FR2997508A1 - Longitudinal cable for transport of data or electric energy in harness of aircraft, has elementary areas having sensor elements, where each sensor element performs measurement of health parameter of cable in respective elementary area - Google Patents

Longitudinal cable for transport of data or electric energy in harness of aircraft, has elementary areas having sensor elements, where each sensor element performs measurement of health parameter of cable in respective elementary area Download PDF

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Abstract

The cable (10) has an inner functional core (3), an outer protective sheath (2), an elementary area (Zi) having a sensor element (Ci), and another elementary area (Zi plus 1) having another sensor element (Ci plus 1). Each sensor element is intended to perform a measurement of a health parameter e.g. temperature, of the cable in the respective elementary area, where the sensor elements are intended to communicate with each other. The sensor elements are connected by a communication link that extends along the length of the cable. Independent claims are also included for the following: (1) a harness of an aircraft (2) a method for monitoring a longitudinal cable (3) a method for monitoring a harness of an aircraft.

Description

HARNAIS ET CÂBLE COMPORTANT UNE PLURALITÉ DE CAPTEURS ÉLÉMENTAIRES ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UN CÂBLE ET D'UN HARNAIS DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine de la surveillance des câbles et des harnais pour aéronef. Un câble ou un harnais permet traditionnellement de transmettre des données ainsi que de l'énergie, en particulier, électrique.The present invention relates to the field of monitoring cables and harnesses for aircraft. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the field of surveillance of cables and harnesses for aircraft. BACKGROUND OF THE INVENTION A cable or harness traditionally allows the transmission of data as well as energy, in particular electrical power.

De manière classique, en référence à la figure 1, un câble 1 s'étend longitudinalement selon un axe X et comporte une âme fonctionnelle intérieure 3 par laquelle est réalisée la transmission et au moins une gaine de protection extérieure 2, appelée également isolant, destinée à protéger l'âme fonctionnelle 3.In a conventional manner, with reference to FIG. 1, a cable 1 extends longitudinally along an axis X and comprises an inner functional core 3 through which the transmission is formed and at least one outer protective sheath 2, also called insulating, intended to to protect the functional soul 3.

Si le câble comporte des défauts, la transmission peut être perturbée ce qui présente des inconvénients. Aussi, pour améliorer leur fiabilité, il a été proposé de surveiller l'état des câbles au cours de leur vie afin de prédire les conséquences de tout type de défaut sur les câbles. On connaît déjà dans l'art antérieur des méthodes de surveillance de l'état d'un câble. La pratique la plus répandue et la plus simple consiste à observer visuellement un câble afin de détecter un défaut (coupure, déformation, etc.) mais cette méthode reste imprécise et n'est pas applicable pour un harnais de communication, c'est-à-dire, à un ensemble de câbles. En effet, il n'est pas possible d'observer les câbles situés au centre d'un faisceau de câbles ce qui présente un inconvénient étant donné qu'un harnais est considéré comme un système à part entière et non plus comme un simple véhicule de puissance ou de signaux. L'inspection visuelle nécessite de monopoliser des opérateurs pendant un temps important ce qui en augmente le coût. En outre, cette méthode n'est mise en oeuvre que lorsque l'aéronef est au sol ce qui limite son application.If the cable has defects, the transmission can be disturbed which has disadvantages. Also, to improve their reliability, it has been proposed to monitor the condition of the cables during their lifetime in order to predict the consequences of any type of fault on the cables. In the prior art, methods for monitoring the state of a cable are already known. The most widespread and simplest practice consists in visually observing a cable in order to detect a fault (cut, distortion, etc.) but this method remains imprecise and is not applicable for a communication harness, that is to say say, to a set of cables. Indeed, it is not possible to observe the cables located in the center of a cable bundle which has a disadvantage since a harness is considered as a separate system and no longer as a simple vehicle. power or signals. Visual inspection requires monopolizing operators for a long time which increases the cost. In addition, this method is implemented only when the aircraft is on the ground which limits its application.

Afin d'éliminer au moins certains de ces inconvénients, il a été proposé de mettre en oeuvre une méthode de réflectométrie au cours de laquelle un signal est émis dans le câble puis un signal réfléchi est reçu. En analysant le signal émis et le signal réfléchi, on peut en déduire la nature du défaut du câble ainsi que la zone du câble comprenant le défaut. En pratique, la zone du câble est déterminée de manière approximative et il est difficile pour un opérateur de déterminer la position exacte du défaut du câble ce qui présente un inconvénient. De plus, une méthode de réflectométrie ne permet de détecter à ce jour que des défauts francs (circuits ouverts ou court-circuit), les autres défauts, par exemple « le chafing » qui correspond à l'usure d'un câble par frottements, ne peuvent pas être détectés ce qui constitue un autre inconvénient.In order to eliminate at least some of these disadvantages, it has been proposed to implement a reflectometry method during which a signal is emitted in the cable and then a reflected signal is received. By analyzing the transmitted signal and the reflected signal, it is possible to deduce the nature of the fault of the cable as well as the area of the cable comprising the defect. In practice, the area of the cable is determined approximately and it is difficult for an operator to determine the exact position of the fault of the cable which has a disadvantage. In addition, a method of OTDR detects to date only faults (open circuits or short circuit), other defects, for example "chafing" which corresponds to the wear of a cable friction, can not be detected which is another disadvantage.

PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un câble longitudinal pour le transport de données ou d'énergie comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure et au moins une gaine de protection extérieure, le câble comportant au moins deux zones élémentaires à surveiller, la première zone élémentaire comportant au moins un premier capteur élémentaire, la deuxième zone élémentaire comportant au moins un deuxième capteur élémentaire, chaque capteur élémentaire étant adapté pour réaliser au moins une mesure d'un paramètre de santé du câble dans la zone élémentaire où il est situé, le premier capteur élémentaire et le deuxième capteur élémentaire sont adaptés pour communiquer entre eux.GENERAL PRESENTATION OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a longitudinal cable for the transport of data or energy comprising at least one inner functional core and at least one outer protective sheath, the cable comprising at least two elementary zones. to monitor, the first elementary zone comprising at least a first elementary sensor, the second elementary zone comprising at least a second elementary sensor, each elementary sensor being adapted to perform at least one measurement of a health parameter of the cable in the elementary zone where it is located, the first elementary sensor and the second elementary sensor are adapted to communicate with each other.

Par paramètre de santé du câble, on entend, par exemple, une mesure de température, une mesure de résistance, une mesure de champ électrique, une mesure de champ magnétique, une détection de tension, une détection d'intensité, une détection de vibration, une détection de la présence d'un autre capteur élémentaire, etc. De manière avantageuse, chaque paramètre de santé concerne la zone élémentaire locale de mesure et non le câble de manière globale.By cable health parameter is meant, for example, a temperature measurement, a resistance measurement, an electric field measurement, a magnetic field measurement, a voltage detection, an intensity detection, a vibration detection , detection of the presence of another elementary sensor, etc. Advantageously, each health parameter concerns the local elementary measurement zone and not the cable globally.

De préférence, les zones élémentaires à surveiller sont des zones consécutives du câble. Ainsi de manière avantageuse, chaque capteur élémentaire réalise une surveillance de sa zone élémentaire et permet de communiquer le paramètre de santé mesuré aux capteurs élémentaires situés dans son voisinage. Ainsi, le paramètre de santé peut être transmis de proche en proche afin de pouvoir être mesuré à divers endroits du câble. Autrement dit, les capteurs élémentaires forment un réseau de communication de paramètres de santé du câble. En outre, si un capteur élémentaire est défectueux, cela permet aux capteurs élémentaires situés à son voisinage de détecter un défaut dudit capteur élémentaire étant donné qu'il ne peut réaliser aucune communication. Grâce au câble selon l'invention, on bénéficie d'un moyen de surveillance du câble qui peut être mis en oeuvre lors d'un vol de l'aéronef, c'est-à-dire, de manière embarquée. En outre, étant donné que les capteurs élémentaires sont répartis sur le câble, on peut déduire de manière précise la zone élémentaire du câble qui comporte le défaut. De préférence, chaque zone élémentaire possède la même longueur longitudinale de manière à permettre une surveillance homogène du câble. De préférence encore, la longueur de chaque zone élémentaire est définie en fonction de la sensibilité du capteur élémentaire qu'il comporte. Plus la sensibilité du capteur élémentaire est importante, plus la longueur de sa zone élémentaire est importante. Selon un aspect préféré de l'invention, le premier capteur élémentaire et le deuxième capteur élémentaire sont reliés par un lien de communication. De préférence, le lien de communication s'étend selon la longueur du câble ce qui permet à des capteurs voisins de communiquer de proche en proche de manière directe et rapide. De manière préférée, l'épaisseur du lien de communication est de l'ordre du micromètre ce qui permet son intégration au câble. De préférence, le lien de communication est adapté pour alimenter les capteurs élémentaires en énergie électrique. Selon un autre aspect de l'invention, le premier capteur élémentaire et le deuxième capteur élémentaire sont adaptés pour communiquer entre eux de manière sans fil, de préférence, par ondes radio. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir un lien de communication ce qui facilite la fabrication du câble. De préférence, le câble comportant un connecteur d'extrémité adapté pour être relié à un module de surveillance, au moins un capteur élémentaire est adapté pour communiquer avec le module de surveillance. Le module de surveillance peut ainsi regrouper l'ensemble des paramètres de santé mesurés par les capteurs élémentaires afin de pouvoir détecter un défaut du câble. De préférence encore, le capteur élémentaire le plus proche du connecteur d'extrémité est adapté pour communiquer avec le module de surveillance.Preferably, the elementary zones to be monitored are consecutive zones of the cable. Advantageously, each elementary sensor carries out a monitoring of its elementary zone and makes it possible to communicate the measured health parameter to the elementary sensors located in its vicinity. Thus, the health parameter can be transmitted gradually so that it can be measured at various points of the cable. In other words, the elementary sensors form a communication network of health parameters of the cable. In addition, if an elementary sensor is defective, this allows the elementary sensors located in its vicinity to detect a fault of said elementary sensor since it can not perform any communication. With the cable of the invention, there is a cable monitoring means that can be implemented during a flight of the aircraft, that is to say, on-board. In addition, since the elementary sensors are distributed over the cable, it is possible to accurately deduce the elementary zone of the cable that has the defect. Preferably, each elementary zone has the same longitudinal length so as to allow homogeneous monitoring of the cable. More preferably, the length of each elementary zone is defined as a function of the sensitivity of the elementary sensor that it comprises. The higher the sensitivity of the elementary sensor, the greater the length of its elementary zone is important. According to a preferred aspect of the invention, the first elementary sensor and the second elementary sensor are connected by a communication link. Preferably, the communication link extends along the length of the cable, which enables neighboring sensors to communicate step by step in a direct and rapid manner. Preferably, the thickness of the communication link is of the order of a micrometer which allows its integration with the cable. Preferably, the communication link is adapted to supply the elementary sensors with electrical energy. According to another aspect of the invention, the first elementary sensor and the second elementary sensor are adapted to communicate with each other wirelessly, preferably by radio waves. Thus, it is not necessary to provide a communication link which facilitates the manufacture of the cable. Preferably, the cable comprising an end connector adapted to be connected to a monitoring module, at least one elementary sensor is adapted to communicate with the monitoring module. The monitoring module can thus group together all the health parameters measured by the elementary sensors in order to be able to detect a fault in the cable. More preferably, the elementary sensor closest to the end connector is adapted to communicate with the monitoring module.

Selon un aspect de l'invention, le connecteur d'extrémité comporte un lien de communication relié à au moins un capteur élémentaire pour communiquer avec le module de surveillance. La connexion du connecteur d'extrémité au module de surveillance permet ainsi au module de surveillance d'acquérir les paramètres de santé mesurés via le lien de communication.According to one aspect of the invention, the end connector comprises a communication link connected to at least one elementary sensor for communicating with the monitoring module. The connection of the end connector to the monitoring module thus enables the monitoring module to acquire the measured health parameters via the communication link.

De préférence, un même lien de communication relie les capteurs élémentaires et le connecteur d'extrémité. Selon un autre aspect de l'invention, le capteur élémentaire du connecteur d'extrémité est adapté pour communiquer avec le module de surveillance de manière sans fil, de préférence, par ondes radio. De préférence encore, chaque capteur élémentaire est passif ce qui permet d'éviter de recourir à un câble d'alimentation. De manière préférée, chaque capteur élémentaire passif est configuré pour être alimenté par l'énergie circulant dans l'âme du câble.Preferably, the same communication link connects the elementary sensors and the end connector. According to another aspect of the invention, the elementary sensor of the end connector is adapted to communicate with the monitoring module wirelessly, preferably by radio waves. More preferably, each elementary sensor is passive which avoids the need for a power cable. Preferably, each passive elementary sensor is configured to be powered by the energy flowing in the core of the cable.

De manière préférée, lesdits capteurs élémentaires sont disposés dans la gaine de protection, de préférence, noyés dans celle-ci. L'invention concerne également un harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles pour le transport de données ou d'énergie, le harnais comportant au moins un câble tel que présenté précédemment. Ainsi, le harnais est surveillé de manière intrinsèque en surveillant les câbles du harnais comportant des capteurs élémentaires, une telle surveillance n'étant pas possible dans l'art antérieur par inspection visuelle.Preferably, said elementary sensors are arranged in the protective sheath, preferably embedded in it. The invention also relates to an aircraft harness comprising a plurality of cables for the transport of data or energy, the harness comprising at least one cable as presented above. Thus, the harness is intrinsically monitored by monitoring the harness cables having elementary sensors, such monitoring is not possible in the prior art by visual inspection.

L'invention concerne en outre un procédé de surveillance d'un câble longitudinal pour le transport de données ou d'énergie comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure et au moins une gaine de protection extérieure, le câble comportant au moins deux zones élémentaires à surveiller, la première zone élémentaire comportant au moins un premier capteur élémentaire, la deuxième zone élémentaire comportant au moins un deuxième capteur élémentaire, procédé dans lequel : le premier capteur élémentaire réalise au moins une mesure d'un paramètre de santé du câble dans la première zone élémentaire ; et le premier capteur élémentaire transmet le paramètre de santé mesuré au deuxième capteur élémentaire situé dans la deuxième zone élémentaire.The invention further relates to a method for monitoring a longitudinal cable for data or energy transport comprising at least one inner functional core and at least one outer protective sheath, the cable comprising at least two elementary zones to be monitored. the first elementary zone comprising at least a first elementary sensor, the second elementary zone comprising at least a second elementary sensor, in which method: the first elementary sensor carries out at least one measurement of a cable health parameter in the first zone elementary; and the first elementary sensor transmits the measured health parameter to the second elementary sensor located in the second elementary zone.

Ainsi de manière avantageuse, chaque capteur élémentaire réalise une surveillance de sa zone élémentaire et permet de communiquer le paramètre de santé mesuré aux capteurs élémentaires situés dans son voisinage. Ainsi, le paramètre de santé peut être transmis de proche en proche afin de pouvoir être mesuré à divers endroits du câble.Advantageously, each elementary sensor carries out a monitoring of its elementary zone and makes it possible to communicate the measured health parameter to the elementary sensors located in its vicinity. Thus, the health parameter can be transmitted gradually so that it can be measured at various points of the cable.

En outre, si un capteur élémentaire est défectueux, cela permet aux capteurs élémentaires situés à son voisinage de détecter un défaut dudit capteur élémentaire étant donné qu'il ne peut réaliser aucune communication. De préférence, le premier capteur élémentaire transmet le paramètre de santé mesuré associé à un identifiant du premier capteur au deuxième capteur élémentaire situé dans une zone élémentaire de manière à permettre de diagnostiquer précisément le lieu de la panne. De manière préférée, le premier capteur élémentaire transmet le paramètre de santé mesuré associé à un identifiant de la première zone élémentaire au deuxième capteur élémentaire situé dans la deuxième zone élémentaire de manière à permettre de diagnostiquer précisément le lieu de la panne. L'invention concerne également un harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles pour le transport de données ou d'énergie, chaque câble comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure et au moins une gaine de protection extérieure, le harnais comportant au moins deux zones élémentaires à surveiller, la première zone élémentaire comportant au moins un premier capteur élémentaire, la deuxième zone élémentaire comportant au moins un deuxième capteur élémentaire, chaque capteur élémentaire étant adapté pour réaliser au moins une mesure d'un paramètre de santé du harnais dans la zone élémentaire où il est situé, le premier capteur élémentaire et le deuxième capteur élémentaire sont adaptés pour communiquer entre eux.In addition, if an elementary sensor is defective, this allows the elementary sensors located in its vicinity to detect a fault of said elementary sensor since it can not perform any communication. Preferably, the first elementary sensor transmits the measured health parameter associated with an identifier of the first sensor to the second elementary sensor located in an elementary zone so as to enable the location of the fault to be accurately diagnosed. Preferably, the first elementary sensor transmits the measured health parameter associated with an identifier of the first elementary zone to the second elementary sensor located in the second elementary zone so as to enable the location of the fault to be accurately diagnosed. The invention also relates to an aircraft harness comprising a plurality of cables for transporting data or energy, each cable comprising at least one inner functional core and at least one outer protective sheath, the harness comprising at least two elementary zones. to monitor, the first elementary zone comprising at least a first elementary sensor, the second elementary zone comprising at least a second elementary sensor, each elementary sensor being adapted to perform at least one measurement of a health parameter of the harness in the elementary zone where it is located, the first elementary sensor and the second elementary sensor are adapted to communicate with each other.

De manière préférée, lesdits capteurs élémentaires sont disposés entre au moins deux câbles du harnais. De préférence encore, lesdits capteurs élémentaires sont disposés entre les gaines de protection desdits câbles.Preferably, said elementary sensors are disposed between at least two cables of the harness. More preferably, said elementary sensors are disposed between the protective sheaths of said cables.

Les capteurs élémentaires permettent de détecter tout défaut interne du harnais. Un tel harnais avec des capteurs élémentaires intégrés est avantageux pour détecter des défauts du type « chafing » résultant du frottement de câbles adjacents du fait des vibrations de l'aéronef sur lequel est monté le harnais.The elementary sensors allow to detect any internal defect of the harness. Such a harness with integrated elementary sensors is advantageous for detecting chafing-type defects resulting from the friction of adjacent cables because of the vibrations of the aircraft on which the harness is mounted.

Selon un aspect de l'invention, le harnais comporte une enveloppe externe dans laquelle sont montés lesdits câbles. Le premier capteur élémentaire et le deuxième capteur élémentaire sont montés sur un lien de communication enroulé autour de l'enveloppe externe. Un tel harnais est simple à obtenir par enroulement d'un lien de communication qui intègre les capteurs élémentaires afin de surveiller tout frottement du harnais contre son support. De manière préférée, lesdits capteurs élémentaires sont disposés à la surface extérieure d'une gaine de protection d'un des câbles de manière à détecter, en particulier, une usure par frottements.According to one aspect of the invention, the harness comprises an outer envelope in which said cables are mounted. The first elementary sensor and the second elementary sensor are mounted on a communication link wound around the outer envelope. Such a harness is simple to obtain by winding a communication link that integrates the elementary sensors to monitor any friction of the harness against its support. Preferably, said elementary sensors are arranged on the outer surface of a protective sheath of one of the cables so as to detect, in particular, frictional wear.

L'invention concerne également un procédé de surveillance d'un harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles pour le transport de données ou d'énergie, chaque câble comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure et au moins une gaine de protection extérieure, le harnais comportant au moins deux zones élémentaires à surveiller, la première zone élémentaire comportant au moins un premier capteur élémentaire, la deuxième zone élémentaire comportant au moins un deuxième capteur élémentaire, procédé dans lequel : le premier capteur élémentaire réalise au moins une mesure d'un paramètre de santé du harnais dans la première zone élémentaire ; et le premier capteur élémentaire transmet le paramètre de santé mesuré au deuxième capteur élémentaire situé dans la deuxième zone élémentaire. Un tel procédé permet de surveiller de manière intrinsèque un harnais d'un aéronef ce qui permet d'obtenir, de manière avantageuse, un diagnostic embarqué afin d'anticiper toute panne du harnais qui pourrait altérer son fonctionnement.The invention also relates to a method of monitoring an aircraft harness comprising a plurality of cables for transporting data or energy, each cable comprising at least one inner functional core and at least one outer protective sheath, the harness having at least two elementary zones to be monitored, the first elementary zone comprising at least one first elementary sensor, the second elementary zone comprising at least one second elementary sensor, in which method: the first elementary sensor carries out at least one measurement of a parameter harness health in the first elementary zone; and the first elementary sensor transmits the measured health parameter to the second elementary sensor located in the second elementary zone. Such a method makes it possible to monitor intrinsically a harness of an aircraft, which advantageously makes it possible to obtain an on-board diagnosis in order to anticipate any breakdown of the harness which could alter its operation.

PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un câble longitudinal selon l'art antérieur ; la figure 2 est une représentation schématique d'un câble longitudinal comportant une pluralité de capteurs élémentaires reliés par un lien de communication ; la figure 3 est une représentation schématique du connecteur d'extrémité du câble longitudinal de la figure 2 relié à un module de surveillance ; la figure 4 est une représentation d'une mise en oeuvre du procédé de surveillance de l'invention lors de la détection d'un défaut par un des capteurs élémentaires du câble de la figure 3 ; la figure 5 est une représentation schématique d'un câble longitudinal comportant une pluralité de capteurs élémentaires reliés par un lien de communication et communiquant de manière sans fil avec un module de surveillance ; la figure 6 est une représentation schématique d'un câble longitudinal comportant une pluralité de capteurs élémentaires communiquant de manière sans fil entre eux et communiquant de manière sans fil avec un module de surveillance ; et la figure 7 est une représentation schématique d'un harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles longitudinaux, une pluralité de capteurs élémentaires étant montée sur l'enveloppe externe du harnais. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant.PRESENTATION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example, and referring to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a longitudinal cable according to the prior art; Figure 2 is a schematic representation of a longitudinal cable having a plurality of elementary sensors connected by a communication link; Figure 3 is a schematic representation of the end connector of the longitudinal cable of Figure 2 connected to a monitoring module; FIG. 4 is a representation of an implementation of the monitoring method of the invention when a fault is detected by one of the elementary sensors of the cable of FIG. 3; Figure 5 is a schematic representation of a longitudinal cable having a plurality of elementary sensors connected by a communication link and communicating wirelessly with a monitoring module; Figure 6 is a schematic representation of a longitudinal cable having a plurality of elementary sensors wirelessly communicating with each other and communicating wirelessly with a monitoring module; and Figure 7 is a schematic representation of an aircraft harness having a plurality of longitudinal cables, a plurality of elementary sensors being mounted on the outer shell of the harness. It should be noted that the figures disclose the invention in detail to implement the invention, said figures can of course be used to better define the invention where appropriate.

DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE Par la suite, l'invention va être décrite pour un câble mais elle s'applique de manière similaire pour un harnais lorsqu'il n'y a pas d'incompatibilité.DESCRIPTION OF ONE OR MORE MODES OF REALIZATION AND IMPLEMENTATION Thereafter, the invention will be described for a cable but it applies similarly for a harness when there is no incompatibility.

Une première forme de réalisation d'un câble selon l'invention est représentée à la figure 2. Dans cet exemple, un câble longitudinal 10 s'étend longitudinalement selon un axe X et comporte une âme fonctionnelle intérieure 3 par laquelle est réalisée une transmission de données ou d'énergie. L'âme fonctionnelle 3 est constituée d'un unique fil de transmission ou d'une pluralité de fils de transmission. De préférence, le ou les fils de communication sont métalliques. Le câble 10 comporte en outre une gaine de protection extérieure 2 destinée à protéger et à isoler l'âme fonctionnelle 3. Cette gaine 2 est par exemple constituée de Kapton, Polytétrafluoroéthylène (PTFE), etc. Il va de soi que le câble 10 pourrait comprendre plusieurs gaines de protection concentriques. L'invention va être présentée pour un câble « unitaire » comportant une unique âme fonctionnelle 3 et une unique gaine de protection 2 mais il va de soi que l'invention s'applique à un câble comportant une pluralité d'âmes fonctionnelles protégées par des gaines de protection. Comme cela sera présenté par la suite, l'invention s'applique en outre un harnais comportant une pluralité de câbles. En référence à la figure 2, on définit pour le câble une pluralité de zones élémentaires consécutives Z qui doivent être surveillées. De manière préférée, chaque zone élémentaire Z possède la même longueur longitudinale afin de surveiller le câble 10 dans son ensemble. A titre d'exemple, une zone élémentaire Z possède une longueur longitudinale de l'ordre de 50 mm mais il va de soi qu'elle pourrait être différente.A first embodiment of a cable according to the invention is shown in FIG. 2. In this example, a longitudinal cable extends longitudinally along an axis X and comprises an internal functional core 3 through which a transmission of data or energy. The functional core 3 consists of a single transmission wire or a plurality of transmission wires. Preferably, the communication son or wires are metallic. The cable 10 further comprises an outer protective sheath 2 intended to protect and isolate the functional core 3. This sheath 2 is for example made of Kapton, Polytetrafluoroethylene (PTFE), etc. It goes without saying that the cable 10 could comprise several concentric protective sheaths. The invention will be presented for a "unitary" cable comprising a single functional core 3 and a single protective sheath 2, but it goes without saying that the invention applies to a cable comprising a plurality of functional cores protected by protective sheaths. As will be presented later, the invention also applies a harness comprising a plurality of cables. With reference to FIG. 2, for the cable, a plurality of consecutive elementary zones Z are defined which must be monitored. Preferably, each elementary zone Z has the same longitudinal length in order to monitor the cable 10 as a whole. By way of example, an elementary zone Z has a longitudinal length of the order of 50 mm, but it goes without saying that it could be different.

Toujours en référence à la figure 2, le câble 10 comporte trois zones élémentaires consécutives référencées Z1, Z,, Dans cet exemple, chaque zone élémentaire Z1, Z,, comporte un capteur élémentaire Cj1, C,, adapté pour surveiller au moins un défaut de ladite zone élémentaire. Il va de soi qu'une zone élémentaire Z, pourrait comprendre plus d'un capteur élémentaire C.Still with reference to FIG. 2, the cable 10 comprises three consecutive elementary zones referenced Z1, Z ,, in this example, each elementary zone Z1, Z ,, comprises an elementary sensor Cj1, C ,, adapted to monitor at least one defect of said elementary zone. It goes without saying that an elementary zone Z could comprise more than one elementary sensor C.

Un capteur élémentaire C, possède des dimensions réduites permettant son intégration dans le câble 10 sans perturber la mise en oeuvre de la fonction de transmission. De manière préférée, le capteur élémentaire C, possède des dimensions de l'ordre du micromètre de préférence, un diamètre de l'ordre de 300-400 pm. Dans cet exemple, un capteur élémentaire C, comporte une puce électronique miniature telle que connue, par exemple, par la demande de brevet FR2961947 du COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES. De manière préférée, chaque capteur élémentaire C, est adapté pour réaliser au moins une mesure d'un paramètre de santé du câble 10, de préférence, une combinaison de paramètres de santé du câble 10. Par paramètre de santé du câble, on entend, par exemple, une mesure de température, une mesure de résistance, une mesure de champ électrique, une mesure de champ magnétique, une détection de tension, une détection d'intensité, une détection de vibration, etc. La connaissance d'un paramètre de santé permet avantageusement de caractériser le défaut du câble 10 pour en déduire sa nature exacte (court-circuit, coupure, chafing, etc.). Chaque capteur élémentaire C, est adapté pour réaliser une mesure locale d'un paramètre de santé de manière à caractériser l'état de santé de la zone élémentaire Z, dans laquelle il est situé. A titre d'exemple, si un capteur élémentaire donné C, mesure une baisse de la résistance, on peut en déduire que le défaut du câble est propre à la zone élémentaire surveillée Z. En référence à la figure 2, les capteurs élémentaires Ci de zones élémentaires consécutives Zi sont reliés par un lien de communication 4 qui permet à un capteur élémentaire Ci de transmettre à un capteur élémentaire adjacent Ci_1, Ci+, le paramètre de santé qui a été mesuré. Ainsi, si le capteur élémentaire Ci mesure une valeur de résistance, il transmet la valeur mesurée aux capteurs adjacents C,_1, C,,, afin que la valeur de résistance soit transmise de proche en proche dans le câble longitudinal 10 via le lien de communication 4. Il va de soi que différents protocoles de communication peuvent être mis en oeuvre pour transmettre les valeurs des paramètres de santé mesurées. De manière préférée, la puce électronique de chaque capteur élémentaire C, est adaptée pour réaliser les liaisons entrée/sortie pour communiquer avec les capteurs élémentaires adjacents Cil, Ci+1. De manière alternative, une coupure du câble peut être détectée par une détection de la présence des capteurs élémentaires. Ainsi, si un capteur élémentaire ne répond plus et/ou ne transmet plus de données, son absence constitue une mesure de santé qui traduit un défaut du câble dans la zone élémentaire dans laquelle le capteur élémentaire est situé. De manière préférée, chaque capteur élémentaire C, est adapté pour communiquer au capteur élémentaire adjacent C,_1, le paramètre de santé mesuré associé à un identifiant du capteur élémentaire C, ayant réalisé la mesure ou de la zone élémentaire Z, pour laquelle une mesure a été réalisée. Ainsi, les données transmises par un capteur élémentaire C, permettent de connaître, d'une part, la nature du défaut et, d'autre part, sa localisation précise dans le câble 10. De manière préférée, deux capteurs élémentaires adjacents sont configurés pour réaliser une même mesure d'un paramètre de santé de la zone élémentaire du câble 10. Par exemple, deux capteurs élémentaires adjacents réalisent de manière indépendante une mesure de potentiel de manière à en déduire la tension entre les deux capteurs élémentaires adjacents. L'ensemble des capteurs élémentaires du câble 10 forme un réseau de surveillance dans lequel au moins un capteur élémentaire est dédié à la surveillance d'une zone élémentaire du câble 10. Un lien de communication 4 peut comprendre un unique fil ou une pluralité de fils. La disposition du lien de communication 4 dans le câble 10 est adaptée en fonction de la position des capteurs élémentaires afin de maximiser la probabilité de détection d'un défaut. Ainsi, de préférence, la disposition du lien de communication 4 avec les capteurs élémentaires C est spécifique à chaque application du câble 10. Comme illustré à la figure 2, le lien de communication 4 se présente sous la forme d'un fil longitudinal qui comprend des capteurs élémentaires en série. De manière alternative, les capteurs élémentaires pourraient appartenir à un lien de communication 4 se présentant sous la forme d'un maillage de fils longitudinaux ou sous la forme d'une étoile dans laquelle les branches de l'étoile sont formées de fils longitudinaux. En référence à la figure 2, les capteurs élémentaires C du câble longitudinal 10 sont alimentés par le lien de communication 4 mais il va de soi qu'ils pourraient être alimentés par un lien d'alimentation indépendant. L'utilisation d'un unique lien pour la communication de données et pour l'alimentation des capteurs élémentaires C permet de limiter l'encombrement et le coût du câble 10.An elementary sensor C has small dimensions allowing its integration into the cable 10 without disturbing the implementation of the transmission function. Preferably, the elementary sensor C has dimensions of the order of one micrometer, preferably a diameter of the order of 300-400 pm. In this example, an elementary sensor C comprises a miniature electronic chip as known, for example, by the patent application FR2961947 of the ATOMIC ENERGY COMMISSION AND ALTERNATIVE ENERGY. Preferably, each elementary sensor C is adapted to perform at least one measurement of a health parameter of the cable 10, preferably a combination of health parameters of the cable 10. By health parameter of the cable is meant, for example, a temperature measurement, a resistance measurement, an electric field measurement, a magnetic field measurement, a voltage detection, an intensity detection, a vibration detection, etc. The knowledge of a health parameter advantageously makes it possible to characterize the defect of the cable 10 in order to deduce its exact nature (short circuit, cutoff, chafing, etc.). Each elementary sensor C is adapted to perform a local measurement of a health parameter so as to characterize the state of health of the elementary zone Z in which it is located. By way of example, if a given elementary sensor C measures a drop in resistance, it can be deduced from this that the fault of the cable is specific to the monitored elementary zone Z. With reference to FIG. 2, the elementary sensors Ci of FIG. consecutive elementary zones Zi are connected by a communication link 4 which allows an elementary sensor Ci to transmit to an adjacent elementary sensor Ci_1, Ci +, the health parameter that has been measured. Thus, if the elementary sensor Ci measures a resistance value, it transmits the measured value to adjacent sensors C, _1, C ,,, so that the resistance value is transmitted step by step in the longitudinal cable 10 via the link of communication 4. It goes without saying that different communication protocols can be implemented to transmit the values of the measured health parameters. Preferably, the electronic chip of each elementary sensor C, is adapted to perform the input / output links to communicate with the adjacent elementary sensors C il, Ci + 1. Alternatively, a cut of the cable can be detected by a detection of the presence of the elementary sensors. Thus, if an elementary sensor no longer responds and / or no longer transmits data, its absence constitutes a health measure that reflects a defect of the cable in the elementary zone in which the elementary sensor is located. Preferably, each elementary sensor C, is adapted to communicate to the adjacent elementary sensor C, _1, the measured health parameter associated with an identifier of the elementary sensor C, having carried out the measurement or of the elementary zone Z, for which a measurement was realized. Thus, the data transmitted by an elementary sensor C make it possible to know, on the one hand, the nature of the defect and, on the other hand, its precise location in the cable 10. Preferably, two adjacent elementary sensors are configured to to perform the same measurement of a health parameter of the elementary zone of the cable 10. For example, two adjacent elementary sensors independently realize a measurement of potential so as to deduce the voltage between the two adjacent elementary sensors. The set of elementary sensors of the cable 10 forms a surveillance network in which at least one elementary sensor is dedicated to monitoring a basic zone of the cable 10. A communication link 4 can comprise a single wire or a plurality of wires. . The arrangement of the communication link 4 in the cable 10 is adapted according to the position of the elementary sensors in order to maximize the probability of detection of a defect. Thus, preferably, the arrangement of the communication link 4 with the elementary sensors C is specific to each application of the cable 10. As illustrated in FIG. 2, the communication link 4 is in the form of a longitudinal wire which comprises elementary sensors in series. Alternatively, the elementary sensors could belong to a communication link 4 in the form of a mesh of longitudinal son or in the form of a star in which the branches of the star are formed of longitudinal son. With reference to FIG. 2, the elementary sensors C of the longitudinal cable 10 are powered by the communication link 4, but it goes without saying that they could be powered by an independent power supply link. The use of a single link for the data communication and for the supply of the elementary sensors C makes it possible to limit the size and the cost of the cable 10.

De manière alternative, les capteurs élémentaires C du câble longitudinal 10 sont passifs et prélèvent leur énergie dans le milieu environnant, par exemple, l'énergie rayonnée par le câble 10. Dans cet exemple, toujours en référence à la figure 2, la pluralité de capteurs élémentaires C et le lien de communication 4 sont noyés dans le câble 10, de préférence, dans la gaine de protection 2 du câble 10. Ainsi, de manière avantageuse, un câble traditionnel et un câble selon l'invention comportent des dimensions identiques. L'invention vise également un câble comportant une pluralité d'âmes fonctionnelles et de gaines de protection. Dans ce mode de réalisation, les capteurs élémentaires C peuvent être : situés entre une âme fonctionnelle 3 et sa gaine de protection 2. noyés dans une gaine de protection 2 du câble 10 ou situés entre deux gaines de protection adjacentes 2 du câble. De manière préférée, en référence à la figure 3, le câble 10 comporte à une extrémité un connecteur 5 adapté pour être relié à un autre câble ou à un dispositif de puissance ou de communication. Dans l'exemple de la figure 3, le câble 10 est relié à un module de surveillance 7 d'un centre de gestion 6, par exemple, un calculateur d'un aéronef. Le module de surveillance 7 est adapté pour se connecter au lien de communication 4 du câble 10 de manière à pouvoir collecter les paramètres de santé mesurés par les différents capteurs élémentaires C afin de fournir un diagnostic du câble 10, c'est-à-dire, la nature du défaut et sa localisation précise. Grâce au protocole de communication mis en oeuvre, les paramètres de santé sont transmis de proche en proche jusqu'au module de surveillance 7 via le lien de communication 4.Alternatively, the elementary sensors C of the longitudinal cable 10 are passive and take their energy from the surrounding medium, for example, the energy radiated by the cable 10. In this example, again with reference to FIG. 2, the plurality of elementary sensors C and the communication link 4 are embedded in the cable 10, preferably in the protective sheath 2 of the cable 10. Thus, advantageously, a conventional cable and a cable according to the invention comprise identical dimensions. The invention also relates to a cable comprising a plurality of functional cores and protective sheaths. In this embodiment, the elementary sensors C may be: located between a functional core 3 and its protective sheath 2. embedded in a protective sheath 2 of the cable 10 or located between two adjacent protective sheaths 2 of the cable. Preferably, with reference to FIG. 3, the cable 10 comprises at one end a connector 5 adapted to be connected to another cable or to a power or communication device. In the example of Figure 3, the cable 10 is connected to a monitoring module 7 of a management center 6, for example, a computer of an aircraft. The monitoring module 7 is adapted to connect to the communication link 4 of the cable 10 so as to collect the health parameters measured by the different elementary sensors C to provide a diagnosis of the cable 10, that is to say , the nature of the defect and its precise location. Thanks to the communication protocol implemented, the health parameters are transmitted step by step to the monitoring module 7 via the communication link 4.

Le module de surveillance 7 du centre de gestion 6 peut avantageusement analyser les différents paramètres de santé pour déterminer la nature du défaut. De préférence, au cours de l'analyse, les paramètres de santé sont comparés à une base de données regroupant les différents défauts observés par retour d'expérience.The monitoring module 7 of the management center 6 can advantageously analyze the various health parameters to determine the nature of the defect. Preferably, during the analysis, the health parameters are compared to a database grouping the various defects observed by feedback.

L'invention va être présentée en détails grâce à l'exemple de mise en oeuvre de la figure 4 dans lequel le câble 10 comporte un défaut interne D qui affecte ses performances. La portion du câble 10 représentée à la figure 4 comprend trois zones élémentaires Z1, Z2, Z3 qui sont respectivement surveillées par les capteurs élémentaires C1, 02, 03. Dans cet exemple, la zone élémentaire Z2 comporte un défaut dû à une usure par frottements (« chafing >>) qui a détruit partiellement la gaine de protection 2. Le capteur élémentaire 02 qui est situé dans ladite zone élémentaire défectueuse Z2 réalise, dans cet exemple, une mesure de résistance R2 comme paramètre de santé. La mesure réalisée indique que la résistance est très élevée dans la zone élémentaire Z2. De manière similaire, le capteur élémentaire 03 qui est situé dans la zone élémentaire Z3 réalise, dans cet exemple, une mesure de résistance R3 comme paramètre de santé. La mesure réalisée indique que la résistance est élevée dans la zone élémentaire Z3.The invention will be presented in detail with the example of implementation of Figure 4 wherein the cable 10 has an internal defect D which affects its performance. The portion of the cable 10 shown in FIG. 4 comprises three elementary zones Z1, Z2, Z3 which are respectively monitored by the elementary sensors C1, 02, 03. In this example, the elementary zone Z2 has a defect due to frictional wear. ("Chafing") which partially destroyed the protective sheath 2. The elementary sensor 02 which is located in said defective elementary zone Z2 carries out, in this example, a resistance measurement R2 as a health parameter. The measurement carried out indicates that the resistance is very high in the elementary zone Z2. Similarly, the elementary sensor 03 which is located in the elementary zone Z3 carries out, in this example, a resistance measurement R3 as a health parameter. The measurement carried out indicates that the resistance is high in the elementary zone Z3.

Le connecteur d'extrémité 5 est relié au module de surveillance 7 et reçoit la mesure de résistance R2 associée à un identifiant du capteur élémentaire 02 via le capteur élémentaire Cl comme illustré à la figure 4. De même, le connecteur d'extrémité 5 reçoit la mesure de résistance R3 associée à un identifiant du capteur élémentaire 03 de proche en proche via le capteur élémentaire 02 puis via le capteur élémentaire Cl comme illustré à la figure 4. Le module de surveillance 7 collecte les mesures de résistance R2, R3 et en déduit qu'un défaut existe entre les capteurs élémentaires 02, 03. Compte tenu des mesures réalisées, le module de surveillance 7 en déduit la nature du défaut qui est caractérisé par une augmentation de résistance, ici, un défaut d'usure par frottement du type « chafing >>. Grâce à l'invention, on dispose de données pertinentes relatives à l'état de santé du câble 10 ce qui permet de connaître la nature du défaut et sa localisation précise. Lors d'une étape de maintenance, il est simple pour un opérateur de réparer le défaut. Un procédé de surveillance selon l'invention est en outre particulièrement avantageux pour suivre l'état de santé du câble 10 au cours du vol de l'aéronef. Par ailleurs, on peut prédire l'apparition de défauts du câble par analyse de l'évolution des paramètres de santé collectés par le module de surveillance 7. De manière alternative, en référence aux figures 5 et 6, la communication entre le câble longitudinal 10 et le module de surveillance 7 est réalisée de manière sans fil, de préférence, par ondes radio. De même, en référence à la figure 6, les capteurs élémentaires C peuvent communiquer entre eux par des moyens de communication sans fil, de préférence, par ondes radio. De manière avantageuse, si les capteurs élémentaires C sont en outre passifs, on dispose de capteurs élémentaires indépendants aussi bien sur le plan de la communication que sur le plan de l'alimentation ce qui permet une grande flexibilité pour la définition des zones élémentaires du câbles longitudinal 10. Ainsi, on peut disposer un plus grand nombre de capteurs élémentaires C dans les zones élémentaires Z du câble 10 qui sont les plus susceptibles de subir un défaut.40 L'invention concerne également un harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles pour le transport de données ou d'énergie et dont au moins un câble comporte des capteurs élémentaires. Ainsi, de manière avantageuse, on peut obtenir un diagnostic embarqué du harnais au cours de son fonctionnement et détecter tout défaut pouvant conduire à une panne future.The end connector 5 is connected to the monitoring module 7 and receives the resistance measurement R2 associated with an identifier of the elementary sensor 02 via the elementary sensor C1 as illustrated in FIG. 4. Similarly, the end connector 5 receives the resistance measurement R3 associated with an identifier of the elementary sensor 03, step by step via the elementary sensor 02 and then via the elementary sensor C1 as illustrated in FIG. 4. The monitoring module 7 collects the resistance measurements R2, R3 and in deduces that a fault exists between the elementary sensors 02, 03. Given the measurements made, the monitoring module 7 deduces the nature of the defect which is characterized by an increase in resistance, here, a friction wear defect of the type "chafing". Thanks to the invention, there is relevant data relating to the state of health of the cable 10 which allows to know the nature of the defect and its precise location. During a maintenance step, it is easy for an operator to repair the fault. A monitoring method according to the invention is also particularly advantageous for monitoring the state of health of the cable 10 during the flight of the aircraft. Moreover, it is possible to predict the occurrence of cable faults by analyzing the evolution of the health parameters collected by the monitoring module 7. Alternatively, with reference to FIGS. 5 and 6, the communication between the longitudinal cable 10 and the monitoring module 7 is made wirelessly, preferably by radio waves. Similarly, with reference to FIG. 6, the elementary sensors C can communicate with each other by wireless communication means, preferably by radio waves. Advantageously, if the elementary sensors C are also passive, there are independent elementary sensors both in terms of communication and in terms of power supply which allows great flexibility for the definition of the elementary areas of the cables Thus, it is possible to have a greater number of elementary sensors C in the elementary zones Z of the cable 10 which are most likely to experience a defect. The invention also relates to an aircraft harness comprising a plurality of cables for the transport of data or energy and of which at least one cable comprises elementary sensors. Thus, advantageously, it is possible to obtain an onboard diagnosis of the harness during its operation and to detect any fault that may lead to a future failure.

De préférence, le harnais comporte une pluralité de câbles comportant des capteurs élémentaires afin de permettre une surveillance homogène et répartie. L'invention concerne également un harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles pour le transport de données ou d'énergie, chaque câble comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure et au moins une gaine de protection extérieure, le harnais comportant au moins deux zones élémentaires à surveiller, la première zone élémentaire comportant au moins un premier capteur élémentaire, la deuxième zone élémentaire comportant au moins un deuxième capteur élémentaire, chaque capteur élémentaire étant adapté pour réaliser au moins une mesure d'un paramètre de santé du harnais dans la zone élémentaire où il est situé, le premier capteur élémentaire et le deuxième capteur élémentaire sont adaptés pour communiquer entre eux. Ainsi, de manière similaire à un câble, on définit pour le harnais une pluralité de zones élémentaires consécutives Z qui doivent être surveillées. A titre d'exemple, chaque zone élémentaire Z comporte un capteur élémentaire adapté pour surveiller au moins un défaut de ladite zone élémentaire tel que défini précédemment. Les capteurs utilisés pour le harnais sont du même type que ceux décrits précédemment pour le câble. Aussi, le protocole de communication ou leur mode d'alimentation ne seront pas décrits de nouveau pour la description du harnais. Pour un harnais, les capteurs élémentaires peuvent être situés dans des câbles mais également entre des câbles. A titre d'exemple, les capteurs élémentaires sont disposés entre des câbles usuels lors de la formation du harnais. Ainsi, on peut surveiller tout frottement de câbles adjacents qui peuvent mener à des dysfonctionnements. En outre, en référence à la figure 7, un harnais 100 peut comporter une enveloppe externe 102 dans laquelle sont montés des câbles longitudinaux 10. Une pluralité de capteurs élémentaires 01 - 05 est fixée sur l'enveloppe externe 102 pour surveiller les frottements du harnais 100 avec son support. De manière préférée, toujours en référence à la figure 7, les capteurs élémentaires Cl-05 sont montés sur un lien de communication 4 qui est enroulé autour de l'enveloppe externe 102. Ainsi, tout frottement longitudinal peut être détecté à la périphérie du harnais 100 ce qui est avantageux.Preferably, the harness comprises a plurality of cables comprising elementary sensors to allow homogeneous and distributed monitoring. The invention also relates to an aircraft harness comprising a plurality of cables for transporting data or energy, each cable comprising at least one inner functional core and at least one outer protective sheath, the harness comprising at least two elementary zones. to monitor, the first elementary zone comprising at least a first elementary sensor, the second elementary zone comprising at least a second elementary sensor, each elementary sensor being adapted to perform at least one measurement of a health parameter of the harness in the elementary zone where it is located, the first elementary sensor and the second elementary sensor are adapted to communicate with each other. Thus, similarly to a cable, the harness is defined a plurality of consecutive elementary zones Z which must be monitored. By way of example, each elementary zone Z comprises an elementary sensor adapted to monitor at least one defect of said elementary zone as defined above. The sensors used for the harness are of the same type as those previously described for the cable. Also, the communication protocol or their mode of feeding will not be described again for the description of the harness. For a harness, the elementary sensors can be located in cables but also between cables. By way of example, the elementary sensors are arranged between usual cables during the formation of the harness. Thus, one can monitor any friction of adjacent cables that can lead to malfunctions. In addition, with reference to FIG. 7, a harness 100 may comprise an outer envelope 102 in which longitudinal cables 10 are mounted. A plurality of elementary sensors 01 - 05 is fixed on the outer envelope 102 to monitor the friction of the harness. 100 with its support. Preferably, still with reference to FIG. 7, the elementary sensors Cl-05 are mounted on a communication link 4 which is wound around the outer envelope 102. Thus, any longitudinal friction can be detected at the periphery of the harness. 100 which is advantageous.

De préférence, les capteurs élémentaires sont disposés entre les gaines de protection de câbles adjacents ce qui facilite leur mise en place. Selon un aspect, les capteurs élémentaires sont disposés à la surface extérieure d'une gaine de protection d'un des câbles. Ainsi, une usure de la gaine de protection engendre un endommagement des capteurs élémentaires situés dans la zone d'usure. Cet endommagement peut être détecté par d'autres capteurs élémentaires situés au voisinage de la zone d'usure et ainsi conduire à un diagnostic négatif de l'état du harnais. De manière préférée, un harnais peut comporter une pluralité de réseaux de capteurs, avec plusieurs liens de communication afin de surveiller la santé du harnais à plusieurs endroits dans une même section transversale du câble (surveillance à la circonférence, surveillance intérieure, etc.).Preferably, the elementary sensors are arranged between the adjacent cable protection sleeves which facilitates their introduction. In one aspect, the elementary sensors are disposed on the outer surface of a protective sheath of one of the cables. Thus, wear of the protective sheath causes damage to the elementary sensors located in the wear zone. This damage can be detected by other elementary sensors located in the vicinity of the wear zone and thus lead to a negative diagnosis of the state of the harness. Preferably, a harness may include a plurality of sensor arrays, with several communication links to monitor the health of the harness at several locations in the same cross section of the cable (circumferential monitoring, indoor surveillance, etc.).

Claims (15)

REVENDICATIONS1. Câble longitudinal (10) pour le transport de données ou d'énergie comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure (3) et au moins une gaine de protection extérieure (2), le câble (10) comportant au moins deux zones élémentaires (Z1, Z,, Z,_0) à surveiller, la première zone élémentaire (Z,) comportant au moins un premier capteur élémentaire (C,), la deuxième zone élémentaire (Z,_0) comportant au moins un deuxième capteur élémentaire (C,,,), chaque capteur élémentaire (C1, C,, C,_0) étant adapté pour réaliser au moins une mesure d'un paramètre de santé du câble dans la zone élémentaire (Z1, Z,, Z,_0) où il est situé, le premier capteur élémentaire (C,) et le deuxième capteur élémentaire (C,_0) sont adaptés pour communiquer entre eux.REVENDICATIONS1. Longitudinal cable (10) for data or energy transport comprising at least one inner functional core (3) and at least one outer protective sheath (2), the cable (10) having at least two elementary zones (Z1, Z ,, Z, _0) to be monitored, the first elementary zone (Z,) comprising at least a first elementary sensor (C,), the second elementary zone (Z, _0) comprising at least a second elementary sensor (C ,, ,), each elementary sensor (C1, C ,, C, _0) being adapted to perform at least one measurement of a health parameter of the cable in the elementary zone (Z1, Z ,, Z, _0) where it is located , the first elementary sensor (C,) and the second elementary sensor (C, _0) are adapted to communicate with one another. 2. Câble selon la revendication 1, dans lequel, le premier capteur élémentaire (C,) et le deuxième capteur élémentaire (C,_0) sont reliés par un lien de communication (4).2. The cable of claim 1, wherein, the first elementary sensor (C) and the second elementary sensor (C, _0) are connected by a communication link (4). 3. Câble selon la revendication 2, dans lequel, le lien de communication (4) s'étend selon la longueur du câble (10).3. Cable according to claim 2, wherein the communication link (4) extends along the length of the cable (10). 4. Câble selon la revendication 1, dans lequel, le premier capteur élémentaire (C,) et le deuxième capteur élémentaire (C,_0) sont adaptés pour communiquer entre eux de manière sans fil, de préférence, par ondes radio.4. Cable according to claim 1, wherein the first elementary sensor (C,) and the second elementary sensor (C, _0) are adapted to communicate with each other wirelessly, preferably by radio waves. 5. Câble selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, le câble (10) comportant un connecteur d'extrémité (5) adapté pour être relié à un module de surveillance (7), au moins un capteur élémentaire (C,) est adapté pour communiquer avec le module de surveillance (7).5. Cable according to one of claims 1 to 4, wherein, the cable (10) having an end connector (5) adapted to be connected to a monitoring module (7), at least one elementary sensor (C ,) is adapted to communicate with the monitoring module (7). 6. Câble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur élémentaire (C,) est passif.6. Cable according to one of the preceding claims, wherein each elementary sensor (C) is passive. 7. Câble selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdits capteurs élémentaires (C,) sont disposés dans la gaine de protection (2)7. Cable according to one of the preceding claims wherein said elementary sensors (C,) are arranged in the protective sheath (2) 8. Harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles pour le transport de données ou d'énergie, le harnais comportant au moins un câble selon l'une des revendications 1 à 7.8. Harness for aircraft comprising a plurality of cables for transporting data or energy, the harness comprising at least one cable according to one of claims 1 to 7. 9. Procédé de surveillance d'un câble longitudinal (10) pour le transport de données ou d'énergie comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure (3) et au moins une gaine de protection extérieure (2), le câble (10) comportant au moins deux zones élémentaires Z,, Z,_0) à surveiller, la première zone élémentaire (Z,) comportant au moins unpremier capteur élémentaire (Cl la deuxième zone élémentaire (4,1) comportant au moins un deuxième capteur élémentaire (Ci+1), procédé dans lequel : le premier capteur élémentaire (Ci) réalise au moins une mesure d'un paramètre de santé du câble dans la première zone élémentaire (4) ; et le premier capteur élémentaire (Ci) transmet le paramètre de santé mesuré au deuxième capteur élémentaire (Ci+1) situé dans la deuxième zone élémentaire (Zi-0).9. A method for monitoring a longitudinal cable (10) for data or energy transport comprising at least one inner functional core (3) and at least one outer protective sheath (2), the cable (10) comprising at least two elementary zones Z ,, Z, _0) to be monitored, the first elementary zone (Z,) comprising at least one first elementary sensor (C1 the second elementary zone (4.1) comprising at least one second elementary sensor (Ci + 1), wherein: the first elementary sensor (Ci) performs at least one measurement of a health parameter of the cable in the first elementary zone (4), and the first elementary sensor (Ci) transmits the measured health parameter to the second elementary sensor (Ci + 1) located in the second elementary zone (Zi-0). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, le premier capteur élémentaire (C,) transmet le paramètre de santé mesuré associé à un identifiant du premier capteur au deuxième capteur élémentaire (C,,,) situé dans une zone élémentaire (40)-The method according to claim 9, wherein the first elementary sensor (C 1) transmits the measured health parameter associated with an identifier of the first sensor to the second elementary sensor (C 1, 2) located in an elementary zone (40). - 11. Harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles (10) pour le transport de données ou d'énergie, chaque câble (10) comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure (3) et au moins une gaine de protection extérieure (2), le harnais comportant au moins deux zones élémentaires (Z1, Z,, Z,,,) à surveiller, la première zone élémentaire (Z,) comportant au moins un premier capteur élémentaire (C,), la deuxième zone élémentaire (Z,,,) comportant au moins un deuxième capteur élémentaire (C41), chaque capteur élémentaire C,, C,,,) étant adapté pour réaliser au moins une mesure d'un paramètre de santé du harnais dans la zone élémentaire (Z1, Z,, Z,,,) où il est situé, le premier capteur élémentaire (C,) et le deuxième capteur élémentaire (C,,,) sont adaptés pour communiquer entre eux.11. Aircraft harness comprising a plurality of cables (10) for the transport of data or energy, each cable (10) comprising at least one inner functional core (3) and at least one outer protective sheath (2), the harness comprising at least two elementary zones (Z1, Z ,, Z ,,,) to be monitored, the first elementary zone (Z,) comprising at least a first elementary sensor (C,), the second elementary zone (Z ,, ,) comprising at least a second elementary sensor (C41), each elementary sensor C ,, C ,,, being adapted to perform at least one measurement of a health parameter of the harness in the elementary zone (Z1, Z ,, Z ,,,) where it is located, the first elementary sensor (C,) and the second elementary sensor (C ,,,) are adapted to communicate with one another. 12. Harnais selon la revendication 11 dans lequel, lesdits capteurs élémentaires (C,, C,,,) sont disposés entre au moins deux câbles. 2512. Harness according to claim 11 wherein, said elementary sensors (C 1, C 1, C 2) are arranged between at least two cables. 25 13. Harnais selon la revendication 11 dans lequel, le harnais comportant une enveloppe externe (102) dans laquelle sont montés lesdits câbles (10), le premier capteur élémentaire (C,) et le deuxième capteur élémentaire (C,,,) sont montés sur un lien de communication (4) enroulé autour de l'enveloppe externe (102). 3013. Harness according to claim 11 wherein, the harness comprising an outer casing (102) in which are mounted said cables (10), the first elementary sensor (C,) and the second elementary sensor (C ,,,) are mounted on a communication link (4) wound around the outer envelope (102). 30 14. Harnais selon l'une des revendications 11 à 13 dans lequel, lesdits capteurs élémentaires (C,, C,,,) sont disposés à la surface extérieure d'une gaine de protection d'un des câbles (10). 3514. Harness according to one of claims 11 to 13 wherein said elementary sensors (C ,, C ,,,) are disposed on the outer surface of a protective sheath of one of the cables (10). 35 15. Procédé de surveillance d'un harnais pour aéronef comportant une pluralité de câbles pour le transport de données ou d'énergie, chaque câble (10) comportant au moins une âme fonctionnelle intérieure (3) et au moins une gaine de protection extérieure (2), le harnais comportant au moins deux zones élémentaires (Z1, Z,, Z,,,) à surveiller, la première zone élémentaire (Z,) comportant au moins un premier capteur élémentaire (C,), la deuxièmezone élémentaire (40) comportant au moins un deuxième capteur élémentaire (Ci+1), procédé dans lequel : le premier capteur élémentaire (Ci) réalise au moins une mesure d'un paramètre de santé du harnais dans la première zone élémentaire (Zi) ; et le premier capteur élémentaire (Ci) transmet le paramètre de santé mesuré au deuxième capteur élémentaire (Ci+1) situé dans la deuxième zone élémentaire (Zi-0).15. A method of monitoring an aircraft harness comprising a plurality of cables for the transport of data or energy, each cable (10) comprising at least one inner functional core (3) and at least one outer protective sheath ( 2), the harness comprising at least two elementary zones (Z1, Z ,, Z ,,,) to be monitored, the first elementary zone (Z,) comprising at least a first elementary sensor (C,), the second elementary zone (40) ) comprising at least a second elementary sensor (Ci + 1), in which method: the first elementary sensor (Ci) carries out at least one measurement of a health parameter of the harness in the first elementary zone (Zi); and the first elementary sensor (Ci) transmits the measured health parameter to the second elementary sensor (Ci + 1) located in the second elementary zone (Zi-0).
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