FR2992500A1

FR2992500A1 - Circuit de commande d'un moteur piezoelectrique a sensibilite reduite aux variations d'impedance du moteur piezoelectrique

Info

Publication number: FR2992500A1
Application number: FR1255978A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Marty
Original assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2012-06-25
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2013-12-27
Anticipated expiration: 2032-06-25
Also published as: FR2992500B1

Abstract

L'invention concerne un circuit de commande (40) d'un moteur piézoélectrique, comprenant un convertisseur continu-alternatif à isolation galvanique et un condensateur (42), le condensateur étant monté entre le moteur piézoélectrique et un enroulement secondaire (36) d'un transformateur électrique (32) du convertisseur continu-alternatif, l'incertitude relative de la capacité dudit condensateur étant strictement inférieure à l'incertitude relative du module de l'impédance du moteur piézoélectrique.

Description

B11837 PR - 3306 1.FR 1 CIRCUIT DE COMMANDE D'UN MOTEUR PIÉZOÉLECTRIQUE À SENSIBILITÉ RÉDUITE AUX VARIATIONS D'IMPÉDANCE DU MOTEUR PIÉZOÉLECTRIQUE Domaine de l'invention La présente invention concerne un circuit de commande d'un moteur électrique, en particulier un circuit de commande 5 d'un moteur piézoélectrique alimenté par la batterie d'un véhicule automobile. Exposé de l'art antérieur Les moteurs électriques sont utilisés dans les véhicules automobiles pour réaliser de nombreuses fonctions, par 10 exemple le déplacement d'un siège sur des rails, l'inclinaison du dossier d'un siège, le déplacement d'un appui-tête, l'abaissement des vitres, l'entraînement des essuie-glaces, le réglage en position des rétroviseurs, le réglage en position de la colonne de direction, etc. 15 Le plus souvent, les moteurs électriques utilisés sur les véhicules automobiles sont des moteurs à courant continu ou, éventuellement, des moteurs asynchrones triphasés. Il serait souhaitable de pouvoir utiliser des moteurs piézoélectriques sur des véhicules automobiles. En effet, les 20 moteurs piézoélectriques présentent plusieurs avantages. En particulier, les moteurs piézoélectriques peuvent être utilisés B11837 PR - 3306 1.FR 2 pour déplacer des objets avec une grande précision. En outre, les moteurs piézoélectriques sont peu bruyants et fournissent un couple élevé, même à l'arrêt. L'alimentation des moteurs électriques équipant un 5 véhicule automobile est réalisée par la batterie du véhicule qui fournit une tension continue. Un moteur piézoélectrique doit être alimenté par une tension alternative, de préférence une tension sinusoïdale, dont l'amplitude crête à crête peut être supérieure à 200 V, par exemple de l'ordre de 400 V. Certains 10 moteurs piézoélectriques doivent être commandés par deux tensions sinusoïdales déphasées de 900 . Un circuit de commande fournit la tension de commande sinusoïdale ou les tensions de commande sinusoïdales du moteur piézoélectrique à partir de la tension continue de la batterie. 15 Le circuit de commande comprend, de façon générale, un convertisseur de tension continue en tension alternative. Il peut s'agir d'un convertisseur continu-alternatif à isolation galvanique, par exemple un convertisseur à découpage du type "Push-Pull". Dans ce cas, le circuit de commande comprend un 20 transformateur électrique statique comprenant un enroulement primaire et un enroulement secondaire. En première approximation, on peut considérer que l'impédance du moteur piézoélectrique est essentiellement capacitive. Le moteur piézoélectrique est alors équivalent à un 25 condensateur aux bornes duquel est appliquée la tension de commande. L'enroulement secondaire du transformateur électrique du convertisseur continu-alternatif est généralement connecté directement au condensateur équivalent. Le condensateur équivalent forme avec l'enroulement secondaire un filtre qui 30 participe à mettre la tension de commande sous une forme sinusoïdale. Toutefois, les procédés de fabrication des moteurs piézoélectriques entraînent de fortes variations entre les impédances de moteurs piézoélectriques supposés avoir les mêmes 35 caractéristiques. De ce fait, la capacité du condensateur B11837 PR - 3306 1.FR 3 équivalent peut varier de façon importante d'un moteur piézoélectrique à l'autre. Les composants électriques qui constituent le circuit de commande du moteur piézoélectrique sont choisis en fonction de la valeur moyenne attendue de l'impédance du moteur piézoélectrique. Toutefois, lorsque l'impédance réelle du moteur piézoélectrique s'éloigne de la valeur moyenne attendue, le rendement du moteur piézoélectrique peut être dégradé. Résumé Ainsi, un mode de réalisation de la présente invention vise à pallier au moins en partie les inconvénients décrits précédemment des circuits de commande de moteurs piézoélectriques, notamment des moteurs piézoélectriques alimentés par la batterie d'un véhicule automobile.

Un autre objet d'un mode de réalisation de la présente invention est que la sensibilité du circuit de commande aux variations de l'impédance du moteur piézoélectrique est réduite. Un autre objet d'un mode de réalisation de la présente invention est que le circuit de commande a un nombre de 20 composants électroniques réduit. Un autre objet d'un mode de réalisation de la présente invention est que le circuit de commande peut être utilisé, sans nécessiter de modifications, avec des moteurs piézoélectriques dont les impédances peuvent varier de façon importante. 25 Ainsi, un mode de réalisation de la présente invention prévoit un circuit de commande d'un moteur piézoélectrique, comprenant un convertisseur continu-alternatif à isolation galvanique et un condensateur, le condensateur étant monté entre le moteur piézoélectrique et un enroulement secondaire d'un 30 transformateur électrique du convertisseur continu-alternatif, l'incertitude relative de la capacité dudit condensateur étant strictement inférieure à l'incertitude relative du module de l'impédance du moteur piézoélectrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, 35 l'incertitude relative de la capacité dudit condensateur est B11837 PR - 3306 1.FR 4 inférieure au tiers de l'incertitude relative du module de l'impédance du moteur piézoélectrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moteur piézoélectrique est connecté entre deux bornes de sortie du convertisseur continu-alternatif, une borne de l'enroulement secondaire étant connectée à l'une des bornes de sortie, une électrode dudit condensateur étant connectée à l'une ou l'autre des bornes de sortie. Selon un mode de réalisation de l'invention, le 10 circuit de commande comprend seulement ledit condensateur entre l'enroulement secondaire et le moteur piézoélectrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'incertitude relative de la capacité dudit condensateur est inférieure ou égale à 7 %. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit condensateur est monté en parallèle sur le moteur piézoélectrique ou en série avec le moteur piézoélectrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le convertisseur continu-alternatif est un circuit de type "Push20 Pull" ou de type "Flyback". Un mode de réalisation de la présente invention prévoit également un système comprenant un moteur piézoélectrique et un circuit de commande tel que défini précédemment. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, le système comprend, en outre, une batterie, le circuit de commande recevant la tension continue fournie par la batterie. Un mode de réalisation de la présente invention prévoit également un véhicule automobile comprenant un système 30 tel que défini précédemment. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif 35 en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : B11837 PR - 3306 1.FR la figure 1 représente, de façon schématique, une batterie de véhicule automobile alimentant un moteur piézoélectrique par l'intermédiaire d'un circuit de commande ; la figure 2 représente, de façon partielle et 5 schématique, un circuit de commande connu d'un moteur piézoélectrique ; et les figures 3 et 4 représentent, de façon partielle et schématique, des modes de réalisation selon l'invention d'un circuit de commande de moteur piézoélectrique.

Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Description détaillée Sauf indication contraire, dans la suite de la description, les expressions "environ", "sensiblement" et "de l'ordre de" signifient "à 10% près". Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés sur les figures et sont décrits. En particulier, le circuit de régulation de la fréquence de la tension de commande du moteur piézoélectrique n'est pas décrit en détail.

La figure 1 représente un exemple d'un circuit électrique 10 comprenant une batterie 12 de véhicule automobile alimentant un moteur piézoélectrique 14 (PM) par l'intermédiaire d'un circuit de commande 16. La batterie 12 fournit une tension continue VIN. Il s'agit, par exemple, d'une batterie au plomb, d'une batterie nickel-cadmium, d'une batterie nickel-métal hybride, d'une batterie au lithium, etc. A titre d'exemple, selon la charge de la batterie 12, la tension continue VIN peut varier de 8 à 16 volts. Le moteur piézoélectrique 14 peut être de tout type. Il peut s'agir d'un moteur piézoélectrique linéaire ou rotatif. De préférence, il s'agit d'un moteur piézoélectrique à ondes progressives. Dans l'exemple représenté en figure 1, le moteur piézoélectrique 14 est commandé par deux tensions alternatives V01 et V02 déphasées de 90°. Selon le type de moteur piézoélectrique, le moteur piézoélectrique 14 peut être commandé par une seule tension de commande.

B11837 PR - 3306 1.FR 6 Le circuit de commande 16 comprend un premier convertisseur continu-alternatif 18 (DC-AC Converter 1) qui fournit la tension alternative V01 à partir de la tension VIN. Le circuit de commande 16 comprend, en outre, un deuxième 5 convertisseur continu-alternatif 20 (DC-AC Converter 2) qui fournit la tension alternative V02 à partir de la tension continue VIN. De préférence, chaque convertisseur continu-alternatif 18, 20 est un convertisseur continu-alternatif à isolation galvanique comprenant un transformateur électrique 10 statique. A titre d'exemple, les convertisseurs continu-alternatif 18, 20 peuvent être des convertisseurs du type "PushPull", de type "Flyback" ou de type "Forward". La figure 2 représente, de façon partielle et schématique, un exemple de circuit du dernier étage du 15 convertisseur continu-alternatif 18 connecté au moteur piézoélectrique 14. Le dernier étage du convertisseur continu-alternatif 18 comprend deux bornes d'entrées IN' et IN2, connectées à un étage précédent du convertisseur continu-alternatif 18, et deux 20 bornes de sortie 01 et 02. La tension de commande V01 est la tension entre les bornes 01 et 02. Le dernier étage du convertisseur continu-alternatif 18 comprend un transformateur électrique statique 32 comportant un enroulement primaire 34 et un enroulement secondaire 36 d'inductance L. L'enroulement 25 primaire 34 est connecté entre les bornes IN' et IN2 et l'enroulement secondaire 36 est connecté entre les bornes 01 et 02. Pour des fins d'illustration, on utilise par la suite, un modèle électrique équivalent simplifié du moteur piézo- 30 électrique 14 dans lequel on considère que l'impédance du moteur piézoélectrique 14 est essentiellement capacitive. Le moteur piézoélectrique 14 est alors équivalent à un condensateur 30, de capacité Cl. L'utilisation d'un modèle électrique équivalent du moteur piézoélectrique 14 qui est particulièrement simple a 35 seulement pour but de rendre plus claire l'explication du B11837 PR - 3306 1.FR 7 principe à la base de la présente invention. Toutefois, il est clair que la présente invention ne dépend pas du modèle électrique équivalent utilisé pour le moteur piézoélectrique 14. L'enroulement secondaire 36 et le condensateur 30 se 5 comportent comme un filtre dont la fréquence propre fol est donnée par la relation (1) suivante : 1 fol = 2n.0/ L'incertitude relative de la fréquence propre fol est donnée par la relation (2) suivante : dfol = 1 dL 1 dCi fol 2 L 7 cl La valeur maximale SUBI que peut atteindre l'incertitude relative de la fréquence propre fol est donnée par la 15 relation (3) suivante dL : dCi (3) 1 - 1 absolue dCi de la capacité du SUP1 = - + l'incertitude absolue dfol importante, condensateur 30 peut 2 être 2L Cl Comme l'incertitude peut être importante et la tension de commande Vol peuvent varier de façon importante par rapport à ce qui est recherché. En particulier, l'amplitude crête à crête de la tension de 20 commande Vol peut être inférieure à l'amplitude crête à crête recherchée et la forme de la tension de commande Vol peut s'éloigner d'une forme sinusoïdale. Le rendement du moteur piézoélectrique 14 peut alors être dégradé dans certains cas. La présente invention se base sur la mise en évidence 25 par l'inventeur que la sensibilité du circuit de commande 16 aux variations de l'impédance du moteur piézoélectrique 14 est réduite lorsqu'un condensateur est ajouté entre l'enroulement secondaire 36 et le moteur piézoélectrique 14 lorsque l'incertitude relative de la capacité du condensateur ajouté est 30 strictement inférieure à l'incertitude relative du module de l'impédance du moteur piézoélectrique. La sensibilité du circuit de commande 16 aux variations de l'impédance du moteur piézoélectrique 14 est d'autant plus réduite que l'incertitude (1) 10 (2) B11837 PR - 3306 1.FR 8 relative de la capacité ajoutée du condensateur est réduite. C'est pourquoi, de façon avantageuse, le condensateur ajouté n'est pas un condensateur quelconque mais un condensateur ayant une capacité dont l'incertitude relative est réduite. Pour les condensateurs utilisés de façon classique dans les circuits électroniques, l'incertitude relative de la capacité du condensateur est en général supérieure ou égale à 10 %. De façon avantageuse, le condensateur mis en oeuvre selon la présente invention ne correspond pas à un condensateur utilisé en général dans des circuits de commande de moteurs électriques mais à un condensateur ayant une capacité dont l'incertitude relative est inférieure à celle des condensateurs utilisés en général dans des circuits de commande de moteurs électriques. La figure 3 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation selon l'invention du dernier étage d'un circuit de commande 40 du moteur piézoélectrique 14. Le circuit de commande 40 peut comprendre le convertisseur continu-alternatif 18 ou 20 de la figure 1. Le circuit de commande 40 comprend les composants électriques représentés en figure 2 du dernier étage du circuit de commande 18. Le circuit de commande 40 comprend, en outre, un condensateur 42 de capacité C2, connecté entre les bornes 01 et 02. Le condensateur 42 est monté en parallèle par rapport au condensateur 30 du modèle électrique équivalent du moteur piézoélectrique 14. Le condensateur 42 est choisi de façon que l'incertitude relative de la capacité C2 du condensateur 42 soit strictement inférieure à l'incertitude relative de la capacité C1 du condensateur 30. Ceci se traduit par la relation (4) suivante : dC2 dCi (4) C2 De préférence, l'incertitude relative de la capacité C2 est strictement inférieure à un tiers, plus préférentiellement inférieure à 30 %, encore plus préférentiellement B11837 PR - 3306 1.FR 9 inférieure à 25 %, en particulier inférieure à 20 %, de l'incertitude relative de la capacité Cl. Pour les moteurs piézoélectrique disponibles actuellement dans le commerce et susceptibles d'être utilisés pour des 5 applications dans le secteur automobile, l'incertitude relative de la capacité C1 du condensateur 30 équivalent au moteur piézoélectrique est généralement supérieure à 30 %. L'incertitude relative de la capacité C2 du condensateur 42 est inférieure à 7 %, de préférence inférieure à 6 %, encore plus 10 préférentiellement inférieure à 5 %. L'enroulement secondaire 36, le condensateur 42 et le condensateur 30 se comportent comme un filtre dont la fréquence propre f02 est donnée par la relation (5) suivante : 1 fo2 = (5) 24L(C1 + C2) 15 L'incertitude relative de la fréquence propre f02 est donnée par la relation (6) suivante : df02 _ 1 dL 1 dCi 1 dC2 f02 2 L 2 C1 + C2 2 C1 + C2 La valeur maximale SUP2 que peut atteindre l'incertitude relative de la fréquence propre f02 est donnée par 20 la relation (7) suivante dL 1 : 1 dC2 1 - dCi SUP2 = - + (7) L Ci + C2 Ci + C2 2 2 2 L'inégalité (4 conduit à l'inégalité (8) suivante : dCi dC2 dCi (8) C1 + C2 C1 + C2 C1 Il en résulte que la valeur maximale SUP2 de 25 l'incertitude relative de la fréquence propre f02 est strictement inférieure à la valeur maximale SUP1 de l'incertitude relative de la fréquence propre fol- L' incertitude maximale de la fréquence propre f02 est donc strictement inférieure à l'incertitude maximale de la fréquence propre fol. 30 Le circuit de commande 40 est donc moins sensible aux variations de la capacité C1 du condensateur du modèle (6) B11837 PR - 3306 1.FR 10 électrique équivalent du moteur piézoélectrique 14 d'autant plus que l'incertitude relative de la capacité C2 est réduite. De façon plus générale, si on considère Z l'impédance du moteur piézoélectrique, la relation (4) devient la relation (9) suivante : dc2 dOz0 (9) C2 où 01 correspond au module (également appelé impédance apparente) de l'impédance Z. De préférence, l'incertitude relative de la capacité C2 est strictement inférieure à un tiers, plus préférentiellement inférieure à 30 %, encore plus préférentiellement inférieure à 25 %, en particulier inférieure à 20 %, de l'incertitude relative du module de l'impédance Z du moteur piézoélectrique 14. La figure 4 représente, de façon partielle et 15 schématique, un autre mode de réalisation selon l'invention du dernier étage d'un circuit de commande 50 du moteur piézoélectrique 14. Le circuit de commande 50 peut comprendre le convertisseur continu-alternatif 18 ou 20 de la figure 1. Le 20 circuit de commande 50 comprend les composants électriques représentés en figure 2 du dernier étage du circuit de commande 18. Le circuit de commande 50 comprend, en outre, un condensateur 52 de capacité C3, connecté entre la borne 01 et une borne de l'enroulement secondaire 36. Le condensateur 52 est 25 monté en série avec le condensateur 30 équivalent au moteur piézoélectrique 14. Le condensateur 52 est choisi de façon que l'incertitude relative de la capacité C3 du condensateur 52 soit strictement inférieure à l'incertitude relative de la capacité 30 C1 du condensateur 30. Ceci se traduit par la relation (10) suivante : dC3 dCi (10) C3 B11837 PR - 3306 1.FR 11 De préférence, l'incertitude relative de la capacité C3 est strictement inférieure à un tiers, plus préférentiellement inférieure à 30 %, encore plus préférentiellement inférieure à 25 %, en particulier inférieure à 20 %, de l'incertitude relative de la capacité Cl. L'enroulement secondaire 36, le condensateur 52 et le condensateur 30 se comportent comme un filtre dont la fréquence propre f03 est donnée par la relation suivante (11) : 1 f03 = ( 1 1 ) 2n \IL C13 C1 + C3 L'incertitude relative de la fréquence propre f03 est donnée par la relation (12) suivante : df03 = 1 dL 1 dCi 1 dC3 1 ± ± dCi 1 dC3 f03 2 L 2 C1 2 C3 2 C1 + C3 2 C1 + C3 La valeur maximale SUP3 que peut atteindre l'incer- titude relative de la fréquence propre f03 est donnée par la relation (13) suivante : 1 dL dCi dC3 dCi dC3 SUP3 = - - + - + - (13) 2 L C1 C3 C1 + C3 C1 + C3 L'inégalité (10) conduit à l'inégalité (14) suivante : dCi dC3 dCi dC3 C1 C3 C1 +C3 C1 +C3 Il en résulte que la valeur maximale SUP3 de l'incertitude relative de la fréquence propre f03 est strictement inférieure à la valeur maximale SUP1 de l'incertitude relative de la fréquence propre fol. L'incertitude maximale de la fréquence propre f03 est donc strictement inférieure à l'incertitude maximale de la fréquence propre fol.

Le circuit de commande 50 est donc moins sensible aux variations de la capacité C1 du condensateur du modèle électrique équivalent du moteur piézoélectrique 14 d'autant plus que l'incertitude relative de la capacité C3 est réduite. (12) dCi Cl (14) B11837 PR - 3306 1.FR 12 De façon plus générale, si on considère Z l'impédance du moteur piézoélectrique, la relation (10) devient la relation (15) suivante : dC3 C3 1111 (15) 01 De préférence, l'incertitude relative de la capacité C3 est strictement inférieure à un tiers, plus préférentiellement inférieure à 30 %, encore plus préférentiellement inférieure à 25 %, en particulier inférieure à 20 %, de l'incertitude relative du module de l'impédance Z du moteur piézoélectrique 14. La présente invention présente l'avantage que la réduction de l'incertitude relative de la fréquence propre de l'étage de sortie du convertisseur continu-alternatif est obtenue par l'ajout d'un seul composant, le condensateur 42 ou le condensateur 52, en sortie du convertisseur continu-alternatif. De ce fait, la structure du circuit de commande 40, 50 est simple. En effet, de façon avantageuse, le dernier étage du circuit de commande 40, 50 comprend seulement l'enroulement secondaire 36 du transformateur 32 du circuit de commande et le condensateur 42, 52, l'incertitude relative de la capacité de ce condensateur 42, 52 étant réduite. Toutefois, même s'il est avantageux que l'étage de sortie du circuit de commande 40, 50 comprend un nombre réduit de composants électriques, notamment pour en réduire le coût, le circuit de commande 40, 50 peut comprendre des composants électriques supplémentaires, autres que le condensateur 42 ou 52, entre l'enroulement secondaire 36 et le moteur piézoélectrique 14. Il s'agit, par exemple, d'une ou de plusieurs résistances ou d'une ou de plusieurs inductances.

Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, il a été décrit que le circuit de commande du moteur piézoélectrique peut être un convertisseur continu-alternatif de type "Push-Pull", de type B11837 PR - 3306 1.FR 13 "Flyback" ou de type "Forward". Toutefois, il est clair que le circuit de commande peut avoir une autre structure. A titre d'exemple, le circuit de commande peut comprendre, en outre, un convertisseur continu-continu qui précède le convertisseur continu-alternatif. Le convertisseur continu-continu, par exemple un convertisseur à découpage sans isolation galvanique, notamment un convertisseur du type "Boost" ou "Buck", fournit une tension continue à un niveau différent de la tension de batterie.

Divers modes de réalisation avec diverses variantes ont été décrits ci-dessus. On note que l'homme de l'art peut combiner divers éléments de ces divers modes de réalisation et variantes sans faire preuve d'activité inventive. En particulier, le circuit de commande peut comprendre à la fois le condensateur 42 en parallèle et le condensateur 52 en série, le condensateur 42 pouvant être monté en parallèle aux bornes de l'enroulement secondaire 36 ou en parallèle aux bornes du moteur piézoélectrique.

Claims

REVENDICATIONS1. Circuit de commande (40 ; 50) d'un moteur piézo- électrique (14), comprenant un convertisseur continu-alternatif (18, 20) à isolation galvanique et un condensateur (42 ; 52), le condensateur étant monté entre le moteur piézoélectrique et un enroulement secondaire (36) d'un transformateur électrique (32) du convertisseur continu-alternatif, l'incertitude relative de la capacité dudit condensateur étant strictement inférieure à l'incertitude relative du module de l'impédance du moteur piézoélectrique.
2. Circuit de commande selon la revendication 1, dans lequel l'incertitude relative de la capacité dudit condensateur (42 ; 52) est inférieure au tiers de l'incertitude relative du module de l'impédance du moteur piézoélectrique (14).
3. Circuit de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moteur piézoélectrique (14) est connecté entre deux bornes de sortie (01, 02) du convertisseur continu-alternatif (18 ; 20), une borne de l'enroulement secondaire (36) étant connectée à l'une des bornes de sortie, une électrode dudit condensateur (42 ; 52) étant connectée à l'une ou l'autre des bornes de sortie.
4. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant seulement ledit condensateur (42 ; 52) entre l'enroulement secondaire (36) et le moteur piézoélectrique (14).
5. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'incertitude relative de la capacité dudit condensateur (42 ; 52) est inférieure ou égale à -7 %.
6. Circuit de commande selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 5, dans lequel ledit condensateur (42 ; 52) est monté en parallèle sur le moteur piézoélectrique (14) ou en série avec le moteur piézoélectrique (14).
7. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le convertisseur continu-B11837 PR - 3306 1.FR 15 alternatif (18, 20) est un circuit de type "Push-Pull" ou de type "Flyback".
8. Système (10) comprenant un moteur piézoélectrique (14) et un circuit de commande (40 ; 50) selon l'une quelconque 5 des revendications 1 à 7.
9. Système selon la revendication 8, comprenant, en outre, une batterie (12), le circuit de commande (40 ; 50) recevant la tension continue (VIN) fournie par la batterie.
10. Véhicule automobile comprenant un système (10) 10 selon la revendication 8 ou 9.