FR3004029A1

FR3004029A1 - ELECTRIC OR ELECTROMECHANICAL ACTUATOR, DOMOTIC DEVICE COMPRISING SUCH ACTUATOR AND MOTORIZATION ASSEMBLY COMPRISING SUCH ACTUATOR

Info

Publication number: FR3004029A1
Application number: FR1352936A
Authority: FR
Inventors: Claude Desbiolles; Bruno Lambersend; Stephane Riffaud
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2014-10-03

Abstract

Cet actionneur (101) électrique ou électromécanique comprend des moyens (LE101, LE102) de raccordement de l'actionneur à un réseau (130) d'alimentation électrique, un circuit redresseur (111) qui délivre sur deux sorties (S1, S2) une alimentation électrique et un module (115) de commutation de l'alimentation électrique délivrée par le circuit redresseur (111). L'actionneur inclut également un circuit (106) de filtrage des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation (115), et du réseau (130) d'alimentation de l'actionneur. Le circuit de filtrage comprend au moins un condensateur (C105a, C105b) de mode commun et le module de commutation (115) est raccordé aux sorties (S1, S2) du circuit redresseur (111) au moyen d'une première (LE101') et d'une deuxième (LE102') lignes électriques. Le circuit redresseur (111) est connecté entre le réseau (130) et le ou les condensateurs de mode commun (C105a, C105b).This actuator (101) electrical or electromechanical comprises means (LE101, LE102) for connecting the actuator to a power supply network (130), a rectifier circuit (111) which delivers on two outputs (S1, S2) a power supply and a module (115) for switching the power supply delivered by the rectifier circuit (111). The actuator also includes a circuit (106) for filtering the electromagnetic disturbances from the switching module (115) and the network (130) for supplying the actuator. The filtering circuit comprises at least one common-mode capacitor (C105a, C105b) and the switching module (115) is connected to the outputs (S1, S2) of the rectifier circuit (111) by means of a first one (LE101 '). and a second (LE102 ') power lines. The rectifier circuit (111) is connected between the array (130) and the common mode capacitor (s) (C105a, C105b).

Description

ACTIONNEUR ELECTRIQUE OU ELECTROMECANIQUE, DISPOSITIF DE DOMOTIQUE COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR ET ENSEMBLE DE MOTORISATION COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR La présente invention concerne un actionneur électrique ou électromécanique, un dispositif de domotique comprenant un tel actionneur, ainsi qu'un ensemble de motorisation d'un écran de fermeture ou de protection solaire, comprenant un tel actionneur. Au sens de la présente invention, un dispositif de domotique peut être une lampe, une installation de climatisation ou de chauffage ainsi qu'un écran de fermeture ou de protection solaire, qui quant à lui peut être un volet, une porte, une grille, un store, ou tout autre matériel équivalent. Dans le domaine de la compatibilité électromagnétique appliquée aux actionneurs électriques ou électromécaniques, il est connu d'utiliser des circuits de filtrage du bruit électromagnétique généré par les composants électroniques compris dans l'actionneur et du bruit électromagnétique provenant d'un réseau d'alimentation de l'actionneur. En effet, la limitation des perturbations produites par l'actionneur et provenant du réseau d'alimentation, et plus particulièrement des émissions conduites qui se propagent, par conduction, sur les câbles de l'actionneur ou sur le réseau d'alimentation est un problème à considérer lors du design du circuit électrique de l'actionneur. La figure 5 montre un schéma électrique 300 d'un actionneur 301 de l'art antérieur qui comporte en entrée deux lignes électriques LE301 et LE302 destinées à être reliées respectivement à la phase et au neutre d'un réseau électrique qui alimente l'actionneur. L'actionneur 301 comprend un circuit de filtrage 306 des perturbations électromagnétiques, un circuit redresseur 311, un condensateur de stockage 0313, un module de commutation 315 et un moteur électrique 317. Le circuit de filtrage 306 est positionné en entrée de l'actionneur 301 et comprend une bobine de mode commun L303, L305, et un condensateur de mode commun 0303, 0305 par lignes électriques LE301 et LE302, ainsi qu'un condensateur de mode différentiel 0307. Le condensateur de mode différentiel 0307 est connecté entre les deux lignes électriques LE301 et LE302. Chaque bobine de mode commun L303 et L305 est connecté entre, d'une part, une borne différente du condensateur 0307 et, d'autre part, un condensateur de mode commun 0303, 0305 différent. Les condensateurs de mode commun 0303, 0305 sont reliés entre une bobine de mode commun différente, respectivement L303 ou L305, et un boîtier métallique 319 de l'actionneur 301, lequel boîtier 319 est connecté à la terre T. Il est ainsi nécessaire lors de l'installation de l'actionneur 301 de tirer un câble de terre entre le boîtier 319 et la terre, ce qui complexifie l'installation et augmente les coûts d'installation, ainsi que les coûts de fabrication, puisqu'il est nécessaire de fournir un câble de terre avec l'actionneur 301. On observe à la figure 5 que le circuit de filtrage est positionné en entré du circuit redresseur 311. Ainsi, dans le cas où l'actionneur 301 est alimenté à partir d'un réseau alternatif, les condensateurs de mode commun 0303 et 0305 sont connectés aux bornes d'une source d'alimentation alternative, ce qui implique la présence de courants de fuite vers la terre, dont la valeur est élevée. Par ailleurs, un actionneur conforme à l'art antérieur, équipé de trois lignes électriques en entrée, comprend un circuit de filtrage qui comprend deux condensateurs de mode différentiel, trois bobines de mode commun et trois condensateurs de mode commun. Ainsi, suivant le nombre d'entrées de l'actionneur, le nombre de composants pour le circuit de filtrage n'est pas le même, ce qui implique que le coût de fabrication n'est pas le même et que la conception du circuit électrique est plus complexe. L'art antérieur ne permet donc ni d'optimiser le nombre de composants utilisés dans un circuit de filtrage des perturbations électromagnétiques, ni d'optimiser les coûts. Il impose, en outre, de connecter l'actionneur à la terre. De plus, dans le cas d'une alimentation de l'actionneur par un réseau alternatif, la consommation de courant est importante à cause de la valeur élevée des courants de fuite. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouvel actionneur dont le circuit électrique est simplifié, qui a un encombrement limité, ainsi que des courants de veille et/ou de fuite de valeur faibles. A cet effet, l'invention concerne un actionneur électrique ou électromécanique comprenant des moyens de raccordement de l'actionneur à un réseau d'alimentation électrique, un circuit redresseur, comprenant au moins deux entrées et délivrant sur deux sorties une alimentation électrique, un module de commutation de l'alimentation électrique délivrée par le circuit redresseur, un circuit de filtrage des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation et du réseau d'alimentation de l'actionneur, ce circuit de filtrage comprenant au moins un condensateur de mode commun, dans lequel le module de commutation est raccordé aux sorties du circuit redresseur au moyen d'une première et d'une deuxième lignes électriques.The present invention relates to an electric or electromechanical actuator, a home automation device comprising such an actuator, and a motorization assembly of a screen. closure or sun protection, comprising such an actuator. For the purposes of the present invention, a home automation device may be a lamp, an air conditioning or heating installation and a closure or sun screen, which in turn may be a shutter, a door, a grille, a blind, or other equivalent material. In the field of electromagnetic compatibility applied to electric or electromechanical actuators, it is known to use electromagnetic noise filtering circuits generated by the electronic components included in the actuator and electromagnetic noise coming from a power supply network. the actuator. Indeed, the limitation of the disturbances produced by the actuator and coming from the supply network, and more particularly from the conducted emissions that propagate, by conduction, on the cables of the actuator or on the supply network is a problem. to consider when designing the electrical circuit of the actuator. FIG. 5 shows a circuit diagram 300 of an actuator 301 of the prior art which comprises two LE301 and LE302 electrical lines for connection to the phase and the neutral of an electrical network supplying the actuator, respectively. The actuator 301 comprises an electromagnetic interference filtering circuit 306, a rectifier circuit 311, a storage capacitor 0313, a switching module 315 and an electric motor 317. The filtering circuit 306 is positioned at the input of the actuator 301. and includes a common mode coil L303, L305, and a common mode capacitor 0303, 0305 by power lines LE301 and LE302, and a differential mode capacitor 0307. The differential mode capacitor 0307 is connected between the two power lines. LE301 and LE302. Each common mode coil L303 and L305 is connected between, on the one hand, a different terminal of the capacitor 0307 and, on the other hand, a common mode capacitor 0303, 0305 different. The common mode capacitors 0303, 0305 are connected between a different common mode coil, respectively L303 or L305, and a metal case 319 of the actuator 301, which case 319 is connected to the ground T. It is thus necessary when the installation of the actuator 301 pulling a ground cable between the housing 319 and the ground, which complicates the installation and increases the installation costs, as well as the manufacturing costs, since it is necessary to provide a ground wire with the actuator 301. It can be seen in FIG. 5 that the filtering circuit is positioned at the input of the rectifier circuit 311. Thus, in the case where the actuator 301 is powered from an alternating network, the common mode capacitors 0303 and 0305 are connected to the terminals of an AC power source, which implies the presence of leakage currents to the earth, the value of which is high. Furthermore, an actuator according to the prior art, equipped with three input power lines, comprises a filter circuit which comprises two differential mode capacitors, three common mode coils and three common mode capacitors. Thus, according to the number of inputs of the actuator, the number of components for the filter circuit is not the same, which implies that the manufacturing cost is not the same and that the design of the electrical circuit is more complex. The prior art therefore neither makes it possible to optimize the number of components used in an electromagnetic interference filtering circuit, nor to optimize costs. It requires, in addition, to connect the actuator to the ground. In addition, in the case of a supply of the actuator by an AC network, the power consumption is important because of the high value of the leakage currents. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new actuator whose electrical circuit is simplified, which has a limited space requirement, as well as low idle and / or leakage currents. For this purpose, the invention relates to an electric or electromechanical actuator comprising means for connecting the actuator to a power supply network, a rectifying circuit, comprising at least two inputs and delivering on two outputs a power supply, a module switching of the power supply delivered by the rectifier circuit, a circuit for filtering the electromagnetic disturbances from the switching module and the supply network of the actuator, this filtering circuit including at least one common mode capacitor, in wherein the switching module is connected to the outputs of the rectifier circuit by means of first and second power lines.

Conformément à l'invention, le circuit redresseur est connecté entre le réseau d'alimentation électrique et le ou les condensateurs de mode commun. Grâce à l'invention, les courants de fuite vers la terre sont réduits puisque le ou les condensateurs de mode commun sont connectés aux bornes du circuit redresseur qui représente une source d'alimentation continue. La consommation de l'actionneur est donc réduite. De plus, le nombre de composants utilisés et l'encombrement du circuit électrique est optimisé, puisqu'en sortie du redresseur on a toujours uniquement deux lignes électriques, ce qui permet de réduire le coût de production de l'actionneur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - Le circuit de filtrage comprend au moins une bobine de mode commun et la ou les bobines de mode commun sont connectées entre le réseau et le circuit redresseur. - Le circuit de filtrage comprend au moins une bobine de mode commun et le circuit redresseur est connecté entre le réseau d'alimentation électrique et la ou les bobines de mode commun. - Le circuit de filtrage comprend au moins un condensateur de mode différentiel connecté entre les deux lignes électriques et le circuit redresseur est connecté entre le réseau d'alimentation électrique et le condensateur de mode différentiel. - Le circuit de filtrage comprend un condensateur de mode différentiel connecté entre les moyens de raccordement de l'actionneur au réseau d'alimentation électrique, deux bobines de mode commun connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel et une entrée différente du circuit redresseur, alors que chaque condensateur de mode commun est connecté entre une des deux sorties du circuit redresseur et la terre et qu'une masse électronique est connectée à une des deux sorties. - Le circuit redresseur comprend trois entrées connectées aux moyens de raccordement de l'actionneur au réseau d'alimentation électrique. Le circuit de filtrage comprend un condensateur de mode différentiel reliant deux lignes électriques en sortie du circuit redresseur, deux bobines de mode commun connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel, alors que chaque condensateur de mode commun relie une des deux bobine de mode commun à la terre et qu'une masse électronique est connectée à une des deux bobines de mode commun. - Le circuit de filtrage comprend au moins un condensateur de mode commun par ligne électrique alors que chaque condensateur de mode commun relie une ligne électrique à la terre. - Une seule des première et deuxième lignes électriques est raccordée, par au moins un condensateur de mode commun à la terre. L'invention concerne également un dispositif de domotique qui comprend un actionneur tel que défini ci-dessus. Enfin, l'invention concerne également un ensemble de motorisation d'écran de fermeture ou de protection solaire qui comprend un actionneur tel que défini ci-dessus, cet actionneur comprenant un moteur électrique connecté en sortie d'un module de commutation. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un actionneur électrique ou électromécanique, d'un dispositif de domotique comprenant un tel actionneur et d'un ensemble de motorisation d'un écran de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur, donnée seulement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur conforme à un premier mode de réalisation, et qui est relié à un réseau électrique ; - la figure 2 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur conforme à un deuxième mode de réalisation ; - la figure 3 est une représentation analogue à la figure 1 pour un actionneur conforme à un troisième mode de réalisation ; - la figure 4 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur conforme à un quatrième mode de réalisation ; - la figure 5 est une représentation schématique du circuit électrique d'un actionneur de l'art antérieur. Sur la figure 1, un circuit électrique 100 d'un actionneur électromécanique 101 est connecté à un réseau électrique 130. Le réseau électrique 130 est un réseau monophasé qui est ici représenté schématiquement, afin d'illustrer la circulation de courants de perturbation électromagnétique et les interactions entre l'actionneur 101, le réseau 130 et un environnement électrique 138 de l'actionneur 101. Le réseau électrique 130 est représenté par un générateur 132 dont une première borne PH1 représente la phase, tandis qu'une deuxième borne Ni représente le neutre et dont chaque borne est reliée à une bobine L134, L136 différente. En outre, la liaison électrique entre le réseau 130 et son environnement électrique 138 est représentée à l'aide de deux condensateurs C134, C136 et de deux résistances R134, R136 qui correspondent à l'impédance équivalente entre l'environnement 138 et le réseau 130. Pour la représentation, chaque bobine L134 et L136 est connectée entre le générateur 132 et respectivement les condensateurs C134, C136 branchés en série avec respectivement les résistances R134, R136. Les résistances R134, R136 sont, quant à elles, connectées à l'environnement 138 de l'actionneur 101.According to the invention, the rectifier circuit is connected between the power supply network and the common mode capacitor (s). Thanks to the invention, the earth leakage currents are reduced since the common-mode capacitor (s) are connected to the terminals of the rectifier circuit which represents a continuous supply source. The consumption of the actuator is reduced. In addition, the number of components used and the size of the electrical circuit is optimized, since the output of the rectifier is still only two power lines, which reduces the production cost of the actuator. According to advantageous but non-compulsory aspects of the invention, such an actuator may incorporate one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically acceptable combination: the filter circuit comprises at least one common mode coil and the the common mode coils are connected between the network and the rectifier circuit. - The filter circuit comprises at least one common mode coil and the rectifier circuit is connected between the power supply network and the common mode coil or coils. - The filter circuit comprises at least one differential mode capacitor connected between the two power lines and the rectifier circuit is connected between the power supply network and the differential mode capacitor. The filter circuit comprises a differential mode capacitor connected between the connection means of the actuator to the power supply network, two common mode coils each connected between a terminal different from the differential mode capacitor and a different input of the circuit. rectifier, while each common mode capacitor is connected between one of the two outputs of the rectifier circuit and the earth and an electronic mass is connected to one of the two outputs. - The rectifier circuit comprises three inputs connected to the connecting means of the actuator to the power supply network. The filter circuit comprises a differential mode capacitor connecting two electrical lines at the output of the rectifier circuit, two common mode coils each connected between a different terminal of the differential mode capacitor, whereas each common mode capacitor connects one of the two coil of common mode to earth and that an electronic mass is connected to one of the two common mode coils. The filtering circuit comprises at least one common-mode capacitor per electrical line while each common-mode capacitor connects an electrical line to the ground. - Only one of the first and second power lines is connected by at least one mode capacitor common to the earth. The invention also relates to a home automation device which comprises an actuator as defined above. Finally, the invention also relates to a closure screen or sun protection motor assembly which comprises an actuator as defined above, this actuator comprising an electric motor connected at the output of a switching module. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of several embodiments of an electric or electromechanical actuator, a home automation device comprising such an actuator. and a motor assembly of a closing or sun protection screen comprising such an actuator, given only by way of example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic representation of the electrical circuit an actuator according to a first embodiment, and which is connected to an electrical network; - Figure 2 is a schematic representation of the electrical circuit of an actuator according to a second embodiment; - Figure 3 is a representation similar to Figure 1 for an actuator according to a third embodiment; FIG. 4 is a schematic representation of the electrical circuit of an actuator according to a fourth embodiment; - Figure 5 is a schematic representation of the electrical circuit of an actuator of the prior art. In FIG. 1, an electrical circuit 100 of an electromechanical actuator 101 is connected to an electrical network 130. The electrical network 130 is a single-phase network which is here represented schematically, in order to illustrate the circulation of electromagnetic disturbance currents and the interactions between the actuator 101, the network 130 and an electrical environment 138 of the actuator 101. The electrical network 130 is represented by a generator 132, a first terminal PH1 represents the phase, while a second terminal Ni represents the neutral and each terminal of which is connected to a different coil L134, L136. In addition, the electrical connection between the network 130 and its electrical environment 138 is represented by means of two capacitors C134, C136 and two resistors R134, R136 which correspond to the equivalent impedance between the environment 138 and the network 130 For the representation, each coil L134 and L136 is connected between the generator 132 and respectively the capacitors C134, C136 connected in series with respectively the resistors R134, R136. The resistors R134, R136 are, for their part, connected to the environment 138 of the actuator 101.

L'actionneur 101 comprend une enveloppe conductrice 119, c'est-à-dire par exemple un boîtier métallique qui entoure le circuit électrique 100. Le circuit 100 comprend en entrée des moyens de raccordement de l'actionneur 101 au réseau 130 représentés par un premier et un deuxième câbles électriques LE101 et LE102. Les deux câbles électriques LE101 et LE102 sont connectés au réseau 130 et, plus précisément, à la bobine L134 pour le premier câble LE101 et à la bobine L136 pour le deuxième câble LE102. Le circuit électrique 100 comprend un condensateur de mode différentiel C107, deux bobines de mode commun L103 et L105, un circuit redresseur 111, un condensateur de stockage C113, deux condensateurs de mode commun Cl 05a, Cl 05b, un module de commutation 115 et un moteur électrique 117. Le condensateur de mode différentiel C107 est connecté entre les deux câbles électriques LE101 et LE102 et positionné en entrée du circuit électrique 100. Il est destiné à être connecté au réseau 130. Les deux bobines de mode commun L103 et L105 sont connectées chacune entre une borne différente du condensateur de mode différentiel C107 et une entrée El , E2 différente du circuit redresseur 111, sachant que le circuit redresseur 111 comprend deux entrées El , E2 et deux sorties Si, S2 sur lesquelles il délivre une alimentation électrique. Une première et une deuxième lignes électriques LE101' et LE102' permettent de connecter les sorties Si, S2 du circuit redresseur 111 au reste du circuit 100. La deuxième sortie S2 est connectée au moyen de la deuxième ligne électrique LE102' à une masse électronique M qui représente une tension de référence de 0 Volts tandis que les deux condensateurs C105a, C105b de mode commun sont connectés, en série, entre la deuxième sortie S2 et l'enveloppe conductrice 119. En outre, le condensateur de stockage C113 est connecté entre les deux sorties Si et S2 du circuit redresseur 111, alors que le module de commutation 115 est connecté, en parallèle, au condensateur de stockage C113, entre les sorties Si et S2.The actuator 101 comprises a conductive envelope 119, that is to say for example a metal casing which surrounds the electrical circuit 100. The circuit 100 comprises as input means for connecting the actuator 101 to the network 130 represented by a first and second LE101 and LE102 power cables. The two electric cables LE101 and LE102 are connected to the network 130 and, more precisely, to the coil L134 for the first cable LE101 and to the coil L136 for the second cable LE102. The electrical circuit 100 comprises a differential mode capacitor C107, two common mode coils L103 and L105, a rectifier circuit 111, a storage capacitor C113, two common mode capacitors C110a, Cl05b, a switching module 115 and a electric motor 117. The differential mode capacitor C107 is connected between the two electric cables LE101 and LE102 and positioned at the input of the electrical circuit 100. It is intended to be connected to the network 130. The two common mode coils L103 and L105 are connected. each between a different terminal of the differential mode capacitor C107 and an input El, E2 different from the rectifier circuit 111, knowing that the rectifier circuit 111 comprises two inputs El, E2 and two outputs S1, S2 on which it delivers a power supply. First and second electrical lines LE101 'and LE102' make it possible to connect the outputs S1, S2 of the rectifier circuit 111 to the rest of the circuit 100. The second output S2 is connected by means of the second electrical line LE102 'to an electronic ground M which represents a reference voltage of 0 volts while the two common-mode capacitors C105a, C105b are connected, in series, between the second output S2 and the conductive envelope 119. In addition, the storage capacitor C113 is connected between the two outputs S1 and S2 of the rectifier circuit 111, while the switching module 115 is connected, in parallel, to the storage capacitor C113 between the outputs S1 and S2.

Ainsi les première et deuxième lignes électriques LE101' et LE102' relient les sorties Si et S2 au module de commutation 115. Le module de commutation 115 comprend quatre interrupteurs notés respectivement 115a, 115b, 115c, 115d et le moteur 117 est alimenté par l'intermédiaire de ces interrupteurs. Plus précisément, le moteur 117 comprend une première borne C connectée entre les interrupteurs 115a et 115c et une deuxième borne D connectée entre les interrupteurs 115b et 115d. De plus, l'enveloppe conductrice 119 n'est pas connectée à la terre. Le condensateur de mode différentiel 0107 permet de filtrer le bruit électromagnétique de mode différentiel. Ce bruit de mode différentiel est provoqué par un courant de perturbation ID qui se propage sur les lignes électriques LE101' et LE102' dans deux sens différents. C'est-à-dire en direction du moteur 117 sur la ligne LE101' et en direction du réseau 130 sur la ligne LE102'. De plus, les bobines de mode commun L103 et L105 et les condensateurs de mode commun C1 05a et C105b permettent de filtrer le bruit électromagnétique de mode commun. Le bruit de mode commun est dû à un courant de perturbation de mode commun IC qui se propage sur les deux lignes électriques LE101' et LE102' dans le même sens, c'est-à-dire du réseau 130 vers le module de commutation 115 et le moteur 117 pour les perturbations générées par le réseau 130, respectivement du module de commutation 115 et du moteur 117 vers le réseau 130 pour les perturbations générées par le module de commutation 115 et par le moteur 117, et passent par l'environnement 138 et l'enveloppe conductrice 119. Il est connu que dans ce type d'application, les perturbations de mode commun sont prépondérantes par rapport aux perturbations de mode différentiel. Par la suite, on s'intéressera plus particulièrement aux perturbations de mode commun. Les courants IC, ID de perturbation de mode commun et de mode différentiel sont essentiellement produits par le module de commutation 115 et le moteur 117 et par des courants de perturbation provenant du réseau 130. Des premier et deuxième condensateurs parasites 0131, 0132 représentent respectivement la liaison électrique capacitive entre l'enveloppe conductrice 119 et l'environnement 138 et la liaison électrique capacitive entre, d'une part, l'ensemble formé par le moteur 117 et le module de commutation 115 et, d'autre part, l'enveloppe conductrice 119. Plus précisément, les premier 0131 et deuxième 0132 condensateurs parasites représentent le risque que des courants perturbateurs issus de l'actionneur 101 et correspondant au bruit électromagnétique soient réinjectés sur le réseau 130 ou sur des équipements électroniques environnant l'actionneur 101, c'est-à-dire sur l'environnement électrique 138. En outre, seule la deuxième ligne électrique LE102' est connectée à un condensateur de mode commun C105a, C105b. Cependant le condensateur de stockage C113 peut être assimilé à un condensateur de mode commun connecté à la première ligne électrique LE101'. Le condensateur de stockage C113 permet de stocker l'énergie pour répondre à l'appel de courant par le moteur 117 lorsqu'il démarre. Le circuit redresseur 111 permet de passer d'une tension alternative, en entrée El, E2, à une tension redressée, en sortie Si, S2. Les premier et deuxième condensateurs C105a, C105b de mode commun sont placés en sortie S2 du circuit redresseur 111. Le module de commutation 115 permet la commutation de l'alimentation électrique délivrée par le circuit redresseur 111 dans les enroulements statoriques du moteur 117. La capacité équivalente des condensateurs de mode commun C105a, C105b est supérieure à la capacité du premier condensateur parasite C131, de sorte que seulement une partie relativement faible des courants de perturbation passent dans l'environnement électrique 138. Les condensateurs de mode commun Cl 05a, C105b permettent de faire en sorte que les courants IC parasites de mode commun, dont la fréquence est supérieure à 10 kHz, recirculent dans le circuit 100 de l'actionneur 101, plus particulièrement en direction de la source de perturbation qui est l'ensemble composé du module de commutation 115 et du moteur 117. Ainsi les courants IC de perturbation de mode commun ne sont pas injectés sur le réseau 130 ou à l'extérieur de l'enveloppe conductrice 119 dans l'environnement électrique 138. Les bobines de mode commun L103, L105, les condensateurs de mode commun Cl 05a, Cl 05b et le condensateur de mode différentiel C107 appartiennent à un circuit de filtrage 106 des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation 115, du moteur 117 et du réseau 130. Ils permettent de réaliser un filtrage adapté, afin de conserver le courant et la tension délivrés par le réseau 130 et de filtrer les courants de perturbation IC et ID. Il s'agit généralement d'un filtrage passe-bas qui permet de filtrer le bruit électromagnétique et donc les courants IC, ID de perturbation qui ont des fréquences comprises entre 10 kHz et 10 MHz. La figure 2 illustre un circuit électrique 100 d'un actionneur 101 conforme à un deuxième mode de réalisation, qui comprend une enveloppe conductrice 119. Pour ce deuxième mode de réalisation on garde globalement les mêmes références que pour le circuit électrique du premier mode de réalisation et on mentionne ci-après uniquement les différences avec le premier mode de réalisation. Les différences concernent uniquement la connexion des condensateurs de mode commun et de l'enveloppe conductrice 119. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'actionneur 101 comprend deux condensateurs 0103, 0105 de mode commun qui sont respectivement connectés, entre la première sortie Si et l'enveloppe conductrice 119 et entre la deuxième sortie S2 et l'enveloppe conductrice 119, tandis que l'enveloppe conductrice 119 est connectée à la terre T. Pour ce deuxième mode de réalisation, la connexion au réseau d'alimentation électrique n'est pas représentée mais est similaire à celle présentée en figure 1. Selon une variante non représentée, applicable aux deux modes de réalisation présentés précédemment, le circuit redresseur 111 est positionné entre le réseau 130 d'alimentation électrique, représentée à la figure 1 et non représenté à la figure 2, et les bobines de mode commun L103, L105. Dans cette variante, les bobines de mode commun L103, L105 sont connectées sur les lignes électriques LE101' et LE102'. Selon une autre variante non représentée, applicable aux deux modes de réalisation présentés précédemment, le circuit redresseur 111 est positionné entre le réseau 130, représentée à la figure 1 et non représenté à la figure 2, et le condensateur de mode différentiel 0107. Ce positionnement du circuit redresseur 111 permet de réduire le courant en mode « veille » qui s'établit entre les lignes électrique LE101' et LE102', à travers le condensateur 0107.Thus the first and second electric lines LE101 'and LE102' connect the outputs S1 and S2 to the switching module 115. The switching module 115 comprises four switches denoted respectively 115a, 115b, 115c, 115d and the motor 117 is powered by the intermediate of these switches. More specifically, the motor 117 comprises a first terminal C connected between the switches 115a and 115c and a second terminal D connected between the switches 115b and 115d. In addition, the conductive envelope 119 is not connected to the earth. Differential mode capacitor 0107 is used to filter differential mode electromagnetic noise. This differential mode noise is caused by a disturbance current ID which propagates on the power lines LE101 'and LE102' in two different directions. That is to say towards the motor 117 on the line LE101 'and towards the network 130 on the line LE102'. In addition, the common mode coils L103 and L105 and the common mode capacitors C1 05a and C105b are used to filter the common mode electromagnetic noise. The common-mode noise is due to a common mode disturbance current IC which propagates on the two power lines LE101 'and LE102' in the same direction, that is to say from the network 130 to the switching module 115 and the motor 117 for the disturbances generated by the network 130, respectively of the switching module 115 and the motor 117 to the network 130 for the disturbances generated by the switching module 115 and the motor 117, and passing through the environment 138. and the conductive envelope 119. It is known that in this type of application, the common mode disturbances are preponderant with respect to the differential mode disturbances. Subsequently, we will focus more particularly on common mode disturbances. The currents IC, common-mode and differential-mode disturbance IDs are essentially produced by the switching module 115 and the motor 117 and by disturbance currents from the network 130. First and second parasitic capacitors 0131, 0132 respectively represent the capacitive electrical connection between the conductive envelope 119 and the environment 138 and the capacitive electrical connection between, on the one hand, the assembly formed by the motor 117 and the switching module 115 and, on the other hand, the envelope 119. More specifically, the first 0131 and second 0132 parasitic capacitors represent the risk that disturbing currents from the actuator 101 and corresponding to the electromagnetic noise are reinjected on the network 130 or on electronic equipment surrounding the actuator 101, c that is to say on the electrical environment 138. In addition, only the second power line LE102 'is connected e to a common mode capacitor C105a, C105b. However, the storage capacitor C113 can be likened to a common mode capacitor connected to the first electrical line LE101 '. The storage capacitor C113 stores the energy to respond to the current draw by the motor 117 when it starts. The rectifier circuit 111 makes it possible to switch from an alternating voltage, at the input E1, E2, to a rectified voltage, at the output Si, S2. The first and second common-mode capacitors C105a, C105b are placed at the output S2 of the rectifier circuit 111. The switching module 115 allows the switching of the power supply delivered by the rectifier circuit 111 into the stator windings of the motor 117. The capacitance equivalent of the common mode capacitors C105a, C105b is greater than the capacitance of the first parasitic capacitor C131, so that only a relatively small portion of the disturbance currents pass into the electrical environment 138. The common mode capacitors Cl 05a, C105b allow to ensure that the common-mode parasitic IC currents, the frequency of which is greater than 10 kHz, recirculate in the circuit 100 of the actuator 101, more particularly in the direction of the source of disturbance which is the compound set of the module 115 and the motor 117. Thus common mode disturbance IC currents are not injected s on the network 130 or outside the conductive envelope 119 in the electrical environment 138. The common mode coils L103, L105, the common mode capacitors C110a, Cl05b and the differential mode capacitor C107 belong to a filtering circuit 106 for electromagnetic disturbances from the switching module 115, the motor 117 and the network 130. They make it possible to perform an appropriate filtering, in order to maintain the current and the voltage delivered by the network 130 and to filter the currents of IC and ID disturbance. It is generally a low-pass filtering that filters the electromagnetic noise and therefore the currents IC, perturbation ID which have frequencies between 10 kHz and 10 MHz. FIG. 2 illustrates an electrical circuit 100 of an actuator 101 according to a second embodiment, which comprises a conductive envelope 119. For this second embodiment, the same references are generally retained as for the electrical circuit of the first embodiment. and only the differences with the first embodiment are mentioned below. The differences concern only the connection of the common mode capacitors and the conductive envelope 119. In this second embodiment, the actuator 101 comprises two common mode capacitors 0103, 0105 which are respectively connected between the first output Si and the conductive envelope 119 and between the second output S2 and the conductive envelope 119, while the conductive envelope 119 is connected to the earth T. For this second embodiment, the connection to the power supply network is not not shown but is similar to that shown in Figure 1. According to a variant not shown, applicable to the two embodiments described above, the rectifier circuit 111 is positioned between the power supply network 130, shown in Figure 1 and not shown in Figure 2, and the common mode coils L103, L105. In this variant, the common mode coils L103, L105 are connected to the power lines LE101 'and LE102'. According to another variant not shown, applicable to the two embodiments presented above, the rectifier circuit 111 is positioned between the network 130, shown in Figure 1 and not shown in Figure 2, and the differential mode capacitor 0107. This positioning rectifier circuit 111 reduces the current in "sleep" mode which is established between the electric lines LE101 'and LE102', through the capacitor 0107.

La figure 3 illustre un actionneur 201 dont un circuit électrique 200 est relié à un réseau électrique 230, cet actionneur 201 étant conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. A la figure 3, les éléments semblables à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références numériques qu'a la figure 1, respectivement augmentées de 100.FIG. 3 illustrates an actuator 201 whose electrical circuit 200 is connected to an electrical network 230, this actuator 201 being in accordance with a third embodiment of the invention. In FIG. 3, the elements similar to those of the first embodiment bear the same reference numerals as in FIG. 1, respectively increased by 100.

Ainsi, le réseau 230 est représenté par un générateur 232 et deux bobines L234 et L236. De même, l'actionneur 201 comprend une enveloppe conductrice 219 dans laquelle est logé le circuit électrique 200 qui comprend un circuit redresseur 211, qui inclut trois entrées E201, E202, E203 et deux sorties S201, S202, un condensateur de mode différentiel 0207, deux bobines de mode commun L203 et L205, deux condensateurs de mode commun 0205a et 0205b, un condensateur de stockage 0213 connecté entre les deux sorties S201, S202, un module de commutation 215 et un moteur 217. Les bobines de mode commun L203, L205, les condensateurs de mode commun 0205a, 0205b et le condensateur de mode différentiel 0207 appartiennent à un circuit de filtrage 206 des perturbations électromagnétiques issues du module de commutation 215, du moteur 217 et du réseau 230. Le circuit de filtrage 206 est globalement similaire au circuit de filtrage 106 du premier mode de réalisation. Les condensateurs de mode commun C205a et C205b sont connectés en série entre la sortie S202 et l'enveloppe conductrice 219 qui n'est pas connectée à la terre. En outre, les condensateurs parasites sont notées 0231 pour le premier condensateur parasite et 0232 pour le deuxième condensateur parasite.Thus, the network 230 is represented by a generator 232 and two coils L234 and L236. Similarly, the actuator 201 comprises a conductive envelope 219 in which is housed the electrical circuit 200 which comprises a rectifier circuit 211, which includes three inputs E201, E202, E203 and two outputs S201, S202, a differential mode capacitor 0207, two common mode coils L203 and L205, two common mode capacitors 0205a and 0205b, a storage capacitor 0213 connected between the two outputs S201, S202, a switching module 215 and a motor 217. The common mode coils L203, L205 the common mode capacitors 0205a, 0205b and the differential mode capacitor 0207 belong to a filter circuit 206 for electromagnetic disturbances from the switching module 215, the motor 217 and the network 230. The filter circuit 206 is generally similar to the filter circuit 106 of the first embodiment. The common mode capacitors C205a and C205b are connected in series between the output S202 and the conductive envelope 219 which is not connected to earth. In addition, parasitic capacitors are noted 0231 for the first parasitic capacitor and 0232 for the second parasitic capacitor.

Le générateur 232 comprend deux bornes PH2, N2 qui correspondent respectivement à la phase et au neutre. Les différences entre le troisième mode de réalisation et le premier mode de réalisation sont la position du circuit redresseur 211 et le fait que dans le troisième mode de réalisation, le circuit électrique 200 comprend trois câbles électriques en entrée notés LE201, LE202 et LE203 qui représentent des moyens de raccordement de l'actionneur 201 au réseau 230. Les câbles LE201 et LE202 sont connectés à la bobine L234, elle-même connectée à la borne PH2 du générateur 132, tandis que le câble électrique LE203 est connecté à la bobine L236, elle-même connectée à la borne N2 du générateur 132. Le circuit redresseur 211 comprend trois entrées E201, E202, E203 et deux sorties S201 S202, le fonctionnement du troisième mode de réalisation est, en sortie du circuit redresseur 211, globalement similaire à celui du premier mode de réalisation puisqu'on a deux lignes électriques notées LE201', LE202' et que les connexions sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation, mis à part que le circuit redresseur a été déplacé. Ainsi, la masse électronique M est connectée sur la ligne électrique LE202' entre les condensateurs de mode commun 0205a et 0205b et le module de commutation 215. Les deux câbles électriques LE201 et LE202 en entrée du circuit 200 permettent d'avoir une commande séparée dans le cas où le moteur 217 a deux sens de fonctionnement. Les câbles électriques LE201 et LE202 comprennent chacun un interrupteur noté respectivement 218, 220. L'ensemble formé par les deux interrupteurs 218, 220 peut être assimilé à un interrupteur 221 de commande du moteur 217 positionné en dehors de l'enveloppe conductrice 219. Ainsi, lorsqu'un utilisateur commande le fonctionnement du moteur dans le premier sens, l'interrupteur 218 est fermé et l'interrupteur 220 est ouvert et lorsqu'il commande le fonctionnement du moteur dans le second sens, l'interrupteur 220 est fermé et l'interrupteur 218 est ouvert. Ce type d'actionneur 201 est par exemple utilisé dans le cadre de la motorisation de volets roulants à commande filaire. La figure 4 illustre un circuit électrique 200 d'un actionneur 201 conforme à un quatrième mode de réalisation, qui comprend une enveloppe conductrice 219. Pour ce quatrième mode de réalisation on garde globalement les mêmes références que pour le troisième mode de réalisation et on mentionne ci-après uniquement les différences avec le troisième mode de réalisation. Les différences concernent uniquement la connexion des condensateurs de mode commun et de l'enveloppe conductrice 219. Dans le quatrième mode de réalisation, l'actionneur 201 comprend deux condensateurs 0203, 0205 de mode commun qui sont respectivement connectés, entre la première sortie S201 et l'enveloppe conductrice 219 et entre la deuxième sortie S202 et l'enveloppe conductrice 219, tandis que l'enveloppe conductrice 219 est connectée à la terre T. Un circuit de filtrage 206 positionné de la même manière que dans le troisième mode de réalisation comprend les deux condensateurs de mode commun 0203, 0205 ainsi que deux bobines de mode commun L203, L205 et un condensateur de mode différentiel 0207. Pour ce quatrième mode de réalisation la connexion au réseau d'alimentation électrique n'est pas représentée, mais est similaire à celle présentée en figure 3. Grâce au positionnement du circuit redresseur 211, dans les troisième et quatrième modes de réalisation, entre le réseau 230, représenté à la figure 3 et non représenté à la figure 4, et le circuit de filtrage 206, le nombre de composant utilisé pour le filtrage, c'est-à-dire le nombre de condensateurs de mode commun 0205a, 0205b, ou 0203, 0205 de bobines de mode communs L203, L205 et de condensateurs de mode différentiel 0207, est limité en comparaison à l'art antérieur. En effet le circuit redresseur 211 permet de passer d'un circuit électrique avec trois câbles électriques LE201, LE202, LE203 à un circuit électrique avec deux lignes électriques LE201', LE202' en sortie du circuit redresseur. Les deux lignes électriques LE201' et LE202' relient les deux sorties S201 et S202 au module de commutation 215. De plus, dans les premier et troisième modes de réalisation l'enveloppe conductrice 119, 219 n'est pas raccordée à la terre, ce qui facilite l'installation d'un ensemble de motorisation comprenant un tel actionneur, puisqu'il n'est pas nécessaire de tirer un câble jusqu'à la terre lors de l'installation de l'actionneur 101, 201. Ceci permet également de réduire le coût de fabrication de l'actionneur 101, 201, puisqu'il n'est pas non plus nécessaire de fournir un câble de terre avec l'actionneur 101, 201. En outre, dans les premier et troisième modes de réalisation, on obtient une double isolation grâce aux deux condensateurs de mode commun C105a, C105b, C205a, C205b et puisque l'enveloppe conductrice 119, 219, n'est pas raccordée à la terre. Cette double isolation garantie qu'aucune partie accessible de l'actionneur 101, 201 n'est soumise à une tension dangereuse, même à la suite d'un défaut d'un des deux condensateurs de mode commun C105a, C105b, C205a, C205b. Cette double isolation présente un avantage en termes de coût et de sécurité par rapport à l'actionneur 301 de l'art antérieur qui n'a qu'une simple isolation et est relié à la terre.The generator 232 comprises two terminals PH2, N2 which correspond to the phase and the neutral, respectively. The differences between the third embodiment and the first embodiment are the position of the rectifier circuit 211 and the fact that in the third embodiment, the electrical circuit 200 comprises three electrical input cables denoted LE201, LE202 and LE203 which represent means for connecting the actuator 201 to the network 230. The cables LE201 and LE202 are connected to the coil L234, itself connected to the terminal PH2 of the generator 132, while the electric cable LE203 is connected to the coil L236, it itself connected to the terminal N2 of the generator 132. The rectifier circuit 211 comprises three inputs E201, E202, E203 and two outputs S201 S202, the operation of the third embodiment is, at the output of the rectifier circuit 211, substantially similar to that of the first embodiment since there are two power lines denoted LE201 ', LE202' and that the connections are the same as in the first mod e embodiment, except that the rectifier circuit has been moved. Thus, the electronic ground M is connected to the electrical line LE202 'between the common mode capacitors 0205a and 0205b and the switching module 215. The two electrical cables LE201 and LE202 at the input of the circuit 200 make it possible to have a separate command in the case where the motor 217 has two directions of operation. The electric cables LE201 and LE202 each comprise a switch denoted respectively 218, 220. The assembly formed by the two switches 218, 220 can be likened to a switch 221 for controlling the motor 217 positioned outside the conductive envelope 219. Thus when a user controls the operation of the motor in the first direction, the switch 218 is closed and the switch 220 is open and when it controls the operation of the motor in the second direction, the switch 220 is closed and the switch 218 is open. This type of actuator 201 is for example used in the context of the motorization of shutters wired control. FIG. 4 illustrates an electric circuit 200 of an actuator 201 according to a fourth embodiment, which comprises a conductive envelope 219. For this fourth embodiment, the same references are generally retained as for the third embodiment and mention is made of hereinafter only the differences with the third embodiment. The differences only concern the connection of the common mode capacitors and the conductive envelope 219. In the fourth embodiment, the actuator 201 comprises two common mode capacitors 0203, 0205 which are respectively connected between the first output S201 and the conductive envelope 219 and between the second output S202 and the conductive envelope 219, while the conductive envelope 219 is connected to the earth T. A filter circuit 206 positioned in the same manner as in the third embodiment comprises the two common mode capacitors 0203, 0205 and two common mode coils L203, L205 and a differential mode capacitor 0207. For this fourth embodiment the connection to the power supply is not shown, but is similar to that shown in FIG. 3. Thanks to the positioning of the rectifier circuit 211, in the third and fourth embodiments, between the network 230, represented in FIG. 3 and not shown in FIG. 4, and the filtering circuit 206, the number of components used for the filtering, that is to say the number of common mode capacitors 0205a, 0205b, or 0203, 0205 of common mode coils L203, L205 and differential mode capacitors 0207, is limited in comparison with the prior art. Indeed, the rectifier circuit 211 makes it possible to switch from an electric circuit with three electric cables LE201, LE202, LE203 to an electric circuit with two electric lines LE201 ', LE202' at the output of the rectifier circuit. The two power lines LE201 'and LE202' connect the two outputs S201 and S202 to the switching module 215. In addition, in the first and third embodiments, the conductive envelope 119, 219 is not connected to the earth. which facilitates the installation of a motor assembly comprising such an actuator, since it is not necessary to pull a cable to the ground during the installation of the actuator 101, 201. This also makes it possible to reduce the manufacturing cost of the actuator 101, 201, since it is also not necessary to provide an earth wire with the actuator 101, 201. In addition, in the first and third embodiments, obtains a double isolation thanks to the two common-mode capacitors C105a, C105b, C205a, C205b and since the conducting envelope 119, 219, is not connected to the ground. This double insulation ensures that no accessible portion of the actuator 101, 201 is subjected to a dangerous voltage, even following a fault of one of the two common mode capacitors C105a, C105b, C205a, C205b. This double insulation has an advantage in terms of cost and safety compared to the actuator 301 of the prior art which has only a single insulation and is connected to the ground.

Dans les troisième et quatrième modes de réalisation, le circuit redresseur 211 délivre une alimentation électrique continue en sortie et son positionnement en avant du condensateur de mode différentiel 0207 par rapport au réseau 230 permet de réduire le courant en mode « veille » qui s'établit entre les lignes électriques LE101', LE102', à travers le condensateur 0207. Selon une variante non représentée, dans les troisième et quatrième modes de réalisation, le circuit redresseur 211 est positionné entre le condensateur de mode différentiel 0207 et le module de commutation 215, c'est-à-dire encore, entre le réseau 230 et les bobines de mode commun L203, L205. Dans cette variante, afin d'être performant le circuit de filtrage comprend deux condensateurs de modes différentiels, et non plus un seul, branchés respectivement entre les câbles électriques LE101 et LE103 et entre les câbles électriques LE102 et LE103. Les deux condensateurs de mode différentiel sont ainsi connectés en entrée du circuit redresseur 211. Selon une autre variante non représentée, applicable aux troisième et quatrième modes de réalisation, le circuit redresseur 211 est positionné entre les bobines de mode commun et le module de commutation 215, c'est-à-dire encore, entre le réseau 230 et les condensateurs de mode commun 0205a, 0205b, ou 0203, 0205. Dans cette variante le circuit comprend deux condensateurs de modes différentiels comme présenté au paragraphe précédent et trois bobines de mode commun, au lieu de deux, connectés respectivement sur les câbles électriques LE101, LE102, LE103 en entrée El, E2, E3 du circuit redresseur 211. Les deux variantes présentées ci-dessus permettent de réduire le nombre de composants utilisés par rapport à l'actionneur de l'art antérieur dans le cas où l'actionneur comprend trois câbles électriques en entrée. Cependant cette réduction est moins significative que celle offerte par les troisième et quatrième modes de réalisation. Cette réduction du nombre de composants permet une réduction du coût de production de l'actionneur. Selon une autre variante, applicable aux premier et troisième modes de réalisation, les condensateurs de mode commun 0105a, 0105b, 0205a, 0205b sont reliés à la première ligne électrique LE101', LE201' et non à la deuxième ligne électrique LE102', LE202'. Selon une autre variante, applicable aux deuxième et quatrième modes de réalisation les condensateurs de mode commun 0103, 0105 ou 0203, 0205 sont connectés à la terre, sans être connectés à l'enveloppe conductrice. Dans cette variante l'enveloppe conductrice peut finalement être un simple boîtier non conducteur.In the third and fourth embodiments, the rectifier circuit 211 delivers a continuous output power supply and its positioning in front of the differential mode capacitor 0207 with respect to the network 230 makes it possible to reduce the current in "standby" mode which is established between the electric lines LE101 ', LE102', through the capacitor 0207. According to a variant not shown, in the third and fourth embodiments, the rectifier circuit 211 is positioned between the differential mode capacitor 0207 and the switching module 215 , that is to say again, between the network 230 and the common mode coils L203, L205. In this variant, in order to be efficient, the filtering circuit comprises two differential mode capacitors, and no longer one, connected respectively between the electric cables LE101 and LE103 and between the electric cables LE102 and LE103. The two differential mode capacitors are thus connected to the input of the rectifier circuit 211. According to another variant not shown, applicable to the third and fourth embodiments, the rectifier circuit 211 is positioned between the common mode coils and the switching module 215 , that is to say again, between the network 230 and the common-mode capacitors 0205a, 0205b, or 0203, 0205. In this variant the circuit comprises two differential mode capacitors as presented in the previous paragraph and three mode coils. common, instead of two, respectively connected to the electrical cables LE101, LE102, LE103 input El, E2, E3 of the rectifier circuit 211. The two variants presented above can reduce the number of components used in relation to the actuator of the prior art in the case where the actuator comprises three electrical cables input. However, this reduction is less significant than that offered by the third and fourth embodiments. This reduction in the number of components makes it possible to reduce the production cost of the actuator. According to another variant, applicable to the first and third embodiments, the common mode capacitors 0105a, 0105b, 0205a, 0205b are connected to the first power line LE101 ', LE201' and not to the second power line LE102 ', LE202' . According to another variant, applicable to the second and fourth embodiments the common mode capacitors 0103, 0105 or 0203, 0205 are connected to the earth, without being connected to the conductive envelope. In this variant the conductive envelope may finally be a simple non-conductive housing.

Selon une autre variante applicable à tous les modes de réalisation, le circuit électrique 100, 200 ne comprend qu'un seul condensateur de mode commun. Plus particulièrement, seulement une des deux lignes électriques LE101', LE102' est connectée à un seul condensateur de mode commun C105a, C105b, 0103, 0105, C205a, C205b, 0203, 0205. Dans ce cas, le condensateur de stockage 0113 est assimilé à un condensateur de mode commun et le nombre de composants utilisés pour réaliser le filtrage est encore diminué comparativement au circuit électrique 300 de l'art antérieur, ce qui représente un avantage en termes de coût. Selon une autre variante, applicable à tous les modes de réalisations, l'enveloppe conductrice 119, 219 est un boîtier en matériau plastique ou autre matériau isolant, comprenant une couche conductrice sur sa surface intérieure, par exemple une couche de peinture métallique ou une feuille ayant une face conductrice. Selon une autre variante, les bobines de mode commun L103, L105, L203, L205, le condensateur de mode différentiel 0107, 0207 et le circuit redresseur 111, 211 sont positionnés dans un module différent de l'enveloppe conductrice 119, 219, avant l'enveloppe conductrice 119, 219, par rapport au réseau 130, 230. Selon une autre variante, le module de commutation 115, 215 comprend plus ou moins que quatre interrupteurs. Par exemple, dans le cas d'un actionneur comprenant un moteur sans balais le module de commutation peut comprendre six interrupteurs.According to another variant applicable to all the embodiments, the electrical circuit 100, 200 comprises only one common mode capacitor. More particularly, only one of the two power lines LE101 ', LE102' is connected to a single common mode capacitor C105a, C105b, 0103, 0105, C205a, C205b, 0203, 0205. In this case, the storage capacitor 0113 is assimilated. to a common mode capacitor and the number of components used to perform the filtering is further decreased compared to the electrical circuit 300 of the prior art, which represents a cost advantage. According to another variant, applicable to all the embodiments, the conductive envelope 119, 219 is a housing made of plastic material or other insulating material, comprising a conductive layer on its inner surface, for example a layer of metallic paint or a sheet having a conductive face. According to another variant, the common mode coils L103, L105, L203, L205, the differential mode capacitor 0107, 0207 and the rectifier circuit 111, 211 are positioned in a different module of the conductive envelope 119, 219, before the In a further variant, the switching module 115, 215 comprises more or less than four switches. For example, in the case of an actuator comprising a brushless motor, the switching module may comprise six switches.

Quel que soit le mode de réalisation, le circuit redresseur 111, 211 peut être positionné en différents endroits mais précède toujours le module de commutation 115, 215 par rapport au réseau 130, 230. Le positionnement du circuit redresseur 111, 211 dans les quatre modes de réalisation, permet une réduction des courants de fuite vers la terre. En effet, grâce au circuit redresseur 111, 211 l'alimentation électrique délivrée au niveau des sortie 51, S2, S201, S202 du circuit redresseur 111, 211 auxquelles sont connectés les condensateurs de mode commun est continue, ce qui conduit à la réduction des courants de fuite. Dans les quatre modes de réalisation un circuit redresseur 111, 211 est utilisé afin de fournir un courant continu au moteur 117, 217, en variante un convertisseur alternatif continu autre qu'un circuit redresseur est utilisé. Dans les exemples de réalisation des figures 1 à 4 décrit précédemment, le réseau électrique 130, 230 est un réseau monophasé et l'actionneur fonctionne en monophasé. L'invention s'applique également à un réseau triphasé et à un actionneur fonctionnant en triphasé, ainsi qu'a des combinaisons réseau triphasé, respectivement monophasé et actionneur monophasé, respectivement triphasé.Whatever the embodiment, the rectifier circuit 111, 211 may be positioned in different places but always precedes the switching module 115, 215 with respect to the network 130, 230. The positioning of the rectifier circuit 111, 211 in the four modes embodiment, allows a reduction of leakage currents to earth. Indeed, thanks to the rectifier circuit 111, the electrical power supply delivered at the outputs 51, S2, S201, S202 of the rectifier circuit 111, 211 to which the common-mode capacitors are connected is continuous, which leads to the reduction of leakage currents. In all four embodiments, a rectifier circuit 111, 211 is used to provide DC power to the motor 117, 217, alternatively a DC AC converter other than a rectifier circuit is used. In the embodiments of Figures 1 to 4 described above, the electrical network 130, 230 is a single-phase network and the actuator operates in single phase. The invention also applies to a three-phase network and an actuator operating in three-phase, as well as three-phase network combinations, respectively single-phase and single-phase actuator, respectively three-phase.

Selon une autre variante l'actionneur 101, 201 ne comprend pas un moteur mais une lampe ou une installation de climatisation ou de chauffage. Plus généralement l'actionneur est utilisé au sein d'un dispositif de domotique. Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et des variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour générer d'autres modes de réalisation.According to another variant the actuator 101, 201 does not include a motor but a lamp or an air conditioning or heating system. More generally the actuator is used within a home automation device. The technical features of the embodiments and alternatives contemplated above may be combined with one another to generate other embodiments.

Claims

Electric or electromechanical actuator (101; 201) comprising: - means (LE101, LE102; LE201, LE202, LE203) for connecting the actuator to a power supply network (130; 230); rectifier (111; 211), comprising at least two inputs (E1, E2, E201, E202, E203) and delivering at two outputs (51, S2; S201, S202) a power supply, - a module (115; 215) of switching of the power supply delivered by the rectifier circuit (111; 211), - a circuit (106; 206) for filtering the electromagnetic disturbances from the switching module (115; 215) and the network (130; 230) of supplying the actuator, said filtering circuit comprising at least one common-mode capacitor (C1 05a, C105b; C103, C105; C205a, C205b; C203, C205), wherein the switching module (115; 215) is connected to the outputs (51, S2; S201, S202) of the rectifier circuit (111; 211) by means of a first one (LE101 '; LE201' ) and a second one (LE102 '; LE202 ') electrical lines, characterized in that the rectifier circuit (111; 211) is connected between the power supply network (130; 230) and the common mode capacitor (s) (C105a, C105b; C103, C105; C205a). C205b; C203, C205).

2. An actuator according to claim 1, characterized in that the filter circuit (206) comprises at least one common mode coil (L103, L105) and in that the common mode coil or coils are connected between the network ( 130) and the rectifier circuit (111).

3. An actuator according to claim 1, characterized in that the filtering circuit (206) comprises at least one common-mode coil (L203, L205) and in that the rectifier circuit (211) is connected between the power supply network. power supply (230) and the common mode coil (s).

4. Actuator according to one of claims 1 or 3, characterized in that the filter circuit (206) comprises at least one differential mode capacitor (C207) connected between the two power lines (LE201 ', LE202') and in that the rectifier circuit (211) is connected between the power supply network (130) and the differential mode capacitor (0207).

5.- actuator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the filter circuit (106) comprises: - a differential mode capacitor (0107) connected between the means (LE101, LE102) connecting the actuator (101; 201) to the power supply network (130); - two common mode coils (L103, L105) each connected between a different terminal of the differential mode capacitor and an input (E1, E2) different from the rectifier circuit (111), in that each common mode capacitor (0105a, 0105b; 0103, 0105) is connected between one of the two outputs (Si, S2) of the rectifier circuit (111) and the earth (T), and that an electronic mass (M) is connected to one of the two outputs (Si, S2).

6. Actuator according to one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the rectifier circuit (211) comprises three inputs (E206, E205, E204) connected to the means (LE201, LE202, LE203) connecting the actuator to the power supply network (230), in that the filter circuit (206) comprises: - a differential mode capacitor (0207) connecting two electrical lines (LE201 ', LE202') at the output of the rectifier circuit ( 211), - two common mode coils (L203, L205) each connected between a different terminal of the differential mode capacitor (0207), in that each common mode capacitor (0205a, 0205b; 0203, 0205) connects one of the two common-mode coils (L205, L203) to ground (T), and that an electronic ground (M) is connected to one of the two common-mode coils.

7. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the filter circuit (106; 206) comprises at least one common mode capacitor (C105a, C105b; 0103, 0105; 0205a, 0205b; 0203, 0205). by power line (LE101 ', LE102', LE201 ', LE202') and in that each common mode capacitor connects an electrical line to the earth (T).

8. Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that only one of the first and second power lines (LE101 ', LE102', LE201 ', LE202') is connected by at least one mode capacitor. common (C105a, C105b, C205a, C205b) to earth (T).

9. A home automation device characterized in that it comprises an actuator (101; 201) according to one of the preceding claims.

10.- motorization assembly closing screen or sun protection, characterized in that it comprises an actuator (101, 201) according to one of claims 1 to 8, the actuator comprising a motor (117, 217). electrical connected to the output of the switching module (115; 215).