FR2997349A1 - Systeme et procede de gestion de l'approvisionnement en energie d'un vehicule a partir d'une source exterieure d'energie - Google Patents

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Abstract

Le système et le procédé selon l'invention concerne la gestion de l'approvisionnement en énergie électrique d'un véhicule 1 à partir d'une source d'énergie externe 3. L'invention propose d'adapter la séquence de chargement sur base d'un rebouclage en énergie et par le biais d'un test d'adéquation permettant de définir une séquence optimisée. La séquence est optimisée de manière préventive avant le transfert d'énergie et/ou corrective durant le transfert d'énergie.

Description

SYSTEME ET PROCEDE DE GESTION DE L'APPROVISIONNEMENT EN ENERGIE D'UN VEHICULE A PARTIR D'UNE SOURCE EXTERIEURE D'ENERGIE L'invention concerne les systèmes et les procédés pour la gestion, et en particulier l'optimisation, des séquences de charge et/ou d'alimentation en énergie électrique de véhicules hybrides et/ou électriques. L'invention s'adresse également aux véhicules présentant de tels systèmes ou mettant en oeuvre de tels procédés. Les véhicules hybrides ou électriques sont également désignés comme « plugin » lorsqu'ils sont équipés d'un dispositif leur permettant de se connecter à une source d'énergie qui leur est extérieure, par une interface filaire, inductive ou de toute autre nature, en vue de son alimentation en électricité. Dès lors que la connexion électrique est établie entre le véhicule et la source extérieure, le véhicule a accès à une nouvelle source d'énergie, sur une durée de quelques minutes à plusieurs heures (voire plusieurs jours), à un tarif avantageux, mais à un niveau de puissance souvent contraint et limité. Sous différentes conditions fonctionnelles et sécuritaires, ce transfert d'énergie électrique peut être utilisé de manières différentes à bord du véhicule, pour réaliser successivement ou simultanément différentes actions impliquant l'alimentation en électricité d'appareils embarqués. Ces appareils peuvent être destinés au stockage d'énergie électrique, ou simplement consommateurs d'électricité en vue de réaliser certaines prestations. Les actions pour lesquelles de l'énergie peut être directement prélevée depuis la source extérieure d'énergie, également nommées fonctions « plugin », comprennent par exemple : la recharge des accumulateurs d'énergie servant à la mobilité des véhicules électriques ou hybrides ; la recharge de la batterie de servitude du véhicule ; le chauffage ou le refroidissement de l'habitacle du véhicule, de la batterie, de l'huile, etc. ; - l'offre à l'utilisateur du véhicule d'un surplus d'énergie électrique ou pneumatique. Par ailleurs, l'utilisateur du véhicule peut donner, via des interfaces homme-machine (IHM) mises à sa disposition, différentes contraintes temporelles sur la réalisation de ces actions consommatrices en électricité. Par exemple, il peut demander à ce qu'une ou plusieurs de ces actions soient effectuées immédiatement, ou en demander une réalisation différée selon une heure de démarrage choisie ou pour une heure finale donnée. De même, pour satisfaire à des besoins sécuritaires et/ou à des besoins d'optimisation énergétiques et/ou de durée de vie des composants, le système du véhicule émet lui aussi des souhaits de réaliser certaines actions avec de même l'une des trois contraintes temporelles souhaitées. Enfin, d'une borne de recharge à l'autre (et selon le mode de connexion de la borne avec le véhicule au sens de la norme CEI61851) le niveau de puissance électrique maximum que la borne peut délivrer diffère.
Qui plus est, pour une borne donnée, notamment dans le cas d'une installation (d'un parking, d'une zone) où des délestages peuvent être mis en place, ou plus globalement dans le cadre des « Smart Grids » (ou réseaux intelligents), la puissance électrique instantanée que peut délivrer la borne de recharge diffère elle aussi dans le temps. Dès lors que le véhicule est connecté à la borne (ou source extérieure d'énergie), dans une situation de vie donnée et pour un mode de fonctionnement choisi par l'utilisateur, l'adéquation entre la séquence idéale des actions à réaliser, le temps alloué pour ce faire et le niveau maximum de puissance prélevable sur la borne constitue parfois une équation qui à un instant t, n'a pas de solution. Il existe donc un besoin d'un système et d'un procédé permettant de gérer de telles situations et en particulier, permettant d'optimiser les séquences de fonctions à réaliser en fonction à la fois du temps et de la puissance disponibles. Le problème est d'autant plus complexe à résoudre que la troisième composante de l'équation, à savoir la puissance délivrable par la borne peut, comme on l'a vu, varier avec le temps (à la hausse comme à la baisse) sans que cela soit a priori prévisible.
Il est connu de définir un temps unitaire (compris entre le cas nominal et le pire cas, qui couvre 90 % des cas) pour chaque fonction. Ainsi, toutes les séquences ayant comme contrainte temporelle de terminer la séquence à une heure donnée, l'heure calculée pour déclencher la séquence (ou heure de réveil) est anticipée de l'heure finale à laquelle sont soustraits tous les temps unitaires préétablis de chacune des fonctions à réaliser. Au mieux le véhicule s'est réveillé trop tôt, le fonctionnel est assuré au détriment d'une optimisation énergétique médiocre. Au pire, les prestations atteintes ne sont pas au rendez-vous et sont résultantes du contexte subi. Ainsi, il est connu du document US5684379 un procédé et un système de chargement d'au moins deux unités de stockage d'énergie. Malheureusement ce document ne propose pas de solution satisfaisante quant à la gestion des situations pour lesquelles l'énergie disponible pour recharger à 100 % les unités de stockage d'énergie est insuffisante. En particulier le document ne propose pas de solution satisfaisante pour faire face aux situations de vie où la puissance disponible, et/ou le temps alloué pour l'approvisionnement en énergie sont insuffisantes ou susceptibles d'être modifiées. Il est également connu du document US2011/0191220 un procédé pour la recharge d'un véhicule électrique « plugin » selon lequel de la puissance sera fournie au véhicule depuis la source extérieure d'énergie selon un taux tarifaire choisi. La durée de la séquence de charge et estimée et différentes options associées à des coûts de chargement sont présentées à l'utilisateur. Une fois la séquence de charge sélectionnée, le procédé n'offre pas de possibilité d'adaptation de ladite séquence aux évolutions éventuelles de la puissance disponible au niveau de la source extérieure d'énergie ou du temps alloué pour l'approvisionnement en énergie. Par ailleurs, aucune des solutions proposées ne permet d'adapter automatiquement la séquence de charge (ou d'approvisionnement) pendant que celle-ci se déroule, ou dans l'attente d'une séquence de charge qui a été programmée, lorsque les demandes en énergie sont modifiées. Les demandes peuvent être modifiées soit du fait de l'utilisateur, soit du fait d'une modification de l'environnement extérieur dans lequel est placé le véhicule comme par exemple un changement de température.
L'invention a pour objectif de répondre à au moins un des inconvénients rencontrés dans l'art antérieur. En particulier, l'invention a pour objectif de proposer un système de gestion capable de s'adapter en fonction des demandes en énergie électrique formulées, à la fois à des contraintes en termes de temps d'accès à une source d'alimentation en énergie électrique qu'a des contraintes en termes de puissance disponible au niveau de ladite source d'alimentation. A cet effet l'invention a pour objet un système de gestion de l'approvisionnement en énergie d'un véhicule à partir d'une source extérieure d'énergie, le système comprenant une unité électronique et au moins un calculateur en réseau avec ladite unité électronique, remarquable en ce qu'il comprend : a) des moyens d'acquisition des informations relatives à la puissance disponible au niveau de ladite source extérieure d'énergie, lesdites informations permettant de définir une contrainte de puissance (nommée CONTRAINTE_PUISSANCE) à laquelle est soumis l'approvisionnement en énergie du véhicule ; b) des moyens d'acquisition des informations relatives au temps alloué pour l'approvisionnement depuis ladite source extérieure d'énergie, lesdites informations permettant de définir une contrainte de temps (nommée CONTRAINTE_TEMPS) à laquelle est soumis l'approvisionnement en énergie du véhicule ; c) au moins un calculateur hébergeant la définition d'au moins une fonction « plugin » associée à une action consommatrice en énergie, chaque fonction « plugin » étant configurée pour, à partir d'une consigne cible donnée pondérée par un pourcentage d'objectif de réalisation, formuler en retour une demande en énergie (nommée ENERGIE_x) et une plage de puissance spécifique pour laquelle cette demande en énergie est valide; d) une unité de contrôle électronique hébergeant une fonction « superviseur des fonctions plugin », ladite fonction étant configurée pour : recevoir les contraintes de puissance et de temps auxquelles est soumis l'approvisionnement en énergie du véhicule, recevoir les demandes en énergie et les plages de puissance spécifique formulées par la ou les fonctions « plugin », établir une séquence d'approvisionnement comprenant les consignes cibles de chacune des fonctions « plugin », chaque consigne étant pondérée par un pourcentage d'objectif de réalisation, de manière à répartir entre la ou les fonctions « plugin » la puissance disponible ou le temps alloué pour l'approvisionnement en énergie, et calculer à partir de ladite séquence d'approvisionnement la quantité d'énergie nécessaire à la réalisation de cette séquence en fonction des plages de puissance spécifique de la ou des fonctions « plugin » ; le système étant en outre configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation de la séquence d'approvisionnement en testant la véracité d'une condition, de telle sorte que : - si la condition testée n'est pas remplie, alors le système va modifier la séquence d'approvisionnement de manière à réduire la quantité d'énergie nécessaire à la réalisation de cette séquence, et effectuer un nouveau test d'adéquation sur la séquence d'approvisionnement modifiée; - si la condition testée est remplie, alors le système va commander ou poursuivre l'approvisionnement du véhicule en énergie selon la séquence d'approvisionnement testée.
De préférence, le système comprend en outre des moyens d'acquisition d'au moins une consigne cible d'activation d'une fonction « plugin », la consigne étant générée par le système de manière automatique ou après analyse de l'environnement du véhicule, ou la consigne étant générée par l'utilisateur du véhicule au moyen d'une interface homme-machine.
De préférence, le système va modifier la séquence d'approvisionnement en modifiant le pourcentage d'objectif de réalisation d'au moins une consigne cible. De préférence, la plage de puissance spécifique de chaque fonction « plugin » (ou contrainte de puissance spécifique) définit une plage de valeurs pour laquelle la borne inférieure forme une demande de puissance minimale (nommée PUISSANCE_MIN_x), 30 et la borne supérieure forme une demande de puissance maximale (nommée PUISSANCE _ MAX_ x). On rappelle qu'une fonction « plugin » commande la réalisation d'une action impliquant l'alimentation en électricité d'au moins un appareil électrique embarqué ou une action de recharge d'une unité de stockage d'énergie électrique. Une fonction « plugin » est dite associée à une action consommatrice en énergie électrique en ce qu'elle est apte à commander la réalisation de ladite action auprès d'un appareil consommateur d'énergie électrique, et en ce qu'elle est apte à fournir une information concernant la quantité d'énergie nécessaire à la réalisation de ladite action selon le pourcentage visé et la plage de valeur de puissance (minimale et maximale) dans laquelle l'appareil électrique est capable de consommer l'énergie électrique en vue de la réalisation de cette action avec un rendement optimum. Une consigne cible permet de désigner les fonctions « plugin » concernées par la séquence et pour chaque fonction « plugin » l'action à réaliser. Par exemple une consigne cible peut désigner un climatiseur (cible) avec pour consigne de placer l'habitacle à 20°C. La demande en énergie formulée par la fonction « plugin » associée au climatiseur variera en fonction de la température extérieure au véhicule. De même, lorsqu'une consigne cible désigne le rechargement d'une batterie, la demande en énergie formulée par la fonction « plugin » associée variera en fonction de l'état de charge de ladite batterie. La consigne cible est de préférence associée à un pourcentage d'objectif de réalisation. Une pondération de la consigne cible par un pourcentage d'objectif de réalisation de 0% indique à la fonction « plugin » recevant ladite consigne cible qu'elle n'est pas concernée par la séquence d'approvisionnement et/ou qu'elle n'a pas à commander la réalisation de l'action à laquelle elle est associée. De préférence, la séquence d'approvisionnement est établie à partir d'une séquence donnée sélectionnée dans une base de données et pondérée par l'attribution de niveaux de priorités aux différentes fonctions en vue d'un éventuel arbitrage effectué lors d'une optimisation de la séquence lorsque la condition testée n'est pas remplie. Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention consiste selon un premier aspect à effectuer un bouclage en énergie du système. L'énergie (mesurée en joule) est le produit de la puissance (mesurée en watt) par le temps (mesuré en secondes). Un bouclage en énergie permet, à partir d'une seule grandeur physique échangée, d'avoir indirectement accès aux deux autres grandeurs physiques, c'est-à-dire à la puissance et au temps. Le système est configuré pour effectuer de manière récurrente une ou plusieurs étapes de modification de la séquence d'approvisionnement jusqu'à ce que la séquence testée réponde au test d'adéquation et donc que la condition testée soit remplie. La séquence d'approvisionnement ainsi modifiée est optimisée en prenant en compte à la fois les contraintes de puissance et de temps auxquelles est soumis l'approvisionnement en énergie du véhicule. Si la séquence optimisée ne permet pas d'accomplir les objectifs de prestations initialement demandées à 100 c/o, l'utilisateur du véhicule en est averti. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, afin de réaliser le bouclage en énergie selon les conditions dans lesquelles se trouve le véhicule à un instant donné, le système va considérer la puissance disponible comme étant constante. Le bouclage en énergie va alors permettre de jouer sur le temps nécessaire pour effectuer les différentes actions, c'est-à-dire sur le temps nécessaire pour réaliser la séquence d'approvisionnement. La séquence d'approvisionnement est choisie ou établie pour répartir la puissance disponible entre les différentes fonctions « plugin ». Le test d'adéquation effectué sur la séquence est un test permettant de déterminer si la quantité d'énergie disponible au niveau de la source extérieure d'énergie, est suffisante par rapport à la quantité d'énergie demandée pour réaliser la séquence, et pour lequel la variable d'ajustement est le temps. Ainsi s'il n'y a pas de contrainte de temps, ou si le temps alloué est suffisant, la séquence n'aura pas besoin d'être optimisée. Ainsi la condition testée est alors une condition de temps, et la fonction « superviseur des fonctions plugin » est configurée pour estimer le temps nécessaire (nommé TEMPS _NECESSAIRE) pour réaliser la séquence d'approvisionnement testée en fonction des demandes en énergie formulées par la ou les fonctions « plugin » et de la puissance disponible (CONTRAINTE_PUISSANCE) et pour comparer le temps nécessaire ainsi estimé au temps alloué pour l'approvisionnement (CONTRAINTE _TEMPS) de telle sorte que si le temps nécessaire pour réaliser la séquence est inférieur ou égal au temps alloué pour l'approvisionnement alors la condition est remplie. Selon une autre mise en oeuvre de l'invention, afin de réaliser le bouclage en énergie selon les conditions dans lesquelles se trouve le véhicule à un instant donné, le système va considérer le temps alloué pour le chargement comme étant constant. Le bouclage en énergie va alors permettre de jouer sur la puissance prélevée au niveau de la source extérieure d'énergie pour effectuer les différentes actions, c'est-à-dire sur la puissance nécessaire pour réaliser la séquence d'approvisionnement. Cette mise en oeuvre de l'invention implique que le véhicule soit capable de s'interfacer avec des bornes de recharge rapide, ou intelligentes, pouvant adapter la puissance délivrée en fonction des demandes formulées par le véhicule. La séquence d'approvisionnement est donc choisie ou établie pour répartir le temps alloué pour l'approvisionnement entre les différentes fonctions « plugin ». Le test d'adéquation effectué sur la séquence est un test permettant de déterminer si la quantité d'énergie disponible est suffisante par rapport à la quantité d'énergie demandée et pour lequel la variable d'ajustement est la puissance. Ainsi s'il n'y a pas de contrainte de puissance, ou si la puissance disponible est suffisante, la séquence n'aura pas besoin d'être optimisée. La condition testée est alors une condition de puissance, et la fonction « superviseur des fonctions plugin » est configurée pour estimer la puissance nécessaire (nommée PUISSANCE _NECESSAIRE) pour réaliser la séquence d'approvisionnement testée en fonction des demandes en énergie formulées par la ou les fonctions « plugin » et du temps alloué pour l'approvisionnement (CONTRAINTE_TEMPS) et pour comparer la puissance nécessaire ainsi estimée à la puissance disponible (CONTRAINTE_PUISSANCE), de telle sorte que si la puissance nécessaire pour 25 réaliser la séquence est inférieure ou égale à la puissance disponible pour l'approvisionnement alors la condition est remplie. Avantageusement, la séquence d'approvisionnement est établie dans un premier temps sans imposer de contrainte au niveau de la grandeur physique prise comme variable d'ajustement, par exemple sans contrainte de temps selon le mode de 30 réalisation préféré de l'invention. Le système peut ainsi définir une quantité d'énergie 2 9 9 73 4 9 9 allouée à chaque fonction « plugin » et correspondant à un objectif de prestation de 100% de la fonction. Selon un deuxième aspect, l'invention consiste à optimiser la quantité d'énergie requise pour réaliser la séquence d'approvisionnement, lorsque le résultat du test d'adéquation 5 montre que la quantité d'énergie requise par les différentes fonctions « plugin » est supérieure à la quantité d'énergie disponible au niveau de la source extérieure d'énergie. Le système va alors modifier la séquence en vue de réduire la quantité d'énergie demandée pour sa réalisation. La demande en énergie de la séquence est optimisée. Cette optimisation est obtenue en diminuant les objectifs de prestation d'une 10 ou de plusieurs fonctions « plugin ». Cette diminution de l'objectif de prestation d'une fonction « plugin » se traduit par une réduction de la quantité d'énergie qui lui est allouée par la séquence d'approvisionnement. Par exemple, si la fonction « plugin » considérée est le rechargement de la batterie de servitude, un objectif de prestation de 100% de la fonction consisterait à recharger à 100 c/o la batterie. Une réduction de la 15 quantité d'énergie allouée, par une modification de la consigne cible (ou plus précisément du pourcentage d'objectif de réalisation) associée à la fonction de 100 à 80%, lui permettra par exemple de n'être rechargée qu'a 80 c/o. Pour réduire la quantité d'énergie allouée à une fonction « plugin », le système va jouer sur le temps d'approvisionnement alloué à la fonction « plugin » durant la séquence de 20 chargement et/ou sur la puissance qui lui est affectée. On notera que dans ce dernier cas, le système reste soumis à la contrainte de puissance spécifique associée à ladite fonction. Chaque fonction « plugin » est en effet apte à évoluer dans une plage de puissance donnée, l'application d'une puissance proche de sa puissance maximale permet d'atteindre au plus vite l'objectif de prestation ciblé.
Ainsi avantageusement, la répartition entre la ou les fonctions « plugin » de la puissance disponible depuis la source d'énergie extérieure, ou du temps alloué pour l'approvisionnement, selon une séquence d'approvisionnement permet de définir une quantité d'énergie allouée à chaque fonction « plugin » et la fonction « superviseur des fonctions plugin » va modifier la séquence d'approvisionnement en réduisant la quantité d'énergie allouée à au moins une fonction « plugin ».
On aura compris que la problématique de gestion des actions à réaliser nécessite la mise en place des mécanismes de gestion de priorité entre les actions à réaliser et/ou des mécanismes d'optimisation énergétique et/ou des mécanismes de gestion des réveils. L'invention y répond concrètement en permettant de déterminer quand doit commencer la séquence d'approvisionnement en énergie (ou de chargement). L'invention propose un système favorisant les interactions avec l'utilisateur, dans le but d'avoir la meilleure prestation possible et/ou la meilleure gestion d'énergie possible et/ou d'avoir le meilleur retour d'information quant à la réussite d'une mission.
De préférence, la fonction « superviseur des fonctions plugin » est configurée pour choisir ne plus allouer d'énergie à une fonction « plugin » donnée lorsque la quantité d'énergie réduite qui lui est allouée est inférieure à un seuil prédéterminé. Cette configuration est avantageuse en ce qu'elle limite le gaspillage d'énergie en direction de fonctions pour lesquelles la quantité d'énergie allouée deviendrait trop faible pour lui permettre de remplir même partiellement un objectif de prestation. C'est le cas par exemple, lorsque la fonction « plugin » considérée est un conditionnement de l'habitacle via un climatiseur et que la puissance qui est attribuée audit climatiseur est inférieure à la puissance minimale dont il a besoin pour fonctionner. La fonction « plugin » est alors placée en attente et la puissance dégagée est redistribuée entre les autres fonctions « plugin ». On aura compris qu'un nouveau cycle optimisation de la séquence d'approvisionnement peut résulter d'une augmentation de la quantité d'énergie disponible (parce que la puissance disponible à la borne a évolué ou parce que l'utilisateur a modifié le paramétrage horaire ou de durée qu'il avait préalablement effectué). Dans un tel cas, la fonction « plugin » placée en attente peut alors être réactivée. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'optimisation de la séquence d'approvisionnement se fait en tenant compte du niveau de priorité assigné aux fonctions « plugin » de telle sorte à privilégier l'approvisionnement en énergie des fonctions « plugin » les plus prioritaires. Lors de l'optimisation d'une séquence d'approvisionnement, le système selon l'invention va effectuer un arbitrage entre les différentes fonctions « plugin » en fonction de leur niveau de priorité. Ainsi, de préférence, un niveau de priorité est assigné à chaque fonction « plugin », et la fonction « superviseur des fonctions plugin » est configurée pour modifier la séquence d'approvisionnement en réduisant en priorité la quantité d'énergie allouée à la ou aux fonctions « plugin » dont le niveau de priorité est le moins élevé. Selon un troisième aspect, l'invention consiste à proposer un système permettant en fonction d'une contrainte temporelle paramétrée par l'utilisateur et définissant : a) une heure de début d'approvisionnement, et/ou b) une heure de fin d'approvisionnement, et/ou c) un temps minimal d'approvisionnement, et/ou d) un temps maximal d'approvisionnement ; de déterminer l'heure à laquelle la séquence d'approvisionnement (initiale ou optimisée) doit être amorcée pour être réalisée dans son intégralité. L'invention est remarquable en ce qu'elle permet de programmer l'approvisionnement en énergie d'un véhicule durant les heures de tarification préférentielle de ladite énergie. L'invention est également remarquable en ce qu'elle permet de puiser sur la source extérieure d'énergie pour pré-conditionner un véhicule pour une heure donnée, et non pas sur les ressources en énergie dudit véhicule.
A cette fin, lorsqu'une contrainte de temps est définie au niveau de l'approvisionnement en énergie, le système est de préférence configuré pour déterminer l'heure à laquelle la séquence d'approvisionnement doit être initiée en fonction du temps nécessaire estimé pour réaliser ladite séquence. L'heure ainsi déterminée est nommée heure de réveil. Le système est alors configuré pour commander l'initiation de ladite séquence à l'heure de réveil ainsi déterminée. A cet effet, le système comprend ou utilise des moyens de mesure du temps. Selon un quatrième aspect, le test proposé par l'invention permet au système de gestion de déterminer de manière prédictive si l'offre en énergie (lorsqu'elle est contrainte à la fois en temps et en puissance) est en adéquation avec les demandes en énergie formulées et reprises au niveau de la séquence d'approvisionnement. Le ou les tests d'adéquation entre l'offre et la demande en énergie sont effectués avant le démarrage de la séquence d'approvisionnement de façon à anticiper une inadéquation possible entre ladite offre et ladite demande. Au besoin, en cas d'insuffisance de l'offre énergétique, le système va pouvoir initier immédiatement une séquence d'approvisionnement optimisée. L'invention permet en outre d'informer l'utilisateur de ce manque d'adéquation au plus tôt, afin de lui permettre éventuellement de modifier les paramétrages et/ou les demandes d'activation de fonctions « plugin » qu'il a effectué. A cet effet, le système comprend ou utilise des moyens de communication avec l'utilisateur. Ainsi l'invention est remarquable en ce que le système définit une phase de veille durant laquelle le véhicule est connecté à une source extérieure d'énergie sans consommer pour autant d'énergie depuis cette source. En présence d'instructions d'approvisionnement mettant en jeu des contraintes de temps, le système est activé mais en attente de l'heure la plus favorable pour initier la séquence d'approvisionnement. On comprend que tout nouvel événement survenant dans cette phase de veille déclenche au moins un test d'adéquation de la séquence d'approvisionnement programmée, et au besoin l'optimisation de cette séquence d'approvisionnement.
L'invention propose un système intelligent qui évalue les situations de vie du véhicule et détermine le moment où il est pertinent de faire démarrer la séquence d'approvisionnement et/ou adapte, si le démarrage de cette séquence est soumis à une contrainte de temps, la séquence en fonction de cette contrainte. A cet effet, le système est de préférence configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation préalablement à l'heure de réveil à laquelle est programmée l'initiation de la séquence d'approvisionnement, en réponse à: une modification des données relatives à la puissance disponible au niveau de ladite source extérieure d'énergie, et/ou une modification du temps alloué pour l'approvisionnement depuis ladite source extérieure ou un paramétrage dudit temps alloué, et/ou - la modification d'une demande en énergie formulée par au moins une fonction « plugin » ; et pour modifier l'heure de réveil le cas échéant. Avantageusement, le système est en outre configuré pour initier immédiatement la séquence d'approvisionnement si l'heure de réveil telle que modifiée est dépassée. Selon un cinquième aspect, l'invention anticipe une estimation incorrecte du temps nécessaire au déroulement de la séquence d'approvisionnement, et/ou une modification non-prévisible de la demande en énergie d'une fonction « plugin », et/ou une modification de la puissance disponible au niveau de la source d'énergie extérieure, par la mise en place d'une marge de sécurité en termes de temps. A cette fin, le système va effectuer au moins un test d'adéquation avant le démarrage de la séquence d'approvisionnement pour déterminer si ladite séquence, telle qu'initialement choisie ou telle que modifiée en réponse au précédent test d'adéquation, est toujours pertinente et pour l'optimiser à nouveau si besoin est. De plus, à moins d'avoir une contrainte de temps liée à une heure donnée de démarrage de la séquence (par exemple en raison de conditions tarifaires), le système est configuré pour commander son initiation de manière anticipée. A cet effet, le système est de préférence configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation préalablement à l'heure de réveil avec un temps de marge donné et, en dehors d'un paramétrage imposant une heure de réveil, pour commander de manière anticipée l'initiation de la séquence d'approvisionnement si le temps restant jusqu'à l'heure de réveil est inférieur au temps de marge. Par exemple, le temps de marge est compris entre 10 minutes et 60 minutes, de préférence il est de 30 minutes. Selon un sixième aspect, l'invention propose un système configuré pour effectuer régulièrement au moins un test relatif à l'environnement extérieur du véhicule et pour éventuellement modifier la demande en énergie d'une fonction « plugin » en fonction du résultat du ou des tests effectués. Cette configuration est avantageuse en ce qu'elle permet au système d'anticiper la nécessité d'activer de nouvelles demandes de fonctions plugin non encore présentes dans la séquence d'approvisionnement ou sur des modifications des demandes en énergie de telles fonctions. Un test de l'environnement extérieur du véhicule est par exemple un test de température. A cette fin, le système comprendra ou utilisera des moyens de mesure de la température. La température mesurée pouvant être, par exemple, la température extérieure au véhicule, ou la température de la batterie. Selon un septième aspect, le test proposé par l'invention permet au système de gestion de déterminer durant le déroulement de la séquence d'approvisionnement si l'offre en énergie est toujours en adéquation avec les demandes formulées, et d'agir de manière corrective sur ladite séquence lorsque ce n'est plus le cas. De la sorte, le système selon l'invention va s'adapter en continu aux conditions d'offre et de demande en énergie et proposer en continu la séquence offrant le meilleur compromis possible. A cet effet, le système est de préférence configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation pendant le déroulement de la séquence d'approvisionnement, de préférence de manière régulière et selon une fréquence donnée. Par exemple, le test est effectué toutes les minutes. Selon un huitième aspect de l'invention le système comprend ou utilise une base de données dans laquelle est stockée une pluralité de définitions de séquences d'approvisionnement, et le système est configuré pour choisir une séquence d'approvisionnement donnée dans ladite base de données en réponse à une sélection de fonctions « plugin » à réaliser effectuée par l'utilisateur, de préférence : le système est configuré pour choisir une séquence permettant de compléter la sélection de l'utilisateur par l'adjonction de fonctions « plugin » supplémentaires, et/ou au moins une séquence d'approvisionnement est associée à des instructions de modification de ladite séquence de manière à réduire la quantité d'énergie nécessaire à la réalisation de cette séquence. Lesdites instructions de modification sont exécutées en réponse à un test d'adéquation pour lequel la condition testée n'est pas remplie.
L'invention a également pour objet un procédé de gestion de l'approvisionnement en énergie d'un véhicule pouvant être mis en oeuvre par le système tel que décrit ci-dessus. L'invention a également pour objet un véhicule remarquable en ce qu'il comprend un système tel que décrit plus haut. D'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit, donnée en référence aux planches de dessins annexées, sur lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système selon l'invention ; - la figure 2 illustre les différents états d'activation du système selon l'invention ; - la figure 3 illustre le fonctionnement du système lors de l'étape de construction de la séquence d'approvisionnement ; - la figure 4 illustre le fonctionnement du système lors de l'étape de prise en compte des contraintes globales ; - la figure 5 illustre le fonctionnement du système lors de l'étape de remontée des informations une fois la séquence optimisée construite ; - la figure 6 illustre le comportement de la fonction « Superviseur des fonctions plugin » dans l'état Actif. Sur les différentes figures les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
On se référera en premier lieu à la figure 1 schématisant un véhicule 1 équipé d'un système de gestion de l'approvisionnement en énergie à partir d'une source d'énergie extérieure 3. L'approvisionnement en énergie se fait par le biais d'un média de connexion 5. Le système comprend une unité de contrôle électronique en réseau avec au moins un calculateur. L'envoi d'instructions ou l'échange d'informations entre les calculateurs et/ou l'unité de contrôle se fait via un réseau multiplexé embarqué sur le véhicule. Le système et l'utilisateur 15 du véhicule communiquent via une interface homme-machine (IHM). On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d'équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en oeuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, l'invention peut mettre en oeuvre un réseau de type CAN (acronyme de : Controller Area Network), de type LIN (acronyme de : Local lnterconnect Network), de type MOST (acronyme de : Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d'autres types de réseaux multiplexés. Le système selon l'invention met en oeuvre différentes fonctions, hébergées au niveau de l'unité de contrôle électronique et/ou de différents calculateurs en réseau avec cette unité de contrôle. En particulier, le système met en oeuvre une fonction « gestion des réveils et IHM » 13, une fonction « superviseur de la connexion » 11, une fonction « superviseur des fonctions plugin » 7 et N fonctions « plugin » 9 numérotées de 1 à N. Les fonctions « plugin » sont associées à la mise en oeuvre d'actions impliquant une consommation d'énergie et sont hébergées par des calculateurs. Les fonctions « gestion des réveils et IHM » 13 et « superviseur de la connexion » 11 sont chacune hébergées soit au sein d'un calculateur en réseau avec l'unité de contrôle électronique, soit au sein de l'unité de contrôle électronique. En se référant à la figure 2, on voit que le système présente un état d'inactivation, ou de repos 17, et trois états d'activation différents à savoir un état de veille 19, un état d'interrogation 21 et un état actif 23 ou d'approvisionnement en énergie depuis la source extérieure d'énergie. L'état de veille 21 est un état d'attente selon lequel le système va égrener le temps jusqu'au démarrage d'une séquence d'approvisionnement programmée ou attendre la déconnexion du véhicule de la source d'énergie une fois que la séquence d'approvisionnement est terminée. L'état d'interrogation 21 permet au système d'établir et de programmer une séquence d'approvisionnement en vue de l'activation d'au moins une fonction « plugin » en réalisant au moins un test d'adéquation. L'état actif 23 se définit par un transfert d'énergie depuis la source d'énergie extérieure vers le véhicule lors de l'activation d'au moins une fonction « plugin » selon la séquence d'approvisionnement prédéfinie. L'invention est décrite selon son mode de réalisation préférée dans lequel la condition 30 testée est une condition de temps. L'homme du métier transposera sans peine cet exemple à un mode de réalisation selon lequel la condition testée est une condition de puissance. A- L'état de repos du système et son passage à l'état de veille. L'état de repos 17 est l'état dans lequel le système est placé lorsque le véhicule n'est pas connecté à une source d'énergie extérieure. Le placement du système dans l'état de repos 17 depuis l'état de veille 19 et inversement se fait en réponse à une information générée par la fonction « superviseur de connexion ». A cet effet, le système comprend ou utilise des moyens de détection d'une connexion du véhicule à une source d'énergie extérieure. La détection d'une telle connexion génère donc une information via la fonction « superviseur de connexion » qui va commander 25 le placement du système selon l'état de veille 19. A l'inverse, lorsque la connexion entre le véhicule et la source d'énergie est rompue, une information est générée par la fonction « superviseur de connexion » qui va commander 27 le placement du système selon l'état de repos 17.
De manière connue, on note que pour pouvoir revenir à l'état de repos 17 le système va obligatoirement passer par l'état de veille 19. En pratique, le système est configuré pour que l'utilisateur doive arrêter le transfert d'énergie avant de débrancher le véhicule. Selon l'état de repos 17, la fonction « superviseur des fonctions plugin » et les N fonctions « plugin » ne produisent aucune information. La fonction « superviseur de connexion » ne produit aucune information autre que celle pouvant être liée à la détection d'une connexion. La fonction « gestion des réveils et IHM » reste active et gère les échanges avec l'utilisateur du véhicule au niveau d'au moins une interface homme-machine. Elle enregistre toutes les nouvelles demandes d'activation d'une fonction plugin émises par l'utilisateur du véhicule, en retour elle informe l'utilisateur que le véhicule n'est pas connecté à une source d'énergie extérieure. B- l'état de veille du système et son passage à l'état d'interrogation Selon l'état de veille 19, la fonction « superviseur des fonctions plugin » et les N fonctions « plugin » ne produisent aucune information. La fonction « superviseur de connexion » informe la fonction « gestion des réveils et IHM » du niveau de puissance maximum que permet la connexion entre le véhicule et la source d'énergie extérieure, ainsi que toute modification du niveau de puissance prélevable sur ce réseau externe. En effet, il est possible, notamment dans le cas des réseaux intelligents dit « smart grids », que la puissance prélevable depuis la source d'énergie varie avec le temps ce qui peut affecter la durée nécessaire à l'achèvement d'une séquence d'approvisionnement selon un objectif donné.
La fonction « gestion des réveils et IHM » gère les échanges avec l'utilisateur du véhicule. Elle enregistre toutes les nouvelles demandes d'activation d'une fonction plugin émises par l'utilisateur, en retour elle informe l'utilisateur que le véhicule est connecté à une source d'énergie extérieure et que les fonctions éventuellement programmées seront ultérieurement exécutées. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, à partir des demandes d'activation de fonctions « plugin » formulées par l'utilisateur et éventuellement, comme nous le verrons plus loin, des conditions dans lesquelles évolue le véhicule, la fonction « gestion des réveils et IHM » va sélectionner dans une base de donnée une séquence d'approvisionnement type, qui est identifiée par son numéro de séquence. Selon les contraintes de temps paramétrées par l'utilisateur, la séquence est réalisée immédiatement ou en différé. En variante, il est possible de scinder la séquence d'approvisionnement en deux parties formant des sous-séquences, une première partie étant réalisée immédiatement (par exemple le rechargement des batteries), et une deuxième partie étant réalisée en différé (par exemple le préconditionnement du véhicule).
Si un réveil (c'est-à-dire une activation) d'au moins une des fonctions « plugin » est prévu, la fonction « gestion des réveils et IHM» égrène le décompte d'un compte à rebours calé sur l'heure du réveil prévu lors du dernier passage dans l'état interrogation 21.
Le système passe de l'état de veille 19 à l'état d'interrogation 21 dès lors que la fonction « gestion des réveils et IHM» commande 29 la mise en oeuvre d'une séquence d'approvisionnement du véhicule en énergie depuis la source d'énergie extérieure. Cette mise en oeuvre d'une séquence d'approvisionnement en énergie peut être en lien avec : - une nouvelle demande de l'utilisateur d'activer une des fonctions « plugin », et/ou - une évolution du niveau de puissance actuellement prélevable au niveau de la source d'énergie extérieure, et/ou - l'expiration du compte à rebours calé sur l'heure de réveil prévue lors du dernier passage dans l'état interrogation, et/ou - un événement extérieur nécessitant l'activation d'au moins une fonction « plugin ». A l'inverse, le système va passer 31 de l'état d'interrogation 21 à l'état de veille 19, dès lors qu'il est déterminé qu'il n'est pas nécessaire d'activer immédiatement, ou dans un temps donné (inférieur ou égal à une temps de marge programmé), une fonction « plugin ». La fonction « gestion des réveils et IHM » établit alors l'heure du prochain réveil et enclenche le compte à rebours afférent. C- L'état d'interrogation du système et son passage à l'état actif Dans l'état d'interrogation 21, la fonction « superviseur de la connexion » se comporte comme dans l'état veille 19. La fonction « gestion des réveils et IHM » interroge la fonction « superviseur des fonctions plugin » quant à la réalisation d'une séquence d'approvisionnement d'une ou plusieurs fonctions « plugin » juxtaposées. Selon un premier mode de réalisation, la fonction « superviseur des fonctions plugin » va établir la séquence en fonction des demandes enregistrées par la fonction « gestion des réveils et IHM ». Dans un autre mode de réalisation de l'invention, qui est le mode de réalisation préféré de l'invention, différents scénarios correspondants à des séquences d'approvisionnement type, répondant aux demandes les plus fréquemment formulées par l'utilisateur, sont préenregistrées et conservées en mémoire.
Ainsi, la fonction « gestion des réveils » va transmettre à la fonction « superviseur des fonctions plugin » trois informations, à savoir : l'identifiant d'une des séquences d'approvisionnement à réaliser ; une contrainte de puissance correspondant à la puissance disponible au niveau de la source d'énergie ; une contrainte temporelle. Dans notre exemple de réalisation, la contrainte de puissance est supposée constante. L'invention considère la puissance disponible comme constante jusqu'à ce que la fonction « superviseur de connexion » donne une information contraire (c'est à dire correspondant à une modification de la puissance prélevable). Comme vu plus haut une évolution du niveau de puissance disponible va générer une nouvelle entrée du système dans l'état d'interrogation 21 avec une modification de la contrainte de puissance, qui va permettre de recalculer et d'adapter les paramètres de la séquence d'approvisionnement. On voit comment l'invention permet de gérer un approvisionnement depuis une source d'énergie dont la puissance prélevable peut varier. La contrainte de temps est choisie parmi les deux contraintes suivantes : « à réaliser au plus vite » ou « à terminer dans une durée ou selon une heure précise ». La contrainte de temps peut également être assortie d'une contrainte horaire précisant à quelle heure doit débuter le transfert d'énergie. Ceci peut être utile lorsque l'utilisateur souhaite débuter sa séquence d'approvisionnement pendant des heures bénéficiant de tarifs avantageux où l'énergie est moins chère (heures creuses). Elle peut être assortie, de manière alternative ou complémentaire, d'une contrainte horaire précisant à quelle heure doit être terminé le transfert d'énergie. Ceci est particulièrement utile lorsque l'utilisateur a demandé un préconditionnement de son véhicule pour une heure donnée. Lorsque la contrainte de temps est du type « à réaliser au plus vite », la fonction « gestion des réveils et IHM » attend de la fonction « superviseur des fonctions plugin », l'estimation du temps qu'il faudra pour réaliser la séquence. Lorsque la contrainte de temps est du type « à terminer dans une durée précise », elle attend un pourcentage de prestation atteignable dans le temps alloué, et si ce pourcentage est de 100 c/o, la durée nécessaire pour réaliser la séquence à 100%. L'estimation du temps nécessaire pour achever la séquence d'approvisionnement et/ou le pourcentage de prestation atteignable est transmis à l'utilisateur par la fonction « gestion des réveils et IHM ». La fonction « gestion des réveils et IHM » peut également, de manière alternative ou complémentaire interroger la fonction « superviseur des fonctions plugin » avec un couple de contraintes Puissance - Temps différent afin d'opter pour un passage 33 dans l'état actif 23 ou de définir l'heure du prochain réveil avant de passer 31 dans l'état de veille19.
La fonction « superviseur des fonctions plug-in » récupère l'identifiant de la séquence sur laquelle elle est interrogée et construit la consigne cible pour chacune des N fonctions « plugin». Dans un premier temps, elle envoie à chacune des N fonctions « plugin» cette consigne cible et un objectif de réaliser cette consigne à 100%. En retour chaque fonction « plugin» renvoie une information sur la quantité d'énergie nécessaire pour réaliser la consigne ainsi qu'une plage de puissance dans laquelle elle peut évoluer. Compte tenu de ce premier retour, la fonction « superviseur des fonctions plugin » identifie s'il est possible de réaliser la séquence globale à 100% de prestation avec le couple Puissance - Temps alloué par la fonction « gestion des réveils et IHM». Pour ce faire, elle exécute un test d'adéquation en testant la véracité d'une condition.
Le test d'adéquation va déterminer d'une part si la quantité d'énergie disponible calculée en fonction de la puissance délivrable par la source d'énergie extérieure et les éventuelles contraintes de temps paramétrées, est suffisante par rapport à la quantité d'énergie totale demandée par la ou lesdites fonctions « plugin ». La puissance étant prise comme constante et le temps comme paramètre d'ajustement pour effectuer ce test, la condition testée est une condition de temps. Ainsi si le temps alloué pour l'approvisionnement est supérieur ou égal au temps nécessaire pour réaliser la séquence d'approvisionnement alors la condition est remplie. Si tel n'est pas le cas, c'est-à-dire que la condition n'est pas remplie, la fonction « superviseur des fonctions plugin » va effectuer une optimisation de la séquence 2 99 734 9 22 d'approvisionnement en effectuant un rebouclage en énergie. En conservant (dans la mesure du possible) une activation des N fonctions « plugin », la fonction « superviseur des fonctions plugin » fait varier le pourcentage de l'objectif à atteindre pour au moins une des N fonctions « plugin». En d'autres termes, elle fait varier le pourcentage de la 5 consigne cible. Cette modification du pourcentage de l'objectif diminue la quantité totale d'énergie demandée par la séquence et donc le temps nécessaire pour la réaliser. Cette optimisation se faite de manière récurrente en testant successivement différentes modifications possibles, jusqu'à ce que la séquence optimisée remplisse la condition testée. 10 La fonction « superviseur des fonctions plug-in » transmet à la fonction « gestion des réveils et IHM », les informations de durée minimale nécessaire pour réaliser la séquence à 100% et/ou le pourcentage de prestation atteignable dans le temps alloué. Chacune des N fonctions « plugin » récupère de la fonction « superviseur des fonctions » sa consigne cible à atteindre et le pourcentage de réalisation de cet objectif. 15 A chaque nouvelle sollicitation, chaque fonction « plugin » détermine et renvoie à la fonction « superviseur des fonctions plug-in » l'énergie globale dont elle aura besoin pour réaliser la consigne au pourcentage de réalisation demandé ainsi que la plage de puissance dans laquelle la fonction peut évoluer pour que l'énergie exprimée s'avère la plus exacte possible. 20 Le système passe 33 de l'état interrogation 21 à l'état actif dès lors que l'état interrogation 21 a permis de définir la séquence optimale et que la fonction « gestion des réveils et IHM» décide de la réaliser. D- l'état actif du système Lorsque le système est dans l'état actif 23, les fonctions se comportent comme dans 25 l'état interrogation 21, s'adaptant en permanence à la puissance instantanée que le véhicule peut prélever depuis la source d'énergie extérieure. La fonction « superviseur des fonctions plugin » effectue en permanence un rebouclage en énergie avec les N fonctions « plugin » pour s'adapter au mieux aux nouvelles contraintes globales en puissance et temps impartis.
La fonction « superviseur des fonctions plugin » alloue à chacune des N fonctions « plugin » une puissance instantanée disponible et comprise dans la plage de puissance exprimée par la fonction elle-même ou nulle si la fonction doit se mettre en attente.
Chacune des N fonctions « plugin » consomme au maximum de la puissance que lui a allouée la fonction « superviseur des fonctions plugin » en cherchant à s'en approcher au plus près. Le système passe 35 de l'état actif 23 à l'état veille 19 dès lors que la séquence est terminée ou que l'utilisateur le demande via la fonction « gestion des réveils et IHM ».
E- Illustration du fonctionnement du système dans l'état interrogation A l'entrée dans l'état d'interrogation la fonction « Superviseur des fonctions Plugin » se réveille, s'initialise et réalise les étapes suivantes : Première étape : Construction de la séquence sans contrainte énergétique La première étape est illustrée à la figure 3. La fonction « Superviseur des fonctions plugin » lit l'information 37 N° SEQUENCE transmise par la fonction « gestion des réveils » 13 et interroge une base de données 39 répertoriant différentes séquences préétablies et identifiées par un numéro de référence. La séquence sélectionnée décrit les N consignes cibles des N fonctions « plugin » 9 et produit ainsi les N informations 41 CIBLE_1 à CIBLE_N.
La fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 produit les N informations %_OBJECTIF_1 à N à la valeur de 100%. Les fonctions « plugin » 9 non concernées par la séquence en sont informées par exemple en leur attribuant initialement un objectif de réalisation nul correspondant à un %_OBJECTIF_x à la valeur de 0%.
La fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 récupère de la part des N fonctions Plug-in le triptyque 45 des trois informations ENERGIE_x, PUISSANCE_MIN_x et PUISSANCE_MAX_x. Ce triptyque 45 est logiquement nul pour les fonctions « plugin » 9 non concernées par la séquence d'approvisionnement. Pour les autres fonctions « plugin » 9, ENERGIE_x est l'énergie nécessaire à la fonction Plug-in x pour atteindre la consigne cible CIBLE_x corrigée du pourcentage d'objectif à atteindre %_OBJECTIF_x (ici 100%), PUISSANCE MIN x et PUISSANCE MAX x définissant la plage de puissance dans laquelle la fonction Plug-in souhaite évoluer et est capable de consommer l'énergie ENERGIE_x avec un rendement optimum. Deuxième étape : Prise en compte des contraintes globales On se référera maintenant à la figure 4. La fonction « Superviseur des fonctions plugin » 7 acquière les contraintes énergétiques globales, tant en puissance, à savoir l'information 47 CONTRAINTE _PUISSANCE , qu'en temps à savoir l'information 49 CONTRAINTE_TEMPS. A noter que dans le cas d'une séquence à terminer pour une heure souhaitée de prise en main du véhicule, l'information 49 CONTRAINTE_TEMPS sera la durée mise à disposition du système pour réaliser la séquence étudiée. Dans le cas d'une séquence à réaliser au plus tôt, l'information 49 CONTRAINTE_TEMPS sera à une valeur signifiant qu'il n'y a pas de contrainte temporelle allouée pour réaliser la séquence, les N pourcentages d'objectif à atteindre %_OBJECTIF_x restent donc à 100%. La fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 récupère dans une base de données 51 dite « des Priorités », et pour la séquence étudiée, l'ordre dans lequel les fonctions « plugin » 9 concernées doivent être enchaînées ainsi que les règles de priorités entre elles. Sur la base de ces données, du niveau de puissance globale disponible et supposé constant : CONTRAINTE_PUISSANCE, et pour chaque fonction « plugin » 9 concernée de l'énergie dont elle a besoin et de la plage de puissance dans laquelle elle souhaite évoluer : ENERGIE_x, PUISSANCE_MIN_x et PUISSANCE_MAX_x, la fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 construit la séquence optimale et est capable alors d'estimer le temps nécessaire pour la réaliser sans contrainte temporelle. S'il n'y a pas de contrainte temporelle, cette deuxième étape est terminée. S'il y a une contrainte temporelle (CONTRAINTE_TEMPS), le système va comparer la contrainte de temps (CONTRAINTE_TEMPS) et le temps nécessaire pour réaliser la 30 séquence.
Si les deux temps comparés sont compatibles, c'est-à-dire si la durée mise à disposition du système pour réaliser la séquence étudiée est supérieure ou égale à l'estimation de temps nécessaire pour réaliser cette même séquence sans contrainte temporelle, alors là encore cette deuxième étape est terminée.
Si par contre la contrainte temporelle (CONTRAINTE_TEMPS) est incompatible avec le temps nécessaire pour réaliser la séquence, c'est-à-dire si la durée mise à disposition du système pour réaliser la séquence étudiée est strictement inférieure à l'estimation de temps nécessaire pour réaliser cette même séquence sans contrainte temporelle, alors la fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 va optimiser la séquence.
Pour ce faire, sans modifier les N consignes cible CIBLE_x, la fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 revoit à la baisse les pourcentages d'objectif à atteindre %_OBJECTIF_x en commençant par les fonctions les moins prioritaires, et attend en retour les nouvelles valeurs ENERGIE_x, PUISSANCE_MIN_x et PUISSANCE_MAX_x. Elle construit alors la séquence optimale et enfin estime le nouveau temps nécessaire pour la réaliser ; temps qui à nouveau est comparé à la valeur de CONTRAINTE_TEMPS... Et ainsi de suite, en utilisant par exemple un algorithme dichotomique, la fonction « Superviseur des fonctions plugin » 7 détermine les N pourcentages d'objectif à atteindre %_OBJECTIF_x pour être juste compatible de la contrainte temporelle ; ce qui met fin à cette deuxième étape.
Troisième étape : Remontée des informations On se référera maintenant à la figure 5. La fonction « Superviseur des fonctions Plugin » 7 diffuse l'information 53 TEMPS_NECESSAIRE à la valeur du dernier temps qu'elle a estimé dans la deuxième étape. La fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 diffuse l'information 55 %_GLOBAL qui rend compte de la valeur des N derniers %_OBJECTIF_x qu'elle a définie dans la deuxième étape. Par exemple la valeur de %_GLOBAL peut être la moyenne des derniers %_OBJECTIF_x pondérés chacun par les énergies ENERGIE_x nécessaires pour atteindre 100% de la consigne cible (les premières valeurs acquise des ENERGIE_x de la deuxième étape).
Sur la base d'au moins ces deux informations, la fonction « Gestion des réveils et IHM» 13 sait comment le système compte se comporter vis-à-vis de la séquence identifiée (N° SEQUENCE), soumise à la contrainte de puissance disponible (CONTRAINTE PUISSANCE) et soumise aussi à la contrainte temporelle 5 (CONTRAINTE TEMPS). Charge ensuite à la fonction « Gestion des réveils et IHM» 13 de : soumettre la fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 à un nouveau scénario, restant donc dans l'état Interrogation, décider de repasser dans l'état Veille, 10 ou de réaliser cette séquence en passant dans l'état Actif. F- Illustration du comportement de la fonction « Superviseur des fonctions plugin » dans l'état Actif On se réfère à la figure 6, la fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 étant en actif, elle produit les N informations PUISSANCE_x : puissance instantanée qu'elle 15 alloue à chacune des N fonctions « plugin » 9 conformément à la séquence définie. Toutes les minutes, la contrainte temporelle est révisée ; en outre la contrainte de puissance, notamment dans le cas des « Smart grid » peut être révisée à la hausse comme à la baisse à tout moment. A chaque nouvelle évolution de ses contraintes d'entrée, la fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7 s'adapte en temps réel 20 selon le même mécanisme qu'a la deuxième étape, redéfinissant en cours d'activation, les nouveaux N pourcentages d'objectif à atteindre °/0_OBJECTIF_x. La fonction « Superviseur des fonctions Plug-in » 7, informe continument la fonction « gestion des réveils et IHM » 13 de son état d'avancement par les informations 55 °/0_GLOBAL et 53 TEMPS _NECESSAIRE mises à jour régulièrement et calculées 25 selon le même mécanisme qu'a la troisième étape.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Système de gestion de l'approvisionnement en énergie d'un véhicule à partir d'une source extérieure d'énergie, le système comprenant une unité électronique et au moins un calculateur en réseau avec ladite unité électronique, caractérisé en ce qu'il comprend : a) des moyens d'acquisition des informations relatives à la puissance disponible au niveau de ladite source extérieure d'énergie, lesdites informations permettant de définir une contrainte de puissance (47) à laquelle est soumis l'approvisionnement en énergie du véhicule ; b) des moyens d'acquisition des informations relatives au temps alloué pour l'approvisionnement depuis ladite source extérieure d'énergie, lesdites informations permettant de définir une contrainte de temps (49) à laquelle est soumis l'approvisionnement en énergie du véhicule ; c) au moins un calculateur hébergeant la définition d'au moins une fonction « plugin » (9) associée à une action consommatrice en énergie, chaque fonction « plugin » (9) étant configurée pour, à partir d'une consigne cible (43) donnée pondérée par un pourcentage (41) d'objectif de réalisation de cette consigne (43), formuler en retour une demande en énergie (45) et une plage de puissance spécifique pour laquelle cette demande en énergie est valide; d) une unité de contrôle électronique hébergeant une fonction « superviseur des fonctions plugin » (7), ladite fonction étant configurée pour : recevoir les contraintes de puissance (47) et de temps (49) auxquelles est soumis l'approvisionnement en énergie du véhicule, recevoir les demandes en énergie (45) et les plages de puissance spécifique formulées par la ou les fonctions « plugin » (9), établir une séquence d'approvisionnement comprenant les consignes cibles (43) de chacune des fonctions « plugin >>, chaque consigne (43) étant pondérée par un pourcentage (41) d'objectif de réalisation, de manière à répartir entre la ou les fonctions « plugin » (9) la puissance disponible ou le temps alloué pour l'approvisionnement en énergie, etcalculer à partir de ladite séquence d'approvisionnement la quantité d'énergie nécessaire à la réalisation de cette séquence en fonction des plages de puissance spécifiques de la ou des fonctions « plugin » (9) ; le système étant en outre configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation de la séquence d'approvisionnement en testant la véracité d'une condition, de telle sorte que : si la condition testée n'est pas remplie, alors le système va modifier la séquence d'approvisionnement de manière à réduire la quantité d'énergie nécessaire à la réalisation de cette séquence, et effectuer un nouveau test d'adéquation sur la séquence d'approvisionnement modifiée; si la condition testée est remplie, alors le système va commander ou poursuivre l'approvisionnement du véhicule en énergie selon la séquence d'approvisionnement testée.
  2. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la condition testée est une condition de temps, et en ce que la fonction « superviseur des fonctions plugin » (7) est configurée pour estimer le temps nécessaire pour réaliser la séquence d'approvisionnement testée en fonction des demandes en énergie formulées par la ou les fonctions « plugin » (9) et de la puissance disponible et pour comparer le temps nécessaire ainsi estimé au temps alloué pour l'approvisionnement de telle sorte que si le temps nécessaire pour réaliser la séquence est inférieur ou égal au temps alloué pour l'approvisionnement alors la condition est remplie.
  3. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la répartition entre la ou les fonctions « plugin » (9) de la puissance disponible depuis la source d'énergie extérieure selon une séquence d'approvisionnement permet de définir une quantité d'énergie allouée à chaque fonction « plugin » (9) et en ce que la fonction « superviseur des fonctions plugin » (7) va modifier la séquence d'approvisionnement en réduisant la quantité d'énergie allouée à au moins une fonction « plugin » (9) selon au moins un facteur de proportion prédéterminé, de préférence :la fonction « superviseur des fonctions plugin » (7) est configurée pour ne plus allouer d'énergie à une fonction « plugin » (9) donnée, lorsqu'en résultat de l'application d'un facteur de proportion donné, la quantité d'énergie qui lui serait allouée est inférieure à un seuil prédéterminé ; et/ou un niveau de priorité est assigné à chaque fonction « plugin » (9), et la fonction « superviseur des fonctions plugin » (7) est configurée pour modifier la séquence d'approvisionnement en réduisant en priorité la quantité d'énergie allouée à la ou aux fonctions « plugin » (9) dont le niveau de priorité est le moins élevé.
  4. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend ou utilise des moyens de mesure du temps, et en ce qu'il est configuré, lorsqu'une contrainte de temps est définie, pour déterminer l'heure à laquelle la séquence d'approvisionnement doit être initiée en fonction du temps nécessaire pour réaliser la séquence d'approvisionnement, l'heure ainsi déterminée étant nommée heure de réveil, le système étant en outre configuré pour commander l'initiation de ladite séquence à l'heure de réveil ainsi déterminée.
  5. 5. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il est configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation préalablement à l'heure de réveil à laquelle est initiée la séquence d'approvisionnement en réponse à: une modification des informations relatives à la puissance disponible au niveau de ladite source extérieure d'énergie, et/ou une modification du temps alloué pour l'approvisionnement depuis ladite source extérieure ou un paramétrage dudit temps alloué, et/ou la modification d'une demande en énergie formulée par au moins une fonction « plugin » (9) ; et pour modifier l'heure de réveil le cas échéant ; de préférence, le système est en outre configuré pour initier immédiatement la séquence d'approvisionnement si l'heure de réveil telle que modifiée est dépassée.
  6. 6. Système selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce qu'il est en outre configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation préalablement à l'heurede réveil avec un temps de marge donné et, en dehors d'un paramétrage imposant une heure de réveil, pour commander de manière anticipée l'initiation de la séquence d'approvisionnement si le temps restant jusqu'à l'heure de réveil est inférieur au temps de marge.
  7. 7. Système selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce qu'il est en outre configuré pour effectuer régulièrement au moins un test relatif à l'environnement extérieur du véhicule et pour éventuellement modifier la demande en énergie d'une fonction « plugin » (9) en fonction du résultat du ou des tests effectués.
  8. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il est en outre configuré pour effectuer au moins un test d'adéquation pendant le déroulement de la séquence d'approvisionnement, de préférence de manière régulière et selon une fréquence donnée.
  9. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le système comprend ou utilise une base de données (39) comprenant une pluralité de définitions de séquences d'approvisionnement, et en ce qu'il est configuré pour choisir une séquence d'approvisionnement donnée dans ladite base de données (39) en réponse à une sélection de fonctions « plugin » (9) à réaliser effectuée par l'utilisateur, de préférence : le système est configuré pour choisir une séquence permettant de compléter la sélection de l'utilisateur par l'adjonction de fonctions « plugin » (9) supplémentaires, et/ou au moins une séquence d'approvisionnement est associée à des instructions de modification de ladite séquence de manière, le cas échéant, à réduire la quantité d'énergie nécessaire à la réalisation de cette séquence.
  10. 10. Véhicule remarquable en ce qu'il comprend un système selon l'une des revendications 1 à 9.
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