FR3005912A1

FR3005912A1 - CONTROL BOX WITH DOUBLE PUPITRE

Info

Publication number: FR3005912A1
Application number: FR1354706A
Authority: FR
Inventors: David Rungoat; Arnaud Miossec
Original assignee: Emily SAS
Current assignee: Emily SAS
Priority date: 2013-05-24
Filing date: 2013-05-24
Publication date: 2014-11-28
Anticipated expiration: 2033-05-24
Also published as: FR3005912B1

Abstract

La présente invention se rapporte à un boîtier de commande (100) destiné à être installé dans un engin de levage pour faire fonctionner un accessoire choisi parmi plusieurs (A1, A2), ledit accessoire devant être attelé sur l'engin pour fonctionner. Selon l'invention, le boîtier de commande (100) comprend, au moins deux pupitres (P1, P2) respectivement dédiés au fonctionnement d'au moins deux accessoires (A1, A2), une carte électronique (Ci) formant une interface de branchement avec un circuit de commande (Ccl, Cc2), d'un des accessoires (A1, A2), chaque pupitre (P1, P2) étant pourvu d'au moins un bouton de commande (Bt) affecté à la commande d'un organe ou d'une fonction dont est capable ledit accessoire. On peut dès lors faire fonctionner un accessoire choisi dans une gamme, avec un seul boîtier implanté dans la cabine de l'engin.The present invention relates to a control box (100) for installation in a hoist for operating one of several accessories (A1, A2), said accessory to be coupled to the machine to operate. According to the invention, the control box (100) comprises at least two panels (P1, P2) respectively dedicated to the operation of at least two accessories (A1, A2), an electronic card (Ci) forming a connection interface. with a control circuit (Cc1, Cc2), one of the accessories (A1, A2), each console (P1, P2) being provided with at least one control button (Bt) assigned to the control of an organ or a function of which said accessory is capable. One can then operate a selected accessory in a range, with a single box implanted in the cabin of the machine.

Description

La présente invention se rapporte à un boîtier de commande susceptible d'être utilisé dans un engin de levage, pour commander le fonctionnement d'un accessoire attelé audit engin. Dans un engin de levage, tel qu'un tracteur agricole, un engin porteur équipé d'un bras télescopique, il existe une commande capable de faire fonctionner un accessoire susceptible d'utiliser la puissance fournie par la pompe hydraulique de l'engin. La commande se présente, en principe, sous la forme d'une manette pilotant un distributeur hydraulique capable de faire circuler un fluide hydraulique dans un sens ou dans l'autre, de bloquer sa circulation, dans un circuit d'alimentation auquel il convient de raccorder l'accessoire. Il est ainsi possible de commander le fonctionnement d'un organe de l'accessoire suivant trois fonctions essentielles d'au moins un moteur/vérin hydraulique susceptible de l'animer : sens avant, sens inverse, arrêt. Quand un accessoire propose de multiples fonctions, c'est-à-dire lorsque plusieurs de ses organes peuvent être commandés séparément ou dans un cycle de fonctionnement de l'accessoire, un boîtier de commande spécifique doit être installé dans la cabine de l'engin, pour que son conducteur puisse faire fonctionner ledit accessoire. Dans un même métier, plusieurs accessoires peuvent être montés et utilisés successivement en les attelant alternativement sur l'engin. A titre d'exemple, citons le métier d'éleveur pour lequel de la nourriture peut être mélangée et distribuée aux animaux en utilisant un godet. La litière peut être répandue dans la stabulation grâce à une pailleuse. Les fonctions remplies par de tels accessoires sont différentes, aussi, logiquement deux boîtiers sont installés dans la cabine de l'engin pour mettre en oeuvre le fonctionnement de deux accessoires distincts. Partant de ce constat, le demandeur a cherché une solution pour éviter de devoir installer un certain nombre de boîtiers de commande spécifiques à l'intérieur de la cabine de l'engin, afin de réduire le coût global d'achat des accessoires et aussi pour conserver une ergonomie intéressante à l'intérieur de la cabine. A cet effet, est proposé un boîtier de commande destiné à être installé dans un engin de levage pour faire fonctionner un accessoire choisi parmi plusieurs, ledit accessoire devant être attelé sur l'engin pour fonctionner. Selon l'invention, le boîtier de commande comprend : au moins deux pupitres respectivement dédiés au fonctionnement d'au moins deux accessoires, une carte électronique formant une interface de branchement avec un circuit de commande, d'un des accessoires, chaque pupitre étant pourvu d'au moins un bouton de commande (Bt) affecté à la commande d'un organe ou d'une fonction dont est capable ledit accessoire. On peut dès lors faire fonctionner un accessoire choisi dans une gamme, avec un seul boîtier implanté dans la cabine de l'engin. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le boîtier de commande est raccordé à la partie fixe d'une prise de raccordement vers ledit accessoire, par l'intermédiaire d'au moins deux faisceaux électriques raccordés respectivement à des broches de ladite partie fixe de la prise et qui correspondent respectivement au branchement d'au moins deux accessoires. Une seule prise convient pour le raccordement de chaque accessoire vers le boîtier de commande. On élimine ainsi tout risque d'erreur de branchement. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque faisceau est raccordé, par l'intermédiaire de la carte électronique, à un pupitre correspondant. Lorsqu'un accessoire est branché, un seul pupitre est actif. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la carte électronique inclut un module CAN de commande raccordé par le second faisceau électrique à ladite partie fixe de la prise, le premier faisceau incluant des fils d'alimentation en courant positif, au gré de l'actionnement des boutons de commande, lorsque ledit boîtier est raccordé à l'engin. Le boîtier de commande utilise deux protocoles distincts pour commander le fonctionnement de deux types d'accessoires. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un pictogramme représentatif d'un accessoire ou d'un type d'accessoire, est présent sur chaque pupitre et un code de couleur est utilisé pour lier visuellement les états de chaque bouton de commande avec l'organe, la fonction, de l'accessoire correspondant et qui figurent sur ledit pictogramme. L'ergonomie d'utilisation du boîtier est facilitée. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un engin de levage incorporant un tel boîtier de commande fait également partie de l'invention.The present invention relates to a control box that can be used in a hoist, to control the operation of an accessory coupled to said machine. In a hoist, such as an agricultural tractor, a carrier equipped with a telescopic arm, there is a control capable of operating an accessory that can use the power provided by the hydraulic pump of the machine. The control is, in principle, in the form of a joystick driving a hydraulic distributor capable of circulating a hydraulic fluid in one direction or the other, to block its circulation, in a supply circuit to which it is appropriate to connect the accessory. It is thus possible to control the operation of an accessory member according to three essential functions of at least one motor / hydraulic jack capable of animating it: forward direction, reverse direction, stop. When an accessory offers multiple functions, that is to say when several of its members can be ordered separately or in an operating cycle of the accessory, a specific control box must be installed in the cabin of the machine , so that its driver can operate said accessory. In the same trade, several accessories can be mounted and used successively by hitching them alternately on the machine. For example, the breeder profession for which food can be mixed and distributed to the animals using a bucket. The litter can be spread in the lairage thanks to a straw blower. The functions performed by such accessories are different, so logically two housings are installed in the cabin of the machine to implement the operation of two separate accessories. Based on this observation, the applicant has sought a solution to avoid having to install a number of specific control boxes inside the cabin of the machine, in order to reduce the overall cost of purchasing accessories and also to keep interesting ergonomics inside the cabin. For this purpose, there is provided a control unit intended to be installed in a hoist to operate a selected accessory among several, said accessory to be coupled to the machine to operate. According to the invention, the control box comprises: at least two panels respectively dedicated to the operation of at least two accessories, an electronic card forming a connection interface with a control circuit, one of the accessories, each desk being provided with at least one control button (Bt) assigned to the control of an organ or a function of which said accessory is capable. One can then operate a selected accessory in a range, with a single box implanted in the cabin of the machine. According to an additional feature of the invention, the control unit is connected to the fixed part of a connection socket to said accessory, via at least two electrical harnesses respectively connected to pins of said fixed part of the plug and which respectively correspond to the connection of at least two accessories. Only one socket is suitable for connecting each accessory to the control box. This eliminates any risk of connection error. According to an additional feature of the invention, each beam is connected, via the electronic card, to a corresponding desk. When an accessory is connected, only one desk is active. According to an additional characteristic of the invention, the electronic card includes a control CAN module connected by the second electrical harness to said fixed part of the socket, the first bundle including positive current supply wires, depending on the actuation of the control buttons, when said housing is connected to the machine. The control box uses two separate protocols to control the operation of two types of accessories. According to an additional feature of the invention, a pictogram representative of an accessory or type of accessory, is present on each desk and a color code is used to visually link the states of each control button with the organ, the function, of the corresponding accessory and which appear on said pictogram. The ergonomics of use of the housing is facilitated. According to an additional feature of the invention, a hoist incorporating such a control box is also part of the invention.

L'ergonomie dans la cabine de l'engin est améliorée par la présence du boîtier de commande de l'invention, capable de faire fonctionner divers accessoires. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un accessoire, destiné à être raccordé à un tel boîtier de commande fait aussi partie de l'invention. 5 L'accessoire comprend un module CAN de puissance, conçu pour fonctionner avec le module CAN de commande dudit boîtier de commande. L'accessoire branché avec le boîtier de commande fonctionne avec un protocole bus CAN et les avantages qui en découlent (fiabilité, adaptabilité etc.). Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 10 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 représente un schéma fonctionnel d'un boîtier de commande et son branchement avec un accessoire choisi parmi une gamme d'accessoires selon 15 l'invention, la Fig. 2 représente une vue de face d'un exemple de réalisation d'un boîtier de commande selon l'invention, la Fig. 3 représente une vue d'un schéma de câblage filaire ou d'une carte électronique, constitutif d'un boîtier de commande, spécifique pour un premier 20 accessoire selon l'invention et, la Fig. 4 représente une vue d'un schéma d'un circuit d'une carte électronique constitutive d'un boîtier de commande, spécifique pour un second accessoire selon l'invention. Le boîtier de commande 100, présenté schématiquement sur la Fig. 1, est 25 destiné à être implanté dans la cabine d'un engin pour commander le fonctionnement d'un accessoire choisi parmi une gamme. L'engin est dans un mode de réalisation avantageux, un engin de levage dédié à la manipulation et au fonctionnement d'une gamme d'accessoires proposée à la vente, notamment par le demandeur. Citons par exemple, dans le domaine de l'élevage agricole, le godet 30 mélangeur, le godet distributeur, dans le domaine du paillage des stabulations, le godet pailleur à turbine. Le conducteur de l'engin choisit l'accessoire qu'il souhaite utiliser et l'attèle sur un moyen de levage dont est pourvu l'engin. Celui-ci peut prendre la forme, notamment, d'un tracteur agricole, d'un engin porteur équipé d'un bras télescopique, communément appelé « télescopique ».The ergonomics in the cabin of the machine is improved by the presence of the control unit of the invention, capable of operating various accessories. According to an additional feature of the invention, an accessory, intended to be connected to such a control box is also part of the invention. The accessory comprises a power CAN module, designed to operate with the CAN control module of said control box. The accessory connected to the control box works with a CAN bus protocol and the advantages that ensue from it (reliability, adaptability, etc.). The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which: Fig. 1 shows a block diagram of a control box and its connection with an accessory selected from a range of accessories according to the invention, FIG. 2 shows a front view of an exemplary embodiment of a control unit according to the invention, FIG. 3 is a view of a wired wiring diagram or an electronic card constituting a control box specific for a first accessory according to the invention and FIG. 4 shows a schematic view of a circuit of an electronic card constituting a control box, specific for a second accessory according to the invention. The control box 100, shown schematically in FIG. 1, is intended to be implanted in the cabin of a machine to control the operation of an accessory selected from a range. The machine is in an advantageous embodiment, a hoist dedicated to the handling and operation of a range of accessories offered for sale, including the applicant. For example, in the field of animal husbandry, the mixing bucket, the dispensing bucket, in the field of mulching stabulations, the bucket mulcher turbine. The driver of the machine chooses the accessory he wants to use and hitch on a lifting means which is provided the machine. This can take the form, in particular, of an agricultural tractor, a carrier vehicle equipped with a telescopic arm, commonly called "telescopic".

Le boîtier de commande 100 comprend un premier pupitre Pl, un second pupitre P2, une carte électronique Ci formant une interface de branchement entre les pupitres P et un circuit de commande Ccl d'un accessoire Al qu'il convient d'atteler sur l'engin. Le second accessoire A2 présenté n'est pas raccordé au boîtier de commande 100. Il intègre également un circuit de commande Cc2. Sur la Fig. 2, chaque pupitre P comporte des moyens de commande, tels que des boutons de commande Bt, affectés à la commande d'un organe ou d'une fonction dont est capable l'accessoire utilisé. Dans l'exemple présenté, un seul bouton de commande Bt est présent sur le pupitre Pl et quatre boutons de commande électriques Bta-Btd occupent le pupitre P2. Chaque bouton de commande peut être du type à voie unique ou multivoies, et il est dans ce cas capable de commuter suivant deux à quatre positions (état 0 vers état 1-4). Le bouton de commande est un commutateur électrique à commande manuelle.The control unit 100 comprises a first panel P1, a second panel P2, an electronic card Ci forming a connection interface between the panels P and a control circuit Cc1 of an accessory A1 which must be coupled to the machine. The second accessory A2 presented is not connected to the control box 100. It also incorporates a control circuit Cc2. In FIG. 2, each desk P comprises control means, such as Bt control buttons, assigned to the control of an organ or a function which is capable of the accessory used. In the example presented, a single control button Bt is present on the console P1 and four electrical control buttons Bta-Btd occupy the console P2. Each control button can be single-channel or multichannel type, and in this case is capable of switching in two to four positions (state 0 to state 1-4). The control knob is a manually operated electrical switch.

Il est du type à rappel par ressort vers sa position repos lorsqu'il n'est pas actionné. Son état au repos est soit 0, soit 1 et son état activé, soit 1, soit 0. Il peut encore être du type bistable, c'est-à-dire demeurer en position après son actionnement. Un pictogramme T est présent sur chaque pupitre P pour montrer les principaux organes, les principales fonctions, d'un accessoire, d'un type d'accessoire 20 et qui peuvent être commandés en actionnant des boutons de commande Bt correspondants. Les boutons sont implantés à proximité des organes/fonctions présentés sur le pictogramme Ti, T2. Un code couleur commun permet de relier par le regard les états de chaque bouton avec l'organe, la fonction, de l'accessoire correspondant. Les pictogrammes sont conçus pour prendre en considération une 25 grande variété d'accessoires. Un accessoire est attelé sur l'engin. Il est raccordé à l'aide de coupleurs hydrauliques au circuit hydraulique de l'engin. Le raccordement électrique de l'accessoire est de préférence réalisé par l'intermédiaire d'un protocole spécifique à chaque accessoire ou d'une catégorie d'accessoire. 30 Sur la Fig. 1, un accessoire Al, qualifié de relativement simple, c'est-à-dire pourvu de peu d'organes/ de fonctions, est raccordé au boîtier de commande 100 par un protocole de communication économique mettant en oeuvre une simple prise électrique multibroches de raccordement mâle/femelle Pm. Le circuit de commande Ccl de l'accessoire Al est alors raccordé au boîtier de commande 100.It is of the spring return type to its rest position when not actuated. Its idle state is either 0 or 1 and its activated state, either 1 or 0. It can still be of the bistable type, that is to say remain in position after its actuation. A pictogram T is present on each desk P to show the main organs, the main functions, an accessory, a type of accessory 20 and can be controlled by operating corresponding Bt buttons. The buttons are located near the organs / functions shown on the pictogram Ti, T2. A common color code makes it possible to link the states of each button with the organ, the function, of the corresponding accessory. The pictograms are designed to take into consideration a wide variety of accessories. An accessory is hitched on the machine. It is connected using hydraulic couplers to the hydraulic system of the machine. The electrical connection of the accessory is preferably made via a protocol specific to each accessory or an accessory category. In FIG. 1, an accessory A1, described as relatively simple, that is to say provided with few organs / functions, is connected to the control unit 100 by an economical communication protocol using a simple electrical multi-pin plug of male / female connection Pm. The control circuit Ccl of the accessory A1 is then connected to the control box 100.

Un autre accessoire A2 qualifié de plus sophistiqué, pourvu d'un plus grand nombre d'organes, capables de plus de fonctions, peut être raccordé au boîtier de commande 100 par un protocole de communication plus évolué, comme un protocole bus CAN (acronyme de Controller Area Network en langue anglaise). Dans un protocole bus CAN, un même câble est raccordé à plusieurs calculateurs qui communiquent entre eux pour réaliser un multiplexage des communications. Une prise électrique multibroches de raccordement mâle/femelle Pm identique équipe également l'engin pour raccorder ce type d'accessoire. Le circuit de commande Cc2 de cet accessoire A2 peut alors être raccordé au boîtier de commande 100.Another more sophisticated qualified A2 accessory, with a larger number of organs, capable of more functions, can be connected to the control unit 100 by a more advanced communication protocol, such as a CAN bus protocol (acronym for Controller Area Network in English). In a CAN bus protocol, the same cable is connected to several computers that communicate with each other to multiplex the communications. An identical Pm male / female electrical multi-pin plug also equips the machine to connect this type of accessory. The control circuit Cc2 of this accessory A2 can then be connected to the control box 100.

La partie fixe commune Pmf de la prise Pm est solidaire d'un support S fixé sur le bras de l'engin pour faciliter le branchement de l'accessoire. La partie fixe Pmf de cette prise Pm est raccordée à un faisceau électrique F parcourant l'engin et qui est lui-même raccordé à la carte électronique Ci du boîtier de commande 100. Ce faisceau électrique est commun pour tous les types d'accessoires susceptibles d'être attelés à l'engin et pilotés par le boîtier de commande. Ce faisceau F est construit par le regroupement de deux sous-faisceaux F 1 et F2 qui sont câblés pour être respectivement raccordés à l'une ou l'autre de deux prises Pma et Pmb, complémentaires de la partie fixe Pmf de la prise, et qui sont respectivement raccordées aux deux accessoires Al et A2.The common fixed portion Pmf Pm socket is secured to a support S fixed on the arm of the machine to facilitate the connection of the accessory. The fixed part Pmf of this socket Pm is connected to an electrical harness F running through the machine and which is itself connected to the electronic card Ci of the control box 100. This harness is common for all types of accessories that to be coupled to the machine and controlled by the control box. This beam F is constructed by the grouping of two sub-beams F 1 and F 2 which are wired to be respectively connected to one or the other of two sockets Pma and Pmb, complementary to the fixed part Pmf of the socket, and which are respectively connected to the two accessories A1 and A2.

Chaque prise Pm est du type à sept broches pour le raccordement de l'accessoire Al ou A2. On dénombre ainsi trois broches d'alimentation en courant positif pour raccorder un accessoire simple Al au travers du faisceau F1, quatre broches pour raccorder au travers du faisceau F2, un module CAN de puissance implémenté sur un accessoire A2 plus sophistiqué ainsi qu'une masse commune réalisée par contact dans la prise et qui transite, de préférence, au travers du faisceau F2. Une seule et même prise suffit ainsi à raccorder des accessoires fonctionnant avec des protocoles différents. Aucun risque d'erreur de branchement n'est donc possible lors de la mise en service de l'accessoire.Each socket Pm is of the seven-pin type for connecting the accessory Al or A2. There are thus three positive current supply pins for connecting a single accessory Al through the F1 beam, four pins to connect through the beam F2, a power CAN module implemented on a more sophisticated A2 accessory and a mass common made by contact in the socket and which preferably passes through the beam F2. A single socket is thus enough to connect accessories operating with different protocols. No risk of connection error is therefore possible when commissioning the accessory.

La tension électrique utilisée dans le faisceau F est en principe celle utilisée par l'engin, c'est-à-dire 12 V ou 24 V. Un câble d'alimentation Cm permet de raccorder le boîtier de commande 100 avec le circuit d'alimentation électrique de l'engin.The voltage used in the beam F is in principle that used by the vehicle, that is to say 12 V or 24 V. A power cable Cm allows to connect the control box 100 with the circuit of power supply of the machine.

Sur la Fig. 3, est présenté un exemple d'un circuit de câblage filaire dans le boîtier de commande de l'invention, pour le branchement d'un premier accessoire. Ce câblage filaire peut être remplacé par un circuit imprimé constitutif de la carte électronique.In FIG. 3, is presented an example of a wired wiring circuit in the control box of the invention, for the connection of a first accessory. This wired wiring can be replaced by a printed circuit constituting the electronic card.

On distingue la partie fixe Pmf de la prise de raccordement, ainsi qu'un bouton de commande Bt dédié, par exemple à la mise en marche et à l'inversion du sens de rotation d'une vis mélangeuse dans un godet. La partie complémentaire Pma de la prise fixe Pmf est raccordée au circuit de commande de l'accessoire, c'est-à-dire en pratique, à des électrovannes Ev de commande de distributeurs hydrauliques présents sur l'accessoire pour alimenter des vérins hydrauliques, électriques, des moteurs hydrauliques, électriques, mettre en oeuvre des fonctions dudit accessoire. Sur la Fig. 4, un exemple d'un circuit de la carte électronique Ci incluant un module CAN de commande Mc, pour le branchement d'un second accessoire est présenté. On distingue encore la partie fixe Pmf, ainsi que les boutons de commande Bt, pour actionner par exemple la commande directionnelle d'une goulotte d'éjection, pour le bouton Bt4. Le module CAN de commande MC convertit les signaux émis par les boutons de commande, en signaux capables d'être traités par un module CAN de puissance monté sur l'accessoire. La partie complémentaire Pmb de la prise fixe Pmf est raccordée au circuit de commande de l'accessoire, c'est-à-dire en pratique, au module CAN de puissance Mp constitutif du circuit de commande de l'accessoire et implémenté sur celui-ci. Il est raccordé à des électrovannes Ev de commande de distributeurs hydrauliques présents sur l'accessoire pour alimenter des vérins hydrauliques, électriques, des moteurs hydrauliques, électriques, mettre en oeuvre des fonctions dudit accessoire.The fixed part Pmf is distinguished from the connection socket, as well as a dedicated control button Bt, for example to start and reverse the direction of rotation of a mixing screw in a cup. The complementary part Pma of the fixed plug Pmf is connected to the control circuit of the accessory, that is to say in practice, to solenoid valves Ev for controlling the hydraulic distributors present on the accessory to supply hydraulic cylinders, electric, hydraulic motors, electric, implement functions of said accessory. In FIG. 4, an example of a circuit of the electronic card Ci including a control module CAN Mc, for the connection of a second accessory is presented. The fixed part Pmf and the control buttons Bt can also be distinguished to actuate, for example, the directional control of an ejection chute for the button Bt4. The control CAN module MC converts the signals emitted by the control buttons into signals that can be processed by a power module CAN mounted on the accessory. The complementary part Pmb of the fixed plug Pmf is connected to the control circuit of the accessory, that is to say in practice, to the power CAN module Mp constituting the control circuit of the accessory and implemented on the latter. this. It is connected to solenoid valves Ev for controlling the hydraulic distributors present on the accessory to supply hydraulic cylinders, electric cylinders, hydraulic motors, electric motors, to implement functions of said accessory.

Sur les Figs. 1 et 2, l'un des voyants V1, V2 constitués par exemple de diodes électroluminescentes (DEL), s'illumine lorsqu'un accessoire est raccordé à la partie fixe Pmf de la prise reliée au boîtier de commande 100. Seuls les boutons de commande dudit accessoire sont opérationnels du fait du raccordement, par l'intermédiaire de la carte électronique Ci, de chaque pupitre Pl, P2, à un faisceau correspondant Fl, F2. D'autres voyants V3, V4, visibles sur la Fig. 2, sont présents sur le boîtier de commande 100 pour indiquer l'état d'au moins un bouton de commande Bt. Un voyant V4 indique la mise sous tension du boîtier de commande.In Figs. 1 and 2, one of the LEDs V1, V2 consisting for example of light-emitting diodes (LEDs), illuminates when an accessory is connected to the fixed part Pmf of the socket connected to the control box 100. Only the buttons of control of said accessory are operational due to the connection, via the electronic card Ci, each desk P1, P2, to a corresponding beam Fl, F2. Other LEDs V3, V4, visible in FIG. 2, are present on the control box 100 to indicate the status of at least one control button Bt. A V4 indicator indicates the power of the control box.

La reconnaissance d'un accessoire ou pour le moins du type d'accessoires, c'est-à-dire des accessoires proposant des fonctionnalités voisines, est réalisée par l'intermédiaire de la prise de branchement électrique, par exemple par un pontage P sur un fil d'alimentation en courant positif, visible sur la Fig. 3 et qui allume le voyant V d'un pupitre correspondant, par logiciel lorsque le boîtier de commande 100 intègre un module CAN de commande et qui commute l'allumage du voyant de l'autre pupitre. On remarquera que, sans quitter le domaine de l'invention, le nombre de pupitres pourrait être supérieur à deux, par exemple trois, en ajoutant un troisième faisceau dans le faisceau électrique F, en adaptant la carte électronique Ci et en prévoyant un nombre plus grand de broches dans la prise de raccordement pour raccorder un troisième type d'accessoire. Le boîtier de commande de l'invention autorise le pilotage d'un accessoire choisi dans une gamme. Il détecte le type d'accessoire connecté et sélectionne le pupitre correspondant en affichant un voyant correspondant. Seuls les boutons de commande du pupitre sélectionné sont alors actifs. Les codes de couleurs affichés sur le pupitre facilitent la compréhension de l'utilisation des boutons de commande. Les accessoires les plus simples et les moins coûteux sont raccordés avec une technologie d'alimentation en courant de puissance peu coûteuse. Les accessoires plus complexes sont pilotés par une technologie bus CAN, adaptative. Le faisceau sur l'accessoire est simplifié. La puissance électrique et l'information de commande transitent par un circuit électrique, commun pour tous les accessoires, entre le boîtier de commande et la partie fixe de la prise de raccordement. La fiabilité de fonctionnement des accessoires est accrue notamment avec des accessoires au fonctionnement complexe (problèmes de commutation d'interrupteurs notamment).The recognition of an accessory or at least of the type of accessories, that is to say accessories offering neighboring functionalities, is achieved by means of the electrical connection socket, for example by a bridge P on a positive current supply wire, visible in FIG. 3 and which illuminates the indicator V of a corresponding console, by software when the control unit 100 integrates a CAN control module and which switches the lighting of the indicator on the other desk. It will be noted that, without departing from the scope of the invention, the number of desks could be greater than two, for example three, by adding a third beam in the electrical harness F, by adapting the electronic card Ci and providing for a larger number. large pin in the connection socket to connect a third type of accessory. The control unit of the invention authorizes the piloting of a chosen accessory in a range. It detects the type of connected accessory and selects the corresponding desk by displaying a corresponding LED. Only the control buttons of the selected desk are active. The color codes displayed on the console make it easier to understand the use of the control buttons. The simplest and cheapest accessories are connected with inexpensive power supply technology. The more complex accessories are driven by adaptive CAN bus technology. The beam on the accessory is simplified. The electrical power and the control information pass through an electrical circuit, common for all accessories, between the control box and the fixed part of the connection socket. The operating reliability of the accessories is increased in particular with accessories with complex operation (switch switching problems in particular).

Claims

CLAIMS1) Control box (100) intended to be installed in a hoist for operating one of several accessories (Al, A2), said accessory to be coupled to the machine to operate, characterized in that it comprises at least two panels (P1, P2) respectively dedicated to the operation of at least two accessories (A1, A2), an electronic card (Ci) forming a connection interface with a control circuit (Ccl, Cc2), a accessories (A1, A2), each desk (P1, P2) being provided with at least one control button (Bt) assigned to the control of an organ or a function of which said accessory is capable.

2) control box (100) according to claim 1, characterized in that it is connected to the fixed part (Pmf) of a connection socket (Pm) to said accessory, through at least two electrical harnesses (F1, F2) respectively connected to pins of said fixed part (Pmf) of the socket (Pm) and which respectively correspond to the connection of at least two accessories.

3) Control box (100) according to claim 2, characterized in that each beam (F1, F2) is connected via the electronic card (Ci) to a corresponding desk (Pl, P2).

4) Control box (100) according to claim 2 or 3, characterized in that the electronic card (Ci) includes a CAN control module (Mc) connected by the second electrical harness (F2) to said fixed part (Pmf ) of the plug (Pm), the first beam (F1) including positive current supply son, at the discretion of the actuation of the control buttons (Bt), when said housing is connected to the machine. 25

5) Control box (100) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a pictogram (T) representative of an accessory or type of accessory, is present on each desk (Pl , P2) and in that a color code is used to visually link the states of each control button (Bt) with the organ, the function, of the corresponding accessory and which appear on said pictogram.

6) Lifting machine, characterized in that it is equipped with a control box (100) according to any one of the preceding claims.

7) Accessory (A, A2) intended to be connected to a control box (100) according to claims 4 or 5, characterized in that it comprises a power CAN module (Mp) designed to operate with the CAN module of command (Mc).