FR2993491A1

FR2993491A1 - FIBER APPLICATION MACHINE WITH CONTINUOUS BAND FIBER DELIVERY MEANS

Info

Publication number: FR2993491A1
Application number: FR1202044A
Authority: FR
Inventors: Alexander Hamlyn; Yvan Hardy; Johann Caffiau
Original assignee: Coriolis Composites SAS
Current assignee: Coriolis Group
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2014-01-24
Anticipated expiration: 2032-07-17
Also published as: WO2014013141A1; FR2993491B1

Abstract

La présente invention concerne une machine d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériaux composites, un procédé de réalisation d'une préforme, et un procédé de réalisation d'une pièce en matériau composite. La machine comprend des moyens d'acheminement pour acheminer les fibres depuis des moyens de stockage vers une tête d'application, qui comprennent au moins une bande sans fin (3, 4) s'étendant entre la tête et les moyens de stockage de fibres, montée entre un système de renvoi amont (38, 48) et un système de renvoi aval (39, 49), ladite bande sans fin comprenant un brin aller (32, 42) contre lequel une fibre est apte à venir en contact sans glissement.The present invention relates to a fiber application machine for producing parts made of composite materials, a method for producing a preform, and a method for producing a composite material part. The machine comprises conveying means for conveying the fibers from storage means to an application head, which comprise at least one endless band (3, 4) extending between the head and the fiber storage means , mounted between an upstream return system (38, 48) and a downstream return system (39, 49), said endless belt comprising a forward strand (32, 42) against which a fiber is able to come into contact without sliding .

Description

La présente invention concerne une machine d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite, et plus particulièrement des moyens d'acheminement de fibres particuliers d'une telle machine pour acheminer les fibres depuis des moyens de stockage de fibres vers la tête d'application. La présente invention concerne également un procédé de réalisation d'une préforme par application de fibres sur un outillage, et un procédé de réalisation d'une pièce en matériau composite à partir d'une telle préforme. Il est connu des machines d'application de fibres pour l'application au contact sur un outillage de drapage, tel qu'un moule mâle ou femelle, d'une bande large formée d'une ou plusieurs fibres continues, appelées également mèches continues, en particulier des fibres plates de type rubans, sèches ou imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique, notamment des fibres de carbone constituées d'une multitude de fils ou filaments de carbone. Ces machines, appelées machines de placement de fibres, comprennent classiquement un système de déplacement d'une tête d'application de fibres, ladite tête comportant un rouleau dit d'application ou de compactage, destiné à venir en contact contre le moule pour appliquer la bande, et des moyens de guidage pour guider la ou les fibres sur ledit rouleau. Ces machines comprennent en outre des moyens de stockage de fibres, et des moyens d'acheminement pour acheminer des fibres desdits moyens de stockage vers la tête. Dans le cas d'une bande formée de plusieurs fibres plates, le système de guidage de ces machines permettent d'amener les fibres sur le rouleau sous la forme d'une bande, dans laquelle les fibres sont disposées parallèlement sensiblement bord à bord, ou avec un espacement défini entre deux fibres adjacentes. La tête comprend classiquement, tel que décrit notamment dans le document brevet W02008132299, des moyens de coupe pour couper individuellement chaque fibre, des moyens de réacheminement pour réacheminer chaque fibre venant d'être coupée, afin de pouvoir à tout moment stopper et reprendre l'application d'une fibre, ainsi que choisir la largeur de la bande, et des moyens de blocage afin de bloquer une fibre venant d'être coupée.The present invention relates to a fiber application machine for producing parts made of composite material, and more particularly means for conveying particular fibers of such a machine for conveying fibers from fiber storage means to the head. application. The present invention also relates to a method of producing a preform by applying fibers to a tool, and to a method of producing a composite material part from such a preform. Fiber application machines are known for the contact application on a draping tool, such as a male or female mold, of a wide band formed of one or more continuous fibers, also called continuous bits, in particular ribbon type flat fibers, dry or impregnated with thermosetting or thermoplastic resin, especially carbon fibers consisting of a multitude of carbon threads or filaments. These machines, called fiber placement machines, conventionally comprise a system for moving a fiber application head, said head comprising a so-called application roller or compaction, intended to come into contact against the mold to apply the strip, and guiding means for guiding the fiber or fibers on said roll. These machines further include fiber storage means, and routing means for conveying fibers from said storage means to the head. In the case of a strip formed of several flat fibers, the guiding system of these machines makes it possible to bring the fibers onto the roll in the form of a strip, in which the fibers are arranged in parallel substantially edge to edge, or with defined spacing between two adjacent fibers. The head conventionally comprises, as described in particular in the patent document WO2008132299, cutting means for individually cutting each fiber, means for rerouting to reroute each fiber that has just been cut, in order to be able to stop and resume at any time. applying a fiber, as well as choosing the width of the strip, and locking means to block a fiber that has just been cut.

Les moyens d'acheminement de fibres comprennent classiquement, tel que décrit par exemple dans le document brevet EP 1 719 610, des systèmes de poulies disposés le long des différents axes de déplacement du système de déplacement. Ces systèmes de poulies sont de conception complexe, ont tendance à s'encrasser, et s'avèrent encombrants et lourds, ce qui limite les vitesses de drapage. Il a également été proposé, notamment dans le document brevet W02008/122709, d'utiliser des moyens d'acheminement comprenant des tubes flexibles s'étendant des moyens de stockage à la tête 10 d'application, chaque tube flexible étant apte à recevoir une fibre dans son passage interne. Les tubes flexibles présentent une longueur et une flexibilité suffisantes pour ne pas limiter les mouvements du système de déplacement de la tête. Chaque tube flexible peut être muni d' une lame flexible longitudinale de section transversale rectangulaire, ladite lame 15 flexible étant disposée sensiblement parallèlement au plan de transport de la fibre reçue dans le passage interne du tube flexible. De tels tubes flexibles constituent des moyens d'acheminement simples de conception, d'encombrement et de coûts réduits, permettant notamment d'obtenir des vitesses de défilement élevées, de déporter les 20 moyens de stockage par rapport au système de déplacement, et de simplifier le système de déplacement de la tête d'application, notamment d'utiliser un système de déplacement tel qu'un bras polyarticulé de type robot six axes. Dans le cas de fibres pré-imprégnées, il est préférable de refroidir les fibres dans les tubes, afin d'éviter un 25 encrassement des tubes, et limiter les frottements entre les fibres et les tubes. Pour améliorer le glissement des fibres dans les tubes, et éviter que les filaments des fibres ne se séparent lors de leur passage dans les tubes, notamment dans le cas de fibres sèches, des moyens de 30 fluidisation sont avantageusement prévus pour fluidiser les fibres lors de leur transport dans les tubes, ces moyens comprenant un système d'injection d'air et/ou un système de mise en vibration. Le but de la présente invention est de proposer une nouvelle solution pour acheminer les fibres vers la tête, qui permet notamment 35 d'acheminer aisément différents types de fibres, sèches ou imprégnées de résine, sans les détériorer.The fiber conveying means conventionally comprise, as described for example in patent document EP 1 719 610, pulley systems arranged along the various axes of displacement of the displacement system. These pulley systems are complex in design, tend to become clogged, and bulky and heavy, which limits draping speeds. It has also been proposed, in particular in patent document WO2008 / 122709, to use conveying means comprising flexible tubes extending storage means to the application head, each flexible tube being able to receive a fiber in its internal passage. The flexible tubes have a length and flexibility sufficient not to limit the movement of the head movement system. Each flexible tube may be provided with a longitudinal flexible blade of rectangular cross-section, said flexible blade being disposed substantially parallel to the transport plane of the fiber received in the internal passage of the flexible tube. Such flexible tubes constitute simple routing means of design, space and reduced costs, allowing in particular to obtain high speeds of scrolling, to deport the storage means relative to the displacement system, and to simplify the application head displacement system, in particular to use a displacement system such as a polyarticulated six-axis robot type arm. In the case of pre-impregnated fibers, it is preferable to cool the fibers in the tubes, in order to prevent fouling of the tubes, and to limit the friction between the fibers and the tubes. To improve the sliding of the fibers in the tubes, and to prevent the filaments of the fibers from separating as they pass through the tubes, in particular in the case of dry fibers, fluidization means are advantageously provided for fluidizing the fibers during transporting them in the tubes, these means comprising an air injection system and / or a vibrating system. The object of the present invention is to propose a new solution for conveying fibers to the head, which in particular makes it possible to easily convey various types of fibers, dry or impregnated with resin, without damaging them.

A cet effet, la présente invention propose une machine d'application de fibres comprenant - une tête d'application de fibres, comportant par exemple un rouleau d'application et des moyens de guidage des fibres sur ledit 5 rouleau d'application, - des moyens de stockage de fibres disposés à distance de ladite tête, et - des moyens d'acheminement pour acheminer les fibres desdits moyens de stockage vers la tête d'application, io caractérisée en ce que lesdits moyens d'acheminement comprennent au moins une bande sans fin, s'étendant entre la tête et les moyens de stockage de fibres, montée entre un système de renvoi amont disposé du côté des moyens de stockage et un système de renvoi aval disposé du côté de la tête, ladite bande sans fin comprenant un brin 15 aller contre lequel une fibre est apte à venir en contact, sensiblement sans glissement. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens d'acheminement comprennent au moins une paire de bandes sans fin s'étendant entre la tête et les moyens de stockage de fibres, comprenant 20 - une première bande sans fin montée entre des premiers moyens de renvoi amont du système de renvoi amont, et des premiers moyens de renvoi aval du système de renvoi aval, et - une deuxième bande sans fin montée entre des seconds moyens de renvoi amont du système de renvoi amont, et des seconds moyens de 25 renvoi aval du système de renvoi aval, la première bande sans fin et la deuxième bande sans fin présentant des brins intérieurs ou brins aller parallèles entre eux et disposés en vis-à-vis, aptes à recevoir entre eux, sensiblement sans glissement, au moins une fibre. 30 Selon l'invention, pour son acheminement des moyens de stockage vers la tête, chaque fibre passe sur le brin aller d'une bande sans fin, et de préférence entre les brins aller de deux bandes sans fin. De tels moyens d'acheminement selon l'invention permettent l'acheminement d'une grande variété de fibres, sans détérioration des fibres, ni des 35 moyens d'acheminement. Les bandes sans fin permettent notamment d'acheminer des fibres plates fragiles, telles que des fibres de carbone sèches, en évitant la séparation des filaments la constituant, notamment lorsque les fibres sont formées à partir d'une bande unidirectionnelle refendue, communément appelée « slit tape ». Ces bandes sans fin permettent également d'acheminer des fibres dites dures, telles que des fibres de verre, sans détérioration des bandes sans fin. De tels moyens d'acheminement permettent d'acheminer des fibres sur de grande distance. Le contact sans glissement entre la fibre et le ou les brins aller résulte de la longueur importante des brins aller, et/ou de portion(s) courbée(s) de brin aller et/ou de moyens presseurs, par exemple de type galet, au niveau desquels la fibre est pincée contre le brin aller ou entre les brins aller. La fibre peut être en contact avec le ou les brins aller sur toute leur longueur, ou uniquement sur une ou plusieurs portions de brin aller.For this purpose, the present invention provides a fiber application machine comprising: a fiber application head, comprising for example an application roller and fiber guiding means on said application roller; fiber storage means arranged at a distance from said head, and - routing means for conveying the fibers of said storage means to the application head, characterized in that said conveying means comprise at least one strip without end, extending between the head and the fiber storage means, mounted between an upstream return system disposed on the side of the storage means and a downstream return system disposed on the side of the head, said endless band comprising a strand Against which a fiber is able to come into contact, substantially without sliding. According to one embodiment, said routing means comprise at least one pair of endless belts extending between the head and the fiber storage means, comprising a first endless band mounted between first upstream return means. the upstream return system, and the first downstream return means of the downstream return system, and a second endless belt mounted between second upstream return means of the upstream return system, and second downstream return means of the system. downstream, the first endless belt and the second endless belt having inner strands or strands go parallel to each other and arranged vis-à-vis, able to receive between them, substantially without sliding, at least one fiber. According to the invention, for its delivery of the storage means to the head, each fiber passes on the forward strand of an endless band, and preferably between the strands go of two endless bands. Such conveying means according to the invention allow the conveyance of a large variety of fibers, without deterioration of the fibers, nor the means of routing. The endless belts make it possible, in particular, to convey fragile flat fibers, such as dry carbon fibers, avoiding the separation of the filaments constituting it, especially when the fibers are formed from a unidirectional slit band, commonly called "slit". tape ". These endless belts also make it possible to convey so-called hard fibers, such as glass fibers, without deterioration of the endless belts. Such routing means make it possible to route fibers over a long distance. The non-slip contact between the fiber and the one or more strands results from the long length of the strands going, and / or portion (s) bent (s) of strand go and / or pressing means, for example of the type roller, at which the fiber is pinched against the strand to go or between the strands go. The fiber may be in contact with the one or more strands going their entire length, or only on one or more portions of strand go.

Les bandes sans fin peuvent s'étendre des moyens de stockage jusqu'à la tête ou sur uniquement une partie du chemin entre les moyens de stockage et la tête. De préférence, notamment dans le cas d'une tête mobile montée sur un système de déplacement, par exemple à l'extrémité d'un bras poly-articulé, la ou les bandes sans fin s'étendent au moins depuis la tête, le système de renvoi aval étant monté sur la tête. Suivant le type de déplacement de la tête, les fibres ne sont en contact que par l'une de leurs faces contre les moyens d'acheminement. Dans un tel cas, les moyens d'acheminement peuvent comprendre qu'une seule bande sans fin pour acheminer une fibre.The endless belts may extend from the storage means to the head or only part of the path between the storage means and the head. Preferably, especially in the case of a movable head mounted on a displacement system, for example at the end of a poly-articulated arm, the endless band or bands extend at least from the head, the system downstream discharge gear mounted on the head. Depending on the type of movement of the head, the fibers are in contact only by one of their faces against the conveying means. In such a case, the routing means may comprise only one endless band for routing a fiber.

De préférence, les bandes sans fin s'étendent des moyens de stockage jusqu'à la tête. En variante, l'acheminement de chaque fibre des moyens de stockage à la tête est réalisée par plusieurs paires de bande sans fin, par exemple de deux paires de bandes sans fin, la fibre passant entre les brins aller des bandes sans fin d'une première paire puis dans entre les brins aller des bandes d'une deuxième paire. La machine d'application selon l'invention peut être - une machine dite de placement de bande pour l'application au contact d'une bande large formée d'une fibre ou mèche large de type ruban, - une machine dite de placement de fibres pour l'application au contact d'une bande large formée de plusieurs fibres ou mèches en particulier de type rubans, ou - une machine pour l'application sans contact, par exemple une 5 machine d'enroulement filamentaire pour l'application d'une bande formée d'une ou plusieurs fibres de type ruban. La machine est de préférence une machine de placement de fibres, comprenant une tête de déplacement de fibres avec un rouleau de compactage, la machine comprenant de préférence un système de io déplacement de la tête. Selon un mode de réalisation, le système de renvoi aval est monté sur la tête, le système de renvoi amont étant disposé à distance de la tête, au niveau desdits moyens de stockage ou entre lesdits moyens de stockage et la tête. 15 Selon une particularité, le ou les brins aller passent dans le passage interne d'un tube principal flexible, de préférence de section transversale rectangulaire. Dans le cas d'une paire de bandes sans fin, les brins aller des première et deuxième bandes sans fin passent dans le même tube principal. Le tube principal assure le maintien en vis-à-vis 20 des deux brins aller, et le maintien latéral de la fibre entre les deux brins aller. Lors du drapage, seuls les brins aller sont en contact glissant avec le tube principal. Lors de leur acheminement, les fibres sont parfaitement isolées de l'extérieur, et ne frottent contre aucun élément. De préférence les moyens d'acheminement comprennent pour 25 chaque paire de bandes sans fin un tube principal recevant les brins aller des bandes sans fin. Selon une autre particularité, le ou les brins retour passent chacun dans le passage interne d'un tube secondaire flexible, de préférence de section transversale rectangulaire. Dans le cas d'une paire de bandes 30 sans fin, le brin retour de la première bande passe dans le passage interne d'un premier tube secondaire flexible, et le brin retour de la deuxième bande sans fin passe dans un second tube secondaire flexible. De préférence, les moyens d'acheminement comprennent pour chaque paire de bandes sans fin deux tubes secondaires recevant chacun le brin 35 retour des bandes sans fin. Ces moyens d'acheminement comprenant des bandes sans fin combinées à des tubes dans lesquels sont placés les brins aller, et de préférence les brins retour, permet de proposer un acheminement simple et aisé des fibres des moyens de stockage vers la tête, notamment lorsque la tête est déplacée par rapport aux moyens de stockage via un système de déplacement de la machine. Les tubes flexibles présentent une longueur et une flexibilité suffisantes pour ne pas limiter les mouvements du système de déplacement. Selon un mode de réalisation, le tube principal et le ou les tubes secondaires sont placés dans un tube dit de maintien ou de guidage, flexible, de préférence annelé, de sorte que ledit tube de maintien io maintient du tube principal et le ou les éventuels tubes secondaires les uns contre les autres, tout en autorisant de préférence un déplacement longitudinal relatif du tube principal et des tubes secondaires les uns par rapport aux autres. Dans le cas d'une paire de bandes sans fin, le tube de maintien maintient les premier et second tubes secondaires de 15 part et d'autre du tube principal. Selon un mode de réalisation, les moyens d'acheminement comprennent au moins une lame flexible longitudinale de section transversale rectangulaire, associée au tube principal, ladite lame flexible étant disposée sensiblement parallèlement au plan de transport 20 de la fibre reçue dans le passage interne du tube principal, par exemple entre deux brins aller. La lame flexible associée à chaque tube limite ou interdit la flexion transversale du tube principal dans le plan de la lame, ce qui permet de supprimer, ou tout au moins limiter, les risques de retournement du ou des brins aller et de la fibre disposés dans le 25 passage interne du tube flexible parallèlement à la lame, en particulier lors de certains déplacements du système de déplacements, en raison de flexions trop importantes des tubes et/ou de frottements trop importants du ou des brins aller dans les tubes . Le tube principal peut effectuer des mouvements de flexion dans une direction perpendiculaire au plan 30 de la lame et des mouvements de torsion pour permettre le déplacement de la tête de placement de fibres dans toutes les directions. Le maintien de la lame contre le tube principal, est assuré par le tube de maintien. La lame est maintenue directement contre le tube principal, ou indirectement contre le tube principal, avec un tube secondaire intercalé 35 entre la lame et le tube principal. Selon un mode de réalisation, la lame flexible est placée entre le tube principal et un tube secondaire. La lame flexible s'étend sur sensiblement toute la longueur du tube principal, le tube principal et la lame flexible étant assemblés par leurs portions d'extrémité à des systèmes de fixation de façon à permettre un déplacement longitudinal relatif de la lame flexible par rapport au premier tube flexible. Selon un mode de réalisation, la lame flexible est assemblée de manière fixe par ses portions d'extrémités aux systèmes de fixation, le tube principal et les éventuels tubes secondaires sont assemblés avec une liberté de déplacement longitudinal par au moins une de ses portions d'extrémité à l'un des systèmes de fixation. io Selon un mode de réalisation, pour l'application d'une bande formée de plusieurs fibres, les moyens d'acheminement sont aptes à acheminer plusieurs fibres, et comprennent une bande sans fin ou une paire de bandes sans fin par fibre. Dans le cas de paires de bandes sans fin, les brins aller de chaque paire de bandes reçoivent entre elles une 15 fibre, et de préférence un tube principal est associé à chaque paire de bandes sans fin pour recevoir les brins aller, et/ou deux tubes secondaires sont associés à chaque paire de bandes sans fin pour recevoir les brins retour. Selon un mode de réalisation, les moyens de réacheminement 20 comprennent pour chaque fibre une paire de bandes sans fin, un tube principal pour recevoir les brins aller, des tubes secondaires pour recevoir les brins retour, un tube de maintien pour recevoir le tube principal et les tubes secondaires et au moins une lame flexible. Selon un autre mode de réalisation, notamment dans le cas d'une 25 tête déplaçable en translation dans une direction, ou dans deux directions perpendiculaires, les tubes principaux et les tubes secondaires pour l'acheminement de plusieurs bandes sans fin, en particulier de toutes les bandes sans fin, sont placés dans un même tube de maintien, une même lame flexible pouvant être utilisée pour 30 plusieurs paires de bandes sans fin, en particulier pour toutes les bandes sans fin. Selon un mode de réalisation, la machine comprend des moyens de réacheminement aptes à agir sur au moins un brin aller et/ou un brin retour d'une bande sans fin pour entraîner ledit brin, et ainsi entraîner 35 la fibre en contact avec ladite bande sans fin, par exemple pour réacheminer la fibre venant d'être coupée jusqu'au rouleau, ou pour réacheminer la fibre des moyens de stockage jusqu'à la tête. Les moyens de réacheminement selon l'invention agissent sur les bandes sans fin, sans contact direct avec les fibres, évitant ainsi toute détérioration de ces dernières lors de leur réacheminement.Preferably, the endless belts extend storage means to the head. In a variant, the routing of each fiber from the storage means to the head is carried out by several pairs of endless belts, for example two pairs of endless belts, the fiber passing between the endless strands of endless belts. first pair then in between the strands go bands of a second pair. The application machine according to the invention can be - a machine called tape placement for application in contact with a wide band formed of a fiber or wide wick ribbon type - a so-called fiber placement machine for application in contact with a broad band formed of several fibers or wicks, in particular ribbons, or - a machine for the non-contact application, for example a filament winding machine for the application of a band formed of one or more ribbon type fibers. The machine is preferably a fiber placement machine, comprising a fiber moving head with a compaction roller, the machine preferably comprising a head displacement system. According to one embodiment, the downstream return system is mounted on the head, the upstream return system being disposed at a distance from the head, at said storage means or between said storage means and the head. According to one feature, the one or more strands pass into the internal passage of a flexible main tube, preferably of rectangular cross-section. In the case of a pair of endless bands, the strands go of the first and second endless bands pass in the same main tube. The main tube maintains the vis-à-vis 20 of the two strands go, and the lateral maintenance of the fiber between the two strands go. When draping, only the forward strands are in sliding contact with the main tube. During their transport, the fibers are perfectly isolated from the outside, and do not rub against any element. Preferably the conveying means comprise for each pair of endless belts a main tube receiving the strands of endless belts. According to another particularity, the return strand or strands each pass through the internal passage of a flexible secondary tube, preferably of rectangular cross-section. In the case of a pair of endless belts, the return strand of the first band passes into the internal passage of a first flexible secondary tube, and the return strand of the second endless band passes into a second flexible secondary tube. . Preferably, the conveying means comprise for each pair of endless belts two secondary tubes each receiving the return strand of the endless belts. These conveying means comprising endless belts combined with tubes in which the forward strands are placed, and preferably the return strands, make it possible to propose a simple and easy routing of the fibers from the storage means to the head, especially when the head is moved relative to the storage means via a machine moving system. The flexible tubes have a length and flexibility sufficient to not limit the movements of the displacement system. According to one embodiment, the main tube and the secondary tube or tubes are placed in a so-called holding tube or guiding tube, flexible, preferably annealed, so that said holding tube io maintains the main tube and the possible one or more secondary tubes against each other, while preferably allowing a relative longitudinal movement of the main tube and the secondary tubes relative to each other. In the case of a pair of endless belts, the holding tube holds the first and second secondary tubes on either side of the main tube. According to one embodiment, the conveying means comprise at least one longitudinal flexible blade of rectangular cross-section, associated with the main tube, said flexible blade being disposed substantially parallel to the transport plane 20 of the fiber received in the internal passage of the tube main, for example between two strands go. The flexible blade associated with each tube limits or prevents the transverse bending of the main tube in the plane of the blade, which makes it possible to eliminate, or at least limit, the risks of overturning the one or more of the forward strands and the fiber arranged in the internal passage of the flexible tube parallel to the blade, in particular during certain displacements of the displacement system, due to excessive bending of the tubes and / or excessive friction of the strand (s) going into the tubes. The main tube can perform bending movements in a direction perpendicular to the plane of the blade and twisting movements to allow movement of the fiber placement head in all directions. The retention of the blade against the main tube is provided by the holding tube. The blade is held directly against the main tube, or indirectly against the main tube, with a secondary tube interposed between the blade and the main tube. According to one embodiment, the flexible blade is placed between the main tube and a secondary tube. The flexible blade extends over substantially the entire length of the main tube, the main tube and the flexible blade being assembled by their end portions to fastening systems so as to allow a relative longitudinal displacement of the flexible blade relative to the first flexible tube. According to one embodiment, the flexible blade is fixedly assembled by its end portions to the fastening systems, the main tube and the possible secondary tubes are assembled with a longitudinal freedom of movement by at least one of its portions. end to one of the fastening systems. According to one embodiment, for the application of a strip formed of several fibers, the conveying means are capable of conveying a plurality of fibers, and comprise an endless band or a pair of endless bands by fiber. In the case of endless belt pairs, the forward strands of each pair of strips receive a fiber between them, and preferably a main tube is associated with each pair of endless belts to receive the forward strands, and / or two Secondary tubes are associated with each pair of endless bands to receive back strands. According to one embodiment, the rerouting means 20 comprise for each fiber a pair of endless belts, a main tube for receiving the forward strands, secondary tubes for receiving the return strands, a holding tube for receiving the main tube and the secondary tubes and at least one flexible blade. According to another embodiment, in particular in the case of a head displaceable in one direction, or in two perpendicular directions, the main tubes and the secondary tubes for the conveyance of several endless belts, in particular of all the endless belts are placed in the same holding tube, the same flexible blade being able to be used for several pairs of endless belts, in particular for all the endless belts. According to one embodiment, the machine comprises rerouting means able to act on at least one forward strand and / or a return strand of an endless band to drive said strand, and thus cause the fiber in contact with said strand endless, for example to reroute the fiber just cut to the roll, or to reroute the fiber storage means to the head. The rerouting means according to the invention act on the endless belts, without direct contact with the fibers, thus avoiding any deterioration of the latter during their rerouting.

Selon un mode de réalisation, les moyens de réacheminement comprennent des poulies et/ou galets motorisés du système de renvoi aval. Selon un autre mode de réalisation, les tubes d'acheminement précités sont remplacés par des poulies ou cylindres. Pour chaque fibre, 10 les moyens d'acheminement comprennent au moins une bande sans fin, la bande sans fin venant en appui par sa face opposée à la fibre contre un ou plusieurs cylindres ou poulies disposés entre les systèmes de renvoi amont et aval. Dans le cas de paires de bandes sans fin, les bandes sans fin sont aptes à venir en appui par leur face opposée à la 15 fibre contre un ou plusieurs cylindres ou poulies disposés entre les systèmes de renvoi amont et aval. Selon un mode de réalisation, dans le cas de paires de bandes sans fin, lesdits moyens de réacheminement sont disposés dans la tête, et agissent sur les deux brins aller des bandes sans fin, en amont du 20 système de renvoi aval des deux bandes sans fin. Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens de réacheminement sont disposés à distance de la tête, du côté du système de renvoi amont, et agissent de préférence sur le brin retour d'une bande sans fin. Les moyens de réacheminement ainsi déportés de la tête 25 permettent de limiter l'encombrement et la complexité de la tête. Les moyens de réacheminement peuvent comprendre un contre-galet et un rouleau d'entraînement disposés en vis-à-vis, de part et d'autre des brins aller ou dudit brin retour, le contre-galet étant manoeuvrable entre une position de repos et une position active pour 30 plaquer les deux brins aller ou ledit brin retour contre le rouleau d'entraînement pour les entraîner positivement et ainsi réacheminer la fibre. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de réacheminement comprennent un convoyeur de réacheminement et 35 deux organes de serrage disposés de part et d'autre d'un brin du convoyeur de réacheminement et du brin retour de la bande sans fin, en particulier du brin retour de l'une des deux bandes sans fin de la paire, les deux organes étant manoeuvrables entre une position inactive et une position active de serrage dans laquelle les deux organes sont aptes à pincer entre eux le brin du convoyeur et le brin retour pour entraîner positivement le brin retour via le convoyeur d'acheminement. Ce montage assure un réacheminement précis des fibres via les bandes sans fin, sans frottement entre le système de réacheminement et les bandes sans fin, et donc sans détérioration des bandes sans fin. Selon un mode de réalisation, la machine comprend des moyens io de blocage aptes à bloquer, de préférence individuellement, chaque fibre venant d'être coupée. Selon un mode de réalisation, le système de renvoi aval est placé sur la tête, la machine comprend des moyens de blocage sont aptes à pincer les brins aller pour bloquer la fibre placée entre eux. 15 Selon un mode de réalisation, lorsque les moyens de réacheminement agissent le brin retour de l'une des bandes sans fin, un système tendeur est associé aux moyens de réacheminement, afin de tendre le brin retour entre les moyens de blocage et les moyens de réacheminement avant l'opération de réacheminement, et ainsi assurer 20 un réacheminement des fibres sur une longueur précise. Selon un mode de réalisation, la machine comprend un système limiteur de tension comprenant au moins un cylindre sur lequel passe la bande sans fin, ou au moins l'une des bandes sans fin de chaque paire de bandes sans fin, et des moyens d'entraînement pour entraîner en 25 rotation ledit cylindre de sorte que la vitesse périphérique du cylindre soit supérieure à la vitesse de défilement de la fibre au niveau de la tête, afin de limiter la tension d'appel de la fibre au niveau de la tête à une valeur sensiblement constante, quelle que soit la vitesse de défilement de la fibre. 30 Selon un mode de réalisation, le système de renvoi amont forme le ou les cylindres dudit système limiteur de tension. Selon un mode de réalisation, le système limiteur de tension comprend plusieurs cylindres parallèles entre eux, sur lesquels les brins aller de chaque paire de bandes sans fin sont aptes à venir s'enrouler 35 partiellement, les moyens d'entraînement étant aptes à entraîner en rotation lesdits cylindres, sensiblement à la même vitesse, lesdits moyens d'entraînement étant asservis par une unité de commande de la machine, de sorte que les vitesses périphériques des cylindres soient supérieures aux vitesses de défilement des fibres au niveau du rouleau d'application, pour exercer un effort de traction sur les fibres provenant des moyens de stockage, afin de limiter la tension d'appel des fibres au niveau du rouleau d'application à une valeur sensiblement constante, quelle que soit la vitesse de défilement des fibres. Les moyens d'entraînement sont commandés de sorte que la vitesse périphérique des cylindres soit supérieure de 20 à 40%, par exemple d'environ 30%, à la plus grande vitesse de défilement de fibre. Selon un mode de réalisation, la machine comprend des moyens de coupe aptes à couper, de préférence individuellement, chaque fibre. Ces moyens de coupe peuvent être placés classiquement dans la tête. Selon un autre mode de réalisation, le système de renvoi aval est placé dans la tête, la machine comprend des moyens de coupe aptes à couper de préférence individuellement, chaque fibre en amont du système de renvoi amont. Les moyens de coupe ainsi déportés de la tête permettent de limiter l'encombrement et la complexité de la tête. Les fibres peuvent ainsi être coupées en amont des bandes sans 20 fin, à distance de la tête, et des tronçons de fibres successifs, de longueurs inférieures à celle des brins aller, peuvent être acheminés via les bandes sans fin. Selon un mode de réalisation, la machine comprend des moyens de chauffage du ou des brins aller utilisés pour l'acheminement de chaque 25 fibre, afin de préchauffer la fibre acheminée par le ou lesdits brins aller, la ou les bandes sans fin étant de préférence métalliques. Les moyens de chauffage comprennent par exemple un ou plusieurs rouleaux chauffant sur lesquels passent les bandes sans fin, lesdits rouleaux étant disposés du côté des moyens de stockage et font partie 30 éventuellement du système de renvoi amont. Ce préchauffage permet de ramollir la résine de fibres pré-imprégnées ou le liant de fibres sèches, afin de favoriser l'adhésion des bandes entre elles lors du drapage. Des moyens de chauffage complémentaires, connus en soi, peuvent en outre être prévus au niveau de la tête pour chauffer les 35 fibres avant application et/ou les bandes déjà appliquées sur le moule.According to one embodiment, the rerouting means comprise pulleys and / or motorized rollers of the downstream return system. According to another embodiment, the aforementioned conveying tubes are replaced by pulleys or cylinders. For each fiber, the conveying means comprise at least one endless band, the endless band being supported by its face opposite the fiber against one or more rolls or pulleys arranged between the upstream and downstream return systems. In the case of pairs of endless belts, the endless belts are able to bear against their face opposite the fiber against one or more rollers or pulleys arranged between the upstream and downstream return systems. According to one embodiment, in the case of pairs of endless belts, said re-routing means are arranged in the head, and act on the two ends of the endless belts, upstream of the downstream return system of the two belts without end. According to another embodiment, said rerouting means are arranged at a distance from the head, on the side of the upstream return system, and preferably act on the return strand of an endless band. The rerouting means and deported from the head 25 can limit the size and complexity of the head. The rerouting means may comprise a counter-roller and a drive roller disposed opposite each other, on either side of the forward strands or said return strand, the counter-roller being operable between a rest position and an active position to press the two go strands or said return strand against the drive roll to positively drive them and thereby reroute the fiber. In another embodiment, the rerouting means comprise a rerouting conveyor and two clamping members disposed on either side of a strand of the rerouting conveyor and the return strand of the endless belt, particularly the strand return of one of the two endless bands of the pair, the two members being operable between an inactive position and an active clamping position in which the two members are able to clamp between them the strand of the conveyor and the return strand for positively cause the return strand via the conveyor. This arrangement ensures a precise re-routing of the fibers via the endless belts, without friction between the re-routing system and the endless belts, and thus without deterioration of the endless belts. According to one embodiment, the machine comprises locking means capable of blocking, preferably individually, each fiber that has just been cut. According to one embodiment, the downstream return system is placed on the head, the machine comprises locking means are capable of pinching the strands go to block the fiber placed between them. According to one embodiment, when the redirecting means act the return strand of one of the endless belts, a tensioning system is associated with the rerouting means, in order to tension the return strand between the locking means and the stripping means. rerouting prior to the rerouting operation, and thereby provide fiber re-routing over a specific length. According to one embodiment, the machine comprises a tension limiter system comprising at least one cylinder on which the endless belt passes, or at least one of the endless belts of each pair of endless belts, and means for driving to rotate said cylinder so that the peripheral speed of the cylinder is greater than the speed of travel of the fiber at the head, so as to limit the call voltage of the fiber at the head to a substantially constant value, regardless of the speed of travel of the fiber. According to one embodiment, the upstream diverting system forms the cylinder (s) of said voltage limiter system. According to one embodiment, the voltage limiter system comprises several cylinders parallel to each other, on which the forward strands of each pair of endless belts are able to be wound partially, the drive means being able to drive in rotating said cylinders at substantially the same speed, said driving means being servocontrolled by a control unit of the machine, so that the peripheral speeds of the rolls are greater than the speeds of travel of the fibers at the level of the application roll, for exerting a tensile stress on the fibers coming from the storage means, in order to limit the call voltage of the fibers at the application roller to a substantially constant value, whatever the speed of travel of the fibers. The drive means are controlled so that the peripheral speed of the rolls is greater by 20 to 40%, for example by about 30%, at the higher fiber running speed. According to one embodiment, the machine comprises cutting means capable of cutting, preferably individually, each fiber. These cutting means can be placed conventionally in the head. According to another embodiment, the downstream return system is placed in the head, the machine comprises cutting means adapted to cut preferably individually, each fiber upstream of the upstream return system. The cutting means and deported from the head can limit the size and complexity of the head. The fibers can thus be cut upstream of the endless belts away from the head, and successive fiber sections of lengths shorter than that of the forward strands can be conveyed via the endless belts. According to one embodiment, the machine comprises means for heating the one or more strands used for the conveyance of each fiber, in order to preheat the fiber conveyed by the said one or more strands, the endless band (s) being preferably metal. The heating means comprise, for example, one or more heating rollers on which the endless belts pass, said rollers being arranged on the side of the storage means and optionally forming part of the upstream return system. This preheating makes it possible to soften the resin of pre-impregnated fibers or the binder of dry fibers, in order to promote the adhesion of the strips together during the draping. Additional heating means, known per se, may further be provided at the head to heat the fibers before application and / or the strips already applied to the mold.

Selon un mode de réalisation, la machine comprend un système de déplacement pour déplacer la tête d'application de fibres. La présente invention a également pour objet un procédé de réalisation d'une préforme comprenant l'acheminement de fibres depuis des moyens de stockage vers une tête d'application de fibres, et l'application desdites fibres par la tête d'application sur un outillage par déplacement relatif de la tête par rapport à l'outillage, caractérisé en ce que pour l'acheminement de chaque fibre, ladite fibre est mise en contact, sensiblement sans glissement, avec le brin aller d'au moins une lo bande. De préférence, ladite fibre est en contact sans glissement avec le brin aller d'au moins une bande sans fin. Selon un mode de réalisation, ladite fibre est intercalée entre les deux brins aller en vis-à-vis d'une paire de bandes, de préférence d'une paire de bandes sans fin, ladite fibre étant en contact sensiblement sans glissement avec lesdits deux 15 brins. Selon des modes de réalisation, - le réacheminement d'une fibre est réalisée par la bande ou la paire de bandes, par action sur au moins l'un des brins d'une bande, et/ou 20 - en cours de drapage, la fibre est entraînée positivement par la bande ou la paire de bandes afin de limiter la tension d'appel de la fibre au niveau du rouleau d'application de la tête, et/ou - le blocage d'une fibre après une opération de coupe est réalisé par la bande, de préférence par pincement d'au moins l'un des brins 25 d'une des bandes sans fin, en particulier par pincement des deux brins aller, et/ou - le chauffage de la fibre lors de son acheminement par chauffage du ou des brins aller, afin de ramollir la résine et/ou le liant de la fibre. Les fibres appliquées peuvent être des fibres sèches, des fibres 30 sèches munies d'un liant classiquement appelé « binder », pour conférer un caractère collant aux fibres lors du drapage, telles que des fibres dites poudrées ou des fibres voilées, et/ou des fibres pré-imprégnées d'une résine thermoplastique ou thermodurcissable. Les fibres sont continues et comprennent de préférence une multitude de fils ou 35 filaments continus ou non continus.According to one embodiment, the machine comprises a displacement system for moving the fiber application head. The present invention also relates to a process for producing a preform comprising the conveyance of fibers from storage means to a fiber application head, and the application of said fibers by the application head to a tooling by relative movement of the head relative to the tooling, characterized in that for the routing of each fiber, said fiber is brought into contact, substantially without slipping, with the forward strand of at least one lo band. Preferably, said fiber is in non-slip contact with the forward strand of at least one endless band. According to one embodiment, said fiber is interposed between the two strands go opposite a pair of strips, preferably a pair of endless bands, said fiber being in substantially no slip contact with said two 15 strands. According to embodiments, - the rerouting of a fiber is carried out by the strip or the pair of strips, by action on at least one of the strands of a strip, and / or 20 - during draping, the fiber is positively driven by the band or the pair of strips to limit the call voltage of the fiber at the application roller of the head, and / or - the blocking of a fiber after a cutting operation is made by the band, preferably by clamping at least one of the strands 25 of one of the endless belts, in particular by pinching of the two strands go, and / or - the heating of the fiber during its routing by heating the strand or strands, in order to soften the resin and / or the binder of the fiber. The fibers applied may be dry fibers, dry fibers provided with a binder conventionally, to impart tackiness to the fibers during draping, such as so-called powdered fibers or veiled fibers, and / or fibers pre-impregnated with a thermoplastic or thermosetting resin. The fibers are continuous and preferably comprise a multitude of continuous or non-continuous yarns or filaments.

La présente invention a également pour objet un procédé de réalisation d'une pièce en matériau composite comprenant une étape de durcissement d'une préforme obtenue selon le procédé défini précédemment, après une éventuelle étape d'ajout de résine à la préforme. Dans le cas d'un drapage de fibres pré-imprégnées de résine, la préforme, dite pré-imprégnée, est par la suite durcie ou polymérisée par passage dans un four pour obtenir une pièce en matériau composite. Dans le cas de fibres sèches, avec ou sans liant, de la résine est injectée ou infusée dans la préforme sèche avant l'étape de durcissement.The present invention also relates to a method of producing a composite material part comprising a step of curing a preform obtained according to the method defined above, after a possible step of adding resin to the preform. In the case of a lay-up of fibers pre-impregnated with resin, the preform, said pre-impregnated, is subsequently cured or polymerized by passing through an oven to obtain a piece of composite material. In the case of dry fibers, with or without a binder, resin is injected or infused into the dry preform prior to the hardening step.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre de modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective de moyens d'acheminement selon un premier mode de réalisation de l'invention pour l'acheminement d'une fibre de moyens de stockage vers une tête d'une machine de placement de fibres ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale des 20 moyens d'acheminement de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale des moyens d'acheminement de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue schématique analogue à celle de la figure 2 illustrant une première variante de réalisation ; 25 - la figure 5 est une vue schématique analogue à celle de la figure 2 illustrant une deuxième variante de réalisation ; - les figures 6 à 10 sont des vues schématiques de moyens d'acheminement d'une machine de placement de fibres pour l'acheminement d'une fibre des moyens de stockage vers une tête selon 30 d'autres variantes de réalisation ; - la figure 11 est une vue schématique en perspective de moyens d'acheminement selon l'invention pour une machine d'application de fibres comprenant une tête déplaçable dans deux directions orthogonales ; et, 35 - la figure 12 est une vue partielle en coupe transversale de la figure 11 au niveau de la gaine de maintien.The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages will become more clearly apparent from the following detailed explanatory description of particular embodiments currently preferred of the invention, with reference to the accompanying schematic drawings, in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of conveying means according to a first embodiment of the invention for the conveyance of a storage means fiber to a head of a machine placement of fibers; FIG. 2 is a diagrammatic view in longitudinal section of the conveyor means of FIG. 1; - Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the conveying means of Figure 1; - Figure 4 is a schematic view similar to that of Figure 2 illustrating a first embodiment; Figure 5 is a schematic view similar to that of Figure 2 illustrating a second alternative embodiment; FIGS. 6 to 10 are diagrammatic views of means for conveying a fiber placement machine for conveying a fiber from the storage means to a head according to other embodiments; - Figure 11 is a schematic perspective view of conveying means according to the invention for a fiber application machine comprising a movable head in two orthogonal directions; and Fig. 12 is a partial cross-sectional view of Fig. 11 at the holding sheath.

Les figures 1 à 3 illustrent les moyens d'acheminement selon l'invention pour l'acheminement d'une fibre dans une machine de placement de fibres, telle que décrite par exemple dans le document brevet W02008132299. La machine de placement comprend un 5 système de déplacement formé par exemple d'un bras poly-articulé, du type robot six axes, monté mobile sur un axe linéaire, une tête de placement montée au poignet d'extrémité du bras poly-articulé, des moyens de stockage de fibres, et des moyens d'acheminement pour acheminer des fibres depuis lesdits moyens de stockage vers la tête. La 10 tête, représentée schématiquement sous la référence 1 sur la figure 2, comprend de manière connue, un rouleau d'application apte à venir en contact avec un moule pour appliquer une bande formée de plusieurs fibres. La machine est prévue pour l'application de fibres plates, par 15 exemple de type fibres de carbone F, conditionnées sous forme de bobines. Les moyens de stockage sont formés d'un cantre, schématiquement représenté sous la référence 2 sur la figure 2, pour recevoir les bobines. Chaque bobine est montée sur un mandrin du cantre, avantageusement motorisé ou équipé d'un système de freinage 20 automatique asservi en boucle fermée en fonction de la tension de la fibre. Le cantre est également monté sur un chariot suiveur, monté sur l'axe linéaire et relié mécaniquement au chariot portant le robot. Pour chaque fibre F, les moyens d'acheminement comprennent deux bandes sans fin 3 et 4, appelées également courroies ou lanières 25 sans fin, formant chacune une boucle fermée, s'étendant du cantre à la tête, et entre lesquelles passe la fibre déroulée depuis une bobine. Une première bande sans fin 3 est montée entre un des premiers moyens de renvoi amont, monté sur le cantre 2, et formés d'une poulie amont 38, et des premiers moyens de renvoi aval montés sur la tête 1 et 30 formés d'une poulie aval 39. Une deuxième bande sans fin 4 est montée entre des seconds moyens de renvoi amont montés sur le cantre 2, formés d'une poulie amont 48, et des seconds moyens de renvoi aval, montés sur la tête 1, et formés d'une poulie aval 49. Les poulies amont 38, 48 sont ici montées folles autour d'axes Al, A2 de rotation 35 parallèles, et les poulies aval 39, 49 sont montées folles autour d'axes A3, A4 de rotation parallèles. Chaque bande 3, 4 sans fin présente un brin dit extérieur ou retour 31, 41, et un brin, dit intérieur ou aller 32, 42 qui s'étendent entre ses poulies aval et amont. Les brins aller 32, 42 des bandes sont disposés en vis-à-vis et s'entendent sensiblement parallèlement entre eux. La fibre se déroulant de la bobine passe entre les deux brins aller des bandes sans fin. Les poulies amont sont disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan de symétrie, de sorte qu'en sortie des poulies amont, les brins aller sont disposés en vis-à-vis, mais sans être pincés entre les deux poulies amont. Les brins aller 32, 42 passent dans le passage interne d'un premier tube d'acheminement flexible, dit principal 51, s'étendant du cantre 2 à la tête 1. Le tube principal présente une paroi de section transversale rectangulaire, avec deux petits côtés 511a et deux grands côtés 511b. La paroi présente une surface interne et une surface externe sensiblement planes.Figures 1 to 3 illustrate the routing means according to the invention for the routing of a fiber in a fiber placement machine, as described for example in the patent WO2008132299. The placement machine comprises a displacement system formed for example of a poly-articulated arm, of the six-axis robot type, mounted movably on a linear axis, a placement head mounted on the end wrist of the poly-articulated arm, fiber storage means, and routing means for conveying fibers from said storage means to the head. The head, diagrammatically shown as 1 in FIG. 2, comprises in known manner an application roller adapted to come into contact with a mold for applying a strip formed of a plurality of fibers. The machine is intended for the application of flat fibers, for example of carbon fiber type F, packaged in the form of coils. The storage means are formed of a creel, schematically represented under the reference 2 in Figure 2, to receive the coils. Each coil is mounted on a mandrel of the creel, advantageously motorized or equipped with an automatic braking system 20 enslaved closed loop depending on the tension of the fiber. The creel is also mounted on a follower carriage, mounted on the linear axis and mechanically connected to the carriage carrying the robot. For each fiber F, the conveying means comprise two endless belts 3 and 4, also called endless belts or straps, each forming a closed loop, extending from the creel to the head, and between which the unrolled fiber passes. from a reel. A first endless belt 3 is mounted between one of the first upstream return means, mounted on the creel 2, and formed of an upstream pulley 38, and first downstream return means mounted on the head 1 and 30 formed of a downstream pulley 39. A second endless belt 4 is mounted between second upstream return means mounted on the creel 2, formed of an upstream pulley 48, and second downstream return means, mounted on the head 1, and formed of A downstream pulley 49. The upstream pulleys 38, 48 are here mounted idler about parallel axes Al, A2 of rotation 35, and the downstream pulleys 39, 49 are mounted idle about axes A3, A4 parallel rotation. Each endless band 3, 4 has a strand said outer or return 31, 41, and a strand, said inner or go 32, 42 which extend between its pulleys downstream and upstream. The strands go 32, 42 strips are arranged vis-à-vis and are substantially parallel to each other. The unwinding fiber of the spool passes between the two strands going endless belts. The upstream pulleys are arranged symmetrically on either side of a plane of symmetry, so that at the output of the upstream pulleys, the forward strands are arranged vis-a-vis, but without being pinched between the two upstream pulleys. . The forward strands 32, 42 pass into the internal passage of a first flexible conveying tube, said main 51, extending from the creel 2 to the head 1. The main tube has a rectangular cross-section wall, with two small sides 511a and two long sides 511b. The wall has a substantially planar inner surface and outer surface.

Les brins retour 31, 41 passent chacun dans le passage interne d'un tube d'acheminement flexible dit secondaire 52, 53, s'étendant du cantre à la tête. Chaque tube secondaire présente une paroi, de section transversale rectangulaire, à surfaces interne et externe sensiblement planes, par exemple identique à celle du tube principal, avec deux petits côtés 521a, 531a et deux grands côtés 521b, 531b. Le tube principal 51 et les tubes secondaires 52, 53 sont placés dans un tube flexible dit de maintien 54, le tube principal étant positionné entre les deux tubes secondaires. Une lame flexible 55, 56 de rigidification, appelée également clinquant, est intercalée entre le tube principal et chaque tube secondaire. Les lames flexibles sont métalliques et s'étendent également du cantre à la tête. Le tube de maintien est ici un tube flexible annelé, de section sensiblement rectangulaire, comportant des anneaux externes en saillie vers l'extérieur du tube annelé et des anneaux internes en saillie vers l'intérieur du tube annelé. Le tube de maintien s'étend sur la majeure partie des tubes d'acheminement. Le tube de maintien permet de maintenir les lames flexibles 55, 56 et les tubes d'acheminement 51, 52, 53 à plat les uns contre les autres, les lames sensiblement parallèles aux surfaces extérieures des grands côtés 511b, 521b, 531b des tubes d'acheminement, tout en autorisant un glissement longitudinal relatif des lames flexibles et des tubes d'acheminement les uns par rapport aux autres. Les lames flexibles 55, 56 ont une largeur inférieure ou égale à celle d'un grand côté, de préférence inférieure. Les dimensions du tube de maintien sont définies de manière à autoriser un léger déplacement transversal relatif des lames flexibles par rapport aux tubes s d'acheminement, ainsi qu'un déplacement relatif en rotation des lames par rapport aux tubes d'acheminement, mais limité à quelques degrés, les lames restant positionnées entre les grands côtés des tubes d' acheminement. Les lames métalliques interdisent toute flexion transversale du tube io principal et des tubes secondaires dans le plan des lames, mais autorise des flexions longitudinales des tubes d'acheminement dans une direction perpendiculaire au plan de la lame, ainsi que des torsions des tubes d'acheminement. Pour chaque fibre F, les moyens d'acheminement comprennent 15 une paire de bandes sans fin 3, 4, un tube de maintien 54 dans lequel sont placés un tube principal 51 pour le passage des brins aller 32, 42 et d'une fibre, deux tubes secondaires 52, 53 pour le passage des brins retour, et deux lames flexibles 55, 56. Au niveau du cantre, les poulies amont 38 des premières bandes sans fin 3 sont montées folles autour 20 d'un même axe de rotation A1, et les poulies amont 48 des deuxièmes bandes sans fin 4 sont montées folles autour d'un même axe de rotation A2. Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques des moyens d'acheminement d'une fibre. En pratique, les tubes d'acheminement 51, 52, 53 sont courbés et présentent une longueur et une flexibilité 25 suffisantes pour ne pas limiter les mouvements du robot. Lors des mouvements du robot pour les opérations de placement de fibres, les tubes flexibles vont se déformer par flexion perpendiculairement au plan de la lame et/ou torsion, de sorte que les brins aller des bandes sans fin et la fibre F, ainsi que les brins retour, restent bien à plat, 30 parallèlement aux grands côtés des tubes d'acheminement et aux lames flexibles. Les tubes de maintien sont rassemblés en un faisceau, et peuvent être placés dans le passage interne d'une gaine flexible, telle que décrite dans le document brevet W02010/049424. Cette gaine est 35 éventuellement refroidie par des moyens de refroidissement, placés dans l'armoire du cantre, aptes à injecter un gaz froid dans ledit passage interne de ladite gaine pour refroidir et maintenir les fibres à une température basse, à laquelle les fibres restent peu collantes. Les tubes d'acheminement de chaque fibre sont fixés en extrémité au cantre et à la tête respectivement par des systèmes de fixation amont et aval représentés respectivement sur la figure 2, de manière schématique, sous les références 21 et 11. Pour autoriser un déplacement longitudinal relatif entre les tubes d'acheminement et les lames flexibles, chaque tube d'acheminement est assemblé de manière fixe, à savoir fixé sans liberté de déplacement, par sa portion io d'extrémité au système de fixation amont 21, et assemblé de manière mobile en translation longitudinale, à savoir fixé avec une liberté de déplacement longitudinal, par son autre portion d'extrémité au système de fixation aval 11. Une des lames associées est assemblée de manière fixe par ses portions d'extrémité aux systèmes de fixation amont et 15 aval. L'autre lame flexible est assemblée de manière fixe par une portion d'extrémité au système de fixation amont 21, et de manière mobile en translation longitudinale par son autre portion d'extrémité au système de fixation aval 11. Du côté du cantre, la fibre est engagée sensiblement parallèlement 20 aux deux brins aller, selon le plan de symétrie de part et d'autre duquel sont disposées les poulies amont. La tête comprend de manière connue en soi des moyens de guidage permettant de guider les fibres entrant dans la tête vers le rouleau sous la forme d'une bande. Ces moyens de guidage sont 25 disposés de sorte que chaque fibre sortant des poulies aval 39, 49 est disposée, sensiblement parallèlement aux brins aller, dans le plan de symétrie de part et d'autre duquel sont disposées les deux poulies aval. La tête comprend classiquement des moyens de coupe (non représentés) aptes à couper, de préférence individuellement, les fibres 30 en amont du rouleau d'application par rapport au sens de défilement des fibres. Lesdits moyens de coupe comprennent des lames actionnées par des systèmes d'actionnement entre une position de repos et une position active de coupe. Les lames viennent éventuellement en butée contre des contres-outils dans leur position active de coupe. 35 La tête comprend en outre des moyens de réacheminement (non représentés) disposés en amont des moyens de coupe, agissant 2 9 93 4 9 1 17 directement sur les fibres, pour réacheminer chaque fibre venant d'être coupée afin de pouvoir à tout moment stopper et reprendre l'application d'une bande, ainsi que choisir la largeur de la bande. Ces moyens de réacheminement comprennent des contre-galets actionnés par des 5 systèmes d'actionnement entre une position de repos et une position active pour plaquer les fibres contre au moins un rouleau d' entraînement. La tête comprend en outre des moyens de blocage disposés en amont des moyens de coupe, aptes à bloquer, de préférence individuellement, les fibres venant d'être coupées. Lesdits moyens de blocage comprennent des plots de blocage actionnés par des systèmes d'actionnement entre une position de repos et une position active de blocage. En cours de drapage, la fibre passe entre les deux brins aller et entraîne ces deux derniers, sensiblement sans glissement. Les bandes sans fin 3, 4 sont montées sur leurs poulies amont et aval de manière non tendue, de sorte qu'un brin mou se forme du côté des poulies aval, tel qu'illustré sur les figures 1 et 2. Ce montage non tendu permet de limiter l'usure des bandes sans fin.The return strands 31, 41 each pass through the internal passage of a so-called secondary flexible conveying tube 52, 53, extending from the creel to the head. Each secondary tube has a wall, of rectangular cross section, inner and outer surfaces substantially flat, for example identical to that of the main tube, with two small sides 521a, 531a and two long sides 521b, 531b. The main tube 51 and the secondary tubes 52, 53 are placed in a so-called flexible holding tube 54, the main tube being positioned between the two secondary tubes. A flexible stiffening blade 55, 56, also called foil, is interposed between the main tube and each secondary tube. The flexible blades are metallic and also extend from the creel to the head. The holding tube is here a corrugated tube, of substantially rectangular section, with outer rings projecting outwardly of the annular tube and inner rings projecting inwardly of the annular tube. The holding tube extends over most of the conveying tubes. The holding tube keeps the flexible blades 55, 56 and the conveying tubes 51, 52, 53 flat against each other, the blades substantially parallel to the outer surfaces of the long sides 511b, 521b, 531b of the tubes. routing, while allowing a relative longitudinal sliding of the flexible blades and transport pipes relative to each other. The flexible blades 55, 56 have a width less than or equal to that of a long side, preferably less. The dimensions of the holding tube are defined so as to allow a slight relative transverse displacement of the flexible blades with respect to the routing tubes, as well as a relative displacement in rotation of the blades with respect to the conveying tubes, but limited to a few degrees, the blades remaining positioned between the long sides of the routing tubes. The metal blades prohibit transverse bending of the main tube and the secondary tubes in the plane of the blades, but allow longitudinal bends of the conveying tubes in a direction perpendicular to the plane of the blade, as well as torsions of the conveying tubes. . For each fiber F, the conveying means comprise a pair of endless belts 3, 4, a holding tube 54 in which are placed a main tube 51 for the passage of the forward strands 32, 42 and a fiber, two secondary tubes 52, 53 for the passage of the return strands, and two flexible blades 55, 56. At the creel, the upstream pulleys 38 of the first endless belts 3 are mounted idle around a same axis of rotation A1, and the upstream pulleys 48 of the second endless belts 4 are mounted idle about the same axis of rotation A2. Figures 1 and 2 are schematic views of the means for conveying a fiber. In practice, the conveying tubes 51, 52, 53 are curved and have a length and flexibility sufficient to not limit the movements of the robot. During movements of the robot for fiber placement operations, the flexible tubes will deform by bending perpendicularly to the plane of the blade and / or twist, so that the strands go endless belts and the fiber F, as well as the back strands, remain well flat, parallel to the long sides of the conveying tubes and the flexible blades. The holding tubes are gathered in a bundle, and can be placed in the internal passage of a flexible sheath, as described in the patent document WO2010 / 049424. This sheath is optionally cooled by cooling means, placed in the cabinet of the creel, able to inject a cold gas into said internal passage of said sheath to cool and maintain the fibers at a low temperature, at which the fibers remain little sticky. The routing tubes of each fiber are fixed at the end to the creel and the head respectively by upstream and downstream fastening systems respectively shown in Figure 2, schematically, under the references 21 and 11. To allow longitudinal displacement relative to each other between the conveying tubes and the flexible blades, each conveying tube is fixedly assembled, namely fixed without freedom of movement, by its end portion to the upstream fastening system 21, and assembled in a movable manner in longitudinal translation, namely fixed with a freedom of longitudinal displacement, by its other end portion to the downstream fastening system 11. One of the associated blades is fixedly assembled by its end portions to the upstream fastening systems and 15 downstream. The other flexible blade is fixedly assembled by an end portion to the upstream fastening system 21, and movably in longitudinal translation by its other end portion to the downstream fastening system 11. On the side of the creel, the fiber is engaged substantially parallel to the two strands go, according to the plane of symmetry on either side of which are arranged the upstream pulleys. The head comprises in known manner guide means for guiding the fibers entering the head to the roll in the form of a band. These guide means are arranged so that each fiber exiting the downstream pulleys 39, 49 is disposed, substantially parallel to the forward strands, in the plane of symmetry on either side of which are disposed the two downstream pulleys. The head conventionally comprises cutting means (not shown) capable of cutting, preferably individually, the fibers 30 upstream of the application roller with respect to the direction of travel of the fibers. Said cutting means comprise blades actuated by actuating systems between a rest position and an active cutting position. The blades optionally abut against counter-tools in their active cutting position. The head further comprises rerouting means (not shown) arranged upstream of the cutting means, acting directly on the fibers, to reroute each fiber that has just been cut in order to be able at any time stop and resume the application of a band, as well as choose the width of the band. These rerouting means comprise counter rollers actuated by actuating systems between a rest position and an active position for pressing the fibers against at least one drive roll. The head further comprises locking means arranged upstream of the cutting means, capable of blocking, preferably individually, the fibers that have just been cut. Said locking means comprise locking pads actuated by actuating systems between a rest position and an active locking position. During draping, the fiber passes between the two strands go and drives the latter two, substantially without sliding. The endless belts 3, 4 are mounted on their pulleys upstream and downstream in an unstretched manner, so that a soft strand is formed on the side of the downstream pulleys, as illustrated in FIGS. 1 and 2. This assembly is not tensioned. allows to limit the wear of endless belts.

A titre d'exemple, les bandes sans fin 3, 4 sont réalisées en un matériau polymère tel qu'un polyester, un matériau composite, par exemple formé de fibres de carbone et de résine thermoplastique, telle qu'une résine PEEK, ou en métal, et ont de préférence une largeur supérieure à celle de la fibre à acheminer. Les tubes d'acheminement 51, 52, 53 sont par exemple réalisés en un matériau polymère, tel qu'un polyéthylène haute densité (PEHD) naturel, comprenant un adjuvant antistatique. Les tubes de maintien flexibles sont réalisés en un matériau polymère, tel qu'un polyuréthane ou un polyamide. La figure 4 illustre une variante de réalisation de moyens 30 d'acheminement d'une fibre, dans laquelle les poulies aval 139, 149 constituent des moyens de réacheminement de la fibre. Côté cantre 102, les poulies amont 138, 238 sont de type poulie tendeur, tel qu'illustré par les flèches référencées F 1, de sorte que les bandes sans fin 103, 104 soient montées tendues sur leurs poulies 35 amont et aval. Pour chaque paire de bandes sans fin, la poulie aval 139 de la première bande sans fin 103 est montée à l'extrémité de la tige 2 9 93 4 9 1 18 d'un vérin pneumatique dit de réacheminement, tel qu'illustré schématiquement par la flèche F2, pour être déplacée entre une position de repos dans laquelle ladite poulie aval 139 est écartée de la poulie aval 149 de la deuxième bande sans fin 104, et une position active dans 5 laquelle la poulie aval 139 vient plaquer sa bande sans fin 103 contre l'autre bande sans fin 104, et ainsi pincer la fibre entre les deux bandes. La poulie aval 149 de la deuxième bande sans fin est apte à être entraînée en rotation par un moteur, tel qu'illustré par la flèche F3. Les poulies aval des deuxièmes bandes sans fin sont solidaires d'un io même axe qui est entraîné en rotation par un moteur. Pour acheminer une fibre du cantre jusqu'au rouleau, ou pour réacheminer la fibre après une opération de coupe réalisée par exemple par un système de coupe intégrée dans la tête 101, la poulie aval 139 est amenée en position active pour pincer la fibre entre les deux bandes sans fin, de 15 manière à entraîner la fibre via la poulie aval 149 entraînée en rotation. Si le vérin de réacheminement d'une fibre est en position de repos, la deuxième bande sans fin patine sur sa poulie aval 149 entraînée en rotation Dans une autre variante, les poulies de renvoi amont constituent 20 des moyens de réacheminement. Les poulies aval sont des poulies folles, tandis que l'une des poulies amont est déplaçable via un vérin de réacheminement en direction de l'autre poulie amont qui est motorisée. Le système de réacheminement est ainsi déporté de la tête au niveau du cantre, ce qui simplifie le design de la tête, et réduit son 25 encombrement. La figure 5 illustre une variante de réalisation dans laquelle les poulies amont 238, 248 sont motorisées et forment un système limiteur de tension pour limiter, au niveau du rouleau d'application, la tension d'appel des fibres résultant de la tension des bandes sans fin induite par le frottement des bandes sans fin dans leurs tubes d'acheminement. Les bandes sans fin 203, 204 sont montées non tendues sur leurs poulies amont et aval. Lors du drapage, la traction exercée sur la fibre du côté de la tête 201 crée des brins mous du côté des poulies aval et des brins tendus du côté des poulies amont. Les bandes sans fin sont serrées contre les poulies amont 238, 239 motorisées, et sont ainsi entraînées en rotation, entraînant ainsi la fibre. La tension d'appel des fibres au 2 9 93 4 9 1 19 niveau du rouleau est ainsi sensiblement réduite, voire sensiblement nulle. Les poulies aval des paires de bandes sans fin sont montées solidaires d'axes Al, A2 qui sont entraînées en rotation par un moteur, de sorte que leur vitesse périphérique soient supérieure, par exemple de 5 30% à la vitesse de défilement de la fibre la plus rapide lors du drapage. Lorsque la traction exercée sur la fibre diminue, le mou se partage des deux côtés, les bandes sans fin sont moins serrées contre les poulies aval et sont en contact glissant avec ces dernières. Les bandes sans fin ne sont plus entraînées positivement par les poulies 10 aval. En variante, une seule des deux poulies amont est entraînée en rotation. La figure 6 illustre une variante de réalisation dans laquelle la tête 301 est équipée de moyens de réacheminement 306 agissant sur les brins aller 332, 342 entre lesquels est positionnée la fibre F, ainsi que 15 de moyens de blocage 307 agissant également sur lesdits brins aller. Pour chaque fibre, les moyens d'acheminement comprennent comme précédemment, deux bandes sans fin 303, 304 montées chacune entre une poulie amont 338, 339 et une poulie aval 348, 349, un tube principal 351 dans lequel passent les brins aller 332, 342 des bandes 20 sans fin et la fibre à acheminer, et des tubes secondaires 352, 353 dans lesquels passent les brins retour des bandes sans fin. Le tube principal 351 et les tubes secondaires 352, 353 peuvent également être placés dans un même tube annelé (non représenté), une ou plusieurs lames flexibles de rigidification pouvant en outre être 25 intercalées entre lesdits tubes. Les tubes sont fixés comme précédemment à des systèmes de fixation amont et aval 311, 312. Les poulies amont 338, 348 sont disposées dans ou contre l'armoire du cantre dans laquelle sont placées les bobines B de fibres. Les poulies amont 338, 348 sont également motorisées et forment un 30 système limiteur de tension, comme dans la variante de la figure 5. Pour chaque fibre, les moyens de réacheminement 306, de type connu en soi, comprennent un contre-galet et un rouleau d'entraînement disposés en vis-à-vis, de part et d'autre des brins aller, en sortie du tube principal et en amont des poulies aval. Le contre-galet est monté à 35 l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique pour être actionné entre une position de repos et une position active pour plaquer les deux brins 2 9 93 4 9 1 20 aller l'un contre l'autre, et contre un rouleau d'entraînement. Le rouleau d'entraînement est entraîné en rotation par un moteur et peut être associé à plusieurs contre-galets pour le réacheminement de plusieurs fibres, indépendamment les unes des autres.For example, the endless belts 3, 4 are made of a polymer material such as a polyester, a composite material, for example formed of carbon fibers and thermoplastic resin, such as a PEEK resin, or metal, and preferably have a width greater than that of the fiber to be conveyed. The routing tubes 51, 52, 53 are for example made of a polymeric material, such as a high-density polyethylene (HDPE) natural, comprising an antistatic adjuvant. The flexible holding tubes are made of a polymeric material, such as a polyurethane or a polyamide. FIG. 4 illustrates an alternative embodiment of means for routing a fiber, in which the downstream pulleys 139, 149 constitute means for rerouting the fiber. On the creel side 102, the upstream pulleys 138, 238 are of the tensioning pulley type, as illustrated by the arrows referenced F 1, so that the endless belts 103, 104 are tensioned on their upstream and downstream pulleys. For each pair of endless belts, the downstream pulley 139 of the first endless belt 103 is mounted at the end of the shank 29 of a so-called re-routing pneumatic cylinder, as schematically illustrated by the arrow F2, to be moved between a rest position in which said downstream pulley 139 is spaced from the downstream pulley 149 of the second endless belt 104, and an active position in which the downstream pulley 139 comes to press its endless belt 103 against the other endless belt 104, and thus pinch the fiber between the two bands. The downstream pulley 149 of the second endless belt is adapted to be rotated by a motor, as illustrated by the arrow F3. The downstream pulleys of the second endless belts are secured to a same axis which is rotated by a motor. To convey a fiber from the creel to the roller, or to reroute the fiber after a cutting operation performed for example by an integrated cutting system in the head 101, the downstream pulley 139 is brought into the active position to clamp the fiber between the two endless belts, so as to drive the fiber via the downstream pulley 149 driven in rotation. If the fiber redirecting ram is in the rest position, the second endless belt is slipping on its downstream rotational pulley 149. In another variant, the upstream return pulleys are re-routing means. The downstream pulleys are idle pulleys, while one of the upstream pulleys is movable via a re-routing cylinder towards the other upstream pulley which is motorized. The rerouting system is thus deported from the head to the creel, which simplifies the design of the head, and reduces its size. FIG. 5 illustrates an alternative embodiment in which the upstream pulleys 238, 248 are motorized and form a voltage limiter system for limiting, at the level of the application roller, the call voltage of the fibers resulting from the tension of the bands without end induced by the friction of endless belts in their conveying tubes. The endless belts 203, 204 are non-tensioned on their upstream and downstream pulleys. During draping, the traction exerted on the fiber on the side of the head 201 creates soft strands on the side of the downstream pulleys and strands stretched on the side of the upstream pulleys. The endless belts are clamped against the upstream motorized pulleys 238, 239 and are thereby rotated, thereby driving the fiber. The call voltage of the fibers at the roller level is thus substantially reduced, or substantially zero. The downstream pulleys of the pairs of endless belts are mounted integral with axes A1, A2 which are rotated by a motor, so that their peripheral speed is greater, for example by 30% at the speed of travel of the fiber. the fastest during draping. When the traction exerted on the fiber decreases, the slack is divided on both sides, the endless belts are less tight against the downstream pulleys and are in sliding contact with the latter. The endless belts are no longer driven positively by the downstream pulleys. As a variant, only one of the two upstream pulleys is rotated. FIG. 6 illustrates an alternative embodiment in which the head 301 is equipped with rerouting means 306 acting on the forward strands 332, 342 between which the fiber F is positioned, as well as with locking means 307 also acting on said strands. . For each fiber, the conveying means comprise, as before, two endless belts 303, 304 each mounted between an upstream pulley 338, 339 and a downstream pulley 348, 349, a main tube 351 in which the forward strands 332, 342 pass. endless belts and the fiber to be conveyed, and secondary tubes 352, 353 in which the return strands of the endless belts pass. The main tube 351 and the secondary tubes 352, 353 may also be placed in the same annular tube (not shown), one or more flexible stiffening blades may further be interposed between said tubes. The tubes are fixed as previously to upstream and downstream fastening systems 311, 312. The upstream pulleys 338, 348 are arranged in or against the cabinet of the creel in which are placed the bobbins B of fibers. The upstream pulleys 338, 348 are also motorized and form a voltage limiter system, as in the variant of FIG. 5. For each fiber, the re-routing means 306, of a type known per se, comprise a counter-roller and a driving roller arranged vis-à-vis, on both sides of the strands, at the outlet of the main tube and upstream of the downstream pulleys. The counter-roller is mounted at the end of the rod of a pneumatic cylinder to be actuated between a rest position and an active position to press the two strands one against the other. other, and against a drive roller. The drive roller is rotated by a motor and can be associated with several counter rollers for the rerouting of several fibers independently of one another.

5 Pour chaque fibre, les moyens de blocage 307 comprennent un plot de blocage, monté à l'extrémité d'un vérin pneumatique, et un contre-outil de blocage, le plot et le contre-outil étant disposés en vis-à-vis, de part et d'autre des brins aller. Les moyens de blocage et les moyens de réacheminement ne io viennent pas en contact direct avec les fibres, ce qui limite les risques de détérioration de fibres lors de leur blocage et de leur réacheminement. La figure 7 illustre une autre variante de réalisation comprenant comme précédemment une première paire de bandes sans fin 403a, 15 404a montées chacune entre une poulie amont 438a, 448a au niveau du cantre 402 et une poulie aval 439a, 449a au niveau de la tête 401. La machine comprend en outre une deuxième paire de bandes sans fin 403b, 404b disposée dans le cantre 402, entre les poulies amont 438a, 448a de la première paire de bandes sans fin et la bobine B. Ces bandes 20 sans fin 403b, 404b sont chacune montées entre une poulie amont 438b, 448b et une poulie aval 439b, 449b. Cette deuxième paire de bandes sans fin est associée à un système de limiteur de tension 408 agissant sur ses brins aller, de sorte que la fibre entrant dans la première paire de bandes sans fin présente une tension réduite.For each fiber, the blocking means 307 comprise a blocking stud, mounted at the end of a pneumatic cylinder, and a locking counter-tool, the block and the counter-tool being arranged opposite each other. , on both sides of the strands go. The locking means and the redirecting means do not come into direct contact with the fibers, which limits the risk of deterioration of fibers during their blocking and rerouting. FIG. 7 illustrates another variant embodiment comprising, as before, a first pair of endless belts 403a, 404a each mounted between an upstream pulley 438a, 448a at the level of the creel 402 and a downstream pulley 439a, 449a at the head 401. The machine further comprises a second pair of endless belts 403b, 404b disposed in the creel 402, between the upstream pulleys 438a, 448a of the first pair of endless belts and the reel B. These endless belts 403b, 404b are each mounted between an upstream pulley 438b, 448b and a downstream pulley 439b, 449b. This second pair of endless belts is associated with a voltage limiter system 408 acting on its forward strands, so that the fiber entering the first pair of endless belts has a reduced voltage.

25 Ce système limiteur de tension, dont le principe est décrit dans le document brevet W02006/092514, comprend un ensemble de cylindres motorisés 481, montés rotatifs parallèlement entre eux, sur lesquels les brins aller des paires de bandes sans fin passent sans en faire le tour. Les cylindres sont entraînés en rotation par un moteur unique. La fibre 30 F, déroulée depuis une bobine B du cantre passe entre les brins aller 432b, 442b des deux bandes sans fin, la fibre étant initialement introduite entre les deux poulies amont 438b, 448b. Les cylindres sont entraînés à une vitesse continûment régulée pour être à tout moment sensiblement supérieure, par exemple de 30%, à la vitesse de 35 défilement de la fibre la plus rapide. En variante, les cylindres sont entraînés à une vitesse constante, dès la mise en marche de la machine, 2 9 93 4 9 1 21 qui sera déterminée en fonction des séquences programmées de drapage. Les cylindres peuvent comprendre des rainures annulaires pour la réception des brins aller des paires de bandes sans fin, les brins aller 5 venant directement en contact avec les cylindres. En variante, pour limiter l'usure des bandes sans fin sur les rouleaux, des courroies peuvent être montées autour de chaque cylindre 481, de sorte qu'une courroie vienne s'intercaler entre les brins aller et le cylindre, chaque courroie étant apte à adhérer à un brin aller et à être entraînée plus ou io moins par le cylindre en fonction de la pression exercée par les brins aller sur la courroie, ladite pression étant proportionnelle à la tension d'appel sur la fibre. Chaque courroie peut être montée en boucle sur un chemin de glissement utilisant des disques en forme de croissant de lune, tel que décrit dans le document brevet précité. Lorsque la fibre 15 est à l'arrêt, la pression exercée par les brins aller sur une courroie est nulle, la courroie est alors en contact glissant avec le cylindre. Lorsque la fibre avance, les brins aller exercent sur la courroie une pression telle que la courroie est alors entraînée par le cylindre, avec un glissement entre la courroie et le cylindre proportionnel à la pression 20 exercée par les brins aller. La vitesse relative entre le cylindre et la courroie est donc proportionnelle à la pression exercée, la vitesse relative entre la courroie et les brins aller étant nulle ou très faible. Par rapport au système limiteur de tension décrit dans le document précité, les fibres ne sont plus en contact direct avec les cylindres ou 25 les courroies. Les fibres sont isolées entre les brins aller, sans glissement, et sont ainsi protégées de toute détérioration. La première paire de bandes sans fin 403a, 404a est identique à celle de la variante de la figure 6. Les poulies amont 438a, 448a sont également motorisées et forment un système limiteur de tension. La 30 fibre sortant des poulies aval 439b, 449b de la première paire de bandes sans fin passe entre les poulies amont pour être acheminée jusqu'à la tête entre les brins aller 442a, 432a. Avantageusement, le même moteur sert à entraîner les poulies amont 448a, 438a de la première paire de bandes sans fin et les cylindres 481 du système 35 limiteur de tension. La tête 401 est équipée également de moyens de 2 9 93 4 9 1 22 réacheminement 406 et de moyens de blocage 407 agissant sur les brins aller des bandes sans fin de la première paire. Le système limiteur de tension 408 qui limite la tension de la fibre entrant dans la première paire de bandes sans fin, combiné aux poulies 5 amont motorisées de la première paire qui limitent la tension dans les bandes sans fin de la première paire, permettent de réduire la tension d'appel de la fibre au niveau de la tête. La figure 8 illustre une variante de réalisation qui se différencie de la variante de la figure 7 par le fait que les moyens de réacheminement 10 506 sont déportés dans le cantre 502 et agissent sur le brin retour 531a de l'une 503a des bandes sans fin 504a, 503a de la première paire. Pour chaque fibre, les moyens de réacheminement 506 comprennent un contre-galet et un rouleau d'entraînement disposés en vis-à-vis, de part et d'autre du brin retour 531a de la bande 503a, en 15 sortie du tube secondaire 553 et en amont de la poulie amont 538a. Le contre-galet est monté à l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique pour être actionné par un système d'actionnement de type vérin entre une position de repos et une position active pour plaquer le brin retour contre un rouleau d'entraînement. En sortie du tube secondaire, le brin 20 retour passe sur deux poulies de renvoi intermédiaires 536a, 537a, avant de passer sur la poulie amont 538a. Le contre-galet et le rouleau d'entraînement associé agissent sur la portion du brin retour s'étendant entre les deux poulies intermédiaires. Pour garantir une meilleure précision dans le réacheminement, un 25 système tendeur 509 est apte à agir sur ledit brin retour 531a entre les moyens de réacheminement 506 et la poulie amont 538a pour tendre le brin retour entre la poulie aval 539a et les moyens de réacheminement 506 lorsque les moyens de blocage 507 bloquent les brins aller 532a, 542a et la fibre F. Ce système tendeur comprend un système de serrage 30 comprenant deux organes 591, 592 entre lesquels passe le brin retour 531a. Les deux organes sont manoeuvrables entre une position inactive, dans laquelle les organes sont écartés l'un de l'autre, et une position active de serrage dans laquelle les deux organes sont aptes à pincer entre eux le brin retour. Le système de serrage est monté mobile en 35 translation, parallèlement au brin retour et est apte à être manoeuvré par un système de déplacement 593, par exemple de type vérin 2 9 9 3 4 9 1 23 pneumatique, pour tendre le brin retour. Pour réacheminer une fibre venant d'être coupée via des moyens de coupe de la tête, et bloquée via les moyens de blocage, les organes du système de serrage sont manoeuvrés en position active pour pincer le brin retour, et le vérin 593 5 est actionné pour tendre le brin retour. Le contre-galet est manoeuvré en position active et simultanément, les organes sont manoeuvrés en position inactive. La figure 9 illustre une autre variante de réalisation qui se différencie de celle de la figure 7 par le fait qu'elle comprend une seule lo paire de bandes sans fin 603, 604, dont les poulies amont 638, 648 et les poulies aval 639, 349 sont montées folles autour d'axes, sans entraînement, et qu'un système limiteur de tension 608, similaire de celui décrit en référence à la figure 7, agit sur les brins aller 632, 642 des bandes sans fin, en sortie des poulies amont 638, 648, et avant leur 15 entrée dans le tube principal 651. Par ailleurs, des moyens de réacheminement 606 et un système tendeur 609 associé agissent sur le brin retour 631 de l'une 603 des deux bandes sans fin, en sortie du tube secondaire 653 et en amont de la poulie amont 638.This voltage limiter system, the principle of which is described in the patent document WO2006 / 092514, comprises a set of motorized cylinders 481, rotatably mounted parallel to one another, on which the forward strands of the endless pairs of strips pass without being made the same. tower. The cylinders are rotated by a single motor. The fiber 30 F, unwound from a bobbin B of the creel passes between the forward strands 432b, 442b of the two endless belts, the fiber being initially introduced between the two upstream pulleys 438b, 448b. The rolls are driven at a continuously regulated speed to be substantially greater at all times, for example 30%, at the fastest speed of the fastest fiber. As a variant, the rolls are driven at a constant speed, as soon as the machine is started, which will be determined according to the programmed draping sequences. The cylinders may include annular grooves for receiving the forward strands of endless strands, the strands going directly into contact with the cylinders. Alternatively, to limit the wear of the endless belts on the rollers, belts may be mounted around each cylinder 481 so that a belt is interposed between the forward and the cylinder ends, each belt being adapted to adhering to a strand go and being driven more or less by the cylinder depending on the pressure exerted by the strands go on the belt, said pressure being proportional to the call voltage on the fiber. Each belt may be looped on a sliding path using crescent shaped discs as described in the aforementioned patent document. When the fiber 15 is stopped, the pressure exerted by the strands on a belt is zero, the belt is then in sliding contact with the cylinder. As the fiber advances, the strands go to exert a pressure on the belt such that the belt is then driven by the cylinder, with a slippage between the belt and the cylinder proportional to the pressure exerted by the forward strands. The relative velocity between the cylinder and the belt is therefore proportional to the pressure exerted, the relative velocity between the belt and the strands being zero or very low. With respect to the voltage limiter system described in the aforementioned document, the fibers are no longer in direct contact with the rolls or belts. The fibers are isolated between the strands go, without sliding, and are thus protected from any deterioration. The first pair of endless belts 403a, 404a is identical to that of the variant of FIG. 6. The upstream pulleys 438a, 448a are also motorized and form a tension limiter system. The fiber exiting the downstream pulleys 439b, 449b of the first pair of endless belts passes between the upstream pulleys to be conveyed to the head between the forward strands 442a, 432a. Advantageously, the same motor serves to drive the upstream pulleys 448a, 438a of the first pair of endless belts and the cylinders 481 of the voltage limiter system. The head 401 is also equipped with diverting means 406 and locking means 407 acting on the forward strands of the endless bands of the first pair. The voltage limiting system 408 which limits the voltage of the fiber entering the first pair of endless belts, combined with the upstream motorized pulleys of the first pair which limit the tension in the endless bands of the first pair, reduce the call voltage of the fiber at the head. FIG. 8 illustrates an embodiment variant that differs from the variant of FIG. 7 in that the rerouting means 506 are deported in the creel 502 and act on the return strand 531a of the one 503a of the endless belts 504a, 503a of the first pair. For each fiber, the rerouting means 506 comprise a counter-roller and a drive roller arranged opposite one another, on either side of the return strand 531a of the strip 503a, at the outlet of the secondary tube 553. and upstream of the upstream pulley 538a. The counter-roller is mounted at the end of the rod of a pneumatic cylinder to be actuated by a cylinder-type actuating system between a rest position and an active position to press the return strand against a drive roller. . At the output of the secondary tube, the return strand passes over two intermediate return pulleys 536a, 537a, before passing on the upstream pulley 538a. The counter-roller and the associated drive roller act on the portion of the return strand extending between the two intermediate pulleys. To ensure better accuracy in rerouting, a tensioning system 509 is able to act on said return strand 531a between the rerouting means 506 and the upstream pulley 538a to tension the return strand between the downstream pulley 539a and the rerouting means 506. when the locking means 507 block the forward strands 532a, 542a and the fiber F. This tensioning system comprises a clamping system 30 comprising two members 591, 592 between which the return strand 531a passes. The two members are operable between an inactive position, in which the members are spaced apart from each other, and an active clamping position in which the two members are able to clamp between them the return strand. The clamping system is mounted movable in translation, parallel to the return strand and is adapted to be operated by a displacement system 593, for example of the pneumatic jack type, to tension the return strand. To reroute a fiber that has just been cut via cutting means of the head, and blocked via the locking means, the members of the clamping system are operated in the active position to clamp the return strand, and the jack 593 is actuated to stretch the strand back. The counter-roller is operated in the active position and simultaneously, the organs are maneuvered in the inactive position. FIG. 9 illustrates another variant of embodiment which differs from that of FIG. 7 in that it comprises a single pair of endless belts 603, 604, including the upstream pulleys 638, 648 and the downstream pulleys 639, 349 are mounted idle about axes, without drive, and that a voltage limiter system 608, similar to that described with reference to Figure 7, acts on the forward strands 632, 642 endless bands, output pulleys 638, 648, and before their entry into the main tube 651. Moreover, diverting means 606 and a tensioning system 609 associated act on the return strand 631 of one 603 of the two endless belts, at the output of the secondary tube 653 and upstream of the upstream pulley 638.

20 Dans ce mode de réalisation, les moyens de réacheminement 606 comprennent, pour chaque fibre, - une bande sans fin 661, appelée également convoyeur de réacheminement, présentant un brin dit actif 661a, qui s'étend parallèlement au brin retour 631 de la bande sans fin 603, et 25 - un système de serrage 662 comprenant deux organes 663, 664 entre lesquels passent le brin actif 661a du convoyeur de réacheminement et le brin retour 631 de la bande sans fin. Le système de serrage est monté mobile en translation, parallèlement au brin actif 661a, entre une position initiale et une 30 position de fin de course. Les deux organes sont manoeuvrables entre une position inactive, dans laquelle les organes sont écartés l'un de l'autre et une position active de serrage dans laquelle les deux organes sont aptes à pincer entre eux le brin actif et le brin retour. Le convoyeur est de préférence entraîné continument.In this embodiment, the rerouting means 606 comprise, for each fiber, an endless belt 661, also called a rerouting conveyor, having a so-called active strand 661a, which extends parallel to the return strand 631 of the strip. endless 603, and 25 - a clamping system 662 comprising two members 663, 664 between which pass the active strand 661a of the redirecting conveyor and the return strand 631 of the endless belt. The clamping system is movably mounted in translation, parallel to the active strand 661a, between an initial position and an end position. The two members are operable between an inactive position, in which the members are spaced apart from each other and an active clamping position in which the two members are able to clamp between them the active strand and the return strand. The conveyor is preferably continuously driven.

35 En cours de drapage, les organes 662, 663 sont en position inactive, le brin retour s'étend parallèlement au brin actif du 2 9 9 3 4 9 1 24 convoyeur, sans être en contact avec ce dernier. Le système de serrage est dans la position initiale illustrée sur la figure 9. Pour réacheminer une fibre, le système tendeur 609 est actionné pour tendre le brin retour, les moyens de blocage 607 étant en position 5 active de blocage. Les organes 662, 663 sont manoeuvrés en position active pour pincer le brin retour et le brin actif et, simultanément, les organes de serrage du système tendeur sont manoeuvrés vers leur position inactive et les moyens de blocage sont ramenés en position de repos. Le convoyeur entraîne le brin retour et réachemine ainsi la fibre 10 placée entre les brins aller. Lorsque le système de serrage atteint sa position de fin de course, les organes sont manoeuvrés en position inactive. Un système de vérin 665 est alors actionné pour ramener le système de serrage dans sa position initiale. La course entre la position initiale et la position de fin de course correspond par exemple à la 15 distance pour le réacheminement d'une fibre du système de coupe au rouleau. Selon un mode de réalisation, les deux organes 662, 663 sont montés sur un support monté coulissant sur un rail parallèle au brin actif, un des organes est monté fixe sur ce support tandis que l'autre est 20 un organe mobile. Les organes sont par exemple formés d'une contrebutée fixe et d'un vérin à membrane équipée éventuellement d'une plaque de pression. La machine comprend une paire de bandes sans fin par fibre, et un système de serrage et un convoyeur de réacheminement par paire de 25 bandes sans fin. Les convoyeurs de réacheminement ont entraînés par un même moteur. En variante, la machine comprend un convoyeur de réacheminement pour plusieurs bandes sans fin, et un système de serrage pour chaque bande sans fin. Selon une variante de réalisation, les moyens de coupe sont 30 disposés dans le cantre, en amont des poulies amont. Le système de réacheminement peut être utilisé pour acheminer plusieurs tronçons de fibre disposés les uns derrière les autres entre les deux brins aller. L'acheminement via la paire de bandes sans fin permet en outre d'acheminer jusqu'à la tête deux fibres successives bord à bord, ou en 35 chevauchement, autorisant ainsi des changements de bobine sans opérations de raboutage complexes.During draping, the members 662, 663 are in the inactive position, the return strand extends parallel to the active strand of the conveyor, without being in contact with the latter. The clamping system is in the initial position shown in FIG. 9. To re-route a fiber, the tensioning system 609 is actuated to tension the return strand, the locking means 607 being in the operative locking position. The members 662, 663 are operated in the active position to clamp the return strand and the active strand and, simultaneously, the clamping members of the tensioning system are operated to their inactive position and the locking means are returned to the rest position. The conveyor drives the return strand and thus redirects the fiber 10 placed between the strands go. When the tightening system reaches its end position, the organs are operated in the inactive position. A jack system 665 is then actuated to return the clamping system to its initial position. The stroke between the initial position and the end position corresponds for example to the distance for the rerouting of a fiber from the roller cutting system. According to one embodiment, the two members 662, 663 are mounted on a support slidably mounted on a rail parallel to the active strand, one of the members is fixedly mounted on this support while the other is a movable member. The members are for example formed of a fixed abutment and a diaphragm cylinder optionally equipped with a pressure plate. The machine comprises a pair of endless fiber belts, and a clamping system and a pair of endless belt re-routing conveyor. Rerouting conveyors were driven by one engine. Alternatively, the machine comprises a re-routing conveyor for a plurality of endless belts, and a clamping system for each endless belt. According to an alternative embodiment, the cutting means are disposed in the creel, upstream of the upstream pulleys. The rerouting system can be used to route several fiber sections arranged one behind the other between the two forward strands. The routing via the pair of endless belts also allows two successive fibers edge-to-edge or overlapping to be delivered to the head, thus allowing reel changes without complex splicing operations.

2 9 93 4 9 1 25 La figure 10 illustre une variante de réalisation dans laquelle pour chaque fibre, les moyens d'acheminement comprennent une seule paire de bandes sans fin 703, 704, chaque bande sans fin est montée entre une poulie amont 738, 748 au niveau du cantre 702, et une poulie aval 5 739, 749 au niveau de la tête 701. Tel que décrit précédemment, les brins aller 732, 742 passent dans un tube principal 751 et les brins retour 731, 741 passent chacun dans un tube secondaire 752, 753. La machine comprend un système limiteur de tension 708, placé dans une unité intermédiaire 707, et agissant sur les brins aller entre le 10 cantre et la tête. Pour ce faire, entre la tête et l'unité intermédiaire, les brins aller et les brins retour passent dans un premier tronçon 751a de tube principal et des premiers tronçons 752a, 753a de tubes secondaires, ces premiers tronçons 751a, 752a, 753a étant assemblés en extrémité d'une part à un système de fixation aval 711 de la tête et 15 d'autre part un système de fixation amont 771a de l'unité intermédiaire. Entre l'unité intermédiaire et le cantre, les brins aller et les brins retour passent dans un second tronçon 751b de tube principal et des seconds tronçons 752b, 753b de tubes secondaires, ces seconds tronçons étant assemblés en extrémité d'une part à un système de fixation amont 771b 20 de l'unité intermédiaire et d'autre part un système de fixation amont 721 du cantre. L'unité intermédiaire 707 est disposée entre le cantre et la tête, dans une position intermédiaire, fixe ou mobile par rapport au cantre et/ou la tête. A titre d'exemple, la tête est montée sur le poignet d'un 25 robot monté sur un axe linéaire, l'unité intermédiaire est montée sur l'embase du robot et le cantre est positionné de manière fixe par rapport au sol, à proximité du rail. Les premiers tronçons de tubes principal et secondaires sont rassemblés et placés dans une gaine s'étendant de la tête à l'unité intermédiaire. Les seconds tronçons de 30 tubes principal et secondaires passent dans une chaîne porte-câbles, qui s'étend le long du rail, et qui contient éventuellement les câbles électriques et pneumatiques pour la commande du robot et de la tête. Les brins aller 732, 742 sortant du deuxième tronçon 751b du tube principal passent entre les cylindres 781 du système limiteur de tension, 35 avant de rentrer dans le premier tronçon 751a du tube principal. L'unité intermédiaire comprend des moyens de réacheminement 706 et 2 9 9 3 4 9 1 26 un système tendeur 709 associé, disposés entre le premier tronçon et le deuxième tronçon d'un tube secondaire, et agissant sur le brin retour 731 d'une des bandes sortant d'un premier tronçon de tube secondaire, avant son entrée dans le deuxième tronçon de tube secondaire. Tel 5 qu'illustré sur la figure 10, l'autre brin retour 741 peut être placé dans un tube secondaire continu s'étendant de la tête au cantre, le premier et second tronçons s'étendant alors entre les systèmes de fixation amont et aval de l'unité intermédiaire, pour se rejoindre et former ledit tube secondaire continu.FIG. 10 illustrates an alternative embodiment in which for each fiber, the conveyor means comprise a single pair of endless belts 703, 704, each endless belt is mounted between an upstream pulley 738, 748 at the creel 702, and a downstream pulley 5 739, 749 at the head 701. As previously described, the forward strands 732, 742 pass through a main tube 751 and the return strands 731, 741 each pass into a Secondary tube 752, 753. The machine comprises a tension limiter system 708, placed in an intermediate unit 707, and acting on the strands going between the creel and the head. To do this, between the head and the intermediate unit, the forward and return strands pass in a first section 751a of the main tube and first sections 752a, 753a of secondary tubes, these first sections 751a, 752a, 753a being assembled. at the end on the one hand to a downstream fastening system 711 of the head and on the other hand an upstream fastening system 771a of the intermediate unit. Between the intermediate unit and the creel, the forward and return strands pass into a second section 751b of main tube and second sections 752b, 753b of secondary tubes, these second sections being assembled at the end on the one hand to a system Upstream attachment 771b 20 of the intermediate unit and secondly an upstream fastening system 721 of the creel. The intermediate unit 707 is disposed between the creel and the head, in an intermediate position, fixed or movable relative to the creel and / or the head. For example, the head is mounted on the wrist of a robot mounted on a linear axis, the intermediate unit is mounted on the base of the robot and the creel is fixedly positioned relative to the ground, near the rail. The first sections of main and secondary tubes are collected and placed in a sheath extending from the head to the intermediate unit. The second sections of main and secondary tubes pass through a cable chain, which extends along the rail, and which optionally contains the electric and pneumatic cables for controlling the robot and the head. The forward strands 732, 742 exiting the second section 751b of the main tube pass between the cylinders 781 of the voltage limiter system, 35 before entering the first section 751a of the main tube. The intermediate unit comprises diverting means 706 and an associated tensioning system 709, arranged between the first section and the second section of a secondary tube, and acting on the return run 731 of a strips leaving a first section of secondary tube, before entering the second section of secondary tube. As illustrated in FIG. 10, the other return strand 741 may be placed in a continuous secondary tube extending from the head to the creel, the first and second sections then extending between the upstream and downstream attachment systems. of the intermediate unit, to join and form said continuous secondary tube.

10 Les figures 11 et 12 illustrent des moyens d'acheminement d'une machine d'application de fibres comprenant comme précédemment, pour chaque fibre, une paire de bandes sans fin 803, 804, chaque bande sans fin étant montée entre une poulie amont 838, 848 montée sur le cantre et une poulie aval 839, 849 montée sur la tête. Les brins aller 15 832, 842 passent dans des tubes principaux 851 et les brins retour 831, 841 dans des tubes secondaires 852, 853. Les tubes principaux se présentent sous la forme d'une nappe de tubes principaux reliés deux à deux par leurs petits cotés. Deux nappes de tubes secondaires similaires sont utilisées pour les brins retour des 20 deux bandes sans fin. La machine est prévue ici pour draper une large bande de 32 mèches. Les poulies amont des paires de bandes sans fin sont montées rotatives autour d'axe Al, A2, et les poulies aval sont montées autour d'axe de rotation A3 et A4. Dans ce mode réalisation, les axes Al à A4 25 restent sensiblement parallèles entre eux lors des opérations de drapage. Le système de déplacement de la machine permet un déplacement relatif de la tête par rapport au cantre, dans les directions Z et X qui sont perpendiculaires entre elles et aux axes Al-A4. La nappe de tubes principaux est placée entre les deux nappes de 30 tubes secondaires en intercalant des larges lames 855, 856 flexibles métalliques. L'ensemble est placé dans une gaine de maintien 854. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec différents modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques 35 des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.FIGS. 11 and 12 illustrate means for conveying a fiber application machine comprising, as before, for each fiber, a pair of endless belts 803, 804, each endless belt being mounted between an upstream pulley 838 , 848 mounted on the creel and a downstream pulley 839, 849 mounted on the head. The forward strands 832, 842 are passed through main tubes 851 and back strands 831, 841 into secondary tubes 852, 853. The main tubes are in the form of a sheet of main tubes connected in pairs by their small ones. sides. Two plies of similar secondary tubes are used for the return strands of the two endless belts. The machine is planned here to drape a wide band of 32 wicks. The upstream pulleys of the pairs of endless belts are rotatably mounted around the axis A1, A2, and the downstream pulleys are mounted around axis of rotation A3 and A4. In this embodiment, the axes A1 to A4 25 remain substantially parallel to each other during draping operations. The movement system of the machine allows a relative movement of the head relative to the creel, in directions Z and X which are perpendicular to each other and to the axes A1-A4. The web of main tubes is placed between the two plies of secondary tubes by interposing large flexible metal plates 855, 856. The assembly is placed in a holding sheath 854. Although the invention has been described in connection with various particular embodiments, it is obvious that it is in no way limited and that it includes all the equivalents The described means as well as their combinations if these fall within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Fiber application machine comprising a fiber application head (1, 201, 301, 401, 501, 601, 701), fiber storage means (2, 202, 302, 402, 502, 602, 702) ), and routing means for conveying the fibers of said storage means to the application head, characterized in that said conveying means comprise at least one endless belt (3, 4, 103, 104; 204, 303, 304, 403a, 403b, 404a, 404b, 603, 604, 703, 704, 803, 804), extending between the head and the fiber storing means, mounted between an upstream diverting system. and a downstream return system, said endless belt comprising a forward strand against which a fiber is able to come into contact without slipping.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said conveying means comprise at least one pair of endless belts extending between the head and the fiber storage means, of which - a first endless band (3 103; 203; 303; 403a; 403b; 603; 703; 803) mounted between first upstream return means (38,138,238,338,338a, 438b, 638,738) and first return means; downstream (39, 139, 239, 339, 439a, 439b, 639, 739), a second endless belt (4; 104; 204; 304; 404a, 404b; 604; 704; 804) mounted between second means of upstream return (48, 148, 248, 348, 448a, 448b, 648, 748), and second downstream return means (49, 149, 249, 349, 449a, 449b, 649, 749), the first band without end and the second endless belt having strands go (32, 42; 332, 342; 432a, 442a 432b, 442b; 632, 642; 732, 742; 832, 842) parallel to each other and arranged vis-à-vis , able to receive between them, without slip, at least a fiber (F)

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the downstream return system is mounted on the head.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that, or the strands go (32, 42; 332, 342; 432a, 442a 432b, 442b; 632, 642; 732, 742; 832, 842; ) pass through a flexible main tube (51, 35, 351, 651, 751a, 751b, 851).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the return strand or strands (31, 331, 431a, 431b, 631, 731, 831, 41, 341, 441a, 441b, 641, 741, 841) each pass into a secondary tube (52, 352, 752a, 752b, 852; 53, 353, 753a, 753b, 853) flexible.

6. Machine according to claims 4 and 5, characterized in that the main tube (51, 351, 651, 751a, 751b, 851) and the secondary tube or tubes are placed in a flexible holding tube (54, 854), so that said holding tube holds the main tube and the secondary tube or tubes against each other, while allowing relative longitudinal movement of the main tube and the secondary tube or tubes relative to one another.

7. Machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the conveying means comprise at least one blade (55, 56; 855, 856) longitudinal flexible, said flexible blade being disposed substantially parallel to the transport plane fiber received in the inner passage of the main tube (51, 851).

8. Machine according to one of claims 1 to 7, for the application of a strip formed of several fibers, characterized in that the conveying means are capable of conveying a plurality of fibers, and comprise an endless band or a pair of endless bands by fiber.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises re-routing means (139, 149; 306; 406; 506; 606; 706) able to act on at least one strand go and / or a return strand of an endless belt for driving said strand, and thereby driving the fiber into contact with said endless belt.

10. Machine according to claims 2, 3 and 9, characterized in that said redirecting means (138, 148; 306, 406) are arranged in the head, and act on the two strands go endless belts.

11. Machine according to claim 9, characterized in that said rerouting means (139, 149; 306; 406; 506; 606; 706) are arranged at a distance from the head, on the side of the upstream return system, and act on the strand back of an endless band.

12. Machine according to one of claims 1 to 11 in combination with claim 2, characterized in that the downstream return system is placed on the head, the machine comprises locking means ( 307, 407, 507) capable of pinching the forward strands (332, 432, 432a, 442a, 532a, 542a) to lock the fiber between them.

13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a tension limiter system (408; 608; 708) comprising at least one cylinder (238, 248; 338, 348; 481, 781; ) on which the endless belt passes, and drive means for rotating said cylinder so that the peripheral speed of the cylinder is greater than the running speed of the fiber at the head level.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the upstream return system (238, 248; 338, 348) forms the cylinders or cylinders of said voltage limiter system.

Machine according to claim 13 or 14 in combination with claim 2, characterized in that the tension limiter system (408; 608; 708) comprises a plurality of cylinders (481,781) parallel to one another, on which the strands go. are able to come partially curl.

16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the downstream return system is placed in the head, the machine comprises cutting means adapted to cut each fiber upstream of the upstream return system.

17. Machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises heating means or strands go. 25

18. A method of producing a preform comprising: - the routing of fibers from storage means to a fiber application head, and - the application of said fibers by the application head on a tool by relative displacement of the head relative to the tooling, characterized in that, for the routing of each fiber, said fiber is brought into contact, substantially without slipping, with the forward strand of at least one strip.

19. A method of producing a composite material part characterized in that it comprises a step of curing a preform obtained according to claim 18, after a possible step of adding resin to the preform.