FR2999707A1 - Procede et dispositif d'installation controlee d'un element de fixation aveugle - Google Patents
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Abstract
Un élément de fixation aveugle (10) pour fixer deux pièces (11, 12) l'une à l'autre est installé grâce à un outil d'installation (30) adapté à déformer l'élément de fixation aveugle (10) jusqu'à la rupture d'un élément de rupture. L'installation est contrôlée au moyen de capteurs (35, 36) de réception des signaux acoustiques émis lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle (10) et de moyens de traitement (39) pour calculer l'énergie associée aux signaux acoustiques lors de la rupture de l'élément de rupture. L'énergie calculée est comparée à une valeur seuil prédéfinie, l'installation présentant un caractère défectueux lorsque l'énergie calculée est inférieure à la valeur seuil prédéfinie. Utilisation notamment pour contrôler l'installation d'éléments de fixation aveugle pour fixer deux pièces d'une structure d'aéronef.
Description
La présente invention concerne un procédé d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle pour fixer deux pièces l'une à l'autre. Elle concerne également un dispositif d'installation contrôlée pour la mise en oeuvre de ce procédé. En particulier, et de manière non limitative, la présente invention est 10 appliquée pour le contrôle de l'installation d'un élément de fixation aveugle pour fixer deux pièces d'une structure d'aéronef. Un élément de fixation aveugle est utilisé couramment pour fixer deux pièces l'une à l'autre, et par exemple de manière non limitative deux plaques superposées d'un assemblage. 15 Plus particulièrement, un élément de fixation aveugle est utilisé lorsque son installation est réalisée en n'ayant accès qu'à un seul côté de l'assemblage. De ce fait, lorsque deux pièces d'un assemblage sont fixées par un élément de fixation aveugle, il n'existe pas de possibilité de contrôler le 20 caractère correct ou défectueux de l'installation du côté de l'assemblage inaccessible à un opérateur. Les éléments de fixation aveugle les plus répandus sont les éléments de fixation aveugle dits "à tirer" ou dits "à visser". Un tel élément de fixation aveugle est notamment décrit à titre 25 d'exemple dans le document EP 2 344 775. Dans son principe, un élément de fixation aveugle est monté dans un alésage traversant les deux pièces à fixer l'une à l'autre. Il est destiné à se déformer sous l'action d'un outil d'installation vissant ou tirant une tige d'actionnement de l'élément de fixation aveugle. 30 L'élément de fixation aveugle comprend un fût destiné à être placé dans l'alésage traversant les deux pièces à fixer l'une à l'autre. Le fût a une portion déformable destinée à être disposée en dehors de l'alésage, du côté inaccessible à l'opérateur. La portion déformable se déforme sous l'effort appliqué par la tige d'actionnement et constitue ainsi un bulbe de déformation. Lorsque la contrainte exercée sur l'élément de fixation aveugle est trop importante, un élément de rupture de l'élément de fixation aveugle est rompu, signifiant ainsi la fin de l'installation de l'élément de fixation aveugle avec précharge. Cet élément de rupture peut être formé par exemple par la tige d'actionnement de l'élément de fixation aveugle. Idéalement, la rupture de l'élément de rupture de l'élément de fixation aveugle se produit lorsqu'une valeur prédéterminée de précharge de l'élément de fixation aveugle est atteinte. Cette valeur prédéterminée de précharge correspond à un niveau de précharge permettant à l'assemblage de supporter un niveau de charge désiré. On rappelle ici que la précharge d'un élément de fixation est obtenue de manière générale quand une force est appliquée sur l'assemblage lors de la mise en place de l'élément de fixation : la valeur de la précharge est égale à un pourcentage de la limite élastique de l'élément de fixation. Lors de l'installation d'un élément de fixation aveugle, différents cas de pose défectueuse peuvent se produire. En particulier, le bulbe de déformation peut ne pas se former correctement, c'est-à-dire ne se former qu'en partie ou ne pas se former du tout. On distingue ainsi des cas d'installation dans lequel les assemblages sont dits en "sous-grip" ou en "sur-grip". On appelle "grip" la partie de fût d'un élément de fixation aveugle destinée à être placée entre les pièces fixées l'une à l'autre, dans l'alésage traversant les deux pièces. De fait, la partie de fût de l'élément de fixation aveugle supporte les efforts de cisaillement subis par l'élément de fixation aveugle. On appelle "grip minimum" l'épaisseur minimum des pièces que l'on peut fixer l'une à l'autre sans risquer de diminuer la fiabilité de l'élément de fixation aveugle.
L'assemblage est alors dit en "sous-grip" lorsque l'épaisseur de l'assemblage est inférieure au "grip minimum" associé à l'élément de fixation aveugle. Dans ce cas, le bulbe de déformation ne se forme pas correctement 5 et ne permet pas de garantir la précharge nominale prévue pour l'élément de fixation aveugle. La résistance de la fixation en traction s'en trouve également diminuée. A l'inverse, le "grip maximum" est l'épaisseur maximum des pièces 10 que l'on peut fixer l'une à l'autre sans que le bulbe de déformation ne se forme à l'intérieur de l'alésage. L'assemblage est dit en "sur-grip" lorsque l'épaisseur de l'assemblage est supérieure au "grip maximum" associé à l'élément de fixation aveugle. 15 Dans ce cas, le bulbe de déformation se forme à l'intérieur de l'alésage. La résistance de la fixation en traction est alors diminuée. On distingue également un autre cas d'installation présentant un caractère défectueux, dite installation "à vide". Une installation "à vide" correspond à un cas extrême d'assemblage en "sous grip". Autrement dit, cette 20 installation "à vide" survient lorsque l'épaisseur de l'assemblage est fortement inférieure au "grip" associé à l'élément de fixation aveugle. Dans ce cas, le bulbe de déformation se forme mal et ne vient pas au contact des pièces de l'assemblage : il n'y a donc aucune précharge lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle. 25 Plus généralement, des installations défectueuses d'un élément de fixation aveugle peuvent correspondre à une mauvaise déformation du bulbe de déformation causée par une vitesse de rotation trop élevée de l'outil d'installation ou due à un défaut de conception de l'élément de fixation aveugle lui-même. 30 On notera que le côté de l'assemblage où se forme le bulbe de déformation n'est pas accessible de telle sorte qu'il n'est pas possible de déterminer visuellement si le bulbe de déformation a été bien formé.
Cet état de fait constitue un frein à l'utilisation des éléments de fixation aveugle dans certains domaines d'application exigeant un haut niveau de fiabilité des assemblages. On citera par exemple les domaines de la construction ferroviaire, 5 maritime ou encore aéronautique. La présente invention a pour but de proposer un procédé d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle, permettant de déterminer le caractère défectueux d'une installation d'un élément de fixation aveugle. 10 A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle pour fixer deux pièces l'une à l'autre, l'élément de fixation aveugle comprenant un élément de rupture destiné à être rompu lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : 15 - installation de l'élément de fixation aveugle au moyen d'un outil d'installation adapté à déformer l'élément de fixation aveugle jusqu'à la rupture de l'élément de rupture ; - réception par au moins un capteur de signaux acoustiques émis lors de l'étape d'installation ; 20 - conversion des signaux acoustiques en signaux électriques ; - filtrage des signaux électriques pour identifier les signaux électriques associés à la rupture de l'élément de rupture ; - traitement des signaux électriques filtrés pour calculer l'énergie des signaux électriques lors de la rupture de l'élément de rupture ; et 25 - comparaison de l'énergie calculée à une valeur seuil prédéfinie, l'installation présentant un caractère défectueux lorsque l'énergie calculée est inférieure à la valeur seuil prédéfinie. Le procédé d'installation contrôlée permet ainsi de suivre l'installation de l'élément de fixation aveugle, et par conséquent de s'assurer que 30 l'installation et l'assemblage ainsi réalisé répondent aux exigences mécaniques en traction et précharge.
Ce procédé d'installation contrôlée est applicable à tout élément de fixation aveugle comprenant un élément de rupture destiné à être rompu lors de l'installation et générant ainsi une onde élastique se traduisant par des signaux acoustiques détectables.
Le procédé d'installation contrôlée permet en outre de détecter le caractère défectueux d'une installation sans générer des temps de contrôle additionnels après l'installation de l'élément de fixation aveugle. En pratique, le procédé d'installation contrôlée comprend en outre une étape d'émission d'un signal d'information sur le caractère défectueux de l'installation de l'élément de fixation aveugle. L'opérateur peut ainsi être informé par un signal d'information, du type signal visuel ou auditif, de l'installation défectueuse de l'élément de fixation aveugle. Selon un mode de réalisation, le procédé d'installation contrôlée comprend en outre, préalablement à l'étape d'installation, une étape de disposition d'au moins un capteur dans une zone d'installation définie autour de l'élément de fixation aveugle. En pratique, au moins un capteur est disposé sur l'outil d'installation, sur l'élément de fixation aveugle ou sur l'une des deux pièces à fixer l'une à l'autre. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - traitement des signaux électriques pour déterminer un barycentre fréquentiel ; et - comparaison du barycentre fréquentiel à un seuil de fréquence prédéterminé, l'installation présentant un caractère défectueux lorsque le barycentre fréquentiel est inférieur au seuil de fréquence prédéterminé. En pratique, le procédé d'installation contrôlée comprend, préalablement à l'étape d'installation, une étape de disposition d'un premier capteur sur l'outil d'installation et d'un second capteur sur une des deux pièces à fixer l'une à l'autre.
Selon un mode de réalisation, l'étape de traitement pour calculer l'énergie des signaux électriques est mise en oeuvre à partir de signaux acoustiques réceptionnés par le premier capteur et l'étape de traitement pour déterminer le barycentre fréquentiel est mise en oeuvre à partir de signaux acoustiques réceptionnés par le second capteur. Selon un second aspect, la présente invention concerne un dispositif d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle pour fixer deux pièces l'une à l'autre, l'élément de fixation aveugle comprenant un élément de rupture destiné à être rompu lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle.
Selon l'invention, le dispositif d'installation contrôlée comprend : - un outil d'installation adapté à déformer l'élément de fixation aveugle jusqu'à la rupture de l'élément de rupture ; - au moins un capteur pour réceptionner des signaux acoustiques émis lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle et pour convertir les 15 signaux acoustiques en signaux électriques ; - des moyens de filtrage des signaux électriques pour identifier les signaux électriques associés à la rupture de l'élément de l'élément de rupture ; - des moyens de traitement des signaux électriques filtrés pour calculer l'énergie des signaux électriques lors de la rupture de l'élément de 20 rupture ; et - des moyens de comparaison de l'énergie calculée à une valeur seuil prédéfinie, l'installation présentant un caractère défectueux lorsque l'énergie calculée est inférieure à la valeur seuil prédéfinie. Le dispositif d'installation contrôlée présente des caractéristiques et 25 avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé d'installation contrôlée. Selon un mode de réalisation pratique, le dispositif d'installation contrôlée comprend en outre des moyens d'émission d'un signal d'information sur le caractère défectueux de l'installation de l'élément de fixation aveugle. 30 Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif d'installation contrôlée comprend: - des moyens de traitement des signaux électriques pour déterminer un barycentre fréquentiel ; et - des moyens de comparaison du barycentre fréquentiel à un seuil de fréquence prédéterminé, l'installation présentant un caractère défectueux 5 lorsque le barycentre fréquentiel est inférieur au seuil de fréquence prédéterminé. Enfin, l'invention concerne l'utilisation du procédé d'installation contrôlée décrit précédemment pour le contrôle de l'installation d'un élément de fixation aveugle pour fixer deux pièces d'une structure d'aéronef. 10 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple d'élément de fixation aveugle à tirer avant son installation ; 15 - la figure 2 est une représentation schématique en coupe de l'élément de fixation aveugle de la figure 1 après son installation ; - la figure 3 est un algorithme d'un procédé d'installation contrôlée selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un dispositif 20 d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est un graphique représentant à titre d'exemples pour différents éléments de fixation aveugle des valeurs d'énergie calculées lors d'une installation contrôlée en fonction de la précharge appliquée aux différents 25 éléments de fixation aveugle ; et - la figure 6 est un graphique illustrant à titre d'exemples des barycentres fréquentiels calculés lors d'une installation contrôlée de différents éléments de fixation aveugle. On va décrire tout d'abord en référence aux figures 1 et 2 un 30 exemple, non limitatif, d'un élément de fixation aveugle auquel peut s'appliquer un procédé d'installation contrôlée qui sera décrit ci-après.
On a illustré à la figure 1 un exemple d'un élément de fixation aveugle 10, dit "à tirer". Comme illustré à la figure 2, cet élément de fixation aveugle 10 est utilisé pour fixer deux pièces 11, 12 l'une à l'autre.
L'élément de fixation aveugle 10 est utilisé ici pour assembler une première pièce 11, située du côté accessible de l'assemblage pour un opérateur, et une seconde pièce 12, située d'un côté non accessible de l'assemblage lorsque les pièces 11, 12 sont fixées l'une à l'autre. L'élément de fixation aveugle 10 comprend une tige d'actionnement, ici une tige de traction 13, et un corps 14 destiné à être placé dans un alésage prévu dans les deux pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre. Le corps 14 comporte un fût 15 et une tête 16. La tête 16 forme une collerette sensiblement annulaire à une extrémité du fût 15. La tige de traction 13 comprend une queue de tige 17. Cette queue 15 de tige 17 se présente globalement sous la forme d'une tige cylindrique présentant sur sa surface des cannelures 17a, par exemple réparties uniformément. La queue de tige 17 est solidaire d'un bouchon 18. Le bouchon 18 présente une forme cylindrique, prolongeant la queue de tige 17 selon une 20 direction longitudinale X de la tige de traction 13. Une tête d'extrémité 19 est finalement fixée à une seconde extrémité du bouchon 18, opposée à une première extrémité fixée à la queue de tige 17. Le bouchon 18 comporte en outre dans une section transversale un goulot de rupture 20 (ou gorge de rupture). Ce goulot de rupture 20 forme ainsi 25 une portion de résistance plus faible à la traction que l'ensemble de la tige de traction 13. La tige de traction 13 constitue dans ce mode de réalisation un élément de rupture de l'élément de fixation aveugle 10. Comme illustré à la figure 1, avant installation de l'élément de fixation 30 aveugle 10, la tige de traction 13 et le corps 14 sont assemblés l'un à l'autre, une bague bloquante 22 étant montée sur la tige de traction 13.
Comme illustré à la figure 2, lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 dans les pièces 11, 12 à fixer, l'élément de fixation aveugle 10 est placé dans un alésage prévu à cet effet dans les deux pièces 11, 12. Grâce à un outil d'installation (non illustré à la figure 2), la tige de traction 13 est déplacée dans sa direction longitudinale X (vers la gauche à la figure 1). Le déplacement de la tige de traction 13 est par exemple réalisé par l'outil d'installation qui vient en prise avec les cannelures 17a de la queue de tige 17.
L'outil d'installation maintenant en outre l'élément de fixation aveugle 10 en position dans l'alésage des pièces 11, 12 à fixer, par exemple au niveau de la tête 16, le déplacement de la tige de traction 13, et notamment du bouchon 18 fixé à la tête d'extrémité 19, a pour effet d'exercer une force de compression sur le fût 15.
Comme illustré à la figure 2, la partie de fût 15 s'étendant en dehors de l'alésage des pièces 11, 12 est déformée et forme ainsi un bulbe de déformation 21 maintenant les pièces 11, 12 fixées l'une à l'autre entre la tête 16 et le bulbe de déformation 21. Lorsque la contrainte exercée sur la tige de traction 13 atteint une valeur prédéterminée, la tige de traction 13 se rompt au niveau du goulot de rupture 20. On notera que l'élément de fixation aveugle 10 est calibré de telle sorte que la valeur prédéterminée de contrainte à laquelle le goulot de rupture 20 est rompu correspond à une valeur prédéterminée de précharge de l'élément de fixation aveugle 10 lors de sa fixation dans les pièces 11, 12. Le bulbe de déformation 21 doit en outre, au moment de la rupture de la tige de traction 13, être formé correctement, du côté de la seconde pièce 12 inaccessible à l'opérateur après assemblage des pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre.
On va décrire à présent en référence à la figure 3 un dispositif d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle.
Dans la suite de la description, le dispositif d'installation contrôlée est utilisé pour la mise en place d'un élément de fixation aveugle tel que décrit précédemment aux figures 1 et 2. Bien entendu, le dispositif d'installation contrôlée peut être mis en oeuvre pour tout type d'élément de fixation aveugle, dit "à visser" ou "à tirer". On a représenté à la figure 3 de façon schématique l'élément de fixation aveugle 10 utilisé pour fixer l'une à l'autre les deux pièces 11, 12. Outre l'élément de fixation aveugle 10 déjà décrit précédemment, on a illustré à la figure 3 un outil d'installation 30.
Un tel outil d'installation 30 est connu dans l'état de la technique et n'a pas besoin d'être décrit en détail ici. Dans son principe, l'outil d'installation 30 comprend un outil de traction 31 destiné à coopérer avec la queue de tige 17 de la tige de traction 13 de l'élément de fixation aveugle 10 pour exercer un mouvement de traction selon l'axe longitudinal X de l'élément de fixation aveugle 10. En outre, cet outil d'installation 30 comporte un outil de maintien 32 pour maintenir en place l'élément de fixation aveugle 10 lors de l'installation dans l'alésage prévu dans les deux pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre. Dans cet exemple de réalisation, l'élément de maintien 32 est en 20 appui sur la tête 16 de l'élément de fixation aveugle 10 et exerce une force de pression sur la tête 16. Le dispositif d'installation contrôlée comprend dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, deux capteurs 35, 36 de réception de signaux acoustiques. 25 Les capteurs 35, 36 de réception de signaux acoustiques sont par exemple des capteurs en céramique piézoélectriques adaptés à réceptionner des signaux acoustiques et à convertir ces signaux acoustiques en signaux électriques. A titre d'exemple non limitatif, les capteurs 35, 36 sont des capteurs 30 miniatures à large bande du type Micro-80®.
Les capteurs 35, 36 de réception de signaux acoustiques sont connectés, dans ce mode de réalisation, en entrée d'un préamplificateur 37 adapté à amplifier les signaux électriques en vue de leur traitement ultérieur. A titre purement illustratif, le préamplificateur 37 peut présenter un 5 gain ajustable de 20, 40 ou 60 dB. Après amplification, les signaux électriques sont de préférence filtrés par des moyens de filtrage 38 constitués typiquement de filtres électroniques. Les moyens de filtrage 38 peuvent avoir par exemple une bande passante comprise entre 20 kHz et 1200 kHz, ce qui correspond sensiblement 10 à la gamme de fréquences des signaux acoustiques réceptionnés, comprises entre 20 kHz et 1000 kHz environ (au-delà de la gamme des fréquences audibles comprises entre 20 Hz et 20 kHz). Des moyens de traitement 39 sont configurés pour traiter les signaux électriques, après amplification et filtrage. 15 Les moyens de traitement 39 sont notamment adaptés à analyser les signaux électriques pour calculer l'énergie des signaux électriques et de préférence à déterminer un barycentre fréquentiel. Le traitement des signaux électriques sera décrit ultérieurement en référence au procédé d'installation contrôlée. 20 Par ailleurs, des moyens de comparaison 40 sont configurés pour comparer l'énergie calculée à une valeur seuil prédéfinie Ve et le barycentre fréquentiel à un seuil de fréquence prédéterminée Vf. En fonction du résultat de ces comparaisons, l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 est considérée comme présentant un caractère 25 correct ou un caractère défectueux. Des moyens d'émission 41 sont en outre configurés pour émettre un signal d'information sur le caractère défectueux de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10. Le signal d'information émis par les moyens d'émission 41 peut être 30 un signal sonore ou un signal visuel présenté sur un écran à destination de l'opérateur.
Les moyens de traitement 39 et les moyens de comparaison 40 sont de préférence incorporés dans un micro-ordinateur, par exemple du type Mistras PCI-2® à plusieurs voies d'entrée, et par exemple quatre voies. Pour la mise en oeuvre du procédé d'installation contrôlée, le micro-5 ordinateur comporte de manière classique un micro-processeur, une mémoire morte et une mémoire vive reliés par un bus de communication. On va décrire à présent en référence à la figure 4 un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle 10. 10 De manière non limitative, le procédé d'installation contrôlée est décrit ultérieurement en référence au dispositif d'installation contrôlée illustré à la figure 3. Dans son principe, le procédé d'installation contrôlée de l'élément de fixation aveugle 10 consiste à vérifier le caractère correct ou défectueux de 15 l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 par analyse d'une émission acoustique se produisant lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10. A cet effet, le procédé d'installation contrôlée comporte tout d'abord une étape de disposition S40 d'au moins un capteur de réception de signaux 20 acoustiques dans une zone d'installation définie autour de l'élément de fixation aveugle 10. Pour chaque élément de fixation aveugle 10 destiné à créer une zone de fixation de deux pièces 11, 12, on définit une zone d'installation autour de cet élément de fixation aveugle 10. 25 De préférence, chaque capteur de réception de signaux acoustiques est disposé autour de l'élément de fixation aveugle 10 selon des conditions similaires à celles utilisées lors de l'étalonnage du dispositif d'installation contrôlée, notamment pour définir la valeur seuil prédéfinie Ve et le seuil de fréquence prédéterminé Vf mentionnés précédemment. 30 En particulier, le capteur de réception de signaux acoustiques peut être disposé directement sur l'outil d'installation 30, ou sur l'élément de fixation aveugle 10, ou encore sur l'une ou l'autre des deux pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, mettant en oeuvre deux capteurs 35, 36 de réception de signaux acoustiques, un premier capteur 35 est disposé sur l'outil d'installation 30 et un second capteur 36 est disposé sur une des deux pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre, et ici sur la première pièce 11 disposée du côté accessible de l'assemblage. L'outil d'installation 30 étant utilisable pour installer plusieurs éléments de fixation aveugles 10, le premier capteur 35 peut être solidarisé à l'outil de fixation 30 par tout moyen approprié. Le second capteur 36 est disposé par exemple par collage sur l'une des pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre. Tout type de fixation assurant un maintien correct du second capteur 36 pendant l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 et étant démontable peut être mis en oeuvre. On notera que le second capteur 2, disposé sur la première pièce 11 des deux pièces à fixer 11, 12 peut être utilisé pour mettre en oeuvre le procédé d'installation contrôlée de plusieurs éléments de fixation aveugle 10 destinés à équiper respectivement plusieurs alésages des deux pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre. Une fois les capteurs 35, 36 disposés comme décrit précédemment, le procédé d'installation contrôlée comporte de préférence une étape de vérification du couplage S41 des capteurs 35, 36. Dans le domaine de l'émission acoustique, un couplage correct des capteurs 35, 36 peut être vérifié de manière classique par la mise en oeuvre de tests de Hsu-Nielsen définis selon la norme NF 1330-9. De préférence, cette étape de vérification de couplage S41 est mise en oeuvre au début et à la fin de chaque installation d'un élément de fixation aveugle 10.
Dans son principe, le test de couplage consiste à casser une mine de critérium 2H de 0,5 mm sur la surface de la fixation, et par exemple, en référence à la figure 3, sur la surface de la tête 16 de l'élément de fixation aveugle 10, et à analyser les signaux acoustiques réceptionnés par les capteurs 35, 36. Ce test de couplage permet de vérifier que les capteurs 35, 36 sont correctement couplés avec l'élément de fixation aveugle 10 lorsqu'on souhaite 5 observer le comportement de l'installation de cet élément de fixation aveugle par émission acoustique. Cette étape de vérification de couplage S41 permet ainsi de s'assurer de la répétabilité des mesures réalisées par les capteurs 35, 36. L'élément de fixation aveugle 10 est ensuite fixé dans les deux 10 pièces 11, 12 à assembler lors d'une étape d'installation S42, au moyen de l'outil d'installation 30 tel que décrit précédemment. Lors de cette étape d'installation S42, l'outil d'installation 30 est adapté à déformer l'élément de fixation aveugle 10 jusqu'à la rupture d'un élément de rupture de l'élément de fixation aveugle 10, et ici de la tige de 15 traction 13 au niveau du goulot de rupture 20. Les capteurs 35, 36 sont adaptés à réceptionner les signaux acoustiques émis lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 lors d'une étape de réception S43. Lors d'une étape de conversion S44, les signaux acoustiques sont 20 convertis en signaux électriques par les capteurs 35, 36. Les signaux électriques sont ensuite amplifiés de manière classique lors d'une étape d'amplification S45 en vue de leur traitement. Une étape de filtrage S46 est en outre prévue pour filtrer les signaux électriques à traiter. 25 En effet, lors de l'installation d'un élément de fixation aveugle 10 tel qu'illustré par exemple à la figure 3, l'émission acoustique générant les signaux acoustiques captés par les capteurs 35, 36 provient notamment de la friction due au déplacement de la tige de traction 13 dans l'élément de fixation aveugle 10, de la déformation plastique du fût 15 en vue de former le bulbe de 30 déformation 21 et de la rupture de la tige de traction 13 à la fin de l'installation. Outre cette émission acoustique liée directement à l'installation de l'élément de fixation aveugle 10, des sources externes de bruits parasites peuvent être générées par l'outil d'installation 30 lui-même ou encore dans l'environnement (bruits mécaniques, bruits électriques). Il est ainsi nécessaire d'éliminer les signaux parasites provenant de ces sources externes et non liés à l'installation elle-même de l'élément de fixation aveugle 10.
L'étape de filtrage S46 permet au moyen de filtres électroniques de filtrer les signaux électriques, par exemple dans une gamme de fréquences comprises entre 20 kHz et 1200 kHz, éliminant les bruits parasites émis dans l'environnement. Ainsi, grâce à l'étape de filtrage S46, seuls les signaux acoustiques générés par l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 sont considérés et en particulier les signaux acoustiques générés lors de la rupture de l'élément de rupture de l'élément de fixation aveugle. Les filtres électroniques pourraient être remplacés ou associés à un blindage électromagnétique du système permettant d'isoler partiellement ou 15 complétement l'élément de fixation aveugle 10 vis-à-vis des perturbations extérieures. Après l'étape de filtration S46, les signaux électriques sont traités lors d'une étape de traitement S47. L'étape de traitement S47 peut mettre en oeuvre sur les signaux 20 électriques ainsi réceptionnés une transformée de Fourier après décomposition en salves des signaux électriques. Lors de l'étape de traitement S47, l'énergie absolue des signaux électriques au moment de la rupture de la tige de traction 13 de l'élément de fixation aveugle 10 est calculée. Plus précisément, l'énergie calculée est 25 l'énergie des signaux électriques à la fin de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10. Parallèlement à ce calcul de l'énergie absolue, le calcul d'un barycentre fréquentiel est par exemple mis en oeuvre à partir de la densité spectrale d'amplitude des signaux électriques. Dans ce cas, lors de l'étape de 30 traitement S47, le barycentre fréquentiel, correspondant par exemple à une moyenne pondérée des fréquences présentes dans le signal est déterminé.
Pour cette détermination du barycentre fréquentiel, le facteur de pondération correspond à l'amplitude du signal à ces fréquences. L'analyse de l'énergie calculée et du barycentre fréquentiel déterminé permet ensuite de caractériser l'installation de l'élément de fixation aveugle 10. Une étape de comparaison S48 de l'énergie calculée à une valeur seuil prédéfinie Ve est tout d'abord mise en oeuvre pour détecter le caractère défectueux éventuel de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10. L'étape de comparaison S48 est fondée sur le principe suivant : lors de l'étape d'installation S42 de l'élément de fixation aveugle 10, lorsque le bulbe de déformation 21 est suffisamment formé et que la précharge au niveau de la fixation est trop importante, l'élément de rupture de l'élément de fixation aveugle 10 se rompt et une onde élastique de haute énergie et de haute amplitude est ainsi libérée.
Le signal acoustique correspondant à l'onde élastique libérée est réceptionné par les capteurs 35, 36 lors de l'étape de réception S43. L'analyse de l'énergie absolue calculée lors de l'étape de traitement S47 au moment où l'élément de rupture est rompu permet de classifier le type d'installation. On a illustré à la figure 5 un graphique représentant l'énergie absolue (axe des ordonnées) liée aux signaux acoustiques réceptionnés par l'un des deux capteurs 35, 36 au moment de la rupture de l'élément de rupture de l'élément de fixation aveugle 10, en fonction de la précharge (ici représentée par un signal de tension en Volt sur l'axe des abscisses) mesurée au niveau de l'outil d'installation 30.
A la figure 5, chaque point est représentatif de l'énergie calculée lors de l'installation d'un élément de fixation aveugle 10 différent. Lorsque l'énergie calculée est inférieure à une valeur seuil prédéfinie Ve, l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 présente un caractère défectueux.
La valeur seuil prédéfinie Ve peut être obtenue expérimentalement à partir d'un échantillon d'éléments de fixation aveugle 10.
En particulier, il est classique pour chaque lot d'éléments de fixation aveugle 10 de réaliser des essais d'installation afin de prouver la conformité du lot vis-à-vis de spécifications. En utilisant le dispositif d'installation contrôlée décrit précédemment lors de ces essais d'installation, il est possible comme précédemment de calculer l'énergie absolue et de déterminer expérimentalement la valeur seuil prédéfinie Ve en deçà de laquelle l'installation présente un caractère défectueux. Cette valeur seuil prédéfinie Ve peut ensuite être indiquée dans le certificat de conformité associé à chaque lot d'éléments de fixation aveugles 10. L'opérateur peut ensuite saisir cette valeur seuil prédéfinie Ve dans le dispositif d'installation contrôlée, pour être mémorisée et utilisée par les moyens de comparaison 40 décrits précédemment. Bien entendu, une valeur seuil prédéfinie Ve pourrait être déterminée 15 de manière globale pour tout type d'éléments de fixation aveugle et mémorisée dans le dispositif d'installation contrôlée lors de sa fabrication. En revenant à la figure 5, un premier nuage de points 51 (illustrés par des losanges) correspond à des cas d'installation correcte d'un élément de fixation aveugle 10. 20 En effet, pour chacune de ces installations, l'énergie calculée lors de la rupture de l'élément de rupture de l'élément de fixation aveugle 10 est supérieure à la valeur seuil prédéfinie Ve. Un deuxième nuage de points 52 (illustrés par des triangles) correspond à des cas d'installation en "sur-grip" et un troisième nuage de points 25 53 (illustrés par des ronds) correspond à des cas d'installation en "sous-grip". On notera que pour ces installations, la valeur de l'énergie calculée est inférieure à la valeur seuil prédéfinie Ve. Plus particulièrement, on notera que pour les cas d'installation en "sous-grip" (troisième nuage de points 53), bien que les installations présentent 30 un niveau de précharge qui peut être équivalent à certains cas d'installation correcte (premier nuage de points 51), la valeur de l'énergie calculée pour ces installations est toutefois inférieure à la valeur seuil prédéfinie Ve.
Ainsi, l'étape de comparaison S48 est adaptée, à partir de la comparaison de l'énergie calculée à la valeur seuil prédéfinie Ve, à déterminer les installations présentant un caractère défectueux lorsque l'énergie calculée est inférieure à la valeur seuil prédéfinie Ve.
On a illustré également à la figure 5 un quatrième nuage de points 54 (illustrés par des carrés) correspondant à des cas d'installation dite "à vide". On notera que dans ce cas particulier de caractère défectueux d'une installation, l'énergie calculée est soit inférieure, soit supérieure à la valeur seuil prédéfinie Ve.
Ainsi, la seule analyse de l'énergie absolue calculée à partir des signaux électriques réceptionnés par un capteur de signaux acoustiques ne permet pas de déterminer de manière fiable le caractère défectueux d'une installation dite "à vide". Il est en effet nécessaire d'identifier les installations défectueuses lors d'un montage à vide, et de considérer ainsi une installation comme défectueuse pour les cas d'installation du sous-nuage de points 54' qui, bien que présentant une énergie calculée supérieure à la valeur seuil prédéfinie Ve, correspond à une installation à vide présentant un caractère défectueux. Par conséquent, l'étape de comparaison S48 met, de préférence, en 20 oeuvre à cet effet une comparaison du barycentre fréquentiel déterminé avec un seuil de fréquence prédéterminé Vf. En effet, le barycentre fréquentiel déterminé à partir des signaux électriques correspondant aux signaux acoustiques reçus lors de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 augmente de manière importante lorsqu'il 25 existe un blocage de l'élément de fixation aveugle 10 avec les pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre, notamment lorsque la bague bloquante 22 est en contact avec les pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre. A contrario, en cas d'installation "à vide" il n'existe aucune précharge assurée par l'élément de fixation aveugle 10 sur l'assemblage des pièces 11, 30 12. Dans ce cas, un barycentre fréquentiel faible est déterminé lors de l'étape de traitement S47.
On a illustré ainsi à la figure 6 deux exemples d'installation "à vide" d'un élément de fixation aveugle (nuages de points 61 et 62). En revanche, lorsque l'installation de l'élément de fixation aveugle 10 entraine une mise en contact de l'élément de fixation aveugle 10 avec les pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre, le barycentre fréquentiel est beaucoup plus important (nuages de points 63, 64, 65, 66). En effet, la bague bloquante 22 de l'élément de fixation aveugle 10 venant en contact avec l'une des pièces 11, 12 à fixer l'une à l'autre, le spectre de fréquences est beaucoup plus large et présente un barycentre fréquentiel de valeur supérieur. Ainsi, en comparant lors de l'étape de comparaison S48 le barycentre fréquentiel déterminé à l'étape de traitement S47 avec un seuil de fréquence prédéterminé Vf, il est possible de détecter que l'installation présente un caractère défectueux lorsque le barycentre fréquentiel est inférieur au seuil de fréquence prédéterminé Vf. Le seuil de fréquence prédéterminé Vf peut être déterminé à l'aide d'essais préliminaires de calibration réalisés par exemple pour chaque type d'éléments de fixation aveugles, ou éventuellement pour chaque élément de fixation aveugle de diamètres différents.
La comparaison d'une part de l'énergie calculée avec la valeur seuil prédéfinie Ve et du barycentre fréquentiel avec le seuil de fréquence prédéterminée Vf permet de détecter le caractère défectueux d'une installation, quelle que soit l'origine du défaut. A titre d'exemple, la comparaison de la valeur d'énergie absolue à la valeur seuil prédéfinie Ve pourra être réalisée à partir des signaux acoustiques réceptionnés par chaque capteur 35, 36. De même, la comparaison du barycentre fréquentiel avec le seuil de fréquence prédéterminé Vf peut être réalisée à partir des signaux acoustiques réceptionnés par chaque capteur 35, 36.
Alternativement, la comparaison de la valeur d'énergie à la valeur seuil prédéfinie Ve pourra être réalisée uniquement à partir de l'analyse des signaux acoustiques réceptionnés par le premier capteur 35 monté sur l'outil d'installation 30. La comparaison du barycentre fréquentiel avec le seuil de fréquence prédéterminé Vf sera réalisée préférentiellement à partir des signaux 5 acoustiques réceptionnés par le second capteur 36 monté sur l'une des deux pièces 11 et 12 à fixer l'une à l'autre, et ici sur la première pièce 11 disposée du côté accessible de l'assemblage. En effet, le second capteur 36 installé ici en contact avec la première pièce 11 de l'assemblage est adapté à réceptionner un signal acoustique 10 représentatif du contact correct de l'élément de fixation aveugle 10 avec la première pièce 11. Plusieurs capteurs peuvent être installés comme le second capteur 36 sur la pièce 11 disposée du côté accessible de l'assemblage. Cette configuration à plusieurs capteurs permet d'augmenter la 15 fiabilité de la détection d'une installation "à vide", par détermination du barycentre fréquentiel et comparaison avec le seuil de fréquence prédéterminé Vf pour des signaux acoustiques reçus par plusieurs capteurs. De même, plusieurs capteurs peuvent être installés comme le premier capteur 35 sur l'outil d'installation 30, permettant la redondance des 20 signaux acoustiques réceptionnés et traités pour comparer l'énergie calculée à la valeur seuil prédéfinie Ve. Cette configuration permet également d'augmenter la fiabilité dans la détection des installations en "sur-grip" ou en "sous-grip". Une étape d'émission S49 est en outre prévue pour émettre un 25 signal d'information à destination de l'opérateur sur le caractère défectueux de l'installation de l'élément de fixation aveugle 10. Le signal d'information peut être un signal d'alerte sonore, émis par exemple uniquement en cas d'identification d'un caractère défectueux de l'installation. 30 Ce signal d'information peut également être un signal visuel affiché sur un écran à disposition de l'opérateur pour indiquer visuellement le caractère défectueux et/ou le caractère correct d'une installation d'un élément de fixation aveugle 10. Le procédé d'installation contrôlée permet ainsi de contrôler en temps réel l'installation d'un élément de fixation aveugle 10.
Il est particulièrement bien adapté au contrôle du caractère défectueux ou correct de l'installation d'un élément de fixation aveugle lorsque celui-ci est mis en oeuvre pour fixer deux pièces d'une structure d'aéronef. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment.
En particulier, on a décrit précédemment un dispositif et un procédé d'installation contrôlée mettant en oeuvre deux capteurs de signaux acoustiques. Bien entendu, le nombre de capteurs peut être supérieur pour augmenter la robustesse du dispositif d'installation contrôlée.
Par ailleurs, dans des cas particuliers d'installation d'éléments de fixation aveugle, seul un capteur de signaux acoustiques peut être mis en oeuvre afin de détecter des installations présentant un caractère défectueux lorsque l'énergie calculée est inférieure à la valeur seuil prédéfinie. A titre d'exemple non limitatif, lorsque le procédé d'installation 20 contrôlée met en oeuvre un capteur unique de signaux acoustiques, ce capteur peut être disposé sur l'outil d'installation 30. Ce type de mise en oeuvre est bien adapté pour identifier le caractère défectueux d'installations dites en "sur-grip" ou en "sous-grip". Un tel procédé d'installation contrôlée peut être suffisant pour des 25 applications dans lesquelles les cas d'installation "à vide" ne se produisent pas ou peuvent être détectés par d'autres moyens.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Procédé d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle (10) pour fixer deux pièces (11, 12) l'une à l'autre, ledit élément de fixation aveugle (10) comprenant un élément de rupture (13) destiné à être rompu lors de l'installation dudit élément de fixation aveugle (10), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - installation (S42) dudit élément de fixation aveugle (10) au moyen d'un outil d'installation (30) adapté à déformer ledit élément de fixation aveugle (10) jusqu'à la rupture dudit élément de rupture (13) ; - réception (S43) par au moins un capteur (35, 36) de signaux acoustiques émis lors de ladite étape d'installation (S42) ; - conversion (S44) desdits signaux acoustiques en signaux électriques ; - filtrage (S46) desdits signaux électriques pour identifier les signaux électriques associés à la rupture de l'élément de rupture (13) ; - traitement (S47) desdits signaux électriques filtrés pour calculer l'énergie des signaux électriques lors de la rupture dudit élément de rupture (13) ; et - comparaison (S48) de ladite énergie calculée à une valeur seuil prédéfinie (Ve), l'installation présentant un caractère défectueux lorsque ladite énergie calculée est inférieure à ladite valeur seuil prédéfinie (Ve).
- 2. Procédé d'installation contrôlée conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'émission (S49) d'un signal d'information sur le caractère défectueux de ladite installation de l'élément de fixation aveugle (10).
- 3. Procédé d'installation contrôlée conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, préalablement à l'étape d'installation (S42), une étape de disposition (S40) dudit au moins un capteur (35, 36) sur ledit outil d'installation (30), ledit élément de fixation aveugle (10), ou l'une desdites deux pièces (11, 12) à fixer l'une à l'autre.
- 4. Procédé d'installation contrôlée conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - traitement (S47) desdits signaux électriques pour déterminer un barycentre fréquentiel ; et - comparaison (S48) dudit barycentre fréquentiel à un seuil de fréquence prédéterminé (Vf), l'installation présentant un caractère défectueux lorsque ledit barycentre fréquentiel est inférieur audit seuil de fréquence prédéterminé (Vf).
- 5. Procédé d'installation contrôlée conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à l'étape d'installation (S42), une étape de disposition (S40) d'un premier capteur (35) sur ledit outil d'installation (30) et d'un second capteur (36) sur une desdites deux pièces (11, 12) à fixer l'une à l'autre.
- 6. Procédé d'installation contrôlée conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que ladite étape de traitement (S47) pour calculer l'énergie des signaux électriques est mise en oeuvre à partir de signaux acoustiques réceptionnés par ledit premier capteur (35) et ladite étape de traitement (S47) pour déterminer le barycentre fréquentiel est mise en oeuvre à partir de signaux acoustiques réceptionnés par ledit second capteur (36).
- 7. Dispositif d'installation contrôlée d'un élément de fixation aveugle (10) pour fixer deux pièces (11, 12) l'une à l'autre, ledit élément de fixation aveugle (10) comprenant un élément de rupture (13) destiné à être rompu lors de l'installation dudit élément de fixation aveugle (10), caractérisé en ce qu'il comprend : - un outil d'installation (30) adapté à déformer ledit élément de fixation aveugle (10) jusqu'à la rupture dudit élément de rupture (13) ; - au moins un capteur (35, 36) pour réceptionner des signaux acoustiques émis lors de l'installation dudit élément de fixation aveugle (10) et pour convertir lesdits signaux acoustiques en signaux électriques ; - des moyens de filtrage (38) desdits signaux électriques pour identifier les signaux électriques associés à la rupture de l'élément de rupture (13) ;- des moyens de traitement (39) desdits signaux électriques filtrés pour calculer l'énergie des signaux électriques lors de la rupture dudit élément de rupture (13) ; et - des moyens de comparaison (40) de ladite énergie calculée à une valeur seuil prédéfinie (Ve), l'installation présentant un caractère défectueux lorsque ladite énergie calculée est inférieure à ladite valeur seuil prédéfinie (Ve).
- 8. Dispositif d'installation contrôlée conforme à la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'émission (41) d'un signal d'information sur le caractère défectueux de ladite installation de l'élément de fixation aveugle (10).
- 9. Dispositif d'installation contrôlée conforme à l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de traitement (39) desdits signaux électriques pour déterminer un barycentre fréquentiel ; et - des moyens de comparaison (40) dudit barycentre fréquentiel à un seuil de fréquence prédéterminé (Vf), l'installation présentant un caractère défectueux lorsque ledit barycentre fréquentiel est inférieur audit seuil de fréquence prédéterminé (Vf).
- 10. Utilisation du procédé d'installation contrôlée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 pour le contrôle de l'installation d'un élément de fixation aveugle (10) pour fixer deux pièces (11, 12) d'une structure d'aéronef.
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