FR3001824A1

FR3001824A1 - Apparatus for collection and sorting of coins in highway toll booth, has sorting module including multiposition rotary chute for receiving and feeding coins to different bowls according to position of rotary chute

Info

Publication number: FR3001824A1
Application number: FR1351060A
Authority: FR
Inventors: Michel Jamet
Original assignee: NOMISMA
Current assignee: NOMISMA
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2014-08-08
Anticipated expiration: 2033-02-07
Also published as: FR3001824B1

Abstract

The apparatus has a collection and recognition module including a turntable (1), a rotary disk (2), a receptacle (3) and an electromagnetic sensor (4), for collection and recognition of coins one by one. A sorting module includes a multiposition rotary chute (9) for receiving the coins from the collection and recognition module, and feeding the coins to different bowls (B0-B4) according to the position of the chute. A processing unit (6) recognizes the coins, and controls the positioning of the rotary chute based on the recognition of the coins.

Description

- 1 - " Appareil de perception et de tri de pièces de monnaie." La présente invention se rapporte à un appareil de perception et de tri de pièces de monnaie ou de tout autre objet tel par exemple des jetons identifiables. Un tel appareil permet de recevoir plusieurs pièces de monnaie, de les identifier, les comptabiliser et éventuellement rendre la monnaie si le montant reçu est supérieur à ce qui était requis. Une application avantageuse d'un tel appareil, mais pas uniquement, est la perception de monnaie dans un péage d'autoroute par exemple. Dans une telle utilisation, l'environnement est important car l'appareil subit les intempéries, le vent l'humidité, et doit être suffisamment robuste pour résister à tout cela. L'appareil doit également fonctionner de manière suffisamment rapide pour ne pas allonger le temps de passage au péage.- 1 - "Apparatus for collecting and sorting coins." The present invention relates to an apparatus for collecting and sorting coins or any other object, for example identifiable tokens. Such a device makes it possible to receive several coins, to identify them, to count them and possibly to make change if the amount received is greater than what was required. An advantageous application of such apparatus, but not only, is the perception of money in a motorway toll, for example. In such use, the environment is important because the device is subjected to bad weather, wind humidity, and must be strong enough to withstand all this. The device must also operate fast enough not to lengthen the toll time.

On connaît des dispositifs accepteurs unitaires de pièces à fentes et des aiguillages à palettes et électroaimants en cascade. Ces dispositifs sont bon marché mais lents et pas compatibles avec une utilisation intensive. On connaît des monnayeurs pour pièces en vrac avec des aiguillages en cascades ou des aiguillages successifs soit sur un disque soit sur une chaîne.Unit acceptor devices are known slotted parts and switches casements and electromagnets in cascade. These devices are cheap but slow and not compatible with intensive use. Bulk coin coiners are known with cascade switches or successive switches either on a disk or on a chain.

De tels dispositifs sont onéreux et nécessitent un premier monnayeur en amont pour recevoir les pièces de monnaie en vrac dans un environnement difficile ainsi que des moyens pour transporter les pièces vers un appareil de tri. Les inconvénients de tels dispositifs sont la lenteur et la nécessité d'avoir un tampon pour traiter les pièces à un rythme différé.Such devices are expensive and require a first coin mechanism upstream to receive loose coins in a difficult environment as well as means for transporting coins to a sorting apparatus. The disadvantages of such devices are the slowness and the need for a buffer to process the parts at a delayed rate.

La présente invention a pour but un nouveau dispositif peu encombrant et capable de fonctionner en environnement difficile. Un autre but de l'invention et la réalisation d'un dispositif peu onéreux à mettre en oeuvre.The present invention aims to a new device compact and able to operate in a difficult environment. Another object of the invention and the realization of an inexpensive device to implement.

La présente invention a encore pour but un nouveau système rapide de perception et de tri pour le rendu de la monnaie. On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un appareil de perception et de tri de pièces, notamment des pièces de monnaie, comprenant : - un module de perception et de reconnaissance de pièces une à une, - 2 - - un module de tri comprenant une goulotte rotative multipositions pour recevoir une pièce provenant du module de perception et de reconnaissance de pièces, et pour alimenter un bol parmi différents bols en fonction de la position de la goulotte, - une unité de traitement pour la reconnaissance de la pièce et pour commander le positionnement de la goulotte rotative en fonction de cette reconnaissance. Avec l'appareil selon l'invention, on utilise une goulotte rotative pour trier les pièces de monnaie. Le module de tri est interne à l'appareil. Cela permet un double avantage : premièrement, le tri se fait rapidement, au rythme du module de perception. Ensuite, on obtient un appareil compact et simple à mettre en oeuvre : un seul appareil sans convoyage de pièces entre un appareil de perception et un appareil de tri comme dans certains systèmes de l'art antérieur. Avec l'appareil selon l'invention, une pièce transite du module de perception et de reconnaissance vers un bol de récupération par gravité. Il n'y a pas de transport d'un appareil à l'autre pour effectuer le tri. Le fait de n'utiliser qu'un seul appareil en mettant en oeuvre un mécanisme astucieux de tri constitue également un avantage économique non négligeable. Le fait d'utiliser une unique goulotte rotative permet de limiter considérablement le nombre d'éléments mécaniques pour le tri. Dans l'art antérieur, on utilisait plusieurs clapets à deux positions disposés en cascade selon une arborescence assez complexe de tri de façon à atteindre plusieurs bols de récupérations des pièces. Une seule goulotte rotative multipositions selon l'invention, suffit pour balayer plusieurs bols, de préférence plus de deux. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la goulotte rotative peut être commandée par un moteur pas à pas. Avec un tel moteur, on simplifie et fiabilise considérablement la commande. Il suffit de définir un 30 nombre de pas entre chaque bol. Lorsqu'on utilise uniquement une goulotte rotative selon l'invention pour faire le tri, on peut envisager un fonctionnement où toutes les pièces tombent alors systématiquement dans la goulotte rotative après avoir subi une étape de reconnaissance. Il n'y a donc pas de possibilité d'une seconde 35 vérification de la pièce en cas de mauvaise lecture comme on le verra ci- - 3 - dessous. Si une pièce doit être rejetée, cette opération est réalisée par la goulotte rotative avec une sortie la plus externe qui renverrait vers l'avant de l'appareil. La position de sortie peut être une position par défaut que la goulotte rotative quitte à chaque fois qu'une pièce doit être rangée dans un bol et qu'elle reprend immédiatement. Afin de permettre une seconde vérification, l'appareil peut en outre comprendre un clapet multipositions commandé par l'unité de traitement ; ce clapet guidant chaque pièce provenant du module de perception et de reconnaissance selon au moins deux positions : - une position fermée pour laisser la pièce dans le module de perception et de reconnaissance, et - une position de tri pour envoyer la pièce vers le module de tri. Afin de permettre un rejet d'une pièce non acceptée, le clapet multipositions peut présenter en outre une position de rejet pour envoyer la pièce vers une sortie de rejet. Cette position permet notamment d'éliminer toute pièce non-conforme telle un bouchon ou tout autre élément étranger. Par conséquent, le clapet présente trois positions. Une position fermée pour laquelle le clapet n'autorise pas la chute de la pièce. Une position de tri pour laquelle le clapet est ouvert selon un angle prédéterminé et la pièce tombe par gravité dans le module de tri. Et la position de rejet. De préférence, la goulotte rotative est une pièce mécanique creuse pivotant par rapport à un axe horizontal passant par une partie supérieure de la goulotte. Lorsqu'une pièce de monnaie est dirigée vers la goulotte, elle traverse l'intérieur de la goulotte avant d'atterrir dans un bol. C'est l'unité de traitement qui fait pivoter la goulotte rotative au moyen du moteur pas à pas pour que la pièce venant d'être détectée tombe par gravité dans le bol qui lui est destiné. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, cet appareil peut comprendre un capteur à effet hall par position utile de la goulotte rotative; une position utile étant une position pour laquelle la goulotte rotative alimente l'un des bols, chaque capteur à effet hall permettant de remonter la position de la goulotte rotative vers l'unité de traitement. On utilise ainsi plusieurs capteurs à effet hall pour connaître la position exacte de la goulotte rotative. Cela permet à l'unité de traitement d'avoir une confirmation sur le - 4 - bon positionnement de la goulotte rotative et de surveiller ainsi toute dérive dans le positionnement. Généralement on prévoit plusieurs pas entre deux positions. Si pour une position commandée par l'unité de traitement, la goulotte ne se retrouve pas en face du capteur à effet hall associé à cette position, il sera nécessaire de réinitialiser le positionnement de la goulotte. On peut prévoir une réinitialisation à chaque début de perception. Par exemple, on peut prévoir une butée fixe permettant de remonter l'information de contact avec la goulotte. La butée peut par exemple être placée au niveau d'une première position. A chaque contact, l'unité de traitement sait que la goulotte se trouve à la position zéro, les autres positions étant notamment repérées à des intervalles (nombre de pas du moteur pas à pas) prédéterminés. La butée peut être un contacteur ou un « switch ». Avantageusement, les capteurs à effet hall sont disposés sur un châssis de l'appareil et sont fixes par rapport à la goulotte.The present invention also aims a new fast system of perception and sorting for the return of the currency. At least one of the aforementioned objectives is achieved with a coin collection and sorting apparatus, in particular coins, comprising: a piece-by-piece perception and recognition module, a module of sorting comprising a multi-position rotary chute for receiving a coin from the coin recognition and recognition module, and for feeding a bowl among different bowls depending on the position of the chute, - a processing unit for recognizing the coin and to control the positioning of the rotary chute according to this recognition. With the apparatus according to the invention, a rotating chute is used to sort the coins. The sorting module is internal to the device. This allows a double advantage: firstly, the sorting is done quickly, to the rhythm of the module of perception. Then, we obtain a compact and simple to implement apparatus: a single device without conveying parts between a perception apparatus and a sorting apparatus as in some systems of the prior art. With the apparatus according to the invention, a coin passes from the perception and recognition module to a gravity recovery bowl. There is no transportation from one device to another to sort. The fact of using only one device by implementing a clever sorting mechanism also constitutes a significant economic advantage. The fact of using a single rotary chute considerably limits the number of mechanical elements for sorting. In the prior art, several two-position valves arranged in cascade according to a fairly complex sorting tree were used so as to reach several bowls of coin recoveries. A single rotary multiposition chute according to the invention is sufficient to scan several bowls, preferably more than two. According to an advantageous characteristic of the invention, the rotary chute can be controlled by a stepping motor. With such a motor, it simplifies and makes the control considerably more reliable. Just set a number of steps between each bowl. When using only a rotary chute according to the invention for sorting, it is possible to envisage an operation in which all the pieces then fall systematically into the rotary chute after having undergone a recognition step. There is therefore no possibility of a second check of the part in case of misreading as will be seen below. If a part has to be rejected, this operation is carried out by the rotating chute with an outermost outlet that would point towards the front of the appliance. The output position may be a default position that the rotating chute leaves each time a piece is to be stored in a bowl and it resumes immediately. In order to allow a second verification, the apparatus may further comprise a multiposition valve controlled by the processing unit; this valve guiding each piece coming from the perception and recognition module according to at least two positions: a closed position to leave the piece in the perception and recognition module, and a sorting position for sending the piece to the module of sorting. In order to allow a rejection of an unaccepted part, the multiposition valve may also have a reject position to send the part to a reject outlet. This position makes it possible in particular to eliminate any non-conforming part such as a plug or any other foreign element. Therefore, the valve has three positions. A closed position for which the flap does not allow the fall of the room. A sorting position for which the valve is open at a predetermined angle and the part falls by gravity in the sorting module. And the position of rejection. Preferably, the rotating chute is a hollow mechanical part pivoting with respect to a horizontal axis passing through an upper part of the chute. When a coin is directed towards the chute, it crosses the inside of the chute before landing in a bowl. It is the processing unit that rotates the rotary chute by means of the stepper motor so that the piece just detected falls by gravity into the bowl that is intended for it. According to an advantageous embodiment of the invention, this apparatus may comprise a hall effect sensor by the useful position of the rotary chute; a useful position being a position for which the rotary chute feeds one of the bowls, each hall effect sensor for raising the position of the rotary chute to the processing unit. Thus, several hall effect sensors are used to determine the exact position of the rotary chute. This allows the processing unit to have confirmation of the correct positioning of the rotating chute and thereby monitor any drift in positioning. Generally, several steps are provided between two positions. If for a position controlled by the processing unit, the chute is not found in front of the hall effect sensor associated with this position, it will be necessary to reset the positioning of the chute. A reset can be provided at the beginning of each perception. For example, it is possible to provide a fixed stop enabling the contact information to be traced back to the chute. The stop may for example be placed at a first position. At each contact, the processing unit knows that the chute is in the zero position, the other positions being notably marked at predetermined intervals (number of steps of the stepper motor). The stop may be a contactor or a "switch". Advantageously, the hall effect sensors are arranged on a frame of the apparatus and are fixed relative to the chute.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le module de perception et de reconnaissance comprend un disque rotatif incliné doté d'alvéoles sur sa périphérie, ses alvéoles étant aptes à saisir une à une les pièces recueillies par un réceptacle. Le module de perception et de reconnaissance réalise une reconnaissance active, c'est-à-dire que la pièce de monnaie est en mouvement, déplacée par un disque rotatif. De préférence, on prévoit au moins un capteur électromagnétique disposé sous le disque pour la reconnaissance des pièces de monnaie. La pièce de monnaie en circulation passe d'abord par le capteur pour une reconnaissance puis vers une ouverture lorsque reconnue. Avantageusement, le disque fait glisser chaque pièce sur une platine. Une ouverture est réalisée sur cette platine. La pièce de monnaie peut tomber dans cette ouverture par gravité lorsque le clapet n'est pas en position fermée, cette ouverture étant obturée par le clapet en position fermée. Par conséquent, en position fermée, la pièce continue à être convoyée par le disque pour une seconde reconnaissance lorsque la première reconnaissance n'a pas été probante. Si la pièce est un élément étranger, on ouvre le clapet dans la position de rejet, soit pour renvoyer la pièce vers l'extérieur soit vers une réserve spécifique. Lorsque la pièce est reconnue, elle est comptabilisée puis triée et placée dans un bol approprié. Pour ce faire, on ouvre le clapet dans la position de tri permettant à la pièce de tomber dans la - 5 - goulotte rotative, cette dernière étant positionnée pour injecter la pièce dans le bon bol. En complément de ce qui précède, on peut prévoir un élévateur connecté aux bols (par exemple aspirateur) pour transférer les pièces vett un dispositif de rendu de pièces de monnaie. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue schématique illustrant le principe de tri selon l'invention, La figure 2 est une vue de face de l'appareil selon l'invention avec le réceptacle ouvert, La figure 3 est une vue de face de l'appareil selon l'invention avec le réceptacle fermé, La figure 4 es une vue schématique très simplifiée illustrant le moteur pas à pas relié à la goulotte rotative, La figure 5 est une vue schématique illustrant le rendu des pièces de monnaie, Les figures 6a, 6b et 6c sont des vues schématiques illustrant les trois positions du clapet, et La figure 7 est une vue latérale illustrant l'intérieur de l'appareil selon l'invention.According to an advantageous characteristic of the invention, the perception and recognition module comprises an inclined rotary disk with cells on its periphery, its cells being able to seize one by one the pieces collected by a receptacle. The perception and recognition module performs an active recognition, that is to say that the coin is moving, moved by a rotating disc. Preferably, there is provided at least one electromagnetic sensor disposed under the disk for the recognition of coins. The coin in circulation passes first through the sensor for recognition and then to an opening when recognized. Advantageously, the disc slides each piece on a platen. An opening is made on this plate. The coin can fall into this opening by gravity when the valve is not in the closed position, this opening being closed by the valve in the closed position. Therefore, in the closed position, the piece continues to be conveyed by the disc for a second recognition when the first recognition was not probative. If the part is a foreign element, one opens the valve in the position of rejection, either to return the piece towards the outside or towards a specific reserve. When the piece is recognized, it is counted and then sorted and placed in a suitable bowl. To do this, the valve is opened in the sorting position allowing the piece to fall into the rotating chute, the latter being positioned to inject the piece into the right bowl. In addition to the foregoing, an elevator connected to the bowls (eg vacuum cleaner) may be provided to transfer the coins to a coin rendering device. Other advantages and features of the invention will appear on examining the detailed description of an embodiment which is in no way limiting, and the attached drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view illustrating the principle of sorting According to the invention, FIG. 2 is a front view of the apparatus according to the invention with the open receptacle, FIG. 3 is a front view of the apparatus according to the invention with the receptacle closed, FIG. 1 is a schematic and very simplified view illustrating the stepper motor connected to the rotary chute, FIG. 5 is a schematic view illustrating the rendering of the coins, FIGS. 6a, 6b and 6c are diagrammatic views illustrating the three positions of the valve. and Fig. 7 is a side view illustrating the interior of the apparatus according to the invention.

Sur la figure 1 on voit de façon très schématique un module de perception et de reconnaissance comprenant une platine 1 sur laquelle est posé un disque rotatif 2. Quatre alvéoles A1, A2, A3 et A4 sont réalisés sur le pourtour de ce disque à équidistant les uns des autres. Chaque alvéole est en forme de cuvette à fond ouvert de sorte que la pièce glisse sur la platine, poussée par les parois latérales de la cuvette. Sur la figure 2 on voit ces quatre alvéoles destinées à loger les pièces de monnaie une à une et les convoyer au-dessus de la platine 1 dans un mouvement circulaire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en regardant l'appareil de la figure 2 de face. - 6 - Sur la figure 1 on distingue un réceptacle 3 en position fermée permettant à un utilisateur de déposer une ou plusieurs pièces de monnaie. Sur la figure 2, le réceptacle est en position ouverte. Sur la figure 3 le réceptacle est en position fermé comme sur la figure 1.FIG. 1 very schematically shows a perception and recognition module comprising a plate 1 on which a rotating disc 2 is placed. Four cells A1, A2, A3 and A4 are made around the periphery of this disc each other. Each cell is cup-shaped open bottom so that the piece slides on the plate, pushed by the side walls of the bowl. In Figure 2 we see these four cells for housing the coins one by one and convey them over the plate 1 in a circular movement in the opposite direction of clockwise looking at the device of the Figure 2 from the front. - 6 - In Figure 1 there is a receptacle 3 in the closed position allowing a user to deposit one or more coins. In Figure 2, the receptacle is in the open position. In Figure 3 the receptacle is in the closed position as in Figure 1.

Lorsqu'une pièce est conduite par une alvéole du disque 2, cette pièce passe d'abord par un capteur électromagnétique 4 sur la figure 1 et représenté en pointillé sur la figure 2, et disposé sous la platine. D'une façon générale, le déplacement de la pièce entrainée par le disque est fait de telle sorte que la pièce passe devant le capteur électromagnétique 4 en phase ascendante, le processus de tri étant possible en phase descendante. La phase ascendante correspond à la rotation du disque sur 1800 entraînant la pièce depuis le bas vers le haut. La phase descendante correspond à la rotation du disque sur 180° entraînant la pièce depuis le haut vers le bas. On peut également prévoir un second capteur 5 disposé au-dessus du disque. Le capteur 4 ou les deux capteurs 4 et 5 permettent d'identifier des caractéristiques physiques de la pièce en circulation de façon à ce que l'unité de traitement 6 en déduise le type de la pièce. Si la pièce n'est pas reconnue, l'unité de traitement commande le clapet 7 pour que celui-ci reste en position fermée pour que la pièce repasse une seconde fois devant les capteurs 4 et 5. Si la pièce est reconnue comme étant un élément étranger, on commande le clapet 7 pour qu'il s'ouvre vers le bas. Ce clapet 7 laisse alors apparaître une ouverture 8 plus grande que les dimensions d'une pièce. Cette dernière peut ainsi y tomber par gravité, puis être guidée dans un processus de tri ou de rejet. Le clapet 7 est avantageusement commandé au moyen d'un électroaimant ou d'un moteur pas à pas. Sur la figure 2, on voit que l'alvéole A4 est positionné au-dessus de l'ouverture 8 de sorte qu'une pièce entraînée par cet alvéole tombe automatiquement dans l'ouverture laissée par le clapet, la vitesse du disque étant déterminée en conséquence. Avec quatre alvéoles tels que définis, on prévoit une rotation complète du disque en 1 seconde, c'est-à-dire que chaque alvéole passe devant l'ouverture toutes les 250ms. Cela signifie que le processus de tri en particulier doit se dérouler en moins de 250ms si l'on souhaite pouvoir traiter plusieurs pièces successivement. Avec l'appareil selon la présente invention, le tri se fait rapidement en moins de 250ms. - 7 - Sur la figure 1 on voit une goulotte rotative 9 qui se trouve sous le clapet 7 de sorte que lorsque ce clapet est ouvert, une pièce peut passer de l'ouverture 8 vers la goulotte 9 par gravité. La goulotte rotative est une pièce mécanique creuse, une sorte de cylindre à section rectangulaire dans lequel une pièce peut glisser de haut en bas, ce cylindre étant ouvert aux deux extrémités haut et bas. La particularité de cette goulotte rotative est que le point de pivot ou l'axe de rotation 10 se trouve sur la moitié supérieure de la goulotte rotative de façon à permettre un débattement suffisamment grand. Ce débattement permet d'alimenter plusieurs bols BO, B1, B2, B3 et B4 à partir d'une seule goulotte. Sur la figure 4 est représentée de façon très schématique la goulotte rotative 9 commandée en rotation par un moteur pas à pas 14 (« stepper » en langue anglaise). L'arbre de transmission 10 du moteur 14 définit l'axe de rotation de la goulotte rotative 9. Le moteur 14 est solidaire du châssis 15 de l'appareil de sorte que la goulotte rotative pivote par rapport à ce châssis, les bols restant fixes. D'autres aménagements peuvent être envisagés comme un déplacement des bols lorsque le débattement de la goulotte est insuffisant ou une autre forme de la goulotte réalisant la même fonction de distribution multipositions. Chaque bol recueille un seul type de pièce. De préférence, la goulotte rotative prend plusieurs positions supérieures ou égale à deux. Par exemple, dans le cas présent on prévoit cinq positions utiles pour alimenter BO à B4. On peut disposer cinq bols identiques, quatre ou trois bols et respectivement un ou deux coffres. Les bols sont destinés à recueillir les différentes pièces de monnaie qui seront ensuite rendues aux utilisateurs qui n'auraient pas l'appoint. Le montant à rendre à l'utilisateur qui aurait payé en trop est géré par l'unité de traitement. Le coffre est utilisé notamment lorsque tous les bols sont pleins ou pour des pièces qui ne sont pas rendues. Un coffre peut servir par exemple de rejet. Sur la figure 5 on voit un exemple de gestion pour le rendu des pièces de monnaie. Les bols sont reliés à une caisse centrale 11 qui reçoit des bols un ensemble de pièces permettant de constituer le montant à rendre à l'utilisateur ayant trop versé. Ces pièces sont ensuite aspirées par l'aspirateur 12 (élévateur ou autre) vers une caisse de sortie 13 accessible par l'utilisateur.35 - 8 - Sur les figures 6a à 6c, on voit un exemple de réalisation où le clapet 7 peut prendre trois positions. Une position fermée conformément à la figure 6a où le clapet empêche toute pièce de tomber dans l'ouverture 8. Une position de rejet conformément à la figure 6b où le clapet laisse apparaître l'ouverture 8 tout en guidant la pièce qui tomberait vers une sortie qui serait par exemple accessible par l'utilisateur. Une position de tri conformément à la figure 6c où le clapet guide la pièce qui tomberait dans la goulotte rotative 9 pour un tri efficace et fiable dans l'un des bols.When a part is driven by a cavity of the disc 2, this part passes first by an electromagnetic sensor 4 in Figure 1 and shown in dashed lines in Figure 2, and arranged under the plate. In general, the displacement of the part driven by the disk is made so that the part passes in front of the electromagnetic sensor 4 in the ascending phase, the sorting process being possible in the downward phase. The ascending phase corresponds to the rotation of the disc on 1800 causing the piece from the bottom upwards. The down phase corresponds to the rotation of the disc 180 ° causing the piece from the top down. One can also provide a second sensor 5 disposed above the disk. The sensor 4 or the two sensors 4 and 5 make it possible to identify physical characteristics of the piece in circulation so that the processing unit 6 deduces the type of the piece from it. If the part is not recognized, the processing unit controls the valve 7 so that it remains in the closed position for the piece to pass a second time in front of the sensors 4 and 5. If the part is recognized as being a foreign element, the valve 7 is controlled so that it opens downwards. This valve 7 then leaves an opening 8 larger than the dimensions of a room. The latter can fall into it by gravity and then be guided through a sorting or rejection process. The valve 7 is advantageously controlled by means of an electromagnet or a stepper motor. In FIG. 2, it can be seen that the cell A4 is positioned above the opening 8 so that a part driven by this cell automatically falls into the opening left by the valve, the speed of the disk being determined by result. With four cells as defined, it provides a complete rotation of the disk in 1 second, that is to say that each cell passes the opening every 250ms. This means that the sorting process in particular must take place in less than 250ms if one wishes to be able to treat several pieces successively. With the apparatus according to the present invention, the sorting is done quickly in less than 250ms. In Figure 1 there is shown a rotating chute 9 which is under the valve 7 so that when the valve is open, a piece can pass from the opening 8 to the chute 9 by gravity. The rotating chute is a hollow mechanical part, a kind of cylinder with a rectangular section in which a piece can slide up and down, this cylinder being open at both the top and bottom ends. The particularity of this rotary chute is that the pivot point or the axis of rotation 10 is on the upper half of the rotary chute so as to allow a sufficiently large clearance. This movement allows to feed several bowls BO, B1, B2, B3 and B4 from a single chute. In Figure 4 is shown very schematically the rotary chute 9 rotated by a stepper motor 14 ("stepper" in English). The transmission shaft 10 of the motor 14 defines the axis of rotation of the rotary chute 9. The motor 14 is secured to the frame 15 of the apparatus so that the rotary chute rotates relative to this frame, the bowls remaining fixed . Other arrangements may be considered as a displacement of the bowls when the clearance of the chute is insufficient or another form of the chute performing the same function of multiposition distribution. Each bowl collects a single type of room. Preferably, the rotary chute takes several positions greater than or equal to two. For example, in the present case five positions are provided for feeding BO to B4. One can have five identical bowls, four or three bowls and respectively one or two chests. The bowls are intended to collect the various coins that will then be returned to users who would not have extra. The amount to be returned to the user who would have paid in excess is managed by the processing unit. The chest is used especially when all bowls are full or for parts that are not returned. A safe can be used for example rejection. In Figure 5 we see an example of management for rendering coins. The bowls are connected to a central box 11 which receives bowls a set of parts to form the amount to be returned to the user having overpaid. These parts are then sucked by the vacuum cleaner 12 (elevator or other) to an outlet box 13 accessible by the user. In FIGS. 6a to 6c, an exemplary embodiment in which the valve 7 can take three positions. A closed position according to Figure 6a where the valve prevents any part from falling into the opening 8. A reject position according to Figure 6b where the valve reveals the opening 8 while guiding the piece that would fall to an outlet which would be for example accessible by the user. A sorting position according to Figure 6c where the valve guides the piece that would fall into the rotating chute 9 for efficient and reliable sorting in one of the bowls.

Pour assurer une fiabilité maximale sur le positionnement de la goulotte rotative, on prévoit plusieurs capteurs à effet hall 16 solidaire du châssis 15 de l'appareil. Chaque capteur à effet hall est fixe et constitue un repérage d'une position donnée de la goulotte. Lorsqu'on commande la goulotte de se positionner sur une position donnée, l'unité de traitement recueille l'information des capteurs pour s'assurer que la goulotte s'est correctement positionnée. Cela permet de détecter toute dérive dans le positionnement de la goulotte. On prévoit également un contacteur pour initialiser le positionnement de la goulotte rotative. Par exemple, un processus de réinitialisation peut avoir lieu de la manière suivante. On envoie la goulotte rotative vers le contacteur qui se trouve par exemple en butée. Lorsque la goulotte atteint ce contacteur on considère qu'elle se trouve dans une position zéro, face au bol BO par exemple. Connaissant le nombre de pas nécessaire entre les différents bols, on peut commander le moteur pas à pas pour qu'il positionne la goulotte convenablement.To ensure maximum reliability in the positioning of the rotary chute, there are several Hall effect sensors 16 integral with the frame 15 of the apparatus. Each hall effect sensor is fixed and constitutes a location of a given position of the chute. When controlling the chute to position itself at a given position, the processing unit collects information from the sensors to ensure that the chute has positioned correctly. This makes it possible to detect any drift in the positioning of the chute. A contactor is also provided to initialize the positioning of the rotary chute. For example, a reset process can take place as follows. The rotary chute is sent to the contactor which is for example in abutment. When the chute reaches this switch it is considered that it is in a zero position, facing the bowl BO for example. Knowing the number of steps required between the different bowls, you can control the stepper motor so that it positions the chute properly.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple la goulotte peut être positionnée devant une sortie obstruée par une plaque. Dans ces conditions les pièces qui arrivent sont stockées dans la goulotte. La goulotte peut ensuite être dirigée avec les pièces qu'elle contient vers une des deux sorties qui lui sont adjacentes. On a ainsi réalisé un sas de stockage temporaire avec deux sorties possibles.35Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. For example, the chute may be positioned in front of an outlet obstructed by a plate. In these conditions the pieces that arrive are stored in the chute. The chute can then be directed with the pieces it contains to one of two exits adjacent thereto. It has thus been realized a temporary storage lock with two possible outlets.

Claims

REVENDICATIONS1. Apparatus for collecting and sorting coins comprising: - a module (1, 2, 3, 4) for collecting and recognizing coins one by one, - a sorting module comprising a multi-position rotary chute (9) for receiving a coin from the coin recognition and recognition module (1, 2, 3, 4), and for feeding a bowl among different bowls (B0 ... B4) according to the position of the chute (9), - a unit treatment unit (6) for the recognition of the workpiece and for controlling the positioning of the rotary chute (9) according to this recognition.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary chute (9) is controlled by a stepping motor (14).

3. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a valve (7) multipositions controlled by the processing unit; this valve guiding each piece coming from the perception and recognition module in at least two positions: a closed position to leave the piece in the perception and recognition module (1, 2, 3,

4), and - a sorting position for sending the part to the sorting module (9, BO ... B4). 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the multiposition valve (7) further has a reject position for sending the workpiece to a reject outlet (13). 30

5. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotary chute (9) is a hollow mechanical part pivotable relative to a horizontal axis (10) passing through an upper part of the chute (9) .- 1 0 -

6. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a hall effect sensor (16) by the operative position of the rotary chute (9); a useful position being a position for which the rotary chute feeds one of the bowls, each hall effect sensor for raising the position of the rotary chute to the processing unit (6).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the hall effect sensors (16) are arranged on a frame (15) of the apparatus and are fixed relative to the chute (9).

8. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a fixed stop (17) for raising the contact information with the chute (9).

9. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the perception and recognition module (1, 2, 3, 4) comprises an inclined rotary disc (2) with cells (B0 ... B4 ) on its periphery, its cells being able to seize one by one the parts collected by a receptacle (9).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that it comprises at least one electromagnetic sensor (4) disposed under the disk (2) for the recognition of parts.

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the disc (2) slides each piece on a plate (1) comprising an opening (8) in which a part can fall by gravity when the valve (7) n is not in the closed position, this opening (8) being closed by the valve in the closed position.

12. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a vacuum cleaner (12) connected to the bowls (B0 ... B4) for transferring the parts to a device (13) rendering parts.