FR2991278A1 - Method for transporting travelers from one point to another point on line in e.g. airport, involves allowing vehicles to move between stations, and allowing stations to be occupied by vehicles moving towards different points - Google Patents

Method for transporting travelers from one point to another point on line in e.g. airport, involves allowing vehicles to move between stations, and allowing stations to be occupied by vehicles moving towards different points Download PDF

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction

Abstract

The method involves providing a central management unit (C) with a set of sections (Sa-Sd), where the management unit is arranged for controlling a line (L). The unit is allowed to receive information to determine the sections on which the travelers are to be transported and the sections on which the travelers are not transported. A set of vehicles is allowed to move between stations (Ga-Gd) of the same section during a sequence only if the travelers to be transported are present. The stations are again occupied by vehicles moving towards different points (A, B) at the end of the sequence. The vehicles are electric, thermal or hybrid vehicles. An independent claim is also included for an installation for adaptation of a method for transporting travelers.

Description

PROCEDE ET INSTALLATION DE TRANSPORT EN SITE PROPRE PAR SECTIONS ET PAR SEQUENCES L'invention se rapporte au domaine technique des transports, notamment des transports de voyageurs par des moyens dits « en site 5 propre ». Ce type de transport peut être utilisé dans les zones urbaines, mais aussi dans les zones spéciales, telles que les aéroports ou les parcs d'exposition, ou dans les villes qui s'orienteraient de façon volontariste vers un environnement « sans voiture ». Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un procédé mettant en oeuvre un arrangement de véhicules, ce procédé 10 permettant le transport des voyageurs de façon automatique, 24 heures sur 24. Les zones urbaines sont confrontées au problème général de la mobilité des personnes ; les procédés existants ne permettant pas de répondre complètement aux besoins actuels des collectivités ; le transport en site propre 15 serait souvent la solution préférée, mais il est généralement impossible de les implanter raisonnablement dans les villes existantes, et encore moins, dans le centre des villes anciennes et historiques. Le principal reproche adressé au transport en site propre (Métros, 20 Tramways en site propre, Bus à Haut Niveau de Services,...) est qu'il nécessite une surface au sol trop importante ou des ouvrages hors sol trop coûteux. Très généralement, une ligne en site propre est une ligne à deux voies (une voie pour chaque sens) ; en plus de l'encombrement des voies, il faut rajouter les quais pour l'accès des voyageurs de part et d'autre de la ligne, les croisements, 25 les bifurcations, les parkings de véhicules, .... Un autre inconvénient notoire des transports publics de l'art antérieur est lié à leur mode de fonctionnement. Les lignes de transport sont conçues pour transporter des voyageurs sur une ligne allant d'un point A à un point B à 30 une cadence prédéfinie, calculée sur les estimations de voyageurs à transporter. Les véhicules quittent le point A ou le point B à des heures fixes, puis se déplacent vers leur destination en s'arrêtant éventuellement dans des gares intermédiaires, en respectant un horaire, mais sans tenir compte de la présence réelle de voyageurs. Ce mode de fonctionnement est généralement 35 bien adapté pour les périodes d'affluence, où il y a pratiquement tout le temps des voyageurs à transporter sur la ligne. Par contre, pendant les heures creuses, soit le service de transport est arrêté, pour des raisons économiques, laissant les voyageurs sans solution collective, soit les cadences sont maintenues, mais alors, les véhicules de transport circulent presque « à vide », créant des dépenses et des consommations d'énergie inutiles. Il est même courant de voir des véhicules circulant complètement « à vide » sur toute la ligne, aucun voyageur ne se présentant dans les gares. Le brevet FR 2 706 405 Al (DUBOIS JACKY) décrit un procédé pour transporter des voyageurs dans des véhicules sur une ligne de transport allant to du point A au point B appartenant à un réseau de voies en suivant un itinéraire prédéfini, sans divulguer les moyens de gestion des véhicules sur les voies, notamment pour les véhicules vides, sans remettre en cause le mode de fonctionnement et sans apporter de solution au problème d'implantation dans les zones urbaines existantes. 15 La présente invention a pour but, surtout, de proposer un procédé de transport urbain en site propre qui apporte une solution pour réduire très notablement l'encombrement au sol, pour limiter, voire annuler, les déplacements des véhicules sans passagers, et pour améliorer le service aux 20 utilisateurs, notamment, en limitant le temps d'attente dans les gares. L'invention concerne une ligne de transport reliant un point A à un point B, constituée de plusieurs sections S, la période d'exploitation étant découpée en séquences répétitives T ; l'invention consiste à optimiser le 25 déplacement des véhicules à chaque séquence T et pour chaque section S, en tenant compte de la présence/absence de voyageurs à transporter sur les sections S. Les sections S sont séparées par des gares G, chaque gare G 30 pouvant être occupée simultanément par un véhicule se dirigeant vers B et un véhicule se dirigeant vers A. Pendant une séquence T, les véhicules peuvent se déplacer entre deux gares G d'une même section S, les uns se dirigeant vers B, et les autres 35 se dirigeant vers A. La durée d'une séquence T est donc supérieure au temps que mettent les véhicules pour parcourir la distance séparant deux gares G voisines sur la ligne L.The invention relates to the technical field of transport, particularly passenger transport by so-called "clean site" means. This type of transport can be used in urban areas, but also in special areas, such as airports or exhibition grounds, or in cities that are moving voluntarily towards a "car-free" environment. More particularly, the invention relates to a method using an arrangement of vehicles, this method allowing the transport of passengers automatically 24 hours a day. Urban areas are faced with the general problem of the mobility of people; existing processes do not fully meet the current needs of communities; lonely transport 15 would often be the preferred solution, but it is generally impossible to implement them reasonably in existing cities, let alone in the center of old and historic cities. The main criticism addressed to the transport in own-site (Metros, 20 trams in own-site, High-level Bus of Services, ...) is that it requires an excessive ground surface or aboveground works too expensive. In general, a line in its own right is a two-lane line (one lane for each direction); in addition to the congestion of the tracks, we must add the platforms for the access of travelers on both sides of the line, crossings, 25 junctions, vehicle parking, .... Another notorious disadvantage public transport of the prior art is related to their mode of operation. The transmission lines are designed to carry passengers on a line from point A to point B at a predefined rate, calculated on the estimates of travelers to be transported. The vehicles leave point A or point B at fixed times, then move to their destination stopping eventually in intermediate stations, respecting a schedule, but without taking into account the actual presence of travelers. This mode of operation is generally well suited for periods of peak traffic, where there is virtually all the time travelers traveling on the line. On the other hand, during off-peak hours, the transport service is stopped, for economic reasons, leaving the passengers without a collective solution, or the rates are maintained, but then, the transport vehicles circulate almost "empty", creating unnecessary expenditure and energy consumption. It is even common to see vehicles running completely "empty" on the whole line, no traveler coming to the stations. Patent FR 2 706 405 A1 (DUBOIS JACKY) describes a method for transporting passengers in vehicles on a transmission line going from point A to point B belonging to a network of tracks following a predefined route, without disclosing the means management of vehicles on the tracks, especially for empty vehicles, without calling into question the mode of operation and without providing a solution to the problem of implantation in existing urban areas. The object of the present invention is, above all, to propose an urban transport method in own-site which provides a solution for very significantly reducing the footprint on the ground, to limit or even cancel the movements of vehicles without passengers, and to improve the service to the 20 users, in particular, by limiting the waiting time in the stations. The invention relates to a transmission line connecting a point A to a point B, consisting of several sections S, the operating period being divided into repetitive sequences T; the invention consists in optimizing the displacement of the vehicles at each sequence T and for each section S, taking into account the presence / absence of passengers to be transported on the sections S. The sections S are separated by stations G, each station G 30 can be occupied simultaneously by a vehicle heading towards B and a vehicle heading towards A. During a sequence T, the vehicles can move between two stations G of the same section S, some going towards B, and the others going towards A. The duration of a sequence T is therefore greater than the time taken by the vehicles to travel the distance separating two adjacent stations G on the line L.

L'invention concerne donc un procédé de transport, permettant de transporter des voyageurs sur une ligne L allant d'un point A à un point B, constituée de plusieurs sections S, la période d'exploitation étant découpée en séquences T répétitives, le fonctionnement de la ligne L étant contrôlé par une gestion centrale C, lequel procédé est caractérisé en ce que : - Au début d'une séquence T, toutes les gares G de la ligne L sont occupées par un véhicule se dirigeant vers B et un véhicule se dirigeant vers A, la gestion centrale C recevant les informations lui permettant de déterminer les sections S sur lesquelles il y a des voyageurs à transporter et les sections S sur lesquelles il n'y a pas de voyageur à transporter. - Au cours de la séquence T, les véhicules ne se déplacent entre deux gares G d'une même section S que si il y a des voyageurs à transporter sur cette section S ; les autres véhicules restant à l'arrêt ou venant occuper les places libérées sans changer de gare G, de sorte qu'à la fin de la séquence T, toutes les gares G de la ligne L sont occupées de nouveau par un véhicule se dirigeant vers B et un véhicule se dirigeant vers A.The invention therefore relates to a transport method, for transporting passengers on a line L from a point A to a point B, consisting of several sections S, the operating period being divided into repetitive sequences T, the operation of the line L being controlled by a central management C, which method is characterized in that: - At the beginning of a sequence T, all the stations G of the line L are occupied by a vehicle going towards B and a vehicle is directing to A, the central management C receiving information to determine S sections on which there are travelers to transport and S sections on which there is no traveler to transport. During the sequence T, the vehicles move between two stations G of the same section S only if there are passengers to be transported on this section S; the other vehicles remaining stationary or occupying the vacated places without changing station G, so that at the end of the sequence T, all the stations G of the line L are occupied again by a vehicle going towards B and a vehicle heading towards A.

Comme il est indiqué ci-dessus, la gestion centrale C doit pouvoir déterminer à chaque début de séquence T, les sections S sur lesquelles il y a des voyageurs à transporter et les sections S sur lesquelles il n'y a pas de voyageur à transporter ; avantageusement, ces informations peuvent être fournies par les voyageurs eux-mêmes, qui peuvent indiquer leur gare G d'arrivée en montant dans les véhicules, ou bien qui peuvent indiquer par avance leur gare G de départ et leur gare G d'arrivée ; en variante, ces informations peuvent être fournies par des capteurs placés dans les véhicules, indiquant la présence d'un ou de plusieurs voyageurs (radar, caméra vidéo,...).As indicated above, the central management C must be able to determine at each beginning of the sequence T, the sections S on which there are passengers to be transported and the sections S on which there is no traveler to carry. ; advantageously, this information can be provided by the travelers themselves, who can indicate their arrival station G by going up in the vehicles, or who can indicate in advance their departure station G and their arrival station G; alternatively, this information can be provided by sensors placed in the vehicles, indicating the presence of one or more travelers (radar, video camera, ...).

Avantageusement, les véhicules changeant de positions quittent leur zone de stationnement et arrivent dans leur nouvelle position avec une synchronisation contrôlée. Cette synchronisation des mouvements des véhicules permet en général d'avoir une ligne L à une seule voie, avec des zones de croisement limitées, permettant de réduire notablement l'emprise au sol. C'est le rôle de la gestion centrale C d'assurer ce synchronisme. Préférablement, les zones de croisement sont situées vers le centre des sections S et dans les gares G.Advantageously, the vehicles changing positions leave their parking zone and arrive in their new position with a controlled synchronization. This synchronization of the movements of the vehicles generally makes it possible to have a single-lane line L, with limited crossing zones, making it possible to significantly reduce the footprint. It is the role of central management C to ensure this synchronism. Preferably, the crossing zones are located towards the center of the sections S and in the stations G.

Pour assurer ce synchronisme, la séquence T est avantageusement organisée de la façon suivante : - Au départ, tous les véhicules sont stationnés dans les gares G sur leur zone de stationnement, et les portes sont fermées ; la gestion centrale C reçoit les informations permettant de déterminer les sections S où il y a des voyageurs à transporter ; elle en déduit le type de déplacement de chacun des véhicules sur les sections S. - après avoir vérifié les consignes de sécurité, la gestion centrale C autorise le démarrage des véhicules ; préférablement, tous les véhicules qui se déplacent, démarrent en même temps dans toutes les sections S. la gestion centrale C pilote la vitesse des véhicules en mouvement, en fonction de leur position sur les sections S ; les véhicules s'arrêtent sur leur nouvelle zone de stationnement ; - les portes s'ouvrent, permettant aux passagers arrivés à destination de débarquer et aux nouveaux passagers d'embarquer. - ce n'est que lorsque tous les véhicules sont restés à l'arrêt pendant un temps suffisant pour permettre les mouvements de voyageurs que les portes des véhicules se ferment ensemble, et que la séquence T prend fin. Une nouvelle séquence T peut commencer.To ensure this synchronism, the sequence T is advantageously organized as follows: - Initially, all vehicles are parked in stations G on their parking area, and the doors are closed; the central management C receives the information to determine the sections S where there are travelers to transport; it deduces the type of displacement of each of the vehicles on the sections S. - After having checked the safety instructions, the central management C authorizes the starting of the vehicles; preferably, all moving vehicles start at the same time in all sections S. the central management C controls the speed of moving vehicles, according to their position on the sections S; the vehicles stop on their new parking area; - the doors open, allowing passengers arriving at destination to disembark and new passengers to board. - only when all the vehicles have been stopped for a period of time sufficient to allow the movements of passengers that the doors of the vehicles close together, and that the sequence T ends. A new sequence T can begin.

Selon l'invention, les durées des déplacements des véhicules d'une gare G à une gare G voisine sont sensiblement les mêmes pour toutes les sections S ; avantageusement, ces durées ne sont pas inférieures à 75% de la durée la plus longue et sont toutes inférieures à la durée des séquences T.According to the invention, the travel times of vehicles from a station G to a nearby station G are substantially the same for all sections S; advantageously, these durations are not less than 75% of the longest duration and are all less than the duration of the T sequences.

Néanmoins, les sections S peuvent avoir des longueurs différentes, voire des arrêts intermédiaires, pour autant que les durées des déplacements répondent aux conditions ci-dessus. Préférablement, la durée des séquences T est la même pendant tout 30 le temps de l'exploitation, le système se régulant automatiquement. Occasionnellement, certains démarrages de séquences T peuvent être différés par la gestion centrale C, en cas de dysfonctionnements mineurs (blocage de portes...). En cas de dysfonctionnement durable d'une section S, la 35 gestion centrale C peut isoler la section S défectueuse, la ligne L continuant à fonctionner sur deux tronçons, l'un allant du point A jusqu'à la section S précédant la section S défectueuse, et l'autre allant de la section S suivant la section S défectueuse jusqu'au point B.However, the sections S may have different lengths or intermediate stops, provided that the duration of the trips meet the above conditions. Preferably, the duration of the sequences T is the same throughout the time of operation, the system being regulated automatically. Occasionally, some starts of sequences T can be delayed by the central management C, in case of minor malfunctions (door lock ...). In the event of a sustained malfunction of a section S, the central management C can isolate the defective section S, the line L continuing to operate on two sections, one going from the point A to the section S preceding the section S defective, and the other from section S in the defective S section to point B.

L'invention consiste également en une installation pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini précédemment, comprenant une ligne de transport L allant d'un point A à un point B, la ligne L étant constituée de plusieurs sections S, les sections S étant séparées par des gares G présentant une zone de stationnement pour un véhicule se dirigeant vers B et une zone de stationnement pour un véhicule se dirigeant vers A ; la période d'exploitation étant découpée en séquences T répétitives et le fonctionnement de la ligne L étant contrôlé par une gestion centrale C, laquelle installation est caractérisée io en ce que: - Au début d'une séquence T, dans toutes les gares G de la ligne L, il y a un véhicule sur la zone de stationnement allant vers B et un véhicule sur la zone de stationnement allant vers A, la gestion centrale C ayant les moyens pour déterminer les sections S sur lesquelles il y a des 15 voyageurs à transporter et les sections S sur lesquelles il n'y a pas de voyageur à transporter ; - Au cours de la séquence T, les véhicules ne se déplacent entre les gares G d'une même section S que si il y a des voyageurs à transporter sur cette section S ; les autres véhicules restant à l'arrêt ou venant occuper 20 les zones de stationnement libérées sans changer de gare G, de sorte qu'à la fin de la séquence T, toutes les zones de stationnement des gares G de la ligne L sont occupées de nouveau par un véhicule se dirigeant vers B et un véhicule se dirigeant vers A. 25 Avantageusement, la ligne L est à voie unique avec des zones de croisement ; préférablement, les zones de croisement sont situées au centre de chaque section S et dans chaque gare G. La voie unique sur la quasi-totalité de la section S permet de limiter considérablement l'emprise au sol. 30 Avantageusement, les zones de stationnement des véhicules dans les gares G, sont disposées sur la voie unique, les quais d'accès pour les utilisateurs se dirigeant dans l'une ou l'autre direction étant situés du même côté de la voie. Cette disposition permet de simplifier les gares G et de minimiser l'emprise au sol. 35 Préférablement, le véhicule qui se dirige vers la droite - vers le point B - est arrêté sur la zone de stationnement de gauche de la gare G et le véhicule qui se dirige vers la gauche - vers le point A - est arrêté sur la zone de stationnement de droite de la gare G ; ainsi, au cours d'une séquence T, si tous les véhicules qui se déplacent, démarrent en même temps, le croisement des véhicules est facilité et sécurisé.The invention also consists of an installation for implementing a method as defined above, comprising a transport line L ranging from a point A to a point B, the line L consisting of several sections S, the sections S being separated by stations G having a parking area for a vehicle traveling towards B and a parking area for a vehicle traveling towards A; the operating period being divided into repetitive sequences T and the operation of the line L being controlled by a central management C, which installation is characterized in that: at the beginning of a sequence T, in all the stations G of line L, there is a vehicle on the parking area going to B and a vehicle on the parking area going to A, the central management C having the means to determine the sections S on which there are 15 travelers to transport and S sections on which there is no traveler to transport; During the sequence T, the vehicles move between the stations G of the same section S only if there are passengers to be transported on this section S; the other vehicles remaining stationary or occupying the parking areas released without changing station G, so that at the end of the sequence T, all the parking areas of the stations G of the line L are occupied by again by a vehicle heading towards B and a vehicle heading towards A. Advantageously, the line L is single-track with crossing zones; preferably, the crossing zones are located in the center of each section S and in each station G. The single track on almost all of the section S makes it possible to considerably limit the footprint. Advantageously, the parking zones of the vehicles in the G stations are arranged on the single lane, the access docks for the users moving in one or the other direction being located on the same side of the lane. This arrangement simplifies the G stations and minimize the footprint. 35 Preferably, the vehicle heading to the right - to point B - is stopped in the left parking area of station G and the vehicle traveling to the left - to point A - is stopped on the parking right from G station; thus, during a sequence T, if all the vehicles that move, start at the same time, the crossing of the vehicles is facilitated and secure.

Selon ce mode de mise en oeuvre de l'invention, on peut voir que le sens d'avancement d'un véhicule définit complètement sa trajectoire ; cette particularité, liée à l'invention est rendue plus apparente ci-après, au cours de la description des figures ; le fonctionnement du système utilisant le procédé est donc simplifié et sécurisé.According to this embodiment of the invention, it can be seen that the direction of travel of a vehicle completely defines its trajectory; this feature, related to the invention is made more apparent hereinafter, during the description of the figures; the operation of the system using the method is thus simplified and secure.

Sans sortir du cadre de l'invention, les véhicules peuvent être rendus mobiles de plusieurs façons : - soit ce sont des véhicules passifs, utilisant par exemple la traction par câble ; soit les véhicules sont automoteurs (électriques, thermiques, hybrides,...) ; - pour des sections S de longueurs limitées, les solutions à accumulation d'énergie peuvent être envisagées (super condensateurs, air comprimé, volant d'inertie,...).Without departing from the scope of the invention, the vehicles can be made mobile in a number of ways: either they are passive vehicles, using, for example, cable traction; the vehicles are self-propelled (electric, thermal, hybrid, etc.); - For sections S of limited lengths, energy storage solutions can be envisaged (super capacitors, compressed air, flywheel, ...).

Une possibilité est que les véhicules se déplacent sur des rails ; entre deux gares G, la voie peut être unique, avec une zone d'évitement vers le milieu, pour permettre le croisement des véhicules ; dans les gares G, une zone d'évitement permet les croisements et les manoeuvres des véhicules.One possibility is that vehicles move on rails; between two stations G, the path may be single, with a zone of avoidance towards the middle, to allow the crossing of the vehicles; in the G-stations, an avoidance zone allows crossings and maneuvers of the vehicles.

Une autre possibilité est que les véhicules se déplacent sur pneus sur une voie routière spécifique, à une seule voie avec une zone de croisement vers le milieu, et une zone de croisement dans les gares G. Le guidage et le pilotage sont réalisés par des moyens connus, mécaniques ou électroniques, notamment par des systèmes optiques à code barres. En variante, les véhicules peuvent être guidés pas d'autres moyens sans sortir de l'invention ; les véhicules peuvent être suspendus, flottants, se mouvoir sur pneumatiques, sur monorail, sur coussin d'air, en lévitation magnétique, 35 etc... Dans une autre variante, les zones de croisement peuvent être, non plus latérales, sur un plan horizontal, mais superposées dans un plan vertical. Par exemple, le véhicule se dirigeant vers B peut avoir une voie étroite qui sera la voie inférieure, et le véhicule se dirigeant vers A peut avoir une voie plus large qui sera la voie supérieure ; cette solution, décrite plus précisément ci-après, permet de réduire encore l'emprise au sol.Another possibility is that the vehicles move on tires on a specific roadway, in a single lane with a crossing zone towards the middle, and a crossing zone in the stations G. The guiding and steering are realized by means known, mechanical or electronic, including bar-coded optical systems. Alternatively, the vehicles can be guided by other means without departing from the invention; the vehicles can be suspended, floating, moving on pneumatic, monorail, air cushion, magnetic levitation, etc ... In another variant, the crossing zones can be, either side, on a plane horizontal, but superimposed in a vertical plane. For example, the vehicle heading towards B may have a narrow lane which will be the lower lane, and the vehicle heading towards A may have a wider lane which will be the upper lane; this solution, described more precisely below, can further reduce the footprint.

Préférablement, les cabines des véhicules ont une largeur réduite, et une hauteur permettant à un homme de se déplacer debout. On peut aussi envisager des cabines spécialisées, par exemple pour voyageurs assis uniquement, pour voyageurs ayant des paquets volumineux, pour voyageurs avec vélo... Généralement, la ligne L part d'un point A vers un point B sans ramification. Des ramifications sont possibles, à partir d'une ligne L principale ; certaines séquences T donneront priorité à une branche de la ramification et les autres séquences T donneront la priorité à l'autre branche, cette priorité étant gérée par la gestion centrale C. Selon une autre variante, la ligne L peut être circulaire, le parcours commençant à une gare G et revenant à cette même gare G.Preferably, the cabs of vehicles have a reduced width, and a height allowing a man to move upright. We can also consider specialized cabins, for example for seated travelers only, for travelers with large packages, for travelers with bicycles ... Generally, the line L starts from a point A to a point B without branching. Branching is possible from a main line L; some T sequences will give priority to one branch of the branch and the other T sequences will give priority to the other branch, this priority being managed by the central management C. According to another variant, the line L may be circular, the path starting to a station G and returning to this same station G.

Avantageusement, pendant les périodes creuses, la capacité de véhicules, composés de deux cabines détachables, peut être réduite ; l'une des cabines étant placée sur une zone de parking supplémentaire dans les gares G, au cours d'une séquence intermédiaire ; une autre possibilité consiste à jumeler deux sections S adjacentes, par exemple, en plaçant un véhicule sur deux sur une zone de parking supplémentaire dans les gares G, et en fermant une gare G sur deux ; cette disposition permettant de fluidiser et d'accélérer les déplacements des véhicules en circulation. Les exemples ci-dessus montrent la grande souplesse du procédé, qui s'adapte aux conditions variables.Advantageously, during off-peak periods, the capacity of vehicles, composed of two detachable cabins, can be reduced; one of the cabins being placed on an additional parking area in the G stations, during an intermediate sequence; another possibility is to twin two adjacent sections S, for example, by placing one out of two vehicles on an additional parking area in the G stations, and closing one G station on two; this arrangement to fluidize and accelerate the movement of vehicles in circulation. The above examples show the great flexibility of the process, which adapts to varying conditions.

Les gares G peuvent être très simplifiées à partir du moment où le quai qui permet l'accès aux véhicules allant dans les deux directions est situé du même côté de la voie. Les gares G étant simplifiées, de taille réduite et répétitives, peuvent être totalement ou partiellement préfabriquées en usine et assemblées sur place, permettant ainsi de réduire les coûts, de raccourcir les temps de construction et de fiabiliser l'installation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation non limitatifs, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 décrit une gare G selon l'invention ; La figure 2 représente une section S selon l'invention ; La figure 3 décrit partiellement une ligne L allant du point A vers un point B, trois sections S étant représentées ; La figure 4 schématise le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur une section S, et pas de voyageur sur les sections S adjacentes ; - La figure 5 schématise le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur deux sections S consécutives, et pas de voyageur sur les sections S voisines ; - La figure 6 schématise le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur trois sections S consécutives, et pas de voyageur sur les sections S adjacentes ; - La figure 7 schématise le cas où il n'y a pas de voyageur à transporter sur deux sections S consécutives ; - La figure 8 schématise le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur toutes les sections S de la ligne ; - La figure 9 et la figure 10 représentent le guidage unilatéral des véhicules en fonction du sens d'avancement ; - La figure 11 et la figure 12 représentent un exemple de dédoublement de véhicules ; La figure 13 et la figure 14 représentent un exemple de jumelage de sections S adjacentes ; - La figure 15 représente le cas où il y a une panne sur une section. - La figure 16 décrit une ligne avec ramification ; - La figure 17 décrit une ligne circulaire ; - La figure 18 et la figure 19 représentent le cas où le croisement des véhicules est réalisé dans un plan vertical ; En se rapportant à Fig.1 des dessins, on peut voir un exemple de gare G ; la gare G est traversée par la ligne L et présente une zone de croisement 5, permettant le croisement des véhicules ; deux zones de stationnement 1 et 2 sont réservées pour permettre aux véhicules 3 et 4 de se positionner au début, éventuellement en cours, et en fin de séquences T ; un quai d'embarquement 7 est situé d'un seul côté de la ligne L, avec une zone 8 pour les passagers allant vers le point B et une zone 9 pour les passagers allant vers le point A ; dans l'exemple représenté, la zone de stationnement 1, située la plus proche du point A reçoit le véhicule 3 qui se dirige vers le point B, et la zone de stationnement 2, située le plus proche du point B reçoit le véhicule 4 qui se dirige vers le point A.Stations G can be very simplified from the moment the platform that allows access to vehicles going in both directions is located on the same side of the track. G stations are simplified, small and repetitive, can be totally or partially prefabricated in the factory and assembled on site, thus reducing costs, shorten construction times and make the installation more reliable. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments, description which will be made with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 describes a station G according to the invention; Figure 2 shows a section S according to the invention; Figure 3 partially depicts a line L from point A to point B, with three sections S being shown; Figure 4 shows schematically the case where there is at least one traveler to transport on a section S, and no traveler on the adjacent sections S; FIG. 5 schematizes the case where there is at least one traveler to be transported on two consecutive sections S, and no traveler on the neighboring sections S; FIG. 6 schematizes the case where there is at least one traveler to be transported on three consecutive sections S, and no traveler on the adjacent sections S; - Figure 7 shows the case where there is no traveler to transport on two consecutive S sections; - Figure 8 shows the case where there is at least one traveler to transport on all sections S of the line; FIG. 9 and FIG. 10 represent the unilateral guidance of the vehicles as a function of the direction of travel; FIG. 11 and FIG. 12 represent an example of duplication of vehicles; Fig. 13 and Fig. 14 show an example of pairing of adjacent sections S; - Figure 15 shows the case where there is a failure on a section. - Figure 16 describes a line with branching; - Figure 17 describes a circular line; FIG. 18 and FIG. 19 represent the case where the crossing of the vehicles is carried out in a vertical plane; Referring to Fig.1 of the drawings, one can see an example of station G; the station G is crossed by the line L and has a crossing zone 5, allowing the crossing of the vehicles; two parking zones 1 and 2 are reserved to allow vehicles 3 and 4 to position themselves at the beginning, possibly in progress, and at the end of sequences T; a boarding platform 7 is located on one side of the line L, with an area 8 for the passengers going to the point B and a zone 9 for the passengers going to the point A; in the example shown, the parking zone 1, located closest to the point A, receives the vehicle 3 which goes to the point B, and the parking zone 2, located closest to the point B, receives the vehicle 4 which goes to point A.

Fig. 2 permet de décrire un exemple de section S plus en détails ; la section Sa représentée, est traversée par la ligne L et elle est limitée par les deux gares Ga et Gb ; elle présente deux zones de croisement 5a et 5b dans chacune des deux gares Ga et Gb et une zone de croisement 6a vers son centre ; il est facile de voir que la section Sa comprend quatre zones de stationnement la, 2a, 1b, 2b, pouvant recevoir simultanément quatre véhicules 3a, 4a, 3b et 4b. Dans l'exemple représenté, les zones de stationnement la et 1b reçoivent les véhicules 3a et 3b qui se dirigent vers le point B, et les zones de stationnement 2a et 2b reçoivent les véhicule 4a et 4b qui se dirigent vers le point A.Fig. 2 allows to describe an example of section S in more detail; the section Sa shown, is crossed by the line L and it is limited by the two stations Ga and Gb; it has two crossing zones 5a and 5b in each of the two stations Ga and Gb and a crossing zone 6a towards its center; it is easy to see that section Sa comprises four parking areas 1a, 2a, 1b, 2b, which can simultaneously receive four vehicles 3a, 4a, 3b and 4b. In the example shown, the parking zones 1a and 1b receive the vehicles 3a and 3b which are moving towards the point B, and the parking zones 2a and 2b receive the vehicles 4a and 4b which go towards the point A.

En se rapportant à Fig.3, on peut voir le schéma partiel d'une ligne L de transport qui relie un point A et un point B, trois sections Sa, Sb et Sc étant représentées. Chaque section S est délimitée par des gares Ga-Gd. On voit représentées des transmissions d'informations filaires ou « sans file » 10 et 11 permettant à la gestion centrale C de recevoir les informations sur la présence/absence de voyageur(s) depuis chacun des véhicules 3 et 4 ; la gestion centrale C transmet ensuite par les transmissions 12, les informations permettant de définir les ordres de déplacements des véhicules positionnés dans les gares G.Referring to Fig.3, one can see the partial schematic of a transport line L connecting a point A and a point B, three sections Sa, Sb and Sc being shown. Each section S is delimited by Ga-Gd stations. There are shown wired or "wireless" information transmissions 10 and 11 allowing the central management C to receive information on the presence / absence of traveler (s) from each of the vehicles 3 and 4; the central management C then transmits through the transmissions 12, the information for defining the movement orders of the vehicles positioned in the stations G.

Fig.4 représente les déplacements des véhicules, dans le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur la section Sb, et où il n'y a pas de voyageur à transporter sur les sections adjacentes Sa et Sc ; c'est le cas par exemple d'un passager isolé qui monte dans le véhicule 3b pour se rendre de la gare Gb à la gare Gc ; la gestion centrale C reçoit l'information de la présence d'un voyageur présent dans le véhicule 3b et l'absence de voyageurs dans les véhicules 3a, 4b, 3c et 4d ; la gestion centrale C donne l'ordre de mouvements suivants : - le véhicule 3b quitte la zone de stationnement 1 b de la gare Gb, prend la ligne 5b où il croise le véhicule 4b, puis il prend la ligne L, croise le véhicule 4c dans la zone de croisement 6b et s'arrête sur la zone de stationnement 1 c de la gare Gc ; - le véhicule 4b quitte la zone de stationnement 2b, prend la ligne L, croise le véhicule 3b et s'arrête sur la zone de stationnement lb ; il se déplace donc à l'intérieur de la gare Gb; - le véhicule 4c quitte la zone de stationnement 2c de la gare Gc, prend la ligne L, croise d'abord le véhicule 3c, puis le véhicule 3b dans la zone 6b et s'arrête sur la zone de stationnement 2b de la gare Gb ; - le véhicule 3c quitte la zone de stationnement 1 c, prend la ligne 5c, croise le véhicule 4c et s'arrête sur la zone de stationnement 2c ; il se déplace donc à l'intérieur de la gare Gc. On constate que, au cours de la séquence T, le voyageur qui était monté dans le véhicule 3b en gare Gb est arrivé à destination, en gare Gc, que les véhicules n'ont pas circulé sur les portions de ligne des sections Sa et Sc où il n'y avait pas de voyageurs à transporter et qu'à la fin de la séquence, les véhicules sont à nouveau positionnés chacun sur une zone de stationnement.Fig.4 shows the movements of the vehicles, in the case where there is at least one traveler to transport on the section Sb, and where there is no traveler to transport on the adjacent sections Sa and Sc; this is the case for example of an isolated passenger who rides in the vehicle 3b to go from Gb station to Gc station; the central management C receives the information of the presence of a passenger present in the vehicle 3b and the absence of passengers in the vehicles 3a, 4b, 3c and 4d; the central management C gives the following order of movements: the vehicle 3b leaves the parking zone 1b of the station Gb, takes the line 5b where it crosses the vehicle 4b, then it takes the line L, crosses the vehicle 4c in the crossing zone 6b and stops on the parking area 1 c of the Gc station; the vehicle 4b leaves the parking zone 2b, takes the line L, crosses the vehicle 3b and stops on the parking zone 1b; so he moves inside the Gb station; the vehicle 4c leaves the parking area 2c of the Gc station, takes the line L, first crosses the vehicle 3c, then the vehicle 3b in the zone 6b and stops on the parking area 2b of the Gb station ; the vehicle 3c leaves the parking zone 1c, takes the line 5c, crosses the vehicle 4c and stops on the parking zone 2c; so he moves inside the Gc station. It is found that, during the sequence T, the traveler who was boarded in the vehicle 3b in the Gb station arrived at the Gc station, that the vehicles did not travel on the line portions of the Sa and Sc sections. where there were no passengers to transport and at the end of the sequence, the vehicles are again positioned each on a parking area.

Fig.5 représente les déplacements des véhicules, dans le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur les sections Sb et Sc consécutives, et où il n'y a pas de voyageur à transporter sur les sections adjacentes Sa et Sd ; c'est le cas par exemple où il y a des passagers dans les véhicules 3b, 3c, 4c et/ou 4d et où il n'y a pas de passager dans les véhicules 3a, 4b, 3d et 4e; la gestion centrale C reçoit l'information de la présence des voyageurs présents dans les véhicules 3b, 3c, 4c et/ou 4d et l'absence de voyageurs dans les véhicules 3a, 4b, 3d et 4e : - le véhicule 3b quitte la zone de stationnement 1 b, prend la ligne 5b où il croise le véhicule 4b ; puis il prend la ligne L, croise le véhicule 4c dans la zone de croisement 6b et s'arrête sur la zone de stationnement 1c de la gare Gc; le véhicule 4b quitte la zone de stationnement 2b, prend la ligne L, croise le véhicule 3b et s'arrête sur la zone de stationnement 1 b ; - le véhicule 3c quitte la zone de stationnement 1 c, prend la ligne 5c où il croise le véhicule 4c ; puis il prend la ligne L, croise le véhicule 4d dans la zone de croisement 6c et s'arrête sur la zone de stationnement 1d de la gare Gd ; - le véhicule 4c quitte la zone de stationnement 2c de la gare Gc, prend la ligne L, croise le véhicule 3c puis le véhicule 3b dans la zone 6b et s'arrête sur la zone de stationnement 2b de la gare Gb ; - le véhicule 4d quitte la zone de stationnement 2d de la gare Gd, prend la ligne L, croise le véhicule 3d, puis le véhicule 3c dans la zone 6c et s'arrête sur la zone de stationnement 2c de la gare Gc ; le véhicule 3d quitte la zone de stationnement 1d, prend la ligne 5d, croise le véhicule 4d et s'arrête sur la zone de stationnement 2d. On constate que, au cours de la séquence T, les voyageurs qui étaient dans les véhicules 3b, 3c, 4c et/ou 4d, ont bien progressés d'une section S dans la direction de leur destination, que les véhicules n'ont pas circulé sur les portions de ligne des sections Sa et Sd où il n'y avait pas de voyageur à transporter, et qu'à la fin de la séquence T, les véhicules sont à nouveau positionnés chacun sur une zone de stationnement.Fig.5 represents the movements of vehicles, in the case where there is at least one traveler to be transported on consecutive sections Sb and Sc, and where there is no traveler to be transported on adjacent sections Sa and Sd; this is the case for example where there are passengers in the vehicles 3b, 3c, 4c and / or 4d and where there is no passenger in the vehicles 3a, 4b, 3d and 4e; the central management C receives the information of the presence of the travelers present in the vehicles 3b, 3c, 4c and / or 4d and the absence of passengers in the vehicles 3a, 4b, 3d and 4e: the vehicle 3b leaves the zone parking 1b, takes the line 5b where he crosses the vehicle 4b; then he takes the line L, crosses the vehicle 4c in the crossing zone 6b and stops on the parking area 1c of the station Gc; the vehicle 4b leaves the parking zone 2b, takes the line L, crosses the vehicle 3b and stops on the parking area 1b; the vehicle 3c leaves the parking area 1c, takes the line 5c where it crosses the vehicle 4c; then he takes the line L, crosses the vehicle 4d in the crossing zone 6c and stops on the parking area 1d of the station Gd; the vehicle 4c leaves the parking area 2c of the station Gc, takes the line L, crosses the vehicle 3c and the vehicle 3b in the zone 6b and stops on the parking area 2b of the station Gb; the vehicle 4d leaves the parking zone 2d of the station Gd, takes the line L, crosses the vehicle 3d, then the vehicle 3c in the zone 6c and stops on the parking area 2c of the station Gc; the vehicle 3d leaves the parking area 1d, takes the line 5d, crosses the vehicle 4d and stops on the parking area 2d. It can be seen that, during the sequence T, the passengers who were in the vehicles 3b, 3c, 4c and / or 4d, made good progress of a section S in the direction of their destination, that the vehicles did not have. circulated on the line portions of the sections Sa and Sd where there was no traveler to transport, and that at the end of the sequence T, the vehicles are again positioned each on a parking area.

Fig.6 représente les déplacements des véhicules dans le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur trois sections consécutives Sa, Sb et Sc, mais il n'y a pas de voyageur sur les sections adjacentes (on peut noter que la gare Ga qui est en tête de la ligne L peut être considérée comme appartenant à une section fictive Sz qui n'aurait jamais de voyageur à transporter). Dans ce cas, les huit véhicules des sections Sa, Sb et Sc bougent simultanément : les véhicules 3a, 3b et 3c quittent leur zone de stationnement la, 1b et 1c, prennent les lignes 5a, 5b et 5c où ils croisent les véhicules 4a, 4b et 4c ; puis ils prennent la ligne L où ils croisent les véhicules 4b, 4c et 4d dans les zones 6a, 6b et 6c et s'arrête sur les zones de stationnement lb, 1cetld; le véhicule 3d quitte la zone de stationnement 1d, prend la ligne 5d où il croise le véhicule 4d et s'arrête sur la zone de stationnement 2d ; les véhicules 4b, 4c et 4d quittent les zones de stationnement 2b, 2c et 2d, prennent la ligne L, croisent d'abord les véhicules 3b, 3c et 3d, puis les véhicules 3a, 3b et 3c dans les zones 6a, 6b et 6c et s'arrêtent sur les zones de stationnement 2a, 2b et 2c ; le véhicule 4a quitte la zone de stationnement 2a, prend la ligne L, croise le véhicule 3a dans la zone 5a et s'arrête sur la zone de stationnement 1 a On constate que, au cours de la séquence T, les voyageurs qui étaient dans les véhicules 3a, 3b, 3c et/ou 4b, 4c, 4d ont bien progressés d'une section S dans la direction de leur destination, que les véhicules n'ont pas circulé sur la portion de ligne de la section Sd (ni par évidence sur la section Sz) où il n'y avait pas de voyageur à transporter, et qu'à la fin de la séquence T, les véhicules sont à nouveau positionnés chacun sur une zone de stationnement.Fig.6 represents the movements of the vehicles in the case where there is at least one traveler to be carried on three consecutive sections Sa, Sb and Sc, but there is no traveler on the adjacent sections (it may be noted that the Ga station which is at the head of line L can be considered as belonging to a fictional Sz section that would never have a traveler to transport). In this case, the eight vehicles of the sections Sa, Sb and Sc move simultaneously: the vehicles 3a, 3b and 3c leave their parking area 1a, 1b and 1c, take the lines 5a, 5b and 5c where they cross the vehicles 4a, 4b and 4c; then they take the line L where they cross the vehicles 4b, 4c and 4d in the zones 6a, 6b and 6c and stops on the parking zones lb, 1cetld; the vehicle 3d leaves the parking area 1d, takes the line 5d where it crosses the vehicle 4d and stops on the parking area 2d; the vehicles 4b, 4c and 4d leave the parking zones 2b, 2c and 2d, take the line L, first cross the vehicles 3b, 3c and 3d, then the vehicles 3a, 3b and 3c in the zones 6a, 6b and 6c and stop on parking areas 2a, 2b and 2c; the vehicle 4a leaves the parking area 2a, takes the line L, crosses the vehicle 3a in the zone 5a and stops on the parking area 1a It is found that, during the sequence T, the travelers who were in the vehicles 3a, 3b, 3c and / or 4b, 4c, 4d have progressed a section S in the direction of their destination, that the vehicles have not circulated on the section portion of the section Sd (nor by obviously on the section Sz) where there was no traveler to transport, and that at the end of the sequence T, the vehicles are again positioned each on a parking area.

Fig.7 représente le cas où il n'y a pas de voyageur à transporter sur deux sections consécutives Sb et Sc au cours de la séquence T ; dans ce cas, les véhicules 3c et 4c de la gare Gc, commune aux deux sections Sb et Sc ne quittent pas leur zone de stationnement pendant la durée de la séquence T ; ce cas peut être généralisé pour un nombre quelconque de sections S consécutives sur lesquelles il n'y aurait pas de voyageur à transporter. En particulier, s'il n'y a pas de voyageur à transporter sur toute la ligne L, tous les véhicules seront à l'arrêt pendant la séquence T.Fig.7 shows the case where there is no traveler to carry on two consecutive sections Sb and Sc during the sequence T; in this case, the vehicles 3c and 4c of the station Gc common to the two sections Sb and Sc do not leave their parking area for the duration of the sequence T; this case can be generalized for any number of consecutive sections S on which there would be no traveler to transport. In particular, if there are no passengers to be transported on the whole line L, all the vehicles will be stopped during the sequence T.

Fig.8 représente les déplacements des véhicules dans le cas où il y a au moins un voyageur à transporter sur toutes les sections S de la ligne L ; dans ce cas, tous les véhicules des sections S bougent simultanément pour former une boucle unique.Fig.8 represents the movements of the vehicles in the case where there is at least one traveler to be transported on all sections S of the line L; in this case, all the vehicles of the sections S move simultaneously to form a single loop.

Les descriptions des différents cas ci-dessus peuvent être généralisées quelque soit le nombre de sections S de la ligne L supérieur à 2 et préférablement supérieur à 3. Fig.9 représente un exemple de guidage du véhicule 3 se dirigeant 20 vers le point B conformément à l'invention. L'examen des différents cas ci-dessus montre que le véhicule 3, stationné sur la zone de stationnement lx a trois possibilités de.mouvement au cours d'une séquence T : - soit il reste immobile sur la zone de stationnement lx ; - soit il se déplace de la zone de stationnement lx à la zone de 25 stationnement 2x en passant par la zone de croisement 5 ; - soit il se déplace de la zone de stationnement lx à la zone de stationnement 1y en passant par la zone de croisement 5, puis par la ligne L et par la zone de croisement 6 ; on peut voir que le véhicule 3 se dirigeant vers le point B longe en permanence la bordure 14 de la ligne 30 L ; il est alors simple de guider le véhicule pour qu'il reste à une distance constante de la bordure 14 ; de même, il est simple de contrôler sa vitesse en fonction de son positionnement sur la section S, par exemple par un système optique à « code barres » situés sur la bordure 14. 35 De même, Fig.10 représente un exemple de guidage du véhicule 4 se dirigeant vers le point A. L'examen des différents cas ci-dessus montre que le véhicule 4, stationné sur la zone de stationnement 2y a trois possibilités de mouvement au cours d'une séquence T : zone de zone de - soit il reste immobile sur la zone de stationnement 2y ; - soit il se déplace de la zone de stationnement 2y à la stationnement 1y en passant par la ligne L ; - soit il se déplace de la zone de stationnement 2y à la stationnement 2x en passant par la voie L et par la zone de croisement 6 ; on peut voir que le véhicule 4 se dirigeant vers le point A longe en permanence la bordure 15 de la ligne L ; il est alors simple de guider le véhicule pour qu'il reste à une distance constante de la bordure 15 ; de même, il est simple de contrôler sa vitesse en fonction de son positionnement sur la section S, par exemple par un système optique à « code barres » situés sur la bordure 15. Fig.11 représente une variante dans laquelle on rajoute une zone de parking 21 dans les gares G. Les véhicules 3 et 4 sont composés de deux cabines détachables 31-32 et 41-42. En période creuse, au cours d'une séquence intermédiaire, les véhicules 3, représentés par les cabines 31-32 sont mis sur les zones de parking 21, tandis que les cabines 41 se déplacent des zones de stationnement 2 aux zones de stationnement 1 ; à la fin de cette séquence spéciale, Fig.12 représente la nouvelle situation dans laquelle les véhicules 41 et 42 ont remplacé les véhicules 3 et 4 avec une capacité inférieure, mieux adaptée aux périodes creuses. Lorsque l'on repasse en période normale, il suffit de faire le chemin inverse dans une nouvelle séquence spéciale pour retrouver la situation initiale avec une capacité augmentée.The descriptions of the various cases above can be generalized regardless of the number of sections S of the line L greater than 2 and preferably greater than 3. Fig.9 represents an example of guidance of the vehicle 3 heading towards point B in accordance with to the invention. Examination of the various cases above shows that the vehicle 3, parked on the parking zone lx has three possibilities of movement during a sequence T: - it remains stationary on the lx parking area; or it moves from the parking zone 1x to the parking zone 2x via the crossing zone 5; or it moves from the parking area lx to the parking area 1y through the crossing zone 5, then through the line L and the crossing zone 6; it can be seen that the vehicle 3 heading towards the point B runs along the border 14 of the line 30 L at all times; it is then simple to guide the vehicle so that it remains at a constant distance from the edge 14; likewise, it is easy to control its speed as a function of its position on the section S, for example by a "barcode" optical system situated on the border 14. Similarly, FIG. vehicle 4 going to point A. Examination of the various cases above shows that the vehicle 4, parked on the parking area 2y has three possibilities of movement during a sequence T: zone zone of - either he remains motionless on the parking area 2y; or it moves from the parking area 2y to the parking lot 1y via the line L; or it moves from the parking area 2y to the parking lot 2x via the track L and the crossing zone 6; it can be seen that the vehicle 4 heading towards the point A is permanently along the border 15 of the line L; it is then simple to guide the vehicle so that it remains at a constant distance from the border 15; likewise, it is easy to control its speed as a function of its position on the section S, for example by a "barcode" optical system located on the border 15. FIG.11 represents a variant in which one adds a zone of parking 21 in stations G. Vehicles 3 and 4 are composed of two detachable cabins 31-32 and 41-42. In off-peak period, during an intermediate sequence, the vehicles 3 represented by the cabins 31-32 are placed on the parking areas 21, while the cabins 41 move from the parking zones 2 to the parking zones 1; at the end of this special sequence, Fig.12 represents the new situation in which the vehicles 41 and 42 have replaced the vehicles 3 and 4 with a lower capacity, better suited to off-peak periods. When you go back to normal, you just have to go the other way in a new special sequence to find the initial situation with an increased capacity.

Fig.13 représente une variante dans laquelle on rajoute une zone de parking 21 dans les gares G. En cours d'exploitation, il peut être intéressant de passer d'un mode « omnibus », à un mode où les véhicules s'arrêtent une gare sur deux. Au cours d'une séquence intermédiaire, les véhicules 3 sont mis sur les zones de parking 21, tandis que les véhicules 4a, 4c, 4e, ... vont sur les zones de stationnement la, 1c, le, ... et que les véhicules 4b, 4d, 4f,... vont sur les zones de stationnement 2a, 2c, 2e, .... A la fin de cette séquence spéciale, Fig.14 représente la nouvelle situation dans laquelle les sections consécutives ont fusionnées ; la ligne L n'est plus constituée que des sections SA, SB, SC... ; les gares Gb, Gd, Gf, ... sont momentanément fermées, mais ces gares Gb, Gd, Gf, ... peuvent être utilisées comme zones de croisement centrales pour les nouvelles sections SA, SB, SC, .... Pour revenir en mode « omnibus », il suffit de faire le chemin inverse dans une nouvelle séquence spéciale.Fig.13 shows a variant in which we add a parking area 21 in stations G. During operation, it may be interesting to switch from a "bus mode" to a mode where vehicles stop a station on two. During an intermediate sequence, the vehicles 3 are put on the parking areas 21, while the vehicles 4a, 4c, 4e, ... go on the parking areas la, 1c, the, ... and that the vehicles 4b, 4d, 4f, ... go to the parking areas 2a, 2c, 2e, .... At the end of this special sequence, Fig.14 represents the new situation in which the consecutive sections have merged; line L is no longer constituted only sections SA, SB, SC ...; the stations Gb, Gd, Gf, ... are momentarily closed, but these stations Gb, Gd, Gf, ... can be used as central crossing zones for the new sections SA, SB, SC, ..... return to "omnibus" mode, just go the other way in a new special sequence.

Fig.15 représente le cas où une panne rend inutilisable la portion de ligne entre les gares Gc et Gd de la section Sc. On voit qu'une panne sur une section n'immobilise pas la ligne L entièrement et que les portions de ligne L1 et 5 L2 peuvent continuer à fonctionner normalement. Fig.16 schématise une variante dans laquelle la ligne L présente une bifurcation allant vers B1 ou B2 ; un exemple de fonctionnement consiste à alterner les séquences T, l'une fonctionnant de A vers B1, et la suivante 10 fonctionnant de A vers B2 ; préférablement, la gestion centrale C analysera le nombre de passagers sur la branche allant vers B1 et le nombre de passagers allant vers B2 et déterminera l'ordre des séquences T de telle sorte que les mouvements de passagers soient optimisés. is Fig.17 représente une autre variante dans laquelle la ligne L est circulaire, la gare de départ Ga étant également la gare d'arrivée de la section Sf. Fig.18 et Fig 19 schématisent un exemple de croisement des 20 véhicules dans un plan vertical, limitant encore l'emprise au sol de la ligne L de transport. L'exemple représenté concerne un transport sur rail ; Fig. 18 représente un croisement 6 en milieu de section S ; la ligne L présente un écartement standard, tandis que la portion de ligne 6 a un écartement supérieur ; le véhicule 300 qui se dirige vers B comporte des essieux 310 et 25 311 qui sont à l'écartement de la ligne L, et des essieux 312 et 313 qui sont dans une position telle qu'ils sont également à l'écartement de la ligne L. En se rapportant à la figure 19, on voit que le véhicule 300 se déplace sur la ligne L inférieure en occupant successivement les positions 301, 302, 303 où il croise le véhicule 400 et continue sur la ligne L. 30 En se rapportant de nouveau sur la Fig.18, le véhicule 400 qui se dirige vers A comporte des essieux 410 et 411 qui sont à l'écartement de la ligne L, et des essieux 412 et 413 qui sont dans une position telle qu'ils sont à l'écartement de la portion de ligne 6. En se rapportant à la figure 19, on voit que le véhicule 400 se déplace sur la ligne L avec les essieux 410 et 411, puis sur 35 la portion de ligne 6 supérieure, avec les essieux 412 et 413 en occupant successivement les positions 401, 402, 403 où il croise le véhicule 300, avant de retrouver la ligne L. On constate donc que les véhicules qui se dirigent vers B ont les essieux variables 312 et 313 dans une position « étroite » et les véhicules qui se dirigent vers A ont les essieux variables 412 et 413 dans une position «large » ; le sens d'avancement d'un véhicule définit donc complètement sa trajectoire, comme dans le cas des croisements latéraux.FIG. 15 represents the case where a failure renders the portion of the line between the stations Gc and Gd of the section Sc unusable. It can be seen that a fault on a section does not immobilize the line L entirely and that the portions of line L1 and L2 can continue to operate normally. FIG. 16 schematizes a variant in which the line L has a bifurcation going to B1 or B2; an example of operation consists of alternating sequences T, one operating from A to B1, and the next 10 operating from A to B2; preferably, the central management C will analyze the number of passengers on the branch going to B1 and the number of passengers going to B2 and will determine the order of the sequences T so that the movements of passengers are optimized. is another variant in which the line L is circular, the starting station Ga being also the arrival station of the section Sf. Fig.18 and Fig 19 schematically an example of crossing the vehicles in a plane vertical, further limiting the footprint of the transport line L. The example shown relates to rail transport; Fig. 18 represents a crossing 6 in the middle of section S; the line L has a standard spacing, while the line portion 6 has a greater spacing; the vehicle 300 which goes towards B comprises axles 310 and 311 which are at the spacing of the line L, and axles 312 and 313 which are in a position such that they are also at the spacing of the line L. Referring to Fig. 19, it will be seen that the vehicle 300 moves on the lower L-line by successively occupying the positions 301, 302, 303 where it crosses the vehicle 400 and continues on the line L. again in Fig.18, the vehicle 400 which goes to A has axles 410 and 411 which are at the spacing of the line L, and axles 412 and 413 which are in a position such that they are at the spacing of the line portion 6. With reference to FIG. 19, it can be seen that the vehicle 400 moves on the line L with the axles 410 and 411, then on the upper line portion 6, with the axles 412 and 413 by successively occupying the positions 401, 402, 403 where he crosses the vehicle 300, forward t is found that the vehicles that go towards B have the variable axles 312 and 313 in a "narrow" position and the vehicles that go to A have the variable axles 412 and 413 in a position " large " ; the direction of travel of a vehicle thus completely defines its trajectory, as in the case of lateral crossings.

D'autres modes de réalisation pourront être adaptés aux conditions locales sans sortir de l'invention. En particulier, dans un souci de clarté dans l'exposé, les descriptions ont été données pour une ligne allant de A vers B, les gares G et les quais 7 étant situés toujours du même côté et représentés de la même façon ; il est évident que toute réalisation utilisant le procédé décrit ci-dessus ne peut prétendre sortir de la présente invention. A titre d'exemple, considérons une ligne L allant du point A au point B distants de 5 km, constituée de 10 sections S de 500 mètres chacune, chaque véhicule ayant une vitesse moyenne de 30 km/h et s'arrêtant en moyenne 30 secondes dans chaque gare G. La durée d'une séquence T est de 1 mn 30 s ; un voyageur mettra environ 15 minutes pour se déplacer du point A au point B, et le temps d'attente, en dehors des heures de saturation sera au maximum de 1 mn 30 s ; si un véhicule peut transporter 20 personnes, le débit maximum de la ligne L de transport sera de 800 voyageurs par heure. Les applications de l'invention sont nombreuses, soit pour des transports urbains de taille traditionnelle, pouvant transporter plus de 2000 voyageurs par heure, soit pour des « mini trams », aux véhicules étroits, pouvant s'implanter dans les rues existantes, par exemple à la place d'une rangée de voitures en stationnement, soit pour des sites particuliers tels que les aéroports ou les parcs d'exposition. L'accès des voyageurs « d'un seul côté » permet d'orienter les gares G du côté trottoir et de les intégrer dans une partie réservée aux piétons. La voie en site propre, étant de dimension réduite, peut être à peu de frais, enterrée, semi-enterrée ou aérienne ; elle peut aussi être enjambée par des passerelles, et n'est plus une barrière continue comme peut être, par exemple, un tramway lourd. Enfin, avec le procédé de l'invention, on met en oeuvre un moyen de transport qui fonctionne 24 heures sur 24, sans attente longue à l'embarquement, même en période creuse.Other embodiments may be adapted to local conditions without departing from the invention. In particular, for the sake of clarity in the description, the descriptions were given for a line going from A to B, the stations G and the platforms 7 being always situated on the same side and represented in the same way; it is obvious that any embodiment using the method described above can not claim to leave the present invention. For example, consider a line L from point A to point B 5 km apart, consisting of 10 sections S of 500 meters each, each vehicle having an average speed of 30 km / h and stopping on average 30 seconds in each station G. The duration of a sequence T is 1 mn 30 s; a traveler will take about 15 minutes to move from point A to point B, and the waiting time outside saturation hours will be a maximum of 1 minute 30 seconds; if a vehicle can carry 20 people, the maximum speed of line L of transport will be 800 passengers per hour. The applications of the invention are numerous, either for urban transport of traditional size, which can carry more than 2,000 passengers per hour, or for "mini trams", narrow vehicles, which can be established in the existing streets, for example instead of a row of parked cars, either for particular sites such as airports or exhibition grounds. "One-sided" passenger access allows G-stations to be oriented on the sidewalk side and integrated into a pedestrian-only area. The lane itself, being of reduced size, can be inexpensively, buried, semi-buried or aerial; it can also be bridged by footbridges, and is no longer a continuous barrier as can be, for example, a heavy tram. Finally, with the method of the invention, it implements a means of transport that operates 24 hours a day, without waiting long boarding, even during off-peak periods.

Claims (12)

REVENDICATIONS1. Procédé de transport, permettant de transporter des voyageurs sur une ligne L allant d'un point A à un point B, constituée de plusieurs sections S, la période d'exploitation étant découpée en séquences T répétitives, le fonctionnement de la ligne L étant contrôlé par une gestion centrale C, lequel procédé est caractérisé en ce que : Au début d'une séquence T, toutes les gares G de la ligne L sont occupées par un véhicule (3) se dirigeant vers B et par un véhicule (4) se dirigeant vers A, la gestion centrale C recevant les informations lui permettant de déterminer les sections S sur lesquelles il y a des voyageurs à transporter et les sections S sur lesquelles il n'y a pas de voyageur à transporter. - Au cours d'une séquence T, les véhicules ne se déplacent entre les gares G d'une même section S que si il y a des voyageurs à transporter sur cette section S ; les autres véhicules restant à l'arrêt ou venant occuper les places libérées sans changer de gare G, de sorte qu'à la fin de la séquence T, toutes les gares G de la ligne L sont occupées de nouveau par un véhicule (3) se dirigeant vers B et un véhicule (4) se dirigeant vers A.REVENDICATIONS1. Transport method, for transporting passengers on a line L from point A to point B, consisting of several sections S, the operating period being divided into repetitive T sequences, the operation of line L being controlled by a central management C, which method is characterized in that: At the beginning of a sequence T, all the stations G of the line L are occupied by a vehicle (3) going towards B and by a vehicle (4). directing to A, the central management C receiving information to determine S sections on which there are travelers to transport and S sections on which there is no traveler to transport. During a sequence T, the vehicles move between the stations G of the same section S only if there are passengers to be transported on this section S; the other vehicles remaining stationary or occupying the vacated places without changing station G, so that at the end of the sequence T, all the stations G of the line L are occupied again by a vehicle (3) heading towards B and a vehicle (4) heading towards A. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, les véhicules se dirigeant vers A et les véhicules se dirigeant vers B, se déplacent avec une synchronisation contrôlée, de sorte que la ligne de transport peut être à une seule voie, avec des zones de croisement disposées sur la voie.2. Method according to claim 1 characterized in that the vehicles heading towards A and vehicles heading towards B, move with a controlled synchronization, so that the transmission line can be single-lane, with zones crossing arranged on the track. 3. Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, les durées des déplacements des véhicules d'une gare G à une gare G voisine sont sensiblement les mêmes pour toutes les sections S, ces durées n'étant pas inférieures à 75% de la durée la plus longue.3. Method according to claims 1 and 2 characterized in that the travel times of vehicles from a station G to a nearby station G are substantially the same for all sections S, these durations not being less than 75% the longest duration. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, à chaque séquence T, les véhicules (3) et (4) de toutes les sections S qui se déplacent, démarrent en même temps.4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, at each sequence T, the vehicles (3) and (4) of all sections S which move, start at the same time. 5. Installation pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une ligne de transport L allant d'un point A à un point B, la ligne L étant constituée de plusieurs sections S, les sections S étant séparées par des gares G présentant une zone destationnement (1) pour un véhicule (3) se dirigeant vers B et une zone de stationnement (2) pour un véhicule (4) se dirigeant vers A ; la période d'exploitation étant découpée en séquences T répétitives et le fonctionnement de la ligne L étant contrôlé par une gestion centrale C, laquelle installation est caractérisée en ce que : - Au début d'une séquence T, dans toutes les gares G de la ligne L, il y a un véhicule (3) sur la zone de stationnement (1) allant vers B et un véhicule (4) sur la zone de stationnement (2) allant vers A, la gestion centrale C ayant les moyens pour déterminer les sections S sur lesquelles il y a des voyageurs à transporter et les sections S sur lesquelles il n'y a pas de voyageur à transporter ; - Au cours de la séquence T, les véhicules ne se déplacent entre les gares G d'une même section S que si il y a des voyageurs à transporter sur cette section S ; les autres véhicules restant à l'arrêt ou venant occuper les zones de stationnement libérées sans changer de gare G, de sorte qu'à la fin de la séquence T, toutes les zones de stationnement (1) et (2) des gares G de la ligne L sont occupées de nouveau par un véhicule (3) se dirigeant vers B et un véhicule (4) se dirigeant vers A.5. Installation for the implementation of a method according to any one of the preceding claims, comprising a transport line L from a point A to a point B, the line L being composed of several sections S, the sections S being separated by stations G having a parking area (1) for a vehicle (3) traveling towards B and a parking area (2) for a vehicle (4) traveling towards A; the operating period being divided into repetitive sequences T and the operation of the line L being controlled by a central management C, which installation is characterized in that: - At the beginning of a sequence T, in all the stations G of the line L, there is a vehicle (3) on the parking area (1) going to B and a vehicle (4) on the parking area (2) going to A, the central management C having the means to determine the sections S on which there are passengers to be transported and sections S on which there are no passengers to carry; During the sequence T, the vehicles move between the stations G of the same section S only if there are passengers to be transported on this section S; other vehicles remaining stationary or occupying the parking areas released without changing station G, so that at the end of the sequence T, all parking areas (1) and (2) of the stations G de line L are again occupied by a vehicle (3) heading towards B and a vehicle (4) heading towards A. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la ligne L est à voie unique avec des zones de croisement (6), situées vers le centre de chaque section S et des zones de croisement (5) dans chaque gare G.6. Installation according to claim 5, characterized in that the line L is single-track with crossing zones (6), located towards the center of each section S and crossing zones (5) in each station G. 7. Installation selon les revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les quais 25 d'accès (8) et (9) pour les voyageurs se dirigeant dans l'une ou l'autre direction A ou B sont situés du même côté de la ligne L.7. Installation according to claims 5 or 6, characterized in that the access platforms (8) and (9) for travelers heading in either direction A or B are located on the same side of line L. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que, dans une gare G, la zone de stationnement (1) située la plus proche du 30 point A reçoit le véhicule (3) qui se dirige vers le point B, tandis que la zone de stationnement (2) située la plus proche du point B reçoit le véhicule (4) qui se dirige vers le point A.8. Installation according to any one of claims 5 to 7, characterized in that, in a station G, the parking area (1) located closest to the point A receives the vehicle (3) which is directed towards the point B, while the parking zone (2) located closest to point B receives the vehicle (4) which goes to point A. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en 35 ce que les véhicules se croisent dans les zones de croisement (5) et (6), l'un des véhicules passant au dessus de l'autre véhicule.9. Installation according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the vehicles intersect in the crossing zones (5) and (6), one of the vehicles passing over the other vehicle. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractériséeen ce que les véhicules (3) et (4) se déplacent entre les gares G d'une même section S au moyen d'une traction par câble.10. Installation according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the vehicles (3) and (4) move between stations G of the same section S by means of a cable traction. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée 5 en ce que la ligne L présente des ramifications.11. Installation according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the line L has branches. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que les gares G sont totalement ou partiellement préfabriquées en usine et assemblées sur place. 1012. Installation according to any one of claims 5 to 11, characterized in that the G stations are totally or partially prefabricated in the factory and assembled on site. 10
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