FR3000660A1

FR3000660A1 - Display device for detection and intraoperative visualization of component within drainage ganglia, has detection unit detecting part of beam output from radiation, and nuclear radiation detection unit detecting another type of radiation

Info

Publication number: FR3000660A1
Application number: FR1350077A
Authority: FR
Inventors: Jacques Chambron; Paul Siffert
Original assignee: Eurorad 2 6
Current assignee: Eurorad 2 6
Priority date: 2013-01-04
Filing date: 2013-01-04
Publication date: 2014-07-11
Anticipated expiration: 2033-01-04
Also published as: FR3000660B1

Abstract

The device (1) has a miniaturized film camera i.e. CCD camera (2), that allows invasive detection associated with an image processing unit. A focusing lens (3) is arranged for focusing a radiation coming from an emission unit (3b), where the focusing of the radiation is superimposed on a frame of a field of view. A detection unit (4) is arranged for detection of a part of a beam output from the radiation emitted by a tissue excited by the radiation coming from the emission unit. A nuclear radiation detection unit (5) is arranged for detection of another type of radiation. An independent claim is also included for a system for detection and intraoperative visualization of a component within a tissue.

Description

- DESCRIPTION La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de visualisation et plus particulièrement au domaine des dispositifs de visualisation peropératoire. Depuis de nombreuses années des sondes peropératoires nucléaires sont utilisées en chirurgie oncologique pour détecter des tissus cancéreux notamment des ganglions de drainage d'une tumeur qu'il est important d'exciser à titre thérapeutique ou pronostique. Les tissus doivent être préalablement marqués par l'injection au patient d'une substance radioactive. Ils deviennent une source de 10 rayonnement y ou (3 interne détectée par la sonde. Avant l'avènement de la médecine nucléaire, la détection des ganglions était effectuée par injection de molécules comme le Bleu Patent qui colorent sélectivement les ganglions que le chirurgien détecte directement par une observation visuelle. Cette méthode est encore 15 pratiquée en complément car l'utilisation de plusieurs marqueurs améliore la sensibilité de la détection. Plus récemment de nouveaux types de marqueurs ont été identifiés : il s'agit de marqueurs optiques, fluorescents naturels ou extrinsèques, absorbants et/ou diffusants et de marqueurs magnétiques mais 20 ces marqueurs ne sont pas spontanément émetteurs de signaux permettant de les détecter. Ils nécessitent pour être identifiés dans les tissus une excitation préalable : une excitation par une source de lumière externe de longueur d'onde appropriées pour les marqueurs optiques et une aimantation par une 25 induction magnétique externe pour les marqueurs para, super para, ou ferromagnétiques et des détecteurs appropriés pour chaque type de marqueurs. La détection d'un ganglion marqué au cours de l'exploration du champ opératoire est signalée par un affichage numérique et/ou un signal 30 sonore et les dispositifs de détection permettent alors un affichage des tissus marqués sur un appareil adapté. Cependant, un inconvénient de cette technique est qu'elle impose au chirurgien de regarder alternativement la surface opératoire où il - 2 - manipule ses outils et l'élément d'affichage du dispositif de détection de tissus particuliers. Le document EP 1 994 882 propose une solution pour s'affranchir de cette situation inconfortable grâce à une sonde positionnée 5 au dessus de la surface de travail du chirurgien. Cette sonde permet une superposition, d'une part, d'un signal optique provenant de la fluorescence d'un marqueur et, d'autre part, de signaux optiques provenant des tissus soumis à un éclairage approprié. Ainsi, le chirurgien est en mesure de visualiser au niveau d'un même affichage unique, d'une part, les outils qu'il 10 manipule au niveau de sa surface de travail et, d'autre part, les tissus marqués à considérer au cours de son travail opératoire. Toutefois, une telle sonde, pour être efficace, impose d'être disposée au dessus d'une surface opératoire suffisamment ouverte et ne permet pas une application pour un travail sur des tissus marqués et positionnés plus profondément dans le 15 corps d'un patient. La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient en proposant un dispositif autorisant pour un chirurgien la visualisation simultanée de tissus marqués et de tissus non-marqués en profondeur dans un corps opéré, en exploitant les informations fournies par 20 au moins deux types de rayonnements émis par les tissus quand ils sont éclairés par des lumières différentes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détection et de visualisation peropératoire d'au moins un composant au sein d'un tissus, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins : 25 - un appareil de prise de vue miniaturisé permettant une détection invasive associé à une unité de traitement d'image, - un objectif de focalisation d'un rayonnement provenant d'un moyen d'émission de lumière naturelle, la focalisation étant opérée dans le cadre de la prise de vue, 30 - un moyen de détection d'au moins une partie du faisceau issu du rayonnement émis par un tissu excité par le rayonnement provenant d'un moyen d'émission de lumière de longueurs d'onde appropriées, et, - un autre moyen de détection d'au moins un autre type de rayonnement, en particulier nucléaire et/ou d'un moyen de détection d'une 35 induction magnétique. Ainsi, l'invention permet de proposer de nouveaux dispositifs de détection sous forme de sondes peropératoires appropriées pour chaque - 3 - marqueur tels que des marqueurs optiques fluorescents ou absorbants et/ou diffusants par diffusion élastique ou inélastiques (Raman, Résonance Raman ou Raman SERS, acronyme de Surface Enhanced Raman Spectroscopy (Spectroscopie Raman améliorée de surface)) ou par réflexion diffuse, ou un marqueur magnétique, paramagnétique ou super paramagnétique ou ferromagnétique. En outre, l'invention peut associer avantageusement deux types de détecteurs à savoir opto-nucléaires et magnéto-nucléaire pour former une sonde peropératoire duale, voire même multimodale, pour la détection simultanée de plusieurs marqueurs afin d'améliorer la sensibilité de la détection. Enfin et en vue d'améliorer le confort et l'efficacité du chirurgien dans la recherche d'un ganglion marqué, la présente invention propose également d'associer au dispositif de détection peropératoire un dispositif permettant de visualiser sur un seul écran vidéo, l'image du champ opératoire profond, la sonde de détection manipulée par le chirurgien et le signal produit par le dispositif de mesure. A cet effet, l'invention porte également sur un système de visualisation peropératoire d'au moins un composant au sein d'un tissus, caractérisé en ce que le système comprend au moins un dispositif selon l'invention associé à une unité de traitement et d'affichage d'au moins deux signaux mesurés par le dispositif L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre 25 d'exemple non limitatif, et expliqué avec références aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de dispositif de visualisation selon l'invention, - la figure 2 est un exemple de réalisation de l'extrémité 30 invasive d'un dispositif de visualisation selon l'invention. La présente invention porte sur un dispositif 1 de détection et de visualisation peropératoire d'au moins un composant au sein d'un tissus, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins : - un appareil de prise de vue miniaturisé 2 permettant une 35 détection invasive associé à une unité de traitement d'image, -4- - un objectif de focalisation 3 d'un rayonnement provenant d'un moyen d'émission 3b, la focalisation étant superposée au cadre correspondant à la prise de vue, - un moyen de détection 4 d'au moins une partie du faisceau 5 issu du rayonnement émis par un tissu excité par le rayonnement provenant d'un moyen d'émission, et - un autre moyen de détection 5, 6 d'au moins un autre type de rayonnement. Cette construction permet, au niveau d'une même extrémité 10 invasive du dispositif 1, le positionnement de différents outils facilitant la détection et la visualisation de tissus marqués et/ou non-marqués, lorsque ces tissus sont situés en profondeur par rapport à la surface de travail des dispositifs habituels. Le dispositif 1 intègre un moyen d'émission 3b d'un 15 rayonnement avec, au niveau de l'extrémité invasive, un objectif de focalisation 3 permettant de centrer le rayonnement émis dans le cadre correspondant à l'appareil de prise de vue 2. Le moyen de détection 4 permet, au niveau de l'extrémité invasive 1, une reconnaissance de tissus particuliers en fonction du 20 rayonnement réémis (dans le cadre d'une détection par défaut) par ces tissus. L'appareil de prise de vue 2 permet une visualisation dans le spectre visible de la position de l'extrémité invasive du dispositif 1. Cette visualisation de l'image capté par l'appareil de prise de vue 2, via un écran 25 moniteur, facilite ainsi le positionnement optimal de cette extrémité invasive par rapport aux tissus à analyser et situés en profondeur. La visualisation des tissus en profondeur n'impose donc plus une ouverture importante et donc un retrait moins important des tissus superficiels pour permettre au dispositif de fonctionner et à l'utilisateur/chirurgien de 30 détecter des structures situés au niveau de couches inférieures du corps d'un patient. Selon une particularité de réalisation du dispositif 1 de l'invention, l'appareil de prise de vue 2 est une caméra, par exemple une caméra CCD. Toutefois, cet appareil 2 pourrait également être un appareil 35 photographique. Par ailleurs, il convient de noter que, selon un mode de construction particulier du dispositif, l'appareil de prise 2 de vue - 5 - miniaturisé peut être positionné directement au niveau de l'extrémité invasive du dispositif 1 de l'invention. Alternativement, selon un autre mode de construction particulier du dispositif 1, seul l'objectif de l'appareil de prise de vue 2 est positionné à l'extrémité invasive du dispositif, l'appareil de prise de vue 2 étant relié par fibre optique à son objectif Cette alternative de construction présente l'avantage d'augmenter la miniaturisation de l'extrémité invasive du dispositif 1. Selon un mode de réalisation préféré, mais non-limitatif du dispositif 1 de l'invention, au moins un rayonnement émis par l'objectif de focalisation 3 est un rayonnement d'excitation destiné à interagir avec un fluorophore extrinsèque ou intrinsèque ou un chromophore extrinsèque ou intrinsèque absorbant et/ou diffusant d'un tissus selon les principes déjà évoqués. La sélection d'au moins une longueur d'onde du rayonnement d'excitation peut être effectuée par le positionnement d'un filtre 3a entre le moyen d'émission 3b du rayonnement et l'objectif de focalisation 3. Ce fluorophore ou chromophore extrinsèque ou intrinsèque forme alors un marquage spécifique au tissu dont la détection et la visualisation est recherchée par le moyen de détection 4. La sélection d'au moins une longueur d'onde détectée peut être effectuée par le positionnement d'un filtre 4a entre l'orifice de détection du moyen de détection 4 et le moyen de détection 4 en tant que tel. Ce filtre 4a permet de sélectionner un rayonnement spécifique dont la détection est recherchée en fonction de sa longueur d'onde particulière, et ainsi éviter une détection de rayonnements parasites ne correspondant pas au fluorophore ou chromophore excité. Ce fluorophore ou chromophore peut être présent, d'une part, naturellement (intrinsèque) dans les tissus dont la détection et la visualisation sont recherchées et, d'autre part, artificiellement (extrinsèque) par son introduction et sa fixation de façon spécifique au niveau de ces différents tissus. Selon une alternative de construction, le dispositif 1 de détection et de visualisation de l'invention est également équipé d'au moins un moyen de détection d'un rayonnement nucléaire 5 associé à une unité de traitement 9 des informations détectées. La jonction entre le moyen de détection nucléaire 5 et l'unité de traitement 9 peut s'opérer par l'intermédiaire d'une unité 7 de transformation électronique/analogique du - 6 - signal reçu par le détecteur nucléaire 5 en un signal susceptible d'être traité par l'unité de traitement 9. Le dispositif 1 de détection et de visualisation de l'invention est également susceptible d'intégrer au moins un moyen de détection d'un 5 rayonnement magnétique 6 associé à une unité de traitement 9 des informations détectées. Ce moyen de détection d'un champ magnétique 6 peut également être couplé à un moyen de détection d'un rayonnement nucléaire 5. De même, la jonction entre le moyen de détection d'un champ magnétique 6 et l'unité de traitement 9 peut s'opérer par l'intermédiaire 10 d'une unité 7 de transformation électronique/analogique du signal reçu par le détecteur magnétique 6 en un signal susceptible d'être traité par l'unité de traitement 9. Selon une particularité de réalisation, non-limitative de l'invention, le dispositif 1 de détection et de visualisation comprend 15 également au moins un pointeur laser 8 ciblant au moins un point de la zone correspondant au cadre de l'appareil de prise de vue et/ou à la focalisation du rayonnement issu d'un moyen d'émission. Ce pointeur laser 8 permet à l'utilisateur, en déplaçant le dispositif 1 de visualisation, de cibler un élément ou une partie du tissu qui entre dans le cadre correspondant à la 20 prise de vue. Selon un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, l'appareil de prise de vue 2 miniaturisé est disposé à l'extrémité invasive du dispositif 1. Selon un mode de réalisation particulier non limitatif de 25 l'invention, l'appareil de prise de vue 2 est relié par fibre optique à son objectif disposé à l'extrémité invasive du dispositif 1. Selon un mode de réalisation particulier, l'objectif de focalisation 3 et le moyen de détection 4 sont montés dans la structure de l'extrémité invasive de l'appareil de prise de vue 2. Selon ce mode de 30 réalisation, l'objectif de focalisation 3 et le moyen de détection 4 sont positionnés dans l'épaisseur de la structure périphérique de l'objectif de l'appareil de prise de vue 2. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 1 de l'invention est intégré à l'extrémité invasive d'un appareil endoscopique, tel 35 que, par exemple, une sonde endoscopique. L'invention porte également sur un système de visualisation peropératoire d'au moins un composant au sein d'un tissus, caractérisé en - 7 - ce que ce système comprend au moins un dispositif 1 tel que décrit précédemment, associé à une unité 9 de traitement et d'affichage d'au moins un des signaux mesurés par le dispositif 1. Cette unité de traitement et d'affichage 9 recevant au moins un des signaux provenant d'un ou de plusieurs des moyens de détection 4, 5 et 6. Un exemple de réalisation particulier va être décrit ci-après : Le dispositif 1 de détection et de visualisation aussi appelé sonde peropératoire est susceptible d'intégrer : - un dispositif monomodal optique ou magnétique, incluant le 10 moyen d'excitation optique ou d'aimantation, ou - un dispositif dual opto-nucléaire ou magnéto-nucléaire comprenant un dispositif monomodal et son moyen d'excitation correspondant associé à un détecteur nucléaire de la radioactivité y ou (3, ou - un dispositif multimodale opto-magnéto -nuclé aire 15 comprenant les deux dispositifs monomodaux associés au détecteur nucléaire, incluant en outre un appareil de prise de vue miniaturisé associé à une unité de traitement d'images pour la visualisation sur un écran vidéo du champ opératoire profond, du dispositif de détection (sonde manipulée par le chirurgien) et des signaux numérisés produit par le système de mesure. 20 Le dispositif 1 comprend un appareil de prise de vue miniaturisée 2 permettant une détection invasive associer une unité de traitement d'images, un objectif de focalisation 3 d'un rayonnement provenant d'un moyen d'émission 3b la focalisation étant superposée au cadre correspondant de la prise de la prise de vue, un moyen de détection 4 25 d'au moins une partie du faisceau issu des rayonnements réémis par fluorescence ou par diffusion élastique ou inélastique (Raman, Résonance Raman ou Raman SERS) par un tissu excité par le rayonnement provenant de la source de lumière excitatrice appropriée. L'appareil de prise de vue 2 permet la visualisation du champ 30 opératoire et de la position de l'extrémité invasive du moyen de détection 4. L'image du champ opératoire capté par l'appareil de prise de vue 2 et visualisée sur l'écran de moniteurs vidéo facilite la navigation de la sonde manipulée par le chirurgien et le positionnement optimal de son extrémité invasive par rapport aux tissus à explorer situés en profondeur. 35 Le chirurgien peut accéder avec la sonde 1 au niveau des couches tissulaires profondes, sans qu'il lui soit nécessaire d'effectuer une - 8 - incision des tissus superficiels importante, car l'appareil de prise de vue est miniaturisé. Selon une particularité de réalisation du dispositif de équipé d'un système d'arrêt sur image qui permet un enregistrement de l'image instantanée. Il convient de noter que selon un mode de construction particulier du dispositif, l'appareil de prise de vue 2 miniaturisé peut-être positionné directement au niveau de l'extrémité invasive du dispositif 1 de l'invention ou alternativement selon un autre mode de construction particulier du dispositif.The present invention relates to the field of visualization devices and more particularly to the field of intraoperative visualization devices. For many years, nuclear perioperative probes have been used in oncological surgery to detect cancerous tissues, including tumor drainage lymph nodes, which are important to excise for therapeutic or prognostic purposes. The tissues must be marked beforehand by injecting the patient with a radioactive substance. They become a source of internal or internal radiation detected by the probe.Before the advent of nuclear medicine, ganglion detection was performed by injection of molecules such as Patent Blue which selectively stain the lymph nodes that the surgeon detects directly. This method is still practiced in addition because the use of several markers improves the sensitivity of the detection, and more recently new types of markers have been identified: these are optical, natural or extrinsic fluorescent markers. Although these markers are not spontaneously emitting signals which make it possible to detect them, they require to be identified in the tissues prior excitation: excitation by an external light source of appropriate waveforms for optical markers and magnetization by a 2 External magnetic induction for para, super para, or ferromagnetic markers and detectors suitable for each type of markers. The detection of a labeled ganglion during the exploration of the operative field is indicated by a digital display and / or a sound signal and the detection devices then allow a display of the marked tissues on a suitable apparatus. However, a disadvantage of this technique is that it requires the surgeon to look alternately at the operative surface where he manipulates his tools and the display element of the particular tissue sensing device. EP 1 994 882 proposes a solution to overcome this uncomfortable situation by means of a probe positioned above the working surface of the surgeon. This probe allows a superposition, on the one hand, of an optical signal coming from the fluorescence of a marker and, on the other hand, of optical signals coming from the fabrics subjected to an appropriate lighting. Thus, the surgeon is able to visualize at the same single display, on the one hand, the tools he handles at his work surface and, on the other hand, the marked tissues to be considered at the same time. during his operative work. However, such a probe, in order to be effective, requires being disposed over a sufficiently open operative surface and does not allow application for work on marked tissues and positioned deeper in the body of a patient. The present invention is intended in particular to overcome this drawback by proposing a device allowing a surgeon to simultaneously display marked tissues and non-marked tissues in depth in an operated body, by exploiting the information provided by at least two types of tissue. radiation emitted by the tissues when they are illuminated by different lights. To this end, the subject of the invention is a device for the intraoperative detection and visualization of at least one component within a tissue, characterized in that the device comprises at least: a miniaturized recording apparatus allowing an invasive detection associated with an image processing unit; an objective of focusing of radiation coming from a means of emission of natural light, the focusing being carried out in the context of the shooting; means for detecting at least a portion of the beam from the radiation emitted by a radiation-excited tissue from an appropriate wavelength light-emitting means, and - another means for detecting at least one other type of radiation, in particular nuclear radiation and / or a means for detecting a magnetic induction. Thus, the invention makes it possible to propose new detection devices in the form of peroperative probes suitable for each marker such as fluorescent or absorbing and / or scattering optical markers by elastic or inelastic scattering (Raman, Raman Resonance or Raman SERS). , an acronym for Surface Enhanced Raman Spectroscopy or diffuse reflection, or a magnetic, paramagnetic or super paramagnetic or ferromagnetic marker. In addition, the invention may advantageously combine two types of detectors namely opto-nuclear and magneto-nuclear to form a dual intraoperative or even multimodal probe, for the simultaneous detection of several markers to improve the sensitivity of the detection. Finally, and with a view to improving the surgeon's comfort and efficiency in the search for a marked ganglion, the present invention also proposes associating with the intraoperative detection device a device making it possible to display on a single video screen the image of the deep operative field, the detection probe manipulated by the surgeon and the signal produced by the measuring device. For this purpose, the invention also relates to a system for intraoperative visualization of at least one component within a tissue, characterized in that the system comprises at least one device according to the invention associated with a treatment unit and The invention will be better understood from the following description, which refers to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained by way of example. with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of an exemplary display device according to the invention, FIG. 2 is an exemplary embodiment of the invasive end of a device. visualization according to the invention. The present invention relates to a device 1 for the intraoperative detection and visualization of at least one component within a tissue, characterized in that the device comprises at least: - a miniaturized camera 2 for detecting invasive associated with an image processing unit, a focusing objective 3 radiation from a transmission means 3b, the focus being superimposed on the frame corresponding to the shooting, - a means detecting 4 of at least a portion of the beam 5 derived from the radiation emitted by a radiation-excited tissue from a transmitting means, and - another detection means 5, 6 of at least one other type of radiation. This construction allows, at the same invasive end of the device 1, the positioning of various tools facilitating the detection and visualization of marked and / or non-marked tissues, when these tissues are located in depth relative to the surface. working of the usual devices. The device 1 incorporates a radiation emission means 3b with, at the level of the invasive end, a focusing objective 3 making it possible to center the radiation emitted in the frame corresponding to the camera 2. The detection means 4 allows, at the invasive end 1, a particular tissue recognition as a function of the re-emitted radiation (as part of a default detection) by these tissues. The camera 2 allows visualization in the visible spectrum of the position of the invasive end of the device 1. This viewing of the image captured by the camera 2, via a monitor 25, thus facilitates the optimal positioning of this invasive end with respect to the tissue to be analyzed and located in depth. The visualization of the tissues in depth therefore no longer imposes a large opening and thus a smaller shrinkage of the superficial tissues to allow the device to function and the user / surgeon to detect structures located at the lower layers of the body. 'a patient. According to a feature of embodiment of the device 1 of the invention, the camera 2 is a camera, for example a CCD camera. However, this apparatus 2 could also be a photographic apparatus. Furthermore, it should be noted that, according to a particular embodiment of the device, the miniaturized capture device 2 can be positioned directly at the invasive end of the device 1 of the invention. Alternatively, according to another particular embodiment of the device 1, only the objective of the camera 2 is positioned at the invasive end of the device, the camera 2 being connected by optical fiber to This alternative construction has the advantage of increasing the miniaturization of the invasive end of the device 1. According to a preferred embodiment, but not limited to the device 1 of the invention, at least one radiation emitted by the focusing objective 3 is an excitation radiation intended to interact with an extrinsic or intrinsic fluorophore or an extrinsic or intrinsic chromophore absorbing and / or diffusing a tissue according to the principles already mentioned. The selection of at least one wavelength of the excitation radiation may be carried out by the positioning of a filter 3a between the emission means 3b of the radiation and the objective of focusing 3. This fluorophore or extrinsic chromophore or intrinsic then forms a specific tissue marking whose detection and visualization is sought by the detection means 4. The selection of at least one detected wavelength can be performed by the positioning of a filter 4a between the orifice detecting the detection means 4 and the detecting means 4 as such. This filter 4a makes it possible to select a specific radiation whose detection is sought as a function of its particular wavelength, and thus to avoid a detection of parasitic radiation that does not correspond to the fluorophore or excited chromophore. This fluorophore or chromophore can be present, on the one hand, naturally (intrinsically) in the tissues whose detection and visualization are sought and, on the other hand, artificially (extrinsic) by its introduction and its fixation in a specific way at the level of of these different tissues. According to a construction alternative, the detection and display device 1 of the invention is also equipped with at least one means of detecting a nuclear radiation associated with a processing unit 9 of the detected information. The junction between the nuclear detection means 5 and the processing unit 9 can be effected by means of a unit 7 of electronic / analog transformation of the signal received by the nuclear detector 5 into a signal capable of The detection and display device 1 of the invention is also capable of incorporating at least one means for detecting a magnetic radiation 6 associated with a processing unit 9. detected information. This means for detecting a magnetic field 6 can also be coupled to a means for detecting a nuclear radiation 5. Similarly, the junction between the magnetic field detection means 6 and the processing unit 9 can by means of a unit 7 of electronic / analog transformation of the signal received by the magnetic detector 6 into a signal that can be processed by the processing unit 9. According to a particular embodiment, As a limitation of the invention, the detection and display device 1 also comprises at least one laser pointer 8 targeting at least one point of the zone corresponding to the frame of the camera and / or the focusing of the radiation. from a transmission means. This laser pointer 8 allows the user, by moving the viewing device 1, to target an element or part of the tissue that enters the frame corresponding to the shooting. According to a particular non-limiting embodiment of the invention, the miniaturized camera 2 is disposed at the invasive end of the device 1. According to a particular non-limiting embodiment of the invention, the apparatus image 2 is connected by optical fiber to its objective disposed at the invasive end of the device 1. According to a particular embodiment, the objective of focusing 3 and the detection means 4 are mounted in the structure of the In this embodiment, the focusing lens 3 and the detecting means 4 are positioned in the thickness of the peripheral structure of the lens of the camera. According to a preferred embodiment, the device 1 of the invention is integrated with the invasive end of an endoscopic apparatus, such as, for example, an endoscopic probe. The invention also relates to a system for intraoperative visualization of at least one component within a tissue, characterized in that this system comprises at least one device 1 as described above, associated with a unit 9 of processing and displaying at least one of the signals measured by the device 1. This processing and display unit 9 receiving at least one of the signals from one or more of the detection means 4, 5 and 6. A particular embodiment will be described below: The device 1 for detection and visualization also called intraoperative probe is capable of integrating: an optical or magnetic monomodal device, including the means of optical excitation or magnetization , or - a dual opto-nuclear or magneto-nuclear device comprising a monomodal device and its corresponding excitation means associated with a nuclear detector of the radioactivity y or (3, or - a device multi-mode opto-magneto-nuclear area 15 comprising the two monomodal devices associated with the nuclear detector, further including a miniaturized camera associated with an image processing unit for viewing on a video screen of the deep surgical field, the detection device (probe manipulated by the surgeon) and digitized signals produced by the measurement system. The device 1 comprises a miniaturized camera 2 allowing an invasive detection to associate an image processing unit, a focusing objective 3 of a radiation coming from a transmission means 3b the focusing being superimposed on the frame corresponding to the taking of the shot, a means 4 for detecting at least a portion of the beam resulting from the re-emitted radiation by fluorescence or by elastic or inelastic scattering (Raman, Raman Resonance or Raman SERS) by a tissue excited by the radiation from the appropriate excitatory light source. The camera 2 allows the visualization of the operating field and the position of the invasive end of the detection means 4. The image of the operating field captured by the camera 2 and displayed on the camera. video monitor screen facilitates the navigation of the probe manipulated by the surgeon and the optimal positioning of its invasive end compared to deep tissue to explore. The surgeon can access probe 1 at the deep tissue layers without the need for a large surface tissue incision because the camera is miniaturized. According to an embodiment of the device equipped with a still image system that allows a recording of the snapshot. It should be noted that according to a particular embodiment of the device, the miniaturized camera 2 can be positioned directly at the invasive end of the device 1 of the invention or alternatively according to another method of construction particular of the device.

Seul l'objectif de l'appareil de prise de vue 2 est positionné à l'extrémité invasive du dispositif, l'appareil de prise de vue 2 étant relié par une fibre optique à son objectif Cette alternative de construction présente l'avantage d'améliorer la miniaturisation de l'extrémité invasive du dispositif 1 et de réduire encore son diamètre. Le dispositif d'excitation 3b de la fluorescence d'un fluorophore extrinsèque ou intrinsèque ou de la diffusion de marqueurs absorbants par diffusion élastique ou inélastique (Raman, Résonance Raman ou Raman SERS) comprend une source de lumière laser ou LED ou une source de lumière conventionnelle (arc au xénon, lampes à vapeur de mercure) dont une composante de longueur d'onde appropriée est sélectionnée et conduite par une fibre optique à l'extrémité invasive du dispositif 1 est focalisée par un objectif 3 permettant de centrer le rayonnement d'excitation dans la surface du champ opératoire exploré par l'appareil de prise de vue 2.Only the objective of the camera 2 is positioned at the invasive end of the device, the camera 2 being connected by an optical fiber to its objective This alternative construction has the advantage of to improve the miniaturization of the invasive end of the device 1 and to further reduce its diameter. The excitation device 3b for the fluorescence of an extrinsic or intrinsic fluorophore or for the diffusion of absorbent markers by elastic or inelastic scattering (Raman, Raman Resonance or Raman SERS) comprises a laser or LED light source or a light source conventional (xenon arc, mercury vapor lamps) whose appropriate wavelength component is selected and driven by an optical fiber at the invasive end of the device 1 is focused by an objective 3 to center the radiation of excitation in the surface of the operative field explored by the camera 2.

La sélection de la longueur d'onde du rayonnement d'excitation est effectuée par le positionnement d'un filtre 3a entre le moyen d'émission 3b et l'objectif de focalisation 3. Le moyen de détection 4 comprend une photodiode ou un photomultiplicateur associé à une fibre optique qui canalise la lumière de fluorescence ou d'auto fluorescence ou de diffusion élastique ou inélastique (Raman, Résonance Raman ou Raman SERS) émise par les marqueurs depuis l'extrémité invasive du dispositif 1 au détecteur. La sélection de la longueur d'onde spécifique de la lumière émise par les marqueurs peut être effectuée par l'interposition d'un filtre sélectif 4a entre l'entrée de la fibre de détection et le moyen de détection 4 en tant que tel. L'alternative duale opto-nucléaire consiste à intégrer au dispositif 1 un moyen de détection d'un rayonnement nucléaire 5 (cristal - 9 - scintillant ou semi-conducteurs Cd Te, Cd Zn Te) associé à une unité de traitement 9 des informations détectées ou des signaux détectés. La jonction entre le moyen de détection nucléaire 5 et l'unité de traitement 9 peut s'opérer par l'intermédiaire d'une unité 7 de conversion électronique analogique-digitale du signal reçu par le détecteur nucléaire 5 en un signal susceptible d'être traité par l'unité 9. L'alternative monomodale magnétique consiste à remplacer dans le dispositif 1 le système d'excitation et de détection de la lumière émise de fluorescence, auto fluorescence, ou de diffusion élastique ou 10 inélastique (Raman, Résonance Raman ou Raman SERS) par un système de détection des champs magnétiques produits par les marqueurs magnétiques. Le système de détection magnétique comprend un générateur d'induction magnétique destiné à aimanter les tissus et un système de détection des perturbations des champs magnétiques sous l'action des 15 marqueurs magnétiques aimantés alors que les perturbations provoquées par des champs magnétiques externes comme le champ magnétique terrestre ou parasite ont été annulées, et associé à unité de traitement des signaux 9. Le dispositif dual magnéto-nucléaire comprend un dispositif d'induction et détection magnétique dans lequel est intégré un système de 20 détection nucléaire selon les mêmes modalités définies décrites pour le dispositif opte au nucléaire. Enfin le dispositif multimodal intègre les trois types de dispositifs optiques magnétiques et nucléaires. Selon une particularité de la réalisation, non limitative de 25 l'invention, le dispositif 1 de visualisation comprend également au moins un pointeur laser 8 ciblant au moins un point de la zone correspondant à la prise de vue et/ou à la focalisation du rayonnement issu d'un moyen d'émission. Ce pointeur laser 8 permet à l'utilisateur, en déplaçant le dispositif 1 de visualisation, de cibler un élément une partie du tissu qui 30 entre dans le cadre correspondant à la prise de vue. Selon un mode de réalisation particulier, l'objectif de focalisation 3 et le moyen de détection 4 sont montés dans la structure de l'extrémité invasive de l'appareil de prise de vue 2. Selon ce mode de réalisation, l'objectif de focalisation 3 et le moyen de détection 4 sont 35 montés dans la structure de l'extrémité invasive de l'appareil de prise de vue 2. - 10 - Selon un mode de réalisation préférée, le dispositif 1 de l'invention est intégré à l'extrémité invasive d'un appareil endoscopique, telles que, par exemple, une sorte endoscopique chirurgicale. L'invention porte également sur un système de visualisation peropératoire d'au moins un composant au sein d'un tissu caractérisé en ce que ce système comprend au moins un dispositif 1 selon l'invention associée à unité 9 recevant au moins un des signaux provenant d'un ou plusieurs des moyens de détection 4, 5 et 6. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.The selection of the wavelength of the excitation radiation is carried out by the positioning of a filter 3a between the transmission means 3b and the focusing objective 3. The detection means 4 comprises a photodiode or an associated photomultiplier an optical fiber which channels the fluorescence or self-fluorescence or elastic or inelastic scattering (Raman, Raman Resonance or Raman SERS) light emitted by the markers from the invasive end of the device 1 to the detector. The selection of the specific wavelength of the light emitted by the markers can be performed by the interposition of a selective filter 4a between the input of the detection fiber and the detection means 4 as such. The dual opto-nuclear alternative consists in integrating in the device 1 a means for detecting a nuclear radiation 5 (scintillating crystal or semiconductors Cd Te, Cd Zn Te) associated with a processing unit 9 of the detected information. or detected signals. The junction between the nuclear detection means 5 and the processing unit 9 can be achieved by means of a unit 7 of analog-digital electronic conversion of the signal received by the nuclear detector 5 into a signal that can be The monomodal magnetic alternative consists in replacing in the device 1 the excitation and detection system of the emitted fluorescence, self-fluorescence, or elastic or inelastic scattering (Raman, Raman Resonance or Raman SERS) by a system for detecting magnetic fields produced by magnetic markers. The magnetic sensing system comprises a magnetic induction generator for magnetizing tissue and a magnetic field disturbance detection system under the action of magnetized magnetic markers while disturbances caused by external magnetic fields such as the magnetic field. terrestrial or parasitic have been canceled, and associated with signal processing unit 9. The dual magnetomuclear device comprises an induction device and magnetic detection in which is integrated a nuclear detection system according to the same defined modalities described for the device opts for nuclear power. Finally, the multimodal device integrates the three types of magnetic and nuclear optical devices. According to a particular feature of the nonlimiting embodiment of the invention, the display device 1 also comprises at least one laser pointer 8 targeting at least one point of the zone corresponding to the shooting and / or the focusing of the radiation. from a transmission means. This laser pointer 8 allows the user, by moving the viewing device 1, to target an element part of the tissue that enters the frame corresponding to the shooting. According to a particular embodiment, the objective of focusing 3 and the detection means 4 are mounted in the structure of the invasive end of the camera 2. According to this embodiment, the objective of focusing 3 and the detection means 4 are mounted in the structure of the invasive end of the camera 2. According to a preferred embodiment, the device 1 of the invention is integrated with the invasive end of an endoscopic apparatus, such as, for example, a kind of surgical endoscopy. The invention also relates to an intraoperative system for visualizing at least one component within a tissue, characterized in that this system comprises at least one device 1 according to the invention associated with unit 9 receiving at least one of the signals coming from of one or more detection means 4, 5 and 6. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for the intraoperative detection and visualization (1) of at least one component within a tissue, characterized in that the device comprises at least: - a miniaturized camera (2) allowing an invasive detection associated with an image processing unit, - a focusing objective (3) of a radiation coming from a transmission means (3b), the focusing being superimposed on the frame of the shot, - a detection means ( 4) at least a portion of the beam 10 from the radiation emitted by a radiation-excited tissue from a transmitting means (3b), and, - another detection means (5, 6) from less another type of radiation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the camera (2) is a camera.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one emitted radiation is a fluorescence excitation radiation for interacting with a fluorophore of a tissue.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device also comprises at least one means for detecting a nuclear radiation (5) associated with a processing unit of the detected information.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device also comprises at least one means 25 for detecting a magnetic radiation (6) associated with a processing unit of the detected information.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device comprises at least one laser pointer (8) targeting at least one point of the zone corresponding to the frame of the camera (2) and / or focusing the radiation from a transmission means (3b).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera (2) miniaturized is disposed at the invasive end of the device (1) .- 12 -

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera (2) is connected by optical fiber to its objective disposed at the invasive end of the device (1).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the objective of focusing (3) and the detection means (4) are mounted in the structure of the invasive end of the camera ( 2).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device is integrated with the invasive end of an endoscopic apparatus.

11. System for the intraoperative detection and visualization of at least one component within a tissue, characterized in that the system comprises at least one device (1) according to one of claims 1 to 10 associated with a treatment unit and displaying (9) at least two of the signals measured by the device