CHAINE DE TRACTION POUR UN VEHICULE HYBRIDE COMPRENANT UN MOTEUR THERMIQUE ENTRAINANT UNE POMPE HYDRAULIQUE DISPOSANT D'UN MOYEN DE BLOCAGE pool La présente invention concerne une chaîne de traction pour un véhicule hybride hydraulique, ainsi qu'un véhicule hybride comportant une telle chaîne de traction. [0002] Un type de véhicule hybride connu, présenté notamment par le document FR-A1-2970908, comporte un moteur thermique relié à une boîte de vitesses par un embrayage, afin d'entraîner les roues motrices du véhicule avec plusieurs rapports de vitesse. [0003] Le moteur thermique est aussi lié directement à une pompe hydraulique, afin de recharger des accumulateurs de fluide sous pression pour stocker une énergie. Un moteur hydraulique à cylindrée variable alimenté par ces accumulateurs, entraîne l'arbre de sortie de la boîte de vitesses qui est lié aux roues motrices par un différentiel. [0004] Le moteur hydraulique peut aussi fonctionner en pompe, en rechargeant les accumulateurs de pression afin de récupérer une énergie cinétique du véhicule lors des freinages du véhicule. [0005] De cette manière on a un mode de fonctionnement principal de la chaîne de traction, avec le moteur thermique entraînant directement les roues motrices par les différents rapports de la boîte de vitesses. [0006] Ce type de véhicule hybride permet aussi grâce au stockage d'énergie hydraulique d'optimiser le fonctionnement du moteur thermique, afin de réduire sa consommation ainsi que les émissions de gaz polluants. Le stockage d'énergie hydraulique permet de plus de rouler en mode hydraulique seul appelé « ZEV », sans émission de gaz polluants, le moteur thermique restant à l'arrêt. [0007] Toutefois un problème qui se pose avec ce type de véhicule hybride, est que le moteur peut être relié de manière mécanique aux roues motrices par un petit nombre de rapports donnés par la boîte de vitesses, ce qui ne permet pas de régler de manière précise son point de fonctionnement, en particulier sa vitesse de rotation, dans le cas d'un entraînement des roues motrices par la boîte de vitesses. [000s] La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. [0009] Elle propose à cet effet une chaîne de traction pour un véhicule hybride hydraulique comprenant un moteur thermique, et un moteur hydraulique à cylindrée variable alimenté par des accumulateurs de pression, qui est lié à des roues motrices du véhicule, caractérisée en ce le moteur thermique entraîne directement un élément d'une pompe hydraulique, le corps ou l'arbre de sortie, l'autre élément de cette pompe étant relié aux roues motrices, cette pompe raccordée aux accumulateurs de pression, disposant de plus d'un moyen de blocage permettant de bloquer l'arbre de sortie par rapport au corps de la pompe. [0olo] Un avantage de la chaîne de traction selon l'invention est que par une fermeture progressive du débit de la pompe, on a un glissement contrôlé de l'arbre de sortie par rapport au corps donnant un couplage progressif du moteur thermique aux roues motrices, ce qui permet d'obtenir une variation continue du rapport de vitesse permettant l'optimisation de ce rapport pour donner au moteur thermique le meilleur point de fonctionnement. [0011] De plus avec la fermeture du moyen de couplage on obtient un couplage direct du moteur thermique aux roues motrices, sans glissement, donnant un rapport supérieur disposant d'un bon rendement. [0012] La chaîne de traction selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. [0013] Avantageusement, le moyen de blocage comporte un embrayage reliant l'arbre de sortie au corps de la pompe hydraulique. [0014] Avantageusement, la pompe hydraulique est du type pompe à engrenages, comprenant deux engrenages qui engrènent ensemble. [0015] Avantageusement, la pompe hydraulique comporte un collecteur enserrant un contour extérieur cylindrique de son corps, ce collecteur étant relié aux parties haute et basse pression d'un circuit hydraulique de la chaîne de traction. [0016] En particulier, le moteur thermique peut être lié au corps de la pompe 10 hydraulique. [0017] Selon un mode de réalisation, la pompe hydraulique est directement reliée à un pignon qui engrène avec la couronne portée par le boîtier d'un différentiel entraînant les roues motrices du véhicule. [ools] Selon un autre mode de réalisation, la pompe hydraulique est reliée à 15 un différentiel entraînant les roues motrices du véhicule, par un système comprenant différents rapports de vitesse. [0019] Avantageusement, la chaîne de traction comporte un circuit hydraulique comprenant une vanne trois voies raccordée à la sortie de la pompe hydraulique, à une partie haute pression de ce circuit comprenant un 20 accumulateur haute pression, et à une partie basse pression de ce circuit comprenant un accumulateur basse pression. [0020] Avantageusement, le circuit hydraulique comporte une vanne à débit variable pilotée, raccordée entre la sortie et l'entrée de la pompe hydraulique. [0021] L'invention a aussi pour objet un véhicule hybride hydraulique 25 disposant d'une chaîne de traction comprenant un moteur thermique, et un moteur hydraulique à cylindrée variable alimenté par des accumulateurs de pression, qui est lié à des roues motrices de ce véhicule, cette chaîne de traction comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. [0022] L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma présentant une chaîne de traction selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma hydraulique adapté pour cette chaîne de traction ; - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe III-III, d'une pompe hydraulique à engrenages pour cette chaîne de traction ; et - la figure 4 est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe IV-IV, de cette pompe. [0023] La figure 1 présente une chaîne de traction 1 pour véhicule hybride, comportant un moteur thermique 2 relié directement au corps d'une pompe hydraulique à engrenages 4 à cylindrée fixe, qui alimente des accumulateurs de pression 26. [0024] La pompe hydraulique 4 comporte un arbre de sortie 6 lié aux engrenages internes, et un moyen de blocage de cet arbre par rapport à son corps 8, qui peut être en particulier un embrayage. De cette manière en fermant l'embrayage 8, le moteur thermique 2 entraîne directement l'arbre de sortie 6 de la pompe 4, qui est lié à un pignon 10 engrenant avec une couronne 12 fixée sur le boîtier 14 d'un différentiel 16. [0025] Le différentiel 16 se trouvant au centre de l'essieu avant du véhicule, comporte deux arbres de sortie 18 qui entraînent les roues motrices 20 de cet essieu. [0026] Avec la fermeture de l'embrayage 8 de la pompe hydraulique 4, le moteur thermique 2 entraîne les roues du véhicule par un rapport supérieur qui est peu démultiplié, ce rapport étant choisi pour permettre une vitesse importante du véhicule avec une vitesse de rotation limitée du moteur, pour la conduite sur autoroute notamment, avec un bon rendement grâce à la transmission mécanique de puissance qui est directe. [0027] La chaîne de traction 1 comporte de plus un moteur hydraulique 22 à cylindrée variable, comprenant sur son arbre de sortie un pignon 24 qui engrène sur le pignon 10 lié à la couronne 12 du différentiel 16, de manière à entraîner directement les roues motrices 20 du véhicule. [0028] Des accumulateurs de pression 26 reçoivent la pression de la pompe hydraulique 4 par une vanne à débit variable, quand cette pompe travaille en glissement. [0029] La chaîne de traction 1 peut travailler en mode moteur thermique 2 seul, avec un glissement de la pompe hydraulique 4 contrôlé par son débit, qui permet de transmettre une puissance mécanique aux roues motrices 20 avec un rapport de vitesse dépendant de ce glissement, afin d'ajuster avec précision la vitesse de ce moteur tout en rechargeant les accumulateurs de pression 26. [0030] Les accumulateurs de pression 26 stockent sous forme de pression hydraulique la partie restante de l'énergie produite par le moteur thermique 2 qui n'est pas transmise directement aux roues motrices 20, afin de la restituer au moteur hydraulique 22. [0031] Pendant le glissement de la pompe hydraulique 4 rechargeant les accumulateurs de pression 26, la chaîne de traction 1 peut travailler en mode « Boost », le moteur hydraulique 22 délivrant une puissance complémentaire de celle fournie directement par le moteur thermique 2 aux roues motrices 20. [0032] Les accumulateurs de pression 26 étant suffisamment chargés, la chaîne de traction 1 peut travailler en mode « ZEV » sans émission de gaz polluants, le moteur hydraulique 22 délivrant seul une puissance aux roues motrices en utilisant l'énergie stockée. [0033] La chaîne de traction 1 peut aussi travailler en mode récupération d'énergie, le moteur hydraulique 22 travaillant alors en pompe pour récupérer une énergie cinétique du véhicule en le freinant, et stocker cette énergie en rechargeant les accumulateurs de pression 26. [0034] Pendant le travail en moteur ou en pompe du moteur hydraulique 22, sa cylindrée est adaptée pour obtenir le niveau de couple délivré ou absorbé qui est souhaité. [0035] Les accumulateurs de pression 26 comportent avantageusement un accumulateur haute pression travaillant par exemple à environ 350 bars, raccordé à la sortie de la pompe hydraulique 4 et à l'entrée du moteur hydraulique 22, et un accumulateur basse pression travaillant par exemple à environ 10 bars, raccordé à l'entrée de cette pompe et à la sortie de ce moteur, afin de maintenir une basse pression minimum dans ces éléments qui évite un risque de cavitation. [0036] En complément, la liaison mécanique entre l'arbre 6 de la pompe hydraulique 4 et les roues motrices 20, peut comporter une boîte de vitesses 28 donnant différant rapports de démultiplication, afin d'améliorer les rendements du moteur thermique 2. [0037] Dans ce cas la pompe hydraulique 4 peut servir d'embrayage de découplage en laissant sont débit libre, afin de permettre les changements de rapport de la boîte de vitesses, le moteur hydraulique 22 délivrant alors un couple aux roues motrices 20 afin de supprimer la rupture de couple sur les roues pendant ce temps de changement de rapport. [0038] La figure 2 présente la pompe hydraulique 4 dont la sortie est raccordée par une vanne trois voies 30, soit à un circuit haute pression comprenant un accumulateur haute pression 32, soit à un circuit basse pression comprenant un accumulateur basse pression 34. [0039] Un limiteur de pression 36 relie les deux circuits haute et basse pression, pour limiter la différence de pression maximum afin d'éviter un risque de détérioration des éléments avec une pression trop élevée. [0040] Un clapet anti-retour 38 est aussi disposé entre les circuits haute et basse pression, pour éviter une cavitation dans les différents éléments tournants. [0041] Une vanne à débit variable pilotée 40 est raccordée entre la sortie et l'entrée de la pompe hydraulique 4, afin de permettre un certain débit direct entre cette sortie et cette entrée. [0042] Une vanne deux voies 42 est placée entre le circuit haute pression et le moteur hydraulique à cylindrée variable 22, afin d'alimenter ce moteur avec le fluide débité par la pompe hydraulique 4, ou contenu dans l'accumulateur haute pression 22, pour délivrer un couple sur les roues motrices. Cette vanne deux voies 42 permet aussi à l'inverse la recharge de l'accumulateur haute pression 32, par un débit de fluide venant de ce moteur hydraulique 22 travaillant en pompe. [0043] Un calculateur électronique 44 relié à d'autres calculateurs du véhicule, en particulier celui du moteur thermique 2, contrôle le fonctionnement du circuit hydraulique, notamment les vannes deux voies 42 et trois voies 30, la cylindrée du moteur hydraulique 22 et la vanne à débit variable 40. [0044] De plus le calculateur 44 est relié à des capteurs de pression du gaz de chaque accumulateur 32, 34 maintenant la pression interne, afin d'obtenir la pression du fluide contenu dedans permettant de connaître avec précision la quantité d'énergie stockée. [0045] Les figures 3 et 4 présentent une pompe hydraulique à engrenages à denture externe 4, comportant deux carters circulaires 50, 52 serrés à plat l'un sur l'autre, formant le corps qui est relié au vilebrequin du moteur thermique. Les carters 50, 52 contiennent dans des cavités disposées entre eux, un premier engrenage 54 fixé sur l'arbre de sortie 6 centré sur l'axe des carters, qui engrène avec un deuxième engrenage 58. [0046] En variante la pompe 4 pourrait comporter un engrenage à denture interne, contenant un engrenage à denture externe qui tourne à l'intérieur. [0047] Les carters 50, 52 comportent des canaux 60 d'aspiration et de refoulement du fluide sous pression, qui débouchent dans les cavités contenant de manière ajustée les engrenages 54, 58, pour permettre le débit du fluide provoqué par les variations de volume de la pompe lors de la rotation des engrenages. [0048] Un collecteur circulaire 64 entoure le contour extérieur cylindrique des carters 50, 52 de la pompe 4, de manière à raccorder les canaux 60 du corps de la pompe tournant, aux circuits haute et basse pression fixes du circuit hydraulique. [0049] Le collecteur 64 comporte une surface cylindrique intérieure ajustée sur le contour extérieur des carters 50, 52, comprenant successivement suivant l'axe trois joints d'étanchéité annulaires 66, chaque joint d'extrémité encadrant avec le joint central une gorge annulaire communiquant avec un canal extérieur 70 relié à l'un des circuits haute ou basse pression. Chaque gorge annulaire 68 se trouve en face d'un des canaux 60 d'aspiration ou de refoulement, afin de délivrer ou de recueillir avec une étanchéité, le fluide à partir du corps de la pompe 4 en rotation. [0050] En variante, le collecteur 64 pourrait se trouver sur un côté du corps de la pompe 4, afin d'enserrer une surface cylindrique extérieure de ce corps comportant un diamètre réduit. [0051] On obtient ainsi un véhicule hybride hydraulique comprenant des moyens de stockage d'énergie comportant une masse relativement réduite grâce à la forte densité d'énergie contenue dans des accumulateurs de pression, notamment par rapport à celle de batteries électriques. On notera que la chaîne de traction peut ne pas comporter de système de changement de rapport de démultiplication, disposant généralement de synchroniseurs assez onéreux. [0052] De plus ce type de véhicule hybride comprenant un rendement assez bon, et ne comportant pas de rupture de couple lors des changements de la démultiplication entre le moteur thermique et les roues motrices, peut concurrencer des véhicules conventionnels disposant d'un moteur thermique, et d'une transmission automatique qui a généralement un rendement faible.The present invention relates to a traction chain for a hydraulic hybrid vehicle, as well as to a hybrid vehicle comprising such a power train. A known type of hybrid vehicle, presented in particular by the document FR-A1-2970908, comprises a heat engine connected to a gearbox by a clutch, to drive the drive wheels of the vehicle with several gear ratios. The heat engine is also directly linked to a hydraulic pump, in order to recharge accumulators of pressurized fluid to store energy. A variable displacement hydraulic motor powered by these accumulators, drives the output shaft of the gearbox which is linked to the driving wheels by a differential. The hydraulic motor can also operate as a pump, charging the pressure accumulators to recover a kinetic energy of the vehicle during braking of the vehicle. In this way we have a main operating mode of the drive train, with the engine directly driving the drive wheels by different gearbox ratios. This type of hybrid vehicle also allows the storage of hydraulic energy to optimize the operation of the engine, to reduce its consumption and emissions of gaseous pollutants. Hydraulic energy storage also makes it possible to drive in hydraulic mode alone called "ZEV", without emission of polluting gases, the heat engine remaining at a standstill. However, a problem that arises with this type of hybrid vehicle is that the engine can be mechanically connected to the drive wheels by a small number of reports given by the gearbox, which does not solve the problem. its operating point, in particular its speed of rotation, in the case of driving the driving wheels by the gearbox. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. It proposes for this purpose a traction chain for a hybrid hydraulic vehicle comprising a heat engine, and a variable displacement hydraulic motor powered by pressure accumulators, which is connected to the driving wheels of the vehicle, characterized in that the motor directly drives one element of a hydraulic pump, the body or the output shaft, the other element of this pump being connected to the driving wheels, this pump connected to the pressure accumulators, having more than one means of blocking to block the output shaft relative to the pump body. [0olo] An advantage of the traction chain according to the invention is that by a progressive closure of the flow rate of the pump, there is a controlled sliding of the output shaft relative to the body giving a progressive coupling of the engine to the wheels motor, which makes it possible to obtain a continuous variation of the speed ratio allowing the optimization of this ratio to give the heat engine the best operating point. In addition with the closure of the coupling means is obtained a direct coupling of the engine to the drive wheels, without slipping, giving a higher ratio with a good performance. The pull chain according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other. Advantageously, the locking means comprises a clutch connecting the output shaft to the body of the hydraulic pump. [0014] Advantageously, the hydraulic pump is of the gear pump type, comprising two gears which mesh together. Advantageously, the hydraulic pump comprises a collector enclosing a cylindrical outer contour of its body, this manifold being connected to the high and low pressure portions of a hydraulic circuit of the drive train. In particular, the heat engine may be connected to the body of the hydraulic pump 10. According to one embodiment, the hydraulic pump is directly connected to a pinion which meshes with the crown carried by the housing of a differential driving the drive wheels of the vehicle. [Ools] According to another embodiment, the hydraulic pump is connected to a differential driving the driving wheels of the vehicle, by a system comprising different gear ratios. [0019] Advantageously, the traction chain comprises a hydraulic circuit comprising a three-way valve connected to the outlet of the hydraulic pump, to a high pressure part of this circuit comprising a high pressure accumulator, and to a low pressure part of this circuit. circuit comprising a low pressure accumulator. Advantageously, the hydraulic circuit comprises a controlled variable flow valve, connected between the outlet and the inlet of the hydraulic pump. The invention also relates to a hydraulic hybrid vehicle 25 having a traction chain comprising a heat engine, and a variable displacement hydraulic motor powered by pressure accumulators, which is linked to the drive wheels of this invention. vehicle, this traction chain comprising any one of the preceding features. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a diagram having a traction chain according to the invention; - Figure 2 is a hydraulic diagram adapted for this traction chain; - Figure 3 is a cross-sectional view along the section plane III-III of a hydraulic gear pump for the traction chain; and - Figure 4 is an axial sectional view along the section plane IV-IV of this pump. Figure 1 shows a traction chain 1 for a hybrid vehicle, comprising a heat engine 2 connected directly to the body of a hydraulic pump gear 4 fixed displacement, which feeds pressure accumulators 26. [0024] The pump hydraulic 4 comprises an output shaft 6 connected to the internal gears, and a locking means of this shaft relative to its body 8, which may be in particular a clutch. In this way, by closing the clutch 8, the heat engine 2 directly drives the output shaft 6 of the pump 4, which is connected to a pinion 10 meshing with a ring 12 fixed on the housing 14 of a differential 16. The differential 16 in the center of the front axle of the vehicle has two output shafts 18 which drive the drive wheels 20 of the axle. With the closure of the clutch 8 of the hydraulic pump 4, the heat engine 2 drives the vehicle wheels by a higher gear that is not multiplied, this ratio being chosen to allow a high speed of the vehicle with a speed of limited rotation of the engine, especially for highway driving, with a good performance thanks to the mechanical transmission of power which is direct. The traction chain 1 further comprises a hydraulic motor 22 with variable displacement, comprising on its output shaft a pinion 24 which meshes with the pinion 10 connected to the ring 12 of the differential 16, so as to drive the wheels directly. 20 of the vehicle. Pressure accumulators 26 receive the pressure of the hydraulic pump 4 by a variable flow valve, when the pump works in sliding. The traction chain 1 can work in thermal engine mode 2 alone, with a sliding of the hydraulic pump 4 controlled by its flow, which allows to transmit mechanical power to the drive wheels 20 with a speed ratio dependent on this slip , in order to precisely adjust the speed of this engine while reloading the pressure accumulators 26. The pressure accumulators 26 store, in the form of hydraulic pressure, the remaining portion of the energy produced by the heat engine 2, which is not transmitted directly to the driving wheels 20, in order to restore it to the hydraulic motor 22. During the sliding of the hydraulic pump 4 reloading the pressure accumulators 26, the traction chain 1 can work in "boost" mode, the hydraulic motor 22 delivering a power complementary to that directly supplied by the heat engine 2 to the drive wheels 20. [0032] The pressure accumulators 26 are When sufficiently loaded, the traction chain 1 can work in "ZEV" mode without emission of pollutant gases, the hydraulic motor 22 delivering power alone to the driving wheels by using the stored energy. The traction chain 1 can also work in energy recovery mode, the hydraulic motor 22 then working in pump to recover kinetic energy from the vehicle by braking, and store this energy by recharging the pressure accumulators 26. [ 0034] During engine or pump work of the hydraulic motor 22, its displacement is adapted to obtain the delivered or absorbed torque level that is desired. The pressure accumulators 26 advantageously comprise a high pressure accumulator working for example at about 350 bar, connected to the output of the hydraulic pump 4 and the inlet of the hydraulic motor 22, and a low pressure accumulator working for example to about 10 bar, connected to the inlet of this pump and the output of this engine, to maintain a low minimum pressure in these elements which avoids a risk of cavitation. In addition, the mechanical connection between the shaft 6 of the hydraulic pump 4 and the drive wheels 20 may include a gearbox 28 giving different gear ratios, to improve the efficiency of the engine 2. [ 0037] In this case the hydraulic pump 4 can serve decoupling clutch leaving free flow, to allow shifts gearbox ratio, the hydraulic motor 22 then delivering a torque to the drive wheels 20 to remove the breaking of torque on the wheels during this time of gear change. Figure 2 shows the hydraulic pump 4 whose output is connected by a three-way valve 30, either to a high pressure circuit comprising a high pressure accumulator 32, or to a low pressure circuit comprising a low pressure accumulator 34. [ 0039] A pressure limiter 36 connects the two circuits high and low pressure, to limit the maximum pressure difference to avoid a risk of deterioration of the elements with too high pressure. A check valve 38 is also disposed between the high and low pressure circuits, to avoid cavitation in the various rotating elements. A controlled variable flow valve 40 is connected between the outlet and the inlet of the hydraulic pump 4, to allow a certain direct flow between this outlet and this inlet. A two-way valve 42 is placed between the high pressure circuit and the variable displacement hydraulic motor 22, in order to supply this motor with the fluid delivered by the hydraulic pump 4, or contained in the high pressure accumulator 22, to deliver a torque on the drive wheels. This two-way valve 42 also allows the reverse recharge of the high pressure accumulator 32 by a flow of fluid from the hydraulic motor 22 working pump. An electronic computer 44 connected to other computers of the vehicle, in particular that of the engine 2, controls the operation of the hydraulic circuit, including two-way valves 42 and three tracks 30, the displacement of the hydraulic motor 22 and the variable flow valve 40. In addition the computer 44 is connected to gas pressure sensors of each accumulator 32, 34 maintaining the internal pressure, in order to obtain the pressure of the fluid contained therein to know precisely the amount of energy stored. Figures 3 and 4 show a hydraulic gear pump with external teeth 4, comprising two circular housings 50, 52 pressed flat on one another, forming the body which is connected to the crankshaft of the engine. The housings 50, 52 contain in recesses disposed between them, a first gear 54 fixed on the output shaft 6 centered on the axis of the housings, which meshes with a second gear 58. [0046] As a variant, the pump 4 could have an internally geared gear containing an externally toothed gear that rotates internally. The housings 50, 52 comprise channels 60 for suction and discharge of the pressurized fluid, which open into the cavities containing the gears 54, 58 in a controlled manner, to allow the flow of the fluid caused by the volume variations. of the pump when rotating the gears. A circular manifold 64 surrounds the cylindrical outer contour of the casings 50, 52 of the pump 4, so as to connect the channels 60 of the body of the rotating pump, fixed high and low pressure circuits of the hydraulic circuit. The collector 64 has an inner cylindrical surface fitted on the outer contour of the housings 50, 52, comprising successively along the axis three annular seals 66, each end seal flanking with the central seal an annular groove communicating. with an outer channel 70 connected to one of the high or low pressure circuits. Each annular groove 68 is in front of one of the suction or discharge channels 60, in order to deliver or collect with a seal, the fluid from the body of the pump 4 in rotation. Alternatively, the collector 64 may be on one side of the body of the pump 4, to enclose an outer cylindrical surface of the body having a reduced diameter. This produces a hybrid hydraulic vehicle comprising energy storage means having a relatively reduced mass due to the high energy density contained in pressure accumulators, particularly with respect to that of electric batteries. Note that the power train may not include a gear ratio change system, generally having relatively expensive synchronizers. In addition, this type of hybrid vehicle comprising a fairly good performance, and not involving a break in torque during changes in the ratio between the engine and the drive wheels, can compete with conventional vehicles having a heat engine , and an automatic transmission that usually has a low efficiency.