FR3004975A1 - METHOD FOR CORRECTING A POSITION OF A WORKPIECE IN RELATION TO A TOOL OF A MACHINE TOOL - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur un procédé de correction d'une position (XN) relative d'une pièce à travailler (PN) par rapport à un outil (3) d'une machine-outil (MN). Le procédé comprend une étape de calcul d'un ajustement (AN) de ladite position (XN) qui précède une étape de déplacement de l'outil (3) de l'ajustement (AN). L'étape de calcul de l'ajustement (AN) comprend une étape d'interpolation entre une température d'arrivée (T1,N) sur la machine-outil (MN) de la pièce à travailler (PN) et une température de départ (T2,N-1) de la machine-outil (MN) d'une pièce à travailler immédiatement précédente (PN-1), pour déterminer une température (T) de la pièce à travailler (PN).The invention relates to a method for correcting a relative position (XN) of a workpiece (PN) relative to a tool (3) of a machine tool (MN). The method comprises a step of calculating an adjustment (AN) of said position (XN) which precedes a step of moving the tool (3) of the adjustment (AN). The step of calculating the adjustment (AN) comprises a step of interpolation between an inlet temperature (T1, N) on the machine tool (MN) of the workpiece (PN) and a starting temperature (T2, N-1) of the machine tool (MN) of an immediately preceding workpiece (PN-1) to determine a workpiece temperature (T) (PN).
Description
PROCEDE DE CORRECTION D'UNE POSITION D'UNE PIECE A TRAVAILLER PAR RAPPORT A UN OUTIL D'UNE MACHINE-OUTIL. [0001] L'invention porte sur un procédé de correction d'une position relative d'une pièce à travailler par rapport à un outil d'une machine-outil, le procédé comprenant une étape de calcul d'un ajustement de ladite position relative qui précède une étape de déplacement de l'outil de l'ajustement. [0002] Dans le domaine automobile notamment, il est courant d'utiliser une machine-outil équipée d'un outil pour usiner une pièce à travailler. La machine-outil est munie d'une broche comprenant notamment un organe de préhension de l'outil qui assure un maintien de ce dernier. La broche comporte par exemple des roulements-à-billes pour permettre un mouvement en rotation de l'outil. Au fur et à mesure de l'utilisation de l'outil, la broche tend à s'échauffer, un tel échauffement étant susceptible de se transmettre à l'outil par conduction. De plus, l'usinage de la pièce à travailler par l'outil provoque aussi un échauffement de ce dernier. D'une manière générale, l'échauffement de l'outil génère une dilatation de l'outil. Une telle dilatation provoque un déplacement thermique de l'outil qui altère sa précision d'usinage. [0003] Le document US 2007/0105697 décrit une machine-outil équipée d'un dispositif pour corriger un tel déplacement thermique. Plus particulièrement, la machine-outil est munie de ladite broche qui comporte ledit organe de préhension de l'outil. La broche est apte à faire tourner l'outil autour de son axe central. La machine-outil est aussi munie d'un dispositif de mobilité apte à déplacer la broche. La machine-outil comprend aussi un changeur d'outils comportant un magasin d'outils dans lequel sont logés des outils. Le changeur d'outils est apte à échanger les outils logés dans le magasin d'outils avec l'outil fixé à la broche. [0004] La machine-outil comprend un contrôleur pour commander les opérations de l'organe de préhension, du dispositif de mobilité et du changeur d'outils. Le contrôleur est configuré pour commander le dispositif de mobilité sur la base d'informations relatives à un écart entre une position réelle de la broche et une position-cible de la broche, en vue de déplacer le dispositif de préhension pour placer la broche en la position-cible. Le contrôleur est aussi configuré pour commander le changeur d'outils en vue d'échanger un outil rapporté sur la broche avec un outil du magasin d'outils. [0005] Le dispositif pour corriger un déplacement thermique est configuré de manière à effectuer une étape de reconnaissance d'un outil à échanger à partir de données d'identification d'outil obtenues du contrôleur, une étape d'estimation d'une température de l'outil reconnu directement avant son utilisation à partir d'informations relatives à l'utilisation de l'outil reconnu, une étape d'estimation de la température de l'outil en cours d'utilisation à partir de la température de l'outil directement avant son utilisation et la température de la broche, une étape d'estimation du déplacement thermique de la broche à partir de la température estimée de l'outil en cours d'utilisation, une étape de détermination d'une correction pour corriger le déplacement thermique et une étape de décalage de la position-cible selon la correction déterminée. [0006] Autrement dit, un ajustement de la position de la pièce à travailler sur la machine-outil est fait appel à la température de l'outil directement avant son utilisation et la température de la broche. De telles modalités de calcul de l'ajustement présentent l'inconvénient d'être complexes, notamment en faisant appel à des températures d'objets distincts, à savoir la pièce à travailler et la broche. De telles modalités tendent à générer des erreurs ce qui est préjudiciable. De plus, de telles modalités ne sont pas adaptées à une machine-outil opérant à fortes cadences et sur des pièces micro-lubrifiées ou à sec, c'est-à-dire dans des conditions où un échauffement de l'outil et/ou de la pièce à travailler est susceptible d'être important, par exemple de plusieurs dizaines de degrés Celsius. [0007] Un but de la présente invention est de proposer un procédé de correction d'une position relative d'une pièce à travailler par rapport à un outil d'une machine-outil, qui est fiable et optimisé pour une machine-outil fonctionnant à une cadence élevée, y compris dans des conditions de micro-lubrification ou d'usinage à sec de la pièce à travailler, pour optimiser une précision d'usinage de la pièce à travailler. [0008] Un procédé de la présente invention est un procédé de correction d'une position relative d'une pièce à travailler par rapport à un outil d'une machine-outil. Le procédé comprend une étape de calcul d'un ajustement de ladite position relative qui précède une étape de déplacement de l'outil de l'ajustement. [0009] Selon la présente invention, l'étape de calcul de l'ajustement comprend une étape d'interpolation entre une température d'arrivée sur la machine-outil de la pièce à travailler et une température de départ de la machine-outil d'une pièce à travailler immédiatement précédente, pour déterminer une température de la pièce à travailler. [0010] L'interpolation est par exemple linéaire. [0011] Les températures de la pièce à travailler obtenues lors de deux étapes successives d'interpolation sont avantageusement différentes l'une de l'autre d'un incrément. [0012] L'incrément est indifféremment régulier ou irrégulier. [0013] L'étape d'interpolation est avantageusement suivie d'une étape de transposition de la température de la pièce à travailler en l'ajustement. [0014] Un correcteur de position de la présente invention est un correcteur de position pour la mise en oeuvre d'un tel procédé qui est principalement reconnaissable en ce que le correcteur de position comprend des moyens de calcul pour mettre en oeuvre l'interpolation entre la température d'arrivée sur la machine-outil de la pièce à travailler et la température de départ de la machine-outil d'une pièce à travailler immédiatement précédente. [0015] Le correcteur de position comprend avantageusement des moyens de transposition d'une température de la pièce à travailler en l'ajustement. [0016] Le correcteur de position est avantageusement muni d'un capteur de température pour mesurer la température d'arrivée sur la machine-outil de la pièce à travailler et la température de départ de la machine-outil de la pièce à travailler immédiatement précédente. [0017] Une ligne de travail de la présente invention est une ligne de travail d'une pièce à travailler qui est équipée d'un tel correcteur de position, la ligne de travail comprenant au moins une machine-outil pourvue d'un outil d'usinage de la pièce à travailler. [0018] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : [0019] La figure 1 est une vue schématique d'une ligne de travail de la présente invention. [0020] La figure 2 est une courbe illustrant un premier profil d'évolution d'une température d'une pièce à travailler sur la ligne de travail représentée sur la figure 1 en fonction du temps. [0021] La figure 3 est une courbe illustrant un deuxième profil d'évolution d'une température d'une pièce à travailler sur la ligne de travail représentée sur la figure 1 en fonction du temps. [0022] Dans le domaine de l'usinage et/ou de la fabrication de pièces, notamment dans le secteur automobile, il est courant de disposer d'une ligne de travail 1 comprenant plusieurs postes de travail successifs 2 d'une pièce à travailler PN, telle que schématiquement illustré sur la figure 1. Chaque poste de travail 2 comporte au moins une machine-outil MN qui est destinée à réaliser au moins un usinage. Chaque usinage comprend au moins une opération du type fraisage, perçage, tournage, taraudage ou analogue. De même, chaque usinage est susceptible de comporter plusieurs passes d'une même opération et/ou de plusieurs opérations distinctes. [0023] Pour passer d'un premier poste de travail 2 à un deuxième poste de travail 2, la ligne de travail 1 comprend un moyen de transport 4 de la pièce à travailler PN. Le moyen de transport 4 comprend par exemple un organe de préhension 5 relié à un moyen de chargement 6, tel qu'un portique ou analogue, sur lequel l'organe de préhension 5 est à même de se déplacer. Autrement dit, l'organe de préhension 5 est apte à saisir la pièce à travailler PN qui a été usinée au premier poste de travail 2 par une première machine-outil M1 pour la transporter vers un deuxième poste de travail 2 où la pièce à travailler PN est usinée par une deuxième machine-outil M2. Puis, une pièce à travailler PN+1 est placée sur la première machine-outil M1 par un organe de préhension 5, indifféremment identique ou différent du précédent organe de préhension 5. [0024] A chaque usinage, une température T de la pièce à travailler PN tend à augmenter en raison notamment de frictions entre un outil 3 de la machine-outil MN et la pièce à travailler PN. Une telle augmentation de température est d'autant plus significative que la pièce à travailler PN est micro-lubrifiée ou usinée à sec, c'est-à-dire sans être trempée dans ou arrosée totalement par un bain d'huile ou une émulsion, qui sont maintenus à une température constante. Une telle augmentation de température est aussi d'autant plus significative que des cadences sur la ligne de travail 1 sont importantes. Autrement dit, chaque pièce à travailler PN arrive à une machine-outil MN à une température d'arrivée T1,N et quitte la machine-outil MN à une température de départ T2,N, qui est différente de la température d'arrivée Ti,N. La température T de la pièce à travailler PN est mesurée par l'intermédiaire d'un capteur de température 7 qui équipe l'organe de préhension 5, le capteur de température 7 venant indifféremment mesurer avec ou sans contact la température T de la pièce à travailler PN. [0025] L'augmentation de la température T de la pièce à travailler PN tend à générer une dilatation de cette dernière. Une telle dilatation nécessite un ajustement AN d'une position XN de la pièce à travailler PN sur la machine-outil MN. Un tel ajustement AN est obtenu par l'intermédiaire d'un correcteur de position 8 qui équipe la ligne de travail 1, le correcteur de position 8 étant en relation avec le capteur de température 7 de l'organe de préhension 5. [0026] Selon la présente invention, un calcul de l'ajustement AN de la position XN de la pièce à travailler PN sur la machine-outil MN comprend une interpolation entre la température d'arrivée Tim sur la machine-outil MN de la pièce à travailler PN et la température de départ '2,N-1 de la machine-outil MN de la pièce à travailler immédiatement précédente Pfti. La pièce à travailler immédiatement précédente PN_i est la pièce qui a été usinée par la machine-outil MN immédiatement avant la pièce à travailler PN. Autrement dit, l'ajustement AN est une fonction de températures T de pièces à travailler P1\11.P N-11 sans faire appel à une température d'autres éléments que les pièces à travailler P NIP N-1- [0027] Plus particulièrement, le correcteur de position 8 comprend des moyens de calcul 9 pour mettre en oeuvre l'interpolation entre la température d'arrivée Tim sur la machine- Outil MN de la pièce à travailler PN et la température de départ '2,N-1 de la machine-outil MN d'une pièce à travailler immédiatement précédente PN-1. [0028] Plus particulièrement encore, le correcteur de position 8 comprend des moyens de transposition 9' de la température T de la pièce à travailler PN en l'ajustement AN. [0029] A cet effet, le correcteur de position 8 comporte un algorithme de compensation d'un écart déterminé entre la position XN de la pièce à travailler PN par rapport à la position de référence souhaitée. Autrement dit encore, le correcteur de position 8 modifie un algorithme d'usinage de la machine-outil MN en fonction de la température d'arrivée Ti,N de la pièce à travailler PN et la température de départ T2,N-1 de la pièce à travailler PN_i que la machine-outil MN vient d'usiner précédemment. [0030] Ces dispositions permettent un usinage précis de la pièce à travailler PN dans des conditions quelconques d'utilisation de la ligne de travail 1, et notamment à fortes cadences et en micro-lubrification ou à sec. [0031] Ces dispositions permettent un usinage précis à partir d'une prise en compte de 5 températures respectives de pièces identiques, à savoir les pièces à travailler successives, sans faire appel à des éléments distincts les uns des autres qui impliquent des algorithmes de compensation complexes sources d'erreurs. [0032] Sur la figure 2, un premier profil d'évolution 100 de la température T d'une pièce à travailler PN sur la ligne de travail 1 est représenté en fonction du temps t. Le premier profil 10 d'évolution 100 comprend un premier cycle Cl de la pièce à travailler PN sur la machine- outil MN. Le premier cycle Cl comprend une période effective d'usinage X au cours de laquelle la pièce à travailler PN est usinée sur la machine-outil MN, la période effective d'usinage X étant précédée d'une période initiale d'inter-usinage Y et suivie d'une période finale d'inter-usinage Z. Au cours de la période initiale d'inter-usinage Y, la pièce à 15 travailler PN est à la température d'arrivée Ti,N. Au cours de la période effective d'usinage X, la température T de la pièce à travailler PN croît de la température d'arrivée Ti,N à la température de départ T2,N, en raison du ou des usinage(s) que la pièce à travailler PN subit. Selon une première variante, au cours de la période finale d'inter-usinage Z, la pièce à travailler PN est à la température de départ T2,N et est donc à température constante.METHOD FOR CORRECTING A POSITION OF A WORKPIECE IN RELATION TO A TOOL OF A MACHINE TOOL The invention relates to a method for correcting a relative position of a workpiece relative to a tool of a machine tool, the method comprising a step of calculating an adjustment of said relative position. preceding a step of moving the tool of the adjustment. In the automotive field in particular, it is common to use a machine tool equipped with a tool for machining a workpiece. The machine tool is provided with a pin comprising in particular a gripping member of the tool which ensures a maintenance of the latter. The spindle comprises for example ball-bearings to allow a rotational movement of the tool. As and when the tool is used, the spindle tends to heat up, such heating being likely to be transmitted to the tool by conduction. In addition, the machining of the workpiece by the tool also causes a heating of the latter. In general, the heating of the tool generates an expansion of the tool. Such expansion causes a thermal displacement of the tool that alters its machining accuracy. US 2007/0105697 discloses a machine tool equipped with a device for correcting such a thermal displacement. More particularly, the machine tool is provided with said pin which comprises said tool gripping member. The spindle is able to rotate the tool around its central axis. The machine tool is also provided with a mobility device capable of moving the spindle. The machine tool also includes a tool changer comprising a tool magazine in which tools are housed. The tool changer is able to exchange the tools housed in the tool magazine with the tool attached to the spindle. The machine tool comprises a controller for controlling the operations of the gripping member, the mobility device and the tool changer. The controller is configured to control the mobility device based on information relating to a difference between a real position of the spindle and a target position of the spindle, in order to move the gripper to place the spindle in the position of the spindle. target position. The controller is also configured to control the tool changer to exchange a tool attached to the spindle with a tool from the tool magazine. The device for correcting a thermal displacement is configured so as to perform a step of recognizing a tool to be exchanged from tool identification data obtained from the controller, a step of estimating a temperature of the tool recognized directly before its use from information relating to the use of the recognized tool, a step of estimating the temperature of the tool in use from the tool temperature directly before its use and the temperature of the spindle, a step of estimating the thermal displacement of the spindle from the estimated temperature of the tool in use, a step of determining a correction to correct the displacement and a step of shifting the target position according to the determined correction. In other words, an adjustment of the position of the workpiece on the machine tool is based on the temperature of the tool directly before use and the temperature of the spindle. Such methods of calculating the adjustment have the disadvantage of being complex, especially by using different object temperatures, namely the workpiece and the spindle. Such modalities tend to generate errors which is detrimental. In addition, such methods are not suitable for a machine tool operating at high speeds and micro-lubricated parts or dry, that is to say under conditions where heating of the tool and / or of the workpiece is likely to be important, for example several tens of degrees Celsius. An object of the present invention is to provide a method for correcting a relative position of a workpiece relative to a tool of a machine tool, which is reliable and optimized for a working machine tool. at a high rate, including under micro-lubrication or dry machining conditions of the workpiece, to optimize machining accuracy of the workpiece. A method of the present invention is a method of correcting a relative position of a workpiece relative to a tool of a machine tool. The method includes a step of calculating an adjustment of said relative position that precedes a step of moving the tool of the adjustment. According to the present invention, the step of calculating the adjustment comprises a step of interpolation between a temperature of arrival on the machine tool of the workpiece and a starting temperature of the machine tool. a piece to work immediately previous, to determine a temperature of the workpiece. The interpolation is for example linear. The temperatures of the workpiece obtained during two successive interpolation stages are advantageously different from one another by an increment. The increment is indifferently regular or irregular. The interpolation step is advantageously followed by a step of transposition of the temperature of the workpiece in adjustment. A position corrector of the present invention is a position corrector for the implementation of such a method which is mainly recognizable in that the position corrector comprises calculation means for implementing the interpolation between the inlet temperature on the machine tool of the workpiece and the starting temperature of the machine tool of a workpiece immediately preceding. The position corrector advantageously comprises means for transposing a temperature of the workpiece in adjustment. The position corrector is advantageously provided with a temperature sensor for measuring the arrival temperature on the machine tool of the workpiece and the starting temperature of the machine tool of the workpiece immediately preceding . A line of work of the present invention is a line of work of a workpiece which is equipped with such a position corrector, the work line comprising at least one machine tool provided with a tool d machining of the workpiece. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the description which will be made of embodiments, in connection with the figures of the attached plates, in which: FIG. a schematic view of a line of work of the present invention. Figure 2 is a graph illustrating a first profile of a temperature change of a workpiece on the line of work shown in Figure 1 as a function of time. Figure 3 is a curve illustrating a second profile of a temperature change of a workpiece on the line of work shown in Figure 1 as a function of time. In the field of machining and / or manufacture of parts, particularly in the automotive sector, it is common to have a work line 1 comprising several successive workstations 2 of a workpiece PN, as schematically illustrated in Figure 1. Each workstation 2 comprises at least one machine tool MN which is intended to perform at least one machining. Each machining comprises at least one operation such as milling, drilling, turning, tapping or the like. Likewise, each machining is likely to comprise several passes of the same operation and / or of several distinct operations. To move from a first workstation 2 to a second workstation 2, the work line 1 comprises a transport means 4 of the PN workpiece. The transport means 4 comprises for example a gripping member 5 connected to a loading means 6, such as a gantry or the like, on which the gripping member 5 is able to move. In other words, the gripping member 5 is able to grip the workpiece PN which has been machined at the first workstation 2 by a first machine tool M1 to transport it to a second workstation 2 where the workpiece PN is machined by a second machine tool M2. Then, a work piece PN + 1 is placed on the first machine tool M1 by a gripping member 5, indifferently identical or different from the previous gripping member 5. [0024] At each machining, a temperature T of the workpiece PN work tends to increase due in particular to friction between a tool 3 of the machine tool MN and the workpiece PN. Such an increase in temperature is all the more significant as the workpiece PN is micro-lubricated or machined to dry, that is to say without being soaked in or completely watered by an oil bath or an emulsion, which are kept at a constant temperature. Such an increase in temperature is also all the more significant as rates on line 1 are important. In other words, each workpiece PN arrives at a machine tool MN at an inlet temperature T1, N and leaves the machine tool MN at a starting temperature T2, N, which is different from the arrival temperature Ti ,NOT. The temperature T of the workpiece PN is measured by means of a temperature sensor 7 which equips the gripping member 5, the temperature sensor 7 indifferently measuring with or without contact the temperature T of the workpiece. work PN. Increasing the temperature T of the workpiece PN tends to generate an expansion of the latter. Such expansion requires an adjustment of an XN position of the workpiece PN on the machine tool MN. Such an adjustment AN is obtained via a position corrector 8 which equips the working line 1, the position corrector 8 being in relation with the temperature sensor 7 of the gripping member 5. [0026] According to the present invention, a calculation of the NA adjustment of the XN position of the workpiece PN on the machine tool MN includes an interpolation between the arrival temperature Tim on the machine tool MN of the workpiece PN. and the starting temperature '2, N-1 of the machine tool MN of the immediately preceding workpiece Pfti. The immediately preceding workpiece PN_i is the part that was machined by the MN machine tool immediately before the PN workpiece. In other words, the adjustment AN is a function of temperatures T of workpieces P1 \ 11.P N-11 without using a temperature of other elements than the workpieces P NIP N-1- [0027] More in particular, the position corrector 8 comprises calculation means 9 for implementing the interpolation between the arrival temperature Tim on the machine-tool MN of the workpiece PN and the starting temperature '2, N-1 of the MN machine tool from a immediately preceding workpiece PN-1. More particularly still, the position corrector 8 comprises means for transposing 9 'of the temperature T of the PN workpiece in the AN adjustment. For this purpose, the position corrector 8 includes an algorithm for compensating for a determined difference between the position XN of the workpiece PN with respect to the desired reference position. In other words, the position corrector 8 modifies a machining algorithm of the machine tool MN as a function of the inlet temperature Ti, N of the workpiece PN and the flow temperature T2, N-1 of the workpiece PN_i that the machine tool MN has machined previously. These provisions allow precise machining of the workpiece PN under any conditions of use of the line of work 1, including high rates and micro-lubrication or dry. These provisions allow precise machining from a consideration of 5 respective temperatures of identical parts, namely the successive workpieces, without using separate elements from each other which involve compensation algorithms complex sources of errors. In Figure 2, a first evolution profile 100 of the temperature T of a workpiece PN on the working line 1 is shown as a function of time t. The first evolution profile 100 comprises a first cycle C1 of the workpiece PN on the machine tool MN. The first cycle C1 comprises an effective machining period X during which the workpiece PN is machined on the machine tool MN, the effective machining period X being preceded by an initial inter-machining period Y and followed by a final inter-machining period Z. During the initial inter-machining period Y, the workpiece PN is at the inlet temperature Ti, N. During the effective machining period X, the temperature T of the workpiece PN increases from the inlet temperature Ti, N to the starting temperature T2, N, because of the machining (s) that the PN workpiece undergoing. According to a first variant, during the final inter-machining period Z, the workpiece PN is at the start temperature T2, N and is therefore at a constant temperature.
20 Selon une deuxième variante, au cours de la période finale d'inter-usinage Z, la pièce à travailler PN est initialement à la température de départ T2,N puis décroît notamment exponentiellement. Selon l'une ou l'autre des variantes susvisées, le correcteur de position 8 est apte à effectuer une interpolation linéaire entre la température d'arrivée Ti,N sur la machine-outil MN de la pièce à travailler PN et la température de départ '2,N-1 de la 25 machine-outil MN d'une pièce à travailler immédiatement précédente PN-1, pour déterminer l'ajustement AN. [0033] Sur la figure 3, un deuxième profil d'évolution 200 de la température T d'une pièce à travailler PN sur la ligne de travail 1 est représenté en fonction du temps t. Le deuxième profil d'évolution 200 comprend un deuxième cycle 02 de la pièce à travailler PN 30 sur plusieurs machines-outils MN. Le deuxième cycle 02 comprend une pluralité de premiers cycles Cl au cours desquelles la pièce à travailler PN est usinée sur la machine-outil MN selon le premier cycle Cl illustré sur la figure précédente. Deux premiers cycles Cl sont séparés l'un de l'autre par une période de convoyage W au cours de laquelle la pièce à travailler PN est transportée d'une machine-outil MN à la machine-outil suivante MN+1. L'ensemble des premiers cycles Cl et des périodes de convoyage W est précédé d'une période d'entrée de ligne A et suivi d'une période de sortie de ligne B. Au cours de la période d'entrée de ligne A, la pièce à travailler PN est à la température d'arrivée Ti,N et est donc à température constante. Au cours du premier cycle Cl, la température T de la pièce à travailler PN croît de la température d'arrivée Tim à la température de départ T2,N, en raison du ou des usinage(s) que la pièce à travailler PN subit. Au cours de la période de convoyage W, la pièce à travailler PN est à la température de départ T2,N, la pièce à travailler PN est initialement à la température de départ T2,N, puis décroît notamment exponentiellement. Le correcteur de position 8 est dans ce cas apte à effectuer une interpolation pour déterminer l'ajustement AN. [0034] Selon l'exemple représenté sur la figure 3, qui illustre un passage de la pièce à travailler PN sur cinq machines-outils successives portant la température T de la pièce à travailler PN depuis la température d'arrivée Ti,N jusqu'à une température de départ T2,N+45 les interpolations successives permettent la détermination de températures successives qui sont différentes de l'une à l'autre d'un incrément qui est irrégulier. Selon un autre exemple de réalisation non illustré, l'incrément est régulier.According to a second variant, during the final inter-machining period Z, the workpiece PN is initially at the starting temperature T2, N and then decreases notably exponentially. According to one or other of the abovementioned variants, the position corrector 8 is able to perform a linear interpolation between the inlet temperature Ti, N on the machine tool MN of the workpiece PN and the starting temperature 2, N-1 of the MN machine tool of an immediately preceding workpiece PN-1, to determine the AN fit. In FIG. 3, a second evolution profile 200 of the temperature T of a PN workpiece on the working line 1 is represented as a function of the time t. The second evolution profile 200 includes a second cycle 02 of the workpiece PN 30 on several machine tools MN. The second cycle 02 comprises a plurality of first cycles C1 during which the workpiece PN is machined on the machine tool MN according to the first cycle C1 illustrated in the previous figure. First two cycles C1 are separated from each other by a conveying period W during which the workpiece PN is transported from a machine tool MN to the next machine tool MN + 1. The set of the first cycles C1 and the conveying periods W is preceded by a line entry period A and followed by a line exit period B. During the line entry period A, the PN workpiece is at the inlet temperature Ti, N and is therefore at constant temperature. During the first cycle C1, the temperature T of the workpiece PN increases from the arrival temperature Tim to the flow temperature T2, N, because of the machining (s) that the workpiece PN undergoes. During the conveying period W, the workpiece PN is at the starting temperature T2, N, the workpiece PN is initially at the starting temperature T2, N, then decreases notably exponentially. The position corrector 8 is in this case able to interpolate to determine the adjustment AN. According to the example shown in Figure 3, which illustrates a passage of the workpiece PN on five successive machine tools bearing the temperature T of the workpiece PN from the arrival temperature Ti, N up to at a start temperature T2, N + 45 the successive interpolations allow the determination of successive temperatures which are different from one to the other of an increment which is irregular. According to another embodiment not illustrated, the increment is regular.
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