DISPOSITIF, APPAREILLAGE ET PROCEDE DE CALCUL ET/OU DE sr-7-JulTar: D'UN IMPACT OU D'UNE TRAJECTOIRE D'U_ 1 _ DJECTILE DOMAINE TECHNIQUE DE LII :1-11ITION [0001] L'invention se rapport au domaine des calculs et/ou simulation d'impacts et de trajectoires de projectiles. En particulier, l'invention porte sur des dispositifs de simulation pour golfeurs ou pour archers. [0002] A l'heure actuelle, ce type de dispositif implique généralement des capteurs complexes tels que des capteurs optiques, ou des perturbations de champs électromagnétiques. Ces capteurs impliquent une utilisation de systèmes très complexes avec des coûts importants. Il en résulte des appareils très onéreux difficilement accessibles aux utilisateurs. [0003] Dans ce contexte, une solution consiste à utiliser un dispositif de retenue du projectile tel qu'un filet et évaluer les capacités d'un utilisateur projetant un projectile en récupérant les informations au niveau du dispositif de retenue. ETAT OE. LA TECHNIQUE ANTERIEL"':'E [001 ] Ainsi, on connaît dans cette optique, le document US 5,221,082 A qui propose un système de capteurs consistant en quatre capteurs de force prévus aux quatre coins du filet. Ces capteurs permettent de déterminer le point d'impact d'une balle. En outre ces capteurs produisent chacun une tension indicative de la force appliquée par la balle. [0005] La précision des mesures par ces capteurs n'est pas satisfaisante du fait du faible nombre de capteurs et leur disposition. Ce défaut est compensé par l'utilisahon de capteurs supplémentaires, notamment des capteurs lumineux et des capteurs suivant un plan perpendiculaire au filet, ce en fait un dispositif encore très complexe et très onéreux. [0006] On connaît également le document US 6,371,862 A qui divulgue un .ppareil de jeu et un procédé pouvant déterminer les caractéristiques de vol d'un engin propulsé par un joueur d'un site de lancement vers un dispositif d'arrêt. Ce document propose deux ou quatre capteurs espacés deux à deux de part et d'autre d'un filet. Ces capteurs sont des « capteurs-interrupteurs ». [0007] De même, la précision des mesures par ces capteurs n'est pas satisfaisante du fait du faible nombre de capteurs et leur disposition. Ce défaut est compensé par l'utilisation d'un détecteur de lancement tel qu'un microphone permettant d'évaluer un temps de vol du projectile. Ce type de dispositif est également contraignant et oblige à prévoir des microphone à même le sol qui peuvent donc être endommagés par les conditions météorologique et/ou le déplacement des utilisateurs.DEVICE, APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING AND / OR S-7-JulTar: IMPACT OR TRACK OF TECHNICAL FIELD OF LII: 1-11ITION [0001] The invention relates to the field calculations and / or simulation of impacts and projectile trajectories. In particular, the invention relates to simulation devices for golfers or archers. At present, this type of device generally involves complex sensors such as optical sensors, or disturbances of electromagnetic fields. These sensors involve the use of very complex systems with significant costs. This results in very expensive devices that are difficult for users to access. In this context, one solution is to use a projectile retainer such as a net and evaluate the capabilities of a user projecting a projectile by retrieving the information at the level of the retainer. STATE OE. Thus, US 5,221,082 A discloses a sensor system consisting of four force sensors provided at the four corners of the net, which sensors make it possible to determine the point. In addition, these sensors each produce a voltage indicative of the force applied by the bullet. [0005] The accuracy of the measurements by these sensors is not satisfactory because of the small number of sensors and their arrangement. This defect is compensated by the use of additional sensors, including light sensors and sensors in a plane perpendicular to the thread, which makes it a very complex and very expensive device. [0006] US 6,371,862 A is also known. which discloses a game apparatus and a method which can determine the flight characteristics of a machine propelled by a player from a launch site to a stopping device. two or four sensors spaced two by two on either side of a net. These sensors are "sensor-switches". Similarly, the accuracy of the measurements by these sensors is not satisfactory because of the small number of sensors and their arrangement. This defect is compensated by the use of a launching detector such as a microphone for evaluating a flight time of the projectile. This type of device is also binding and requires to provide microphone on the ground that can be damaged by weather conditions and / or the displacement of users.
EXPOSE DE L': NVENTION [0008] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un système plus simple et moins onéreux. [00 ] Pour ce faire est proposé un dispositif de détection d'un impact d'un projectile comprenant : - un support, - un système de détection sensible à un impact du projectile, - un module de calcul et/ou de simulation connecté au système de détection et configuré pour calculer et/ou simuler l'impact du projectile. [ 10] Selon un premier aspect, le système de détection comprend une pluralité de câbles de détection qui se croisent et qui sont chacun couplés à un capteur sensible à une force d'impact, de préférence une jauge de contrainte. [0011] De préférence, les câbles forment un réseau bidimensionnel de deux fois au moins deux câbles. Plus particulièrement, les câbles peuvent former un réseau bidimensionnel de deux fois 3 à 20 câbles. Chaque dimension est indépendante : par exemple dans le cas d'application au jeu de golf, on peut prévoir cinq câbles en vertical et dix câbles en horizontal. [0012] Avantageusement, les câbles forment un maillage sur une surface carrée allant de 10 cm sur 10 cm à 30 cm sur 30 cm. [0013] Ainsi, la détection et/ou le calcul et/ou la simulation de l'impact et/ou la trajectoire peut se faire de manière particulièrement précise en intégrant les informations recueillies de la pluralité de jauges de contraintes. [0014] Selon une variante, le support est un filet ou une plaque. Lorsque le support est un filet, les fils du filet peuvent être déplacés suivant une amplitude très importante, ce qui engendrerait une détérioration du système. Pour éviter cet inconvénient, l'invention propose des câbles de détection en plus des fils du filet. Les câbles de détection ont pour fonction la détection de l'impact du projectile, tandis que les fils du filet ont pour fonction la réception du projectile. Le filet de réception peut être superposé au filet de détection afin d'optimiser la gestion de l'amortissement du projectile. [001:ze] On peut aussi prévoir de tels moyens suivant le support de sorte que le projectile n'est pas projeté vers l'utilisé.iteur. (00161 De préférence, le projectile est une balle, de préférence une balle de golf, ou une flèche. [0017] L'invention porte également sur un dispositif de calcul et/ou de simulation d'une trajectoire finale d'un projectile à partir d'une trajectoire initiale, comprenant un dispositif de détection d'un impact de projectile tel que décrit précédemment, dans lequel le module de calcul et/ou de simulation est en outre configuré pour calculer et/ou simuler la trajectoire finale du projectile. [0018] Un autre objet de l'invention consiste en un appareillage de calcul et/ou de simulation d'un impact d'un projectile, et de préférence d'une trajectoire finale du projectile, comprenant - un dispositif tel que décrit précédemment, - au moins un point de départ prédéterminé du projecti!e, 2t/ou - un système de projection d'un parcours simulé selon le point d'arrivée du projectile (3) ou un affichage d'un décor. [0019] Bien entendu, l'appareillage peut comprendre en outre des moyens pour retenir le projectile. Par exemple, si le projectile n'est pas envoyé sur le dispositif décrit précédemment, ces moyens permettent d'éviter que le projectile ne soit lancé vers d'autres personnes ou des biens. [C _20] L'invention porte également sur un procédé de de calcul et/ou de simulation d'un impact d'un projectile, et de préférence d'une trajectoire finale du projectile à partir d'une trajectoire initiale, comprenant des étbpes pour : - détecter un impact du projectile sur un système de détection, et - de préférence calculer et/ou de simuler la trajectoire finale du projectile au moyen d'un module de relié au système de détection. [0021] En particulier, le procédé est réalisé sur un dispositif ou appareillage tel que décrit précédemment. Ainsi, le procédé comprend des étapes pour : - détecter un impact du projectile sur un système de détection d'un dispositif ou appareillage tel que décrit précédemment, et - de préférence calculer et/ou de simuler la trajectoire finale du projectile au moyen du module connecté au système de détection, caractérisé en ce que le système de détection comprend une pluralité de câbles de détection qui se croisent et qui sont chacun couplé à une jauge de contrainte. [ ] Avantageusement, la vitesse du projectile est déterminée en fonction de sa force d'impact vis-à-vis des câbles de détection. Ainsi, le procédé permet d'obtenir de façon fiable et avec un coût intéressant, une vitesse de projectile sans avoir besoin de mesurer avec précision le temps de vol du projectile, ou prévoir des capteurs de perturbation de champs électromagnétique. [0021] De préférence, la direction du projectile est déterminée en fonction d'un des points de départ prédéterminé du projectile. Ainsi, le procédé permet d'obtenir de façon fiable et avec un coût intéressant, une direction de déplacement du projectile sans avoir besoin de capteurs d'effets de ia t)lle ou de capteurs optiques. [007 ] Un autre objet de l'invention consiste en un produit-programme informatique chargeable dans la mémoire d'un module de calcul et/ou de simulation, configuré pour réaliser le procédé décrit précédemment, lorsqu'il est mis en oeuvre par ledit module de calcul et/ou de simulation. Ce produit-programme peut par exemple être mis à jour en fonction des évolutions des méthodes de calcul et/ou de simulation de trajectoires. Il peut être chargé dans la mémoire d'un module de calcul et/ou de simulation prévu sur le dispositif ou l'appareillage selon l'invention, ou sur un autre ordinateur. En particulier, il permet d'évï!uer ses performances, d'en voir l'évolution ou de revoir les résultats des trajectoires, de récupérer ces informations par toutes connexions avec ou sans fil, et de jouer en réseau. BREVE DESCRI_ TION DES FIE ES [0025] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue d'ensemble d'un appareillage selon une variante préférée de l'invention ; la figure 2, un schéma du système de détection d'un dispositif selon l'invention ; la figure 3, une vue de profil de l'appareillage similaire à celui de la figure 1 ; et la figure 4, une vue d'ensemble d'un appareillage selon une deuxième variante préférée de l'invention. [0026] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.SUMMARY OF THE INVENTION [0008] The invention aims to remedy the disadvantages of the state of the art and in particular to provide a simpler and less expensive system. [00] For this purpose, a device for detecting an impact of a projectile comprising: a support, a detection system responsive to an impact of the projectile, a calculation and / or simulation module connected to the projectile. detection system and configured to calculate and / or simulate the impact of the projectile. According to a first aspect, the detection system comprises a plurality of intersecting detection cables which are each coupled to an impact force sensitive sensor, preferably a strain gauge. Preferably, the cables form a two-dimensional network of twice at least two cables. More particularly, the cables can form a two-dimensional network of twice 3 to 20 cables. Each dimension is independent: for example in the case of golf game application, it is possible to provide five cables in vertical and ten cables in horizontal. Advantageously, the cables form a mesh on a square surface ranging from 10 cm by 10 cm to 30 cm by 30 cm. Thus, the detection and / or the calculation and / or the simulation of the impact and / or the trajectory can be done in a particularly precise manner by integrating the collected information of the plurality of strain gages. According to a variant, the support is a net or a plate. When the support is a net, the threads of the net can be moved at a very large amplitude, which would cause a deterioration of the system. To avoid this drawback, the invention proposes detection cables in addition to the threads of the net. The detection cables have the function of detecting the impact of the projectile, while the threads of the net have the function of receiving the projectile. The receiving net can be superimposed on the detection net to optimize projectile damping management. [001: ze] It is also possible to provide such means depending on the support so that the projectile is not projected to the user. Preferably, the projectile is a ball, preferably a golf ball, or an arrow. [0017] The invention also relates to a device for calculating and / or simulating a final trajectory of a projectile. from an initial trajectory, comprising a device for detecting a projectile impact as described above, in which the calculation and / or simulation module is further configured to calculate and / or simulate the final trajectory of the projectile. Another object of the invention is an apparatus for calculating and / or simulating an impact of a projectile, and preferably a final trajectory of the projectile, comprising - a device as described above, at least one predetermined starting point of the projectile, 2t / or a projection system of a simulated course according to the arrival point of the projectile (3) or a display of a setting. [0019] Of course , the apparatus may further comprise means to restrain the projectile. For example, if the projectile is not sent on the device described above, these means prevent the projectile is launched to other people or property. [C _20] The invention also relates to a method for calculating and / or simulating the impact of a projectile, and preferably a final trajectory of the projectile from an initial trajectory, comprising stems to: - detect an impact of the projectile on a detection system, and - preferably calculate and / or simulate the final trajectory of the projectile by means of a module connected to the detection system. In particular, the method is carried out on a device or apparatus as described above. Thus, the method comprises steps for: detecting an impact of the projectile on a detection system of a device or apparatus as described above, and preferably calculating and / or simulating the final trajectory of the projectile by means of the module connected to the detection system, characterized in that the detection system comprises a plurality of intersecting detection cables which are each coupled to a strain gauge. [] Advantageously, the speed of the projectile is determined according to its impact force vis-à-vis the detection cables. Thus, the method makes it possible to obtain, reliably and with advantageous cost, a projectile velocity without the need to accurately measure the flight time of the projectile, or to provide electromagnetic field disturbance sensors. Preferably, the direction of the projectile is determined according to one of the predetermined starting points of the projectile. Thus, the method makes it possible to reliably and cost-effectively obtain a direction of movement of the projectile without the need for optical effect sensors or optical sensors. Another object of the invention is a computer program product loadable in the memory of a calculation and / or simulation module, configured to perform the method described above, when implemented by said calculation and / or simulation module. This program product can for example be updated according to changes in calculation methods and / or trajectory simulation. It can be loaded into the memory of a calculation and / or simulation module provided on the device or the apparatus according to the invention, or on another computer. In particular, it makes it possible to evaluate its performance, to see its evolution or to review the results of the trajectories, to recover this information by any wired or wireless connection, and to play in a network. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0025] Other features, details and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, an overall view of FIG. apparatus according to a preferred embodiment of the invention; Figure 2 is a diagram of the detection system of a device according to the invention; Figure 3, a side view of the apparatus similar to that of Figure 1; and Figure 4, an overview of an apparatus according to a second preferred embodiment of the invention. For clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.
DESCRIPTIOL. DE.U.ILLEE D'UN MO DE REI,LY.SATION [0027] En se référant à la figure 1, l'appareillage selon une première variante préférée de l'invention comprend de préférence un dispositif 1 de détection d'un impact de projectile, de calcul et de simulation d'une trajectoire finale 22 du projectile 3 . Le projectile est ici une balle de golf 3, par exemple projetée par un golfeur qui s'entra me. [0028] Le dispositif selon l'invention comprend un support 11 qui peut être un filet ou une plaque. En outre, le support 11 est associé à une pluralité de câbles de détections 14,15 tendus et qui se croisent au milieu de la plaque. Chaque câble est couplé à une jauge de contrainte 12,13 ici disposée à une extrémité du support de préférence dans un montant transversal et un montant vertical du support. Le support consiste en une structure déformable suite à l'impact du projectile. Il suffit donc que cet impact soit suffisant pour stimuler les câbles de détection et les jauges de contrainte. [0029] La figure 1 illustre des jauges de contraintes disposées du même côté, mais on peut aussi prévoir qu'une partie des jauges de contrainte est disposée du côté oppoe.é, ou encore une alternance des côtés sur lesquels sont disposées les jauges de contrainte c'est-à-dire successivement d'un côté puis de l'autre. [0030] Les jauges de contraintes utilisées sont connectées à un module 16 de calcul et de simulation d'une trajectoire finale du projectile 3. L'expression « trajectoire finale » peut s'entendre comme le mouvement théorique du projectile qui atteint le dispositif selon l'invention à une distance donnée suivant un angle donné dans un environnement donné. Cette expression peut inclure la position finale du projectile, en fin de déplacement. Le mouvement peut être calculé en fonction de variations de conditions environnementales. [0031] Les jauges de contrainte peuvent être au nombre de 5 à 15 suivant chaque dimension, et de préférence, suivant un maillage sur une surface allant de 10 cm sur 10 cm à 30 cm sur 30 cm. [0012] En particulier, les jauges de contraintes sont connectées à un module électronique 16 permettant ici à la fois de calculer et/ou simuler le point d'impact et la trajectoire en fonction des informations recueillies au niveau de tous les capteurs, et de préférence d'une position prédéterminée de départ du projectile 3. Le module électronique 16 peut être un ordinateur standard sur le quel est chargé un produit-programme informatique particulier permettant de calculer et/ou simuler le point d'impact et/ou la trajectoire du projectile. [0034 L'appareillage selon l'invention comprend avantageusement un plancher comprenant par exemple en gazon pouvant être synthétique. Les calculs et simulations sont de préférences faites à partir d'un ou plusieurs points de départ 31 prédéterminés par exemple prévus sur le plancher. Par exemple un ou deux tee 32 sont prévus. Leur position (de même que la position de départ 31 de la balle de golf) est intégrée en tant que paramètre du module électronique 16. En particulier, le tee 32 est à environ 3 mètres du système de détection 1. [0034] L'appareillage a de préférence une longueur (L) de 3 à 6 mètres, de préférence 5 mètres ; et une largeur (I) de 0,75 à 3 mètres de préférence 1,5 mètres. [0035] L'appareillage comprend avantageusement un convertisseur analogique/numérique. [0036] L'appareillage selon l'invention s'étend de préférence sur 6 à 8 m2 (surface au sol). [0037] En se référant à la figure 2, le système de détection selon une variante préférée de l'invention comprend 5 à 15 câbles horizontaux et 5 à 15 câbles verticaux. En particulier les espacements entre les câbles sont réguliers. Les câbles peuvent s'étendre suivant des dist7.,:.nces (x ou y) pouvant chacune varier de 10 à 30 cm. [0038] Dans l'exemple illustré, il est prévu 10 câbie.s verticaux qui peuvent être numérotés X0 à X10, et 10 câbles horizontaux qui peuvent être numérotés Yo à Y10. De préférence, le croisement des câbles constitue la cible optimale du projectile. [C 39] Des essais concluants ont été réalisés avec un système comprenant cinq câbles verticaux espacés chacun de 15 cm, et onze câbles horizontaux espacés chacun de 15 cm. [0040] La figure 2 illustre également des valeurs de forces Fx et Fy mesurées sur chaque jauge de contrainte. [0041] Lorsqu'un projectile est projeté contre le dispositif de daection 1, les câbles actionnés permettent de déduire la position de l'impact. On peut par exemple effectuer des moyennes de position X pondérées par les forces appliquées sur les différents capteurs. Ainsi, le module électronique 16 intègre les informations de toutes les jauges de contraintes pour évaluer le point d'impact du projectile sur le système de détection 1. L'intensité de l'impact (force) permet de déduire la vitesse à laquelle le projectile atteint le système de détection. Une calibration des mesures peut être utilisée pour obtenir la vitesse du projectile en fonction des valeurs obtenues par les différents capteurs. En variante, une méthode mathématique peut être utilisée pour obtenir cette vitesse. La position initiale et le point d'impact permettent de déduire la direction du déplacement du projectile au niveau du point d'impact, ainsi que la distance (d) parcourue par le projectile. Le reste de la trajectoire peut ensuite être calculé sur la base d'équations connue de l'homme du métier, et notamment d'équations newtoniennes. [ne>42] Pour plus de simplicité, l'effet de la balle n'est pas détecté, mais peut être intégré comme paramètre de calcul de la trajectoire du projectile. De manière classique, les autres paramètres du calcul de la trajectoire tels que les conditions météorologiques, la force du vent, les reliefs du sol, peuvent être intégrés au module électronique 6. [I._ =3] Il est envisageable sans sortir du cadre de l'invention d'enregistrer pendant une à deux secondes les informations issues de plusieurs capteurs, soit plusieurs centaines d'enregistrements qui permettent après traitement et analyse, de détecter par exemple le spin de la balle, du fait que la rotation de la balle associée à son contact en plusieurs points du filet, fait varier les mesures enregistrées par les différents capteurs concernés. [0044] La figure 3 illustre l'appareillage détaillé ci-dessus en vue de profil. On peut voir l'illustration la direction et la distance (d) de la trajectoire initiale du projectile. De même on peut voir la vitesse vi de l'impact du projectile sur le système de détection. [0045] Selon une variante intéressante, l'appareillage comprend un rétroprojecteur 41 couplé au module électronique 16 pour afficher la trajectoire simulée du projectile au niveau du support 11 et/ou d'un écran d'affichage 42. L'appareillage peut aussi à la place, comprendre un décor peint ou imprimé. Exemples de calculs de trajectoire : [0046] Lors d'un impact tel qu'illustré en figure 2, le point d'impact est compris à une distance x comprise entre celles de X2 et X3. Des moyennes pondérées peuvent par exemple permettre de déterminer x avec précision. Il en est de même pour y comprise entre les distances de Y7 et Yg. [004:] Selon un autre exemple, en référence à un seuil donné minimum, le calculateur peut détecter la présence d'un impact sur l'un des capteurs, puis par l'analyse de plusieurs enregistrements successifs, il peut déterminer le signal de crête de chaque capteur en fonction dudit seuil minimum, puis ordonner les valeurs des capteurs X et Y suivant une échelle décroissante. Ensuite le calculateur peut sélectionner trois valeurs maximales de X et Y et les comparer suivant les hypothèses suivantes : - si les deuxième et troisième valeurs maximales sont sensiblement égales, alors la balle est en plein sur la première valeur de (Xmax). - dans !e c--Is contraire (deuxième valeur maximale supérieure à la troisième) alors, la balle est entre la première et la deuxième valeur maximale. Un calcul de la position peut être effectué proportionnellement aux intensités d'impact. [0048] En se référant à la figure 4, l'appareillage selon une autre variante est adapté à l'entraînement d'archers. Ce type d'appareillage est similaire à celui exposé précédemment. Cependant, on prévoit une cible 2' de fléchettes ou de tir à l'arc au niveau du croisement des câbles de détection 14,15. [0049] Ainsi, un utilisateur peut projeter un projectile 3', ici une flèche ou une fléchette sur le système de détection 1 et déterminer ainsi la précision de son lancer. [00,71 Compte tenu de la configuration du dispositif selon l'invention, il est possible d'utiliser des fikhes ou des fléchettes n'étant pas pointues, et étant par conséquent moins dangereuses pour les utilisateurs. [00S1] Selon une variante, le produit-programme informatique est configuré pour réaliser un parcours de golf en plusieurs coups sur une carte préchargée. Ainsi, la position finale de la balle de golf est enregistrée pour le coup suivant. Le produit-programme peut aussi communiquer par internet, constituer des historiques, autoriser un jeu en réseau, ou une formation au golf de l'utilisateur. [0052] De nombreuses combinaisons peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention ; l'homme de métier choisira l'une ou l'autre en fonction des contraintes économiques, ergonomiques, dimensionnelles ou autres qu'il devra respecter.DESCRIPTIOL. DE.U.ILLEE OF A MO REI, LY.SATION [0027] Referring to Figure 1, the apparatus according to a first preferred embodiment of the invention preferably comprises a device 1 for detecting an impact projectile, calculation and simulation of a final trajectory 22 of the projectile 3. The projectile is here a golf ball 3, for example projected by a golfer who trained himself. The device according to the invention comprises a support 11 which may be a net or a plate. In addition, the support 11 is associated with a plurality of detection cables 14, 15 stretched and which intersect in the middle of the plate. Each cable is coupled to a strain gauge 12,13 here disposed at one end of the support preferably in a transverse upright and a vertical upright of the support. The support consists of a deformable structure following the impact of the projectile. It is therefore sufficient that this impact is sufficient to stimulate the detection cables and the strain gauges. FIG. 1 illustrates strain gauges disposed on the same side, but it is also possible to provide for a part of the strain gauges to be disposed on the oppoe.é side, or alternatively for the sides on which the gauges are arranged. constraint that is to say successively one side then the other. The strain gauges used are connected to a module 16 for calculating and simulating a final trajectory of the projectile 3. The expression "final trajectory" can be understood as the theoretical movement of the projectile which reaches the device according to the invention at a given distance at a given angle in a given environment. This expression may include the final position of the projectile at the end of the movement. Movement can be calculated according to changes in environmental conditions. The strain gauges may be 5 to 15 in each dimension, and preferably, in a mesh on a surface ranging from 10 cm by 10 cm to 30 cm by 30 cm. In particular, the strain gauges are connected to an electronic module 16 allowing here both to calculate and / or simulate the point of impact and the trajectory according to the information collected at the level of all the sensors, and to preferably a predetermined starting position of the projectile 3. The electronic module 16 may be a standard computer on which is loaded a particular computer program product for calculating and / or simulating the point of impact and / or the trajectory of the projectile. The apparatus according to the invention advantageously comprises a floor comprising, for example, turf that can be synthetic. The calculations and simulations are preferably made from one or more predetermined starting points 31, for example provided on the floor. For example one or two tee 32 are provided. Their position (as well as the starting position 31 of the golf ball) is integrated as a parameter of the electronic module 16. In particular, the tee 32 is about 3 meters from the detection system 1. [0034] apparatus preferably has a length (L) of 3 to 6 meters, preferably 5 meters; and a width (I) of 0.75 to 3 meters, preferably 1.5 meters. The apparatus advantageously comprises an analog / digital converter. The apparatus according to the invention preferably extends over 6 to 8 m2 (floor area). Referring to Figure 2, the detection system according to a preferred embodiment of the invention comprises 5 to 15 horizontal cables and 5 to 15 vertical cables. In particular the spacings between the cables are regular. The cables may extend at distances of (x or y) each varying from 10 to 30 cm. In the illustrated example, there are 10 vertical cables which can be numbered X0 to X10, and 10 horizontal cables which can be numbered Yo to Y10. Preferably, the crossing of the cables constitutes the optimal target of the projectile. [C 39] Conclusive tests were carried out with a system comprising five vertical cables spaced each 15 cm, and eleven horizontal cables spaced each 15 cm. FIG. 2 also illustrates force values Fx and Fy measured on each strain gauge. When a projectile is projected against the detection device 1, the actuated cables allow to deduce the position of the impact. For example, it is possible to perform weighted X-position means by the forces applied to the different sensors. Thus, the electronic module 16 integrates the information of all the strain gauges to evaluate the point of impact of the projectile on the detection system 1. The intensity of the impact (force) makes it possible to deduce the speed at which the projectile reached the detection system. A calibration of the measurements can be used to obtain the velocity of the projectile according to the values obtained by the various sensors. Alternatively, a mathematical method can be used to obtain this speed. The initial position and the point of impact make it possible to deduce the direction of displacement of the projectile at the point of impact, as well as the distance (d) traveled by the projectile. The remainder of the trajectory can then be calculated on the basis of equations known to those skilled in the art, and in particular Newtonian equations. [ne> 42] For simplicity, the effect of the bullet is not detected, but can be integrated as a parameter for calculating the trajectory of the projectile. Conventionally, the other parameters of the calculation of the trajectory such as the meteorological conditions, the force of the wind, the reliefs of the ground, can be integrated in the electronic module 6. [I._ = 3] It is possible without leaving the frame of the invention to record for one to two seconds the information from several sensors, several hundred records that allow after processing and analysis, to detect for example the spin of the ball, because the rotation of the ball associated with its contact at several points of the net, varies the measurements recorded by the various sensors concerned. Figure 3 illustrates the apparatus detailed above in profile view. The direction and distance (d) of the initial trajectory of the projectile can be seen. Similarly we can see the velocity vi of the impact of the projectile on the detection system. According to an interesting variant, the apparatus comprises an overhead projector 41 coupled to the electronic module 16 for displaying the simulated trajectory of the projectile at the level of the support 11 and / or a display screen 42. The apparatus may also be instead, understand a painted or printed decor. Examples of trajectory calculations: [0046] During an impact as illustrated in FIG. 2, the point of impact is included at a distance x between those of X2 and X3. Weighted averages can, for example, make it possible to determine x precisely. It is the same for y between the distances of Y7 and Yg. [004:] According to another example, with reference to a minimum given threshold, the computer can detect the presence of an impact on one of the sensors, then by analyzing several successive records, it can determine the signal of peak of each sensor according to said minimum threshold, and then order the values of the sensors X and Y on a decreasing scale. Then the computer can select three maximum values of X and Y and compare them according to the following assumptions: - if the second and third maximum values are substantially equal, then the ball is in full on the first value of (Xmax). - In! e c - Is opposite (second maximum value greater than the third) then, the ball is between the first and the second maximum value. A calculation of the position can be made in proportion to the impact intensities. Referring to Figure 4, the apparatus according to another variant is suitable for training archers. This type of equipment is similar to that previously discussed. However, a target 2 'of darts or archery at the intersection of the detection cables 14, 15 is provided. Thus, a user can project a projectile 3 ', here an arrow or a dart on the detection system 1 and thus determine the accuracy of his throw. [00,71 Given the configuration of the device according to the invention, it is possible to use fikhes or darts not being pointed, and therefore being less dangerous for users. [00S1] According to a variant, the computer program product is configured to perform a golf course in several moves on a preloaded map. Thus, the final position of the golf ball is recorded for the next stroke. The program product may also communicate via the Internet, constitute history, authorize a network game, or a golf training of the user. Many combinations can be envisaged without departing from the scope of the invention; the skilled person will choose one or the other depending on the economic, ergonomic, dimensional or other constraints that must be respected.