FR3002466A1

FR3002466A1 - Motorized sampling pipette e.g. laboratory pipette, has communication unit provided between upper and lower parts to transmit information to control circuit, where circuit controls motor according to information

Info

Publication number: FR3002466A1
Application number: FR1351720A
Authority: FR
Inventors: Marc Sanchez; Christian Langlais
Original assignee: Gilson SAS
Current assignee: Gilson SAS
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-08-29

Abstract

The pipette (1) has a memorizing unit for memorizing calibration information of a lower part (20). The memorizing unit is associated with the lower part. A short range communication unit is provided between an upper part (10) and the lower part to transmit the information to a control circuit (13) of a motor of the upper part. The circuit controls the motor according to the information. The memorizing unit includes a radio label (22) associated with the lower part. The communication unit includes a radio-label transmitter-receiver (12) or radio-label reader associated with the upper part. Independent claims are also included for the following: (1) a method for calibration of a pipette (2) a method for pipetage using a sampling pipette (3) a computer Program comprising a set of instructions for executing a pipetage method (4) a computer readable recording medium comprising a set of instructions for executing a pipetage method.

Description

PIPETTE MOTORISEE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des pipettes de prélèvement, également dénommées pipettes de laboratoire ou encore pipettes de transfert de liquide, destinées au prélèvement et à la dispense de liquide dans des récipients ou similaires. Les pipettes concernées par la présente invention sont les pipettes motorisées. Contrairement aux pipettes manuelles qui sont destinées à être tenues en main par un opérateur durant les opérations de prélèvement et de dispense de liquide, les pipettes motorisées sont destinées à être pilotées par un moteur commandé par un dispositif électronique. Le moteur actionne un piston de la pipette, qui subit un déplacement axial conduisant aux opérations de prélèvement et de dispense. On s'intéresse plus particulièrement à la calibration des pipettes motorisées. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Une pipette motorisée doit être calibrée avant son utilisation pour assurer la précision du volume aspiré et dispensé. Par ailleurs, une pipette motorisée est un ensemble comportant en pratique deux parties. Une première partie, dite partie supérieure dans la suite, est équipée d'un moteur et d'un circuit de commande du moteur. Cette partie joue le rôle de support pour une seconde partie dite partie inférieure. La partie inférieure est munie d'un canal ou de plusieurs canaux destinés à recevoir des pointes ou cônes amovibles conçus pour entrer en contact avec le liquide lors d'une opération de pipetage. Ces deux parties sont destinées à être assemblées mécaniquement avant utilisation. Cela implique que la calibration doit être effectuée pour les deux parties assemblées et qu'elle n'est valable que pour ces deux parties assemblées, considérées comme un tout.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of sampling pipettes, also called laboratory pipettes or liquid transfer pipettes, for sampling and dispensing liquid in containers or the like. The pipettes concerned by the present invention are motorized pipettes. Unlike manual pipettes that are intended to be held in the hand by an operator during the operations of sampling and dispensing liquid, the motorized pipettes are intended to be driven by a motor controlled by an electronic device. The motor actuates a piston of the pipette, which undergoes axial displacement leading to sampling and dispensing operations. We are particularly interested in the calibration of motorized pipettes. STATE OF THE PRIOR ART A motorized pipette must be calibrated before use to ensure the accuracy of the volume aspirated and dispensed. Moreover, a motorized pipette is an assembly comprising in practice two parts. A first part, said upper part in the following, is equipped with a motor and a motor control circuit. This part plays the role of support for a second part called lower part. The lower portion is provided with a channel or channels for receiving removable tips or cones designed to contact the liquid during a pipetting operation. These two parts are intended to be assembled mechanically before use. This implies that the calibration must be performed for the two assembled parts and that it is only valid for these two assembled parts, considered as a whole.

SP 53744 ML-P 2 Il faut donc répéter les opérations de calibration pour chacun des ensembles constitués d'une partie supérieure et d'une partie inférieure. Par ailleurs, il existe des pipettes équipées d'une puce de mémorisation. Les données mémorisées sont par exemple des données d'identification, ou des données de calibration. Cependant, comme précédemment, ces pipettes avec puce de mémorisation sont calibrées avec leurs deux parties assemblées et considérées comme un tout, si bien que leurs données de calibration ne sont valables que pour ces deux parties assemblées. La validation de la calibration devient un problème complexe dans le cas d'un robot ou automate de pipetage dont la partie supérieure est destinée à recevoir de multiples parties inférieures, par exemple différentes en volume et en nombre de canaux. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en fournissant une pipette de prélèvement comportant une partie supérieure incluant un moteur et un circuit de commande du moteur, et une partie inférieure incluant au moins un canal muni d'un piston pour le prélèvement et la dispense de liquide sous l'action du moteur, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de mémorisation d'informations de calibration de la partie inférieure, ces moyens étant associés à la partie inférieure, des moyens de communication entre les parties supérieure et inférieure pour transmettre les informations de calibration de la partie inférieure au circuit de commande du moteur, le circuit de commande étant adapté à commander le moteur en fonction des informations de calibration de la partie inférieure.SP 53744 ML-P 2 It is therefore necessary to repeat the calibration operations for each of the assemblies consisting of an upper part and a lower part. In addition, there are pipettes equipped with a memory chip. The stored data are for example identification data, or calibration data. However, as before, these pipettes with memory chip are calibrated with their two parts assembled and considered as a whole, so that their calibration data are valid only for these two parts assembled. Validation of the calibration becomes a complex problem in the case of a robot or pipetting automaton whose upper part is intended to receive multiple lower parts, for example different in volume and in number of channels. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention aims to solve the problems of the prior art by providing a sampling pipette comprising an upper part including a motor and an engine control circuit, and a lower part including at least one channel provided with a piston for sampling and dispensing liquid under the action of the engine, characterized in that it comprises means for storing calibration information of the lower part, these means being associated with the lower part, means for communication between the upper and lower parts for transmitting the calibration information of the lower part to the motor control circuit, the control circuit being adapted to control the motor according to the calibration information of the lower part.

Grâce à l'invention, la partie inférieure est calibrée indépendamment de la partie supérieure. Cette calibration, au sens de l'invention, ne concerne que la partie inférieure et a pour but d'identifier les défauts éventuels de la partie inférieure. Cette calibration nécessite une partie supérieure qui peut être un banc étalon ou une partie supérieure étalon.Thanks to the invention, the lower part is calibrated independently of the upper part. This calibration, within the meaning of the invention, concerns only the lower part and is intended to identify any defects in the lower part. This calibration requires an upper part which may be a standard bench or an upper standard part.

SP 53744 ML-P 3 Une même partie inférieure une fois calibrée selon l'invention peut ensuite être utilisée avec n'importe quelle partie supérieure, sans que soit nécessaire une calibration conjointe des deux parties. Les données de calibration de la partie inférieure sont utilisées pour modifier l'ajustement de la course du moteur sur le ou les piston(s). Ainsi, si l'on considère une partie supérieure dont les caractéristiques sont connues et un ensemble de parties inférieures calibrées selon l'invention, toutes les parties inférieures, calibrées indépendamment de la partie supérieure, sont utilisables avec la partie supérieure et forment avec cette dernière une pipette calibrée. On obtient ainsi une population homogène de pipettes calibrées. Par exemple dans le cas d'un automate de pipetage équipé d'une partie supérieure, il est possible d'utiliser différentes parties inférieures avec cette seule partie supérieure, sans recalibration. Selon une caractéristique préférée, les moyens de communication sont à courte portée. Ainsi ce n'est que lorsque les deux parties sont proches l'une de l'autre qu'elles peuvent échanger des données ce qui évite des erreurs. Selon une caractéristique préférée, les moyens de mémorisation et de communication comportent une radio-étiquette associée à la partie inférieure et un lecteur de radio-étiquette associé à la partie supérieure. Ce type de moyens de mémorisation et de communication est peu coûteux, d'un encombrement réduit, avec une consommation d'énergie minime. En outre, la partie inférieure peut subir des opérations de stérilisation à l'autoclave sans dommage pour les moyens de mémorisation et de communication. L'invention concerne aussi un procédé de calibration d'une pipette telle que précédemment présentée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : - calibration de la partie inférieure assemblée avec une partie supérieure étalon, - mémorisation des informations de calibration de la partie inférieure dans les moyens de mémorisation.SP 53744 ML-P 3 The same lower part once calibrated according to the invention can then be used with any upper part, without the need for a joint calibration of the two parts. The calibration data of the lower part is used to modify the adjustment of the stroke of the engine on the piston (s). Thus, if we consider an upper part whose characteristics are known and a set of calibrated lower parts according to the invention, all the lower parts, calibrated independently of the upper part, are usable with the upper part and form with the latter. a calibrated pipette. This gives a homogeneous population of calibrated pipettes. For example, in the case of a pipetting automat equipped with an upper part, it is possible to use different lower parts with this single upper part, without recalibration. According to a preferred characteristic, the communication means are short-range. Thus, it is only when the two parties are close to one another that they can exchange data, which avoids errors. According to a preferred feature, the storage and communication means comprise a radio-tag associated with the lower part and a radio-tag reader associated with the upper part. This type of storage and communication means is inexpensive, compact, with minimal power consumption. In addition, the lower part can undergo autoclave sterilization operations without damage to the storage and communication means. The invention also relates to a method for calibrating a pipette as previously presented, characterized in that it comprises the steps of: - calibration of the assembled lower part with an upper standard part, - storage of the calibration information of the lower part in the storage means.

SP 53744 ML-P 4 L'invention concerne encore un procédé de pipetage à l'aide d'une pipette de prélèvement telle que précédemment présentée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : - lecture des informations de calibration de la partie inférieure, - commande du moteur en fonction des informations de calibration de la partie inférieure. Ces procédés présentent des avantages analogues à ceux de la pipette. Dans un mode particulier de réalisation, les étapes du procédé de pipetage selon l'invention sont mises en oeuvre par des instructions de programme d'ordinateur. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a pipetting method using a sampling pipette as previously presented, characterized in that it comprises the steps of: reading the calibration information of the part lower, - motor control according to the calibration information of the lower part. These methods have advantages similar to those of the pipette. In a particular embodiment, the steps of the pipetting method according to the invention are implemented by computer program instructions. Consequently, the invention also relates to a computer program on an information medium, this program being capable of being implemented in a computer, this program comprising instructions adapted to the implementation of the steps of a process as described above.

Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.This program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other form desirable shape. The invention also relates to a computer readable information medium, and comprising computer program instructions adapted to the implementation of the steps of a method as described above. The information carrier may be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or a magnetic recording means, for example a diskette or a hard disk. On the other hand, the information medium may be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which may be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means. The program according to the invention can be downloaded in particular on an Internet type network.

SP 53744 ML-P Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 5 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple non limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : La figure 1 représente une pipette motorisée selon l'invention, La figure 2 représente un procédé de calibration de la partie inférieure de la pipette de la figure 1, Les figures 3a à 3c représentent des exemples de résultats de calibration, La figure 4 représente un procédé de pipetage selon l'invention, La figure 5 représente un mode de mise en oeuvre du circuit de commande du moteur de la pipette selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Selon un mode de réalisation préféré représenté en référence à la figure 1, une pipette motorisée 1 comporte une partie supérieure 10 équipée d'un moteur 11 et d'un circuit de commande 13 de celui-ci. Le moteur agit sur une tige, non représentée, intégrée à la partie supérieure. La pipette comporte une partie inférieure amovible 20, destinée à être assemblée avec la partie supérieure 10 pour les opérations de pipetage. La partie inférieure comporte des canaux parallèles 21, ici au nombre de huit, destinés à être prolongés par des pointes ou cônes amovibles, non représentés conçus pour entrer en contact avec le liquide lors d'une opération de pipetage. L'invention s'applique quel que soit le nombre de canaux, par exemple un ou douze. Des pistons, non représentés, sont logés dans les canaux de la partie inférieure pour aspirer et délivrer un liquide par les canaux, sous l'action du moteur.SP 53744 ML-P Alternatively, the information carrier may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method according to the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages will appear on reading a preferred embodiment given by way of non-limiting example, described with reference to the figures in which: FIG. 1 represents a motorized pipette according to the invention FIG. 2 represents a method for calibrating the lower part of the pipette of FIG. 1; FIGS. 3a to 3c show examples of calibration results; FIG. 4 represents a pipetting method according to the invention; FIG. represents a mode of implementation of the control circuit of the pipette motor according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS According to a preferred embodiment shown with reference to Figure 1, a motorized pipette 1 comprises an upper portion 10 equipped with a motor 11 and a control circuit 13 thereof. The motor acts on a rod, not shown, integrated in the upper part. The pipette has a removable lower portion 20, to be assembled with the upper portion 10 for pipetting operations. The lower part has parallel channels 21, here eight in number, intended to be extended by removable tips or cones, not shown designed to come into contact with the liquid during a pipetting operation. The invention applies regardless of the number of channels, for example one or twelve. Pistons, not shown, are housed in the channels of the lower part to suck and deliver a liquid through the channels, under the action of the engine.

SP 53744 ML-P 6 La partie supérieure 10 joue le rôle de support pour la partie inférieure 20 et fait partie d'un automate non décrit ici. La partie supérieure 10 et la partie inférieure 20 sont conçues pour s'assembler mécaniquement. Les caractéristiques du moteur 11 de la partie supérieure, notamment sa course, sont mesurées sur un banc de test et mémorisées dans une mémoire associée au circuit de commande 13. De manière classique, le moteur 11 actionne la tige qui elle-même actionne le piston dans chacun des canaux 21 prolongés par des cônes jetables, pour prélever ou délivrer un liquide. La partie inférieure 20 porte des moyens de mémorisation d'informations d'identification et de calibration de la partie inférieure. Des moyens de communication entre les parties supérieure et inférieure sont prévus pour transmettre les informations d'identification et de calibration de la partie inférieure au circuit de commande du moteur. De préférence, ces moyens sont implémentés par des techniques de radio-identification. Ainsi, la partie inférieure porte une radio-étiquette 22 comportant une puce électronique associée à une antenne. La puce électronique contient un identifiant et les données de calibration de la partie inférieure 20. La partie supérieure 10 porte un émetteur-récepteur 12 pour communiquer avec la radio-étiquette 22. Lorsque les parties inférieure et supérieure sont assemblées, la radio-étiquette 22 portant les informations d'identification et de calibration de la partie inférieure et l'émetteur récepteur 12 sont alors suffisamment proches pour être capables d'entrer en communication. Plus précisément, l'émetteur-récepteur 12 est utilisé pour émettre une requête à destination de la radio-étiquette 22. L'émetteur-récepteur 12 émet des radiofréquences qui activent la radio-étiquette 22 lorsqu'elle est à proximité et lui fournit ainsi à courte portée l'énergie nécessaire pour l'échange de données. La radio-étiquette 22 envoie les informations d'identification et de calibration de la partie inférieure 20 à l'émetteur-récepteur 12. D'autres modes de mise en oeuvre des moyens de mémorisation et de communication sont possibles. Par exemple, des composants capables de communiquer SP 53744 ML-P 7 en champ proche, selon la technologie dite NFC (d'après l'anglais Near Field Communication) sont utilisés. Cette technologie permet une communication sans fil à courte portée et haute fréquence. Il est également possible d'utiliser des moyens de communication à contact entre une puce fixée sur la partie inférieure et un lecteur fixé sur la partie supérieure. La figure 2 représente un procédé de calibration de la partie inférieure 20 de la pipette 1. Ce procédé comporte des étapes El à E3 et est mis en oeuvre préalablement à l'utilisation de la pipette.SP 53744 ML-P 6 The upper part 10 acts as a support for the lower part 20 and is part of an automaton not described here. The upper part 10 and the lower part 20 are designed to join together mechanically. The characteristics of the motor 11 of the upper part, in particular its stroke, are measured on a test bench and stored in a memory associated with the control circuit 13. In a conventional manner, the motor 11 actuates the rod which itself actuates the piston in each of the channels 21 extended by disposable cones, to collect or deliver a liquid. The lower part 20 carries means for storing identification and calibration information of the lower part. Communication means between the upper and lower parts are provided for transmitting the identification and calibration information of the lower part to the motor control circuit. Preferably, these means are implemented by radio identification techniques. Thus, the lower part carries a radio-tag 22 comprising an electronic chip associated with an antenna. The electronic chip contains an identifier and the calibration data of the lower part 20. The upper part 10 carries a transceiver 12 to communicate with the radio-tag 22. When the lower and upper parts are assembled, the radio-tag 22 carrying the identification and calibration information of the lower part and the transceiver 12 are then close enough to be able to enter into communication. More specifically, the transceiver 12 is used to send a request to the radio-tag 22. The transceiver 12 emits radio frequencies that activate the radio-tag 22 when it is nearby and thus provides it with at short range the energy needed for data exchange. The radio-tag 22 sends the identification and calibration information of the lower part 20 to the transceiver 12. Other modes of implementation of the storage and communication means are possible. For example, components capable of communicating SP 53744 ML-P 7 in the near field, according to the so-called NFC (Near Field Communication) technology, are used. This technology enables short-range and high-frequency wireless communication. It is also possible to use contact communication means between a chip fixed on the lower part and a reader fixed on the upper part. FIG. 2 represents a method for calibrating the lower part of the pipette 1. This process comprises steps E1 to E3 and is implemented prior to the use of the pipette.

L'étape El est l'assemblage de la partie inférieure avec une partie supérieure étalon dont les caractéristiques mécaniques sont connues. L'étape suivante E2 est la calibration de la partie inférieure assemblée avec la partie supérieure étalon. La calibration comporte un ensemble de mesures de volume de liquide aspiré puis délivré pour un ensemble de valeurs de commande de position de moteur correspondant respectivement à des courses de piston. Le résultat est un tableau de valeurs qui associe une valeur de commande à un volume de liquide aspiré puis délivré. Les figures 3a à 3c représentent des exemples de résultat obtenus sous la forme de courbes donnant le volume de liquide pipeté en fonction de la course du piston. La figure 3a représente un cas théorique et idéal dans lequel la pipette ne présente aucun défaut. La courbe est alors une droite passant par l'origine du repère. La figure 3b représente un cas où la courbe présente une courbure et se situe globalement au-dessous de la droite idéale représentée en pointillés. Pour une course donnée, le volume pipeté est ainsi inférieur au cas idéal. La figure 3c représente un cas où la courbe ne passe pas par l'origine du repère. Cela signifie que le volume de liquide pipeté reste nul pour des courses faibles et ne devient non nul qu'à partir d'une course strictement supérieure à zéro. La courbe est donc décalée par rapport au cas idéal. Là aussi, pour une course donnée, le volume de liquide pipeté est inférieur au cas idéal représenté en pointillés.Step E1 is the assembly of the lower part with an upper standard part whose mechanical characteristics are known. The next step E2 is the calibration of the lower part assembled with the upper standard part. The calibration comprises a set of liquid volume measurements sucked and then delivered for a set of engine position control values respectively corresponding to piston strokes. The result is a table of values that associates a control value with a volume of liquid sucked and delivered. FIGS. 3a to 3c show examples of results obtained in the form of curves giving the volume of pipetted liquid as a function of the stroke of the piston. FIG. 3a represents a theoretical and ideal case in which the pipette shows no defects. The curve is then a straight line passing through the origin of the marker. Figure 3b shows a case where the curve has a curvature and is generally below the ideal line shown in dashed lines. For a given race, the pipetted volume is thus lower than the ideal case. Figure 3c shows a case where the curve does not go through the origin of the marker. This means that the volume of pipetted liquid remains zero for low strokes and becomes non-zero only from a stroke strictly greater than zero. The curve is thus shifted with respect to the ideal case. Again, for a given stroke, the volume of pipetted liquid is less than the ideal case shown in dashed lines.

SP 53744 ML-P 8 Bien entendu, d'autres défauts peuvent exister, et les défauts peuvent être cumulatifs, par exemple les défauts des figure 3b et 3c peuvent coexister pour une même partie inférieure de pipette. L'étape suivante E3 est la mémorisation des informations de calibration de la partie inférieure dans les moyens de mémorisation de la partie inférieure. Une fois la partie inférieure calibrée, elle peut être utilisée avec n'importe quelle partie haute compatible pour des opérations de pipetage. Il est à noter que la calibration est effectuée une fois pour toutes, ou éventuellement est répétée de temps en temps pour vérifier s'il n'y a pas de dérive, mais il n'est pas nécessaire de réaliser la calibration avant chaque opération de pipetage. La figure 4 représente un procédé de pipetage réalisé avec la partie inférieure 20 calibrée et assemblée sur une partie supérieure 10. Ce procédé comporte des étapes E10 à E13.SP 53744 ML-P 8 Of course, other defects may exist, and the defects may be cumulative, for example the defects of FIGS. 3b and 3c may coexist for the same lower part of the pipette. The next step E3 is the storage of the calibration information of the lower part in the storage means of the lower part. Once the lower part is calibrated, it can be used with any compatible top part for pipetting operations. It should be noted that the calibration is carried out once and for all, or possibly repeated from time to time to check if there is no drift, but it is not necessary to carry out the calibration before each operation of pipetting. FIG. 4 represents a pipetting process carried out with the lower portion 20 calibrated and assembled on an upper part 10. This method comprises steps E10 to E13.

L'étape E10 est l'assemblage de la partie inférieure 20 avec la partie supérieure 10 pour former la pipette 1. La radio-étiquette 22 portant les informations d'identification et de calibration de la partie inférieure et l'émetteur récepteur 12 sont alors suffisamment proches pour être capables d'entrer en communication. A l'étape suivante E11, l'émetteur-récepteur 12 lit les informations d'identification et de calibration de la partie inférieure mémorisée dans la radio-étiquette 22. Par exemple l'émetteur-récepteur 12 envoie une requête à la radio-étiquette 22, celle-ci répond en envoyant en réponse ses données d'identification et de calibration et l'émetteur-récepteur 12 reçoit la réponse à la requête. L'étape E11 peut être déclenchée par le circuit de commande.Step E10 is the assembly of the lower part 20 with the upper part 10 to form the pipette 1. The radio-tag 22 carrying the identification and calibration information of the lower part and the transceiver 12 are then close enough to be able to communicate. In the next step E11, the transceiver 12 reads the identification and calibration information of the lower part stored in the radio-tag 22. For example the transceiver 12 sends a request to the radio-tag 22, it responds by sending in response its identification and calibration data and the transceiver 12 receives the response to the request. Step E11 can be triggered by the control circuit.

L'étape suivante E12 est la transmission des informations d'identification et de calibration de la partie inférieure, depuis l'émetteur-récepteur 12 vers le circuit de commande du moteur. L'étape suivante E13 est l'exploitation des informations d'identification et de calibration de la partie inférieure par le circuit de commande du moteur pour déterminer la commande à appliquer en fonction du volume de liquide à pipeter. Les SP 53744 ML-P 9 informations d'identification et de calibration de la partie inférieure sont ainsi utilisées pour corriger les défauts tels qu'illustrés aux figure 3b et 3c, et ainsi déterminer la commande pour obtenir le même volume de liquide pipeté qu'avec une pipette sans défaut.The next step E12 is the transmission of the identification and calibration information of the lower part, from the transceiver 12 to the motor control circuit. The next step E13 is the exploitation of the identification and calibration information of the lower part by the motor control circuit to determine the control to be applied depending on the volume of liquid to be pipetted. The SP 53744 ML-P 9 identification and calibration information of the lower part is thus used to correct the defects as illustrated in FIGS. 3b and 3c, and thus to determine the control to obtain the same volume of pipetted liquid as with a flawless pipette.

La figure 5 représente un mode de réalisation particulier du circuit de commande du moteur de la pipette selon l'invention. Le circuit de commande du moteur de la pipette a la structure générale d'un ordinateur. Il comporte notamment un processeur 100 exécutant un programme d'ordinateur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, une mémoire 101, une interface d'entrée 102 et une interface de sortie 103. Ces différents éléments sont classiquement reliés par un bus 105. L'interface d'entrée 102 est reliée à l'émetteur récepteur 22 et est destinée à recevoir les valeurs de calibration de la partie inférieure.FIG. 5 represents a particular embodiment of the control circuit of the pipette motor according to the invention. The control circuit of the pipette motor has the general structure of a computer. It comprises in particular a processor 100 executing a computer program implementing the method according to the invention, a memory 101, an input interface 102 and an output interface 103. These various elements are conventionally connected by a bus 105. The input interface 102 is connected to the transceiver 22 and is intended to receive the calibration values of the lower part.

Le processeur 100 exécute les traitements précédemment exposés. Ces traitements sont réalisés sous la forme d'instructions de code du programme d'ordinateur qui sont mémorisées par la mémoire 101 avant d'être exécutées par le processeur 100. La mémoire 101 peut en outre mémoriser les valeurs de calibration de la partie inférieure. L'interface de sortie 103 est reliée au moteur 11 de la pipette pour commander sa course de sorte que le volume de liquide pipeté par la pipette soit corrigé et identique à celui d'une pipette idéale.25The processor 100 executes the previously exposed treatments. These processes are performed in the form of code instructions of the computer program which are stored by the memory 101 before being executed by the processor 100. The memory 101 can further store the calibration values of the lower part. The output interface 103 is connected to the pipette motor 11 to control its stroke so that the volume of liquid pipetted by the pipette is corrected and identical to that of an ideal pipette.

Claims

REVENDICATIONS1. Sample pipette (1) having an upper portion (10) including a motor (11) and a control circuit (13) of the motor, and a lower portion (20) including at least one channel (21) provided with a piston for sampling and dispensing of liquid under the action of the engine, characterized in that it comprises means for storing (22) calibration information of the lower part (20), these means being associated with the lower part , communication means (12, 22) between the upper and lower parts for transmitting the calibration information of the lower part to the control circuit (13) of the motor, the control circuit being adapted to control the motor according to the information calibration of the lower part.

2. sampling pipette according to claim 1, characterized in that the communication means (12, 22) are short range.

3. sampling pipette according to claim 1 or 2, characterized in that the storage and communication means comprise a radio-tag (22) associated with the lower part and a reader (12) radio-label associated with the part higher.

4. Calibration method of a pipette according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises the steps of: - calibration (E2) of the lower part assembled with an upper standard part, - storage ( E3) calibration information of the lower part in the storage means. SP 53744 ML-P 11

5. Pipetting method using a sampling pipette (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises the steps of: - reading (E11) of the calibration information of the lower part, - control (E13) of the engine according to the calibration information of the lower part.

A computer program comprising instructions for performing the steps of the method of claim 5 when said program is executed by a computer.

7. A computer-readable recording medium on which a computer program is recorded including instructions for performing the steps of the method according to claim 5.15.