FR2998161A1 - Table de systeme radiologique - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne une table de système radiologique destinée à recevoir un patient (6), caractérisée en ce qu'elle comprend des capteurs (20 à 25) disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement entre des parties d'un patient (6) placé sur ladite table (7) d'une part et une partie de ladite table (7) d'autre part.

Description

670 GEHC patent draft text for filing 2998161 1 TABLE DE SYSTEME RADIOLOGIQUE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne une table de système radiologique sur laquelle un patient est destiné à être placé, le système radiologique émettant des radiations qui traversent le corps du patient placé sur la table du système radiologique. Cette table de système radiologique est encore appelée table d'examen radiologique. CONTEXTE DE L'INVENTION Il est connu, par exemple du brevet américain US 5410297 ou bien du brevet américain US 4179692, une table de système radiologique qui comprend au moins un capteur. Cependant, ce capteur n'est là que pour indiquer quelques informations basiques, comme la présence ou l'absence du patient sur la table, ou le degré de mouvement ou d'agitation du patient sur la table. Aucun de ces arts antérieurs ne fournit de renseignement ou d'information sur la position précise du patient sur la table. RE SUME DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de fournir une table de système radiologique palliant au moins partiellement les inconvénients précités. Plus particulièrement, l'invention vise à fournir une table de système radiologique comportant des capteurs, lesquels, au contraire de l'art antérieur, sont capables eux de fournir des informations de distance permettant de localiser plus précisément le patient par rapport à la table. Or, tout d'abord, l'invention s'est rendue compte qu'être capable de localiser précisément différentes parties du corps du patient par rapport à la table 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 2 d'examen radiologique, pouvait permettre de fournir des informations ensuite utilement exploitables, par exemple dans des systèmes anticollision ou dans des systèmes d'évaluation de niveau de dose de radiation reçue. Ensuite, l'invention a remarqué que la localisation précise des 5 différentes parties du corps du patient par rapport à la table d'examen radiologique pouvait être réalisée simplement grâce à des mesures de distance entre table et parties du corps de patient. L'implémentation de capteurs mesurant les distances entre parties du corps du patient d'une part et table elle-même d'autre part se révèle plus 10 simple que d'autres types de capteurs comme des caméras par exemple, et se révèle finalement assez peu perturbante pour l'ensemble du système radiologique. Le compromis que ces capteurs de distance réalisent entre efficacité de détermination de la position des différentes parties du corps du patient, 15 simplicité d'implémentation, et faible perturbation engendrée au niveau d'un système très complexe comme le système radiologique, rend, selon l'invention, ces capteurs de distance très intéressants. A cette fin, la présente invention propose une table de système radiologique destinée à recevoir un patient, caractérisée en ce qu'elle 20 comprend des capteurs disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement entre des parties d'un patient placé sur ladite table d'une part et une partie de ladite table d'autre part. Cette partie de ladite table peut être préférentiellement le plan supérieur de ladite table. A cette fin, la présente invention propose aussi un matelas déformable 25 de système radiologique comprenant des capteurs disposés de manière à pouvoir évaluer un paramètre représentatif de l'amplitude d'au moins certaines déformations dudit matelas dans le sens de l'épaisseur dudit matelas. A cette fin, la présente invention propose encore une méthode 30 d'estimation de la position d'un patient sur une table d'un système radiologique, dans laquelle, la distance, à une partie de ladite table, de 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 3 plusieurs parties de l'anatomie d'un patient couché sur ladite table est estimée à l'aide de plusieurs capteurs disposés dans ladite table. Pour estimer précisément la position du patient par rapport à la table d'examen, le système le plus précis est de pouvoir évaluer la valeur de la 5 distance d'une partie du corps du patient en regard des différentes portions du plan de la table. Pour estimer précisément la position du patient sur la table d'examen, il pourrait suffire, dans certaines applications, de pouvoir évaluer la présence ou l'absence d'une partie du corps du patient en regard des 10 différentes portions du plan de la table : en face de tel capteur, il y a une partie de corps du patient, en contact ou non avec la table, ou bien il n'y a aucune partie du corps du patient. Pour estimer précisément la position du patient sur la table d'examen, il pourrait suffire, dans d'autres applications, de pouvoir évaluer une gamme de distance d'une partie du corps du patient 15 en regard des différentes portions du plan de la table : en face de tel capteur, il y a une partie de corps du patient qui est en contact avec la table ou bien il y a une partie de corps du patient mais qui n'est pas en contact avec la table (elle est donc en regard, mais à une certaine distance, par exemple quelques centimètres), ou bien il n'y a aucune partie du corps du patient. Les gammes 20 de distance pourraient aussi correspondre à des intervalles de distance, par exemple en contact, moins de 1 cm, de 1 à 5cm, de 5 à 10 cm, au-delà de 10 cm, par exemple. L'utilisation préférentielle de capteurs capacitifs, simplifie encore l'implémentation tout en minimisant la perturbation engendrée au niveau du 25 système radiologique. Dans une première réalisation, la table de système radiologique comprend aussi un panneau, un matelas, déformable par un patient et destiné à recevoir un patient, disposé sur le panneau, et lesdits capteurs sont disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement 30 entre des parties d'un patient placé sur ledit matelas d'une part et ledit panneau ou ledit matelas d'autre part. La distance entre parties du corps du 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 4 patient et table est particulièrement variable, rendant l'utilisation de l'invention particulièrement intéressante. Dans une deuxième réalisation, la table de système radiologique comprend aussi un panneau, indéformable par un patient et destiné à 5 recevoir un patient, et lesdits capteurs sont disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement entre des parties d'un patient placé sur ledit panneau d'une part et ledit panneau d'autre part. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une 10 ou plusieurs des caractéristiques suivantes, lesquelles caractéristiques peuvent être prises séparément ou en combinaison totale ou partielle, et éventuellement rattachées avec l'une ou l'autre des objets précédemment proposés par l'invention. De préférence, le nombre des capteurs et la surface couverte par les 15 capteurs sont suffisants pour évaluer les distances entre respectivement plusieurs parties d'un patient d'une part et une partie de la table d'autre part, les dites plusieurs parties du patient comprenant au moins la tête, la poitrine, le bassin et les jambes du patient. Ainsi, grâce à l'évaluation des distances entre d'une part ces parties essentielles du corps du patient et d'autre part le 20 panneau dont la position est précisément connue ou déterminable par le système radiologique, la position de l'ensemble du corps du patient peut être assez précisément déterminée par le système radiologique, et en tous cas n'importe quelle zone d'intérêt usuelle pour le système radiologique, comme par exemple le cerveau ou le coeur, peut être déterminée avec une 25 précision accrue. De préférence, dans un mode de réalisation, les capteurs sont situés contre la face de la table destinée à recevoir le matelas. Comme la position de la table est précisément connue, leur solidarité avec la table permet de connaître également leur position avec précision. Par ailleurs, leur 30 disposition leur permet d'être relativement prêts du corps du patient, ce qui rend encore plus fiable leur mesure. Cette disposition des capteurs permet 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 5 un bon compromis entre la fiabilité de la mesure effectuée par les capteurs d'une part et la précision de la position de ces capteurs d'autre part, la précision de la mesure finale de distance du corps du patient à la table dépendant notamment de ces deux paramètres précédemment évoqués.
5 De préférence, dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont disposés contre la face du matelas qui est opposée à la face du matelas qui est destinée à recevoir un patient. La distance entre les capteurs et le corps du patient est ainsi encore réduite ; toutefois la position des capteurs est connue avec une précision moindre, car le matelas peut bouger un peu par 10 rapport à la table. De préférence, les capteurs sont des capteurs capacitifs, de préférence des antennes capacitives. Les capteurs capacitifs sont simples et fiables. Par contre, leur utilisation requiert toutefois que la distance entre les capteurs et les parties du corps du patient ne soient pas trop importantes.
15 De préférence, les capteurs sont organisés en matrice bidimensionnelle de capteurs répartis dans un plan parallèle au plan de la table. Cette couverture bidimensionnelle permet d'obtenir plus de mesures de distance, c'est-à-dire des mesures de distance pour plus de parties du corps du patient, ou encore avec une densité de capteurs plus élevée pour 20 une partie donnée du corps du patient, ce qui augmente la précision globale de détermination de la position des différentes parties du corps du patient. L'utilisation d'une ou de plusieurs des caractéristiques suivantes permet d'augmenter encore la précision de détermination de la position des différentes parties du corps du patient. De préférence, le nombre des 25 capteurs est supérieur à 20, de préférence, supérieur à 50, encore plus de préférence supérieur à 100. De préférence, la surface couverte par la matrice de capteurs est supérieure à 1000cm2, de préférence supérieure à 2000cm2, et est de préférence inférieure à 1 m2. De préférence, la surface couverte par chacun d'une majorité des capteurs est comprise entre 2cm2 et 30cm2, de 30 préférence comprise entre 4cm2 et 25cm2.
33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 6 De préférence, la surface couverte par au moins l'un des capteurs est supérieure à 50cm2, de préférence comprise entre 50cm2 et 100cm2. L'utilisation d'un nombre réduit de capteurs à grande surface, dans des zones particulières où toute une large partie du corps du patient est en 5 contact avec la table, comme par exemple le centre de la tête, les omoplates ou les fesses, permet de diminuer la complexité et le coût du système, tout en conservant une bonne précision de mesure. De préférence, la densité de capteurs disposés au niveau de la partie de la table correspondant à la tête d'un patient est supérieure d'au moins un 10 facteur 2 à la densité de capteurs disposés au niveau des autres parties de la table, de préférence d'un facteur 3, encore plus de préférence d'un facteur 5. En effet, la tête du patient est une zone particulièrement délicate et sensible du corps du patient, pour laquelle la dose de radiation reçue est plus particulièrement critique.
15 De préférence, la densité du nombre de capteurs au niveau d'au moins une ou plusieurs parties périphériques de la table est supérieure à la densité du nombre de capteurs au niveau de la ou des parties centrales correspondantes de la table, d'au moins 20%, de préférence d'au moins 50%, encore plus de préférence d'au moins un facteur 2. Dans ces parties 20 périphériques de la table, il y a moins de contacts entre table et corps du patient que dans les parties centrales de la table, et les déterminations de distance non nulle sont plus nombreuses ; une densité accrue du nombre de capteurs aide à mesurer ces distances avec une bonne précision. De préférence, les capteurs sont réalisés par dépôt métallique 25 nanométrique, de préférence par dépôt d'Aluminium nanométrique, sur un film plastique, avantageusement souple, de préférence sur un film de polyuréthane. Cette structure de capteurs en couche mince sur substrat flexible permet d'obtenir un dispositif particulièrement pratique lequel perturbe assez peu les interactions habituelles entre corps du patient, matelas 30 et table.
33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 7 De préférence, les distances évaluées sont ensuite utilisées dans un procédé anticollision. La connaissance précise de la position des différentes parties du corps du patient permet d'anticiper les risques de collision, par exemple entre une partie du corps du patient et une partie ou un organe du 5 système radiologique. De préférence, les distances évaluées sont ensuite utilisées dans un procédé de détermination de niveau de dose de radiation reçue par différentes parties de l'anatomie d'un patient couché sur ladite table. La connaissance précise de la position des différentes parties du corps du 10 patient permet d'évaluer, également avec précision, le niveau de dose de radiation reçue par certaines ou même par chacune des parties du corps du patient. Cette connaissance précise du niveau de dose de radiation reçue par certaines ou par chacune des parties du corps du patient est ensuite avantageusement utilisée, notamment dans de modèles d'estimation de 15 niveau de dose de radiation reçue, pour réduire toujours plus le niveau de dose de radiation reçue par le patient, ceci tout en conservant bien sûr une efficacité suffisante et satisfaisante de l'examen radiologique réalisé. Le système radiologique pourrait émettre différents types de rayonnement. De préférence, le système radiologique émet des rayons X.
20 De préférence, les capteurs sont transparents aux rayons X. Ainsi, la faible atténuation des rayons X par les capteurs permet, pour compenser la présence des capteurs, soit d'augmenter seulement très légèrement le niveau de dose de radiation reçue à qualité d'examen radiologique constante ou de dégrader très légèrement la qualité de l'examen radiologique à niveau 25 constant de dose de radiation reçue, soit de ne rien changer, c'est-à-dire ni d'augmenter le niveau de dose de radiation reçue ni de dégrader la qualité de l'examen radiologique réalisé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de 30 l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés.
33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 8 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 représente schématiquement une vue de profil d'un exemple de système radiologique selon un mode de réalisation de 5 l'invention. La figure 2 représente schématiquement un exemple de panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention, montrant les différentes zones du panneau de table. La figure 3 représente schématiquement un premier exemple de zone 10 pour la tête du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente schématiquement un deuxième exemple de zone pour la tête du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention.
15 La figure 5 représente schématiquement un troisième exemple de zone pour la tête du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 représente schématiquement un exemple de zone pour le tronc du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système 20 radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 7 représente schématiquement un exemple de zone pour les jambes du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention.
25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans ce qui suit, le rayonnement utilisé par le système radiologique sera constitué par des rayons X, sans que cela ne nuise à la généralité de l'invention.
30 Dans ce qui suit, la longueur est notée L tandis que la largeur est notée 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 9 La figure 1 représente schématiquement une vue de profil d'un exemple de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. Le système radiologique 1 comprend un véhicule 2 autonome roulant sur le sol et portant un arceau 3 que l'on vient disposer autour d'une 5 table 7 d'examen radiologique sur laquelle est disposé un patient 6. L'arceau 3 (« C-arm » en langue anglaise) présente approximativement une forme en portion de cercle, voire en demi-cercle, aux extrémités duquel sont disposés une source 4 de radiation et un détecteur 5 de radiation. Le détecteur 5 est disposé en vis-à-vis de la source 10 4 de manière à lui faire face et à pouvoir récupérer une partie des rayons X émis par la source 4. La table 7 comprend un panneau 10 qui repose sur un socle 8 éventuellement équipé d'un bras articulé. Sur le panneau 10, est disposé ou fixé, de manière temporaire ou définitive, un matelas 9. Le patient 6 repose 15 en fait sur ce matelas 9 qui, étant déformable par le patient 6, améliore le confort du patient 6. Pour maîtriser les rayons X émis par la source 4 qui vont traverser le patient 6 avant qu'une partie de ces rayons X n'arrive sur le détecteur 5, il va être intéressant de pouvoir estimer précisément la position du patient 6 20 par rapport à la source 4 et au détecteur 5, c'est-à-dire par rapport à l'arceau 3 sur lequel la source 4 et le détecteur 5 sont fixés. Or, la position de la table 7 elle-même est bien déterminée par rapport à l'arceau 3 par le système radiologique qui maîtrise les mouvements relatifs de ses différentes parties l'une par rapport à l'autre. Il ne manque plus que la position précise du 25 patient 6 par rapport à la table 7, pour que la position précise du patient 6 par rapport à la source 4 et au détecteur 5 soit bien connue. L'invention va notamment permettre de préciser la position du patient 6 par rapport à la table 7. De manière similaire, pour estimer les risques de collision entre d'une 30 part n'importe quelle partie du système radiologique 1 et d'autre part le patient 6, comme les positions relatives des différentes parties du système 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 10 radiologique 1 entre elles sont bien connues ou peuvent être bien connues, il va suffire de pouvoir déterminer la position précise du patient 6 par rapport à la table 7. L'invention va là aussi notamment permettre de préciser la position du patient 6 par rapport à la table 7.
5 La figure 2 représente schématiquement un exemple de panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention, montrant les différentes zones du panneau de table. Les différentes parties du corps du patient 6 sont montrées en correspondance avec les différentes parties du panneau 10 de table. Le panneau 10 comprend des parties 10 centrales 11 entourées par des parties périphériques 12. Le panneau 10 comprend, successivement de sa partie la moins large à sa partie la plus large, une zone de tête 13 destinée à recevoir la tête du patient 6, une zone de tronc 14, destinée à recevoir la poitrine et le bassin du patient 6, une zone de jambes 15 destinée à recevoir les jambes du patient 6, 15 une zone libre 16. Chacune des zones 13 à 15 comprend une partie centrale 11 et des parties périphériques 12 autour. La zone de tête 13 présente environ 20 cm de large pour 35 cm de long. La zone de tronc 14 présente environ 45 cm de large pour 1 m de long. La zone de jambes 15 présente environ 45 cm de large pour 80 cm de long. Le panneau 10 présente une 20 largeur hors tout d'environ 65 cm pour une longueur hors tout d'environ 3,3 m. L'ensemble des zones 13 à 15 respectivement destinées à recevoir différentes parties du corps du patient 6 comprend plusieurs capteurs 20 de distance répartis sur la surface de ces zones 13 à 15. Les capteurs 20 sont 25 aussi bien situés dans les parties centrales 11 que dans les parties périphériques 12. Ces capteurs 20 peuvent être de différents types. Ces capteurs 20 de distance servent à mesurer la distance entre le plan du panneau 10 dans lequel ils sont situés d'une part et les parties du corps du patient 6 qui leur font face ou qui les touchent d'autre part.
30 La figure 3 représente schématiquement un premier exemple de zone pour la tête du patient destiné à être placé sur un panneau de table de 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 11 système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La zone de tête 13, d'environ 20 cm de large sur environ 35 cm de long, comprend une seule sorte de capteurs 21 de distance. Ces capteurs 21 sont des carrés de 2 cm de côté, ils occupent donc chacun une surface de 4 cm2. Ils sont 5 uniformément répartis sur 7 rangs en largeur par 12 rangs en longueur. Il y a un total de 84 capteurs 21. Cette disposition de capteurs 21 est simple à implémenter et fonctionne bien, mais elle n'est pas optimisée. Les capteurs de distance 21, comme les autres capteurs de distance des figures 4 à 7, sont des capteurs capacitifs. Les petits carrés pleins visibles dans le plan du 10 panneau de table représentent les électrodes correspondantes. La figure 4 représente schématiquement un deuxième exemple de zone pour la tête du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La zone de tête 13, d'environ 20 cm de large sur environ 35 cm de long, comprend 15 une seule sorte de capteurs 21 de distance. Ces capteurs 21 sont des carrés de 2 cm de côté, ils occupent donc chacun une surface de 4 cm2. Les capteurs 21 sont non uniformément répartis sur 6 rangs en largeur par 10 rangs en longueur. Il y a un total de 60 capteurs 21. Ils ne sont pas uniformément répartis. Au contraire, la densité des 20 capteurs 21 dans les zones périphériques est supérieure à leur densité dans la zone centrale 11. La densité des capteurs 21 est relativement plus faible dans les zones de contact entre la table et le patient, qu'elle n'est dans les zones de non contact entre la table et le patient. La densité de capteurs 21 au centre de la tête du patient qui repose sur la table est plus faible que la 25 densité de ces capteurs 21 à la périphérie de la tête du patient qui ne repose pas sur la table et dont la distance à la table n'est pas constante. Cette répartition non uniforme des capteurs 21 permet de les concentrer dans les zones sensibles, là où les variations de distance entre table et patient sont le plus importantes, tout en diminuant le nombre global des capteurs 21. Cette 30 diminution du nombre global des capteurs 21 d'une part permet une réduction des coûts et d'autre part libère des espaces plus grands pour 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 12 permettre le passage des pistes de connexion électrique vers les bords de la table. La figure 5 représente schématiquement un troisième exemple de zone pour la tête du patient destiné à être placé sur un panneau de table de 5 système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La zone de tête 13, d'environ 20 cm de large sur environ 35 cm de long, comprend plusieurs sortes de capteurs de distance. Il y a des petits capteurs 21 et des capteurs 22 plus grands. Les capteurs 21 sont des carrés de 2 cm de côté, ils occupent donc chacun une surface de 4 cm2. Les capteurs 21 sont non 10 uniformément répartis, plus disposés au niveau des parties périphériques 12 de la zone de tête 13 qu'au niveau de la partie centrale 11 de la zone de tête 13. Les capteurs 21 sont répartis au plus sur 6 rangs en largeur par au plus 10 rangs en longueur. Il y a un total de 44 capteurs 21. Les capteurs 22 sont des carrés de 3 cm de côté, ils occupent donc 15 chacun une surface de 9 cm2. Les capteurs 22 sont non uniformément répartis, plus disposés au niveau de la partie centrale 11 de la zone de tête 13 qu'au niveau des parties périphériques 12 de la zone de tête 13. Les capteurs 22 sont répartis sur 2 rangs en largeur par 4 rangs en longueur. Il y a un total de 8 capteurs 22. Par ailleurs, des zones 30 sont vides de capteurs, 20 ce sont des zones ne présentant de correspondance avec aucune partie du corps du patient, comme les zones de chaque côté du cou du patient. La tête 61 du patient a été représentée en correspondance avec la zone de tête 13 de la table. Les capteurs 21 et 22 ne sont pas uniformément répartis. La densité de 25 capteurs 21 et 22 est relativement plus faible dans les zones de contact entre la table et le patient, qu'elle n'est dans les zones de non contact entre la table et le patient. La densité de capteurs 21 et 22 au centre de la tête du patient qui repose sur la table est plus faible que la densité de ces capteurs 21 et 22 à la périphérie de la tête du patient qui ne repose pas sur la table et 30 dont la distance à la table n'est pas constante. Cette répartition non uniforme des capteurs 21 et 22 permet de les concentrer dans les zones sensibles, là 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 13 où les variations de distance entre table et patient sont le plus importantes, tout en diminuant le nombre global des capteurs 21 et 22. La figure 6 représente schématiquement un exemple de zone pour le tronc du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système 5 radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La zone de tronc 14, d'environ 45 cm de large sur environ 100 cm de long, comprend plusieurs sortes de capteurs de distance. Il y a des petits capteurs 23, des capteurs moyens 24 et des grands capteurs 25. Les capteurs 23 sont des carrés de 4 cm de côté, ils occupent donc chacun une surface de 16 cm2. Les 10 capteurs 23 sont non uniformément répartis, plus disposés au niveau des parties périphériques 12 de la zone de tronc 14 qu'au niveau de la partie centrale 11 de la zone de tronc 14. Les capteurs 23 sont répartis au plus sur 7 rangs en largeur par au plus 8 rangs en longueur. Il y a un total de 21 capteurs 23.
15 Les capteurs 24 sont des carrés de 5 cm de côté, ils occupent donc chacun une surface de 25 cm2. Les capteurs 24 sont non uniformément répartis, plus disposés au niveau des parties périphériques 12 de la zone de tronc 14 qu'au niveau de la partie centrale 11 de la zone de tronc 14. Les capteurs 24 sont répartis sur 6 rangs en largeur par 4 rangs en longueur. Il y 20 a un total de 24 capteurs 24. Les capteurs 25 sont des carrés de 8 cm de côté, ils occupent donc chacun une surface de 64 cm2. Les capteurs 25 sont non uniformément répartis, plus disposés au niveau de la partie centrale 11 de la zone de tronc 14 qu'au niveau des parties périphériques 12 de la zone de tronc 14. Les 25 capteurs 25 sont répartis sur 3 rangs en largeur par 4 rangs en longueur. Il y a un total de 12 capteurs 25. Le buste 63 et le bassin 64 du tronc 62 du patient ont été représentés en correspondance avec la zone de tronc 14 de la table. Là encore, pour l'ensemble des capteurs 23 à 25, la densité de 30 répartition n'est pas uniforme. La densité de capteurs 23 à 25 est relativement plus faible dans les zones de contact entre la table et le patient, 33670 GEHC patent draft text for filing 2998161 14 qu'elle n'est dans les zones de non contact entre la table et le patient. La densité de capteurs 23 à 25 au niveau des zones d'appui du buste 63 et du bassin 64 du patient qui reposent sur la table est plus faible que la densité de ces capteurs 23 à 25 au niveau des autres parties du corps du patient qui ne 5 reposent pas sur la table et dont la distance à la table n'est pas constante. Cette répartition non uniforme des capteurs 23 à 25 permet de les concentrer dans les zones sensibles, là où les variations de distance entre table et patient sont le plus importantes, tout en diminuant le nombre global des capteurs 23 à 25 par rapport à une répartition qui serait uniforme sur la 10 surface de la zone de tronc 14. La figure 7 représente schématiquement un exemple de zone pour les jambes du patient destiné à être placé sur un panneau de table de système radiologique selon un mode de réalisation de l'invention. La zone de jambes 15, d'environ 45 cm de large sur environ 80 cm de long, comprend une 15 seule sorte de capteurs 24 de distance. Ces capteurs 24 sont des carrés de 5 cm de côté, ils occupent donc chacun une surface de 25 cm2. Les capteurs 24 sont répartis sur 6 rangs en largeur par 8 rangs en longueur. Il y a un total de 48 capteurs 24. Ces capteurs 24 sont plus ou moins uniformément répartis.
20 Les jambes 65 du patient ont été représentées en correspondance avec la zone de jambes 15 de la table. Plus précisément, ce sont les parties en contact avec la table, à savoir cuisses, mollets et talons (pour un patient couché sur le dos), qui sont représentées. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et 25 au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims (19)

  1. REVENDICATIONS1. Table de système radiologique destinée à recevoir un patient (6), caractérisée en ce qu'elle comprend : des capteurs (20 à 25) disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement entre des parties d'un patient (6) placé sur ladite table (7) d'une part et une partie de ladite table (7) d'autre part.
  2. 2. Table de système radiologique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend aussi un panneau (10), un matelas (9), déformable par un patient (6) et destiné à recevoir un patient (6), disposé sur le panneau (10), et en ce que lesdits capteurs (20 à 25) sont disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement entre des parties d'un patient (6) placé sur ledit matelas (9) d'une part et ledit panneau (10) ou ledit matelas (9) d'autre part.
  3. 3. Table de système radiologique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend aussi un panneau (10), indéformable par un patient (6) et destiné à recevoir un patient (6), et en ce que lesdits capteurs (20 à 25) sont disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement entre des parties d'un patient (6) placé sur ledit panneau (10) d'une part et ledit panneau (10) d'autre part.
  4. 4. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre des capteurs (20 à 25) et la surface couverte par les capteurs (20 à 25) sont suffisants pour évaluer les distances entre respectivement plusieurs parties d'un patient (6) d'une part et une partie de la table (7) d'autre part, lesdites plusieurs parties du patient (6) comprenant au moins la tête (61), la poitrine (63), le bassin (64) et les jambes (65) du patient (6).
  5. 5. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les capteurs (20 à 25) sont situés contre la face de la table (7) destinée à recevoir le matelas (9).
  6. 6. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les capteurs (20 à 25) sont disposés contre la face du matelas (9) qui est opposée à la face du matelas (9) qui est destinée à recevoir un patient (6).
  7. 7. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les capteurs (20 à 25) sont des capteurs capacitifs, de préférence des antennes capacitives. 15
  8. 8. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les capteurs (20 à 25) sont organisés en matrice bidimensionnelle de capteurs répartis dans un plan parallèle au plan de la table (7). 20
  9. 9. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre des capteurs (20 à 25) est supérieur à 20, de préférence, supérieur à 50, encore plus de préférence supérieur à 100. 25
  10. 10. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface couverte par la matrice de capteurs (20 à 25) est supérieure à 1000cm2, de préférence supérieure à 2000cm2, et est de préférence inférieure à 1 m2. 30
  11. 11. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface couverte 10par chacun d'une majorité des capteurs (21 à 24) est comprise entre 2cm2 et 30cm2, de préférence comprise entre 4cm2 et 25cm2.
  12. 12. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface couverte par au moins l'un des capteurs (25) est supérieure à 50cm2, de préférence comprise entre 50cm2 et 100cm2.
  13. 13. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la densité de capteurs (21, 22) disposés au niveau de la partie de la table (7) correspondant à la tête (61) d'un patient (6) est supérieure d'au moins un facteur 2 à la densité de capteurs (23 à 25) disposés au niveau des autres parties de la table (7), de préférence d'un facteur 3, encore plus de préférence d'un facteur 5.
  14. 14. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la densité du nombre de capteurs (20 à 25) au niveau d'au moins une ou plusieurs parties périphériques (12) de la table (7) est supérieure à la densité du nombre de capteurs (20 à 25) au niveau de la ou des parties centrales (11) correspondantes de la table (7), d'au moins 20%, de préférence d'au moins 50%, encore plus de préférence d'au moins un facteur 2.
  15. 15. Table de système radiologique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les capteurs (20 à 25) sont réalisés par dépôt métallique nanométrique, de préférence par dépôt d'Aluminium nanométrique, sur un film plastique, avantageusement souple, de préférence sur un film de polyuréthane.30
  16. 16. Matelas déformable de table de système radiologique, lequel matelas comprend des capteurs (20 à 25) disposés de manière à pouvoir évaluer un paramètre représentatif de l'amplitude d'au moins certaines déformations dudit matelas (9) dans le sens de l'épaisseur dudit matelas (9), ladite table de système radiologique comprenant un panneau (10), ledit matelas (9), déformable par un patient (6) et destiné à recevoir un patient (6), disposé sur le panneau (10), et lesdits capteurs (20 à 25) étant disposés de manière à pouvoir évaluer plusieurs distances respectivement entre des parties d'un patient (6) placé sur ledit matelas (9) d'une part et ledit matelas (9) d'autre part.
  17. 17. Méthode d'estimation de la position d'un patient sur une table d'un système radiologique, dans laquelle la distance, à une partie de ladite table (7), de plusieurs parties de l'anatomie d'un patient (6) couché sur ladite table (7) est estimée à l'aide de plusieurs capteurs (20 à 25) disposés dans ladite table (7).
  18. 18. Utilisation de la méthode d'estimation selon la revendication 17 dans un procédé anticollision, ledit procédé anticollision utilisant des distances évaluées par la méthode d'estimation selon la revendication 17.
  19. 19. Utilisation de la méthode d'estimation selon la revendication 17 dans un procédé de détermination de niveau de dose de radiation reçue par différentes parties de l'anatomie d'un patient (6) couché sur ladite table (7), ledit procédé de détermination de niveau de dose de radiation reçue par différentes parties de l'anatomie d'un patient (6) couché sur ladite table (7) utilisant des distances évaluées par la méthode d'estimation selon la revendication 17.
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