FR2992074A1 - IMPACT DEVICE FOR DIGITAL EQUIPMENT - Google Patents
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Abstract
L'invention vise un périphérique (100) de frappe pour un équipement numérique (200), comprenant une pluralité d'actionneurs mutuellement agencés pour former un clavier, et reliés à un microcontrôleur (MIC) agencé pour générer un rapport comprenant des données d'activation désignant certains au moins de la pluralité d'actionneurs, chaque actionneur étant associé à un identifiant de touche qui désigne une position dans un plan de touches de clavier de référence, et pour émettre lesdits rapports vers l'équipement numérique. Ce périphérique (100) présente un plan de touches de clavier différent du plan de touches de clavier de référence, et le microcontrôleur (MIC) est agencé pour détecter un changement d'état d'activation d'un ou plusieurs actionneurs et pour générer en réponse une pluralité de rapports dans lesquels les données d'activation indiquent l'activation : - d'un actionneur associé à un identifiant de touche dit de signalisation, - d'un ou plusieurs actionneurs associés à un ou plusieurs identifiants de touche indiquant le type de changement d'état d'activation, et - d'un ou plusieurs actionneurs associés à respectivement un ou plusieurs identifiants de touche dits de position définissant une position dans le plan de touche de clavier du périphérique qui est associée à l'actionneur ou aux actionneurs dont le changement d'état d'activation a été détecté.The invention relates to a device (100) for striking a digital equipment (200), comprising a plurality of actuators mutually arranged to form a keyboard, and connected to a microcontroller (MIC) arranged to generate a report comprising data of actuator designating at least some of the plurality of actuators, each actuator being associated with a key identifier which designates a position in a reference keyboard key plane, and for transmitting said reports to the digital equipment. This device (100) has a different keyboard key plane than the reference keyboard key plane, and the microcontroller (MIC) is arranged to detect an activation state change of one or more actuators and to generate in response a plurality of reports in which the activation data indicate the activation of: - an actuator associated with a so-called signaling key identifier, - one or more actuators associated with one or more key identifiers indicating the type activation state switch, and - one or more actuators associated with respectively one or more so-called key position identifiers defining a position in the keyboard key plane of the device that is associated with the actuator (s). actuators whose activation state change has been detected.
Description
ALPHAUI2.FRD 1 PERIPHERIQUE DE FRAPPE POUR UN EQUIPEMENT NUMERIQUE La présente invention se rapporte à un périphérique agencé pour communiquer avec un équipement numérique en s'appuyant sur des 5 rapports HID (Human Interface Device) standard de périphérique clavier. Les équipements numériques sont des équipements comprenant une interface homme-machine permettant des interactions entre un 10 utilisateur et une machine électronique. Parmi les équipements numériques on peut citer les tablettes tactiles, les téléphones intelligents (« smartphones s»), les ordinateurs, les robots, les équipements de production, ou les 15 téléviseurs notamment. De manière face avant. représentés 20 l'équipement en Ces actionneurs sont essentiellement tactiles et sous forme de claviers virtuels sur l'écran de numérique. générale, ces tablettes présentent des actionneurs Mais, ces claviers en face avant occupent beaucoup trop de place sur ces écrans de taille limitée. Ceci rend désagréable la manipulation de l'équipement pour un utilisateur. De plus, les 25 claviers virtuels offrent peu ou pas de retour haptique, ce qui rend la frappe malaisée. D'autres problèmes sont liés à l'utilisation de claviers virtuels. Parmi ces problèmes on peut notamment citer : 30 - l'accumulation de saleté sur l'écran tactile (traces de doigts par exemple) ; - l'inconfort et l'imprécision de la saisie sur un clavier virtuel - les claviers virtuels doivent avoir une taille suffisamment 35 grande sur l'écran pour que l'utilisateur puisse saisir correctement ; ceci réduit la place disponible pour l'affichage en tant que tel. À côté des tablettes tactiles, les ordinateurs personnels font 5 partie de la vie quotidienne aujourd'hui. Les ordinateurs présentent des écrans via lesquels l'homme interagit avec la machine. Il est opportun de pouvoir commander les ordinateurs à distance 10 comme par exemple avec des claviers sans fil. Mais les claviers sans fil connus restent limités dans leurs fonctionnalités, sont encombrants et ne présentent pas une ergonomie suffisante. Il en est de même pour les téléviseurs de nouvelle génération qui 15 sont maintenant capables d'accéder à Internet. Une navigation confortable pour l'utilisateur est souhaitable. L'état de la technique tente de résoudre ces problèmes par l'utilisation de périphériques de type clavier ou télécommande 20 comportant des actionneurs ou touches (notamment mécaniques ou tactiles). Toutefois, ces périphériques ne présentent pas une ergonomie et une flexibilité satisfaisante. La présente invention vient améliorer la situation. 25 À cet effet, l'invention vient introduire un périphérique de frappe pour un équipement numérique, comprenant une pluralité d'actionneurs mutuellement agencés pour former un clavier, et reliés à un microcontrôleur agencé pour générer un rapport 30 comprenant des données d'activation désignant certains au moins de la pluralité d'actionneurs, chaque actionneur étant associé à un identifiant de touche qui désigne une position dans un plan de touches de clavier de référence, et pour émettre lesdits rapports vers l'équipement numérique. Le périphérique selon l'invention 35 présente un plan de touches de clavier différent du plan de touches de clavier de référence. Le microcontrôleur est agencé pour détecter un changement d'état d'activation d'un ou plusieurs actionneurs et pour générer en réponse une pluralité de rapports dans lesquels les données d'activation indiquent l'activation : - d'un actionneur associé à un identifiant de touche dit de de signalisation, - d'un ou plusieurs actionneurs associés à un ou plusieurs identifiants de touche indiquant le type de changement d'état d'activation, et - d'un ou plusieurs actionneurs associés à respectivement un ou plusieurs identifiants de touche dits de position définissant une position dans le plan de touches de clavier du périphérique qui est associée à l'actionneur ou aux actionneurs dont le changement d'état d'activation a été détecté.The present invention relates to a device arranged to communicate with digital equipment based on standard Human Interface Device (HID) reports of a keyboard device. BACKGROUND OF THE INVENTION Digital equipment is equipment comprising a human-machine interface allowing interactions between a user and an electronic machine. Among the digital devices include touch tablets, smart phones ("smartphones"), computers, robots, production equipment, or 15 televisions in particular. Front facing way. These actuators are essentially tactile and in the form of virtual keyboards on the digital screen. Generally, these tablets have actuators But, these keyboards on the front side occupy far too much space on these screens of limited size. This makes the handling of the equipment uncomfortable for a user. In addition, the 25 virtual keyboards offer little or no haptic feedback, which makes typing difficult. Other problems are related to the use of virtual keyboards. These problems include: - the accumulation of dirt on the touch screen (fingerprints for example); the discomfort and inaccuracy of typing on a virtual keyboard; the virtual keyboards must have a sufficiently large size on the screen for the user to be able to grasp correctly; this reduces the space available for display as such. Next to touch tablets, personal computers are part of everyday life today. Computers have screens through which the man interacts with the machine. It is appropriate to be able to control the computers remotely 10 for example with wireless keyboards. But known wireless keyboards are limited in their functionality, are bulky and do not have sufficient ergonomics. The same is true for new generation TVs that are now able to access the Internet. Comfortable navigation for the user is desirable. The state of the art attempts to solve these problems by the use of peripherals of the keyboard or remote control type comprising actuators or keys (especially mechanical or tactile). However, these devices do not have a satisfactory ergonomics and flexibility. The present invention improves the situation. To this end, the invention introduces a striking device for digital equipment, comprising a plurality of actuators mutually arranged to form a keyboard, and connected to a microcontroller arranged to generate a report comprising activation data designating at least some of the plurality of actuators, each actuator being associated with a key identifier that designates a position in a reference keyboard key plane, and for transmitting said reports to the digital equipment. The device according to the invention has a different keyboard key plane than the reference keyboard key plane. The microcontroller is arranged to detect an activation state change of one or more actuators and to generate in response a plurality of reports in which the activation data indicate the activation of: an actuator associated with an identifier so-called signaling key, - one or more actuators associated with one or more key identifiers indicating the type of activation state change, and - one or more actuators associated with respectively one or more identifiers of so-called position key defining a position in the keyboard key plane of the device that is associated with the actuator or actuators whose activation state change has been detected.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après et sur les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective avant d'un 20 équipement numérique et d'un périphérique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente une vue en perspective avant de l'équipement numérique encliqueté sur le périphérique selon le 25 mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue en perspective arrière de l'équipement numérique encliqueté sur le périphérique selon le mode de réalisation de la figure 1 ; 30 - la figure 4 représente une vue arrière d'un équipement numérique encliqueté sur un périphérique selon un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 représente une vue en perspective arrière de l'équipement numérique encliqueté Sur le périphérique selon le mode de réalisation de la figure 4 ; - la figure 6 représente une vue arrière d'un équipement numérique et d'un périphérique selon un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 représente une vue en perspective arrière de 10 l'équipement numérique encliqueté sur le périphérique selon le mode de réalisation de la figure 6 ; - la figure 8 représente des touches d'un périphérique selon un mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 9 montre une représentation virtuelle des touches d'un périphérique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 montre un organigramme d'opérations réalisées par 20 le périphérique selon l'invention ; et - la figure 11 représente un schéma d'un agencement entre des actionneurs, un microcontrôleur et une unité de transmission au sein d'un périphérique selon l'invention. 25 Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils font partie intégrante de la description, et pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi 30 contribuer à sa définition, le cas échéant. On connaît des périphériques qui communiquent avec des équipements numériques. Classiquement, à chaque interaction avec un actionneur du périphérique, un signal désignant cette interaction est 35 transmis à un microcontrôleur du périphérique. Le microcontrôleur transmet alors un signal par le biais d'un rapport HID de clavier à l'équipement numérique. Le microcontrôleur analyse et traite l'information selon un protocole standard décrit ci-après. Selon le protocole HID clavier, le microcontrôleur émet un rapport 5 HID clavier. Le rapport HID clavier comprend un ensemble d'informations qui décrivent l'état des touches du clavier. Dans la pratique, le rapport HID clavier indique quelles sont les touches activées à l'instant auquel le rapport est émis. Ainsi, par comparaison des rapports HID clavier successifs, l'équipement 10 numérique peut déterminer quelles sont les actionneurs qui ont été activés, et quels sont ceux qui ont été relâchés. Chaque appui sur un actionneur est ainsi décrit par un rapport d'information contenant 8 octets ; chaque relâchement d'actionneur 15 est également décrit par un rapport d'information contenant 8 octets. La transmission d'un appui suivi d'un relâchement d'un actionneur du périphérique vers un équipement numérique est donc basée sur l'utilisation de 16 octets. 20 Le rapport d'information mentionné ci-dessus se présente comme suit : un premier octet est réservé à la signalisation de l'appui sur un actionneur de modification (tel que Alt, Ctrl, Shift, etc.), un deuxième octet est libre, et les six octets restants sont réservés aux identificateurs des actionneurs appuyés, jusqu'à 25 six positions d'actionneurs pouvant être ainsi inscrites dans le rapport. La transmission de ce rapport d'information est réalisée par un canal de transmission qui peut être filaire (type USB par exemple) 30 ou sans-fil (type Bluet ooth (marque déposée) par exemple). L'équipement numérique analyse l'information et l'interprète selon le système d'exploitation, les pilotes, et les logiciels en cours d'exécution. 35 On connaît par ailleurs des équipements numériques de contrôle d'exécution d'instruction via des actionneurs placés sur une face arrière. Un tel dispositif est par exemple divulgué dans le document WO 2009/034242 Al déposé sous le numéro PCT/FR2008/000963.Other advantages and features of the invention will appear on reading the detailed description below and on the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a front perspective view of a digital equipment and a peripheral device; according to one embodiment of the invention; FIG. 2 represents a front perspective view of the digital equipment latched onto the device according to the embodiment of FIG. 1; - Figure 3 shows a rear perspective view of the digital equipment latched on the device according to the embodiment of Figure 1; FIG. 4 represents a rear view of digital equipment clipped onto a peripheral according to another embodiment of the invention; - Figure 5 shows a rear perspective view of the digital equipment latched on the device according to the embodiment of Figure 4; - Figure 6 shows a rear view of a digital equipment and a device according to another embodiment of the invention; Fig. 7 is a rear perspective view of the digital equipment latched on the device according to the embodiment of Fig. 6; - Figure 8 shows keys of a device according to one embodiment of the invention; FIG. 9 shows a virtual representation of the keys of a device according to one embodiment of the invention; FIG. 10 shows a flowchart of operations performed by the device according to the invention; and FIG. 11 represents a diagram of an arrangement between actuators, a microcontroller and a transmission unit within a device according to the invention. The drawings and the description below contain, for the most part, elements of a certain character. They are an integral part of the description, and may therefore serve not only to make the present invention better understood, but also to contribute to its definition, if necessary. Peripherals that communicate with digital equipment are known. Conventionally, with each interaction with a device actuator, a signal designating this interaction is transmitted to a microcontroller of the device. The microcontroller then transmits a signal through a keyboard HID report to the digital equipment. The microcontroller analyzes and processes the information according to a standard protocol described below. According to the HID keyboard protocol, the microcontroller issues a 5 HID keyboard. The HID Keyboard Report includes a set of information that describes the state of the keyboard keys. In practice, the Keyboard HID report indicates which keys are activated at the instant at which the report is sent. Thus, by comparing successive keyboard HID ratios, the digital equipment can determine which actuators have been activated, and which ones have been released. Each press on an actuator is thus described by an information report containing 8 bytes; each actuator release 15 is also described by an information report containing 8 bytes. The transmission of a support followed by a release of a device actuator to a digital equipment is therefore based on the use of 16 bytes. The information report mentioned above is as follows: a first byte is reserved for the signaling of the support on a modification actuator (such as Alt, Ctrl, Shift, etc.), a second byte is free , and the remaining six bytes are reserved for the identifiers of the actuators supported, up to six actuator positions that can thus be entered in the report. The transmission of this information report is carried out by a transmission channel which may be wired (USB type for example) or wireless (type Bluet ooth (trademark) for example). Digital equipment analyzes information and interprets according to the operating system, drivers, and software running. In addition, digital instruction execution control devices are known via actuators placed on a rear face. Such a device is for example disclosed in the document WO 2009/034242 A1 filed under the number PCT / FR2008 / 000963.
Ces équipements présentent des actionneurs en face arrière et offrent une conception ergonomique qui facilite la manipulation pour l'utilisateur. La bonne tenue en main est accompagnée d'une commande simplifiée desdits actionneurs.These devices feature rear-panel actuators and offer an ergonomic design that makes handling easier for the user. The good handling is accompanied by a simplified control of said actuators.
Toutefois, ces équipements nécessitent une frappe non conventionnelle qui est dite « frappe en aveugle ». En effet, les actionneurs en face arrière ne sont pas directement visibles pour l'utilisateur. Ainsi, le document WO 2009/034242 décrit un dispositif dans lequel les fonctions des actionneurs en face arrière sont représentées sur un écran disposé en face avant du dispositif. En l'espèce, des icônes sont représentées sur l'écran en tant que clavier virtuel. Chaque icône est représentée pour correspondre au positionnement respectif d'un actionneur de la face arrière par rapport à des repères de référence. La frappe en aveugle est ainsi facilitée, car l'utilisateur voit une représentation du clavier. Ce type d'équipement présente l'avantage de comprendre des actionneurs dont la fonction varie selon l'application en cours 25 d'exécution. Toutefois, l'écran fait partie intégrante de l'équipement numérique. Ce type d'équipement est donc peu adapté pour fonctionner en tant que périphérique d'un autre équipement 30 numérique. De plus, la nécessité d'ajouter un écran pour faciliter la frappe en aveugle augmente fortement les coûts de production et la complexité de conception. La demanderesse a développé un dispositif adapté aux besoins 35 actuels de la technologie. En particulier pour les systèmes de frappe en aveugle dont la complexité d'état ne peut être décrite dans sa complétude par un seul rapport HID de clavier standard. Les dispositifs comme les tablettes numériques comportent des 5 actionneurs (boutons simples ou claviers) en face avant. Ces actionneurs peuvent être mécaniques ou tactiles, ce qui s'accompagne de désavantages tel que décrit plus haut. Les dispositifs comme les ordinateurs ou les téléviseurs 10 comportent des claviers ou télécommandes qui ne répondent pas aux besoins des dispositifs de nouvelle génération. La communication avec les périphériques reste trop primitive au-delà des désavantages cités plus haut. 15 11 n'existe pas de solution satisfaisante pour la frappe sur ces équipements numériques modernes. Par exemple, lorsqu'un périphérique de type clavier est branché sur une tablette tactile, le clavier virtuel prévu par la tablette 20 est automatiquement désactivé. Cela est dû au fait que ce clavier virtuel est à priori inutile et qu'il est donc préférable de libérer de la place pour l'affichage sur l'écran. Mais cela est gênant lorsque le périphérique est un clavier à frappe en aveugle. 25 Pour combler ce manque, la présente invention propose un protocole propriétaire qui s'appuie sur les rapports HID standard de type clavier. Ce protocole utilise six caractères transmis selon le protocole HID pour transmettre l'appui, le relâchement ou toute autre interaction avec un actionneur. En variante, ce protocole 30 peut utiliser cinq caractères ou quatre caractères. Il s'agit d'une signalisation par encodage qui permet de transmettre un bloc de données en réponse : - à l'appui d'un seul actionneur ; 35 - à l'appui de plusieurs actionneurs simultanément ; - à la présence d'un doigt à proximité d'une touche ; - etc.... Cette signalisation permet de restituer la dynamique de la frappe sur un clavier à frappe en aveugle au moyen d'un affichage sur un clavier virtuel. Ainsi, le périphérique de l'invention facilite la frappe grâce à l'affichage du clavier virtuel, tout en bénéficiant de la bonne ergonomie du clavier à frappe en aveugle. Concrètement, le périphérique émet, pour chaque interaction avec un actionneur un « mot » composé de six caractères dans un rapport HID clavier, qui est ensuite transmis en un seul rapport HID à l'équipement numérique. Ce mot est interprété par l'équipement numérique pour déterminer, d'une part, l'actionneur avec lequel il vient d'être interagi et, d'autre part, la ou les commandes qui lui sont associées. Selon l'invention, le périphérique génère donc une signalisation élaborée qui est destinée à être interprétée par l'équipement numérique pour réaliser un événement sur celui-ci.However, this equipment requires an unconventional strike that is called "blind strikes". Indeed, the actuators on the rear face are not directly visible to the user. Thus, document WO 2009/034242 describes a device in which the functions of the actuators on the rear face are represented on a screen disposed on the front face of the device. In this case, icons are represented on the screen as a virtual keyboard. Each icon is shown to correspond to the respective positioning of an actuator of the rear face relative to reference marks. Blind typing is thus facilitated because the user sees a representation of the keyboard. This type of equipment has the advantage of including actuators whose function varies according to the application being executed. However, the screen is an integral part of digital equipment. This type of equipment is therefore unsuitable for functioning as a peripheral of other digital equipment. In addition, the need to add a screen to facilitate blind typing greatly increases production costs and design complexity. The Applicant has developed a device adapted to the current needs of the technology. Especially for blind typing systems whose complexity of state can not be described in its completeness by a single standard keyboard HID report. Devices such as digital tablets have actuators (single buttons or keyboards) on the front panel. These actuators can be mechanical or tactile, which is accompanied by disadvantages as described above. Devices such as computers or televisions 10 include keypads or remote controls that do not meet the needs of next-generation devices. The communication with the peripherals remains too primitive beyond the disadvantages mentioned above. There is no satisfactory solution for typing on these modern digital equipments. For example, when a keyboard device is connected to a touch pad, the virtual keyboard provided by the tablet 20 is automatically disabled. This is due to the fact that this virtual keyboard is a priori useless and it is therefore better to free up space for display on the screen. But this is annoying when the device is a blind typing keyboard. To fill this gap, the present invention provides a proprietary protocol that relies on standard keyboard type HID ratios. This protocol uses six characters transmitted according to the HID protocol to transmit support, release or any other interaction with an actuator. Alternatively, this protocol may use five characters or four characters. This is an encoded signaling that allows to transmit a block of data in response: - in support of a single actuator; 35 - in support of several actuators simultaneously; - the presence of a finger near a key; - etc .... This signaling allows to restore the dynamics of typing on a keyboard to hit blind by means of a display on a virtual keyboard. Thus, the device of the invention facilitates typing through the display of the virtual keyboard, while benefiting from the good ergonomics of the keyboard to hit blind. Specifically, the device transmits, for each interaction with an actuator, a "word" consisting of six characters in a HID keyboard report, which is then transmitted in a single HID report to the digital equipment. This word is interpreted by the digital equipment to determine, on the one hand, the actuator with which it has just been interacted and, on the other hand, the command or commands associated with it. According to the invention, the device therefore generates an elaborate signaling which is intended to be interpreted by the digital equipment to perform an event on it.
Le mot comprend un caractère de début de signalisation et un caractère de fin de signalisation. On entend par caractère tout caractère classiquement à disposition sur un clavier ou une télécommande. Il peut s'agir d'un caractère alphanumérique, d'un caractère d'alphabet étendu, ou d'un caractère de ponctuation notamment. Entre le début et la fin de la signalisation, d'autres caractères dits « caractères d'action » définissent ce qui doit être réalisé 30 sur l'équipement numérique. Les caractères d'action décrivent : - Le type de commande. Il s'agit d'une information définissant si l'interaction est un appui, un relâchement, un appui partiel (par exemple un enfoncement à mi-course d'un actionneur) ou encore de 35 la détection de la proximité d'un ou plusieurs doigts d'un actionneur. D'une manière générale il s'agit donc de qualifier l'interaction entre utilisateur et actionneur ; - Un encodage définissant le positionnement de l'actionneur appuyé. Le positionnement de chaque actionneur peut être défini par le biais d'une matrice. Chaque champ de la matrice est ainsi associé à un caractère. Le positionnement correspond alors à des coordonnées indiquant une ligne et une colonne de la matrice, qui désignent donc ensemble le caractère concerné ; - Le type de touche. Il s'agit d'une information permettant de distinguer un appui individuel d'un actionneur d'un appui simultané sur plusieurs actionneurs. Un appui individuel correspond à l'appui d'un seul actionneur à la fois, tandis qu'un appui simultané d'actionneurs correspond à l'appui de plusieurs actionneurs à la fois (par exemple l'appui simultané sur deux actionneurs). De cette manière, l'invention permet une communication enrichie entre périphérique et équipement numérique. En effet, l'encodage utilise le canal de transmission classique entre périphérique et équipement numérique pour éviter toute incompatibilité. Le fait d'utiliser les rapports HID standards permet de s'appuyer sur un protocole utilisé par la très grande majorité des équipements numériques et garantit donc une très grande compatibilité avec ceux-ci. La figure 1 montre séparément un périphérique 100, et un équipement numérique 200 de type tablette tactile comprenant un 30 écran 202 selon un mode de réalisation de l'invention. Le périphérique 100 comprend une poignée droite 104a et une poignée gauche 104b pour la bonne tenue en mains par un utilisateur. La poignée droite 104a est agencée pour la tenue par 35 la main droite d'un utilisateur, et la poignée gauche 104b est agencée pour la tenue par la main droite d'un utilisateur.The word includes a signaling start character and a terminating signal character. Character is any character classically available on a keyboard or a remote control. It can be an alphanumeric character, an extended alphabet character, or a punctuation character in particular. Between the beginning and the end of the signaling, other so-called "action characters" define what must be done on the digital equipment. The action characters describe: - The type of command. This is a piece of information defining whether the interaction is a support, a relaxation, a partial support (for example a depression at the halfway point of an actuator) or the detection of the proximity of one or several fingers of an actuator. In general, it is therefore a question of qualifying the interaction between user and actuator; - An encoding defining the positioning of the actuator pressed. The positioning of each actuator can be defined through a matrix. Each field of the matrix is thus associated with a character. The positioning then corresponds to coordinates indicating a row and a column of the matrix, which together designate the character concerned; - The type of key. This is an information to distinguish an individual support of an actuator of a simultaneous support on several actuators. An individual support corresponds to the support of a single actuator at a time, whereas a simultaneous pressing of actuators corresponds to the support of several actuators at the same time (for example the simultaneous support on two actuators). In this way, the invention allows enriched communication between peripheral and digital equipment. Indeed, the encoding uses the conventional transmission channel between device and digital equipment to avoid any incompatibility. The fact of using the standard HID reports makes it possible to rely on a protocol used by the vast majority of the digital equipments and thus guarantees a very great compatibility with them. FIG. 1 shows separately a device 100, and a digital device 200 of the touch pad type comprising a screen 202 according to one embodiment of the invention. The device 100 comprises a right handle 104a and a left handle 104b for good holding in hands by a user. The right handle 104a is arranged for holding by the right hand of a user, and the left handle 104b is arranged for holding by the right hand of a user.
Le périphérique 100 comprend un logement 114 en face avant pour recevoir l'équipement numérique 200 en place. Le périphérique 100 comprend en outre des éléments de retenue 102 de part et d'autre du logement 114 pour maintenir l'équipement numérique 200 lorsque celui-ci est reçu dans ledit logement 114. Le périphérique 100 comprend un microcontrôleur qui gère la signalisation selon l'invention comme décrit plus loin. Il s'agit d'un microcontrôleur adapté pour les systèmes embarqués. Dans un mode de réalisation, le périphérique 100 de l'invention intègre un microcontrôleur de type ARM 32 Bits Cortex-M3. Ce microcontrôleur est relié à une unité de transmission, laquelle gère la transmission du périphérique 100 vers l'équipement numérique 200.The device 100 includes a housing 114 on the front to receive the digital equipment 200 in place. The device 100 further comprises retaining elements 102 on either side of the housing 114 to maintain the digital equipment 200 when it is received in said housing 114. The device 100 comprises a microcontroller which manages the signaling according to the invention. invention as described later. It is a microcontroller suitable for embedded systems. In one embodiment, the device 100 of the invention integrates a microcontroller type ARM 32 Bits Cortex-M3. This microcontroller is connected to a transmission unit, which manages the transmission of the device 100 to the digital equipment 200.
La figure 11 montre de manière schématique trois actionneurs ACT reliés à un microcontrôleur MIC et une unité de transmission UT au sein d'un périphérique selon l'invention. Les figures 2 et 3 représentent des vues en perspective d'un 20 équipement numérique reçu dans le logement d'un périphérique selon l'invention. Dans le mode de réalisation décrit ici, les poignées droite 104a et gauche 104b sont agencées pour s'étendre au-delà de 25 l'équipement numérique 200 lorsqu'il est reçu dans le logement. Ainsi, lorsqu'un utilisateur maintient le périphérique 100 par les poignées 140a et 104b, la vue sur l'écran 202 du dispositif numérique n'est pas gênée. 30 La figure 3 montre une vue en perspective arrière de l'ensemble périphérique/équipement numérique à l'état assemblé. La face arrière du périphérique 100 comprend des blocs d'actionneurs. Dans ce mode de réalisation, chaque bloc 35 d'actionneurs comprend au moins un actionneur agencé pour être actionné selon au moins deux directions (par exemple pousser et tirer) et présente un mécanisme de rappel vers sa position de repos. Les actionneurs peuvent être physiques, virtuels (de type tactile ou haptique), ou mixte (physiques et virtuels).FIG. 11 schematically shows three actuators ACT connected to a microcontroller MIC and a transmission unit UT within a device according to the invention. Figures 2 and 3 show perspective views of digital equipment received in the housing of a device according to the invention. In the embodiment described here, the right and left handles 104a and 104b are arranged to extend beyond the digital equipment 200 when it is received in the housing. Thus, when a user holds the device 100 by the handles 140a and 104b, the view on the screen 202 of the digital device is not hindered. Figure 3 shows a rear perspective view of the peripheral / digital equipment assembly in the assembled state. The rear face of the device 100 comprises actuator blocks. In this embodiment, each actuator block 35 comprises at least one actuator arranged to be actuated in at least two directions (for example pushing and pulling) and has a return mechanism towards its rest position. The actuators can be physical, virtual (tactile or haptic type), or mixed (physical and virtual).
Chaque touche est activée par une action manuelle de l'utilisateur. On distingue plusieurs blocs d'actionneurs : - le bloc index droit 106a et gauche 106b, dont chaque actionneur 10 peut être manipulé par l'index, respectivement de la main droite et gauche d'un utilisateur ; - le bloc majeur droit 108a et gauche 108b, dont chaque actionneur peut être manipulé par le majeur, respectivement de la main droite et gauche d'un utilisateur ; 15 - le bloc annulaire droit 110a et gauche 110b, dont chaque actionneur peut être manipulé par l'annulaire, respectivement de la main droite et gauche d'un utilisateur; et - le bloc auriculaire droit 112a et gauche 112b, dont chaque actionneur peut être manipulé par l'auriculaire, respectivement de 20 la main droite et gauche d'un utilisateur. Les figures 4 et 5 représentent des vues en perspective d'un équipement numérique reçu dans un périphérique selon un autre mode de réalisation de l'invention et maintenu par celui-ci. Le mode de 25 réalisation des figures 4 et 5 se distingue de celui des figures 2 et 3 essentiellement par des courbures en face arrière, ajoutées afin de conforter la tenue en main par l'utilisateur. Dans ce mode de réalisation, les blocs d'actionneurs droites 106a, 108a, 110a, et 112a et les blocs d'actionneurs gauche 106b, 108b, 110b, et 30 112b présentent aussi une ergonomie améliorée en étant adapté à l'anatomie d'un utilisateur. Les figures 6 et 7 représentent respectivement une vue arrière d'un équipement numérique et d'un périphérique selon un autre mode 35 de réalisation de l'invention.Each key is activated by a manual action of the user. There are several blocks of actuators: - the right index block 106a and left 106b, each actuator 10 can be manipulated by the index, respectively of the right hand and left of a user; - The right major block 108a and left 108b, each actuator can be manipulated by the major, respectively of the right hand and left of a user; The right annular block 110a and the left 110b, each actuator of which can be manipulated by the ring finger, respectively of the right and left hand of a user; and the right atrial 112a and left 112b block, each actuator of which can be manipulated by the little finger, respectively of the right and left hand of a user. Figures 4 and 5 show perspective views of digital equipment received in a device according to another embodiment of the invention and maintained by it. The embodiment of FIGS. 4 and 5 differs from that of FIGS. 2 and 3 essentially in terms of curvatures on the rear face, added in order to reinforce the grip by the user. In this embodiment, the right actuator blocks 106a, 108a, 110a, and 112a and the left actuator blocks 106b, 108b, 110b, and 112b also have improved ergonomics by being adapted to the anatomy of the actuator. an user. Figures 6 and 7 respectively show a rear view of digital equipment and a peripheral according to another embodiment of the invention.
La figure 6 représente un périphérique 100 composé de deux parties distinctes, à savoir une partie périphérique droite 400a et une partie périphérique gauche 400b. L'équipement numérique 200 est de type tablette tactile. La tablette est reçue dans des logements respectifs 414a et 414b des parties droite 400a et gauche 400b du périphérique 100. Ce dernier mode de réalisation est avantageux pour pouvoir s'adapter sur des équipements numériques de taille variable.Figure 6 shows a peripheral 100 composed of two distinct parts, namely a right peripheral portion 400a and a left peripheral portion 400b. The digital equipment 200 is of the touch pad type. The tablet is received in respective housings 414a and 414b of the right 400a and left 400b portions of the device 100. This latter embodiment is advantageous for adapting to digital equipment of variable size.
Chacun de ces modes de réalisation permet de manipuler l'équipement numérique 200 par l'actionnement des actionneurs disposés en face arrière du périphérique 100. Ceci évite notamment de devoir toucher et/ou de salir l'écran 202 de l'équipement numérique lorsqu'il s'agit d'un équipement de type tablette tactile. La transmission de données entre périphérique 100 et équipement numérique 200 peut être une transmission filaire ou sans fil. 20 Selon un mode de réalisation préférentiel, la transmission est une transmission radio de type Bluetooth (marque déposée). La figure 8 représente de manière schématique les actionneurs en face arrière du périphérique 100. Les inscriptions de lettre et/ou 25 commande sont représentés sur la figure 8 à titre informatif et pour faciliter la compréhension de la présente description où les actionneurs sont repérés par leurs coordonnées matricielles. En pratique, la face arrière ne comprend généralement pas d'inscriptions. Optionnellement, la face arrière du périphérique 30 100 peut être dotée d'éléments de repérage sensitifs pour faciliter le positionnement des doigts « en aveugle » sur la face arrière. On distingue douze colonnes A à L et quatre lignes 1 à 4. Selon le 35 mode de réalisation décrit ici : 13 - Le bloc 106a comporte les actionneurs Al - Le bloc 108a comporte les actionneurs A2 - Le bloc 110a comporte les actionneurs A3 - Le bloc 112a comporte les actionneurs C4 - Le bloc 106b comporte les actionneurs Gl - Le bloc 108b comporte les actionneurs G2 - Le bloc 110b comporte les actionneurs G3 - Le bloc 112b comporte les actionneurs H4 à Fl ; à F2 ; à F3 ; à E4; et à Ll ; à L2 ; à L3 ; à J4.Each of these embodiments makes it possible to manipulate the digital equipment 200 by actuating the actuators disposed on the rear face of the peripheral device 100. This notably avoids having to touch and / or dirty the screen 202 of the digital equipment when it is a touch pad type equipment. Data transmission between device 100 and digital equipment 200 may be wired or wireless transmission. According to a preferred embodiment, the transmission is a radio transmission type Bluetooth (registered trademark). FIG. 8 schematically represents the actuators on the rear face of the device 100. The letter and / or control inscriptions are shown in FIG. 8 for information purposes and to facilitate the understanding of the present description, in which the actuators are identified by their matrix coordinates. In practice, the rear face does not generally include inscriptions. Optionally, the rear face of the device 100 may be provided with sensing registration elements to facilitate the positioning of the "blind" fingers on the back face. There are twelve columns A to L and four lines 1 to 4. According to the embodiment described here: 13 - Block 106a includes actuators A1 - Block 108a comprises actuators A2 - Block 110a comprises actuators A3 - The block 112a comprises actuators C4 - Block 106b comprises actuators G1 - Block 108b comprises actuators G2 - Block 110b comprises actuators G3 - Block 112b comprises actuators H4 to F1; at F2; at F3; at E4; and all ; at L2; at L3; to J4.
Les blocs droits (106a, 108a, 110a, et 112a) et les blocs gauches (106b, 108b, 110b, et 112b) sont symétriques par rapport à un axe I-I. La disposition symétrique des blocs permet une frappe intuitive pour l'utilisateur.The right blocks (106a, 108a, 110a, and 112a) and the left blocks (106b, 108b, 110b, and 112b) are symmetrical about an axis I-I. The symmetrical block layout allows intuitive typing for the user.
La figure 9 montre un clavier virtuel en correspondance avec les actionneurs représentés sur la figure 8. Le clavier virtuel est affiché sur l'écran 202 en face avant de l'équipement numérique 200. Le clavier correspond à une représentation visible pour l'utilisateur sur l'écran 202 des actionneurs non-visibles disposés en face arrière du périphérique 100. De manière générale, il s'agit d'une représentation des fonctions associées à chaque actionneur situé en face arrière ce qui facilite considérablement la saisie et la navigation de l'utilisateur sur les actionneurs. Ce clavier virtuel fournit principalement un affichage. Il s'agit en fait d'une représentation graphique qui vient faciliter la frappe en aveugle. Ainsi, le dimensionnement de ce clavier peut-être considérablement réduit par rapport aux claviers virtuels tactiles, utilisés pour la saisie. Ceci offre un gain de place en termes d'affichage et permet ainsi une bonne visibilité sur la place restante de l'écran 202.35 L'axe I-I est conservé sur le clavier virtuel. Le clavier virtuel est composé d'icônes dont chacune correspond à un actionneur. Cet actionneur peut être appuyé pour exécuter l'action représentée graphiquement par l'icône. La correspondance entre icône et l'emplacement en face arrière de l'actionneur correspondant facilite la saisie. Toutefois, certaines icônes ne correspondent pas à un emplacement physique d'un actionneur en face arrière. Ainsi, des icônes peuvent être disposées au niveau de l'axe I-I par exemple. Pour exécuter l'action représentée graphiquement par cette icône, il faut appuyer sur plusieurs actionneurs simultanément. Il s'agit d'un appui simultané dont des exemples sont décrits plus loin.FIG. 9 shows a virtual keyboard in correspondence with the actuators represented in FIG. 8. The virtual keyboard is displayed on the screen 202 on the front face of the digital equipment 200. The keyboard corresponds to a visible representation for the user on the screen 202 non-visible actuators disposed on the rear face of the device 100. In general, it is a representation of the functions associated with each actuator located on the rear panel which greatly facilitates the capture and navigation of the on the actuators. This virtual keyboard mainly provides a display. It is actually a graphical representation that facilitates the blind shot. Thus, the sizing of this keyboard can be considerably reduced compared to virtual touch keyboards, used for input. This saves space in terms of display and allows good visibility on the remaining screen 202.35 The I-I axis is kept on the virtual keyboard. The virtual keyboard is composed of icons each of which corresponds to an actuator. This actuator can be pressed to execute the action represented graphically by the icon. The correspondence between the icon and the location on the back of the corresponding actuator facilitates input. However, some icons do not correspond to a physical location of an actuator on the rear panel. Thus, icons may be arranged at the I-I axis, for example. To execute the action represented graphically by this icon, it is necessary to press several actuators simultaneously. This is a simultaneous support, examples of which are described later.
Les icônes peuvent être des icônes de lettres, des icônes de touches de modification ou encore tout autre icône fonctionnelle. Leur disposition sur le clavier virtuel peut varier en fonction de l'application en cours.Icons can be letter icons, modifier key icons, or any other functional icon. Their layout on the virtual keyboard may vary depending on the application in progress.
Par exemple, en considérant le clavier virtuel de la figure 9, la lettre « a » peut être saisie dans une application sur l'écran 202 en appuyant sur l'actionneur noté Dl sur la figure S. La lettre e j » peut être saisie dans une application sur l'écran 25 202 en appuyant simultanément sur les actionneurs notés Dl et I1 sur la figure S. Il s'agit d'actionneurs dits « jumeaux ». Ces actionneurs jumeaux sont symétriques par rapport à l'axe I-I. La lettre « z » peut être saisie dans une application sur l'écran 30 202 en appuyant simultanément sur les actionneurs notés Dl et D2 sur la figure 8. Il s'agit d'actionneurs dits « voisins ». Ces actionneurs voisins sont côte à côte l'un par rapport à l'autre. La figure 10 montre un organigramme d'opérations réalisées par le 35 périphérique suite à l'interaction avec un actionneur.For example, considering the virtual keyboard of Figure 9, the letter "a" can be entered in an application on the screen 202 by pressing the actuator noted Dl in Figure S. The letter ej "can be entered in an application on the screen 202 202 simultaneously pressing the actuators denoted Dl and I1 in Figure S. These are so-called "twin" actuators. These twin actuators are symmetrical about the I-I axis. The letter "z" can be entered into an application on the screen 202 by simultaneously pressing the actuators denoted D1 and D2 in FIG. 8. These are so-called "neighboring" actuators. These neighboring actuators are side by side relative to each other. Figure 10 shows a flowchart of operations performed by the device as a result of interaction with an actuator.
L'opération Inp. Phy. correspond à l'interaction avec un actionneur par un utilisateur. Comme mentionné plus haut, une interaction peut être unappui sur une touche, le relâchement d'une touche ou toute autre interaction comme un appui à mi-course ou la détection d'une proximité d'un doigt d'un utilisateur. Le microcontrôleur du périphérique analyse l'interaction dans une opération Analy. Microcntr.. Lors de cette opération Analy. Microcntr., le microcontrôleur détermine le ou les actionneurs avec lesquels il est interagi grâce à un identifiant (ou des coordonnés) associé à cet actionneur. Une fois le ou les actionneurs déterminé, le microcontrôleur exécute une opération suivante Gen. Signal. HID. L'opération Gen. Signal. HID. comprend la génération d'une signalisation sous la forme de rapports HID claviers standards sur la base du protocole propriétaire. Ce protocole utilise généralement six caractères pour former un mot. Dans d'autres modes de réalisation, le protocole de l'invention peut utiliser moins de caractères, par exemple quatre ou cinq 20 caractères. Une fois l'opération Gen. Signal. HID. effectuée, le microcontrôleur effectue une opération Transm. Signal. L'opération finale Transm. Signal. comprend la transmission de la 25 signalisation HID, qui correspond au mot construit selon le protocole de l'invention, du périphérique vers l'équipement numérique. Dans l'exemple décrit ici, la transmission est une transmission sans fil, par exemple une transmission par Bluetooth (marque déposée). En variante, d'autres types de transmission sans 30 fil peuvent être utilisés, ou des transmissions filaires, par exemple par câble USB. Selon un mode de réalisation l'encodage du mot peut se présenter sous la forme suivante : « kZLCTx », dans lequel « k » marque le 35 début de la signalisation et « x » marque la fin de la signalisation. Selon le signal de l'invention « k » et « x » sont des lettres fixes qui marquent respectivement le début et la fin de la signalisation. Entres ces lettres fixes des variables (dans le présent cas : Z, L, C et T) constituent l'information traité par le microcontrôleur ; Z correspond à l'information concernant l'interaction, avec un actionneur. Z est la commande du message tel que le « highlight/downlight » de l'icône sur le clavier virtuel à la position correspondante de l'interaction physique avec l'actionneur. On entend par « highlight/downlight » la coloration/décoloration syntaxique ou la surbrillance/non- brillance syntaxique d'une icône sur le clavier virtuel. De manière générale il s'agit du marquage/démarquage d'une icône sur le clavier virtuel ; L et C sont des informations concernant le positionnement de l'actionneur en interaction. La lettre utilisée pour coder l'information L peut désigner une ligne dans une matrice, tandis la lettre utilisée pour coder l'information C désigner une colonne dans cette même matrice (voire une autre matrice). Enfin T est une information concernant le type d'actionneur en interaction (interaction individuelle, interaction multiple tel que les appuis simultanés d'actionneurs jumeaux ou voisins). Une fois reçu par l'équipement numérique, ce mot est interprété pour exécuter une action. L'interprétation du mot par l'équipement numérique est essentiellement une désencapsulation, puis un 25 décodage de l'information utile. Par désencapsulat ion, on entend le fait que chaque mot comprend une première lettre (ici « k ») et une dernière lettre (ici «X »), qui permettent à l'équipement numérique de déterminer la 30 partie utile du mot. L'interprétation de la partie utile du mot par l'équipement numérique peut comprendre la vérification qu'un nombre suffisant de caractères (variables) est présent dans cette partie utile. 35 Ce nouveau type de signalisation utilisant les rapports HID de clavier standard permet donc une interprétation avancée par l'équipement numérique, par exemple au niveau des couches basses du système d'exploitation. Comme décrit ci-dessus, c'est le mot généré par le microcontrôleur du périphérique 100 qui permet cette interprétation avancée. Le mot comporte des informations complexes, mais est transporté grâce aux rapports HID standards de clavier.The operation Inp. Phy. corresponds to the interaction with an actuator by a user. As mentioned above, an interaction may be a touch of a key, the release of a key or any other interaction such as a press halfway or the detection of a proximity of a finger of a user. The microcontroller of the device analyzes the interaction in an Analy operation. Microcntr .. During this operation Analy. Microcntr., The microcontroller determines the actuator (s) with which it is interacted by means of an identifier (or coordinates) associated with this actuator. Once the actuator or actuators determined, the microcontroller performs a following operation Gen. Signal. HID. Operation Gen. Signal. HID. includes the generation of signaling in the form of standard HID keyboards based on the proprietary protocol. This protocol usually uses six characters to form a word. In other embodiments, the protocol of the invention may use fewer characters, for example four or five characters. Once the operation Gen. Signal. HID. performed, the microcontroller performs a Transm operation. Signal. The final operation Transm. Signal. comprises the transmission of the HID signaling, which corresponds to the word constructed according to the protocol of the invention, from the peripheral to the digital equipment. In the example described here, the transmission is a wireless transmission, for example a Bluetooth (registered trademark) transmission. Alternatively, other types of wireless transmission may be used, or wired transmissions, for example by USB cable. According to one embodiment, the encoding of the word can be in the following form: "kZLCTx", in which "k" marks the beginning of the signaling and "x" marks the end of the signaling. According to the signal of the invention "k" and "x" are fixed letters which respectively mark the beginning and the end of the signaling. Between these fixed letters of the variables (in this case: Z, L, C and T) constitute the information processed by the microcontroller; Z corresponds to the information concerning the interaction, with an actuator. Z is the command of the message such as the "highlight / downlight" of the icon on the virtual keyboard at the corresponding position of the physical interaction with the actuator. "Highlight / downlight" means the coloring / syntax bleaching or highlighting / non-glossing of an icon on the virtual keyboard. In general, it is the marking / demarcation of an icon on the virtual keyboard; L and C are information concerning the positioning of the interacting actuator. The letter used to code the information L may designate a line in a matrix, while the letter used to code the information C designate a column in the same matrix (or even another matrix). Finally T is information concerning the type of actuator in interaction (individual interaction, multiple interaction such as simultaneous support of twin or neighboring actuators). Once received by the digital equipment, this word is interpreted to perform an action. The interpretation of the word by the digital equipment is essentially a decapsulation and then a decoding of the useful information. By désencapsulat ion, is meant that each word comprises a first letter (here "k") and a last letter (here "X"), which allow the digital equipment to determine the useful part of the word. The interpretation of the useful part of the word by the digital equipment may include verifying that a sufficient number of characters (variables) are present in this useful part. This new type of signaling using the standard keyboard HID reports thus allows advanced interpretation by the digital equipment, for example at the lower layers of the operating system. As described above, it is the word generated by the microcontroller of the device 100 that allows this advanced interpretation. The word has complex information, but is transported through standard HID keyboard reports.
Exemple de réalisation. Dans le présent exemple on considère un clavier virtuel QWERTY affiché sur l'écran 202 d'un équipement numérique 200. La signalisation HID selon cet exemple de l'invention utilise un mot comportant cinq caractères. Ainsi, le mot généré par le microcontrôleur du périphérique 100, lors d'un appui sur un actionneur choisi, est sous la forme suivante : « kZCLx ». De manière générale, on peut constater que le mot est constitué 20 par : - un début de signalisation (lettre « k ») ; - une représentation de la commande (variable « Z ») ; - un premier argument (variable « C ») ; - un deuxième argument (variable « L ») ; et 25 - une fin de signalisation (lettre « x »). L'Annexe 1 montre un exemple de commandes (« Z ») à disposition dans le présent mode de réalisation, et l'encodage qui lui est associé. Les lettres sont utilisées par le microcontrôleur du 30 périphérique 100 pour former le mot qui sera transmis à l'équipement numérique 200. Dans le présent exemple, à chaque appui sur un actionneur, le microcontrôleur inclut la lettre « q » dans le mot généré, tandis 35 qu'à chaque relâchement de l'actionneur le microcontrôleur inclut la lettre « w » dans le mot généré, à l'emplacement de « Z » dans le mot « kZCLx ». L'Annexe 2 représente un encodage matriciel selon un mode de 5 réalisation de l'invention pour le premier argument et le deuxième argument. Supposons un appui sur l'actionneur D2 de la figure 8. La position de l'appui (à savoir l'information de l'appui physique sur 10 l'actionneur colonne D, ligne 2) est transmise au microcontrôleur qui inclut alors respectivement les lettres « e » et « t » dans le mot généré, respectivement aux emplacements de « C » et « L » dans le mot « kZCLx ». 15 La partie du mot généré par le microcontôleur qui correspond aux premier et deuxième arguments sera donc « et » Enfin, comme expliqué plus haut, le mot se termine par la lettre « X ». 20 Le mot généré par le protocole en réponse à l'appui sur l'actionneur D2 est donc : « k » « q » « et » « x », soit « kqetx ». 25 Dans la pratique, l'émission du mot généré par le microcontrôleur est réalisée en envoyant une salve comprenant deux rapports HID standards de clavier. Si l'on considère le clavier virtuel de la figure 9, la lettre E 30 est alors marquée sur l'écran 202 par l'équipement numérique (highlight), et saisie dans une application qu'il exécute. La salve HID clavier comprend : - un premier rapport HID indiquant que toutes les touches sont 35 relâchées ; et - un deuxième rapport dans lequel les touches correspondant aux lettres du mot sont déclarées comme activées. En effet, le mot qui est émis par le microcontrôleur désigne 5 l'activation de six touches, alors qu'en pratique un unique actionneur a été activé. Il s'agit donc d'un « appui virtuel » sur les touches. Or, s'il y a e appui virtuel », il faut également qu'il y ait un « relâchement virtuel », faute de quoi un appui virtuel ultérieur ne serait pas pris en compte par l'équipement 10 numérique. Dès lors, le premier rapport HID assure que le deuxième rapport sera correctement interprété par l'équipement numérique. L'émission par salve est importante car elle permet d'améliorer l'expérience utilisateur, en particulier lorsque la transmission 15 des rapports HID clavier est réalisée au moyen d'une liaison sans fil. En effet, il serait possible de réaliser l'invention en émettant six rapports HID clavier consécutifs en alternance avec des 20 rapports où toutes les touches sont relâchées indiquant chacun l'activation de la touche correspondant à une lettre respective du mot. Mais dans certains cas, et en particulier dans le cas de liaisons sans fil, la transmission de ces douze rapports HID causerait des ralentissements. 25 La transmission par salve a néanmoins pour conséquence que chaque mot encodé sous la forme e kZCLx » ne comporte aucune répétition de lettre. En effet, il est impossible de transmettre deux fois l'appui sur une même touche dans un unique rapport HID clavier ou 30 dans des rapports consécutifs sans relâcher celle-ci dans un rapport intermédiaire. Supposons maintenant un relâchement de l'actionneur D2 de la figure 8. La position du relâchement (à savoir l'information du 35 relâchement physique de l'actionneur colonne D, ligne 2) est transmise au microcontrôleur qui inclut encore respectivement les lettres « e » et « t » dans le mot généré. Lors du relâchement de l'actionneur D2, le mot généré est alors : 5 « kwetx ». Ce mot est transmis du périphérique 100 à l'équipement numérique de la même manière que l'appui. En considérant le clavier virtuel de la figure 9, la lettre « e » est alors démarquée sur l'écran 10 202 de l'équipement numérique (downlight). Supposons un appui simultané sur les actionneurs jumeaux Dl et I1. Le mot généré par le microcontrôleur est alors « kqysx ». La lettre associée est la lettre « j » (voir figure 9). Lors du 15 relâchement de ces actionneurs le microcontrôleur génère le mot e kwysx ». Supposons un appui simultané sur les actionneurs voisins Dl et D2. Le mot généré par le microcontrôleur est alors « kqisx ». La 20 lettre associée est la lettre « z » (voir figure 9). Lors du relâchement de ces actionneurs le microcontrôleur génère le mot « kwisx ». En variante, les commandes (« Z ») à disposition peuvent être 25 encore enrichies. Ainsi, on peut prévoir des commandes de mise en page, comme par exemple le changement de clavier régional de QWERTY en QWERTZ ou AZERTY, ou l'alternance entre clavier majuscule et minuscule. On peut également prévoir des commandes système, comme la commande d'intensité de luminosité ou de son. 30 Néanmoins, chaque commande sera toujours suivie d'un premier et d'un deuxième argument qui définira le mot généré par le microcontrôleur. Le protocole de l'invention peut comprendre en variante plusieurs 35 spécificités permettant d'améliorer l'expérience utilisateur et sa fiabilité.Example of embodiment. In the present example, a virtual QWERTY keyboard displayed on the screen 202 of a digital device 200 is considered. The HID signaling according to this example of the invention uses a word comprising five characters. Thus, the word generated by the microcontroller of the device 100, when pressed on a selected actuator, is in the following form: "kZCLx". In general, it can be seen that the word is constituted by: a beginning of signaling (letter "k"); - a representation of the command (variable "Z"); - a first argument (variable "C"); - a second argument (variable "L"); and 25 - a signaling end (letter "x"). Appendix 1 shows an example of commands ("Z") available in the present embodiment, and the encoding associated therewith. The letters are used by the microcontroller of the peripheral 100 to form the word that will be transmitted to the digital equipment 200. In the present example, each time an actuator is pressed, the microcontroller includes the letter "q" in the generated word, while at each release of the actuator the microcontroller includes the letter "w" in the generated word, at the location of "Z" in the word "kZCLx". Annex 2 shows a matrix encoding according to one embodiment of the invention for the first argument and the second argument. Suppose a press on the actuator D2 of FIG. 8. The position of the support (namely the information of the physical support on the column actuator D, line 2) is transmitted to the microcontroller which then includes respectively the letters "e" and "t" in the generated word, respectively at the locations of "C" and "L" in the word "kZCLx". The part of the word generated by the microcontoller that corresponds to the first and second arguments will therefore be "and". Finally, as explained above, the word ends with the letter "X". The word generated by the protocol in response to the pressing on the actuator D2 is thus: "k" "q" "and" "x", ie "kqetx". In practice, the transmission of the word generated by the microcontroller is accomplished by sending a burst comprising two standard HID keyboard ratios. If we consider the virtual keyboard of Figure 9, the letter E 30 is then marked on the screen 202 by the digital equipment (highlight), and entered into an application that it executes. The keyboard HID salvo comprises: a first HID report indicating that all keys are released; and a second report in which the keys corresponding to the letters of the word are declared as activated. Indeed, the word which is emitted by the microcontroller designates the activation of six keys, whereas in practice a single actuator has been activated. It is therefore a "virtual support" on the keys. However, if there is virtual support ", there must also be a" virtual relaxation ", failing which a subsequent virtual support would not be taken into account by the digital equipment. Therefore, the first HID report ensures that the second report will be correctly interpreted by the digital equipment. Burst transmission is important because it improves the user experience, especially when the transmission of HID keyboard reports is achieved by means of a wireless link. Indeed, it would be possible to realize the invention by emitting six consecutive keyboard HID reports alternately with reports where all the keys are released each indicating the activation of the key corresponding to a respective letter of the word. But in some cases, and especially in the case of wireless links, the transmission of these twelve HID reports would cause slowdowns. The burst transmission nevertheless has the consequence that each word encoded in the form e kZCLx "does not contain any letter repetition. Indeed, it is impossible to transmit twice the support on the same key in a single keyboard HID report or in consecutive reports without releasing it in an intermediate report. Suppose now a release of the actuator D2 of FIG. 8. The position of the release (namely the information of the physical release of the column actuator D, line 2) is transmitted to the microcontroller, which still includes the letters "e" respectively. And "t" in the generated word. When the actuator D2 is released, the generated word is then: "kwetx". This word is transmitted from the device 100 to the digital equipment in the same way as the support. By considering the virtual keyboard of FIG. 9, the letter "e" is then demarcated on the screen 202 of the digital equipment (downlight). Suppose simultaneous support on the twin actuators D1 and I1. The word generated by the microcontroller is then "kqysx". The associated letter is the letter "j" (see Figure 9). When these actuators are released, the microcontroller generates the word e kwysx ". Suppose simultaneous support on the neighboring actuators D1 and D2. The word generated by the microcontroller is then "kqisx". The associated letter is the letter "z" (see Figure 9). When these actuators are released, the microcontroller generates the word "kwisx". Alternatively, the commands ("Z") available can be further enriched. Thus, it is possible to provide layout commands, such as, for example, the regional QWERTY keyboard change in QWERTZ or QWERTY, or the alternation between upper and lower case keyboard. There may also be system controls, such as brightness or sound intensity control. Nevertheless, each command will always be followed by a first and a second argument which will define the word generated by the microcontroller. The protocol of the invention may alternatively include several specificities to improve the user experience and its reliability.
Une première spécificité est l'emploi de mots de synchronisation. En effet, il peut arriver que le microcontrôleur n'émette pas correctement un mot, qu'une partie du mot disparaisse ou soit altérée lors de la transmission à l'équipement numérique, ou encore que l'équipement interprète mal un mot. Dans cette situation, le périphérique et l'équipement numérique sont dits « désynchronisés », c'est-à-dire qu'ils n'ont pas la même perception de la situation. Par exemple, une conséquence peut être le marquage de la lettre « m » au lieu de la lettre « 1 » Sur le clavier virtuel, etc. Afin de corriger ces situations, certaines situations présentant une occurrence régulière sont choisies et sont traitées de manière spécifique par le microcontrôleur. Par exemple, celui-ci peut, lors de l'opération Analy. Microcntr., déterminer que tous les doigts de l'utilisateur sont à proximité des actionneurs, mais sans les activer, ce qui correspond à une position de repos de référence entre la frappe de deux mots ou phrases successifs. À détection de cette configuration particulière, le microcontrôleur peut émettre un mot choisi, qui sera interprété par l'équipement numérique comme signifiant que le clavier virtuel doit être remis à zéro (toutes touches démarquées), ou autre.A first specificity is the use of synchronization words. Indeed, it may happen that the microcontroller does not correctly transmit a word, part of the word disappears or is altered during transmission to the digital equipment, or that the equipment misinterprets a word. In this situation, the device and the digital equipment are said to be "out of sync", that is to say that they do not have the same perception of the situation. For example, a consequence may be the marking of the letter "m" instead of the letter "1" on the virtual keyboard, etc. In order to correct these situations, certain situations presenting a regular occurrence are chosen and are treated specifically by the microcontroller. For example, this one can, during the operation Analy. Microcntr., Determine that all the fingers of the user are near the actuators, but without activating them, which corresponds to a reference rest position between the striking of two words or successive sentences. Upon detection of this particular configuration, the microcontroller may emit a chosen word, which will be interpreted by the digital equipment as meaning that the virtual keyboard must be reset (all keys demarcated), or other.
Ainsi, par la définition de configurations spécifiques du périphérique, et par la définition de mots correspondants, le périphérique et l'équipement numérique peuvent être « resynchronisés », c'est-à-dire qu'ils ont la même perception de 30 la situation. Un autre exemple de mot de resynchronisation peut être l'appui sur plusieurs actionneurs particuliers, par exemple les actionneurs d'extrémité d'un bloc d'actionneurs, pour remettre à zéro le 35 clavier virtuel sur l'équipement numérique. Ainsi, un utilisateur constatant une désynchronisation peut provoquer la resynchronisation. Une deuxième spécificité permettant d'améliorer la fiabilité de l'équipement numérique est l'utilisation d'une liste cyclique pour la lettre de début de signalisation. Cela signifie que plusieurs lettres sont disponibles pour le début de signalisation, et qu'elles doivent être utilisées selon un ordre choisi.Thus, by defining specific configurations of the device, and by defining corresponding words, the device and the digital equipment can be "resynchronized", that is, they have the same perception of the situation. . Another example of a resynchronization word may be the support on several particular actuators, for example the end actuators of an actuator block, for resetting the virtual keyboard on the digital equipment. Thus, a user noting a desynchronization can cause resynchronization. A second specificity to improve the reliability of the digital equipment is the use of a cyclic list for the signaling start letter. This means that several letters are available for the start of signaling, and that they must be used in a chosen order.
Par exemple, la liste cyclique peut comprendre les lettres k, h, et z dans cet ordre. Le microcontrôleur opère en utilisant la lettre k comme début de signalisation pour un premier rapport, la lettre h comme début de signalisation pour un deuxième rapport, et enfin la lettre z pour un troisième rapport, puis la liste recommence. Ainsi, si l'équipement numérique reçoit deux mots successifs donc l'un commence par « k » et l'autre par « z », il sait qu'un mot a été perdu. De même si l'un commence par « h » et l'autre par ou l'un par « z » et l'autre par « h ». Cela permet d'augmenter la fiabilité en détectant plus rapidement les erreurs.For example, the cyclic list may include the letters k, h, and z in this order. The microcontroller operates using the letter k as the signaling start for a first report, the letter h as the signaling start for a second report, and finally the letter z for a third report, then the list starts again. Thus, if the digital equipment receives two successive words so one begins with "k" and the other with "z", he knows that a word has been lost. Similarly, if one begins with "h" and the other with "z" and "h". This increases reliability by detecting errors more quickly.
Une troisième spécificité peut être l'utilisation d'un mode dit mixte. Dans ce mode mixte, le périphérique utilise la signalisation de l'invention et le rapport d'état HID classique. En effet, dans le mode de réalisation décrit, le microcontrôleur n'émet que des mots conformes au protocole de l'invention, dans lesquels les premier et deuxième arguments définissent la position sur le clavier virtuel de la lettre que l'utilisateur souhaite voir être écrite dans l'application. Dans ce mode de réalisation, le mot émis par le microcontrôleur comprend donc à la fois la signalisation pure, c'est-à-dire la commande associée à l'interaction avec l'actionneur, et la charge, c'est-à-dire la désignation de la touche qui est appuyée. Cependant, pour qu'une lettre donnée soit écrite de manière 5 répétée par l'équipement numérique, le périphérique va devoir détecter que l'appui sur l'actionneur correspondant est maintenu et générer et émettre le mot correspondant de manière répétée. Une manière différente de fonctionner est que le microcontrôleur 10 émette sélectivement des mots selon le protocole de l'invention, uniquement à des fins de signalisation, et des rapports HID clavier correspondant afin de transmettre la charge. Cela signifie par exemple que, pour l'appui sur la lettre « E », 15 le microcontrôleur émettra la salve HID correspondant au mot « kqetx », puis un rapport HID clavier contenant l'appui sur la position de la touche « e » suivant la disposition de langue du clavier choisi par le receveur. Enfin un rapport HID vide sera émis pour marquer le relâchement de la touche « E ». 20 Cela peut être avantageux car, si l'actionneur D2 de la figure 8 (qui correspond à la touche « E » sur la figure 9) est maintenu, il suffit de retarder l'envoi du rapport HID vide après le rapport HID clavier de la charge pour que l'appui soit considéré comme 25 répété par l'équipement numérique. Cela permet d'économiser de la puissance de calcul côté périphérique. Dans les modes de réalisation décrit ci-dessus, il est prévu d'utiliser deux caractères pour déclarer le début et la fin de 30 chaque mot. Néanmoins, il serait également possible d'utiliser un unique caractère, par exemple de début ou de fin, dès lors que la taille totale du mot est connue. Par ailleurs, il apparaît également que les caractères CL 35 permettent d'encoder le plan de touches de clavier du périphérique en deux dimensions. Cependant, en utilisant un plan de clavier de périphérique plus restreint, il serait possible d'utiliser un encodage à une dimension, ou au contraire d'utiliser un encodage à plusieurs dimensions. La notion d'encodage s'applique également au caractère de type de touche et à la commande, qui forment ensemble en encodage du type de changement d'état d'activation à deux dimensions. Ici encore, il serait possible d'utiliser un encodage plus simple ou plus complexe, selon la sophistication recherchée.A third specificity may be the use of a so-called mixed mode. In this mixed mode, the device uses the signaling of the invention and the conventional HID status report. Indeed, in the embodiment described, the microcontroller emits only words in accordance with the protocol of the invention, in which the first and second arguments define the position on the virtual keyboard of the letter that the user wishes to see. written in the application. In this embodiment, the word transmitted by the microcontroller thus comprises both the pure signaling, that is to say the command associated with the interaction with the actuator, and the load, that is to say the say the name of the key that is pressed. However, in order for a given letter to be repeatedly written by the digital equipment, the device will have to detect that the support on the corresponding actuator is maintained and generate and transmit the corresponding word repeatedly. A different way of operating is that microcontroller 10 selectively transmits words according to the protocol of the invention, solely for signaling purposes, and corresponding keyboard HID ratios to transmit the load. This means, for example, that for pressing the letter "E", the microcontroller will emit the salvo HID corresponding to the word "kqetx", then a HID keyboard report containing the press on the position of the next "e" key the language layout of the keyboard chosen by the receiver. Finally an empty HID report will be issued to mark the release of the "E" key. This may be advantageous because, if the actuator D2 of FIG. 8 (which corresponds to the "E" key in FIG. 9) is maintained, it suffices to delay sending the empty HID report after the HID keyboard report. charge for the support to be considered repeated by the digital equipment. This saves computing power on the device side. In the embodiments described above, it is intended to use two characters to declare the beginning and the end of each word. Nevertheless, it would also be possible to use a single character, for example start or end, since the total size of the word is known. On the other hand, it also appears that the characters CL 35 make it possible to encode the plane of keyboard keys of the device in two dimensions. However, by using a smaller device keyboard layout, it would be possible to use a one-dimensional encoding, or instead use a multi-dimensional encoding. The concept of encoding also applies to the key type character and the command, which together form encoding the type of two-dimensional activation state change. Here again, it would be possible to use a simpler or more complex encoding, according to the desired sophistication.
L'invention concerne donc un périphérique (100) de frappe pour un équipement numérique (200), comprenant une pluralité d'actionneurs mutuellement agencés pour former un clavier, et reliés à un microcontrôleur (MIC) agencé pour générer un rapport comprenant des données d'activation désignant certains au moins de la pluralité d'actionneurs, chaque actionneur étant associé à un identifiant de touche qui désigne une position dans un plan de touches de clavier de référence, et pour émettre lesdits rapports vers l'équipement numérique. Ce périphérique (100) présente un plan de touches de clavier différent du plan de touches de clavier de référence, et le microcontrôleur (MIC) est agencé pour détecter un changement d'état d'activation d'un ou plusieurs actionneurs et pour générer en réponse une pluralité de rapports dans lesquels les données d'activation indiquent l'activation : - d'un actionneur associé à un identifiant de touche dit de signalisation, - d'un ou plusieurs actionneurs associés à un ou plusieurs identifiants de touche indiquant le type de changement d'état d'activation, et - d'un ou plusieurs actionneurs associés à respectivement un ou plusieurs identifiants de touches dits de position définissant une position dans le plan de touche de clavier du périphérique qui est associée à l'actionneur ou aux actionneurs dont le changement d'état d'activation a été détecté.The invention therefore relates to a device (100) for striking a digital device (200), comprising a plurality of actuators mutually arranged to form a keyboard, and connected to a microcontroller (MIC) arranged to generate a report comprising data of activating at least some of the plurality of actuators, each actuator being associated with a key identifier which designates a position in a reference keyboard key plane, and for transmitting said reports to the digital equipment. This device (100) has a different keyboard key plane than the reference keyboard key plane, and the microcontroller (MIC) is arranged to detect an activation state change of one or more actuators and to generate in response a plurality of reports in which the activation data indicate the activation of: - an actuator associated with a so-called signaling key identifier, - one or more actuators associated with one or more key identifiers indicating the type activation state switch, and - one or more actuators associated with respectively one or more so-called positional key identifiers defining a position in the keyboard key plane of the peripheral device that is associated with the actuator (s). actuators whose activation state change has been detected.
Selon diverses variantes, le périphérique pourra présenter les caractéristiques suivantes, éventuellement prises en combinaison les unes des autres : - le microcontrôleur (MIC) génère des données d'activation d'au 5 moins deux actionneurs associés à respectivement un ou plusieurs identifiants de touches définissant une position sur le clavier associée à l'actionneur ou aux actionneurs dont le changement d'état d'activation a été détecté, et dans lequel cette génération est basée sur un encodage à au moins deux dimensions associé au 10 plan de touches de clavier du périphérique, - le microcontrôleur (MIC) génère des données d'activation d'au moins deux actionneurs associés à respectivement un ou plusieurs identifiants de touches indiquant le type de changement d'état, et dans lequel cette génération est basée sur un encodage à au moins 15 deux dimensions, - la pluralité de rapports générée en réponse à la détection d'un changement d'état d'activation d'un ou plusieurs actionneurs par le microcontrôleur (MIC) est formée par une salve de rapports comprenant un premier rapport dans lequel aucune donnée 20 d'activation ne désigne un actionneur, et un deuxième rapport indiquant les données d'activation des identifiants de touche de signalisation, de type de changement d'état d'activation, et de position, - les deuxièmes rapports comprennent quatre, cinq ou six 25 identifiants de touches, - l'identifiant de touche de signalisation généré par le microcontrôleur (MIC) dans la pluralité de rapports en réponse à la détection d'un changement d'état d'activation d'un ou plusieurs actionneurs est un identifiant de touche de début de 30 signalisation, ou un identifiant de touche de fin de signalisation, - la pluralité de rapports générés par le microcontrôleur (MIC) en réponse à la détection d'un changement d'état d'activation d'un ou plusieurs actionneurs comprend des données d'activation indiquant 35 l'activation de deux actionneurs associés respectivement à un identifiant de touche de signalisation dont un est associé à un identifiant de touche de début de signalisation, et l'autre est associé à un identifiant de touche de fin de signalisation, - l'identifiant de touche de signalisation associé à des données d'activation générées par le microcontrôleur (MIC) en réponse à plusieurs changements d'état d'activation successifs d'un ou plusieurs actionneurs est choisi dans une liste comprenant plusieurs identifiants de touches, de manière cyclique et selon un ordre de cette liste, - en réponse à la détection d'une configuration correspondant à un changement d'état d'activation de plusieurs actionneurs choisis, le microcontrôleur (MIC) est agencé pour générer une pluralité de rapports spécifiques indiquant à l'équipement numérique (200) ladite configuration.According to various variants, the device may have the following characteristics, possibly taken in combination with each other: the microcontroller (MIC) generates activation data of at least two actuators associated with one or more key identifiers respectively defining a position on the keyboard associated with the actuator or actuators whose activation state change has been detected, and wherein this generation is based on at least two-dimensional encoding associated with the keyboard key plane of the peripheral, - the microcontroller (MIC) generates activation data of at least two actuators associated with respectively one or more key identifiers indicating the type of state change, and in which this generation is based on a to-type encoding. minus two dimensions, - the plurality of reports generated in response to detecting a change of state of ac The actuation of one or more actuators by the microcontroller (MIC) is formed by a burst of reports comprising a first report in which no activation data designates an actuator, and a second report indicating the activation data of the identifiers of signaling key, type of activation state change, and position, - the second reports comprise four, five or six key identifiers, - the signaling identifier generated by the microcontroller (MIC) in the plurality of reports in response to detecting an activation state change of one or more actuators is a signaling start key identifier, or a signaling end key identifier, - the plurality of reports generated by the microcontroller (MIC) in response to detecting an activation state change of one or more actuators includes activation data indicative of acti two actuators respectively associated with a signaling key identifier, one of which is associated with a signaling start key identifier, and the other associated with a signaling end key identifier; signaling associated with activation data generated by the microcontroller (PCM) in response to several successive activation state changes of one or more actuators is selected from a list comprising a plurality of key identifiers, cyclically and according to a order of this list, - in response to the detection of a configuration corresponding to an activation state change of several selected actuators, the microcontroller (MIC) is arranged to generate a plurality of specific reports indicating the digital equipment (200) said configuration.
D'autres modes de réalisation et variantes apparaîtront à l'homme du métier, notamment au vu des revendications qui suivent. D'une manière générale, la description qui précède a été faite en relation à divers modes de réalisation. Toutes les combinaisons des diverses variantes de ces modes de réalisation n'ont pas été décrites, afin de préserver la clarté de l'exposé. Il doit néanmoins être compris que toutes ces combinaisons sont envisagées là où elles sont possibles, sans que cela constitue un nouvel enseignement.Other embodiments and variants will be apparent to those skilled in the art, particularly in view of the following claims. In general, the foregoing description has been made in connection with various embodiments. All combinations of the various variants of these embodiments have not been described in order to preserve the clarity of the disclosure. Nevertheless, it must be understood that all these combinations are envisaged where they are possible, without this constituting a new teaching.
ANNEXE 1 Lettre Commande Q Marquage de la position donnée en argument par C et L Premier Argument : Voir ci-dessous encodage de la Colonne (ANNEXE 2) Deuxième Argument : Voir ci-dessous encodage de la Ligne (ANNEXE 2) W Démarquage de la position donnée en argument par C et L Argl : Voir ci-dessous encodage de la Colonne (ANNEXE 2) Arg2 : Voir ci-dessous encodage de la Ligne (ANNEXE 2) ANNEXE 2 Colonnes : Main Gauche Colonne A B C D Simultané voisins E F Simultané jumeaux Encodage B C D E I F G Y Main Droite Colonne Simultané jumeaux G H Simultané voisins I J K L Encodage Y L M J N 0 P R Lignes : Ligne Encodage I (index) S 2 (majeur) T 3 (annulaire) U 4 (auriculaire) VAPPENDIX 1 Letter Command Q Marking of the position given in argument by C and L First Argument: See Column Encoding below (APPENDIX 2) Second Argument: See below Encoding of the Line (APPENDIX 2) W Demarcation of the position given in argument by C and L Argl: See below column encoding (ANNEX 2) Arg2: See below Encoding of the Line (APPENDIX 2) APPENDIX 2 Columns: Left Hand Column ABCD Simultaneous Neighbors EF Simultaneous Twin Encoding BCDEIFGY Right Hand Simultaneous Column Twin GH Simultaneous Neighbors IJKL Encoding YLMJN 0 PR Lines: Line Encoding I (index) S 2 (major) T 3 (annular) U 4 (auricular) V
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