FR2997733A1 - On-board electricity producing and storing assembly for e.g. competition sailboat, has control unit arranged such that generator provides load current consistent with load parameters based on generator resisting torque to limit drag - Google Patents

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Abstract

The assembly has a hydrogenerator (1) comprising a load-bearing structure (2) onto which an impeller (4) secured to a rotor driving shaft of generator (3) is mounted. The hydrogenerator has a rectifier circuit (8) for connecting the generator to an output line (50) and an exciting circuit of the generator. The circuit is connected to an excitation current regulator (6) controlled by a control unit (7). The unit is arranged such that the generator provides load current consistent with electrical load parameters based on resisting torque of the generator to limit drag of the impeller.

Description

La présente invention concerne un ensemble embarqué de production et de stockage d'énergie électrique utilisable notamment sur un voilier pour produire de l'énergie électrique afin d'alimenter par exemple les équipements électroniques de bord. Un tel ensemble comprend généralement un hydrogénérateur ayant une ligne de sortie reliée à des accumulateurs électriques ayant des paramètres électriques de charge prédéterminés. L'hydrogénérateur comprend une structure porteuse sur laquelle sont montées une génératrice à aimants permanents et une hélice solidaire d'un arbre d'entraînement d'un rotor de la génératrice de telle manière que la structure porteuse puisse être fixée à l'arrière d'un voilier en maintenant l'hélice immergée. La sortie de la génératrice est reliée à un circuit redresseur connecté à un convertisseur continu/continu raccordé aux accumulateurs de telle manière que l'hydrogénérateur alimente les accumulateurs sous une tension continue sensiblement constante.The present invention relates to an on-board assembly for producing and storing electrical energy that can be used in particular on a sailboat to produce electrical energy in order to power, for example, on-board electronic equipment. Such an assembly generally comprises a hydrogenator having an output line connected to electric accumulators having predetermined electric charge parameters. The hydrogenerator comprises a support structure on which are mounted a generator with permanent magnets and a helix integral with a drive shaft of a rotor of the generator so that the carrier structure can be attached to the rear of the generator. a sailboat keeping the propeller submerged. The output of the generator is connected to a rectifier circuit connected to a DC / DC converter connected to the accumulators in such a way that the hydrogenator supplies the accumulators with a substantially constant DC voltage.

On comprend que, lorsque le voilier est en mouvement, l'hélice tourne sous l'effet de son déplacement dans l'eau et entraîne en rotation le rotor de la génératrice qui produit alors un courant de charge des accumulateurs.It is understood that when the boat is in motion, the propeller rotates under the effect of its displacement in water and rotates the rotor of the generator which then produces a charging current accumulators.

Au fur et à mesure que la vitesse de rotation de l'hélice augmente, la génératrice fournit de plus en plus de puissance électrique mais, en contrepartie, engendre un couple résistant de plus en plus grand sur l'arbre d'entraînement du rotor. Ainsi, le couple résistant engendré sur l'arbre de l'hélice par la génératrice freine la rotation de l'hélice et empêche l'hélice d'atteindre la vitesse de rotation qu'elle aurait si elle pivotait librement dans le sillage du voilier. Il en résulte une tramée préjudiciable aux performances du voilier, en particulier pour les voiliers de compétition, et plus particulièrement de course au large, pour lesquels la vitesse maximale est une caractéristique essentielle. Pour obvier à cet inconvénient, il est connu d'utiliser une hélice à pas variable. Dans ce type d'hélice, les pales sont montées sur des axes radiaux pivotants permettant de modifier le pas de l'hélice. Ainsi, avec ce type d'hélice, on augmente le pas de l'hélice pour réduire la tramée qu'elle occasionne au fur et à mesure que la vitesse du bateau augmente. Si cette solution est séduisante sur son principe, elle est cependant complexe à mettre en oeuvre. La commande d'orientation des pales de l'hélice fait appel à un actionneur électromécanique ou à des moyens hydrauliques pilotés par un calculateur de sorte que cette solution se révèle finalement lourde et complexe. En outre, malgré cette complexité, le résultat recherché n'est que partiellement atteint car les moyens mis en oeuvre entrainent un temps élevé de correction de pas. Il en résulte une variation importante de la tension de sortie de la génératrice, qui rend indispensable le convertisseur continu/continu précité et fait que la tension de sortie pourra atteindre des valeurs élevées. Il est connu pour atténuer partiellement ce dernier inconvénient, de prévoir un écrêteur électronique. Un tel écrêteur complexifie cependant encore le système et, lorsqu'il agit, consomme en pure perte un courant élevé sous sa tension d'écrêtage. Il en résulte une perte d'énergie et une augmentation inutile du couple résistant appliqué à l'hélice, et donc de la tramée (résistance à l'avancement) qu'elle produit. En outre, de par le principe même d'une génératrice non régulée, sa la tension de sortie est particulièrement élevée et considérée comme dangereuse pour un utilisateur en milieu humide.As the rotational speed of the propeller increases, the generator provides more and more electrical power but, in return, generates a larger and larger resisting torque on the rotor drive shaft. Thus, the resisting torque generated on the propeller shaft by the generator brakes the rotation of the propeller and prevents the propeller from reaching the rotational speed that it would have if it pivoted freely in the wake of the boat. This results in a halftone detrimental to the performance of the boat, especially for racing yachts, and especially offshore racing, for which the maximum speed is an essential feature. To overcome this disadvantage, it is known to use a variable pitch propeller. In this type of propeller, the blades are mounted on pivoting radial axes to change the pitch of the propeller. Thus, with this type of propeller, the pitch of the propeller is increased to reduce the screen that it causes as the speed of the boat increases. Although this solution is appealing in principle, it is nevertheless complex to implement. The steering control of the blades of the propeller uses an electromechanical actuator or hydraulic means controlled by a computer so that this solution ultimately turns out to be heavy and complex. In addition, despite this complexity, the desired result is only partially achieved because the means implemented cause a high pitch correction time. This results in a significant variation in the output voltage of the generator, which makes the above-mentioned DC / DC converter indispensable and causes the output voltage to reach high values. It is known to partially mitigate this last drawback, to provide an electronic clipper. Such a limiter, however, further complicates the system and, when it acts, consumes in pure loss a high current under its clipping voltage. This results in a loss of energy and an unnecessary increase in the resistive torque applied to the propeller, and therefore the halftone (resistance to progress) it produces. In addition, by the very principle of an unregulated generator, its output voltage is particularly high and considered dangerous for a user in a humid environment.

Un but de l'invention est de proposer un moyen simple pour limiter les inconvénients des systèmes à hydrogénérateur. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un 5 ensemble embarqué de production et de stockage d'électricité, comprenant au moins un hydrogénérateur ayant une ligne de sortie reliée à au moins un accumulateur électrique ayant des paramètres électriques de charge prédéterminés. L'hydrogénérateur comprend une 10 structure porteuse sur laquelle sont montées une génératrice et une hélice solidaire d'un arbre d'entraînement d'un rotor de la génératrice. La génératrice est une génératrice à excitation et l'hydrogénérateur comprend un circuit redresseur, reliant 15 la génératrice à la ligne de sortie, et au moins un circuit d'excitation de la génératrice. Le circuit d'excitation est relié à un régulateur de courant d'excitation piloté par une unité de commande agencée pour que la génératrice fournisse un courant de charge 20 conforme aux paramètres électriques de charge en fonction d'un couple résistant de la génératrice prédéterminé pour limiter une tramée de l'hélice. Avec un courant d'excitation constant, on aurait le même inconvénient qu'avec l'induction constante d'une 25 génératrice à aimants permanents, c'est-à-dire que le couple résistant engendré par la génératrice sur l'arbre d'entraînement augmenterait au fur et à mesure qu'augmenterait la vitesse de rotation de l'hélice. Dans l'invention, le courant d'excitation de la génératrice 30 est réglé pour, à la fois, assurer une charge de la batterie tout en conservant la tramée dans des limites acceptables par rapport à la vitesse du navire embarquant le système de l'invention. Cet avantage est obtenu sans recourir à une hélice à pas variable commandée par un 35 système complexe.An object of the invention is to provide a simple means for limiting the disadvantages of hydrogenator systems. For this purpose, according to the invention, there is provided an onboard assembly for producing and storing electricity, comprising at least one hydrogenerator having an output line connected to at least one electric accumulator having predetermined electric charge parameters. The hydrogenerator comprises a carrier structure on which are mounted a generator and a propeller integral with a drive shaft of a rotor of the generator. The generator is an excitation generator and the hydrogenerator comprises a rectifier circuit, connecting the generator to the output line, and at least one excitation circuit of the generator. The excitation circuit is connected to an excitation current regulator controlled by a control unit arranged so that the generator provides a charging current corresponding to the electrical charge parameters as a function of a resisting torque of the predetermined generator for limit a halftone of the helix. With a constant excitation current, one would have the same disadvantage as with the constant induction of a generator with permanent magnets, that is to say that the resisting torque generated by the generator on the shaft of The drive would increase as the rotational speed of the propeller increases. In the invention, the excitation current of the generator 30 is set to both ensure a charge of the battery while keeping the screen within acceptable limits with respect to the speed of the ship carrying the system of the invention. This advantage is achieved without resorting to a variable pitch propeller controlled by a complex system.

Selon des caractéristiques particulièrement avantageuses de l'invention, l'accumulateur est de type Li-Ion et accepte, sous une tension de charge maximale prédéterminée, un courant de charge d'intensité de charge maximale prédéterminée, l'unité de commande pilotant le régulateur de courant de manière à maintenir une tension la plus proche possible de la tension de charge maximale prédéterminée en réglant le courant de charge en fonction du couple résistant prédéterminé.According to particularly advantageous features of the invention, the accumulator is of Li-Ion type and accepts, under a predetermined maximum charge voltage, a predetermined maximum charge current charging current, the control unit controlling the regulator. of current so as to maintain a voltage as close as possible to the predetermined maximum charging voltage by adjusting the charging current as a function of the predetermined resistive torque.

Les accumulateurs Li-Ion présentent des performances de stockage particulièrement intéressantes par rapport à leur poids de sorte qu'ils sont bien adaptés à une utilisation sur des bateaux tels que des voiliers de compétition. Toutefois, ces accumulateurs sont extrêmement sensibles aux conditions de charge qui, si elles ne sont pas adaptées à ce type d'accumulateurs, provoquent leur échauffement voire leur emballement thermique (ou « thermal runaway »). Le circuit d'excitation est lui agencé pour amener en fin de charge la tension en sortie de génératrice au voisinage de la tension maximale de charge pour assurer une charge optimale sans risquer une détérioration de l'accumulateur. La détermination du couple résistant engendré par la génératrice découle du réglage de l'intensité en sortie de la génératrice, l'accumulateur Li-Ion acceptant une plage importante d'intensité de charge. De préférence, l'ensemble comporte des moyens de détection d'une rotation de l'hélice et l'unité de commande est reliée aux moyens de détection pour amener le circuit d'excitation dans un mode de fonctionnement nominal lorsqu'une rotation de l'hélice est détectée par les moyens de détection, et, avantageusement, l'unité de commande est agencée pour amener le circuit d'excitation dans le mode de fonctionnement nominal lorsque l'hélice a une vitesse de rotation supérieure à un seuil. Le fonctionnement de la génératrice à excitation étant tributaire de la fourniture d'un courant d'excitation, alimenter le circuit d'excitation lorsque l'hélice est immobile ou ne tourne pas à une vitesse suffisante engendre une consommation électrique superflue. L'invention permet d'éviter une telle surconsommation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. Il sera fait référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un ensemble, conforme à l'invention, de production et de stockage d'électricité ; - la figure 2a est un diagramme représentant, en fonction du temps, la tension U et l'intensité I du courant sur la ligne de sortie de la génératrice ; - la figure 2b est un diagramme représentant le couple résistant C produit par la génératrice en fonction de la vitesse de rotation S de l'arbre d'entraînement du rotor ; - la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation particulier de l'unité de pilotage. En référence à la figure 1, l'ensemble de production et de stockage d'électricité selon l'invention est embarqué sur un bateau B et plus précisément un voilier. L'ensemble embarqué de production et de stockage d'électricité, comprend au moins un hydrogénérateur, généralement désigné en 1, ayant une ligne de sortie 50 reliée à des batteries d'accumulateurs électriques 100.Li-Ion accumulators have particularly interesting storage performance relative to their weight so that they are well suited for use on boats such as racing yachts. However, these accumulators are extremely sensitive to load conditions which, if they are not adapted to this type of accumulator, cause their heating or even their thermal runaway (or "thermal runaway"). The excitation circuit is arranged to bring the generator output voltage to the end of charging in the vicinity of the maximum charge voltage to ensure optimal charging without risk of deterioration of the battery. The determination of the resistive torque generated by the generator results from the adjustment of the output current of the generator, the Li-Ion accumulator accepting a large range of charge intensity. Preferably, the assembly comprises means for detecting a rotation of the helix and the control unit is connected to the detection means for bringing the excitation circuit into a nominal operating mode when a rotation of the the helix is detected by the detection means, and, advantageously, the control unit is arranged to bring the excitation circuit into the nominal operating mode when the helix has a rotation speed greater than a threshold. Since the operation of the excitation generator is dependent on the supply of an excitation current, supplying the excitation circuit when the propeller is stationary or does not rotate at a sufficient speed generates unnecessary power consumption. The invention avoids such overconsumption. Other features and advantages of the invention will emerge on reading the following description of particular non-limiting embodiments of the invention. Reference will be made to the appended figures, among which: FIG. 1 is a diagrammatic view of an assembly, according to the invention, of production and storage of electricity; FIG. 2a is a diagram showing, as a function of time, the voltage U and the intensity I of the current on the output line of the generator; FIG. 2b is a diagram showing the resistive torque C produced by the generator as a function of the rotational speed S of the rotor drive shaft; - Figure 3 is a schematic representation of a particular embodiment of the control unit. Referring to Figure 1, the assembly of production and storage of electricity according to the invention is embedded on a boat B and more precisely a sailboat. The onboard assembly for producing and storing electricity comprises at least one hydrogenerator, generally designated 1, having an output line 50 connected to electric storage batteries 100.

Les accumulateurs électriques 100 sont de type Li-Ion et ont des paramètres électriques de charge prédéterminés. Plus précisément, les accumulateurs 100 acceptant, sous une tension de charge maximale Umax de 28,6 V, un courant de charge d'intensité maximale Imax inférieure ou égale à 300 A. L'hydrogénérateur 1 comprend une structure porteuse 2 sur laquelle sont montées une génératrice 3 et une hélice 4, à pas fixe, solidaire d'un arbre d'une ligne d'arbres 5.1, 5.2 d'entraînement en rotation d'un rotor de la génératrice 3. Un circuit redresseur 8 relie la génératrice 3 à la ligne de sortie 50. Le circuit redresseur 8 est ici réalisé directement sur la génératrice 3. Comme l'hydrogénérateur 1 comporte un ventilateur 9 entraîné par l'arbre 5 pour engendrer un flux d'air sur la génératrice 3 de manière à refroidir celle-ci, le circuit redresseur 8 est positionné sur la génératrice 3 de manière à être soumis audit flux d'air. En variante, l'hydrogénérateur peut comprendre un ventilateur auxiliaire entraîné par l'arbre 5 et positionné pour refroidir spécifiquement le circuit redresseur en particulier lorsque celui-ci est dans une position dans laquelle il est masqué du flux d'air engendré par le ventilateur 9. Dans le mode de réalisation ici décrit, la structure porteuse 2 comprend un pylône ayant une première extrémité 2.1 immergeable et une deuxième extrémité 2.2 qui est agencée pour rester émergée et est équipée de moyens de fixation de la structure porteuse 2 au bateau B. L'hélice 4 est montée sur la première extrémité 2.1 de la structure porteuse 2 et la génératrice 3 est montée sur la deuxième extrémité 2.2 de la structure porteuse 2. De ce fait, la génératrice 3 se trouve toujours hors de l'eau et ne vient pas augmenter la tramée du bateau B. Il est possible d'utiliser une génératrice 3 de forte puissance, et donc relativement volumineuse, sans pénaliser la glisse du bateau B. La structure porteuse 2 comporte un capotage étanche dans lequel sont reçues la majeure partie de la ligne d'entraînement de la génératrice 3 et la génératrice 3 elle-même. Dans l'agencement décrit ci-dessus, la ligne d'entraînement comprend un premier arbre d'entraînement 5.1 monté pour pivoter dans la première extrémité 2.1 de la structure porteuse 2 et un deuxième arbre d'entraînement 5.2 qui est monté pour pivoter dans le pylône et s'étend de la première extrémité 2.1 à la deuxième extrémité 2.2 de la structure porteuse 2. Le premier arbre 5.1 a une extrémité qui s'étend en saillie à l'extérieur du capotage et porte l'hélice 4 et une extrémité qui s'étend à l'intérieur du capotage et qui est reliée à un renvoi d'angle 5.3. Le capotage est pourvu de moyens d'étanchéité coopérant avec le premier arbre 5.1 pour éviter l'introduction d'eau dans le capotage. Le deuxième arbre 5.2 d'entraînement a une extrémité inférieure reliée au renvoi d'angle 5.3 et une extrémité supérieure accouplée au rotor de la génératrice 3. La génératrice 3 est donc ici positionnée selon un axe sensiblement vertical. Le renvoi d'angle a ici un rapport de transmission de 1 mais peut avoir un rapport de transmission supérieur ou inférieur à 1 en fonction des caractéristiques de la génératrice 3 et de l'hélice 4. En particulier, il peut être avantageux de faire tourner l'hélice 4 moins vite que le rotor de la génératrice 3 afin notamment d'éviter la survenance d'un phénomène de cavitation autour de l'hélice 4. Les moyens de fixation comportent une embase 20 pourvue d'une articulation directionnelle d'axe sensiblement vertical pour permettre un alignement automatique de l'hélice 4 avec la direction d'avancement du bateau B et une articulation de relevage, d'axe sensiblement horizontal, permettant à l'utilisateur d'alternativement émerger et immerger la première extrémité 2.1 de la structure porteuse 2 selon ses besoins. Les moyens de fixation comprennent en outre un cliquet 21 solidaire de l'embase 20 pour coopérer avec un redan 22 solidaire du capotage de la structure porteuse de manière à maintenir la structure porteuse 2 dans sa position d'immersion de la première extrémité 2.1 en s'opposant à l'effort de relevage exercé sur ladite extrémité par l'eau du fait du déplacement du bateau B. Le cliquet 21 reprend ainsi les efforts dus à la tramée de l'extrémité 2.1 et de l'hélice 4 dans l'eau. Le cliquet 21 est ici pivotant entre une position basse de blocage de la structure porteuse 2 en position d'immersion et une position haute de libération du redan 22 permettant le relevage de la structure porteuse 2. Le cliquet 21 est maintenu dans sa position de blocage par un organe élastique 23 tel qu'un ressort hélicoïdal ou un empilement de rondelles élastiques de type Belleville de telle manière qu'en cas de choc de l'extrémité 2.1 contre un objet flottant, comme un mammifère marin ou un bourguignon (plus connu sous le mot anglais « growler »), l'appui du redan 22 contre le cliquet 21 force le cliquet 21 dans une position de libération forcée à l'encontre de l'effort exercé par l'organe élastique 23. La génératrice 3 est un alternateur à excitation, de type connu en lui-même, qui a au moins un enroulement relié à un circuit d'excitation de la génératrice. Le circuit d'excitation comporte un régulateur, symbolisé en 6, de courant d'excitation relié aux accumulateurs 100 et piloté par une unité de commande 7 agencée pour que la génératrice 3 fournisse un courant de charge conforme aux paramètres électriques de charge en fonction d'un couple résistant C de la génératrice 3 prédéterminé pour limiter une tramée de l'hélice 4. L'unité de commande 7 est ici plus précisément agencée pour obtenir sur la ligne de sortie 50 une tension U (représentée en trait pointillé sur la figure 2a) la plus proche possible de la tension de charge maximale Umax prédéterminée et pour régler l'intensité I du courant de charge (représenté en trait mixte sur la figure 2a) en fonction du couple résistant C prédéterminé (représenté en trait continu sur la figure 2b). On comprend que, lorsque l'hélice 4 est immergée, l'unité de commande 7 pilote le régulateur de courant 6 pour que le circuit d'excitation en mode de fonctionnement nominal soit soumis à un courant d'excitation ayant une intensité variant entre une valeur minimum et une valeur maximum. La valeur maximum correspond à une faible vitesse S de rotation de l'hélice 4, lorsque la tension U engendrée sur la ligne de sortie 50 est inférieure à Umax et qu'on cherche alors à produire un courant ayant la plus grande intensité possible (zone Al de la figure 2a). La valeur minimum correspond à une forte vitesse S de rotation de l'hélice 4, lorsque la tension sur la ligne de sortie 50 est égale à Umax et qu'on cherche alors à produire un courant ayant une intensité plus faible (jusqu'à Imin) mais suffisante pour atteindre la puissance de charge maximale (zone A2 de la figure 2a). Le couple résistant C engendré par la génératrice 3 sur l'arbre d'entraînement 5 en fonction de la vitesse S de rotation de l'hélice 4 croît dans la zone Al jusqu'à atteindre sa valeur maximale acceptable Cmax puis décroît dans la zone A2 (voir la figure 2b). Ainsi, l'unité de commande 7 est agencée pour que la génératrice 3 fournisse un courant de charge conforme aux paramètres électriques de charge en fonction du couple résistant de la génératrice 3 prédéterminé pour limiter une tramée de l'hélice 4. L'architecture décrite ci-dessus est suffisante pour assurer la charge des batteries 100. Toutefois, il est nécessaire de toujours alimenter le circuit d'excitation 6 avec un courant d'intensité au moins égale à Imin y compris lorsque l'hélice 4 immergée est immobile ou tourne à une vitesse insuffisante pour entraîner le rotor de la génératrice 3 à la vitesse minimale nécessaire pour respecter les paramètres électriques de charge prédéterminés. Or, il en résulte une consommation électrique superflue lorsque l'hélice 4 immergée est immobile ou tourne à une vitesse insuffisante. Afin d'éviter cette consommation superflue, il est avantageusement prévu de détecter la vitesse de l'hélice 4 et de n'activer la production de courant de charge que lorsque la vitesse de rotation de l'hélice 4 est suffisante. La mesure de vitesse est ici basée sur la détection de la tension sur la ligne de sortie, la valeur de cette tension étant liée à la vitesse S de rotation du rotor et donc de l'hélice 4. On sait que le magnétisme rémanent des fers du rotor engendre une tension en sortie de la génératrice 3 lorsque le rotor est entraîné en rotation et ce même si le circuit d'excitation n'est pas alimenté. Ceci est suffisant pour détecter la mise en rotation de l'hélice au moyen d'un détecteur de tension 10 relié à l'unité de commande 7. Lorsqu'une tension est détectée sur la ligne de sortie 50, l'unité de commande 7 pilote le régulateur de courant 6 pour alimenter le circuit d'excitation dans son mode de fonctionnement nominal. Cependant, l'auto-excitation de la génératrice 3 est aléatoire du fait que le magnétisme rémanent dans les fers du rotor n'est pas constant. Il est donc prévu un mode de veille du circuit d'excitation dans lequel le circuit d'excitation est alimenté via le régulateur de courant 6 par un courant d'intensité réduite (par exemple entre 5 et 10 mA) de manière que la rotation de l'hélice 4 à une vitesse de rotation prédéterminée, suffisante pour que la génératrice commence à engendrer un courant conforme aux paramètres de charge, engendre une tension elle-même prédéterminée (par exemple 0,5 Volt à 1000 tour/min). Ainsi, une mise en rotation de l'hélice engendre en sortie de la génératrice 3 une élévation de tension détectable par l'organe de détection 10. Le détecteur de tension 10 relié à l'unité de commande 7 est plus particulièrement relié à un comparateur de tension agencé dans l'unité de commande 7 pour comparer la tension de la ligne de sortie à une tension de référence (par exemple 0,5 Volt) et émettre un signal lorsque la tension de la ligne de sortie est supérieure à la tension de référence. A l'émission de ce signal, l'unité de commande 7 pilote le régulateur de courant 6 pour amener le circuit d'excitation dans son mode de fonctionnement nominal. La génératrice 3 fournit alors un courant de charge adéquat aux batteries d'accumulateurs électriques 100. Dans un mode de réalisation particulier, représenté à la figure 3, on utilise pour réguler le courant d'excitation un régulateur de tension 60, par exemple de type PWM, agencé de manière classique pour charger des accumulateurs en surveillant leur tension. Le régulateur de tension 60 régule le courant d'excitation en fonction de la tension des accumulateurs 100 de manière à limiter la charge des accumulateurs 100 pour éviter un emballement thermique. Le régulateur de tension 60 comprend une entrée 60.1 pour recevoir le signal de tension des accumulateurs 100, une entrée 60.2 reliée à la ligne d'alimentation 50, un port 60.3 relié à la masse et une sortie 60.4 reliée au circuit d'excitation.The electric accumulators 100 are of Li-Ion type and have predetermined electric charge parameters. More specifically, the accumulators 100 accepting, under a maximum load voltage Umax of 28.6 V, a charge current of maximum intensity Imax less than or equal to 300 A. The hydrogenerator 1 comprises a carrier structure 2 on which are mounted a generator 3 and a propeller 4, with a fixed pitch, integral with a shaft of a shaft line 5.1, 5.2 driving in rotation of a rotor of the generator 3. A rectifier circuit 8 connects the generator 3 to the output line 50. The rectifier circuit 8 is here made directly on the generator 3. As the hydrogenerator 1 comprises a fan 9 driven by the shaft 5 to generate a flow of air on the generator 3 so as to cool the here, the rectifier circuit 8 is positioned on the generator 3 so as to be subjected to said flow of air. Alternatively, the hydrogenerator may comprise an auxiliary fan driven by the shaft 5 and positioned to specifically cool the rectifier circuit especially when it is in a position in which it is masked the air flow generated by the fan 9 In the embodiment described here, the carrier structure 2 comprises a pylon having a submergible first end 2.1 and a second end 2.2 which is arranged to remain out of the way and is equipped with means for fixing the load-bearing structure 2 to the boat B. 4 is mounted on the first end 2.1 of the carrier structure 2 and the generator 3 is mounted on the second end 2.2 of the carrier structure 2. As a result, the generator 3 is always out of the water and does not come not increase the beam of the boat B. It is possible to use a generator 3 of high power, and therefore relatively bulky, without penalizing the gliss e of the boat B. The carrying structure 2 comprises a sealed cowling in which are received most of the drive line of the generator 3 and the generator 3 itself. In the arrangement described above, the drive line comprises a first drive shaft 5.1 mounted to pivot in the first end 2.1 of the carrier structure 2 and a second drive shaft 5.2 which is mounted to pivot in the pylon and extends from the first end 2.1 to the second end 2.2 of the supporting structure 2. The first shaft 5.1 has an end projecting outside the cowling and carries the propeller 4 and an end which extends inside the cowling and which is connected to a bevel gear 5.3. The cowling is provided with sealing means cooperating with the first shaft 5.1 to prevent the introduction of water into the cowling. The second drive shaft 5.2 has a lower end connected to the bevel gear 5.3 and an upper end coupled to the rotor of the generator 3. The generator 3 is here positioned along a substantially vertical axis. The angle gearing here has a transmission ratio of 1 but can have a transmission ratio greater or less than 1 depending on the characteristics of the generator 3 and the propeller 4. In particular, it may be advantageous to rotate the propeller 4 slower than the rotor of the generator 3 in particular to prevent the occurrence of a phenomenon of cavitation around the propeller 4. The fastening means comprise a base 20 provided with a directional axis articulation substantially vertical to allow automatic alignment of the propeller 4 with the forward direction of the boat B and a hinge articulation, substantially horizontal axis, allowing the user to alternately emerge and immerse the first end 2.1 of the carrier structure 2 according to his needs. The fixing means further comprise a pawl 21 secured to the base 20 to cooperate with a recess 22 integral with the cowling of the supporting structure so as to maintain the carrying structure 2 in its immersion position of the first end 2.1 in s opposing the lifting force exerted on said end by the water due to the displacement of the boat B. The pawl 21 thus resumes the forces due to the framing of the end 2.1 and the propeller 4 in the water . The pawl 21 is here pivoting between a low position of blocking of the supporting structure 2 in the immersion position and a high position of release of the step 22 allowing the lifting of the supporting structure 2. The pawl 21 is held in its locking position by an elastic member 23 such as a coil spring or a Belleville type spring washer stack such that in case of impact of the end 2.1 against a floating object, such as a marine mammal or a bourguignon (better known under the English word "growler"), the support of the redan 22 against the pawl 21 forces the pawl 21 in a position of forced release against the force exerted by the elastic member 23. The generator 3 is an alternator excitation, of known type in itself, which has at least one winding connected to an excitation circuit of the generator. The excitation circuit comprises a regulator, symbolized at 6, of excitation current connected to the accumulators 100 and controlled by a control unit 7 arranged so that the generator 3 provides a charging current in accordance with the electrical charge parameters as a function of a resisting torque C of the generator 3 predetermined to limit a halftone of the helix 4. The control unit 7 is here more precisely arranged to obtain on the output line 50 a voltage U (shown in dotted line in the figure 2a) as close as possible to the predetermined maximum load voltage Umax and to adjust the intensity I of the charging current (shown in phantom in FIG. 2a) as a function of the predetermined resistive torque C (shown in solid lines in FIG. 2b). It will be understood that, when the propeller 4 is immersed, the control unit 7 drives the current regulator 6 so that the excitation circuit in the nominal operating mode is subjected to an excitation current having an intensity varying between minimum value and a maximum value. The maximum value corresponds to a low speed S of rotation of the helix 4, when the voltage U generated on the output line 50 is less than Umax and that one then seeks to produce a current having the greatest possible intensity (zone Al of Figure 2a). The minimum value corresponds to a high speed S of rotation of the helix 4, when the voltage on the output line 50 is equal to Umax and that one then seeks to produce a current having a lower intensity (up to Imin ) but sufficient to reach the maximum load power (zone A2 of Figure 2a). The resistive torque C generated by the generator 3 on the drive shaft 5 as a function of the speed S of rotation of the propeller 4 increases in the area Al until reaching its maximum acceptable value Cmax then decreases in the zone A2 (see Figure 2b). Thus, the control unit 7 is arranged so that the generator 3 provides a charging current in accordance with the electric charge parameters as a function of the resistive torque of the predetermined generator 3 to limit a screen of the helix 4. The architecture described above is sufficient to ensure the charging of the batteries 100. However, it is necessary to always supply the excitation circuit 6 with a current of intensity at least equal to Imin including when the submerged propeller 4 is immobile or rotates at a speed insufficient to drive the rotor of the generator 3 to the minimum speed necessary to meet the predetermined electrical load parameters. However, this results in unnecessary power consumption when the immersed propeller 4 is stationary or rotates at an insufficient speed. In order to avoid this unnecessary consumption, it is advantageously provided to detect the speed of the helix 4 and to activate the production of charge current only when the speed of rotation of the helix 4 is sufficient. The speed measurement is here based on the detection of the voltage on the output line, the value of this voltage being related to the rotation speed S of the rotor and therefore of the helix 4. It is known that the magnetism remanent irons the rotor generates a voltage output of the generator 3 when the rotor is rotated and this even if the excitation circuit is not powered. This is sufficient to detect the rotation of the helix by means of a voltage detector 10 connected to the control unit 7. When a voltage is detected on the output line 50, the control unit 7 controls the current regulator 6 to supply the excitation circuit in its nominal operating mode. However, the self-excitation of the generator 3 is random because the magnetism remaining in the rotor irons is not constant. There is therefore provided a standby mode of the excitation circuit in which the excitation circuit is fed via the current regulator 6 by a current of reduced intensity (for example between 5 and 10 mA) so that the rotation of the propeller 4 at a predetermined rotation speed, sufficient for the generator to start generating a current in accordance with the load parameters, generates a predetermined voltage itself (for example 0.5 volt at 1000 rev / min). Thus, a rotation of the helix generates at output of the generator 3 a detectable voltage rise by the detection member 10. The voltage detector 10 connected to the control unit 7 is more particularly connected to a comparator voltage arranged in the control unit 7 to compare the output line voltage with a reference voltage (for example 0.5 volts) and to output a signal when the output line voltage is greater than the voltage of the output line. reference. On transmission of this signal, the control unit 7 drives the current regulator 6 to bring the excitation circuit into its nominal operating mode. Generator 3 then supplies a suitable charging current to electric storage batteries 100. In a particular embodiment, represented in FIG. 3, a voltage regulator 60, for example of the type used, is used to regulate the excitation current. PWM, conventionally arranged to charge accumulators by monitoring their voltage. The voltage regulator 60 regulates the excitation current as a function of the voltage of the accumulators 100 so as to limit the charge of the accumulators 100 to prevent thermal runaway. The voltage regulator 60 comprises an input 60.1 for receiving the voltage signal of the accumulators 100, an input 60.2 connected to the power supply line 50, a port 60.3 connected to ground and an output 60.4 connected to the excitation circuit.

Lorsque le signal de tension en entrée 60.1 correspond à Umax, le régulateur de tension 60 diminue ou coupe l'excitation de la génératrice 3. Un régulateur de tension 70 est relié à un détecteur à effet Hall 71 monté sur la ligne de sortie 50 pour fournir au régulateur de tension 70 un signal de tension proportionnel au courant circulant dans la ligne de sortie 50. Ce signal de tension est traité (par exemple pour en éliminer l'erreur d'offset du capteur à effet Hall 71 et amplifier le signal de tension) avant d'être exploité par le régulateur de tension 70. La sortie 70.1 du régulateur de tension 70 est reliée à l'entrée 60.1. A l'intérieur du régulateur de tension 70, se trouve une cellule OU 72 à diodes recevant en entrée d'une part le signal de tension proportionnel au courant et d'autre part le signal de tension des accumulateurs 100. La sortie de la cellule OU 72 est reliée à la sortie 70.1. Ainsi, le signal de tension qui sert pour la régulation effectuée par le régulateur de tension 60 est le plus fort des deux signaux reçus en entrée, à savoir le signal de tension proportionnel au courant et le signal de tension des accumulateurs 100. Il est de la sorte possible de forcer le régulateur de tension 60 à limiter ou à couper l'excitation de la génératrice 3 quand bien même la tension des accumulateurs 100 n'aurait pas atteint Umax. L'accouplement de ces deux régulateurs permet ainsi d'assurer une régulation en tension et une régulation en courant. La prise en compte de la vitesse de rotation de l'hélice et l'alimentation du circuit d'excitation lorsqu'une vitesse prédéterminée est atteinte est obtenue en utilisant une sortie libre 31 de l'alternateur 3 et en comparant la tension (qui y apparaît quand l'hélice tourne) à une tension de référence (par exemple 0,5 Volt) pour piloter un interrupteur 73 monté entre la sortie de la cellule OU 72 et la sortie 70.1, l'interrupteur 73 étant passant lorsque la tension de la ligne de sortie est supérieure à la tension de référence. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.When the input voltage signal 60.1 corresponds to Umax, the voltage regulator 60 decreases or cuts off the excitation of the generator 3. A voltage regulator 70 is connected to a Hall effect detector 71 mounted on the output line 50 for supplying the voltage regulator 70 with a voltage signal proportional to the current flowing in the output line 50. This voltage signal is processed (for example to eliminate the offset error of the Hall effect sensor 71 and to amplify the signal of voltage) before being operated by the voltage regulator 70. The output 70.1 of the voltage regulator 70 is connected to the input 60.1. Inside the voltage regulator 70, there is an OR 72 diode cell receiving at the input on the one hand the voltage signal proportional to the current and on the other hand the voltage signal of the accumulators 100. The output of the cell OR 72 is connected to output 70.1. Thus, the voltage signal used for regulation by the voltage regulator 60 is the strongest of the two signals received at the input, namely the voltage signal proportional to the current and the voltage signal of the accumulators 100. the possible way to force the voltage regulator 60 to limit or to cut the excitation of the generator 3 even if the voltage of the accumulators 100 would not have reached Umax. The coupling of these two regulators thus makes it possible to provide voltage regulation and current regulation. The taking into account of the speed of rotation of the helix and the supply of the excitation circuit when a predetermined speed is reached is obtained by using a free output 31 of the alternator 3 and by comparing the voltage (which there appears when the helix rotates) at a reference voltage (for example 0.5 volts) to drive a switch 73 mounted between the output of the OR cell 72 and the output 70.1, the switch 73 being on when the voltage of the output line is greater than the reference voltage. Of course, the invention is not limited to the embodiments described but encompasses any variant within the scope of the invention as defined by the claims.

En particulier, l'hydrogénérateur peut avoir une structure différente de celle décrite. La mesure de vitesse de l'hélice peut être obtenue par une mesure de fréquence de la tension produite par l'alternateur ou par un capteur dédié monté sur l'arbre d'entraînement du rotor. Le démarrage lorsque l'hélice tourne peut se faire par auto-excitation de l'alternateur au lieu de l'excitation d'origine externe qui a été choisie ici. L'hydrogénérateur peut comprendre un détecteur d'immersion de l'hélice permettant d'alimenter l'ensemble de production d'électricité (unité de commande et régulateur de courant notamment) uniquement lorsque l'hélice est immergée. Ce capteur peut prendre la forme d'un interrupteur disposé sur l'extrémité émergée de la structure porteuse 2 pour coopérer avec une partie solidaire du bateau lorsque la première extrémité de la structure porteuse 2 est amenée de sa position émergée à sa position immergée. L'ensemble de l'invention peut comprendre deux ou 30 N hydrogénérateurs reliés à l'accumulateur et susceptibles de fonctionner simultanément. L'asservissement décrit ci dessus, qui contrôle le courant d'excitation de façon à réduire la tramée de chaque hélice et de façon à ce que la tension maximale 35 acceptable par la batterie ne soit jamais dépassée, assurera dans ce cas à la fois un courant de charge doublé (ou multiplié par N) tant que la tension maximale de la batterie n'est pas atteinte, mais également le respect de la tension limite par réduction des excitations des deux génératrices. Dans ce dernier cas, les génératrices fourniront toutes deux (ou toutes les N) une partie du courant de charge de façon à ce que la somme des courants de charge atteigne tout juste la valeur de courant qui produit aux bornes de la batterie la tension de charge souhaitée. La génératrice peut être montée sur l'extrémité immergeable de la structure porteuse si sa section n'est pas une gêne (autrement dit si elle n'augmente pas excessivement la trainée).In particular, the hydrogenerator may have a structure different from that described. The speed measurement of the propeller can be obtained by measuring the frequency of the voltage produced by the alternator or by a dedicated sensor mounted on the rotor drive shaft. The starting when the propeller rotates can be done by self-excitation of the alternator instead of the excitation of external origin which has been chosen here. The hydrogenerator may include a propeller immersion detector for supplying the power generation assembly (control unit and current regulator in particular) only when the propeller is submerged. This sensor may take the form of a switch disposed on the emerging end of the supporting structure 2 to cooperate with a portion integral with the boat when the first end of the carrier structure 2 is brought from its emerged position to its immersed position. The assembly of the invention may comprise two or more N hydrogenators connected to the accumulator and capable of operating simultaneously. The control described above, which controls the excitation current so as to reduce the screen of each helix and so that the maximum voltage acceptable by the battery is never exceeded, will ensure in this case at the same time a charge current doubled (or multiplied by N) as long as the maximum voltage of the battery is not reached, but also the respect of the limit voltage by reducing the excitations of the two generators. In the latter case, the generators will both supply (or all N) a part of the charging current so that the sum of the charging currents just reaches the value of the current which produces at the battery terminals the voltage of desired charge. The generator can be mounted on the immersible end of the supporting structure if its section is not a nuisance (that is, if it does not excessively increase the drag).

La génératrice peut comprendre un ou plusieurs enroulements. L'hydrogénérateur peut comprendre un ou plusieurs voyants montrant son bon fonctionnement. L'ensemble de production et de stockage électriques de l'invention peut comprendre des accumulateurs d'un autre type que les accumulateurs Li-Ion et notamment des accumulateurs au plomb, des accumulateurs Ni-Cd ou bien encore des accumulateurs NiMII."The generator may include one or more windings. The hydrogenerator may include one or more lights showing its proper functioning. The electrical production and storage assembly of the invention may comprise accumulators of a type other than Li-Ion accumulators and in particular lead-acid accumulators, Ni-Cd accumulators or even NiMII accumulators. "

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Ensemble embarqué de production et de stockage d'électricité, comprenant au moins un hydrogénérateur ayant une ligne de sortie reliée à au moins un accumulateur électrique ayant des paramètres électriques de charge prédéterminés, l'hydrogénérateur comprenant une structure porteuse sur laquelle sont montées une génératrice et une hélice solidaire d'un arbre d'entraînement d'un rotor de la génératrice, caractérisé en ce que la génératrice est une génératrice à excitation et l'hydrogénérateur comprend un circuit redresseur reliant la génératrice à la ligne de sortie, et au moins un circuit d'excitation de la génératrice, le circuit d'excitation étant relié à un régulateur de courant d'excitation piloté par une unité de commande agencée pour que la génératrice fournisse un courant de charge conforme aux paramètres électriques de charge en fonction d'un couple résistant de la génératrice prédéterminé pour limiter une tramée de l'hélice.REVENDICATIONS1. On-board generation and storage of electricity, comprising at least one hydrogenerator having an output line connected to at least one electric accumulator having predetermined electric charge parameters, the hydrogenerator comprising a carrier structure on which a generator is mounted and a propeller secured to a drive shaft of a rotor of the generator, characterized in that the generator is an excitation generator and the hydrogenerator comprises a rectifier circuit connecting the generator to the output line, and at least one excitation circuit of the generator, the excitation circuit being connected to an excitation current regulator controlled by a control unit arranged so that the generator provides a charge current in accordance with the electrical charge parameters as a function of a resisting torque of the predetermined generator to limit a halftone of the helix. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'accumulateur est de type Li-Ion acceptant, sous une tension de charge maximale prédéterminée, un courant de charge d'intensité de charge maximale prédéterminée, l'unité de commande pilotant le régulateur de courant de manière à maintenir une tension la plus proche possible de la tension de charge maximale prédéterminée et régler le courant de charge en fonction du couple résistant prédéterminé.2. The assembly of claim 1, wherein the accumulator is Li-Ion type accepting, under a predetermined maximum charge voltage, a predetermined maximum charge current charging current, the control unit driving the regulator of current so as to maintain a voltage as close as possible to the predetermined maximum load voltage and adjust the charging current as a function of the predetermined resistive torque. 3. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le circuit redresseur est réalisé directement sur la génératrice.3. The assembly of claim 1, wherein the rectifier circuit is formed directly on the generator. 4. Ensemble selon la revendication 3, comportant un ventilateur entrainé par l'arbre pour engendrer un flux d'air sur la génératrice, le circuit redresseurétant positionné pour être soumis audit flux d'air.4. The assembly of claim 3, comprising a fan driven by the shaft to generate a flow of air on the generator, the rectifier circuit being positioned to be subjected to said air flow. 5. Ensemble selon la revendication 1, comportant des moyens de détection d'une rotation de l'hélice et l'unité de commande étant reliée aux moyens de détection pour amener le circuit d'excitation dans un mode de fonctionnement nominal lorsqu'une rotation de l'hélice est détectée par les moyens de détection.5. The assembly of claim 1, comprising means for detecting a rotation of the helix and the control unit being connected to the detection means for bringing the excitation circuit into a nominal operating mode when a rotation of the helix is detected by the detection means. 6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel l'unité de commande est agencée pour amener le circuit d'excitation dans le mode de fonctionnement nominal lorsque l'hélice a une vitesse de rotation supérieure à un seuil.6. The assembly of claim 5, wherein the control unit is arranged to bring the excitation circuit into the nominal operating mode when the propeller has a speed of rotation greater than a threshold. 7. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel la détection de rotation est obtenue par détection d'une tension sur la ligne de sortie et l'unité de commande est agencée pour maintenir le circuit d'excitation dans un mode de veille lorsque l'hélice est immobile ou à une vitesse de rotation inférieure à un seuil, le circuit d'excitation dans le mode de veille étant alimenté par un courant d'intensité inférieure à l'intensité du courant alimentant le circuit d'excitation en mode de fonctionnement nominal.An assembly according to claim 5, wherein the rotation detection is obtained by detecting a voltage on the output line and the control unit is arranged to maintain the excitation circuit in a sleep mode when the propeller is immobile or at a speed of rotation below a threshold, the excitation circuit in the standby mode being supplied by a current of intensity less than the intensity of the current supplying the excitation circuit in nominal operating mode . 8. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'hélice étant montée à une première extrémité de la structure porteuse qui est agencée pour être immergeable, la génératrice est montée à une deuxième extrémité de la structure porteuse qui est agencée pour rester émergée et est équipée de moyens de fixation de la structure porteuse à un navire, les moyens de fixation comportant une articulation directionnelle d'axe sensiblement vertical.8. The assembly of claim 1, wherein the propeller being mounted at a first end of the carrier structure which is arranged to be immersible, the generator is mounted at a second end of the carrier structure which is arranged to remain emerged and is equipped with fastening means of the carrier structure to a ship, the fastening means comprising a directional articulation of substantially vertical axis. 9. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel les moyens de fixation comportent également une articulation de relevage, d'axe sensiblement horizontale, 35 permettant alternativement d'émerger et d'immerger lapremière extrémité de la structure porteuse.9. An assembly according to claim 8, wherein the fastening means also comprise a hinge articulation, substantially horizontal axis, 35 alternatively to emerge and immerge the first end of the carrier structure. 10. Ensemble selon la revendication 1, comprenant deux ou N hydrogénérateurs reliés à l'accumulateur, dans lequel, si les génératrices fonctionnent simultanément, les circuits d'excitation sont agencés de telle manière que le courant de charge est doublé ou multiplié par N tant que la tension maximum de la batterie n'est pas atteinte, et que les génératrices se répartissent le courant total de charge nécessaire pour maintenir la batterie à sa tension de charge maximum lorsque cette tension est atteinte.10. The assembly of claim 1, comprising two or N hydrogenerators connected to the accumulator, wherein, if the generators operate simultaneously, the excitation circuits are arranged in such a way that the charging current is doubled or multiplied by N as that the maximum voltage of the battery is not reached, and that the generators are distributed the total current of charge necessary to maintain the battery at its maximum charging voltage when this voltage is reached.
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