FR2998412A1 - Method for searching presence of metal parasitic object in transmitting system that is utilized for charging of e.g. mobile terminal, involves making determination to check whether parasitic object is present in coverage area - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention appartient au domaine des systèmes de transfert de puissance par induction magnétique, et concerne plus particulièrement un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite dans une zone de couverture d'une unité émettrice d'un tel système de transfert de puissance par induction magnétique.The present invention belongs to the field of magnetic induction power transfer systems, and more particularly relates to a method of searching for the presence of a parasitic object in a coverage area of a transmitter unit of such a transfer system. power by magnetic induction.
Les systèmes de transfert de puissance par induction magnétique connaissent un essor important pour la charge sans fil d'accumulateurs électriques de terminaux mobiles (téléphones portables, ordinateurs portables, tablettes tactiles, appareil photo numérique, etc.). De manière conventionnelle, un système de transfert de puissance par induction magnétique comporte une unité émettrice de puissance, ainsi qu'une unité réceptrice de puissance. L'unité émettrice est destinée à être reliée à une source électrique, tandis que l'unité réceptrice est généralement intégrée dans le terminal mobile dont l'accumulateur électrique doit être chargé. L'unité émettrice comporte une bobine conductrice, dite « bobine d'émission », qui, lorsque l'unité émettrice est utilisée, est alimentée en courant électrique dont l'intensité varie avec le temps. L'unité réceptrice comporte également une bobine conductrice, dite « bobine de réception ». Lorsque la bobine de réception de l'unité réceptrice se trouve dans une zone de couverture de la bobine d'émission de l'unité émettrice, un courant électrique induit est formé dans ladite bobine de réception. Ce courant électrique induit permet de charger un accumulateur électrique connecté à l'unité réceptrice. Un exemple de système de transfert de puissance par induction magnétique est connu de la spécification définie par le consortium VVPC (acronyme de l'expression anglaise « VVireless Power Consortium »), connue sous le nom de « Qi low power 25 spécification » (version 1.1 de Mars 2012). Toutefois, de tels systèmes de transfert de puissance par induction magnétique sont très sensibles à la présence d'objets parasites dans la zone de couverture de la bobine d'émission de l'unité émettrice, en particulier lorsqu'il s'agit d'objets parasites métalliques. 30 Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite dans une zone de couverture d'une bobine d'émission d'une unité émettrice adaptée à transférer, par induction magnétique, de la puissance à destination d'une unité réceptrice. Selon l'invention, ledit procédé comporte une étape préalable de définition de valeurs de référence pour un transfert de puissance s'effectuant 35 en l'absence d'objet parasite, lesdites valeurs de référence comportant au moins : - une valeur de référence d'un déphasage principal entre une tension aux bornes de la bobine d'émission de l'unité émettrice et un courant circulant dans ladite bobine d'émission, - une valeur de référence d'une efficacité du transfert de puissance, Le procédé de recherche comporte en outre, au cours d'un transfert de puissance, des étapes : - d'estimation du déphasage principal entre la tension aux bornes de la bobine d'émission de l'unité émettrice et le courant circulant dans ladite bobine d'émission, - d'estimation de l'efficacité du transfert de puissance, - de détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence dudit déphasage principal, et par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence de ladite efficacité.Magnetic induction power transfer systems are booming for the wireless charging of electric accumulators of mobile terminals (mobile phones, laptops, tablets, digital cameras, etc.). Conventionally, a magnetic induction power transfer system includes a power-emitting unit, as well as a power-receiving unit. The transmitting unit is intended to be connected to an electrical source, while the receiving unit is generally integrated in the mobile terminal whose accumulator must be charged. The transmitting unit comprises a conductive coil, called "transmit coil", which, when the transmitter unit is used, is supplied with electric current whose intensity varies with time. The receiving unit also comprises a conductive coil, called "receiving coil". When the receiving coil of the receiving unit is in a coverage area of the transmitting coil of the transmitting unit, an induced electric current is formed in said receiving coil. This induced electric current makes it possible to charge an electric accumulator connected to the receiver unit. An example of a magnetic induction power transfer system is known from the specification defined by the VVPC consortium, known as the "Qi low power 25 specification" (version 1.1). of March 2012). However, such magnetic induction power transfer systems are very sensitive to the presence of parasitic objects in the coverage area of the transmitting coil of the transmitting unit, particularly when it comes to objects. metallic parasites. According to a first aspect, the invention relates to a method of searching for the presence of a parasitic object in a coverage area of a transmitting coil of a transmitting unit adapted to transfer, by magnetic induction, the power to a receiving unit. According to the invention, said method comprises a preliminary step of defining reference values for a power transfer taking place in the absence of a parasitic object, said reference values comprising at least: a reference value of a main phase shift between a voltage across the transmitting coil of the transmitting unit and a current flowing in said transmitting coil, - a reference value of a power transfer efficiency. in addition, during a power transfer, steps: - estimating the main phase difference between the voltage across the transmitting coil of the transmitting unit and the current flowing in said transmitting coil, - d estimating the efficiency of the power transfer, - determining whether a parasitic object is present in the coverage area by comparing the estimated main phase shift with the reference value of said phase shift main, and comparing the estimated efficiency of the power transfer to the reference value of said efficiency.
En effet, la présence d'un objet parasite, en particulier un objet parasite métallique, modifiera le déphasage principal et/ou l'efficacité du transfert de puissance par rapport au cas où aucun objet parasite n'est présent. Les valeurs de référence du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance, préalablement établies, sont représentatives de conditions normales de fonctionnement (absence d'objet parasite), de sorte qu'elles peuvent être utilisées pour détecter des conditions anormales de fonctionnement, par exemple liées à la présence d'un objet parasite. En outre, le fait de comparer à la fois le déphasage principal estimé et l'efficacité estimée à leurs valeurs de référence respectives permet, par rapport au cas où un seul de ces paramètres serait considéré, de diminuer la probabilité de fausse détection. Par exemple, l'efficacité du transfert de puissance peut être impactée par d'autres paramètres, comme par exemple l'épaisseur d'une coque du terminal mobile, à l'intérieur de laquelle se trouve l'unité réceptrice. Dans ce cas, le fait de considérer en outre le déphasage principal permettra de conclure à l'absence d'objet parasite, là où le fait de considérer uniquement l'efficacité du transfert de puissance aurait pu conduire à une fausse détection. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de recherche peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de 35 définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence du déphasage principal sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte alors une étape d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission. La détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence associée à la position estimée.Indeed, the presence of a parasitic object, in particular a metallic parasitic object, will modify the main phase shift and / or the efficiency of the power transfer compared to the case where no parasitic object is present. The reference values of the main phase shift and power transfer efficiency, previously established, are representative of normal operating conditions (absence of parasitic object), so that they can be used to detect abnormal operating conditions. , for example related to the presence of a parasitic object. In addition, comparing both the estimated principal phase shift and the estimated efficiency to their respective reference values makes it possible, with respect to the case where only one of these parameters would be considered, to reduce the probability of false detection. For example, the efficiency of the power transfer can be impacted by other parameters, such as for example the thickness of a shell of the mobile terminal, inside which is the receiving unit. In this case, the fact of further considering the main phase shift will allow to conclude the absence of parasitic object, where the fact of considering only the efficiency of the transfer of power could have led to a false detection. In particular modes of implementation, the search method may further comprise one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination. In a particular embodiment, during the prior step of defining reference values, several reference values of the main phase shift are defined, respectively associated with different values of the position of the receiver unit with respect to the transmitting coil. During a power transfer, the method then comprises a step of estimating the position of the receiver unit with respect to the transmission coil. The determination of whether a parasitic object is present in the coverage area is performed by comparing the estimated main phase shift with the reference value associated with the estimated position.
De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que le déphasage principal dépend de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence de l'efficacité du transfert de puissance sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte alors une étape d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence associée à la position estimée et/ou à l'intensité estimée. De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que l'efficacité du transfert de puissance dépend de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et de l'intensité du courant circulant dans ladite bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, l'étape préalable de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'une valeur de référence d'un déphasage secondaire entre la bobine d'émission et une bobine adjacente de l'unité émettrice. Au cours d'un transfert de puissance, ledit procédé comporte une étape d'estimation du déphasage secondaire entre la bobine d'émission et la bobine adjacente, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée en outre par comparaison du déphasage secondaire estimé à la valeur de référence dudit déphasage secondaire. En effet, dans le cas d'une unité émettrice comportant plusieurs bobines pouvant être utilisées lors d'un transfert de puissance, la présence d'un objet parasite, en particulier un objet parasite métallique, modifiera le déphasage secondaire entre la bobine d'émission et une bobine adjacente de l'unité émettrice. La valeur de référence du déphasage secondaire, préalablement établie, est représentative de conditions normales de fonctionnement (absence d'objet parasite), de sorte qu'elle peut être utilisée pour détecter des conditions anormales de fonctionnement, par exemple liées à la présence d'un objet parasite. En outre, le fait de combiner l'analyse du déphasage secondaire à celle du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance permet de diminuer la 5 probabilité de fausse détection. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence du déphasage secondaire sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, 10 le procédé comporte alors une étape d'estimation de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison du déphasage secondaire estimé à la valeur de référence associée à la position estimée. De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que le déphasage 15 secondaire dépend de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, l'étape préalable de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'une valeur de référence d'une 20 température de l'unité émettrice. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte une étape d'estimation de la température de l'unité émettrice, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée en outre par comparaison de la température estimée de l'unité émettrice à la valeur de référence de ladite température. 25 En effet, la présence d'un objet parasite, en particulier un objet parasite métallique, modifiera la température de l'unité émettrice. La valeur de référence de la température de l'unité émettrice, préalablement établie, est représentative de conditions normales de fonctionnement (absence d'objet parasite), de sorte qu'elle peut être utilisée pour détecter des conditions anormales de fonctionnement, par exemple liées à la 30 présence d'un objet parasite. En outre, le fait de combiner l'analyse de la température de l'unité émettrice à celle du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance (et le cas échéant, celle du déphasage secondaire) permet de diminuer la probabilité de fausse détection. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape préalable de 35 définition de valeurs de référence, plusieurs valeurs de référence de la température de l'unité émettrice sont définies, associées respectivement à différentes valeurs de la durée du transfert de puissance et/ou différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission. Au cours d'un transfert de puissance, le procédé comporte une étape d'estimation de la durée du transfert de puissance et/ou de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et/ou de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et la détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture est effectuée par comparaison de la température estimée à la valeur de référence associée à la durée estimée et/ou à la position estimée et/ou à l'intensité estimée. De telles dispositions permettent de tenir compte du fait que la température de l'unité émettrice dépend de la durée du transfert de puissance, de la position de l'unité réceptrice par rapport à la bobine d'émission et de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission, et par conséquent permettent de diminuer la probabilité de fausse détection par une meilleure prise en compte de cette dépendance. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, au cours de l'étape de 15 détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture, un objet parasite n'est considéré comme détecté que lorsqu'un critère de déphasage principal anormal et un critère d'efficacité anormale sont vérifiés simultanément. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, un objet parasite n'est considéré comme détecté que lorsqu'un critère de déphasage secondaire anormal et/ou un critère 20 de température anormale sont vérifiés simultanément au critère de déphasage principal anormal et au critère d'efficacité anormale. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, préalablement à un transfert de puissance et après qu'un objet a été détecté dans la zone de couverture, le procédé comporte une étape d'émission, par l'unité émettrice, d'une requête à destination de 25 l'objet détecté, l'objet détecté étant considéré comme étant un objet parasite en l'absence de réception, par ladite unité émettrice, d'une réponse à la requête émise. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, lorsqu'une unité réceptrice a été détectée dans la zone de couverture, un transfert de puissance ne peut débuter que si aucun objet parasite n'est considéré comme étant présent dans la zone de couverture. 30 Selon un second aspect, l'invention concerne une unité émettrice d'un système de transfert de puissance par induction magnétique, ladite unité émettrice comportant une bobine d'émission et des moyens configurés pour rechercher la présence d'un objet parasite dans une zone de couverture de la bobine d'émission conformément à un procédé de recherche selon l'invention. 35 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un système de transfert de puissance par induction magnétique, - Figure 2 : un diagramme illustrant les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite, - Figure 3 : un diagramme illustrant les principales étapes d'une variante de mise en oeuvre d'un procédé de recherche de la présence d'un objet parasite. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire.Such arrangements make it possible to take into account the fact that the main phase shift depends on the position of the receiver unit with respect to the transmitting coil, and consequently make it possible to reduce the probability of false detection by taking better account of this phenomenon. addiction. In a particular mode of implementation, during the preceding step of defining reference values, several reference values of the efficiency of the power transfer are defined, respectively associated with different values of the position of the unit. receiver relative to the transmitting coil and / or at different values of the intensity of the current flowing in the transmitting coil. During a power transfer, the method then comprises a step of estimating the position of the receiver unit with respect to the transmission coil and / or the intensity of the current flowing in the transmission coil. and determining whether a spurious object is present in the coverage area is performed by comparing the estimated efficiency of the power transfer with the reference value associated with the estimated position and / or the estimated intensity. Such provisions make it possible to take into account the fact that the efficiency of the power transfer depends on the position of the receiver unit with respect to the transmission coil and the intensity of the current flowing in said transmission coil, and consequently, it makes it possible to reduce the probability of false detection by better taking into account this dependence. In a particular mode of implementation, the preliminary step of defining reference values further comprises defining a reference value of a secondary phase shift between the transmitting coil and an adjacent coil of the transmitting unit. . During a power transfer, said method includes a step of estimating the secondary phase shift between the transmitting coil and the adjacent coil, and determining whether a parasitic object is present in the coverage area is also performed by comparing the estimated secondary phase shift with the reference value of said secondary phase shift. Indeed, in the case of a transmitter unit comprising a plurality of coils that can be used during a power transfer, the presence of a parasitic object, in particular a metallic parasitic object, will modify the secondary phase shift between the transmission coil and an adjacent coil of the transmitting unit. The reference value of the secondary phase shift, previously established, is representative of normal operating conditions (absence of parasitic object), so that it can be used to detect abnormal operating conditions, for example related to the presence of a parasitic object. In addition, combining the analysis of the secondary phase shift with that of the main phase shift and the efficiency of the power transfer makes it possible to reduce the probability of false detection. In a particular mode of implementation, during the preceding step of defining reference values, several reference values of the secondary phase shift are defined, respectively associated with different values of the position of the receiver unit relative to the emission coil. During a power transfer, the method then comprises a step of estimating the position of the receiving unit with respect to the transmitting coil, and determining if a parasitic object is present in the coverage area. is performed by comparing the estimated secondary phase shift with the reference value associated with the estimated position. Such arrangements make it possible to take account of the fact that the secondary phase shift depends on the position of the receiver unit with respect to the transmitting coil, and consequently makes it possible to reduce the probability of false detection by taking better account of this dependency. In a particular mode of implementation, the preliminary step of defining reference values further comprises the definition of a reference value of a temperature of the emitting unit. During a power transfer, the method comprises a step of estimating the temperature of the emitting unit, and the determination of whether a parasitic object is present in the coverage area is also performed by comparing the estimated temperature. from the transmitting unit to the reference value of said temperature. Indeed, the presence of a parasitic object, in particular a metallic parasitic object, will modify the temperature of the emitting unit. The reference value of the temperature of the emitting unit, previously established, is representative of normal operating conditions (absence of parasitic object), so that it can be used to detect abnormal operating conditions, for example related to in the presence of a parasitic object. Furthermore, the fact of combining the analysis of the temperature of the emitting unit with that of the main phase shift and the efficiency of the power transfer (and, if appropriate, that of the secondary phase shift) makes it possible to reduce the probability of false detection. In a particular mode of implementation, during the preceding step of defining reference values, several reference values of the temperature of the emitting unit are defined, associated respectively with different values of the duration of the transfer of the reference value. power and / or different values of the position of the receiver unit with respect to the transmit coil and / or different values of the intensity of the current flowing in the transmit coil. During a power transfer, the method comprises a step of estimating the duration of the power transfer and / or the position of the receiver unit with respect to the transmission coil and / or the intensity of the current flowing in the transmitting coil, and determining whether a parasitic object is present in the coverage area is performed by comparing the estimated temperature with the reference value associated with the estimated duration and / or the estimated position and / or at the estimated intensity. Such arrangements make it possible to take into account the fact that the temperature of the transmitting unit depends on the duration of the power transfer, the position of the receiver unit with respect to the transmission coil and the intensity of the circulating current. in the transmission coil, and therefore reduce the probability of false detection by better taking into account this dependence. In a particular mode of implementation, during the step of determining whether a parasitic object is present in the coverage area, a parasitic object is considered to be detected only when an abnormal main phase shift criterion and a abnormal efficacy criteria are checked simultaneously. In a particular embodiment, a parasitic object is considered to be detected only when an abnormal secondary phase shift criterion and / or an abnormal temperature criterion are verified simultaneously with the abnormal main phase shift criterion and with the criterion of abnormal efficiency. In a particular mode of implementation, prior to a power transfer and after an object has been detected in the coverage area, the method comprises a step of transmission, by the transmitting unit, of a request to destination of the detected object, the detected object being considered as a parasitic object in the absence of reception, by said transmitting unit, of a response to the transmitted request. In a particular mode of implementation, when a receiving unit has been detected in the coverage area, a power transfer can begin only if no parasitic object is considered to be present in the coverage area. According to a second aspect, the invention relates to a unit emitting a magnetic induction power transfer system, said transmitting unit comprising a transmitting coil and means configured to search for the presence of a parasitic object in a zone. covering the transmitting coil according to a research method according to the invention. The invention will be better understood on reading the following description, given by way of non-limiting example, and with reference to the figures which represent: FIG. 1: a schematic representation of a power transfer system by magnetic induction, - Figure 2: a diagram illustrating the main steps of a preferred embodiment of a method for searching for the presence of a parasitic object, - Figure 3: a diagram illustrating the main steps of a variant of implementation of a method of searching for the presence of a parasitic object. In these figures, identical references from one figure to another designate identical or similar elements. For the sake of clarity, the elements shown are not to scale unless otherwise stated.
La présente invention concerne un procédé 60 de recherche de la présence d'un objet parasite 50, en particulier un objet parasite métallique, dans une zone de couverture 12 d'une unité émettrice 10 d'un système de transfert de puissance par induction magnétique. Un exemple de système de transfert de puissance par induction magnétique 15 est connu de la spécification définie par le consortium VVPC (acronyme de l'expression anglaise « VVireless Power Consortium »), connue sous le nom de « Qi low power spécification » (version 1.1 de Mars 2012). La figure 1 représente schématiquement une unité émettrice 10, pouvant être installée à l'intérieur d'un véhicule automobile. L'unité émettrice 10 est adaptée à 20 transférer, par induction magnétique, de la puissance à destination d'une unité réceptrice 20 du système de transfert de puissance par induction magnétique. L'unité réceptrice est par exemple reliée à un accumulateur électrique 31 d'un terminal mobile 30 (téléphone portable, ordinateur portable, tablette tactile, appareil photo numérique, etc.). L'unité émettrice 10 comporte à cet effet, notamment, une bobine conductrice, 25 dite « bobine d'émission » 11, qui, lorsque l'unité émettrice 10 est utilisée, est alimentée en courant électrique dont l'intensité varie avec le temps. L'unité réceptrice 20 comporte également une bobine conductrice, dite « bobine de réception » 21. Lorsque la bobine de réception 21 de l'unité réceptrice se trouve dans une zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10, 30 un courant électrique induit est formé dans ladite bobine de réception 21. Ce courant électrique induit permet de charger un accumulateur électrique connecté à l'unité réceptrice. Outre la bobine d'émission 11, l'unité émettrice 10 comporte également un ensemble de moyens configurés pour rechercher la présence d'un objet parasite 50 dans 35 la zone de couverture 12 de ladite bobine d'émission 11 conformément à un procédé 60 de recherche dont un exemple est décrit en détail ci-après. Ces moyens comportent par exemple un processeur et une mémoire électronique dans laquelle est mémorisé un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, mettent en oeuvre tout ou partie des étapes du procédé 60 de recherche. Dans une variante, ces moyens comportent des circuits logiques programmables, de type FPGA. PLD, etc., et/ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie des étapes dudit procédé 60 de recherche. La figure 2 représente un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé 60 de recherche de la présence d'un objet parasite 50. Dans son principe général, un procédé 60 de recherche selon l'invention 10 comporte tout d'abord une étape 600 préalable de définition de valeurs de référence pour un transfert de puissance s'effectuant en l'absence d'objet parasite 50, lesdites valeurs de référence comportant au moins : - une valeur de référence d'un déphasage principal entre une tension aux bornes de la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10 et un courant circulant dans 15 ladite bobine d'émission, - une valeur de référence d'une efficacité du transfert de puissance, l'efficacité du transfert de puissance étant une grandeur représentative du rapport entre la quantité de puissance effectivement reçue par l'unité réceptrice 20 et la quantité de puissance effectivement rayonnée par l'unité émettrice 10. 20 L'étape 600 préalable de définition de valeurs de référence est par exemple exécutée par l'unité émettrice 10. Dans ce cas, l'unité émettrice 10 analyse des valeurs estimées du déphasage principal et de l'efficacité du transfert de puissance, déterminées au cours de transferts de puissance antérieurs considérés comme s'étant déroulés en l'absence d'objet parasite 50. Cette analyse vise à définir les valeurs de référence qui 25 sont alors mémorisées dans une mémoire électronique 13 de l'unité émettrice 10 afin qu'elles soient disponibles pour des transferts de puissance ultérieurs. Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, que l'étape 600 de définition de valeurs de référence soit exécutée par des moyens distincts de l'unité émettrice 10. Par exemple, l'étape 600 de définition de valeurs de référence est exécutée par simulation 30 logicielle, les valeurs de référence ainsi définies étant alors mémorisées dans la mémoire électronique 13 de l'unité émettrice 10. Une fois lesdites valeurs de référence définies, un procédé 60 de recherche selon l'invention comporte, au cours d'un transfert de puissance, des étapes : - 610 d'estimation du déphasage principal entre la tension aux bornes de la 35 bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10 et le courant circulant dans ladite bobine d'émission 11, la valeur estimée dudit déphasage principal étant désignée par «15(pe » sur la figure 2, - 611 d'estimation de l'efficacité du transfert de puissance, la valeur estimée de l'efficacité étant désignée par « ne » sur la figure 2, - 630 de détermination si un objet parasite 50 est présent dans la zone de couverture par comparaison du déphasage principal estimé à la valeur de référence dudit 5 déphasage principal, et par comparaison de l'efficacité estimée du transfert de puissance à la valeur de référence de ladite efficacité. L'efficacité du transfert de puissance est par exemple exprimée sous la forme du rapport entre la puissance active estimée au niveau de l'unité réceptrice 20 et la puissance réactive estimée au niveau de l'unité émettrice 10. Ainsi, au cours de 10 l'étape 611 d'estimation de l'efficacité du transfert de puissance, l'unité réceptrice 20 communique à l'unité émettrice 10 la puissance active que ladite unité réceptrice 20 mesure au cours d'un transfert de puissance (une telle communication est prévue par la spécification VVPC). En outre, l'unité émettrice 10 peut estimer sa puissance réactive en fonction d'une mesure de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11 et 15 en fonction de l'inductance de ladite bobine d'émission 11. L'efficacité du transfert de puissance est alors calculée comme le rapport entre la puissance active communiquée par l'unité réceptrice 20 et la puissance réactive estimée par l'unité émettrice 10. Ensuite, en comparant le déphasage principal estimé et l'efficacité estimée du transfert de puissance à leurs valeurs de référence, mémorisées dans la mémoire 20 électronique 13 de l'unité émettrice 10, il est possible de détecter des conditions anormales de fonctionnement, susceptibles d'être causées par la présence d'un objet parasite 50 dans la zone de couverture 12. Dans le mode préféré de mise en oeuvre illustré par la figure 2, plusieurs valeurs de référence sont définies à la fois pour le déphasage principal et pour l'efficacité 25 du transfert de puissance. Plus particulièrement, plusieurs valeurs de référence du déphasage principal sont définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par« ô(pref(x) » sur la figure 2, expression 30 dans laquelle « x » correspond à la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10. En outre, plusieurs valeurs de référence de l'efficacité du transfert de puissance sont définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine 35 d'émission 11 et à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par « nref(x,i) » sur la figure 2, expression dans laquelle « i » correspond à l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10. En outre, dans le mode préféré de mise en oeuvre illustré par la figure 2, d'autres paramètres que le déphasage principal et l'efficacité du transfert de puissance 5 sont considérés pour déterminer si un objet parasite 50 est présent dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. En particulier, on considère dans la figure 2 le cas d'une unité émettrice 10 comportant au moins une autre bobine conductrice, dite « bobine adjacente » (non illustrée par des figures) à proximité de la bobine d'émission. 10 Dans un tel cas, il est avantageux de considérer également un déphasage, dit « déphasage secondaire », entre la bobine d'émission 11 et la bobine adjacente (déphasage tension/tension ou courant/courant), qui est également influencé par la présence d'un objet parasite 50. A cet effet, l'étape 600 de définition de valeurs de référence comporte en 15 outre la définition d'au moins une valeur de référence du déphasage secondaire. Le procédé 60 de recherche comporte, au cours d'un transfert de puissance, une étape 612 d'estimation du déphasage secondaire, la valeur estimée dudit déphasage secondaire étant désignée par « Acpe » sur la figure 2. La détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectue en outre par comparaison du déphasage 20 secondaire estimé à la valeur de référence dudit déphasage secondaire. En outre, plusieurs valeurs de référence du déphasage secondaire sont avantageusement définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par « Acpref(x) » sur 25 la figure 2. En outre, on considère dans la figure 2 le cas d'une unité émettrice 10 comportant un capteur de température (non illustré par des figures). Dans un tel cas, il est avantageux de considérer également la température de l'unité émettrice 10, qui est également influencée par la présence d'un objet parasite 50 30 dans la zone de couverture 12. A cet effet, l'étape 600 de définition de valeurs de référence comporte en outre la définition d'au moins une valeur de référence de la température de l'unité émettrice 10. Le procédé 60 de recherche comporte, au cours d'un transfert de puissance, une étape 613 d'estimation de la température, la valeur estimée de ladite 35 température étant désignée par « Te » sur la figure 2. La détermination si un objet parasite est présent dans la zone de couverture s'effectue en outre par comparaison de la température estimée à la valeur de référence de ladite température.The present invention relates to a method 60 of searching for the presence of a parasitic object 50, in particular a metallic parasitic object, in a coverage area 12 of a transmitter unit 10 of a magnetic induction power transfer system. An example of a magnetic induction power transfer system is known from the specification defined by the VVPC consortium, known as the Qi low power specification (version 1.1). of March 2012). Figure 1 shows schematically a transmitter unit 10, which can be installed inside a motor vehicle. The transmitter unit 10 is adapted to transfer, by magnetic induction, power to a receiver unit 20 of the magnetic induction power transfer system. The receiving unit is for example connected to an electric accumulator 31 of a mobile terminal 30 (mobile phone, laptop, touch pad, digital camera, etc.). For this purpose, the transmitter unit 10 comprises, in particular, a conductive coil, called a "transmission coil" 11, which, when the emitter unit 10 is used, is supplied with electric current whose intensity varies with time. . The receiving unit 20 also comprises a conductive coil, called a "receiving coil" 21. When the receiving coil 21 of the receiving unit is in a covering zone 12 of the transmitting coil 11 of the transmitting unit 10, an induced electric current is formed in said receiving coil 21. This induced electric current is used to charge an electric accumulator connected to the receiver unit. In addition to the transmit coil 11, the transmitter unit 10 also includes a set of means configured to search for the presence of a spurious object 50 in the coverage area 12 of said transmit coil 11 in accordance with a method 60 of FIG. research, an example of which is described in detail below. These means comprise for example a processor and an electronic memory in which a computer program product is stored in the form of a set of program code instructions which, when executed by the processor, implement all or part of the steps of the research method. In a variant, these means comprise programmable logic circuits of the FPGA type. PLD, etc., and / or specialized integrated circuits (ASICs), adapted to implement all or part of the steps of said research method. FIG. 2 represents a preferred embodiment of a method 60 for detecting the presence of a parasitic object 50. In its general principle, a search method 60 according to the invention 10 firstly comprises a step 600 preliminary definition of reference values for a power transfer taking place in the absence of parasitic object 50, said reference values comprising at least: a reference value of a principal phase difference between a voltage across the terminals of the transmitting coil 11 of the transmitting unit 10 and a current flowing in said transmitting coil; a reference value of a power transfer efficiency, the efficiency of the power transfer being a magnitude representative of the ratio between the amount of power actually received by the receiver unit 20 and the amount of power actually radiated by the transmitter unit 10. The step 600 prior to the definition of power For example, the sending unit 10 analyzes estimated values of the main phase shift and the power transfer efficiency, determined during previous power transfers considered as the transmission unit 10. This analysis aims at defining the reference values which are then stored in an electronic memory 13 of the transmitter unit 10 so that they are available for power transfers. later. Nothing prevents, according to other examples, that the step 600 of setting reference values is executed by means other than the sending unit 10. For example, the step 600 of definition of reference values is executed by software simulation, the reference values thus defined being then stored in the electronic memory 13 of the transmitting unit 10. Once said reference values have been defined, a search method 60 according to the invention comprises, during a power transfer, steps: - 610 estimation of the main phase shift between the voltage across the transmit coil 11 of the transmitter unit 10 and the current flowing in said transmission coil 11, the estimated value of said the main phase shift being designated "15 (pe" in FIG. 2, - 611 for estimating the efficiency of the power transfer, the estimated value of the efficiency being designated "ne" in FIG. 2, Determining whether a spurious object 50 is present in the coverage area by comparing the estimated main phase shift with the reference value of said main phase shift, and comparing the estimated efficiency of the power transfer with the reference value of the main phase shift; said effectiveness. The efficiency of the power transfer is, for example, expressed as the ratio of the estimated active power at the receiver unit 20 to the estimated reactive power at the transmitter unit 10. step 611 of estimating the efficiency of the power transfer, the receiving unit 20 communicates to the transmitting unit 10 the active power that said receiving unit 20 measures during a power transfer (such communication is provided by the VVPC specification). In addition, the transmitter unit 10 can estimate its reactive power as a function of a measurement of the intensity of the current flowing in the transmission coil 11 and 15 as a function of the inductance of said transmission coil 11. L efficiency of the power transfer is then calculated as the ratio between the active power communicated by the receiver unit 20 and the reactive power estimated by the transmitter unit 10. Next, by comparing the estimated main phase shift and the estimated efficiency of the transfer. of power at their reference values, stored in the electronic memory 13 of the transmitter unit 10, it is possible to detect abnormal operating conditions, which may be caused by the presence of a parasitic object 50 in the zone In the preferred embodiment illustrated in FIG. 2, several reference values are defined both for the main phase shift and for the efficiency. 25 of the power transfer. More particularly, several reference values of the main phase shift are defined during the definition step 600, respectively associated with different values of the position of the receiver unit 20 with respect to the transmission coil 11. Said reference values are designated "δ (pref (x)" in Fig. 2, where "x" corresponds to the position of the receiver unit 20 with respect to the transmit coil 11 of the transmitter unit 10. In in addition, several reference values of the power transfer efficiency are defined during the definition step 600, respectively associated with different values of the position of the receiver unit 20 with respect to the transmission coil 11 and at different values of the intensity of the current flowing in the transmit coil 11. Said reference values are designated "nref (x, i)" in FIG. 2, where "i Corresponds to the intensity of the current flowing in the transmission coil 11 of the transmitter unit 10. In addition, in the preferred embodiment illustrated in FIG. 2, other parameters than the principal phase shift and the efficiency of the power transfer 5 are considered to determine if a parasitic object 50 is present in the coverage area 12 of the transmission coil 11. In particular, FIG. 2 considers the case of a transmitting unit 10 comprising at least one other conductive coil, called "adjacent coil" (not shown in figures) near the emission coil. In such a case, it is advantageous to also consider a phase shift, referred to as "secondary phase shift", between the transmit coil 11 and the adjacent coil (phase shift voltage / voltage or current / current), which is also influenced by the presence For this purpose, step 600 of defining reference values further comprises the definition of at least one reference value of the secondary phase shift. The search method 60 comprises, during a power transfer, a step 612 for estimating the secondary phase shift, the estimated value of said secondary phase shift being referred to as "Acpe" in FIG. 2. The determination if a parasitic object is present in the coverage area is furthermore performed by comparison of the estimated secondary phase lag to the reference value of said secondary phase shift. In addition, several reference values of the secondary phase shift are advantageously defined during the definition step 600, respectively associated with different values of the position of the receiver unit 20 with respect to the transmission coil 11. Said values of The reference is designated "Acpref (x)" in Figure 2. In addition, Figure 2 considers the case of a transmitter unit 10 having a temperature sensor (not shown in figures). In such a case, it is advantageous to also consider the temperature of the transmitter unit 10, which is also influenced by the presence of a spurious object 50 in the coverage area 12. For this purpose, step 600 of definition of reference values furthermore comprises the definition of at least one reference value of the temperature of the transmitter unit 10. The search method 60 comprises, during a power transfer, an estimation step 613 of the temperature, the estimated value of said temperature being designated "Te" in Fig. 2. The determination of whether a parasitic object is present in the coverage area is furthermore performed by comparing the estimated temperature with the value of reference of said temperature.
En outre, plusieurs valeurs de référence de la température de l'unité émettrice 10 sont avantageusement définies au cours de l'étape 600 de définition, associées respectivement à différentes valeurs de la durée du transfert, à différentes valeurs de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 et à différentes valeurs de l'intensité du courant circulant dans la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de référence sont désignées par« Tref(t,x,i) » sur la figure 2, expression dans laquelle « t » correspond à la durée du transfert de puissance, c'est-à-dire le temps écoulé depuis le début du transfert de puissance. Les valeurs de référence ô(pref(x), gref(x,i), 3,(pref(x) et Tref(t,x,i) sont 10 mémorisées dans la mémoire électronique 13 de l'unité émettrice 10, par exemple sous la forme de fonctions polynomiales. Au cours d'un transfert puissance, et tel qu'illustré par la figure 2, le procédé 60 de recherche comporte en outre des étapes : - 620 d'estimation de la durée du transfert de puissance, la valeur estimée 15 de la durée du transfert de puissance étant désignée par « te » sur la figure 2 ; - 621 d'estimation de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 de l'unité émettrice 10, la valeur estimée de la position étant désignée par « xe » sur la figure 2 ; - 622 d'estimation de l'intensité du courant circulant dans la bobine 20 d'émission 11, la valeur estimée de l'intensité du courant étant désignée par« ie » sur la figure 2. L'estimation de la durée du transfert de puissance, l'estimation de la position de l'unité réceptrice 20 par rapport à la bobine d'émission 11 et l'estimation de l'intensité du courant peuvent être effectuées au moyen de tous procédés adaptés connus de 25 l'homme de l'art. Les valeurs estimées de la durée du transfert, de la position de l'unité réceptrice 20 et de l'intensité du courant sont utilisées pour déterminer les valeurs de référence à utiliser au cours de l'étape 630 de détermination si un objet parasite 50 est présent dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. Lesdites valeurs de 30 référence à utiliser sont dans l'exemple illustré par la figure 2 : - pour le déphasage principal :15(pref(xe) ; - pour l'efficacité du transfert de puissance : rgef(xe,ie) ; - pour le déphasage secondaire : Acpref(xe) ; - pour la température de l'unité émettrice 10 : Tref(te,xe,ie). 35 Au cours de l'étape 630 de détermination si un objet parasite 50 est présent, les différents paramètres estimés (déphasage principal, efficacité du transfert de puissance, déphasage secondaire et température) sont comparés à leurs valeurs de référence respectives. Pour chaque comparaison, un critère de fonctionnement anormal est par exemple préalablement défini. Dans la suite de la description, on se place de manière non 5 limitative dans le cas où les valeurs de référence correspondent à des valeurs limites supérieures possibles dans des conditions normales de fonctionnement. Ainsi, un critère de déphasage principal anormal peut être vérifié dès lors que la valeur estimée ô(pe du déphasage principal est supérieure à la valeur de référence 15(pref(xe). De manière analogue: 10 - un critère d'efficacité anormale peut être vérifié dès lors que la valeur estimée rie de l'efficacité du transfert de puissance est supérieure à la valeur de référence gref(xe,ie) ; - un critère de déphasage secondaire anormal peut être vérifié dès lors que la valeur estimée Ace du déphasage secondaire est supérieure à la valeur de référence 15 Acpref(xe) ; - un critère de température anormale peut être vérifié dès lors que la valeur estimée Te de la température est supérieure à la valeur de référence Tref(te,xe,ie). Rien n'exclut, suivant d'autres exemples, de considérer des critères de fonctionnement anormal différents, par exemple plus complexes basés sur des analyses 20 statistiques, au cours d'une fenêtre temporelle, des variations des valeurs estimées des différents paramètres considérés (déphasage principal, efficacité du transfert de puissance, déphasage secondaire et température). De préférence, afin de diminuer la probabilité de fausse détection, un objet parasite 50 n'est considéré comme détecté que lorsque le critère de déphasage principal 25 anormal et le critère d'efficacité anormale sont vérifiés simultanément. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, un objet parasite n'est considéré comme détecté que lorsque le critère de déphasage secondaire anormal et/ou le critère de température anormale sont vérifiés simultanément au critère de déphasage principal anormal et au critère d'efficacité anormale. 30 Tant qu'aucun objet parasite 50 n'a été détecté dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11 (référence 631 sur la figure 2), les différentes étapes du procédé 60 de recherche (à l'exception de l'étape 600 de définition des valeurs de référence) sont de préférence exécutées de façon récurrente pendant toute la durée du transfert de puissance. Lorsque qu'un objet parasite 50 a été détecté (référence 632 sur la 35 figure 2), le procédé 60 de recherche comporte avantageusement une étape 640 d'émission d'un signal d'alerte (sonore et/ou visuel et/ou vibratoire) visant à prévenir un utilisateur du terminal mobile 30 qu'un objet parasite 50 a été détecté et doit être retiré de la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. De préférence, le transfert de puissance est interrompu tant que l'objet parasite 50 n'a pas été retiré. La figure 3 représente une variante de mise en oeuvre d'un procédé 60 de recherche dans le cas où aucun transfert de puissance n'est en cours.In addition, several reference values of the temperature of the transmitting unit 10 are advantageously defined during the step 600 of definition, associated respectively with different values of the duration of the transfer, at different values of the position of the unit. receiver 20 relative to the transmit coil 11 and at different values of the intensity of the current flowing in the transmit coil 11. Said reference values are designated by "Tref (t, x, i)" in the figure 2, where "t" is the duration of the power transfer, i.e. the time elapsed since the start of the power transfer. The reference values δ (pref (x), gref (x, i), 3, (pref (x) and Tref (t, x, i) are stored in the electronic memory 13 of the transmitter unit 10, by For example, in the form of polynomial functions, during a power transfer, and as shown in FIG. 2, the search method 60 further comprises steps: - 620 for estimating the duration of the power transfer, the estimated value of the duration of the power transfer being designated "te" in FIG. 2; 621 of estimating the position of the receiving unit 20 with respect to the transmitting coil 11 of the transmitting unit 10, the estimated value of the position being designated "xe" in Figure 2; 622 estimating the intensity of the current flowing in the transmit coil 11, the estimated value of the current intensity being referred to as "ie" in Figure 2. The estimate of the duration of the power transfer, the estimate of the position of the unit Receptor 20 relative to the transmitting coil 11 and estimating the current intensity can be performed using any suitable methods known to those skilled in the art. The estimated values of the transfer time, the position of the receiver unit 20 and the current intensity are used to determine the reference values to be used in step 630 for determining whether a stray object 50 is present in the coverage area 12 of the transmission coil 11. The said reference values to be used are in the example illustrated in FIG. 2: for the main phase shift: (pref (xe); efficiency of the power transfer: rgef (xe, ie); - for the secondary phase shift: Acpref (xe); - for the temperature of the emitting unit 10: Tref (te, xe, ie). step 630 for determining whether a parasitic object 50 is present, the various estimated parameters (main phase shift, power transfer efficiency, secondary phase shift and temperature) are compared with their respective reference values, for each comparison an abnormal operating criterion is p In the remainder of the description, reference is made to a nonlimiting example in the case where the reference values correspond to possible upper limit values under normal operating conditions. Thus, an abnormal main phase shift criterion can be verified when the estimated value δ (pe of the main phase shift is greater than the reference value 15 (pref (xe).) Similarly, an abnormal efficiency criterion can be used. be checked when the estimated value of the efficiency of the power transfer is greater than the reference value gref (xe, ie); - an abnormal secondary phase shift criterion can be verified when the estimated value Ace of the phase shift secondary is greater than the reference value 15 Acpref (xe); - an abnormal temperature criterion can be verified when the estimated value Te of the temperature is greater than the reference value Tref (te, xe, ie). does not preclude, according to other examples, consideration of different abnormal functioning criteria, for example more complex based on statistical analyzes, during a time window, Estimated values of the different parameters considered (main phase shift, power transfer efficiency, secondary phase shift and temperature). Preferably, in order to decrease the probability of false detection, a spurious object 50 is considered detected only when the abnormal main phase shift criterion and the abnormal efficiency criterion are checked simultaneously. In particular embodiments, a parasitic object is considered to be detected only when the abnormal secondary phase shift criterion and / or the abnormal temperature criterion are verified simultaneously with the abnormal main phase shift criterion and the abnormal efficiency criterion. . As long as no parasitic object 50 has been detected in the coverage area 12 of the transmitting coil 11 (reference 631 in FIG. 2), the various steps of the search method (except for FIG. step 600 of setting the reference values) are preferably performed recurrently throughout the duration of the power transfer. When a parasitic object 50 has been detected (reference 632 in FIG. 2), the search method 60 advantageously comprises a step 640 for emitting an alert signal (sound and / or visual and / or vibratory signal). ) to warn a user of the mobile terminal 30 that a spurious object 50 has been detected and must be removed from the coverage area 12 of the transmit coil 11. Preferably, the power transfer is interrupted as long as the spurious object 50 was not removed. FIG. 3 represents an alternative embodiment of a search method 60 in the case where no power transfer is in progress.
Dans ce cas, le procédé 60 de recherche comporte tout d'abord une étape 650 de recherche de la présence d'un objet, susceptible d'être une unité réceptrice 20, dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. Ladite étape de recherche de la présence d'un objet peut mettre en oeuvre tout procédé adapté connu de l'homme de l'art (voir par exemple la spécification VVPC), et est de préférence exécutée de façon récurrente tant qu'aucun objet n'a été détecté (référence 651 sur la figure 3). Lorsqu'un objet est détecté (référence 652 sur la figure 3), le procédé 60 de recherche comporte une étape 660 d'émission, par l'unité émettrice 10, d'une requête à destination de l'objet détecté, par exemple une requête d'identification. Le procédé 60 de recherche comporte alors une étape 670 de détermination si une réponse appropriée a été reçue. Si aucune réponse appropriée n'est reçue par l'unité émettrice 10 (référence 671 sur la figure 3), l'objet détecté est considéré comme étant un objet parasite 50, et le procédé 60 de recherche comporte alors une étape 640 d'émission d'un signal d'alerte. L'étape 650 de recherche de la présence d'un objet est à nouveau exécutée et l'unité émettrice 10 considère que l'objet parasite 50 est toujours présent dans la zone de couverture 12 tant que l'étape 650 de recherche conduit à la détection d'un objet dans ladite zone de couverture 12. Si une réponse appropriée est reçue par l'unité émettrice 10 (référence 672 sur la figure 3), le procédé 60 de recherche comporte par exemple une étape 680 de détermination si un objet parasite 50 est considéré comme étant présent dans la zone de couverture 12 de la bobine d'émission 11. Si aucun objet parasite 50 n'est considéré comme étant présent dans ladite zone de couverture 12 (référence 681 sur la figure 3), une étape 690 de transfert de puissance est exécutée. Dans le cas contraire (référence 682 sur la figure 3), l'étape 690 de transfert de puissance n'est pas exécutée, et ce tant qu'il est considéré qu'un objet parasite 50 se trouve dans ladite zone de couverture 12.In this case, the search method 60 first comprises a step 650 of searching for the presence of an object, which may be a receiving unit 20, in the coverage area 12 of the transmission coil 11. Said step of searching for the presence of an object can implement any suitable method known to those skilled in the art (see, for example, the VVPC specification), and is preferably executed recurrently as long as no object exists. has been detected (reference 651 in FIG. 3). When an object is detected (reference 652 in FIG. 3), the search method 60 comprises a step 660 for sending, by the transmitting unit 10, a request to the detected object, for example a identification request. The search method 60 then includes a step 670 of determining whether an appropriate response has been received. If no appropriate response is received by the transmitting unit 10 (reference 671 in FIG. 3), the detected object is considered to be a parasitic object 50, and the search method 60 then comprises a transmission step 640 an alert signal. The step 650 of searching for the presence of an object is again executed and the sending unit 10 considers that the parasitic object 50 is still present in the coverage area 12 as long as the search step 650 leads to the detecting an object in said coverage area 12. If an appropriate response is received by the transmitting unit 10 (reference 672 in FIG. 3), the search method 60 comprises for example a step 680 of determining whether a parasitic object 50 is considered to be present in the coverage area 12 of the transmitting coil 11. If no parasitic object 50 is considered to be present in said coverage area 12 (reference 681 in FIG. 3), a step 690 power transfer is performed. In the opposite case (reference 682 in FIG. 3), the power transfer step 690 is not executed, as long as it is considered that a parasitic object 50 is in said coverage zone 12.
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