FR2996602A1 - Dispositif d'actionnement incluant un dispositif de verrouillage primaire - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'actionnement, comprenant : - un premier élément (7), - un deuxième élément (8) mobile en translation par rapport au premier élément (7), et - un dispositif de verrouillage (6) comprenant un loquet de verrouillage (18, 20) mobile entre une position déployée et une position escamotée, le loquet (18-20) étant positionné par rapport au premier élément (7) de sorte que lorsque le loquet (18-20) est en position déployée, le loquet (18-20) autorise un déplacement du deuxième élément (8) par rapport au premier élément (7) dans une première plage de déplacement (A) et interdit un déplacement du deuxième élément (8) par rapport au premier élément (7) dans une deuxième plage de déplacement (B), et lorsque le loquet (18-20) est en position escamotée, le loquet (18-20) autorise un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément (7) dans la deuxième plage de déplacement (B). Ce dispositif est particulièrement adapté pour permettre l'actionnement d'un système d'inversion de poussée et d'un système de régulation du flux d'air dans un ensemble de propulsion d'un avion.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'actionnement, et en particulier un dispositif d'actionnement d'un système d'inversion de poussée et/ou d'un 5 système de régulation du flux d'air pour un ensemble de propulsion d'un avion. ETAT DE LA TECHNIQUE Les ensembles de propulsion d'avion comprennent généralement un 10 turboréacteur fixé à une aile ou à un fuselage de l'avion et une nacelle fixée à la fois à l'aile ou au fuselage et sur le turboréacteur. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux, le turboréacteur inclut un compresseur, une chambre de combustion, une turbine haute pression permettant d'entrainer le compresseur et une turbine basse pression permettant d'entrainer en 15 rotation une soufflante. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air froid circulant dans un conduit annulaire défini entre le turboréacteur et la nacelle, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles de propulsion des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou système TRAS (« Thrust Reverse 20 Actuation System ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles actionnés par des vérins associés permettant d'obstruer temporairement le conduit annulaire et de dévier le flux d'air froid vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait 25 une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de capots mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'arrière de la 30 nacelle et une position déployée dans laquelle les volets bloquent le flux d'air et le réorientent vers l'avant de la nacelle. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles » ou « en cascade », la nacelle est équipée de capots mobiles qui coulissent par rapport à la structure de la nacelle le long de rails entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air froid dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle ils découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle et bloquent le flux d'air froid dans le conduit annulaire par l'intermédiaire de volets dont l'actionnement est lié au mouvement des capots. De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les capots mobiles sont actionnés par un ensemble de vérins dédiés. Une synchronisation du 10 mouvement des vérins est assurée par un système comprenant des arbres flexibles permettant relier mécaniquement les vérins entre eux. En outre, les systèmes d'inversion de poussée comprennent obligatoirement plusieurs dispositifs de verrouillage permettant d'empêcher un déploiement intempestif des capots en phase de vol. Parmi les 15 dispositifs de verrouillage équipant les systèmes d'inversion de poussée, certains systèmes de verrouillage appelés « primaires » ou PLS (« Primary Lock System ») agissent sur l'arbre flexible pour bloquer l'arbre flexible en rotation. Par ailleurs, afin d'optimiser la consommation de carburant, les 20 systèmes de propulsion peuvent également comprendre un système de régulation du flux d'air ou VFN (« Variable Fan Nozzle »). Un tel système permet de réguler le flux d'air froid circulant dans le conduit annulaire en fonction de la vitesse de l'avion. Un tel système comprend généralement des volets mobiles actionnés par des vérins pour faire varier la section du 25 conduit de circulation. RESUME DE l'INVENTION Un but de l'invention est de réduire l'encombrement des équipements associés aux systèmes de propulsion. 30 Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'actionnement, comprenant : - un premier élément, - un deuxième élément mobile en translation par rapport au premier élément, et- un dispositif de verrouillage comprenant un loquet de verrouillage mobile entre une position déployée et une position escamotée, le loquet étant positionné par rapport au premier élément de sorte que 5 lorsque le loquet est en position déployée, le loquet autorise un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément dans une première plage de déplacement et interdit un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément dans une deuxième plage de déplacement, et lorsque le loquet est en position escamotée, le 10 loquet autorise un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément dans la deuxième plage de déplacement. Grâce au dispositif d'actionnement proposé, il est possible de concevoir un ensemble de propulsion dans lequel un même dispositif d'actionnement permet d'actionner à la fois le système TRAS et le système 15 VFN. Par exemple, il est possible de concevoir un dispositif d'actionnement ayant une course présentant une première plage de déploiement (comprise par exemple entre 0 et environ 200 millimètres) dans laquelle le dispositif d'actionnement actionne le système VFN et une deuxième plage de déploiement (comprise par exemple entre environ 200 millimètres et 740 20 millimètres) dans laquelle le dispositif d'actionnement actionne le système TRAS. Le dispositif de verrouillage autorise un mouvement du dispositif d'actionnement dans la première plage tout en interdisant un mouvement du dispositif d'actionnement dans la deuxième plage, évitant ainsi un 25 déploiement intempestif du système TRAS. Le dispositif d'actionnement proposé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - le premier élément est un arbre et le deuxième élément est un écrou mobile en translation le long de l'arbre, une rotation de l'arbre par 30 rapport à l'écrou entrainant une translation de l'écrou le long de l'arbre, - le loquet comprend une surface de butée contre laquelle le deuxième élément est susceptible de venir en butée axiale suivant un axe de translation du deuxième élément, - le dispositif d'actionnement comprend un bâti et le dispositif de verrouillage comprend une bague montée rotative par rapport au bâti, la bague coopérant avec le loquet de sorte qu'une rotation de la bague par rapport au bâti entraine un déplacement du loquet entre la position 5 escamotée et la position déployée, - la bague et le loquet comprennent une rampe et un pion apte à coulisser le long de la rampe lors de la rotation de la bague, - le dispositif de verrouillage comprend un électroaimant, l'électroaimant étant apte à être alimenté pour entrainer la bague en 10 rotation, - l'électroaimant entoure la bague, - le dispositif de verrouillage comprend un limiteur de verrouillage adapté pour empêcher une rotation de la bague une fois le loquet en position escamotée, 15 - le limiteur de verrouillage comprend un doigt mobile entre une position désengagée dans laquelle le doigt autorise une rotation de la bague et une position engagée dans laquelle le doigt empêche une rotation de la bague, - le doigt est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de 20 translation du deuxième élément, - le doigt comprend une partie élargie apte à être reçue dans un logement ménagé dans la bague lorsque le doigt est en position engagée pour empêcher la rotation de la bague, - le doigt comprend une portion amincie apte à coulisser dans une 25 gorge ménagée dans la bague lorsque le doigt est en position désengagée pour autoriser la rotation de la bague, - le limiteur de verrouillage comprend également un premier levier apte à être sollicité par le deuxième élément au cours d'une translation du deuxième élément pour venir déplacer le doigt mobile en position engagée 30 lorsque le dispositif d'actionnement est déployé, - le limiteur de verrouillage comprend également un deuxième levier apte à être sollicité par le deuxième élément au cours d'une translation du deuxième élément pour venir déplacer le doigt mobile en position désengagée lorsque le dispositif d'actionnement est rétracté, - le dispositif comprend une pluralité de loquets, répartis autour de l'axe de translation du deuxième élément, - le dispositif comprend un bâti comprenant une paroi interne cylindrique définissant un conduit dans lequel le deuxième élément se déplace, la paroi cylindrique comprenant un orifice à travers lequel le loquet de verrouillage fait saillie lorsque le loquet de verrouillage est en position déployée de manière à faire obstacle au déplacement du deuxième élément, - le deuxième élément est mobile par rapport au premier élément entre une position extrême rétractée et une position extrême déployée, la première plage de déplacement étant définie entre la position extrême rétractée et une position intermédiaire, le loquet faisant obstacle à une translation du deuxième élément au-delà de la position intermédiaire, et la deuxième plage de déplacement est définie entre la position intermédiaire et la position extrême déployée. L'invention se rapporte également à un ensemble de propulsion 20 comprenant : - un système de régulation du flux d'air, - un système d'inversion de poussée, et - un dispositif d'actionnement tel que défini précédemment pour actionner sélectivement le système de régulation du flux d'air et le système 25 d'inversion de poussée. PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative. Elle 30 doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique un dispositif d'actionnement conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, le dispositif de verrouillage, - les figures 3 à 5 représentent, de manière schématique, en coupe transversale, le dispositif de verrouillage, respectivement en position 5 verrouillée, en position intermédiaire et en position déverrouillée, - les figures 6 et 7 illustrent le passage de l'écrou au-delà des loquets de verrouillage, - la figure 8 représente de manière schématique la bague et le doigt mobile du dispositif de verrouillage, 10 - la figure 9 représente de manière schématique différentes plages de fonctionnement du dispositif d'actionnement. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION La figure 1 représente de manière schématique un dispositif 15 d'actionnement 1 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif d'actionnement 1 comprend de manière générale un moteur électrique 2, un réducteur 3, un cardan 4, un tube intermédiaire 5, un dispositif de verrouillage primaire (Primary Lock System) 6, un arbre d'entrainement 7, un écrou 8 et un tube d'actionnement 9. 20 Le réducteur 3 est raccordé en entrée à un arbre de sortie du moteur électrique 2 et en sortie à l'arbre d'entrainement 7 du dispositif d'actionnement 1. Lorsque le moteur électrique 2 est mis en marche, le moteur électrique 2 entraine en rotation l'arbre d'entrainement 7 par l'intermédiaire du réducteur 3. Le moteur électrique est piloté par une unité 25 de contrôle et est adapté pour entrainer l'arbre d'entrainement 7 en rotation sélectivement selon un premier sens de rotation et selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens. Le réducteur 3 comprend en outre une entrée 34 destinée à être raccordée à un arbre flexible pour la synchronisation du dispositif 1 avec 30 d'autres dispositifs d'actionnement identiques agencés autour de la nacelle. Le tube intermédiaire 5 est raccordé à un bâti du réducteur 3 par l'intermédiaire du cardan 4.

L'arbre d'entrainement 7 est monté rotatif par rapport à un bâti sur lequel sont fixés le moteur électrique 2 et le réducteur 3, autour d'un axe de rotation longitudinal X confondu avec un axe de translation du tube d'actionnement (qui est également l'axe de déploiement du dispositif d'actionnement). L'arbre d'entrainement 7 est un arbre fileté présentant une surface cylindrique externe dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale. L'arbre d'entrainement 7 s'étend depuis le réducteur 3, à l'intérieur du tube intermédiaire 5 et à travers le dispositif de verrouillage primaire 6.

Le tube intermédiaire 5 entoure l'arbre d'entrainement 7 et s'étend entre le cardan 4 et le dispositif de verrouillage 6. Le dispositif de verrouillage 6 est fixé sur le tube intermédiaire 5 à une extrémité de celui-ci. L'écrou 8 est monté autour de l'arbre d'entrainement 7. L'écrou 8 est monté mobile en translation le long de l'arbre d'entrainement 7. L'écrou 15 8 comprend une surface interne dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale, adaptée pour coopérer avec la gorge hélicoïdale de l'arbre d'entrainement 7 de sorte qu'une rotation de l'arbre d'entrainement 7 par rapport à l'écrou 8 entraine concomitamment une translation de l'écrou 8 le long de l'arbre d'entrainement 7, selon une direction de translation parallèle 20 à l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement 7. Le tube d'actionnement 9 présente une première extrémité 10 reliée à l'écrou 8 et une deuxième extrémité 11 libre destinée à être raccordée via une liaison rotule 12 à une pièce mobile de la nacelle (volet ou capot) commandant l'actionnement d'un système de régulation du flux d'air et d'un 25 système d'inversion de poussée. Le tube d'actionnement 9 est monté solidaire de l'écrou 8. Ainsi, la mise en marche du moteur électrique 2 entraine une translation du tube d'actionnement 9 entre une position rétractée (position de début de course) et une position déployée (position de fin de course). 30 Le cardan 4 permet de compenser les défauts d'alignement entre l'axe de sortie du moteur électrique 2 et l'extrémité 11 du tube d'actionnement 9 le long de sa course.

La figure 2 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, le dispositif de verrouillage primaire 6. Le dispositif de verrouillage 6 comprend un bâti 13, u n électroaimant 14, une bague 15, deux roulements à billes 16 et 17, des loquets de verrouillage 18 à 20, et un limiteur de verrouillage 21, le limiteur de verrouillage 21 incluant un doigt mobile 22, un premier levier 23 et un deuxième levier 24. Le bâti 13 comprend une paroi cylindrique interne 25 entourant l'arbre d'entrainement 7 et définissant un canal 26 pour le passage de l'écrou 8, une paroi cylindrique externe 27 et une paroi transversale 31 reliant la paroi interne 25 et la paroi externe 27. La paroi interne 25 présente une pluralité d'orifices 28 à 30, à travers lesquels les loquets de verrouillage 18 à 20 peuvent faire saillie dans le canal 26 afin de faire obstacle au déplacement de l'écrou 8.

L'électroaimant 14 présente une forme annulaire. L'électroaimant 14 est monté solidaire du bâti 13. Plus précisément, l'électroaimant 14 est monté solidaire de la paroi externe 27 et s'étend autour de la paroi interne 25. La bague 15 s'étend autour de la paroi interne 25 du bâti 13. Plus précisément, la bague 15 est agencée entre la paroi interne 25 et l'électroaimant 14. La bague 15 est montée rotative par rapport au bâti 13 par l'intermédiaire des roulements à billes 16 et 17 et est apte à être entrainée en rotation par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement 7 sous l'effet d'un champ magnétique généré par l'électroaimant 14. Les loquets 18 à 20 sont montés pivotants sur la paroi transversale 31 du bâti 13. Les loquets 18 à 20 sont répartis autour de l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement 7, avec un écartement angulaire constant entre deux loquets successifs. Chaque loquet 18 à 20 est monté pivotant autour d'un axe 38 à 40 respectif. Les axes de rotation 38 à 40 des loquets sont positionnés à distance et parallèles à l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement 7. Chaque loquet 18 à 20 est mobile entre une position escamotée dans laquelle le loquet autorise le passage de l'écrou 8 et une position déployée dans laquelle le loquet s'étend à travers un orifice 28 à 30 associé de la paroi interne 25 et fait saillie dans le canal 26. Chaque loquet 18 à 20 présente une surface de butée 58 à 60 s'étendant selon un plan transversal à la direction X de translation de l'écrou 8 contre lesquelles l'écrou 8 est susceptible de venir en butée en cas de déplacement de l'écrou hors de la plage de déplacement autorisée. En position déployée, les loquets 18 à 20 font ainsi obstacle au déplacement de l'écrou 8 au-delà des surfaces de butée 58 à 60 des loquets 18 à 20. Le doigt mobile 22 est monté libre en translation par rapport au bâti 13 selon une direction de translation parallèle à l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement 7. Le doigt 22 s'étend à la fois dans un orifice 32 prévu dans la paroi transversale 31 du bâti 13 et dans une lumière 33 ménagée dans la bague rotative 15. En outre, le doigt 22 présente une portion amincie 53 et une portion élargie 54 formant un épaulement 55.

Le premier levier 23 et le deuxième levier 24 sont montés libres en rotation par rapport au bâti 13 selon un axe de rotation perpendiculaire à la direction X de translation de l'écrou 8. Les leviers 23 et 24 sont agencés de part et d'autre du doigt mobile 22, de sorte que chaque levier 23, 24 est apte à solliciter le doigt mobile 22 respectivement dans un premier sens parallèle à l'axe X et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, pour déplacer le doigt mobile 22 respectivement dans le premier sens et dans le deuxième sens. Chaque levier 23, 24 présente une extrémité 36, 37 s'étendant dans le canal 26 sur le passage de l'écrou 8. Ainsi, lors du passage de l'écrou 8 dans le canal 26, l'écrou 8 vient pousser successivement les leviers 23, 24, ce qui a pour effet de déplacer le doigt mobile 22 dans le premier sens ou dans le deuxième sens en fonction du sens de déplacement de l'écrou 8. Les figures 3 à 5 représentent, de manière schématique, en coupe transversale, le dispositif de verrouillage primaire 6 dans différentes 30 configurations correspondant à différentes positions de la bague rotative 15. Comme cela est illustré sur ces figures, les loquets 18 à 20 sont identiques entre eux et sont répartis autour de l'axe de translation X de l'écrou 8, avec un écartement angulaire constant entre deux loquets successifs. Plus précisément, les loquets 18 à 20 sont au nombre de trois et leurs axes de rotation 38 à 40 sont espacés de 120 degrés entre eux. Chaque loquet 18 à 20 comprend un bras 48 à 50 monté rotatif sur le bâti 13 autour d'un axe de rotation respectif 38 à 40 et une dent de blocage 68 à 70 s'étendant à une extrémité libre du bras. De plus, chaque loquet 18 à 20 comprend un pion de guidage 78 à 80 agencé à distance de l'axe de rotation du loquet. La bague rotative 15 comprend une pluralité de lumières allongées 41 à 43 en forme d'arc. Chaque lumière 41 à 43 reçoit un pion de guidage 78 à 80 respectif pouvant coulisser dans la lumière. Les lumières 41 à 43 s'étendent chacune entre une première extrémité plus proche de l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement et une deuxième extrémité plus éloignée de l'axe de rotation X que la première extrémité, définissant ainsi des rampes de guidage pour les pions 78 à 80. Les pions 78 à 80 et les rampes 41 à 43 coopèrent entre eux de sorte qu'une rotation de la bague 15 par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation X entraine une rotation de chaque loquet 18 à 20 par rapport au bâti 13 autour de son axe de rotation 38 à 40 respectif comme cela est illustré sur les figures 3 à 5. La bague rotative 15 comprend également une lumière 20 supplémentaire 33 recevant le doigt mobile 22. Le doigt mobile 22 est apte à coulisser dans la lumière lors de la rotation de la bague 15 afin d'autoriser la rotation de la bague. Sur la figure 3, les loquets de verrouillage 18 à 20 sont en position déployée. Dans cette position, les dents 68 à 70 des loquets font 25 pleinement saillies dans le canal 26 à travers les orifices 28 à 30 ménagés dans la paroi interne 25 du bâti 13 et empêchent une translation de l'écrou 8 au-delà des loquets de verrouillage 18 à 20. Chaque pion 78 à 80 est en butée contre la première extrémité de la lumière 41 à 43 associée. Sur la figure 5, les loquets de verrouillage 18 à 20 sont en position 30 escamotée. Dans cette position, les dents 68 à 70 sont pleinement écartées de l'axe de déploiement X et libèrent le passage de l'écrou 8 à travers le canal 26. Chaque pion 78 à 80 est en butée contre la deuxième extrémité de la lumière 41 à 43 associée.

Sur la figure 4, les loquets de verrouillage 18 à 20 sont en position intermédiaire entre la position déployée et la position escamotée. Chaque pion 78 à 80 est à mi-chemin entre les extrémités de la lumière 41 à 43 correspondante.

Les figures 6 et 7 illustrent le passage de l'écrou 8 au-delà des loquets de verrouillage 18 à 20. Sur la figure 6, le dispositif d'actionnement 1 est en cours de déploiement. L'écrou 8 est déplacé en translation vers la droite sur la figure 6 (sens de déploiement du dispositif d'actionnement). L'écrou 8 rencontre d'abord sur son passage le premier levier 23. Lors de son déplacement, l'écrou 8 pousse l'extrémité 36 du premier levier 23, ce qui a pour effet d'entrainer le premier levier 23 en rotation. Sur la figure 7, une fois les loquets 18 à 20 en position escamotée, l'écrou 8 poursuit son déplacement et rencontre sur son passage le deuxième levier. Lors de son déplacement, l'écrou 8 pousse l'extrémité 37 du deuxième levier 24, ce qui a pour effet d'entrainer le deuxième levier 24 en rotation. Lors de sa rotation, le deuxième levier 24 vient pousser le doigt mobile 22, ce qui a pour effet de déplacer le doigt 22 en position engagée avec la bague 15.

Comme cela est illustré sur la figure 8, la bague rotative 15 comprend un logement 45 agencé à une extrémité de la lumière 33. Lors de la rotation du deuxième levier 24, le doigt 22 est poussé dans le logement 45 par le deuxième levier 24 de sorte que la portion élargie 54 du doigt 22 est reçue dans le logement 45 et empêche toute rotation de la bague 15.

Dans cette position, le dispositif de verrouillage 6 est donc maintenu en configuration déverrouillée. En fonctionnement, le dispositif de verrouillage 6 est initialement en configuration verrouillée. Les loquets 18 à 20 sont en position déployée de sorte que l'écrou 8 ne peut être déplacé en translation que sur une plage restreinte, cette plage étant limitée par la position des loquets de verrouillage 18 à 20. Dans cette plage restreinte, le dispositif d'actionnement 1 actionne uniquement le système de régulation du flux d'air (système VFN).

Lorsque que le pilote commande le déploiement du système d'inversion de poussée (TRAS), un système de contrôle déclenche l'alimentation de l'électroaimant 14, ce qui a pour effet d'entrainer la bague 15 en rotation par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement 7. La rotation de la bague 15 par rapport au bâti 13 entraine un escamotage des loquets 18 à 20, de manière à autoriser le déplacement de l'écrou 8 dans une plage s'étendant au-delà des loquets 18 à 20, dans laquelle le dispositif d'actionnement commande le système d'inversion de poussée.

De plus, le système de contrôle déclenche l'alimentation du moteur électrique 2 afin d'entrainer en rotation l'arbre d'entrainement 7 dans un premier sens de rotation. La rotation de l'arbre d'entrainement 7 par rapport à l'écrou 8 entraine une translation de l'écrou 8 le long de l'arbre d'entrainement 7 dans le sens de déploiement du dispositif d'actionnement.

Lors du déplacement de l'écrou 8, en début de course, l'écrou 8 actionne le deuxième levier, ce qui a pour effet de déplacer le doigt mobile 22 en position engagée de manière à empêcher toute rotation de la bague 15. Le dispositif de verrouillage 6 est ainsi maintenu en configuration déverrouillée tant que le système d'inversion de poussée n'est pas totalement rétracté.

Lorsque l'inversion de la poussée n'est plus nécessaire, le pilote commande la rétractation du système d'inversion de poussée. Le système de contrôle déclenche l'alimentation du moteur électrique 2 afin d'entrainer en rotation l'arbre d'entrainement 7 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation. La rotation de l'arbre d'entrainement 7 par rapport à l'écrou 8 entraine une translation de l'écrou 8 le long de l'arbre d'entrainement 7 dans le sens de rétractation du dispositif d'actionnement. Lors du déplacement de l'écrou 8, en fin de course, l'écrou 8 actionne le premier levier, ce qui a pour effet de déplacer le doigt mobile 22 en position désengagée, hors du logement 45, de manière à autoriser une rotation de la bague 15. La bague 15 est déplacée en rotation par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement 7 sous l'effet d'un organe de rappel (par exemple un ressort). La rotation de la bague 15 par rapport au bâti 13 entraine un déploiement des loquets 18 à 20, de manière à restreindre le déplacement de l'écrou 8 dans une plage dans laquelle le dispositif d'actionnement commande uniquement le système de régulation du flux, cette plage étant délimitée par la position des loquets 18 à 20.

La figure 9 représente de manière schématique différentes plages de fonctionnement du dispositif d'actionnement. La première plage A de déplacement de l'écrou le long de l'arbre d'entrainement est délimitée par la position L des loquets de verrouillage. Le déplacement de l'écrou dans cette première plage a pour effet d'actionner le système de régulation du flux d'air (VFN). Cette première plage A correspond à un déploiement du dispositif d'actionnement compris par exemple entre 0 et environ 200 millimètres. La deuxième plage B de déplacement de l'écrou le long de l'arbre d'entrainement ne peut être atteinte par l'écrou que lorsque les loquets de verrouillage sont en position escamotée, de sorte que l'écrou peut être déplacé au-delà de la position L des loquets. Cette deuxième plage B correspond à un déploiement du dispositif d'actionnement compris par exemple entre environ 200 millimètres et environ 740 millimètres. La deuxième plage B est divisée en deux sous-plages B1 et B2. Le déplacement de l'écrou la sous-plage B2 a pour effet d'actionner le système d'inversion de poussée (TRAS). La sous-plage B1 constitue une sous-plage de transition entre l'actionnement du système VFN et celle du système TRAS. Comme on l'aura compris, le dispositif d'actionnement 1 proposé 25 inclut un dispositif de verrouillage 6 permettant d'empêcher l'actionnement intempestif du système d'inversion de poussée pendant les phases de vol tout en autorisant l'actionnement du système de régulation du flux d'air. De plus, en cas d'absence d'alimentation en énergie électrique, le dispositif de verrouillage 6 ne peut être déverrouillé de sorte que le système 30 d'inversion de poussée ne peut pas être déployé. Enfin, une alimentation du dispositif de verrouillage 6 en énergie électrique n'est nécessaire qu'au moment du déverrouillage. Grâce au limiteur de verrouillage, le dispositif de verrouillage 6 est ensuite maintenu en configuration déverrouillé tant le système d'inversion de poussée n'est pas totalement rétracté, même en cas de panne de courant électrique. Une fois le système d'inversion de poussée rétracté, le dispositif de verrouillage 6 est automatiquement à nouveau verrouillé.5

Claims (17)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement, comprenant : - un premier élément (7), - un deuxième élément (8) mobile en translation par rapport au premier élément (7), et - un dispositif de verrouillage (6) comprenant un loquet de verrouillage (18, 20) mobile entre une position déployée et une position escamotée, le loquet (18-20) étant positionné par rapport au premier élément (7) de sorte que lorsque le loquet (18-20) est en position déployée, le loquet (18-20) autorise un déplacement du deuxième élément (8) par rapport au premier élément (7) dans une première plage de déplacement (A) et interdit un déplacement du deuxième élément (8) par rapport au premier élément (7) dans une deuxième plage de déplacement (B), et lorsque le loquet (18-20) est en position escamotée, le loquet (18-20) autorise un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément (7) dans la deuxième plage de déplacement (B).
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier élément 20 (7) est un arbre et le deuxième élément (8) est un écrou monté mobile en translation le long de l'arbre, une rotation de l'arbre par rapport à l'écrou entrainant une translation de l'écrou le long de l'arbre.
3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou2, dans lequel le 25 loquet (18, 20) comprend une surface de butée (58-60) contre laquelle le deuxième élément (8) est susceptible de venir en butée axiale suivant un axe de translation du deuxième élément (8).
4. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant un 30 bâti (13) et dans lequel le dispositif de verrouillage (6) comprend une bague (15) montée rotative par rapport au bâti (13), la bague (15) coopérant avec le loquet (18-20) de sorte qu'une rotation de la bague (15) par rapport aubâti (13) entraine un déplacement du loquet entre la position escamotée et la position déployée.
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la bague (15) et le 5 loquet (18-20) comprennent une rampe (41-43) et un pion (78-80) apte à coulisser le long de la rampe lors de la rotation de la bague (15).
6. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le dispositif de verrouillage (6) comprend un électroaimant (14), l'électroaimant 10 (14) étant apte à être alimenté pour entrainer la bague (15) en rotation.
7. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'électroaimant (14) entoure la bague (15). 15
8. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel le dispositif de verrouillage (6) comprend un limiteur de verrouillage (21) adapté pour empêcher une rotation de la bague (15) une fois le loquet (1820) en position escamotée. 20
9. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le limiteur de verrouillage (21) comprend un doigt mobile (22) entre une position désengagée dans laquelle le doigt (22) autorise une rotation de la bague (15) et une position engagée dans laquelle le doigt (22) empêche une rotation de la bague (15). 25
10. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le doigt (22) est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de translation de l'écrou (8). 30
11. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel le doigt (22) comprend une partie élargie (24) apte à être reçue dans un logement (45) ménagé dans la bague (15) lorsque le doigt (22) est en position engagée pour empêcher la rotation de la bague (15).
12. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel le doigt (22) comprend une portion amincie (53) apte à coulisser dans une lumière (33) ménagée dans la bague (15) lorsque le doigt (22) est en 5 position désengagée pour autoriser la rotation de la bague (15).
13. 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel le limiteur de verrouillage (21) comprend également un premier levier (23) apte à être sollicité par le deuxième élément (8) au cours d'une translation 10 du deuxième élément (8) pour venir déplacer le doigt mobile (22) en position engagée lorsque le dispositif d'actionnement est déployé.
14. 14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, dans lequel le limiteur de verrouillage (21) comprend également un deuxième levier (24) 15 apte à être sollicité par le deuxième élément (8) au cours d'une translation du deuxième élément (8) pour venir déplacer le doigt mobile (22) en position désengagée lorsque le dispositif d'actionnement est rétracté.
15. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, comprenant 20 une pluralité de loquets (18-20), répartis autour de l'axe de translation du deuxième élément (8).
16. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, comprenant un bâti (13) comprenant une paroi interne cylindrique (25) définissant un 25 conduit dans lequel le deuxième élément (8) se déplace, la paroi (25) comprenant un orifice (28-30) à travers lequel le loquet (18-20) de verrouillage fait saillie lorsque le loquet (18-20) est en position déployée de manière à faire obstacle au déplacement du deuxième élément (8). 30
17. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel le deuxième élément (8) est mobile par rapport au premier élément entre une position extrême rétractée et une position extrême déployée, la première plage de déplacement (A) étant définie entre la position extrême rétractée etune position intermédiaire, le loquet (18-20) faisant obstacle à une translation du deuxième élément (8) au-delà de la position intermédiaire, et la deuxième plage de déplacement (B) est définie entre la position intermédiaire et la position extrême déployée.5