FR2991771A1 - Dispositif de controle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, et procede de controle associe - Google Patents

Abstract

Le dispositif de contrôle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, comprend un conteneur 16 destiné à contenir au moins un échantillon de fluide et au moins un module 30 de contrôle de la coagulation dudit échantillon pourvu d'une poutre 32 de support mobile à rotation, d'un plongeur 34 supporté par ladite poutre et destiné à être immergé dans l'échantillon de fluide, d'un moyen d'émission 36 d'un faisceau lumineux, d'un moyen de réception 38 du faisceau lumineux émis, et d'un obstacle 40 monté sur la poutre 32 de support et disposé entre les moyens d'émission et de réception 36, 38 pour masquer au moins en partie le faisceau lumineux émis de sorte qu'une modification de la position angulaire de l'obstacle par rapport au moyen d'émission 36 provoque une variation du faisceau lumineux reçu par le moyen de réception 38.

Description

Dispositif de contrôle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, et procédé de contrôle associé La présente invention concerne le domaine général des dispositifs de mesure et de contrôle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait. Une application particulièrement intéressante de l'invention concerne la mesure de la coagulation du lait afin d'améliorer le rendement de fabrication des fromages et la qualité des fromages obtenus. D'une manière générale, la coagulation du lait par action d'un coagulant comprend une première phase enzymatique au cours de laquelle la k-caséine est hydrolysée au niveau de la liaison peptique Phe(105)-Met(106) provoquant la déstabilisation du système colloïdal du lait. On obtient alors une diffusion du caséinomacropeptide à l'extérieur de la micelle de caséines. Lorsque environ 85% de la k-caséine est hydrolysée, une seconde phase dite d'agrégation et de gélification débute. Cette seconde phase se traduit par une augmentation de la fermeté du gel. En pratique, la coagulation du lait est définie par deux périodes de temps distinctes : le temps de prise qui correspond au temps écoulé entre l'emprésurage et la floculation, et le temps de raffermissement qui correspond au temps nécessaire pour atteindre le niveau de fermeté souhaité du gel à partir de la floculation. Le temps avant découpe du gel ou caillé correspond à la somme du temps de prise et du temps de raffermissement. Ce temps avant découpe doit être déterminé avec précision afin d'optimiser le rendement fromager et la qualité finale du produit.

Pour la détermination des temps de prise et avant découpe, il est connu d'utiliser un viscosimètre à mouvement de translation oscillatoire comprenant un conteneur pourvu d'une cavité emplie du lait à contrôler et associée à un pendule comprenant une poutre horizontale munie d'un miroir et aux extrémités de laquelle sont fixés deux éléments verticaux : un plongeur immergé dans le lait et un contrepoids. Cet appareil est connu sous la dénomination Formagraph. Avec un tel appareil, tant que le lait ne coagule pas, le pendule reste immobile. Ensuite, au fur et à mesure de l'augmentation de la consistance du gel, le pendule est entraîné progressivement par les mouvements latéraux du conteneur. Le miroir du pendule réfléchit, sur un papier photosensible déroulant, des éclairs issus d'une source lumineuse et émis au terme de chaque mouvement latéral du conteneur. Le suivi rhéologique de la coagulation du lait se traduit par une courbe imprimée sur le papier photosensible. Cette courbe comporte une première partie constituée d'une ligne droite suivie d'une seconde partie commençant avec l'écartement de deux branches traduisant un début de raffermissement. Le temps de prise est défini comme le temps écoulé entre l'instant d'emprésurage et le début de l'écartement des deux branches. L'écartement au cours du temps des branches augmente en fonction du niveau de raffermissement du gel. Le suivi de ce raffermissement permet de déterminer l'instant de découpe. Avec un tel appareil, le fromager doit réaliser des mesures manuelles sur la courbe afin de déterminer le temps avant découpe du gel. Par ailleurs, le papier photosensible permettant l'impression des résultats n'est plus commercialisé à ce jour. Pour remédier à ces inconvénients, il est également connu d'utiliser un appareil de mesure comprenant un système optique immergé dans le conteneur contenant le lait et apte à mesurer le changement de densité optique du lait. Toutefois, un tel appareil ne permet pas de mesurer avec précision le niveau de raffermissement du gel. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des appareils de mesure antérieurs.

Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un dispositif de mesure de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, permettant de réaliser des mesures fiables, précises et facilement exploitables.

Dans un mode de réalisation, un dispositif de contrôle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, comprend un châssis, un conteneur destiné à contenir au moins un échantillon de fluide à contrôler et apte à être entrainé dans un mouvement de translation oscillatoire par rapport au châssis, et au moins un module de contrôle de la coagulation dudit échantillon. Ledit module comprend une poutre de support mobile à rotation par rapport au châssis, un plongeur supporté par ladite poutre et destiné à être immergé dans l'échantillon de fluide, un moyen d'émission d'un faisceau lumineux, et un moyen de réception du faisceau lumineux émis. Le module comprend également un obstacle monté sur la poutre de support et disposé entre les moyens d'émission et de réception pour masquer au moins en partie le faisceau lumineux émis de sorte qu'une modification de la position angulaire de l'obstacle par rapport au moyen d'émission provoque une variation du faisceau lumineux reçu par le moyen de réception. Avantageusement, le moyen de réception du faisceau lumineux émis est monté au moins en partie en regard du moyen d'émission. De préférence, les moyens d'émission et de réception sont fixes par rapport au châssis. Le moyen d'émission peut comprendre une fibre optique d'entrée et le moyen de réception peut comprendre une fibre optique de sortie. Dans un mode de réalisation, l'obstacle est disposé relativement au moyen d'émission de sorte à ce que le faisceau lumineux émis recouvre entre 30% et 70% de la dimension transversale dudit obstacle, et de préférence 50 %, dans un état de repos du plongeur. Préférentiellement, l'espace séparant le moyen d'émission du faisceau lumineux et le moyen de réception dudit faisceau dans lequel est situé l'obstacle est compris entre 5 mm et 10 mm, et de préférence compris entre 6,3 mm et 7,5 mm. Dans un mode de réalisation, le châssis comprend des encoches de forme générale en V pour le montage des extrémités de la poutre de support.

Le dispositif peut comprendre une pluralité de modules de contrôle identiques associés chacun à un échantillon de fluide du conteneur. Avantageusement, le dispositif comprend une barre commune pour le montage des moyens d'émission et de réception et mobile par rapport au châssis entre une position basse de contrôle et une position haute. Le dispositif peut également comprendre un barreau de maintien des poutres de support monté de manière amovible sur le châssis. Le dispositif peut encore comprendre un plateau de réception du conteneur et des moyens d'entrainement dudit plateau dans un mouvement de translation oscillatoire par rapport au châssis. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un boîtier extérieur portatif à l'intérieur duquel sont montés le châssis, le conteneur et le ou les modules de contrôle. Le châssis peut comprendre une embase de montage espacée par rapport à une paroi de fond du boîtier extérieur et le dispositif peut comprendre en outre des tiges filetées montées sur ladite paroi de fond et s'étendant à travers l'embase de montage, des rondelles de précontrainte disposées autour des tiges entre la paroi de fond et l'embase de montage, et des vis montées aux extrémités des tiges pour le réglage de l'horizontalité de ladite embase. L'invention concerne également un procédé de contrôle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, dans lequel on introduit à l'intérieur d'un échantillon de fluide à contrôler un plongeur relié à une poutre de support mobile à rotation, on entraîne ledit échantillon dans un mouvement de translation oscillatoire, on envoie un faisceau lumineux au moins en partie sur un obstacle monté sur la poutre de support, et on contrôle une modification de la position angulaire de l'obstacle, sous l'effet de la coagulation de l'échantillon de fluide à l'intérieur duquel est immergé le pendule, en détectant une variation de lumière en aval de l'obstacle en considérant le sens de propagation du faisceau lumineux. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexé, sur lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif de contrôle de la coagulation d'un fluide selon un exemple de réalisation de l' invention, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe selon l'axe de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe selon l'axe IV-IV de la figure 3, et - la figure 5 illustre une courbe fournie par le dispositif des figures 1 et 2 lors du contrôle de la coagulation de lait. Sur les figures 1 et 2, on a représenté schématiquement un dispositif, référence 10 dans son ensemble, qui est destiné à contrôler la coagulation d'un fluide, et notamment du lait. Le dispositif 10 peut par exemple être utilisé afin d'améliorer le rendement de fabrication des fromages et la qualité des fromages obtenus. Le dispositif 10 comprend un châssis 12 fixe pourvu principalement d'une embase 14 de montage, un conteneur 16 destiné à contenir une pluralité d'échantillons de lait à contrôler, un plateau 18 de réception du conteneur monté au-dessus de ladite embase, et un ensemble de contrôle 20 de la coagulation des échantillons de lait. Le dispositif 10 comprend également un moteur permettant l'entrainement du plateau 18 de réception dans un mouvement de translation oscillatoire horizontal par rapport au châssis 12, des moyens pour obtenir une montée en température du conteneur 16, un bloc d'alimentation 22 prévu notamment pour assurer l'alimentation en énergie électrique de l'ensemble de contrôle 20, du moteur et des moyens de montée en température du conteneur, et une interface 24 pour permettre le traitement et la transmission des informations issus de l'ensemble de contrôle 20 à un ordinateur extérieur au dispositif. L'interface 24 comprend des moyens pour le raccordement de l'ordinateur. Par souci de clarté, le bloc d'alimentation 22 et l'interface 24 montés sur l'embase 14 du châssis ont été illustrés de manière schématique, et le moteur d'entrainement et les moyens de montée en température du conteneur n'ont pas été représentés. Le châssis 12 comprend deux parois 26, 28 verticales montées sur l'embase 14 et délimitant sur celle-ci des premier et second compartiments. Au niveau du premier compartiment formé entre les parois 22, 24 sont situés le conteneur 16, le plateau 18 de réception, le moteur d'entrainement, les moyens de montée en température du conteneur 16 et l'ensemble de contrôle 20. Au niveau du second compartiment sont disposés le bloc d'alimentation 22 et l'interface 24.

Le conteneur 16 comprend une pluralité de cavités 16a emplies du ou des laits à contrôler et associées chacune à un module 30 de l'ensemble de contrôle. Dans l'exemple de réalisation illustré, les cavités 16a du conteneur sont au nombre de huit. Comme illustré plus visiblement à la figure 3, chaque module 30 de contrôle comprend principalement une poutre 32 de support horizontale, un plongeur 34 fixé sur ladite poutre et immergée dans le lait de la cavité 16a associé du conteneur, des fibres optiques 36 d'entrée et 38 de sortie montées en regard l'une par rapport à l'autre et prévues respectivement pour émettre et recevoir un faisceau lumineux, et un obstacle 40 fixé sur la poutre de sorte à être situé sur le trajet ou chemin optique du faisceau lumineux émis par la fibre optique 36. La poutre 32 de support est montée entre des traverses 42, 44 du châssis fixées à l'extrémité supérieure des parois 26, 28 et s'étendant transversalement entre lesdites parois. La poutre 32 est supportée par les traverses 42, 44 et montée libre à rotation autour d'un axe 32a horizontal. Afin de limiter les frottements entre le châssis 12 et la poutre 32 de support, les traverses 42, 44 comprennent des encoches de forme générale en V orientées verticalement vers le haut et à l'intérieur desquelles sont logés des tourillons d'extrémité de ladite poutre (figure 1). Le plongeur 34 s'étend verticalement vers le bas à l'intérieur de la cavité 16a du conteneur de sorte à être immergé dans le lait. Un contrepoids 46 est également fixé sur la poutre 32 de support et s'étend verticalement vers le bas hors du conteneur pour l'équilibrage de la poutre.

Chaque module 30 de l'ensemble de contrôle comprend également un support 48 pour les fibres optiques 36, 38 qui est monté sur une barre 50 commune à la pluralité de modules et articulée sur le châssis 12. Le support 48 présente en section une forme générale en U et les fibres optiques 36 d'entrée et 38 de sortie sont montées sur les branches dudit U. Les extrémités 36a, 38a libres des fibres optiques sont situées en regard l'une de l'autre et au-dessus de la poutre 32 de support. Le faisceau lumineux émis FE (figure 3) par la fibre optique 36 d'entrée est reçu par la fibre optique 38 de sortie. Les fibres optiques 36, 38 sont connectées au bloc d'alimentation 22 et à l'interface 24. L'obstacle 40 s'étend verticalement vers le haut et est situé entre les extrémités 36a, 38a des fibres optiques en restant à distance de celles-ci. L'obstacle 40 est situé à distance du conteneur 16.

L'obstacle 40 est disposé relativement à la fibre optique 36 d'entrée pour masquer en partie le faisceau lumineux émis FE en aval dudit obstacle en considérant le sens de propagation du faisceau. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'obstacle 40 est réalisé sous la forme d'un pion cylindrique. En variante, il est bien entendu possible de prévoir un obstacle présentant en section droite un profil différent, par exemple rectangulaire ou carré. En se référant de nouveau à la figure 2, la barre 50 sur laquelle sont montés les supports 48 des fibres présente une forme générale en U et est mobile par rapport au châssis 12 par l'intermédiaire de bielles 52, 54 articulées sur les parois 26, 28 autour d'axes horizontaux. La barre 50 est mobile entre une position basse telle qu'illustrée sur les figures et une position haute lorsque les poutres 32 et le conteneur 16 sont retirés du dispositif, par exemple lors du nettoyage du conteneur. Afin de faciliter le déplacement de la barre 50 et des supports 48, des poignées 56 de préhension sont prévues sur ladite barre. Le dispositif 10 comprend également un barreau 58 de maintien disposé légèrement au-dessus des poutres 32 de support et fixé par l'intermédiaire de vis 60, 62 sur les parois 26, 28 du châssis. Le barreau 58 s'étend transversalement entre les parois 26, 28 et permet d'éviter un soulèvement des poutres 32 de support dans la position basse de la barre 50 sans empêcher toutefois la rotation desdites poutres. Comme illustré plus visiblement à la figure 1, le dispositif 10 comprend encore un boîtier extérieur 70 portatif comprenant un fond 72 et un couvercle (non représenté) monté sur le fond de façon à obtenir dans une position fermée un dispositif 10 aisément transportable. L'embase 14 de montage est montée à l'intérieur du fond 72 à distance d'une paroi de fond 72a avec possibilité de réglage de l'horizontalité. Dans ce but, le dispositif 10 comprend deux tiges 74 filetées montées sur la paroi de fond 72a et s'étendant verticalement à travers l'embase 14, et des rondelles 76 de précontrainte disposées autour des tiges 74 et montées entre la paroi de fond 72a et ladite embase. Les rondelles 76 peuvent avantageusement être des rondelles du type Belleville. Une vis 78 moletée est montée à l'extrémité supérieure de chaque tige 74 et vient en appui contre l'embase 14. En fonction de la position des vis 78 le long des tiges 74, la précontrainte axiale exercée par les rondelles 76 et l'horizontalité de l'embase 14 sont modifiées. Afin de vérifier l'horizontalité de l'embase 14, il est prévu sur celle-ci des niveaux 82 pouvant par exemple être du type à bulle. Le fonctionnement du dispositif 10 va maintenant être décrit en se référant aux figures 3 et 4. Le plateau 18 et le conteneur 16 sont soumis à un mouvement horizontal de va-et-vient tandis que la fibre optique 36 d'entrée envoie un faisceau lumineux FE qui se propage vers l'obstacle 40, puis vers la fibre optique 38 de sortie. En considérant le sens de propagation du faisceau lumineux émis FE, l'obstacle 40 est situé à la sortie, i.e. en aval, de la fibre optique 36 d'entrée et la fibre optique 38 de sortie est située en aval dudit obstacle. La fibre optique 38 collecte la partie du faisceau lumineux émis FE qui n'a pas été bloquée par l'obstacle 40. La fibre optique 38 collecte, en aval de l'obstacle 40, la partie du faisceau lumineux émis FE qui n'a pas été arrêtée par ledit obstacle, ce signal optique étant ensuite transmis à l'interface 24 avant d'être traité numériquement par l'ordinateur relié à l'interface. Tant que le lait présent à l'intérieur de la cavité 16a du conteneur ne coagule pas, le plongeur 34 reste immobile. Ensuite, au fur et à mesure de l'augmentation de la consistance du gel, le plongeur 34 est entraîné progressivement par les mouvements latéraux du conteneur 16. Sous l'effet de la coagulation du lait, le plongeur 34 et la poutre 32 de support sont entraînés en rotation autour de l'axe 32a. L'obstacle 40, lié à rotation au plongeur 34 par l'intermédiaire de la poutre 32 de support formant barre de transmission, est également entraîné en rotation, ce qui provoque une modification de la position angulaire dudit obstacle relativement à l'extrémité 36a de la fibre optique d'entrée. Ceci se traduit par une variation du faisceau lumineux reçu par la fibre optique 38 de sortie. La modification de la position angulaire de l'obstacle 40 par rapport à la fibre optique 36 d'entrée se traduit par une variation de la largeur du faisceau lumineux reçu par la fibre optique 38. La variation de l'angle d'inclinaison de l'obstacle 40 et du pendule 34 peut ainsi être mesurée par l'utilisation des fibres optiques 36 et 38 formant capteur optique. Il est possible de mesurer une variation d'angle très faible lors d'une augmentation de la viscosité/fermeté du lait dans lequel le plongeur 34 est immergé. Le mouvement mécanique de pivotement du plongeur 34 et de l'obstacle 40 supportés par la poutre formant balancier est converti en une information numérique de façon très précise afin de pouvoir suivre en continu la coagulation du lait sans qu'il soit nécessaire de réaliser des calculs ou des opérations supplémentaires. Afin de pouvoir contrôler le mouvement oscillatoire du pendule 34 et de l'obstacle 40, la demanderesse a déterminé qu'il est préférable de disposer l'obstacle 40 relativement à la fibre optique 36 d'entrée de sorte à ce que le faisceau lumineux émis FE recouvre entre 30 % et 70 % de la dimension transversale dudit obstacle, et de préférence 50 %, à l'état de repos, i.e. dans une position purement verticale du plongeur 34 sans sollicitation latérale. Toutefois, il est possible de disposer l'obstacle 40 relativement à la fibre optique 36 d'entrée de sorte à ce que la valeur de recouvrement du faisceau lumineux par rapport à la dimension transversale dudit obstacle soit comprise dans une plage inférieure ou supérieure à celle précisée. En outre, le diamètre du faisceau émis FE par la fibre optique 36 d'entrée s'élargissant avec l'accroissement de la distance séparant l'extrémité 36a de ladite fibre et l'extrémité 38a de la fibre optique 38 de sortie, la demanderesse a également déterminé que, pour obtenir une bonne précision de mesure, il est préférable de prévoir une distance entre les deux extrémités 36a, 38a des fibres comprise entre 5 mm et 10 mm, et de préférence entre 6,3 mm et 7,5 mm. La courbe de la figure 5 illustre la courbe d'évolution de la tension en fonction du temps qui est obtenue à partir du faisceau lumineux reçu par la fibre optique de sortie du dispositif de contrôle.

La courbe comprend une première partie constituée d'une ligne sensiblement droite suivie d'une seconde partie formée d'une succession d'oscillations dont l'amplitude augmente progressivement et traduisant un début de raffermissement. Le temps de prise R est défini comme le temps écoulé entre l'instant d'emprésurage à l'état initial et le début d'augmentation des oscillations. Le suivi du raffermissement du gel permet de déterminer l'instant de découpe correspondant à l'obtention d'une certaine amplitude des oscillations. Par exemple, les amplitudes aR et a2R représentent des instants de découpe respectivement après une fois et deux fois le temps de prise R. Grâce à l'invention, on dispose d'un dispositif de contrôle permettant, par l'utilisation d'un capteur optique situé en dehors de l'échantillon à contrôler, de déterminer de façon précise et continue la coagulation dudit échantillon.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, comprenant un châssis (12), un conteneur (16) destiné à contenir au moins un échantillon de fluide à contrôler et apte à être entrainé dans un mouvement de translation oscillatoire par rapport au châssis, et au moins un module (30) de contrôle de la coagulation dudit échantillon, ledit module comprenant une poutre (32) de support mobile à rotation par rapport au châssis et un plongeur (34) supporté par ladite poutre et destiné à être immergé dans l'échantillon de fluide, caractérisé en ce que le module de contrôle comprend en outre : - un moyen d'émission (36) d'un faisceau lumineux, - un moyen de réception (38) du faisceau lumineux émis, - un obstacle (40) monté sur la poutre (32) de support et disposé entre les moyens d'émission et de réception (36, 38) pour masquer au moins en partie le faisceau lumineux émis de sorte qu'une modification de la position angulaire de l'obstacle par rapport au moyen d'émission (36) provoque une variation du faisceau lumineux reçu par le moyen de réception (38).
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de réception (38) du faisceau lumineux émis est monté au moins en partie en regard du moyen d'émission (36).
3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d'émission et de réception (36, 38) sont fixes par rapport au châssis (12).
4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'émission (36) comprend une fibre optique d'entrée et le moyen de réception (38) comprend une fibre optique de sortie.
5. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'obstacle (40) est disposé relativement au moyen d'émission (36) de sorte à ce que le faisceau lumineux émis recouvre entre 30% et 70% de la dimension transversale duditobstacle, et de préférence 50 %, dans un état de repos du plongeur (34).
6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'espace séparant le moyen d'émission (36) du faisceau lumineux et le moyen de réception (38) dudit faisceau dans lequel est situé l'obstacle (40) est compris entre 5 mm et 10 mm, et de préférence compris entre 6,3 mm et 7,5 mm.
7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (12) comprend des encoches de forme générale en V pour le montage des extrémités de la poutre (32) de support.
8. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de modules (30) de contrôle identiques associés chacun à un échantillon de fluide du conteneur (16).
9. 9. Dispositif selon la revendication 8, comprenant une barre (50) commune pour le montage des moyens d'émission et de réception (36, 38) et mobile par rapport au châssis (12) entre une position basse de contrôle et une position haute.
10. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, comprenant un barreau (58) de maintien des poutres de support monté de manière amovible sur le châssis.
11. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un plateau (18) de réception du conteneur et des moyens d'entrainement dudit plateau dans un mouvement de translation oscillatoire par rapport au châssis.
12. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un boîtier extérieur (70) portatif à l'intérieur duquel sont montés le châssis (12), le conteneur (16) et le ou les modules (30) de contrôle.
13. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le châssis (12) comprend une embase (14) de montage espacée par rapport à une paroi de fond (72) du boîtier extérieur, le dispositif comprenant en outre des tiges filetées (74) montées sur ladite paroi de fond ets'étendant à travers l'embase de montage, des rondelles (76) de précontrainte disposées autour des tiges entre la paroi de fond (72) et l'embase (14) de montage, et des vis (78) montées aux extrémités des tiges pour le réglage de l'horizontalité de ladite embase.
14. 14. Procédé de contrôle de la coagulation d'un fluide, notamment du lait, dans lequel on introduit à l'intérieur d'un échantillon de fluide à contrôler un plongeur relié à une poutre de support mobile à rotation, et on entraîne ledit échantillon dans un mouvement de translation oscillatoire, caractérisé en ce qu'on envoie un faisceau lumineux au moins en partie sur un obstacle monté sur la poutre de support, et on contrôle une modification de la position angulaire de l'obstacle, sous l'effet de la coagulation de l'échantillon de fluide à l'intérieur duquel est immergé le pendule, en détectant une variation de lumière en aval de l'obstacle en considérant le sens de propagation du faisceau lumineux.