SUBSTRAT DE FILTRATION DE GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR THERMIQUE [0001] La présente invention concerne le domaine de la dépollution des gaz d'échappement issus d'un moteur thermique. [0002] Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un substrat de filtration destiné à être implanté dans un dispositif de dépollution de gaz d'échappement d'un moteur thermique, à un dispositif de dépollution comprenant ce substrat de filtration, et à un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif de dépollution. L'invention se rapporte en outre à un procédé de fabrication d'un tel substrat. [0003] Les niveaux d'émissions polluantes, des véhicules automobiles notamment, sont règlementés, et plus particulièrement le niveau d'émission de particules. Les normes régissant ces niveaux d'émissions polluantes sont d'ailleurs de plus en plus drastiques. C'est pourquoi les véhicules munis de moteurs thermiques sont de plus en plus souvent équipés de moyens de dépollution qui peuvent comprendre un ensemble de catalyseurs transformant les constituants toxiques des gaz d'échappement, tels que le monoxyde de carbone, les hydrocarbures imbrûlés, ou les oxydes d'azote, en éléments moins toxiques comme la vapeur d'eau et le dioxyde de carbone. Ces dispositifs de dépollution comprennent aussi, notamment pour les moteurs Diesel, un filtre à particules qui piège les particules de carbone issues de la combustion dans les cylindres. [0004] Ce filtre à particules est implanté dans la ligne d'échappement des gaz d'un véhicule automobile, située à l'intérieur d'un tunnel implanté sous la caisse du véhicule. Il est raccordé, en amont et en aval, conformément au sens d'écoulement des gaz, à des éléments, généralement tubulaires, de la ligne d'échappement. Pour la réalisation d'un filtre à particules, les constructeurs doivent non seulement tenir compte du tunnel du bas de caisse du véhicule dans lequel le filtre doit être implanté, mais aussi de contraintes telles que la répartition des suies dans le filtre, ou la résistance à l'écoulement des gaz d'échappement qui impacte directement sur la consommation de carburant par exemple. Selon les critères qui sont pris en compte, les filtres à particules peuvent donc présenter des sections de formes variées, telle que des sections oblongue, elliptique, ou cylindrique par exemple. Quelle que soit leur forme, ces filtres présentent généralement des contours arrondis. [0005] Plus particulièrement, un filtre à particules 100, tel qu'il est illustré sur le schéma en coupe de la Figure 1, comprend un boîtier 110 aux contours arrondis. Dans l'exemple illustré sur la Figure 1 ce boîtier est cylindrique. A l'intérieur de ce boîtier, est inséré un substrat 120 de filtration des particules issues des gaz d'échappement Ge, dont la forme est complémentaire de celle du boîtier. Le substrat de filtration est plus particulièrement réalisé par assemblage d'une pluralité de barreaux de dépollution de section carrée. Ces barreaux s'étendent dans le boîtier 110, dans le sens d'écoulement des gaz, et sont collés les uns aux autres, longitudinalement, par au moins un de leurs côtés. Les particules P s'accumulent dans le substrat, de sorte que seuls des gaz épurés Gp sont rejetés. [0006] La Figure 2A représente une vue de la section d'un tel assemblage de barreaux 121 de section carrée. Cet assemblage est ensuite usiné sur l'intégralité de son pourtour pour lui conférer la section finale destinée à épouser la forme du boîtier 110. Dans cet exemple, la section finale de l'assemblage constitutif du substrat de filtration est un cercle. Ainsi, pour réaliser un filtre à particules de forme cylindrique, c'est à dire présentant une section circulaire C, une première méthode usuelle consiste à assembler les barreaux 121 de section carrée, puis à rogner l'excédent en usinant le contour C de la section circulaire. Lorsque, comme dans l'exemple de la Figure 2A, le diamètre du filtre à particules est égal à 4 côtés de barreau et que la longueur d'un côté d'une section carrée d'un barreau est égale à 1, alors il faut 16 barreaux 121 de section carrée pour réaliser l'assemblage, et la surface correspondante est alors égale à 16. Une fois les 16 barreaux assemblés, l'assemblage obtenu est usiné de manière à lui conférer sa section circulaire C finale. La matière première de constitution des barreaux qui se trouve à l'extérieur du cercle, représentée en blanc sur la Figure 2A, représente donc la matière perdue puisque jetée après usinage, tandis que la matière située à l'intérieur du cercle, représentée en grisé sur la Figure 2A, représente la surface utilisée pour la réalisation du substrat de filtration. Dans ce cas, la surface S du cercle C est égale à S = rr*r2 * 22 12,6 alors que la surface des 16 barreaux est égale à 16. Par conséquent, le pourcentage de matière utilisée est de (12,6/16) * 100 = 78,8%. Il y a donc une perte de 21,2% de matière première qui est jetée après usinage. Un tel gaspillage impacte directement sur le coût du filtre à particules. [0007] Pour réduire ces pertes de matière première, une autre solution a été envisagée. Le document FR2 915 235 illustre une telle solution. Ce document décrit en effet que l'agencement des barreaux de section carrée comprend en outre au moins deux barreaux de section triangulaire, obtenus par découpe de manière longitudinale, d'un barreau de section carrée selon la diagonale de ce carré. Ces barreaux de section triangulaire sont disposés dans l'assemblage de sorte que leur côté découpé soit orienté vers l'extérieur du substrat. Cependant, ce document ne décrit pas l'insertion, après rognage des côtés par usinage, d'un tel assemblage dans un boîtier aux contours arrondis. En effet, dans ce document, le boitier présente des bords rectilignes. [0008] Cette seconde méthode, appliquée à l'exemple précédent d'un filtre de section circulaire et de diamètre égal à 4, avec des barreaux de section carrée dont le côté mesure 1, revient à disposer 12 barreaux 121 de section carrée et 4 barreaux 122 de section triangulaire à la périphérie de l'assemblage, aux quatre coins de l'assemblage, pour longer au maximum le contour circulaire C du substrat. La Figure 2B représente un tel agencement des barreaux ainsi que la section circulaire C qui est découpée dans cet agencement. Les 4 barreaux 122 de section triangulaire sont issus de 2 barreaux 121 de section carrée, découpés longitudinalement selon la diagonale de la section carrée. Dans ce cas, l'assemblage comprend donc 14 barreaux 121 de section carrée et non plus 16 comme avec la première méthode. Une fois les 14 barreaux assemblés, l'assemblage obtenu est usiné de manière à lui conférer sa section C circulaire finale. La matière première de constitution des barreaux qui se trouve à l'extérieur du cercle, en blanc sur la Figure 2B, représente donc la matière perdue puisque jetée après usinage, tandis que la matière située à l'intérieur du cercle, en grisé sur la Figure 2B, représente la surface utilisée pour la réalisation du substrat filtrant. Par conséquent, dans ce cas le pourcentage de matière utilisée est égal à : (12,6/14) * 100 = 90%. Suite à l'usinage final, il y a donc une perte de 10% de matière. Cette méthode permet de gagner 11,2% de matière par rapport à la première méthode de fabrication d'un filtre à particules décrite ci-dessus. [0009] Même si cette deuxième solution, consistant à découper un barreau de section carrée en deux barreaux de section triangulaire identiques, fait gagner de la matière première, il reste encore 10% de matière première perdue. Or, les barreaux de section carrée, qui sont en général en carbure de silicium, sont coûteux à produire. Par conséquent, il est important de réduire au maximum les gaspillages. [0010] L'invention a donc pour but de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention vise à minimiser encore plus la perte de matière première dans la fabrication d'un substrat de filtration pour filtre à particules, afin de permettre une réduction significative du coût de fabrication d'un tel filtre. [0011] A cet effet, l'invention a pour objet un substrat de filtration présentant une section au contour arrondi, complémentaire de la section d'un boîtier de dépollution de gaz d'échappement d'un moteur thermique dans lequel il est destiné à être inséré, ledit substrat étant formé par un agencement d'une pluralité de barreaux de dépollution de section carrée, assemblés longitudinalement les uns aux autres par au moins un de leurs côtés, ledit substrat de filtration étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins deux barreaux dont la section présente au moins l'une des formes géométriques suivantes : rectangle, triangle, ou trapèze, lesdits au moins deux barreaux étant issus d'au moins une découpe longitudinale d'un barreau de section carrée, selon au moins une droite passant par au moins un milieu d'un côté de ladite section carrée, et en ce que lesdits au moins deux barreaux découpés sont disposés le long dudit contour arrondi, le côté issu de ladite découpe tangentant ledit contour [0012] Ainsi, le substrat obtenu est fabriqué à partir d'un minimum de barreaux de dépollution de section carrée, si bien que la matière première gaspillée après usinage du contour du substrat est fortement réduite. Ce gain de matière première permet de réduire de manière significative le coût d'un filtre à particules dans lequel est implanté ce substrat de filtration. [0013] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du substrat de filtration : les barreaux découpés sont issus d'au moins une découpe longitudinale d'un barreau de section carrée, selon au moins une droite parmi les droites suivantes : une droite passant par un angle de ladite section carrée et le milieu d'un côté opposé audit angle, une droite passant par les milieux de deux côtés adjacents de ladite section carrée, une droite passant par les milieux de deux côtés opposés de ladite section carrée, le substrat comprend en outre des demi-barreaux de section triangulaire, issus de la découpe longitudinale d'un barreau de section carrée selon une diagonale de ladite section carrée, le contour arrondi dudit substrat présente au moins un axe de symétrie et lesdits barreaux sont agencés de manière symétrique par rapport audit au moins un axe de symétrie, - la section du substrat présente un contour arrondi dont la forme est l'une des formes suivantes : cercle, ellipse. [0014] L'invention se rapporte en outre à un dispositif de dépollution de gaz d'échappement issus d'un moteur thermique, comprenant un boîtier dans lequel est implanté un substrat de filtration tel que décrit ci-dessus. [0015] L'invention se rapporte aussi à un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif de dépollution des gaz d'échappement comprenant le substrat de filtration tel que décrit ci- dessus. [0016] L'invention porte enfin sur un procédé de fabrication d'un substrat de filtration présentant une section au contour arrondi, complémentaire de la section d'un boîtier de dépollution de gaz d'échappement d'un moteur thermique dans lequel il est destiné à être inséré, ledit procédé consistant à agencer une pluralité de barreaux de dépollution de section carrée et à les assembler de manière longitudinale par au moins un de leurs côtés, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : découper, de manière longitudinale, au moins un barreau de section carrée selon au moins une droite passant par au moins un milieu d'un côté de ladite section carrée pour obtenir au moins deux barreaux dont la section présente au moins l'une des formes géométriques suivantes : rectangle, triangle, ou trapèze, disposer lesdits barreaux découpés le long dudit contour arrondi de manière à ce que leur côté issu de la découpe, tangente ledit contour. [0017] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé : le contour arrondi possède au moins un axe de symétrie et la mise en place des barreaux dans l'agencement se fait de manière symétrique par rapport audit au moins un axe de symétrie, préalablement à la mise en place desdits barreaux découpés le long dudit contour arrondi, ledit procédé comprend en outre les étapes consistant à : définir une enveloppe à bords rectilignes le long dudit contour arrondi puis, délimiter des emplacements le long desdits bords rectilignes de ladite enveloppe, dont les formes correspondent aux formes des sections desdits barreaux découpés, ladite au moins une découpe longitudinale d'un barreau de section carrée est réalisée selon au moins une droite parmi les droites suivantes : une droite passant par un angle de ladite section carrée et le milieu d'un côté opposé audit angle, une droite passant par les milieux de deux côtés adjacents de ladite section carrée, une droite passant par les milieux de deux côtés opposés de ladite section carrée, le procédé consiste en outre à découper longitudinalement au moins un barreau de section carrée selon une diagonale dudit carré, de manière à obtenir deux barreaux de section triangulaire, destinés à être disposés le long dudit contour, leur côté découpé tangentant ledit contour, pour définir ladite enveloppe à bords rectilignes, ledit procédé comprend en outre les étapes d'agencement suivantes : dessiner un quadrillage dont les côtés des cases élémentaires correspondent à un demi-côté d'une section carrée d'un barreau ; reporter ledit contour arrondi de la section dudit substrat sur ledit quadrillage ; relever tous les points d'intersection des cases dudit quadrillage qui sont sur ou à l'extérieur dudit contour arrondi ; mesurer la distance entre chaque point d'intersection préalablement relevé et ledit contour, selon une droite passant par ledit point d'intersection et le milieu dudit axe de symétrie ; joindre les points d'intersection dont la distance mesurée avec ledit contour est minimum et au moins égale à 0, de manière à tracer une enveloppe à bords rectilignes le long dudit contour arrondi, après avoir créé ladite enveloppe le long dudit contour arrondi, le procédé comprend les étapes consistant à disposer des barreaux de section carrée le long dudit axe de symétrie, délimiter des emplacements, le long des bords rectilignes de ladite enveloppe, dont les formes correspondent aux formes des sections desdits barreaux découpés, puis combler les espaces restant par des emplacements dont les formes correspondent à une section carrée d'un barreau, une dernière étape du procédé consiste à réaliser le contour réel dudit substrat par au moins une des opérations suivantes : usinage de l'assemblage afin d'enlever de la matière dépassant dudit contour, ou cimentage afin d'ajouter de la matière et s'ajuster audit contour. [0018] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent : - La Figure 1, déjà décrite, un schéma en coupe d'un filtre à particules cylindrique, - Les Figures 2A et 2B, déjà décrites, des schémas représentant la section d'un substrat de filtration, pour un filtre à particules de section circulaire, fabriqué par assemblage de barreaux de section carrée selon deux méthodes de l'art antérieur, - La Figure 2C un schéma représentant la section d'un substrat de filtration pour le même filtre à particules que celui des Figures 2A et 2B, fabriqué par assemblage de barreaux de section carrée conformément à l'invention, - Les Figures 3A et 3B deux schémas représentant respectivement la manière dont l'agencement des barreaux est conçu conformément au procédé selon l'invention et conformément à un procédé de fabrication usuel, - Les Figures 4A à 4C, des schémas représentant la section d'un substrat de filtration pour un autre filtre à particules, fabriqué par un assemblage de barreaux de section carrée, ledit substrat étant fabriqué respectivement selon un procédé antérieur et conformément à l'invention selon deux agencements possibles, - La Figure 5, un schéma représentant la section d'un substrat de filtration, pour encore un autre filtre à particules, fabriqué par assemblage de barreaux de section carrée conformément à l'invention, - La Figure 6, un schéma de différentes formes d'enveloppes possibles, en fonction du diamètre du contour du substrat lorsque celui-ci présente une section circulaire. [0019] Dans la suite de la description on parle de « contour arrondi » pour désigner des formes cylindriques, dont la section est circulaire, mais aussi des formes ellipsoïdales, ovales ou oblongues, dont les sections sont elliptiques. [0020] Les Figures 2A et 2B, déjà décrites, représentent la section circulaire d'un substrat de filtration tel qu'il est agencé et usiné selon les procédés usuels de fabrication. La figure 2C représente une section circulaire d'un substrat de filtration fabriqué selon l'invention. Ce substrat présente une section circulaire de même diamètre que les substrats de l'art antérieur, schématisés sur les Figures 2A et 2B, et il est réalisé à partir de barreaux de section carrée de même dimension. De manière avantageuse, le substrat de filtration comprend, en plus des barreaux 121 de section carrée, des barreaux dont la section présente une forme triangulaire, trapézoïdale ou rectangulaire. Ces barreaux de section non carrée, sont issus d'au moins une découpe longitudinale d'un barreau de section carrée selon au moins une droite passant par au moins le milieu d'un côté de la section carrée. Ainsi, les deux barreaux de section rectangulaires référencés respectivement 125A et 125B sur la Figure 2C, sont tous deux issus de la découpe d'un barreau de section carrée, selon une droite passant par les milieux de deux côtés opposés de la section carrée. De même, les barreaux de section trapézoïdale référencés 123A et de section triangulaire rectangle référencés 123B sont de formes complémentaires et sont issus de la découpe d'un seul et même barreau de section carrée selon une droite passant par un angle de la section carrée et le milieu d'un côté opposé à l'angle. Les autres barreaux de section trapézoïdale référencés 124A et triangulaire rectangle référencés 124B sont issus d'une découpe similaire d'un barreau de section carrée, selon une droite partant du même angle de la section carrée mais passant par le milieu de l'autre côté opposé à l'angle. [0021] Les barreaux ainsi découpés sont disposés le long du contour C arrondi de la section du substrat. Dans l'exemple de la Figure 2C, le contour C, représenté en traits discontinus, est circulaire et les barreaux découpés sont disposés le long du contour circulaire de telle sorte que les côtés issus de la découpe tangentent les bords du cercle. Les barreaux sont assemblés par au moins un de leurs côtés non découpés avec au moins un des côtés des barreaux 121 de section carrée qui leur sont contigus et qui remplissent l'intérieur de la section circulaire. [0022] Les figures 2A à 2C représentent des substrats de filtration dont le diamètre est dit diamètre normé à 4, car 4 barreaux de section carrée sont nécessaires pour avoir une longueur au moins égale à la longueur du diamètre. Dans ce cas, la section étant circulaire, elle comporte une double symétrie grâce à ses deux axes de symétrie formés par les deux diamètres orthogonaux du cercle. Il suffit donc d'identifier les emplacements de forme trapézoïdale, triangulaire rectangle et rectangle dans un premier quart du cercle, puis de reporter ces mêmes emplacements par symétrie sur tout le pourtour du cercle. Dans le cas d'une section elliptique, on ne parle pas de diamètre, mais d'axe de symétrie. [0023] Grâce à l'agencement du substrat de filtration de la figure 2C, 13 barreaux ont été nécessaires pour fabriquer le substrat. La surface correspondante, pour des barreaux de section carrée de côté égal à 1, est égale à 13. Le diamètre étant égal à 4, la surface de la section circulaire est égale à S=rr r2 = 41-r = 12,56. Par conséquent le pourcentage de matière utilisée dans ce cas est égal à (12,56/13)*100 = 96,66%. Par rapport à la Figure 2B, cela représente un gain de matière première de 6,66%. La matière première dépassant de la section circulaire C est ensuite usinée pour former une section au contour parfaitement circulaire afin que le substrat épouse la forme du boîtier dans lequel il est destiné à être inséré. Dans cet exemple 3,33% de matière est donc usinée et perdue. Cela représente une réduction du gaspillage par rapport aux agencements de l'art antérieur, et cette réduction impacte directement sur le coût final des filtres à particules destinés à équiper les véhicules automobiles. [0024] Pour fabriquer un tel substrat de filtration, il faut donc découper, de manière longitudinale, au moins un barreau de section carrée selon au moins une droite passant par au moins un milieu d'un côté de ladite section carrée, de manière à obtenir des barreaux de section complémentaire présentant au moins l'une des formes géométriques suivantes : rectangle, trapèze, triangle rectangle, triangle isocèle rectangle. Les barreaux découpés sont ensuite disposés le long du contour arrondi de la section du substrat de telle sorte que leur côté, issu de la découpe, tangente ledit contour. [0025] Les découpes longitudinales des barreaux de section carrée sont réalisées selon au moins une droite parmi les droites suivantes : une droite passant par un angle de ladite section carrée et le milieu d'un côté opposé audit angle, une droite passant par les milieux de deux côtés adjacents de ladite section carrée, une droite passant par les milieux de deux côtés opposés de ladite section carrée. [0026] Pour permettre une telle mise en place, le procédé de fabrication du substrat consiste dans un premier temps à identifier au moins un axe de symétrie dudit contour. Puis, en fonction de la longueur d'un côté de la section carrée d'un barreau, on détermine le nombre minimum de barreaux de section carrée nécessaire pour obtenir une longueur au moins égale à la longueur dudit axe de symétrie. Ainsi, dans l'exemple de la Figure 2C, 4 barreaux de côté de longueur c =1 sont nécessaires pour obtenir la longueur de l'axe de symétrie S1 formé par le diamètre du cercle. Dans l'exemple de la Figure 3A, deux rangées de 3 barreaux sont disposées le long et de part et d'autre de l'axe de symétrie S1. Les barreaux disposés à l'intérieur du contour et le long de l'axe de symétrie S1 sont de section carrée, en revanche les barreaux disposés à chaque extrémité de l'axe de symétrie S1 ne sont pas forcément de section carrée, tel que cela est illustré sur la Figure 3A. [0027] Préalablement à cette mise en place des barreaux le long de l'axe de symétrie, le procédé consiste à dessiner un quadrillage dont les côtés des cases élémentaires correspondent à un demi-côté d'une section carrée d'un barreau. Un tel quadrillage 200 est représenté sur la Figure 3A. Le contour arrondi C de la section que doit présenter le substrat de filtration est ensuite reporté dans ce quadrillage. Ce contour C est représenté en traits pointillés noirs sur la Figure 3A. L'étape suivante consiste ensuite à relever tous les points d'intersection des cases du quadrillage qui se trouvent sur le contour C ou à l'extérieur de ce contour C. Ces points d'intersection sont référencés I sur la Figure 3A. L'étape suivante consiste à définir, pour chaque point I du quadrillage, une enveloppe, dont les bords sont rectilignes, et qui longe au maximum le contour arrondi de la section que le substrat doit présenter. Cette étape résulte d'un balayage automatique, systématique et programmable du quadrillage. Pour cela, au moment du balayage, une mesure de distance est réalisée entre chaque point d'intersection I relevé et le contour C, le long d'une droite passant par ledit point d'intersection I et par le milieu O de l'axe de symétrie S1. On joint alors les points d'intersections dont la distance mesurée par rapport audit contour C est minimum et au moins égale à 0 afin de tracer l'enveloppe, aux bords rectilignes, qui longe le plus possible le contour C arrondi. Ainsi, dans l'exemple de la Figure 3A, on obtient deux enveloppes possibles, représentées en traits pleins et en traits discontinus et référencées respectivement El et E2. Les deux tracés permettent de réaliser l'assemblage avec des barreaux découpés, de sections différentes, adaptés à chaque enveloppe. [0028] L'étape suivante du procédé consiste alors à sélectionner une enveloppe parmi les enveloppes possibles. Dans l'exemple de la Figure 3A, c'est l'enveloppe El qui est sélectionnée car c'est elle qui longe le plus le contour arrondi C que doit présenter le substrat. Si l'enveloppe E2, en traits discontinus, est sélectionnée, cela revient à disposer 4 pentagones à chaque extrémité et de part et d'autre de l'axe de symétrie S1, 4 triangles isocèles rectangles complémentaires des pentagones, à chaque coin de l'enveloppe E2, et 2 rectangles chevauchant le deuxième axe de symétrie S2 perpendiculaire au premier axe de symétrie S1. Dans ce cas, chaque pentagone et triangle isocèle rectangle complémentaire est obtenu par découpe longitudinale d'un barreau 121 de section carrée selon une droite passant par les milieux de deux côtés adjacents de la section carrée. Les deux rectangles sont, quant à eux, issus de la découpe longitudinale d'un barreau de section carrée selon une droite passant par les milieux de deux côtés opposés de la section carrée. Cet assemblage est donc réalisé à partir de 7 barreaux de section carrée, ce qui revient à une utilisation de 90% de matière première. [0029] Lorsque l'on sélectionne l'enveloppe E1, en traits pleins sur la Figure 3A, on place des barreaux le long de l'axe de symétrie Si, puis on délimite, le long des bords rectilignes de l'enveloppe El préalablement tracée, des emplacements dont les formes correspondent aux formes des barreaux découpés. Ainsi, dans l'exemple de la Figure 3A, on délimite 4 trapèzes référencés 123A, 124A à chaque extrémité de l'axe de symétrie, puis 4 triangles rectangles référencés 123B, 124B, complémentaires des trapèzes, qui sont disposés de manière symétrique aux emplacements restants. Dans cet exemple, le contour circulaire C présente un rayon r égal à 1,34, et une surface S égale à S= u * (1,34)2 = 5,6. La surface correspondante à l'assemblage des barreaux utilisés est égale à 6. Le pourcentage de matière première utilisée est donc de 94%. Dans ces conditions, c'est donc bien le tracé de la première enveloppe El qui sera sélectionné pour réaliser l'agencement des barreaux et leur assemblage en vue de l'obtention du substrat de filtration. [0030] Par comparaison, la Figure 3B représente un assemblage de barreaux selon un procédé antérieur. Cet assemblage comprend 7 barreaux de section carrée, dont 2 sont découpés selon la diagonale de la section carrée pour former des barreaux de section triangulaire 122. Le contour C de la section finale du substrat est circonscrit dans l'assemblage de sorte que les côtés découpés des barreaux de section triangulaire tangentent le contour. Le pourcentage de matière première utilisée dans ce cas est alors de 90%. L'agencement des barreaux sur cette Figure 3B suit un pourtour qui correspond en fait à l'enveloppe E2 de la Figure 3A, obtenue précédemment par le procédé, mais non sélectionnée au profit de l'enveloppe El plus optimale. [0031] Une dernière étape de fabrication du substrat consiste à usiner l'assemblage le long du contour C afin d'enlever les excroissances qui dépassent légèrement du contour, et d'obtenir le contour final que le substrat doit présenter pour épouser la forme du boîtier d'un filtre à particules. Une autre étape, facultative, peut consister en un cimentage le long des bords usinés, notamment lorsque ces bords sont légèrement en retrait du contour. Les côtés découpés des barreaux longent en effet les bords rectilignes de l'enveloppe. Les bords sont tracés en joignant deux points situés à l'extérieur ou sur le contour et peuvent donc passer légèrement à l'intérieur du contour. Un cimentage permet alors de rectifier le contour et d'obtenir la forme finale que le substrat doit présenter pour épouser la forme du boîtier d'un filtre à particules. Les deux étapes de cimentage et d'usinage peuvent aussi être réalisées successivement. [0032] Le procédé de fabrication du substrat de filtration peut avantageusement être automatisé, grâce à l'utilisation d'une unité de commande qui pilote des moyens de découpes des barreaux et des moyens d'assemblage. Cette unité de commande peut être réalisée sous forme d'un ou plusieurs processeurs convenablement programmés. Un ensemble d'instructions logicielles permet alors au processeur de commander les différentes opérations de découpe, d'agencement et d'assemblage des barreaux de section carrée. [0033] La Figure 4A représente un substrat de filtration réalisé selon un procédé de l'art antérieur par assemblage de 21 barreaux de section carrée et 4 barreaux triangulaires obtenus par découpe en deux parties selon la diagonale de la section carrée, de deux barreaux de section carrée. Cet assemblage est donc réalisé à partir de 23 barreaux de section carrée puis usiné au contour C de la section. La surface S de la section C du substrat est égale à S= n *r2. * 2,52 19,63. Le pourcentage de matière première utilisée dans la fabrication de ce substrat est donc égal à (19,63/23)*100 = 85,4%. Il y a donc 14,6 % de matière perdue et gaspillée. [0034] En construisant un substrat de section identique selon le procédé de l'invention, après avoir tracé un quadrillage dont les côtés des cases élémentaires correspondent à un demi côté d'une section carrée, on reporte le contour C arrondi dans le quadrillage, en tirets pointillés gris clair sur les Figures 4B et 4C. On trace alors l'enveloppe aux bords rectilignes qui suit le contour C arrondi, en joignant les points d'intersection des cases du quadrillage se trouvant à l'extérieur du contour C et le plus proche du contour ou sur le contour. On obtient alors l'enveloppe référencée El en traits pleins sur la Figure 4B. On détermine alors le nombre minimum de barreaux de section carrée que l'on peut disposer le long de l'axe de symétrie 51. Ce nombre est égal à 5. Puis on délimite, le long du contour arrondi, des emplacements dont les formes correspondent aux formes de section de barreaux découpés selon au moins une droite passant par au moins un milieu d'un côté. On aboutit alors à un arrangement tel qu'illustré sur la Figure 4B comprenant 2 rectangles référencés 125A, 125B, 4 triangles rectangles référencés 123B, 124B, 4 trapèzes référencés 123A, 124A et 4 petits triangles isocèles rectangles référencés 126A, 126B, 126C et 126D, disposés de manière symétrique par rapport audit axe de symétrie 51. Les 2 rectangles sont issus d'un barreau de section carrée découpé selon une droite passant par les milieux de deux côtés opposés de la section carrée. Les 4 triangles rectangles 123B, 124B et les 4 trapèzes 123A, 124A sont obtenus par découpe de 4 barreaux de section carrée selon 1 droite passant par un angle de la section carrée et le milieu d'un côté opposé à l'angle. Enfin, les 4 triangles isocèles sont issus de 4 découpes d'un seul et même barreau de section carrée selon 4 droites passant par les milieux de deux côtés adjacents de la section carrée. Un tel arrangement est donc réalisé avec un total de 20 barreaux de section carrée. Le pourcentage de matière utilisée dans ce cas est égal à (19,63/20)*100= 98%. [0035] Cependant, cet agencement des barreaux nécessite l'utilisation de 4 triangles issus de 4 découpes d'un barreau de section carrée, selon les 4 droites passant par les milieux des côtés adjacents de la section carrée. Dans ce cas, le centre de la section carrée est perdu et ne peut être réutilisé car l'assemblage des barreaux les uns avec les autres nécessite la présence d'au moins un côté non découpé, issu d'un côté de la section carrée d'un barreau d'origine. Par conséquent, lorsque plusieurs solutions équivalentes sont possibles, car plusieurs tracés d'enveloppes, permettant l'utilisation d'un même nombre de barreaux, sont possibles, on préfère utiliser les solutions ne nécessitant pas la découpe d'un barreau de section carrée selon 4 droites passant par les 4 milieux des 4 côtés adjacents pour l'obtention de 4 petits triangles isocèles. [0036] C'est pourquoi, pour ce diamètre de substrat, on préfère agencer les barreaux conformément à l'enveloppe E2 telle qu'illustrée en traits pleins sur la Figure 4C. Cette deuxième enveloppe E2 diffère de la première en quatre points encerclés sur la Figure 4C. Ces quatre points correspondent à 4 points d'intersection du quadrillage qui sont pris en compte pour le tracé de l'enveloppe E2 et qui ne l'étaient pas pour le tracé de l'enveloppe E1. Dans ce nouvel agencement, les barreaux sont agencés de manière symétrique par rapport à un autre axe de symétrie S2. Le long du contour C sont ensuite identifiés deux emplacements trapézoïdales 123A, 124A, deux emplacements de forme triangulaire rectangle référencés 123B, 124B et quatre emplacements de forme triangle isocèle demi carré référencés 122A, 122B. Dans ce cas, chaque trapèze 123A, 124A et chaque triangle rectangle complémentaire, respectivement 123B, 124B sont issus d'une découpe d'un barreau de section carrée selon une droite passant par un angle de ladite section carrée et le milieu d'un côté opposé audit angle. Les 4 triangles isocèles sont des demi-carrés obtenus par découpe de 2 barreaux de section carrée selon une diagonale de leur section carrée. Cette deuxième solution utilise également 20 barreaux de section carrée si bien que 98% de la matière première est utilisée pour fabriquer le substrat de filtration et seulement 2% de la matière première est perdue. [0037] La Figure 5 illustre un autre exemple d'agencement de barreaux d'un substrat de section circulaire dont le diamètre est supérieur aux précédents. Dans cet exemple le diamètre normé est égal à 6, c'est-à-dire que le nombre minimum de barreaux de section carrée nécessaire à l'obtention d'une longueur au moins égale à l'axe de symétrie S1 est égal à 6. Des emplacements sont ensuite délimités le long de l'enveloppe E qui longe le contour C arrondi. Ces emplacements sont identifiés selon leur forme, pour que cette dernière corresponde à l'une au moins des formes suivantes : rectangle, triangle isocèle rectangle, triangle rectangle, trapèze. Ainsi, les formes identifiées sont complémentaires de celles des sections des barreaux découpés. Les barreaux découpés sont disposés le long du contour aux emplacements prédéterminés, de sorte que leur côté découpé tangente le contour. Les barreaux sont ensuite assemblés les uns aux autres par au moins un de leur côtés. Les barreaux découpés sont assemblés par au moins un de leur côtés non découpé, c'est-à-dire un côté de la section carrée du barreau d'origine, avec au moins un côté non découpé d'un barreau contigu. L'espace intérieur de la section est ensuite comblé par des barreaux de section carrée. Dans l'exemple de la Figure 5, la surface S du contour C est égale à S=rr*r2 = u * (2,83)2 = 25,1 et la surface de l'assemblage de barreaux de côté c = 1 est égale à 27 barreaux. Le pourcentage de matière première utilisée pour réaliser ce substrat de filtration est donc égal = (25,1/27)*100= 93%. [0038] La Figure 6 représente les différentes formes d'enveloppes à bords rectilignes qui sont générées, grâce au procédé selon l'invention, en fonction du diamètre du contour du substrat à réaliser, lorsque ce contour est circulaire. Ces enveloppes sont représentées sur le quadrillage 200, dont les côtés des cases élémentaires correspondent à un demi- côté d'une section carrée d'un barreau. Ainsi, l'enveloppe référencée 211 correspond à l'enveloppe El de la Figure 3A, tandis que l'enveloppe référencée 212 correspond à l'enveloppe E2 de la Figure 3A. L'enveloppe référencée 213 correspond à un agencement selon l'art antérieur de la Figure 2B, l'enveloppe 214 correspond à l'enveloppe sélectionnée pour l'agencement de la Figure 2C. L'enveloppe référencée 215 correspond à l'enveloppe El de la Figure 4B, et l'enveloppe référencée 216 correspond à l'enveloppe E2 de la Figure 4C. [0039] Le procédé de fabrication d'un substrat de filtration qui vient d'être décrit s'adapte à n'importe quelle forme de boîtier dont les contours sont arrondis. Ainsi, le substrat peut présenter une section de forme circulaire ou elliptique par exemple. Ce procédé de fabrication permet de minimiser grandement la perte de matière première et donc de réduire le coût des dispositifs de dépollution dans lesquels ces substrats de filtration sont implantés.