FR3003382A1 - VEHICLE OPERATING DIAGNOSTIC SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L invention concerne un système de communication pour véhicule, comprenant : - d'une part, au moins un module de télématique (103) adapté à être embarqué à bord du véhicule (101), ledit module de télématique (103) comportant : a/ des moyens d'interface avec divers systèmes embarqués dudit véhicule, ledit module de télématique (103) servant de relais d'informations, b/ des moyens d'émission et de réception de données, depuis le module de télématique (103) via un réseau de communication non filaire (105). Le système comporte, d'autre part, une application logicielle de centralisation (106), comportant : c/ des moyens de communication avec ces modules de télématiques (103), via un réseau non filaire (105), d/ des moyens de mise à disposition des données et de données d'analyse calculées sur la base des données reçues, à destination d'au moins un utilisateur de services (110) dudit système de communication, e/ des moyens de commande et d'interrogation des modules télématiques (103), aptes à demander l'émission de données représentant un volume limité aux besoins des utilisateurs de services (110) dudit système de communication.The invention relates to a vehicle communication system, comprising: on the one hand, at least one telematics module (103) adapted to be on board the vehicle (101), said telematic module (103) comprising: interface means with various onboard systems of said vehicle, said telematic module (103) serving as information relay, b / data transmission and reception means, from the telematics module (103) via a network wireless communication system (105). The system comprises, on the other hand, a centralization software application (106), comprising: c / means of communication with these telematic modules (103), via a non-wired network (105), d data and analysis data calculated on the basis of the received data are available to at least one service user (110) of said communication system, e / control and interrogation means of the telematic modules ( 103), able to request the transmission of data representing a volume limited to the needs of service users (110) of said communication system.
Description
La présente invention est relative au domaine des systèmes de communication pour véhicule, notamment de véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un système reconfigurable de suivi à distance de paramètres relatifs à diverses fonctions du véhicule et de son utilisation.The present invention relates to the field of communication systems for vehicles, especially motor vehicles. It relates more particularly to a reconfigurable system remote monitoring parameters relating to various functions of the vehicle and its use.
Contexte de l'invention et problèmes posés Depuis quelques dizaines d'années, les véhicules automobiles sont dotés de modules de gestion électronique de fonctions. Par ailleurs, l'attention portée à l'utilisation des véhicules est grandissante, que ce soit en termes d'usure, de consommation de carburant, de pollution, de comportement accidentogène et de toutes autres conséquences directes ou indirectes émanant de l'utilisation dudit véhicule. Il est alors naturel de souhaiter obtenir à distance, sur demande, de manière automatisée ou par toutes autres façons, des informations sur le bon fonctionnement du véhicule et sur son utilisation.BACKGROUND OF THE INVENTION AND PROBLEMS OCCASIONED For several decades, motor vehicles have been equipped with electronic function management modules. In addition, the attention given to the use of vehicles is growing, whether in terms of wear, fuel consumption, pollution, accidental behavior and all other direct or indirect consequences arising from the use of the vehicle. vehicle. It is then natural to wish to obtain remotely, on request, in an automated manner or in any other way, information on the proper operation of the vehicle and on its use.
Des besoins de communication avec des modules de gestion électronique de véhicules et de supervision dudit véhicule émanent d'organismes gérant des flottes de véhicules, de compagnies d'assurance, par exemple pour des besoins d'assurance au kilomètre, de sociétés en charge de l'entretien des véhicules, de systèmes de véhicules en libre accès et / ou partage de véhicule, de systèmes d'assistance en cas d'accident, de programmes de formation à une meilleure conduite, de systèmes qui gèrent le comportement d'une habitation en fonction du comportement de ses habitants, etc. On connaît déjà un système de diagnostic programmable embarqué à bord de véhicule, tel que décrit dans la demande de brevet EP 2 302 597 (Texa, 2010). Un tel système utilise un module de transmission de données de type GSM et un stockage de données délocalisé de type "cloud". Un tel système est dédié à un ensemble de fonctionnalités définies lors de sa mise en place et non évolutives. Un tel système ne permet pas de modifier, ajouter, activer, désactiver, à la demande de l'utilisateur, des fonctionnalités dudit systèmes. Un tel système n'optimise pas les échanges d'informations communes à plusieurs fonctionnalités. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients Exposé de l'invention La présente invention vise alors, selon un premier aspect, un système 5 de communication pour véhicule, comprenant : - d'une part, au moins un module de télématique adapté à être embarqué à bord du véhicule, ledit module de télématique comportant : a/ des moyens d'interface avec divers systèmes embarqués dudit véhicule, ledit module de télématique servant de relais d'informations, 10 b/ des moyens d'émission et de réception de données, depuis le module de télématique via un réseau de communication non filaire. Le système comporte, d'autre part, une application logicielle de centralisation, comportant : cl des moyens de communication avec ces modules de télématiques, 15 via un réseau non filaire, d/ des moyens de mise à disposition des données et de données d'analyse calculées sur la base des données reçues, à destination d'au moins un utilisateur de services dudit système de communication, e/ des moyens de commande et d'interrogation des modules 20 télématiques, aptes à demander l'émission de données représentant un volume limité aux besoins des utilisateurs de services dudit système de communication. De la sorte, il est possible de limiter autant que possible le volume de données qui transite sur le réseau de communication non filaire entre le 25 véhicule et la plate-forme de services. Il serait envisageable pour la plate-forme de services de demander au module télématique installé dans le véhicule l'émission de données d'un volume total inférieur à une valeur calculée selon une fonction prédéterminée basée notamment sur des paramètres de type de véhicule ou de son utilisation. 30 Dans une mise en oeuvre particulière, le module de télématique comprend : des moyens de calcul et de stockage de données, - un logiciel de pilotage de ces moyens de connexion, de calcul et stockage, et d'émission/réception, ce logiciel étant configurable à distance. Dans une mise en oeuvre particulière le module de télématique comporte des moyens de générer des commandes ou des modifications logicielles desdits divers systèmes embarqués avec lequel il est interfacé. Dans une mise en oeuvre particulière l'application logicielle de centralisation comprend: - des moyens de communication avec des modules de télématique, - une base de données, - des moyens d'analyse de la base de données, - des moyens de formatage des données reçues ou calculées, en vue de leur mise à disposition pour des utilisateurs extérieurs, via un réseau de communication de données de type internet, - des moyens de configuration du logiciel de pilotage embarqué dans les modules de télématique. Ces dispositions permettent au module de télématique de traiter une partie des analyses localement, réduisant également le volume d'informations circulant sur le réseau. La capacité de configuration à distance permet de modifier les données acquises par le module de télématique, ou leur traitement, en fonction des utilisateurs de services abonnés au système et de l'évolution de leurs besoins agrégés. Les moyens de commande et d'interrogation comportent avantageusement des moyens d'identification des besoins spécifiques en données et analyses de chaque utilisateur de service, des moyens d'identification des données disponibles pour chaque véhicule, et des moyens d'interrogation des modules de télématique en requérant de chaque module de télématique uniquement les données et analyses correspondant au besoin d'un utilisateur de service.Communication needs with electronic vehicle management and supervision modules of said vehicle emanate from organizations managing fleets of vehicles, insurance companies, for example for kilometer insurance purposes, companies in charge of maintenance of vehicles, open access vehicle systems and / or vehicle sharing, accident assistance systems, training programs for better driving, systems that manage the behavior of a home in the behavior of its inhabitants, etc. A programmable on-board programmable diagnostic system is already known, as described in patent application EP 2,302,597 (Texa, 2010). Such a system uses a GSM type data transmission module and delocalized data storage of the "cloud" type. Such a system is dedicated to a set of functionalities defined during its implementation and not scalable. Such a system does not make it possible to modify, add, activate, deactivate, at the request of the user, functionalities of said system. Such a system does not optimize the exchange of information common to several functionalities. The present invention aims to remedy all or part of these disadvantages. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention thus aims, according to a first aspect, a vehicle communication system 5 comprising: on the one hand, at least one module of telematics adapted to be embedded in the vehicle, said telematics module comprising: a / interface means with various onboard systems of said vehicle, said telematic module serving as an information relay, b) transmission means and receiving data from the telematics module via a wireless communication network. The system comprises, on the other hand, a centralization software application, comprising: communication means with these telematics modules, via a non-wired network, data availability and data storage means; analysis calculated on the basis of the received data, intended for at least one service user of said communication system, e / control and interrogation means of the telematic modules, able to request the transmission of data representing a volume limited to the needs of the users of the said communication system. In this way, it is possible to limit as much as possible the amount of data that travels over the wireless communication network between the vehicle and the service platform. It would be conceivable for the service platform to request the telematic module installed in the vehicle to transmit data with a total volume less than a value calculated according to a predetermined function based in particular on vehicle type parameters or its use. In a particular implementation, the telematics module comprises: means for calculating and storing data, software for controlling these connection, calculation and storage means, and transmission / reception means, this software being configurable remotely. In a particular implementation, the telematics module comprises means for generating commands or software modifications of the various embedded systems with which it is interfaced. In a particular implementation, the centralization software application comprises: means of communication with telematic modules, a database, means for analyzing the database, data formatting means, received or calculated, for the purpose of making them available to external users, via an Internet-type data communication network, means for configuring the on-board control software in the telematic modules. These arrangements allow the telematics module to process some of the analytics locally, also reducing the amount of information flowing through the network. The remote configuration capability makes it possible to modify the data acquired by the telematics module, or their processing, according to the users of services subscribed to the system and the evolution of their aggregated needs. The control and interrogation means advantageously comprise means for identifying the specific data and analysis needs of each service user, identification means for the data available for each vehicle, and interrogation means for the telematics modules. by requiring from each telematics module only the data and analyzes corresponding to the need of a service user.
Dans ce cas, plus particulièrement, les moyens d'interrogation et de commande déterminent les informations envoyées par le module de télématique vers la plate-forme de service, leur occurrence ou le regroupement, sous forme de données agrégées, de données issues des divers systèmes embarqués du véhicule. Dans un mode particulier de réalisation, le système comporte un moteur de sélection de données pour services tiers, qui met à disposition de 5 chaque utilisateur du système de communication uniquement les données D1, Dn et analyses Ai, ... An nécessitées par son utilisation, et relatives aux véhicules (101) suivis par ses utilisateurs. Dans un mode particulier de réalisation, le système de communication 10 concerne un système de diagnostic de fonctionnement de véhicule, les systèmes embarqués étant constitués par des systèmes de monitoring des fonctions du véhicule et de son utilisation, ou par un module préexistant de diagnostic du véhicule. 15 L'invention vise sous un second aspect un procédé d'utilisation d'un système de communication tel qu'exposé, comportant des étapes suivantes : dans une phase préliminaire : 401 : un utilisateur de service se référence auprès du système de communication et déclare ses besoins en termes de données et analyses de 20 fonctionnement du véhicule requises, et les véhicules suivis, 402 : un utilisateur de véhicule s'identifie auprès du système de communication, les données disponibles au niveau du module de télématique étant alors référencées, la plate-forme de service déterminant une liste de services disponibles en conséquence, 25 dans une phase d'utilisation du système, 404 : un utilisateur de services se connecte à la plate-forme de services, et sollicite des données et / ou des analyses relatives à un véhicule spécifique, équipé d'un module télématique, 405 : la plate-forme de services envoie audit module une requête 30 d'acquisition et de transmission de données ou d'analyses, 406 : le module télématique collecte les données nécessaires, et procède au calcul des analyses demandées, 407 : le module télématique émet ces données et analyses vers la plate-forme de services via le réseau de communications non filaire, 408: la plate-forme de services complète éventuellement ces analyses par des calculs basés notamment sur des données préalablement mémorisées, 409 : la plate-forme de services met ces données et analyses à disposition de l'utilisateur de service. Présentation des figures D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose les 10 caractéristiques de l'invention au travers d'un exemple non limitatif d'application. La description s'appuie sur les figures qui représentent : Figure 1 : un diagramme des éléments intervenant dans la mise en oeuvre du système tel que décrit, 15 Figure 2 : une schématisation de l'insertion des modules du système entre les éléments électroniques du véhicule et les modules informatiques d'interaction à distance avec des données du véhicule, Figure 3: un détail des constituants logiques du système décrit, Figure 4 : un organigramme des étapes d'un procédé d'utilisation du 20 système. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Comme on le voit sur la figure 1, dans un mode de réalisation de l'invention, un système de communication 100 pour véhicule est destiné à être 25 interfacé, d'une part, avec au moins un véhicule 101, et, d'autre part, avec des utilisateurs 102 de données relatives au fonctionnement des véhicules 101 avec lesquels il est interface et de leur utilisation. On suppose ici que les véhicules 101 sont du type comportant au moins un module de gestion électronique de certaines des leurs fonctions 30 (module de gestion électronique non illustré figure 1). Alternativement, il est (au moins théoriquement) envisageable d'installer sur un véhicule 101 qui en serait dépourvu un module d'acquisition de données numériques caractérisant le fonctionnement de certains systèmes, leur utilisation ou leur contexte (caméra extérieure, capteurs de température, etc.), et ou de commande de certains de ces systèmes (moteur, éclairage, batterie etc.), puis d'y interfacer un système de communication 100 tel que décrit ici.In this case, more particularly, the interrogation and control means determine the information sent by the telematic module to the service platform, their occurrence or the aggregation, as aggregate data, of data from the various systems. on board the vehicle. In a particular embodiment, the system comprises a data selection engine for third-party services, which makes available to each user of the communication system only the data D1, Dn and analyzes Ai, ... N required by its use. , and relating to vehicles (101) followed by its users. In a particular embodiment, the communication system 10 relates to a vehicle operation diagnostic system, the embedded systems being constituted by monitoring systems of the vehicle functions and its use, or by a pre-existing vehicle diagnostic module . The invention aims, in a second aspect, at a method of using a communication system as described, comprising the following steps: in a preliminary phase: 401: a service user refers to the communication system and declares its needs in terms of data and vehicle operation analysis required, and vehicles tracked, 402: a vehicle user identifies with the communication system, the data available at the telematics module then being referenced, the flat a service provider determining a list of available services accordingly, 25 in a use phase of the system, 404: a service user connects to the service platform, and requests data and / or analyzes relating to a specific vehicle, equipped with a telematic module, 405: the service platform sends to said module a request 30 for acquisition and transmission data or analysis, 406: the telematic module collects the necessary data, and calculates the requested analyzes, 407: the telematic module transmits this data and analysis to the service platform via the non-wired communications network , 408: the service platform may complete these analyzes by calculations based in particular on previously stored data, 409: the service platform makes these data and analyzes available to the service user. Other advantages, aims and features of the invention will be better appreciated thanks to the following description, which describes the characteristics of the invention through a non-limiting example of application. The description is based on the figures which represent: FIG. 1: a diagram of the elements involved in the implementation of the system as described, FIG. 2: a schematic diagram of the insertion of the modules of the system between the electronic elements of the vehicle and computer modules for remote interaction with vehicle data, Figure 3: a detail of the logical components of the system described, Figure 4: a flowchart of the steps of a method of using the system. DETAILED DESCRIPTION OF ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION As seen in FIG. 1, in one embodiment of the invention, a communication system 100 for a vehicle is intended to be interfaced, on the one hand, with at least one vehicle 101, and, secondly, with users 102 of data relating to the operation of vehicles 101 with which it is interfaced and their use. It is assumed here that the vehicles 101 are of the type comprising at least one electronic management module of some of their functions 30 (electronic management module not shown in FIG. 1). Alternatively, it is (at least theoretically) possible to install on a vehicle 101 which would be deprived of a digital data acquisition module characterizing the operation of certain systems, their use or their context (external camera, temperature sensors, etc. .), and or control of some of these systems (motor, lighting, battery etc.), and then to interface a communication system 100 as described here.
L'interface du système de communication 100 avec le véhicule 101 est constituée, dans le présent exemple, par un module électronique 103 (appelé aussi dans la suite de la description "module de télématique") adapté à être embarqué à bord du véhicule 101. Tel qu'illustré figure 1 à titre d'exemple, le module de télématique 103 vient se brancher, par l'intermédiaire d'un connecteur 104 de type connu en soi, sur un module préexistant de gestion électronique de certaines fonctions du véhicule 100. Le module télématique 103 peut être installé pratiquement en tout lieu dans le véhicule, par exemple au voisinage du module de gestion électronique du véhicule. Le module télématique 103 est avantageusement alimenté de façon classique par la batterie du véhicule ; l'utilisation d'une batterie interne peut palier à des dysfonctionnements de la batterie du véhicule ou à un débranchement intempestif. Dans une variante, l'interface du système de communication 100 avec le véhicule 101 pourrait être constituée d'une couche logicielle venant interroger et commander un module de gestion électronique de certaines fonctions du véhicule. Cette couche logicielle viendrait alors remplacer le module de télématique 103. Ce module de télématique 103 (formant le dispositif de communication 100 avec le véhicule 101) comporte, en premier lieu, des moyens d'interface, à travers un module préexistant de gestion électronique du véhicule, avec divers équipements ou systèmes embarqués dudit véhicule. Ledit module de télématique 103 sert ainsi de relais d'informations. Le module électronique 103 acquiert des données numériques disponibles par interrogation du module de gestion électronique du véhicule.The interface of the communication system 100 with the vehicle 101 is constituted, in the present example, by an electronic module 103 (also called in the following description "telematics module") adapted to be embedded in the vehicle 101. As illustrated in FIG. 1 by way of example, the telematics module 103 is connected, via a connector 104 of a type known per se, to a pre-existing module for the electronic management of certain functions of the vehicle 100. The telematic module 103 can be installed almost anywhere in the vehicle, for example in the vicinity of the electronic management module of the vehicle. The telematic module 103 is advantageously fed in a conventional manner by the vehicle battery; the use of an internal battery can compensate for malfunctions of the vehicle battery or inadvertent disconnection. In one variant, the interface of the communication system 100 with the vehicle 101 could consist of a software layer that interrogates and controls an electronic management module for certain functions of the vehicle. This software layer would then replace the telematics module 103. This telematic module 103 (forming the communication device 100 with the vehicle 101) comprises, firstly, interface means, through a pre-existing module of electronic management of the device. vehicle, with various equipment or embedded systems of said vehicle. Said telematic module 103 thus serves as an information relay. The electronic module 103 acquires digital data available by interrogation of the electronic management module of the vehicle.
Le module de télématique 103 peut également générer par lui-même des données, notamment de diagnostic, sur la base des données recueillies des divers équipements ou systèmes embarqués du véhicule 101. Dans le présent exemple non limitatif de réalisation, le module de télématique 103 génère ou transmet des commandes ou des modifications de programmation desdits équipements et systèmes embarqués avec lequel il est interfacé. Le module de télématique 103 peut, par exemple, définir une vitesse maximale du véhicule à des fins d'assurance pour jeunes conducteurs, ou encore, définir l'arrêt automatique du véhicule en cas de sorties d'un périmètre géographique prédéfini. Le module de télématique 103 peut également comporter, tel qu'illustré figure1, des moyens de réception de données de géolocalisation, par exemple en comprenant un module, connu en soi, de réception de données GPS / Galileo / Glonass ou autres. Le module de télématique 103 comprend éventuellement, dans des variantes de réalisation du système, une connexion de type OBD II (J1962), des boutons, un ou plusieurs systèmes de connexion sans fil courte distance, un accéléromètre 1/2/3 axes, un haut-parleur, un micro. Cette liste n'est pas limitative. Le module de télématique 103 dispose ici d'un ensemble de capacités physique d'interaction et d'analyse du véhicule 101 : données techniques internes au véhicule sur ses position, vitesse, accélération, etc. Le module de télématique 103 dispose éventuellement de données 20 provenant d'autres modules embarqués dans le véhicule (ex : caméras, modules de télépéages, avertisseurs de radars, afficheur GPS, etc.). Le module de télématique 103 comporte en second lieu des moyens d'émission et de réception de données, depuis le dispositif de communication 25 avec le véhicule 101 via un réseau de communication 105 non filaire. Ce réseau non filaire peut être, par exemple mais non limitativement, de type radiocommunications GSM. En d'autres termes, le module de télématique 103, tel que décrit dans le présent exemple, comprend: 30 - des moyens de connexion à un réseau d'informations relatives au fonctionnement et / ou à l'utilisation du véhicule, - des moyens de calcul et de stockage de données (microprocesseur), - des moyens d'émission et de réception de données via un réseau sans fil, préférentiellement longue distance, - un logiciel de pilotage de ces moyens de connexion, de calcul et stockage, et d'émission/réception.The telematics module 103 can also generate data, including diagnostic data, on the basis of the data collected from the various equipment or on-board systems of the vehicle 101. In the present nonlimiting embodiment, the telematics module 103 generates or transmits commands or programming modifications of said equipment and embedded systems with which it is interfaced. The telematics module 103 can, for example, define a maximum speed of the vehicle for insurance purposes for young drivers, or define the automatic shutdown of the vehicle in case of exits a predefined geographical perimeter. The telematics module 103 may also comprise, as illustrated in FIG. 1, means for receiving geolocation data, for example comprising a module, known per se, for receiving GPS / Galileo / Glonass data or the like. The telematic module 103 optionally comprises, in alternative embodiments of the system, an OBD II type connection (J1962), buttons, one or more short-distance wireless connection systems, a 1/2/3 axis accelerometer, a speaker, a microphone. This list is not exhaustive. The telematics module 103 here has a set of physical capabilities for interaction and analysis of the vehicle 101: technical data internal to the vehicle on its position, speed, acceleration, etc. The telematics module 103 optionally has data 20 from other modules embedded in the vehicle (eg cameras, electronic toll modules, radar warnings, GPS display, etc.). The telematics module 103 comprises secondly data transmission and reception means, from the communication device 25 with the vehicle 101 via a non-wired communication network 105. This wireless network may be, for example but not limited to, GSM radio type. In other words, the telematics module 103, as described in the present example, comprises: means of connection to an information network relating to the operation and / or use of the vehicle; computing and data storage (microprocessor), means for transmitting and receiving data via a wireless network, preferably long distance, software for controlling these connection, calculation and storage means, and transmission / reception.
Le module de télématique 103 est configurable à distance, c'est à dire que sa programmation peut être modifiée par accès à distance par un utilisateur de type administrateur. Cette configuration peut notamment être automatisée en fonction des services demandés par l'utilisateur.The telematic module 103 is remotely configurable, that is to say that its programming can be modified by remote access by a user of the administrator type. This configuration can in particular be automated according to the services requested by the user.
Le module de télématique 103 peut être doté de capacités de stockage de données, de manière à conserver un historique de données de fonctionnement de certains ou tous les équipements et systèmes surveillés, ou des données externes (GPS...) reçues. Dans une mise en oeuvre opérationnelle du système, de nombreux véhicules 101 sont dotés de modules de télématique 103 d'interface avec leurs équipements ou systèmes embarqués. Le système de communication 100 pour véhicule comporte, d'autre part, une application logicielle de centralisation de données et de requêtes, dite dans la suite de la description "plate-forme de services" 106. Cette plate-forme de services 106 prend la forme d'une application logicielle, ici exécutée et hébergée sur un serveur informatique central (non illustré figure 1). Ce serveur informatique central est de type connu en soi, par exemple PC, et n'est donc pas détaillé plus avant ici.The telematics module 103 may be provided with data storage capabilities, so as to maintain a history of operating data of some or all of the equipment and systems monitored, or external data (GPS ...) received. In an operational implementation of the system, many vehicles 101 are equipped with telematic modules 103 interface with their equipment or embedded systems. The communication system 100 for a vehicle comprises, on the other hand, a software application for centralizing data and requests, hereinafter referred to as the "service platform" description 106. This service platform 106 takes over form of a software application, here executed and hosted on a central computer server (not shown in Figure 1). This central computer server is of a type known per se, for example PC, and is therefore not detailed further here.
La plate-forme de services 106 comprend des moyens de réception de données émanant des divers modules de télématique 103 via un réseau de communication 105 non filaire. La plate-forme de services 106 comprend, d'autre part, des moyens d'émission de données, notamment de programmation ou d'interrogation, vers 30 ces modules de télématique 103 via un réseau de communication 105' non filaire, avantageusement identique au précédent. La plate-forme de services 106 peut comprendre des moyens de calcul de données d'analyse, basées sur la compilation de données reçues d'un ou plusieurs modules de télématique 103. La plate-forme de services 106 peut comprendre des liens avec d'autres systèmes informatiques pour compléter ses données et ses analyses (fichiers d'enregistrement du véhicule auprès des autorités, fiches techniques de véhicule, avis de consommateurs, etc.). La plate-forme de services 106 comprend également des moyens de formatage des données reçues ou calculées, en vue de leur mise à disposition pour des utilisateurs extérieurs, par exemple sous la forme de tableau ou de pages html, accessibles via un réseau de communication de données de type internet. La plate-forme de services 106 comprend avantageusement des moyens, connus en soi, de contrôle d'accès aux données, selon un identifiant et un mot de passe, et permettant de restreindre l'accès à certaines données à certains utilisateurs, par exemple préalablement autorisés. On comprend que, de la sorte, certaines données relatives à un véhicule 101 particulier peuvent être rendues accessibles seulement au propriétaire du véhicule, ou à son assureur, ou à son opérateur de maintenance, ou tout autre utilisateur agréé, chacun de ceux-ci n'ayant pas nécessairement accès aux mêmes données relatives à un même véhicule, selon les besoins de leurs fonctions. La plate-forme de services 106 comporte donc, dans un exemple de mise en oeuvre, une base de données des utilisateurs autorisés, et des données auxquelles ils peuvent prétendre accéder, pour chaque véhicule référencé par le système. Le système de communication 100 pour véhicule 101 est mis en oeuvre, dans le présent exemple, par l'intermédiaire de moyens d'interaction à distance avec des données accessibles à travers la plate-forme de service 106 (c'est à dire des données reçues ou calculées, stockées sur le serveur informatique central). Ces moyens d'interaction à distance sont, par exemple, constitués d'applications logicielles exécutées sur des terminaux mobiles de type Smartphone 107, tablette 108 ou PC 109.The service platform 106 comprises means for receiving data from the various telematic modules 103 via a non-wired communication network 105. The service platform 106 comprises, on the other hand, means for transmitting data, in particular for programming or interrogation, to these telematic modules 103 via a non-wired communication network 105 ', advantageously identical to the previous. The service platform 106 may comprise analysis data calculation means, based on the compilation of data received from one or more telematic modules 103. The service platform 106 may comprise links with other computer systems to supplement their data and analysis (vehicle registration files with authorities, vehicle data sheets, consumer notices, etc.). The service platform 106 also comprises means for formatting the received or calculated data, with a view to their being made available to external users, for example in the form of a table or html pages, accessible via a communication network of internet type data. The service platform 106 advantageously comprises means, known per se, for controlling access to the data, according to an identifier and a password, and for restricting access to certain data to certain users, for example previously allowed. It is understood that, in this way, certain data relating to a particular vehicle 101 can be made accessible only to the owner of the vehicle, or his insurer, or its maintenance operator, or any other authorized user, each of them not necessarily having access to the same data relating to the same vehicle, according to the needs of their functions. The service platform 106 therefore comprises, in an exemplary implementation, a database of authorized users, and data they can claim to access, for each vehicle referenced by the system. The communication system 100 for vehicle 101 is implemented, in the present example, via means of remote interaction with data accessible through the service platform 106 (ie data received or calculated, stored on the central computer server). These remote interaction means are, for example, consist of software applications executed on mobile terminals of the Smartphone 107, tablet 108 or PC 109 type.
Ces moyens d'interface à distance peuvent également se présenter sous la forme de modules au sein d'applications logicielles 110 de type pages web, fournissant un accès direct aux données reçues ou calculées par la plate-forme de services 106 à propos d'un véhicule 101 particulier. Il est clair que plusieurs applications web peuvent simultanément permettre à leurs utilisateurs l'accès à des données rendues accessibles par la plate-forme de services 106. En d'autres termes, la plate-forme de service 106 comprend 5 notamment : - des moyens de communication avec des modules de télématique 103 auxquels elle est associée, - une base de données, - des moyens d'analyse de la base de données, 10 - des moyens de formatage des données reçues ou calculées, en vue de leur mise à disposition pour des utilisateurs extérieurs, via un réseau de communication de données de type internet, formant ainsi un système d'édition de services, - des moyens de configuration du logiciel de pilotage embarqué 15 dans les modules de télématique 103. Les moyens de configuration du logiciel de pilotage permettent une optimisation de ces logiciels embarqués dans les modules de télématique 103 pour améliorer leur fonctionnement, par exemple la quantité d'informations 20 échangées sur le réseau de communication. La plate-forme de service 106 comprend en option une interface utilisateur, des outils de diagnostic. La plate-forme de services 106 comporte des moyens de demander à 25 l'un quelconque des modules électroniques 103 l'émission de données pour la réalisation de plusieurs services demandés d'un volume total inférieur à une valeur calculée selon une fonction prédéterminée basée notamment sur des paramètres de type de véhicule 101 si les données étaient envoyées indépendamment pour la réalisation de chacun des services demandés. 30 A cet effet, la plate-forme de service 106 répertorie l'ensemble des capacités des modules de télématique 103 auxquelles elle est reliée par le réseau 105: données disponibles par l'intermédiaire d'un connecteur 104 (codes d'erreur du véhicule, régime moteur instantané, consommation instantanée, etc.), données aptes à être générées par le module de télématique 103 (position GPS, accélérations, température, etc.), données provenant d'autres modules embarqués dans le véhicule (ex : caméras, modules de télépéages, avertisseurs de radars, afficheur GPS, etc.).These remote interface means may also be in the form of modules within software applications 110 of the web page type, providing direct access to data received or calculated by the service platform 106 about a particular vehicle 101. It is clear that several web applications can simultaneously allow their users access to data made accessible by the service platform 106. In other words, the service platform 106 comprises in particular: communicating with telematics modules 103 to which it is associated, - a database, - means for analyzing the database, - means for formatting received or calculated data, with a view to making them available. for external users, via an internet-type data communication network, thus forming a system for publishing services; means for configuring the on-board control software 15 in the telematic modules 103. The means for configuring the software These control programs make it possible to optimize these embedded software in the telematic modules 103 to improve their operation, for example the quantity of information. exchanged on the communication network. The service platform 106 optionally includes a user interface, diagnostic tools. The service platform 106 includes means for requesting any of the electronic modules 103 to transmit data for performing a plurality of requested services with a total volume less than a value calculated according to a predetermined function based in particular on vehicle type parameters 101 if the data were sent independently for carrying out each of the requested services. For this purpose, the service platform 106 lists all the capabilities of the telematic modules 103 to which it is connected by the network 105: data available via a connector 104 (vehicle error codes , instantaneous engine speed, instantaneous consumption, etc.), data capable of being generated by the telematics module 103 (GPS position, accelerations, temperature, etc.), data from other modules embedded in the vehicle (eg cameras, electronic toll modules, radar warnings, GPS display, etc.).
L'ensemble des données disponibles est communiqué par le module de télématique 103 à la plate-forme de service 106 lors de son initialisation ; le module de télématique 103 communique, par la suite, toute évolution éventuelle de cette liste de données disponibles. Il est important de noter que ces capacités sont éventuellement différentes, puisque les véhicules 101 sont différents, et comportent donc des moyens de gestion électronique de systèmes différents, puisque les modules de télématique 103 sont éventuellement différents en terme d'instrumentation interne et puisque les autres modules embarqués dans le véhicule peuvent différer d'un véhicule à l'autre.All the available data is communicated by the telematics module 103 to the service platform 106 during its initialization; the telematics module 103 subsequently communicates any possible evolution of this list of available data. It is important to note that these capacities are possibly different, since the vehicles 101 are different, and therefore comprise electronic management means of different systems, since the telematics modules 103 are possibly different in terms of internal instrumentation and since the others On-board modules in the vehicle may differ from one vehicle to another.
La plate-forme de service 106 offre une palette de services en conséquence. La plate-forme de service 106 dispose d'un système de gestion qui permet de déterminer quels sont les services disponibles pour un utilisateur en fonction du véhicule 101, du module de télématique 103 et des autres modules embarqués dans le véhicule. Plusieurs services peuvent utiliser les mêmes données à la même fréquence ou à des fréquences différentes. En fonction des services demandés par des utilisateurs 102, la plate-forme de service 106 détermine quels sont, pour le module de télématique 103 donné, les interactions qu'il aura à réaliser avec son environnement et les données qu'il devra communiquer. Un exemple simple de réalisation de cette situation peut être un service d'assurance au kilomètre et un service de planification d'entretien qui ont tous deux besoin de connaître le nombre hebdomadaire de kilomètres parcouru : le service d'assurance au kilomètre s'en sert pour évaluer la prime d'assurance sur la période donnée, le service de planification d'entretien s'en sert pour évaluer si la planification d'une révision technique est nécessaire. La plate-forme de service 106 définit ensuite la configuration du module et lui envoie. La plate-forme de service 106 synthétise l'ensemble des données nécessaires à la réalisation des services demandés par l'utilisateur et en détermine la configuration logicielle du module télématique 103 associée. Cette synthèse est réalisée de façon à couvrir uniquement l'ensemble des données nécessaires aux services usagers. La plate-forme de service 106 détermine donc, lorsque plusieurs services ont besoin d'une donnée à des fréquences différentes, quelle est la fréquence la plus grande de façon à l'inclure dans la configuration du module. La plate-forme de service 106 se charge alors de stocker les données pour les services aillant besoin de ladite donnée à des fréquences plus faibles. Le module de télématique 103 interprète alors cette demande et se reconfigure en conséquence de façon à fournir les services / données / interactions demandées et seulement ces services / données / interactions. Ceci permet de réduire la quantité d'opérations internes et de communication. La configuration demandée détermine pour le module de télématique 103 quelles seront les informations échangées avec la plate-forme de service 106 et leur occurrence : périodicité temporelle, sur événement, sur seuil, sur demande, etc. Les informations échangées peuvent être des données issues directement du réseau de données techniques du véhicule, ou des données agrégées par le module de télématique, ou des calculs sur la base de ces données.The service platform 106 offers a range of services accordingly. The service platform 106 has a management system that makes it possible to determine which services are available to a user depending on the vehicle 101, the telematics module 103 and other modules embedded in the vehicle. Multiple services can use the same data at the same frequency or at different frequencies. Depending on the services requested by users 102, the service platform 106 determines what, for the given telematics module 103, the interactions it will have to perform with its environment and the data it will communicate. A simple example of this situation can be a kilometer insurance service and a maintenance planning service, both of which need to know the weekly number of kilometers traveled: the kilometer insurance service uses it. to evaluate the insurance premium over the period, the maintenance planning service uses it to assess whether planning for a technical review is necessary. The service platform 106 then defines the configuration of the module and sends it. The service platform 106 summarizes all the data necessary to perform the services requested by the user and determines the software configuration of the associated telematic module 103. This summary is made to cover only all the data needed by the user services. The service platform 106 therefore determines, when several services need data at different frequencies, what is the largest frequency so as to include it in the configuration of the module. The service platform 106 then takes care of storing the data for services needing said data at lower frequencies. The telematics module 103 then interprets this request and reconfigures accordingly so as to provide the requested services / data / interactions and only these services / data / interactions. This reduces the amount of internal operations and communication. The requested configuration determines for the telematics module 103 what information will be exchanged with the service platform 106 and their occurrence: time period, event, threshold, on demand, etc. The information exchanged may be data directly from the technical data network of the vehicle, or data aggregated by the telematics module, or calculations based on these data.
Le module de télématique 103 modifie alors sa configuration logicielle pour répondre aux besoins exprimés par la plate-forme de service 106. Cette reconfiguration peut être totale ou partielle, comme détaillé ci-dessous. En fonction de la nature de l'évolution du besoin de la part de la plate-forme de service 106, la reconfiguration peut être de nature différente. Par exemple, si ce besoin implique la mise en place de nouvelles fonctionnalités, la reconfiguration peut être « totale » : le logiciel interne (firmware) du module de télématique 103 est remplacé par un nouveau (par téléchargement, de façon connue en soi). Au contraire, si ce besoin implique, de manière plus restrictive, des évolutions des données échangées, la reconfiguration sera « partielle » avec la modification de listes du logiciel interne (firmware) du module de télématique 103. La figure 2 illustre la comparaison entre les solutions actuelles d'interrogation à distance d'un véhicule, et la solution proposée ici. Comme on le voit sur la figure, les solutions actuellement existantes de communications avec des données techniques du véhicule (rectangle 201 à gauche de la figure) comportent à la fois une partie informatique 202 de mise en forme de données de type Internet, et une partie électronique 203 interfacée avec le module de gestion électronique du véhicule. Chaque utilisateur développe sa propre solution, comportant des parties informatiques et électroniques spécifiques. Le coût total pour les utilisateurs ou propriétaires du véhicule peut alors se révéler considérable.The telematic module 103 then modifies its software configuration to meet the needs expressed by the service platform 106. This reconfiguration can be total or partial, as detailed below. Depending on the nature of the change in need on the part of the service platform 106, the reconfiguration may be of a different nature. For example, if this need involves the introduction of new functionalities, the reconfiguration can be "total": the internal software (firmware) of the telematics module 103 is replaced by a new one (by downloading, in a manner known per se). On the contrary, if this need implies, more restrictively, evolutions of the data exchanged, the reconfiguration will be "partial" with the modification of lists of the internal software (firmware) of the telematic module 103. Figure 2 illustrates the comparison between the current solutions for remote vehicle interrogation, and the solution proposed here. As can be seen in the figure, the presently existing solutions for communications with technical data of the vehicle (rectangle 201 on the left of the figure) comprise both a data processing part 202 of data type Internet, and a part electronic 203 interfaced with the electronic management module of the vehicle. Each user develops their own solution, including specific computer and electronic parts. The total cost to the users or owners of the vehicle can then be considerable.
Dans le système tel que décrit ici, au contraire, une seule partie électronique est introduite et interfacée avec le véhicule 101, sous la forme du module de télématique 103. Par ailleurs, le système comprend une plate-forme de services 106 qui comporte une partie logicielle identifiée comme nécessaire à toutes les applications des utilisateurs. De ce fait, il reste aux utilisateurs à développer une application logicielle 110 spécifique à leur métier. La figure 3 illustre plus précisément ce concept. L'utilisateur 102 n'est pas représenté sur cette figure. Comme on le voit sur cette figure, chaque service 110 potentiellement demandé par l'utilisateur 102 est caractérisé par des besoins spécifiques en termes de données et analyses de données dont il a besoin. L'ensemble des données qui peuvent être demandées par les services 110 du système, sont répertoriées par le système (au niveau de la plate-forme de services 106) et ici notées D1, D2, ...Dn,. De même, les besoins en termes d'analyses réalisées sur ces données sont répertoriés par le système et notées ici A1, A2, ... An. Les analyses peuvent être basées sur les seules données issues du véhicule ou peuvent être basées sur un croisement avec des données extérieures au système (non représentées ici). Un exemple d'analyse basée sur les seules données issues du véhicule est l'édition d'un profile de conducteur en fonction de son comportement. Un exemple d'analyse basée sur un croisement avec des données extérieures au système peut être le nombre de kilomètres restant jusqu'à la prochaine révision à planifier en fonction du kilométrage du véhicule (donnée issue du véhicule) et des recommandations du constructeur (donnée issue d'une base de données techniques extérieures au système) Un service de gestion de flotte de véhicules 301 peut, par exemple, avoir besoin de données D1, D3, et d'analyse Al.In the system as described herein, on the contrary, a single electronic part is introduced and interfaced with the vehicle 101, in the form of the telematic module 103. Furthermore, the system comprises a service platform 106 which includes a part software identified as necessary for all user applications. As a result, it remains the users to develop a software application 110 specific to their profession. Figure 3 illustrates this concept more precisely. User 102 is not shown in this figure. As seen in this figure, each user-requested service 110 is characterized by specific needs in terms of the data and data analysis it needs. All the data that can be requested by the system services 110 are listed by the system (at the level of the service platform 106) and here denoted D1, D2, ... Dn ,. Similarly, the needs in terms of analyzes carried out on these data are listed by the system and noted here A1, A2, ... An. The analyzes can be based on the only data from the vehicle or can be based on a cross with external system data (not shown here). An example of analysis based on the only data from the vehicle is the editing of a driver profile according to his behavior. An example of analysis based on a crossover with data outside the system may be the number of kilometers remaining until the next overhaul to be planned according to the mileage of the vehicle (data from the vehicle) and the recommendations of the manufacturer A vehicle fleet management service 301 may, for example, need data D1, D3, and Al analysis.
Le système de communication 100 tel que décrit ici comporte, quant-à- lui, des moyens d'acquisition 301 de données brutes (au niveau du module de télématique 103), ainsi que des moyens d'analyse 302 de l'utilisation du véhicule (également exécutés par le module de télématique 103, dans le présent exemple de mise en oeuvre du système). Le système de communication 100 comporte encore un générateur de données (D1, Dn) et d'analyses (Ai, ... An) 303, qui reprend les données et analyses demandés par les différents utilisateurs du système à un instant donné. Ce générateur de données et d'analyses 303 est exécuté au moins en partie au niveau du module de télématique 103, de manière à réduire le volume de données qui devront transiter sur le réseau de communication non filaire 105. Une seconde partie du générateur d'analyses 303 peut être exécutée au niveau de la plate-forme de services 106, par exemple pour des analyses requérant un accès à un historique de données du véhicule, non nécessairement stockées au niveau du module de télématique 103, embarqué à bord du véhicule 101. Le système de communication 100 comporte enfin un moteur de sélection de données pour services tiers 304, qui met à disposition de chaque utilisateur 110 du système de communication uniquement les données D1, ... Dn et analyses Ai, ... An nécessitées par son utilisation, et relatives aux véhicules 101 suivis par ses utilisateurs. Comme on le voit sur la figure 3, le système peut également utiliser des données de comportement du conducteur, qui sont des données issues des fonctions du véhicule et de son utilisation. Ces données sont, par exemple, les accélérations du véhicule. Concernant les accélérations, dans le présent exemple non limitatif de mise en oeuvre, de manière à limiter le flux d'information transféré via le réseau de communication non filaire 105, le module de télématique 103 ne transmet que des histogrammes à la plate-forme de service.The communication system 100 as described here comprises, meanwhile, raw data acquisition means 301 (at the level of the telematic module 103), as well as analysis means 302 of the use of the vehicle. (Also executed by the telematic module 103, in this example of implementation of the system). The communication system 100 further comprises a data generator (D1, Dn) and analyzes (Ai, ... An) 303, which includes the data and analyzes requested by the various users of the system at a given time. This data and analysis generator 303 is executed at least in part at the telematic module 103, so as to reduce the amount of data that will have to pass through the wireless communication network 105. A second part of the generator analyzes 303 can be performed at the level of the service platform 106, for example for analyzes requiring access to a data history of the vehicle, not necessarily stored at the level of the telematics module 103, on board the vehicle 101. The communication system 100 finally comprises a data selection engine for third-party services 304, which makes available to each user 110 of the communication system only the data D1, ... Dn and analyzes Ai, ... N need by its use, and relating to vehicles 101 followed by its users. As can be seen in FIG. 3, the system can also use driver behavior data, which is data derived from vehicle functions and use. These data are, for example, the acceleration of the vehicle. With regard to the accelerations, in the present non-limiting example of implementation, so as to limit the flow of information transferred via the wireless communication network 105, the telematics module 103 transmits only histograms to the platform of the service.
Ces données sont, soit transmises directement si elles configurées ainsi (ex : sortie du véhicule d'une zone prédéfinie), soit périodiquement et donc stockées dans le module pendant la période (ex : nombre de kilomètre pendant un trajet).These data are either transmitted directly if they are configured in this way (ex: exit of the vehicle from a predefined zone), or periodically and thus stored in the module during the period (ex: number of kilometers during a journey).
Mode de fonctionnement Le mode de fonctionnement du dispositif est illustré par la figure 4. Dans une première étape 401 (déclaration de besoins), un utilisateur 110 nouveau se référence auprès de l'opérateur du système de communication 100. L'utilisateur 110 nouveau déclare ses besoins en termes de données et analyses requises (services requis), et les véhicules suivis (concernés par ces services). Le système de communication 100 stocke ces informations de besoins et analyses. Dans une étape 402 (déclaration de véhicules), des utilisateurs de véhicules 101 s'identifient également auprès de l'opérateur du système de communication 100. Dans un mode de réalisation, le propriétaire ou utilisateur de véhicule 101 n'a pas à déclarer son type de véhicule, le module de télématique 103 indique au système de communication 100, via le réseau de communication non filaire 105, quel est l'identifiant du véhicule - VIN (acronyme de "Vehicle Identification Number") - et quelles sont les données disponibles; la plate-forme de services 106 croise ces informations avec des données externes - fichiers de cartes grise, spécifications ("data sheet") constructeurs, etc. - et détermine une liste de services disponibles en conséquence.Mode of operation The mode of operation of the device is illustrated in FIG. 4. In a first step 401 (statement of requirements), a new user 110 refers to the operator of the communication system 100. The new user 110 declares its needs in terms of data and analysis required (services required), and the vehicles tracked (concerned by these services). The communication system 100 stores this information of needs and analyzes. In a step 402 (vehicle declaration), vehicle users 101 also identify themselves to the operator of the communication system 100. In one embodiment, the owner or user of vehicle 101 does not have to declare his type of vehicle, the telematic module 103 indicates to the communication system 100, via the wireless communication network 105, which is the vehicle identifier - VIN (acronym for "Vehicle Identification Number") - and what data are available ; the service platform 106 crosses this information with external data - gray card files, specifications ("data sheet") manufacturers, etc. - and determines a list of services available accordingly.
Dans un mode de mise en oeuvre alternatif, un module de télématique 103 est installé sur le véhicule 101, par exemple par un opérateur spécialisé. Le module de télématique 103 est connecté au module de gestion électronique du véhicule, et testé, puis ce module de télématique 103 indique au système de communication 100 quelles sont les données disponibles.In an alternative implementation mode, a telematic module 103 is installed on the vehicle 101, for example by a specialized operator. The telematics module 103 is connected to the electronic management module of the vehicle, and tested, then this telematic module 103 indicates to the communication system 100 which data are available.
Le système de communication 100 stocke ces informations de données et analyses rendues disponibles au sujet du véhicule 101. Lorsqu'un utilisateur de services 110 demande à suivre un véhicule déjà équipé d'un module télématique 103, la plate-forme de services 106, dans une étape 403, envoie au module télématique 103 une mise à jour des données qu'il doit recueillir du module de gestion électronique du véhicule, et des analyses qu'il doit éventuellement calculer sur ces données. De même, des consignes de stockage de données sur une période adaptée aux besoins du nouvel utilisateur de services sont également envoyées au module télématique 103 par la plate-forme de services 106. Ces étapes 401 à 403 sont réalisées préalablement à l'utilisation effective du système, dont elles constituent une phase préliminaire.The communication system 100 stores this data and analysis information made available about the vehicle 101. When a service user 110 requests to follow a vehicle already equipped with a telematic module 103, the service platform 106, in a step 403 sends to the telematics module 103 an update of the data it must collect from the electronic management module of the vehicle, and analyzes that it must possibly calculate on these data. Similarly, instructions for storing data over a period adapted to the needs of the new service user are also sent to the telematics module 103 by the service platform 106. These steps 401 to 403 are performed prior to the actual use of the service. system, of which they constitute a preliminary phase.
Dans la phase d'utilisation quotidienne du système, dans une étape 404, un utilisateur de services 110 se connecte à la plate-forme de services 106, et sollicite des données D et / ou des analyses A relatives à un véhicule spécifique, équipé d'un module télématique 103. Dans une étape 405, la plate-forme de services 106 envoie audit module une requête d'acquisition et de transmission de données ou d'analyses. Dans une étape 406, le module télématique 103 collecte les données nécessaires, et procède au calcul des analyses demandées. Dans une étape 407, le module télématique 103 émet ces données et analyses vers la plate-forme de services 106 via le réseau de communications non filaire 105. Dans une étape 408, la plate-forme de services complète éventuellement ces analyses par des calculs basés notamment sur des données préalablement mémorisées, puis, dans une étape 409, elle met ces données et analyses à disposition de l'utilisateur de service 110.In the daily use phase of the system, in a step 404, a service user 110 connects to the service platform 106, and requests data D and / or analyzes A relating to a specific vehicle equipped with A telematic module 103. In a step 405, the service platform 106 sends to said module a request for acquisition and transmission of data or analyzes. In a step 406, the telematic module 103 collects the necessary data, and calculates the requested analyzes. In a step 407, the telematic module 103 transmits this data and analysis to the service platform 106 via the non-wired communications network 105. In a step 408, the service platform eventually supplements these analyzes with calculations based on in particular on previously stored data, then, in a step 409, it makes these data and analyzes available to the service user 110.
Dans un cas particulier d'application, le système de communication tel que décrit concerne un système de diagnostic de fonctionnement de véhicule, les systèmes embarqués étant constitués par des systèmes de monitoring des fonctions du véhicule et de son utilisation, ou par un module préexistant de diagnostic du véhicule.In a particular case of application, the communication system as described relates to a vehicle operation diagnostic system, the on-board systems being constituted by systems for monitoring the functions of the vehicle and its use, or by a pre-existing module of vehicle diagnosis.
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Citations (5)
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