ENSEMBLE ET PROCÉDÉ POUR JOUER AUTOMATIQUEMENT D'UN INSTRUMENT DE MUSIQUE À CORDES FROTTÉES [on] L'invention concerne un ensemble, un dispositif et un chevalet électronique pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées. L'invention concerne également un procédé pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées. L'invention concerne enfin un procédé d'identification d'un instrument de musique à cordes frottées. [2] II est connu en lutherie qu'un instrument de musique à cordes frottées (tel qu'un violon) récemment fabriqué peut nécessiter plusieurs années de rodage avant de présenter des propriétés acoustiques optimales. Pour réduire cette durée de rodage, il existe des dispositifs aptes à jouer automatiquement de l'instrument, afin de vieillir artificiellement cet instrument. [3] Typiquement, ces dispositifs comportent un actionneur apte à exciter mécaniquement, via un chevalet de l'instrument, une table d'harmonie et une caisse de résonance de l'instrument. Le document FR 2501885 Al (G. LACORRE) décrit un exemple d'un tel dispositif. Ce dispositif comporte notamment un actionneur relié mécaniquement au chevalet de l'instrument au moyen d'un organe de liaison rigide. Cependant, de tels dispositifs présentent notamment l'inconvénient de reproduire de manière imparfaite les excitations auxquelles est soumis l'instrument lors d'un jeu normal, ce qui peut endommager de manière irréversible l'instrument. La fidélité acoustique du jeu automatique est, en outre, moindre que celle qui serait obtenue par un musicien professionnel qui jouerait de l'instrument. [4] De l'état de la technique est également connu le document US 2006/0117938 Al (S. GILLETTE). Ce document ne traite pas du problème technique visant à jouer automatiquement de l'instrument. En effet, ce document vise à améliorer les performances acoustiques d'un instrument de musique électrique à cordes. A cet effet, le document décrit des actionneurs aptes à altérer la vibration mécanique de cordes de l'instrument en fonction d'une excitation mécanique qui n'est pas créée par les actionneurs. Pour ce faire, le document décrit un capteur de vibration qui mesure une vibration des cordes de l'instrument et génère un signal pour commander les actionneurs. Ce document décrit notamment deux actionneurs placés dans des cavités creusées dans la table d'harmonie de l'instrument. Ainsi, l'enseignement du document US 2006/0117938 Al n'est pas utilisable pour roder un instrument de musique à cordes frottées, car il nécessite notamment d'endommager la table d'harmonie. posj Il existe donc un besoin pour un dispositif apte à jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour permettre le rodage de cet instrument, ce dispositif pouvant jouer de l'instrument avec une fidélité acoustique améliorée, tout 40 en limitant l'endommagement de cet instrument. [006] L'invention propose ainsi un ensemble pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées, cet ensemble comportant : -un instrument de musique à cordes frottées, ledit instrument comportant : - une caisse de résonance, une face de cette caisse de résonance étant formée par une table d'harmonie ; - des cordes, tendues au-dessus de la table d'harmonie ; - des premier et second emplacements sur la table d'harmonie, pour recevoir un chevalet mécanique, ce chevalet mécanique étant en contact physique direct d'un côté avec les cordes et, de l'autre côté, avec la table d'harmonie uniquement en ces premier et second emplacements ; -un dispositif pour jouer automatiquement de l'instrument, ce dispositif comportant : - un chevalet électronique placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande, et - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; - un contrôleur électronique, apte à fournir un premier signal de commande au premier actionneur pour déformer ce premier actionneur ; dans lequel le premier actionneur est placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. [007] La présence du premier actionneur, placé à l'emplacement même où se trouveraient normalement l'un des pieds du chevalet mécanique, permet de transmettre, directement, à la caisse de résonance de l'instrument, les excitations mécaniques générées par cet actionneur, suivant une manière analogue à la façon dont sont transmises des excitations mécaniques à la caisse de résonance lorsque l'on joue de l'instrument en présence du chevalet mécanique. Ainsi, une fidélité acoustique accrue est obtenue, cette fidélité acoustique étant plus proche de celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument. De plus, l'ensemble décrit ci-dessus n'endommage pas l'instrument. posj Les modes de réalisation de l'invention peuvent en outre comporter la caractéristique suivante : l'instrument de musique à cordes frottées est choisi dans le groupe composé du violon, du violoncelle, de la contrebasse et de l'alto. [009] L'invention porte également sur un dispositif pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour la réalisation d'un ensemble selon l'invention, ce dispositif comportant : -un chevalet électronique apte à être placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande, et - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -un contrôleur électronique, apte à fournir un premier signal de commande au premier actionneur pour déformer ce premier actionneur ; -le premier actionneur étant apte à être placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. [0010] L'invention porte également sur un chevalet électronique pour jouer 15 automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour la réalisation d'un dispositif selon l'invention, ce chevalet électronique : -étant conformé de manière à pouvoir être placé en lieu et place du chevalet mécanique, -comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un 20 signal de commande fourni par un contrôleur électronique, et -étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -dans lequel le premier actionneur est apte à être placé sur la table d'harmonie, sur le 25 premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. [0011] Les modes de réalisation de l'invention peuvent en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 30 -le chevalet électronique comporte un second actionneur, ce second actionneur étant apte : - à se déformer en réponse à un signal de commande fourni par le contrôleur électronique ; - à être placé sur le second emplacement, en même temps que le premier 35 actionneur est placé sur le premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce second actionneur ; -le chevalet électronique comporte une masse d'inertie présentant une masse comprise entre 20g et 200g ; -le chevalet électronique s'étend essentiellement dans un plan entre, d'un côté, deux pieds aptes à venir en appui, simultanément, respectivement, sur les premier et second emplacements et, du côté opposé, une face présentant une forme arrondie, les cordes de l'instrument étant aptes à reposer directement sur cette face, l'un des pieds comportant le premier actionneur ; -le premier actionneur comporte un transducteur piézoélectrique. [0012] Ces modes de réalisation présentent en outre les avantages suivants : -la présence d'un second actionneur, situé sur l'autre des premier et second emplacements, permet de transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques de la même manière que celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument, ce qui permet d'augmenter la fidélité acoustique ; -la masse d'inertie permet de favoriser la transmission, vers la caisse de résonance, 15 des excitations mécaniques générées par les actionneurs ; -en choisissant une forme du chevalet électronique similaire à la forme du chevalet mécanique de l'instrument, les cordes de l'instrument reposent sur le chevalet électronique comme si elles reposaient sur le chevalet mécanique. Ainsi, un instrument de musique sur lequel est placé le chevalet électronique se trouve soumis 20 à des contraintes mécaniques statiques similaires à celles auxquelles il serait soumis lorsque le chevalet mécanique est présent ; -les transducteurs de type piézoélectrique permettent de générer une excitation mécanique sur une large gamme de fréquences. [0013] L'invention porte également sur un procédé pour jouer automatiquement d'un 25 instrument de musique à cordes frottées, ce procédé incluant : -la fourniture d'un instrument de musique à cordes frottées, ledit instrument comportant - - une caisse de résonance, une face de cette caisse de résonance étant formée par une table d'harmonie ; 30 - des cordes, tendues au-dessus de la table d'harmonie ; - des premier et second emplacements sur la table d'harmonie pour recevoir un chevalet mécanique ; - le chevalet mécanique, en contact physique direct d'un côté avec les cordes et, de l'autre côté, avec la table d'harmonie uniquement en ces premier et 35 second emplacements ; -le remplacement du chevalet mécanique par un chevalet électronique placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande fourni par un contrôleur électronique, le premier actionneur étant placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur ; - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -la fourniture d'un contrôleur électronique, apte à fournir un premier signal de commande au premier actionneur pour déformer cet actionneur ; -l'application, par le contrôleur électronique, d'un premier signal de commande sur le premier actionneur pour déformer ce premier actionneur, de manière à ce que la déformation de ce premier actionneur applique une excitation mécanique à la caisse de résonance de l'instrument. [0014] Les modes de réalisation de l'invention peuvent en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : -le remplacement du chevalet mécanique consiste à remplacer le chevalet mécanique par un chevalet électronique comportant en plus un second actionneur, ce second actionneur étant : - apte à se déformer en réponse à un signal de commande, fourni par le contrôleur électronique, et - placé sur le second emplacement, en même temps que le premier actionneur est placé sur le premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce second actionneur ; ce procédé comprend l'application, par le contrôleur électronique, de premier et second signaux de commande, respectivement, sur les premier et second actionneurs, ces premier et second signaux de commande étant identiques mais en opposition de phase l'un par rapport à l'autre ; -le procédé comporte l'enregistrement automatique de la réponse acoustique de 30 l'instrument à l'application d'un signal de commande prédéfini, cette réponse acoustique au signal de commande prédéfini formant une signature acoustique spécifique à cet instrument ; -le signal de commande prédéfini est un bruit blanc. ponj Ces modes de réalisation présentent en outre les avantages suivants : 35 -l'excitation des actionneurs en opposition de phase l'un par rapport à l'autre permet de transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques de la même manière que celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument, ce qui permet d'augmenter la fidélité acoustique. [0016] L'invention porte enfin sur un procédé d'identification d'un instrument de musique à cordes frottées, ce procédé comportant : a] l'enregistrement préalable d'une signature acoustique de référence de cet instrument, en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'invention ; b] puis, lors d'une phase postérieure d'identification de cet instrument, l'enregistrement d'une nouvelle signature acoustique de cet instrument, en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'invention, avec le même signal de commande prédéfini que celui utilisé lors de l étape a] c] la comparaison de la nouvelle signature acoustique avec la signature acoustique 10 de référence, puis ; d] l'identification de l'instrument de musique si la nouvelle signature acoustique correspond à la signature acoustique de référence et, dans le cas contraire, la non identification de l'instrument de musique. [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 15 donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : -la figure 1 est une illustration schématique d'un instrument de musique à cordes frottées ; -la figure 2 est une vue détaillée de la figure 1, représentant plus en détail un chevalet 20 mécanique de l'instrument de la figure 1 ; -la figure 3 est une illustration schématique d'un ensemble pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées ; -la figure 4 est une vue détaillée de la figure 3, représentant plus en détail un chevalet électronique de l'ensemble de la figure 3 ; 25 -la figure 5 est un organigramme d'un procédé d'utilisation de l'ensemble de la figure 3, -la figure 6 est un organigramme d'un procédé d'enregistrement d'une signature acoustique de l'instrument de musique à cordes frottées de la figure 1 ; -la figure 7 illustre un exemple de signature acoustique enregistrée lors de la mise en 30 oeuvre du procédé de la figure 6; -la figure 8 est un organigramme d'un procédé d'identification de l'instrument de musique à cordes frottées de la figure 1 . [0us] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. 35 [0019] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. [0020] La figure 1 représente schématiquement un instrument 2 de musique à cordes frottées. [0021] Dans cette description, le terme d « instrument de musique à cordes frottées » désigne un instrument de musique comprenant des cordes et apte à produire de la musique par une excitation mécanique de ces cordes, par frottement, au moyen d'un objet tel qu'un archet. Par exemple, l'instrument 2 est un violon. [0022] Cet instrument 2 comporte : -une caisse de résonance 4, dont une paroi supérieure forme une table d'harmonie 6; -une pluralité de cordes 8, tendues au-dessus de cette table 6 ; -un chevalet mécanique 10 (aussi nommé « chevalet passif »), -des premier 12 et second 14 emplacements (Fig. 2) sur la table 6, pour recevoir le chevalet 10. [0023] La caisse de résonance 4 est notamment apte à amplifier des excitations mécaniques transmises à la table 6. La caisse 4 est réalisée en bois. [0024] La caisse 4 comprend, en plus de la table 6, une paroi latérale 7 (aussi nommée « éclisse ») et une paroi inférieure (aussi nommée « fond »). Cette paroi inférieure est située du côté opposé à la paroi 6. La paroi inférieure et la table 6 sont couplées mécaniquement entre elles au moyen d'une âme. Cette âme est par exemple, de façon connue, une baguette en bois, placée à l'intérieur de la caisse 4 et s'étendant entre, d'un côté, une face intérieure de la table 6 et, de l'autre côté, une face intérieure de la paroi inférieure. Pour simplifier, l'âme et la paroi inférieure ne sont pas représentées sur la figure 1. [0025] Les cordes 8 sont aptes à vibrer après avoir été excitées mécaniquement, par exemple au moyen d'un archet. Ces cordes 8 s'étendent ici au-dessus de la table 6 et sont maintenues en tension entre leurs extrémités respectives. Les extrémités respectives de chacune de ces cordes 8 sont ancrées, d'un côté, à un manche 9 de l'instrument 2 et, du côté opposé, à un cordier 11 de l'instrument 2. Le manche 9 et le cordier 11 sont solidaires de la caisse 4. [0026] La figure 2 représente plus en détail le chevalet 10. Pour simplifier la figure, les cordes 8 ne sont pas représentées. Le chevalet 10 est apte à transmettre des excitations mécaniques des cordes 8 vers la table 6. A cet effet, le chevalet 10 est en contact physique direct avec, d'un côté, les cordes 8 et, de l'autre côté, avec la table 6. Plus exactement, ce chevalet 10 est en contact physique direct, avec la table 6, sur les emplacements 12 et 14, et uniquement en ces emplacements 12 et 14. Par exemple, les emplacements 12 et 14 sont définis comme étant les parties d'une face supérieure de la table 6 avec lesquelles des, respectivement, premier et second pieds du chevalet 10 sont en contact physique direct. Ces parties présentent respectivement une superficie égale à la superficie occupée par les premier et second pieds du chevalet 10, à 20% près. Les emplacements 12 et 14 sont distincts l'un de l'autre. Pour faciliter la lecture de la figure 2, les emplacements 12 et 14 sont représentés de façon élargie. [0027] Le chevalet 10 s'étend ici essentiellement dans un plan, dit « plan du chevalet ». Ce plan du chevalet est perpendiculaire à la table 6 et s'étend transversalement à l'instrument 2. Le chevalet 10 est qualifié de « mécanique » car il ne comporte aucun actionneur susceptible de modifier son comportement. Ici, le chevalet 10 ne comporte aucun composant électronique. Typiquement, le chevalet 10 est uniquement réalisé en bois. [0028] Dans cette description, deux éléments sont dits être en contact direct s'ils sont immédiatement en contact physique l'un avec l'autre. [0029] La figure 3 représente un ensemble 30 pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées. Cet ensemble 30 comprend : -un instrument 32 de musique à cordes frottées, -un chevalet électronique 34 (aussi nommé « chevalet actif »), et -un contrôleur électronique 36. [0030] L'instrument 32 est, par exemple, l'instrument 2 dépourvu du chevalet 10. Cet instrument 32 est ainsi apte à recevoir le chevalet 34 en lieu et place du chevalet 10. Aussi, à l'exception de cette différence, tout ce qui a été dit en référence à l'instrument 2 s'applique à l'instrument 32 sur lequel est placé le chevalet 34. [0031] La figure 4 représente plus en détail ce chevalet 34. Pour simplifier la figure, les cordes 8 ne sont pas représentées. Le chevalet 34 comporte ici : 20 -deux actionneurs 50 et 52, -une masse d'inertie 54, -des pieds 56 et 58 formés, respectivement, par les extrémités inférieures des actionneurs 50 et 52, en appui, simultanément, respectivement, sur les emplacements 12 et 14. 25 [0032] Le chevalet 34 est conformé de façon à pouvoir être placé à la place du chevalet 10 sur la table 6. Ce chevalet 34 s'étend essentiellement dans le plan du chevalet, entre, d'un côté, les pieds 56 et 58 et, de l'autre, une face 60 présentant une forme arrondie. Ce chevalet 34 est en contact direct avec la table 6 uniquement sur les emplacements 12 et 14. 30 [0033] Plus précisément, les actionneurs 50 et 52 sont, respectivement, placés sur les emplacements 12 et 14. Chacun de ces actionneurs 50 et 52 est apte à se déformer en réponse à un signal de commande dans une direction perpendiculaire au plan de la table 6. [0034] Ainsi, en plaçant les actionneurs 50 et 52 sur les emplacements, 35 respectivement, 12 et 14, il est possible de soumettre la table 6 à des excitations mécaniques identiques à celles appliquées par le chevalet 10 lorsqu'un musicien joue de cet instrument avec un archet. En effet, on peut montrer que dans l'instrument 2, l'excitation mécanique des cordes 8 est transmise à la caisse 4 par le chevalet 10, via les emplacements 12 et 14. Ainsi, il est possible de jouer de l'instrument 32 avec une 40 fidélité acoustique proche de ou identique à celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument 2. En outre, le risque d'endommagement de l'instrument 32 lors du jeu automatique est limité, puisque les excitations appliquées à la surface de la table 6 par les actionneurs 50 et 52 du chevalet 34 sont ici identiques aux excitations appliquées à la surface de cette table 6 par le chevalet 10. [0035] Par exemple, les actionneurs 50 et 52 comprennent des transducteurs piézoélectriques en quartz. Le signal de commande est ici une tension électrique. Ces transducteurs piézoélectriques sont ici aptes à se déformer d'au moins 0,25 % ou 0,5 % ou 1 % de leur longueur lorsqu'ils sont excités par une tension électrique de 100V. Ici, les actionneurs 50 et 52 présentent une forme parallélépipédique et sont placés perpendiculairement à la table 6, de sorte à pouvoir se déformer dans le sens de leur longueur. [0036] Les actionneurs 50 et 52 sont ici posés en surface de la table 6. En particulier, les actionneurs 50 et 52 ne sont pas encastrés dans la table 6. Par exemple, une extrémité d'un actionneur 50 ou 52 ne s'étend pas à une profondeur supérieure à 2mm ou à 3mm ou à 5mm en-dessous de la table 6. La profondeur est ici mesurée, en un point de la table 6, par rapport à une face supérieure de la table 6, suivant une direction normale à cette face 6 et passant par ce point. Ces actionneurs 50 et 52 sont maintenus en contact avec la table 6 uniquement par la pression exercée par les cordes 8 sur la face 60 du chevalet 34. [0037] Ainsi, le chevalet 34 peut être ajouté ou retiré simplement de l'instrument 32 de manière facilitée. En particulier, le chevalet 34 est configuré pour ne pas infliger de dommages à l'instrument, contrairement à ce qui se produirait si les actionneurs 50 et 52 devaient être placés en profondeur dans la table 6. [0038] La masse 54 permet de favoriser la transmission, vers la table 6, des excitations mécaniques générées par les actionneurs 50 et 52. Cette masse 54 permet notamment de découpler les modes de vibration des cordes 8 des modes de vibration de la caisse 4. Cette masse est ici en contact direct avec les actionneurs 50 et 52. Cette masse 54 présente une masse supérieure à 20g ou à 50g. Cette masse est inférieure à 500g ou à 200g ou à 170g et, de préférence, inférieure à 150g. Par exemple, elle est comprise entre 90g et 110g. Cette masse 54 est ici réalisée en matière métallique, telle que du cuivre. [0039] La face 60 est conformée de manière à permettre aux cordes 8 de reposer directement sur cette face 60. Par exemple, la face 60 présente la même forme que la face du chevalet 10 en contact avec les cordes 8. Ainsi, les cordes 8 reposent sur le chevalet 34 de la même façon que ces cordes 8 reposent sur le chevalet 10. L'instrument 32 est donc soumis à des contraintes mécaniques statiques (telles que les forces exercées sur la caisse 4 par les cordes 8 tendues) identiques à celles auxquelles l'instrument 2 est normalement soumis. De plus, les cordes 8 appliquent une force sur le chevalet 34, de manière à maintenir ce chevalet 34 plaqué contre la table 6, ce qui favorise la transmission, vers la caisse 4, des excitations mécaniques générées par les actionneurs 50 et 52. [0040] Avantageusement, la face 60 est revêtue d'une couche de protection pour limiter l'endommagement des cordes 8 au contact de la face 60. Par exemple, cette couche de protection est formée de la même matière que le chevalet 10. Ainsi, les cordes 8 qui reposent sur la face 60 du chevalet 34 sont dans les mêmes conditions que si elles reposaient sur le chevalet 10. Une usure prématurée des cordes 8 peut ainsi être limitée. [0041] Le chevalet 34 ne comporte pas de capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes 8, en vue de moduler cette vibration au moyen des actionneurs 50 et 52. [0042] Le contrôleur électronique 36 (Fig. 3) est programmé pour fournir un signal de commande aux actionneurs 50 et 52, afin de déformer ces actionneurs 50 et 52. En particulier, ce contrôleur 36 génère le signal de commande sans tenir compte de l'état de vibration des cordes 8. Le contrôleur 36 est ici connecté électriquement aux actionneurs 50 et 52 au moyen d'une liaison filaire 62. [0043] Un exemple du fonctionnement de l'ensemble 30 va maintenant être décrit, en référence à l'organigramme de la figure 5 et en référence aux figures 1, 3 et 4. [0044] Lors d'une étape 100, l'instrument 2 est fourni. [0045] Puis, lors d'une étape 102, le chevalet 10 de l'instrument 2 est remplacé par le chevalet 34 pour former l'instrument 32. Ce chevalet 34 est placé en lieu et place du chevalet 10, comme décrit en regard de l'ensemble 30. En particulier, les actionneurs 50 et 52 sont placés, respectivement, sur les emplacements 12 et 14. [0046] Lors d'une étape 104, le contrôleur 36 est fourni, pour former l'ensemble 30.The invention relates to an assembly, a device and an electronic easel for automatically playing a musical instrument with bowed strings. The invention also relates to a method for automatically playing a stringed musical instrument. The invention finally relates to a method for identifying a musical instrument with bowed strings. [2] It is known in violin making that a newly-produced rubbed stringed musical instrument (such as a violin) may require several years of break-in before presenting optimal acoustic properties. To reduce this break-in time, there are devices able to play the instrument automatically, in order to artificially age this instrument. [3] Typically, these devices comprise an actuator adapted to mechanically excite, via an instrument bridge, a soundboard and a sound box of the instrument. Document FR 2501885 A1 (G. LACORRE) describes an example of such a device. This device comprises in particular an actuator mechanically connected to the bridge of the instrument by means of a rigid connecting member. However, such devices have the particular disadvantage of imperfectly reproduce the excitations to which the instrument is subjected during normal play, which can irreversibly damage the instrument. The acoustic fidelity of the automatic game is, in addition, less than that which would be obtained by a professional musician who would play the instrument. [4] From the state of the art is also known the document US 2006/0117938 Al (S. GILLETTE). This document does not address the technical problem of automatically playing the instrument. Indeed, this document aims to improve the acoustic performance of a stringed electric musical instrument. For this purpose, the document describes actuators capable of altering the mechanical vibration of strings of the instrument as a function of a mechanical excitation which is not created by the actuators. To do this, the document describes a vibration sensor that measures a vibration of the strings of the instrument and generates a signal to control the actuators. This document notably describes two actuators placed in cavities dug in the soundboard of the instrument. Thus, the teaching of the document US 2006/0117938 A1 is not used for honing a strapped musical instrument, because it requires in particular to damage the soundboard. posj There is therefore a need for a device capable of automatically playing a strapped musical instrument to allow the break-in of this instrument, this device can play the instrument with an improved acoustic fidelity, all 40 limiting the damage to this instrument. [006] The invention thus proposes a set for automatically playing a musical instrument with bowed strings, this set comprising: a musical instrument with bowed strings, said instrument comprising: a sound box, a face of this instrument sound box being formed by a soundboard; - ropes stretched over the soundboard; - first and second positions on the soundboard, to receive a mechanical bridge, this mechanical bridge being in direct physical contact on one side with the strings and, on the other side, with the soundboard only in these first and second locations; a device for automatically playing the instrument, this device comprising: an electronic bridge placed in place of the mechanical bridge, this electronic bridge: comprising at least one first actuator, able to deform in response to a signal of control, and - being devoid of a vibration sensor for measuring a vibration of the strings of the instrument, this vibration sensor being able to generate a signal for controlling the first actuator; an electronic controller, capable of supplying a first control signal to the first actuator to deform this first actuator; in which the first actuator is placed on the soundboard, on the first location, in physical contact with said soundboard only in this first location, to transmit to the sound box mechanical excitations generated by the deformation of this first actuator. [007] The presence of the first actuator, placed at the very location where one of the feet of the mechanical bridge would normally be located, makes it possible to transmit, directly to the resonance chamber of the instrument, the mechanical excitations generated by this actuator, in a manner similar to the way mechanical excitations are transmitted to the sound box when playing the instrument in the presence of the mechanical stand. Thus, an increased acoustic fidelity is obtained, this acoustic fidelity being closer to that which would be obtained by playing the instrument normally. In addition, the assembly described above does not damage the instrument. The embodiments of the invention may further include the following feature: The bowed stringed musical instrument is selected from the group consisting of the violin, cello, bass and viola. [009] The invention also relates to a device for automatically playing a stringed musical instrument for the realization of an assembly according to the invention, this device comprising: an electronic bridge adapted to be placed in place and place of the mechanical bridge, this electronic bridge: - comprising at least a first actuator, able to deform in response to a control signal, and - being devoid of a vibration sensor for measuring a vibration of the strings of the instrument, this vibration sensor being able to generate a signal for controlling the first actuator; an electronic controller, able to supply a first control signal to the first actuator to deform this first actuator; the first actuator being able to be placed on the soundboard, on the first location, in physical contact with said soundboard only in this first location, in order to transmit to the resonance box mechanical excitations generated by the deformation of this first actuator. [0010] The invention also relates to an electronic bridge for automatically playing a strung musical instrument for the production of a device according to the invention, this electronic bridge: -as being shaped so as to be able to be placed in place of the mechanical bridge, comprising at least a first actuator, able to deform in response to a control signal provided by an electronic controller, and being devoid of a vibration sensor for measuring a vibration of the strings. of the instrument, this vibration sensor being able to generate a signal for controlling the first actuator; in which the first actuator is able to be placed on the soundboard, on the first location, in physical contact with said soundboard only in this first location, in order to transmit to the sound box the mechanical excitations generated. by the deformation of this first actuator. Embodiments of the invention may further comprise one or more of the following features: the electronic bridge comprises a second actuator, this second actuator being capable of: deforming in response to a control signal supplied; by the electronic controller; to be placed on the second location, at the same time as the first actuator is placed on the first location, to transmit to the resonance box mechanical excitations generated by the deformation of this second actuator; the electronic bridge comprises a mass of inertia having a mass of between 20 g and 200 g; the electronic easel extends essentially in a plane between, on one side, two feet able to bear, simultaneously, respectively, on the first and second locations and, on the opposite side, a face having a rounded shape; strings of the instrument being able to rest directly on this face, one of the feet comprising the first actuator; the first actuator comprises a piezoelectric transducer. These embodiments also have the following advantages: the presence of a second actuator, located on the other of the first and second locations, makes it possible to transmit mechanical excitations to the resonance box in the same manner as that which would be obtained by playing normally the instrument, which makes it possible to increase the acoustic fidelity; the mass of inertia makes it possible to promote the transmission, to the resonance box, of the mechanical excitations generated by the actuators; by choosing a form of the electronic bridge similar to the shape of the mechanical bridge of the instrument, the strings of the instrument rest on the electronic bridge as if they rested on the mechanical bridge. Thus, a musical instrument on which the electronic bridge is placed is subjected to static mechanical stresses similar to those to which it would be subjected when the mechanical bridge is present; the piezoelectric type transducers make it possible to generate a mechanical excitation over a wide range of frequencies. [0013] The invention also relates to a method for automatically playing a strung musical instrument, this method including: the provision of a strapped musical instrument, said instrument comprising a box of resonance, a face of this sound box being formed by a soundboard; 30 - ropes stretched over the soundboard; - first and second positions on the soundboard to receive a mechanical bridge; the mechanical bridge, in direct physical contact on one side with the strings and, on the other hand, with the soundboard only in these first and second locations; -the replacement of the mechanical bridge by an electronic bridge placed in place of the mechanical bridge, this electronic bridge: - comprising at least a first actuator, able to deform in response to a control signal provided by an electronic controller, the first actuator being placed on the soundboard, on the first location, in physical contact with said soundboard only in this first location, to transmit to the sound box mechanical excitations generated by the deformation of the first actuator; - Without a vibration sensor for measuring a vibration of the strings of the instrument, the vibration sensor being adapted to generate a signal for controlling the first actuator; the provision of an electronic controller, able to supply a first control signal to the first actuator to deform this actuator; the application, by the electronic controller, of a first control signal on the first actuator for deforming this first actuator, so that the deformation of this first actuator applies a mechanical excitation to the sound box of the first actuator; instrument. Embodiments of the invention may further include one or more of the following features: replacement of the mechanical bridge consists of replacing the mechanical bridge by an electronic bridge comprising in addition a second actuator, this second actuator being: - able to deform in response to a control signal, provided by the electronic controller, and - placed on the second location, at the same time as the first actuator is placed on the first location, to transmit to the sound box excitations mechanical generated by the deformation of this second actuator; this method comprises applying, by the electronic controller, first and second control signals, respectively, to the first and second actuators, these first and second control signals being identical but in phase opposition with respect to the other; the method comprises the automatic recording of the acoustic response of the instrument to the application of a predefined control signal, this acoustic response to the predefined control signal forming an acoustic signature specific to this instrument; the predefined control signal is a white noise. These embodiments furthermore have the following advantages: the excitation of the actuators in phase opposition with respect to each other makes it possible to transmit mechanical excitations to the resonance box in the same manner as that which would be obtained by playing the instrument normally, which makes it possible to increase the acoustic fidelity. The invention finally relates to a method for identifying a musical stringed instrument, this method comprising: a] the prior recording of a reference acoustic signature of this instrument, by implementing a process according to the invention; b] then, during a later phase of identification of this instrument, the recording of a new acoustic signature of this instrument, by implementing a method according to the invention, with the same predefined command signal as the one used in step a] c] the comparison of the new acoustic signature with the reference acoustic signature, then; d) the identification of the musical instrument if the new acoustic signature corresponds to the acoustic signature of reference and, if not, the non-identification of the musical instrument. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic illustration of a stringed musical instrument; FIG. 2 is a detailed view of FIG. 1, showing in greater detail a mechanical bridge of the instrument of FIG. 1; FIG. 3 is a schematic illustration of a set for automatically playing a musical instrument with bowed strings; FIG. 4 is a detailed view of FIG. 3, showing in greater detail an electronic bridge of the assembly of FIG. 3; FIG. 5 is a flow diagram of a method of using the assembly of FIG. 3; FIG. 6 is a flowchart of a method for recording an acoustic signature of the musical instrument at rubbed ropes of Figure 1; FIG. 7 illustrates an exemplary acoustic signature recorded during the implementation of the method of FIG. 6; FIG 8 is a flowchart of a method of identification of the musical stringed instrument of FIG. 1. [0us] In these figures, the same references are used to designate the same elements. In the rest of this description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. [0020] Figure 1 schematically shows an instrument 2 of rubbed string music. In this description, the term "stringed musical instrument" designates a musical instrument comprising strings and capable of producing music by mechanical excitation of these strings, by friction, by means of an object. such as a bow. For example, the instrument 2 is a violin. This instrument 2 comprises: - a sound box 4, a top wall forms a soundboard 6; a plurality of ropes 8 stretched above this table 6; a mechanical bridge 10 (also called "passive bridge"), the first 12 and second 14 locations (FIG 2) on the table 6, to receive the bridge 10. [0023] The sound box 4 is particularly suitable for amplify mechanical excitations transmitted to the table 6. The body 4 is made of wood. The body 4 comprises, in addition to the table 6, a side wall 7 (also called "splint") and a bottom wall (also called "bottom"). This bottom wall is located on the opposite side to the wall 6. The bottom wall and the table 6 are mechanically coupled together by means of a core. This core is for example, in known manner, a wooden rod, placed inside the body 4 and extending between, on one side, an inner face of the table 6 and, on the other side, an inner face of the lower wall. For simplicity, the core and the bottom wall are not shown in Figure 1. The ropes 8 are able to vibrate after being mechanically excited, for example by means of a bow. These cords 8 extend here above the table 6 and are held in tension between their respective ends. The respective ends of each of these ropes 8 are anchored, on one side, to a handle 9 of the instrument 2 and, on the opposite side, to a tailpiece 11 of the instrument 2. The handle 9 and the tailpiece 11 are 4. [0026] Figure 2 shows in greater detail the bridge 10. To simplify the figure, the strings 8 are not shown. The bridge 10 is able to transmit mechanical excitations of the strings 8 to the table 6. For this purpose, the bridge 10 is in direct physical contact with, on one side, the strings 8 and, on the other side, with the Table 6. More precisely, this bridge 10 is in direct physical contact, with the table 6, on the locations 12 and 14, and only in these locations 12 and 14. For example, the locations 12 and 14 are defined as the parts an upper face of the table 6 with which, respectively, first and second legs of the bridge 10 are in direct physical contact. These portions respectively have an area equal to the area occupied by the first and second legs of the bridge 10, to 20%. Locations 12 and 14 are distinct from each other. To facilitate the reading of Figure 2, the locations 12 and 14 are enlarged. The easel 10 extends here essentially in a plane, said "plane of the bridge". This plane of the bridge is perpendicular to the table 6 and extends transversely to the instrument 2. The bridge 10 is called "mechanical" because it has no actuator capable of modifying its behavior. Here, the bridge 10 does not include any electronic component. Typically, the easel 10 is only made of wood. In this description, two elements are said to be in direct contact if they are in immediate physical contact with each other. Figure 3 shows an assembly 30 for automatically playing a musical instrument with bowed strings. This assembly 30 comprises: a musical instrument 32 with rubbed strings, an electronic easel 34 (also called "active bridge"), and an electronic controller 36. [0030] The instrument 32 is, for example, the instrument 2 without the bridge 10. This instrument 32 is thus able to receive the bridge 34 instead of the bridge 10. Also, except for this difference, everything that has been said in reference to the instrument 2 s Applies to the instrument 32 on which is placed the bridge 34. [0031] Figure 4 shows in more detail this bridge 34. To simplify the figure, the strings 8 are not shown. The bridge 34 comprises here: 20 -two actuators 50 and 52, -a mass of inertia 54, -feet 56 and 58 formed, respectively, by the lower ends of the actuators 50 and 52, bearing simultaneously, respectively, on locations 12 and 14. [0032] The easel 34 is shaped so that it can be placed in place of the easel 10 on the table 6. This easel 34 extends essentially in the plane of the easel, between, a side, the feet 56 and 58 and, on the other, a face 60 having a rounded shape. This bridge 34 is in direct contact with the table 6 only on the locations 12 and 14. More specifically, the actuators 50 and 52 are, respectively, placed on the locations 12 and 14. Each of these actuators 50 and 52 is able to deform in response to a control signal in a direction perpendicular to the plane of the table 6. [0034] Thus, by placing the actuators 50 and 52 on the locations, respectively, 12 and 14, it is possible to subjecting the table 6 to mechanical excitations identical to those applied by the bridge 10 when a musician plays this instrument with a bow. Indeed, it can be shown that in the instrument 2, the mechanical excitation of the strings 8 is transmitted to the body 4 by the bridge 10, via the locations 12 and 14. Thus, it is possible to play the instrument 32 with an acoustic fidelity close to or identical to that which would be obtained by playing normally the instrument 2. In addition, the risk of damage to the instrument 32 during the automatic game is limited, since the excitations applied to the surface of the table 6 by the actuators 50 and 52 of the bridge 34 are here identical to the excitations applied to the surface of this table 6 by the bridge 10. For example, the actuators 50 and 52 comprise quartz piezoelectric transducers. The control signal here is a voltage. These piezoelectric transducers are here able to deform by at least 0.25% or 0.5% or 1% of their length when they are excited by a voltage of 100V. Here, the actuators 50 and 52 have a parallelepipedal shape and are placed perpendicular to the table 6, so as to be deformed in the direction of their length. The actuators 50 and 52 are here placed on the surface of the table 6. In particular, the actuators 50 and 52 are not recessed in the table 6. For example, an end of an actuator 50 or 52 is not does not extend to a depth greater than 2mm or 3mm or 5mm below the table 6. The depth is here measured, at a point of the table 6, with respect to an upper face of the table 6, in a direction normal to this face 6 and passing through this point. These actuators 50 and 52 are kept in contact with the table 6 only by the pressure exerted by the strings 8 on the face 60 of the bridge 34. Thus, the bridge 34 can be added or removed simply from the instrument 32 of FIG. facilitated way. In particular, the bridge 34 is configured not to inflict damage to the instrument, contrary to what would happen if the actuators 50 and 52 were to be placed deep in the table 6. [0038] The mass 54 makes it possible to favor the transmission, to the table 6, of the mechanical excitations generated by the actuators 50 and 52. This mass 54 makes it possible, in particular, to decouple the vibration modes of the strings 8 from the vibration modes of the body 4. This mass is here in direct contact with actuators 50 and 52. This mass 54 has a mass greater than 20g or 50g. This mass is less than 500 g or 200 g or 170 g and preferably less than 150 g. For example, it is between 90g and 110g. This mass 54 is here made of metallic material, such as copper. The face 60 is shaped to allow the strings 8 to rest directly on this face 60. For example, the face 60 has the same shape as the face of the bridge 10 in contact with the strings 8. Thus, the strings 8 rest on the bridge 34 in the same way that these strings 8 rest on the bridge 10. The instrument 32 is therefore subjected to static mechanical stresses (such as the forces exerted on the body 4 by the strings 8 stretched) identical to those to which instrument 2 is normally submitted. In addition, the strings 8 apply a force on the bridge 34, so as to maintain the bridge 34 pressed against the table 6, which promotes the transmission to the body 4, mechanical excitations generated by the actuators 50 and 52. [ 0040] Advantageously, the face 60 is coated with a protective layer to limit the damage of the cords 8 in contact with the face 60. For example, this protective layer is formed of the same material as the bridge 10. Thus, the strings 8 which rest on the face 60 of the bridge 34 are in the same conditions as if they rested on the bridge 10. Premature wear of the strings 8 can thus be limited. The bridge 34 does not have a vibration sensor for measuring a vibration of the strings 8, in order to modulate this vibration by means of the actuators 50 and 52. The electronic controller 36 (FIG 3) is programmed to supplying a control signal to the actuators 50 and 52, in order to deform these actuators 50 and 52. In particular, this controller 36 generates the control signal without taking into account the vibration state of the cords 8. The controller 36 is connected here electrically to the actuators 50 and 52 by means of a wire link 62. [0043] An example of the operation of the assembly 30 will now be described, with reference to the flowchart of FIG. 5 and with reference to FIGS. and 4. [0044] In a step 100, the instrument 2 is provided. Then, during a step 102, the bridge 10 of the instrument 2 is replaced by the bridge 34 to form the instrument 32. This bridge 34 is placed in place of the bridge 10, as described below In particular, the actuators 50 and 52 are placed, respectively, on the locations 12 and 14. [0046] In a step 104, the controller 36 is provided, to form the assembly 30.
Ce contrôleur est ici connecté électriquement aux actionneurs 50 et 52 au moyen de la liaison filaire 62. [0047] Puis, lors d'une étape 106, des premier et second signaux de commande sont appliqués, respectivement, sur les actionneurs 50 et 52 pour déformer ces actionneurs. Avantageusement, les premier et second signaux sont identiques et présentent une même forme et une même amplitude, mais sont en opposition de phase l'un par rapport à l'autre. [0048] En effet, l'observation des vibrations et des déformations du chevalet 10 lors du jeu de l'instrument 2 a montré que, lorsque les cordes 8 sont mises en vibration, le chevalet 10 se déforme de telle sorte que ce chevalet 10 transmet les excitations mécaniques à la caisse 4, par alternance, en appliquant alternativement des forces sur l'emplacement 12 puis sur l'emplacement 14. Ainsi, en excitant les actionneurs 50 et 52 en opposition de phase, les excitations mécaniques auxquelles est soumise la table 6 lorsque l'instrument 2 est joué normalement sont reproduites avec suffisamment de fidélité par l'ensemble 30 pour imiter le son de l'instrument 2. [0049] Dans cet exemple, le contrôleur 36 génère les premier et second signaux de commande à partir d'un signal de consigne. Ce signal de consigne est ici un signal électrique fourni en sortie d'un lecteur de données multimédia, tel qu'un baladeur, et destiné à un haut-parleur. Ce signal de consigne représente ainsi un signal sonore 5 que l'on souhaite jouer sur l'instrument 32. Les premier et second signaux de commande sont générés par le contrôleur 36 à partir de ce signal de consigne, de façon à pouvoir être appliqués, respectivement, sur les actionneurs 50 et 52, par exemple par amplification du signal de consigne. Par exemple, l'amplitude des premier et second signaux de commande est, en module, inférieure ou égale à 24V, 10 ou à 15V, ou à 10V. posol Enfin, lors d'une étape 108, une fois que le contrôleur 36 n'applique plus les premier et second signaux de commande sur les actionneurs 50 et 52, le chevalet 34 est retiré. Ce chevalet 34 est remplacé par le chevalet 10. Le chevalet 10 est alors replacé sur les emplacements 12 et 14, pour former à nouveau l'instrument 2. 15 [0051] Ce procédé permet ainsi de jouer automatiquement de l'instrument 32, avec une fidélité acoustique améliorée par rapport à d'autres procédés de jeu automatique. En outre, l'endommagement de l'instrument 32 est limité, du fait que ce le chevalet 34 ne soumet pas l'instrument 32 à des excitations plus violentes que celles auxquelles l'instrument 2 est soumis lors d'un jeu normal, mais aussi du fait que le chevalet 34 20 peut facilement être substitué au chevalet 10 sans nécessiter de modifications structurelles irréversibles de l'instrument 32. Ce procédé peut ainsi avantageusement être utilisé, par exemple, pour roder automatiquement l'instrument 2. [0052] Un exemple de fonctionnement de l'ensemble 30 pour acquérir une signature acoustique de l'instrument 2 va donc maintenant être décrit, en référence à 25 l'organigramme de la figure 6 et à l'aide des figures 1, 3 et 4. [0053] Ce procédé comprend une succession d'étapes 120, 122, 124 et 126, respectivement, identiques aux étapes 100, 102, 104 et 106. [0054] Puis, lors d'une étape 128, concomitante à l'étape 126, une signature acoustique de l'instrument 2 est enregistrée. Par exemple, le signal sonore produit 30 par l'instrument 2 est enregistré par un dispositif d'enregistrement acoustique, tel qu'un microphone associé à un enregistreur numérique. Le signal sonore enregistré est ensuite mathématiquement transformé, par application d'une transformée de Fourier, pour obtenir le spectre de réponse fréquentielle de l'instrument 2. [0055] Le signal de commande prédéfini est choisi de manière à pouvoir, par la 35 suite, étudier la réponse fréquentielle de l'instrument 2. Ce signal de commande prédéfini est ici un bruit blanc. [0056] Enfin, le procédé comprend avantageusement une étape 130, identique à l'étape 108. [0057] Ainsi, du fait de la grande variété des sons pouvant être joués sur l'instrument 40 32 à l'aide de l'ensemble 30, il est particulièrement avantageux d'utiliser l'ensemble 30 en appliquant un signal de commande prédéfini et reproductible, spécifiquement choisi pour obtenir une signature acoustique de l'instrument 32. Ici, l'utilisation d'un bruit blanc comme signal de commande (et donc comme excitation mécanique de la table 6) permet d'avoir accès, via la signature acoustique enregistrée, à une fonction de transfert de l'instrument 32 seul. Au contraire, les signatures acoustiques que l'on enregistre typiquement en jouant normalement de l'instrument ne permettent d'obtenir que des réponses fréquentielles de l'instrument entachées de contributions additionnelles extrinsèques provenant d'autres éléments, tels que les modes propres de vibration des cordes 8 ou l'habileté du musicien jouant de l'instrument. [0058] La figure 7 représente plus en détail un exemple d'une signature acoustique enregistrée suite à l'étape 128. Cette signature acoustique se présente sous la forme d'une courbe de l'amplitude A des vibrations de la caisse 4 (exprimée en décibels) en fonction de la fréquence f du signal (exprimée en Hertz). Cette courbe présente un certain nombre de pics, qui correspondent chacun à des modes propres de l'instrument 32. La position et l'amplitude de ces pics permet ainsi de déterminer des propriétés acoustiques de l'instrument. Cette amplitude correspond ici à l'admittance acoustique de l'instrument 32. Cette admittance acoustique est définie comme étant l'inverse de l'impédance acoustique de l'instrument 32 et correspond au module de la fonction de transfert de l'instrument 32. [0059] L'ensemble 30 présente également un intérêt pour identifier un instrument de musique à cordes frottées. On connaît par exemple des instruments fabriqués par des luthiers renommés (tels que les violons « Stradivarius » ou les violons « Guarnerius ») qui sont réputés posséder des propriétés acoustiques particulières. On peut ainsi identifier un tel instrument en étudiant sa signature acoustique. [0060] Un exemple de fonctionnement de l'ensemble 30 pour identifier l'instrument 2 va donc maintenant être décrit, en référence à l'organigramme de la figure 8 et à l'aide des figures 1, 3 et 4. [0061] Lors d'une étape 140, une signature acoustique de référence de l'instrument 2 est préalablement enregistrée, en réponse à l'application par le contrôleur 36 d'un 30 signal de commande prédéfini. Par exemple, les étapes 120 à 130 sont appliquées pour enregistrer la signature de l'instrument 2. [0062] Lors d'une étape 142, postérieure à l'étape 140, une nouvelle signature acoustique de l'instrument 2 est enregistrée. Par exemple, cette nouvelle signature acoustique est enregistrée de la même manière que la signature acoustique de 35 référence lors de l'étape 140, c'est-à-dire par application des étapes 120 à 130, avec le même signal de commande prédéfini. [0063] Puis, lors d'une étape 144, la nouvelle signature acoustique est comparée avec la signature acoustique de référence. Cette comparaison comprend ici la comparaison de composantes fréquentielles respectives de ces signatures 40 acoustiques. [0064] Lors d'une étape 146, l'instrument 2 est identifié si la nouvelle signature acoustique correspond à la signature acoustique de référence. Dans le cas contraire, l'instrument 2 est considéré comme n'étant pas identifié. [0065] Ici, deux signatures acoustiques sont dites correspondre entre elles, si leur corrélation dépasse un seuil prédéfini. Par exemple, elles présentent, en réponse à un même signal de commande, des composantes fréquentielles d'amplitudes identiques dans des mêmes intervalles de fréquence. [0066] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. [0067] L'instrument 2 peut être autre chose qu'un violon. Par exemple, l'instrument 2 est un violoncelle, une contrebasse ou un alto. L'instrument 2 peut également être une viole. Dans ce cas, des caractéristiques du chevalet 34, telles que ses dimensions ou les paramètres de la masse 54, peuvent présenter des valeurs différentes. [0068] En variante, le chevalet 34 présente une forme différente. Par exemple, le chevalet 34 comporte un cadre, réalisé en bois, et présentant une même forme que le chevalet 10. Les actionneurs 50 et 52 sont incorporés à ce cadre et forment des pieds de ce cadre. La masse 54 est fixée solidairement à ce cadre. [0069] Le contrôleur 36 est connecté aux actionneurs 50 et 52 par un autre moyen qu'une liaison filaire pour appliquer les premier et second signaux de commande. Par exemple, le contrôleur 36 applique les signaux de commande au moyen d'une liaison sans fil. Les actionneurs 50 et 52 sont alors alimentés en énergie par un dispositif d'alimentation électrique autonome, tel qu'une batterie. [0070] En variante, les actionneurs 50 et 52 comprennent des transducteurs piézoélectriques formés d'un matériau piézoélectrique différent du quartz, telle qu'une céramique piézoélectrique. Les actionneurs 50 et 52 peuvent également comprendre des transducteurs autres que piézoélectriques, tels que des polymères électroactifs ou des vérins pneumatiques. [0071] L'actionneur 50 peut être remplacé par un pied mécanique. Dans ce cas, le chevalet 34 ne comporte qu'un seul actionneur 52. Lors de l'étape 106, le contrôleur 36 génère alors un unique signal de commande, qui est appliqué sur l'actionneur 52. De préférence, l'actionneur 52 est placé sur celui de l'emplacement 12 ou 14 qui se trouve le plus proche de l'âme de l'instrument 32. Cet actionneur 52 peut aussi être placé sur celui de l'emplacement 12 ou 14 qui se trouve le plus proche de la corde qui, parmi les cordes 8, présente le son le plus grave lorsqu'elle est mise en vibration (aussi nommée « corde sol »). [0072] La masse 54 peut être réalisée dans un matériau différent. Par exemple, la masse 54 est en plomb. [0073] La masse 54 peut également être omise. [0074] La couche de protection de la face 60 peut être omise. [0075] Les premier et second signaux de commande appliqués lors de l'étape 106 peuvent ne pas être rigoureusement en opposition de phase l'un par rapport à l'autre. Par exemple, ces premier et second signaux de commande peuvent présenter l'un par rapport à l'autre un décalage de phase égal à 1800 à 5 % ou à 10 % près. En 5 variante, ces premier et second signaux de commande sont en phase. [0076] Ces premier et second signaux peuvent être générés par le contrôleur 36 de manière différente de celle décrite. Par exemple, le signal de consigne est fourni par un synthétiseur. Dans une autre variante, le contrôleur 36 n'a pas recours à un signal de consigne. Par exemple, le contrôleur 36 inclut un synthétiseur. 10 [0077] Les étapes 100, 102, 104 et 108 peuvent être omises si l'on fournit directement l'ensemble 30 à la place de l'instrument 2. Il en va de même pour les étapes 120, 122, 124 et 130. [0078] En variante, le signal de commande appliqué lors de l'étape 126 est un signal sinusoïdal modulé en fréquence. 15 [0079] Lors de l'étape 128, la signature acoustique de l'instrument 2 peut être enregistrée d'une manière différente. Par exemple, dans le cas où chaque actionneur 50 et 52 est apte à générer un signal en réponse à une déformation, seul l'un des actionneurs 50 ou 52 est utilisé pour exciter mécaniquement la table 6. L'autre actionneur est alors utilisé comme dispositif d'enregistrement sonore, pour mesurer 20 les vibrations mécaniques de la caisse 4. Ainsi, le son produit par les vibrations mécaniques de la caisse 4 peut être enregistré, sans enregistrer des bruits de fond acoustiques, qui seraient involontairement capturés par un microphone. posol En variante, le procédé d'identification décrit en référence à la figure 8 est utilisé pour identifier un instrument appartenant une famille d'instruments connue. En 25 effet, des instruments appartenant à une même famille d'instruments peuvent présenter des caractéristiques acoustiques communes. Ainsi, on peut vérifier si un instrument appartient à une telle famille, en vérifiant si la signature acoustique de cet instrument présente des caractéristiques acoustiques communes à cette famille. Dans ce cas, lors de l'étape 140, la signature de référence fournie n'est pas celle de 30 l'instrument 2, mais celle d'un instrument dit de référence, que l'on sait appartenir à cette famille de violons. Lors de l'étape 144, la signature acoustique enregistrée est donc comparée avec cette signature de référence.This controller is here electrically connected to the actuators 50 and 52 by means of the wired link 62. Then, during a step 106, first and second control signals are respectively applied to the actuators 50 and 52 for deform these actuators. Advantageously, the first and second signals are identical and have the same shape and the same amplitude, but are in phase opposition with respect to each other. Indeed, the observation of the vibrations and deformations of the bridge 10 during the game of the instrument 2 has shown that when the strings 8 are vibrated, the bridge 10 is deformed so that the bridge 10 transmits the mechanical excitations to the box 4, alternately, alternately applying forces on the location 12 and then on the location 14. Thus, by exciting the actuators 50 and 52 in phase opposition, the mechanical excitations to which is subjected the 6 when the instrument 2 is played normally are reproduced with sufficient fidelity by the assembly 30 to mimic the sound of the instrument 2. In this example, the controller 36 generates the first and second control signals to from a setpoint signal. This setpoint signal here is an electrical signal supplied at the output of a multimedia data reader, such as a player, and intended for a loudspeaker. This setpoint signal thus represents a sound signal that one wishes to play on the instrument 32. The first and second control signals are generated by the controller 36 from this setpoint signal, so that they can be applied, respectively, on the actuators 50 and 52, for example by amplifying the reference signal. For example, the amplitude of the first and second control signals is, in modulus, less than or equal to 24V, 10 or 15V, or 10V. posol Finally, in a step 108, once the controller 36 no longer applies the first and second control signals on the actuators 50 and 52, the bridge 34 is removed. This bridge 34 is replaced by the bridge 10. The bridge 10 is then placed on the locations 12 and 14, to form the instrument 2 again. [0051] This method thus makes it possible to automatically play the instrument 32, with improved acoustic fidelity compared to other automatic gaming methods. In addition, the damage of the instrument 32 is limited, because the bridge 34 does not subject the instrument 32 to more violent excitations than those to which the instrument 2 is subjected during a normal game, but also because the bridge 34 can easily be substituted for the bridge 10 without requiring irreversible structural changes of the instrument 32. This method can thus advantageously be used, for example, to automatically break the instrument 2. [0052] A example of operation of the assembly 30 to acquire an acoustic signature of the instrument 2 will now be described, with reference to the flowchart of Figure 6 and with the help of Figures 1, 3 and 4. [0053 This method comprises a succession of steps 120, 122, 124 and 126, respectively, identical to the steps 100, 102, 104 and 106. Then, during a step 128, concomitant with the step 126, a acoustic signature of instrument 2 is recorded . For example, the sound signal produced by the instrument 2 is recorded by an acoustic recording device, such as a microphone associated with a digital recorder. The recorded sound signal is then mathematically transformed, by application of a Fourier transform, to obtain the frequency response spectrum of the instrument 2. The predefined control signal is selected so that it can subsequently be used. , study the frequency response of the instrument 2. This predefined control signal is here a white noise. Finally, the method advantageously comprises a step 130, identical to step 108. Thus, because of the great variety of sounds that can be played on the instrument 40 32 with the help of the set 30, it is particularly advantageous to use the assembly 30 by applying a predefined and reproducible control signal, specifically chosen to obtain an acoustic signature of the instrument 32. Here, the use of a white noise as control signal (And thus as mechanical excitation of the table 6) makes it possible to have access, via the recorded acoustic signature, to a transfer function of the instrument 32 alone. On the contrary, the acoustic signatures that are typically recorded by playing the instrument normally only make it possible to obtain frequency responses of the instrument tainted with extrinsic additional contributions from other elements, such as the eigen modes of vibration. strings 8 or the skill of the musician playing the instrument. FIG. 7 represents in more detail an example of an acoustic signature recorded following step 128. This acoustic signature is in the form of a curve of the amplitude A of the vibrations of the body 4 (expressed in decibels) as a function of the frequency f of the signal (expressed in Hertz). This curve has a certain number of peaks, each corresponding to eigen modes of the instrument 32. The position and amplitude of these peaks thus makes it possible to determine the acoustic properties of the instrument. This amplitude corresponds here to the acoustic admittance of the instrument 32. This acoustic admittance is defined as being the inverse of the acoustic impedance of the instrument 32 and corresponds to the modulus of the transfer function of the instrument 32. The assembly 30 is also of interest for identifying a musical instrument with bowed strings. For example, instruments made by renowned luthiers (such as "Stradivarius" violins or "Guarnerius" violins) are known to have particular acoustic properties. We can identify such an instrument by studying its acoustic signature. An example of operation of the assembly 30 to identify the instrument 2 will now be described, with reference to the flowchart of Figure 8 and with the help of Figures 1, 3 and 4. [0061] During a step 140, a reference acoustic signature of the instrument 2 is previously recorded, in response to the application by the controller 36 of a predefined control signal. For example, steps 120 to 130 are applied to record the signature of the instrument 2. [0062] In a step 142, subsequent to step 140, a new acoustic signature of the instrument 2 is recorded. For example, this new acoustic signature is recorded in the same way as the reference acoustic signature in step 140, i.e. by applying steps 120 to 130, with the same predefined command signal. Then, during a step 144, the new acoustic signature is compared with the reference acoustic signature. This comparison here comprises the comparison of respective frequency components of these acoustic signatures. In a step 146, the instrument 2 is identified if the new acoustic signature corresponds to the reference acoustic signature. In the opposite case, the instrument 2 is considered as not being identified. Here, two acoustic signatures are said to correspond to each other, if their correlation exceeds a predefined threshold. For example, they present, in response to the same control signal, frequency components of identical amplitudes in the same frequency intervals. Many other embodiments are possible. The instrument 2 may be something other than a violin. For example, the instrument 2 is a cello, a bass or a viola. Instrument 2 can also be a viol. In this case, characteristics of the bridge 34, such as its dimensions or the parameters of the mass 54, may have different values. Alternatively, the bridge 34 has a different shape. For example, the bridge 34 comprises a frame, made of wood, and having the same shape as the bridge 10. The actuators 50 and 52 are incorporated in this frame and form feet of this frame. The mass 54 is fixed integrally to this frame. The controller 36 is connected to the actuators 50 and 52 by means other than a wired connection for applying the first and second control signals. For example, the controller 36 applies the control signals by means of a wireless link. The actuators 50 and 52 are then powered by an autonomous power supply device, such as a battery. Alternatively, the actuators 50 and 52 comprise piezoelectric transducers formed of a piezoelectric material other than quartz, such as a piezoelectric ceramic. Actuators 50 and 52 may also include transducers other than piezoelectric transducers, such as electroactive polymers or pneumatic cylinders. The actuator 50 can be replaced by a mechanical foot. In this case, the bridge 34 has only one actuator 52. In the step 106, the controller 36 then generates a single control signal, which is applied to the actuator 52. Preferably, the actuator 52 is placed on that of the location 12 or 14 which is closest to the soul of the instrument 32. This actuator 52 can also be placed on that of the location 12 or 14 which is closest to the string which, among the strings 8, presents the most serious sound when it is put into vibration (also called "ground string"). The mass 54 may be made of a different material. For example, the mass 54 is lead. The mass 54 can also be omitted. The protective layer of the face 60 may be omitted. The first and second control signals applied during step 106 may not be strictly in phase opposition with respect to each other. For example, these first and second control signals may have a phase shift of 1800 to 5% or within 10% relative to each other. Alternatively, these first and second control signals are in phase. These first and second signals may be generated by the controller 36 in a different manner from that described. For example, the setpoint signal is provided by a synthesizer. In another variant, the controller 36 does not use a setpoint signal. For example, the controller 36 includes a synthesizer. Steps 100, 102, 104 and 108 may be omitted if the assembly 30 is provided directly in place of the instrument 2. The same is true for steps 120, 122, 124 and 130 In a variant, the control signal applied during step 126 is a sinusoidal signal modulated in frequency. In step 128, the acoustic signature of the instrument 2 may be recorded in a different manner. For example, in the case where each actuator 50 and 52 is able to generate a signal in response to a deformation, only one of the actuators 50 or 52 is used to mechanically excite the table 6. The other actuator is then used as Sound recording device, for measuring the mechanical vibrations of the body 4. Thus, the sound produced by the mechanical vibrations of the body 4 can be recorded, without recording acoustic background noise, which would be unintentionally captured by a microphone. posol Alternatively, the identification method described with reference to Figure 8 is used to identify an instrument belonging to a family of known instruments. Indeed, instruments belonging to the same family of instruments may have common acoustic characteristics. Thus, one can verify if an instrument belongs to such a family, by checking if the acoustic signature of this instrument presents acoustic characteristics common to this family. In this case, during step 140, the reference signature supplied is not that of instrument 2, but that of a so-called reference instrument, which is known to belong to this family of violins. In step 144, the recorded acoustic signature is therefore compared with this reference signature.