FR2990632A1

FR2990632A1 - Orientation device for use in sorting module for storing article e.g. paper document, has directional component movably mounted around rotation shaft between two positions, and drive unit comprising electric motor

Info

Publication number: FR2990632A1
Application number: FR1254552A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Catteau; Julien Leray; Jacques Remy
Original assignee: VIPS FRANCE
Current assignee: VIPS FRANCE
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2013-11-22
Anticipated expiration: 2032-05-18
Also published as: FR2990632B1

Abstract

The device (1) has a directional component (2) movably mounted around a rotation shaft between two positions. A drive unit drives the directional component during the movement. The drive unit comprises an electric motor (3). A determination unit determines the position of the directional component that comprises an indexing unit (7) for indexing the position of the directional component interdependent in rotational direction of the directional component. A measurement and detection unit (8) detects the movement of the directional component. An independent claim is also included for a scanner-reader-sorter type apparatus for processing a document i.e. paper document.

Description

- Domaine technique La présente invention concerne le domaine général du tri automatique d'articles, en particulier des moyens de 5 paiement sous forme papier. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'orientation dans un module de tri d'un article, un module de tri d'un article comprenant un tel dispositif d'orientation, et un appareil de traitement et 10 de tri d'un article, tel qu'un lecteur-scanner-trieur de chèques, comprenant un tel module de tri. Technique antérieure Les moyens de paiement sous forme papier (chèques, 15 tickets restaurant, chèques cadeau, billets de banque...), bien que concurrencés par les moyens de paiement électroniques, continuent à connaître un grand essor. Il est donc indispensable de disposer d'appareils de traitement et de tri automatiques efficaces et rapides de 20 ces articles. Ce type d'appareil comprend notamment un module de tri équipé d'un dispositif d'orientation d'articles apte à acheminer les articles le long d'un trajet défini, tout en orientant chacun d'eux vers sa destination finale. 25 Le dispositif d'orientation est disposé au niveau du trajet défini et comprend un volet directionnel monté mobile autour d'un arbre de rotation entre une position associée à une zone de stockage et une autre position associée à une autre zone de stockage correspondante, et 30 des moyens d'entraînement de ce volet dans son mouvement. Habituellement, la rotation du volet directionnel est provoquée par des électroaimants de commande, de la même manière qu'un aiguillage de train. VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -2 Le volet directionnel peut donc prendre au moins deux positions, chaque position étant associée à une zone de stockage spécifique. Pour pouvoir entraîner le volet directionnel vers chacune de ses positions respectives, il 5 est nécessaire de disposer d'un électroaimant par position. Un premier inconvénient d'un tel dispositif d'orientation avec électroaimants est qu'il comporte des limitations dues à l'augmentation croissante d'articles à traiter et a trier. 10 En effet, lorsqu'on augmente le nombre d'articles à trier, on est obligé d'augmenter la capacité de stockage pour contenir tout le flux d'articles triés. Toutefois, comme on cherche à conserver la compacité de l'appareil, il faut donc augmenter le nombre de zones de stockage et par 15 conséquent, le nombre de positions que peut prendre le volet directionnel pour orienter les articles vers les zones de stockage correspondantes. Cela entraîne donc l'accroissement du nombre d'électroaimants, entrainant un encombrement considérable du dispositif d'orientation 20 d'articles. Un autre inconvénient d'un tel dispositif d'orientation d'articles est lié à l'usure des électroaimants : en cas d'augmentation du nombre d'articles à trier, ils sont fortement sollicités et s'usent beaucoup, 25 nécessitant l'intervention régulière de la maintenance pour les réparer ou pour les changer. Il existe donc un besoin important pour améliorer ce type d'appareils de traitement et de tri en proposant un appareil plus performant que ceux connus recourant à des 30 électroaimants. Résumé de l'invention La présente invention vise à proposer un dispositif d'orientation d'articles rapide, efficace et robuste à VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -3 - l'usure, permettant de trier un volume important d'articles tout en étant peu encombrant, de conception et de commande simples. A cet effet, la présente invention concerne un 5 dispositif d'orientation d'un article dans un module de tri, tel qu'un document sous forme papier, ledit dispositif étant apte à orienter ledit article le long d'un trajet défini vers une destination désirée, et comprenant un volet directionnel monté mobile autour d'un arbre de rotation 10 entre au moins deux positions, et des moyens d'entraînement de ce volet dans son mouvement, le dispositif étant remarquable en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur électrique. 15 Dans le cadre de la présente demande, le terme « documents sous forme papier » désigne plus spécifiquement des documents du type moyens de paiement tels que chèques bancaires, tickets restaurant, chèques cadeaux, chèques service, bons d'échange, billets de banque, à tout document 20 servant au paiement d'un service, d'une prestation ou d'un objet, à tout document à valeurs fiduciaires. Il désigne également tout document portant une ou des informations légales, financières ou informatives (tels que des bulletins de vote). 25 Le terme « trajet défini » de chaque article fait référence à un trajet déterminé au préalable, fonction notamment des informations relevées sur l'article lors d'une étape de détection antérieure à l'étape de tri de l'article. 30 Généralement, le trajet défini correspond à un parcours linéaire (i.e. sans retour en arrière) de l'article depuis son introduction dans l'appareil de traitement jusqu'à sa sortie vers sa destination finale. Cette dernière est associée à une zone de stockage VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -4 spécifique (case de tri) liée aux informations relevées au préalable sur l'article. Les termes « perpendiculaire ou vertical » et/ou « parallèle » sont ici pris en référence a un plan 5 orthonormé XYZ, de sorte que le plan horizontal XY comprend le trajet défini et est sensiblement parallèle à ce dernier, le plan vertical étant perpendiculaire au trajet défini et au plan XY. Dans ce qui suit, on entend par position du volet 10 directionnel la position angulaire de ce volet. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre de plusieurs modes de 15 réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, d'un dispositif d'orientation d'articles conforme à l'invention, en référence aux dessins dans lesquels : - les figures la et lb sont des vues en perspective, de face et arrière respectivement, d'un dispositif 20 d'orientation d'articles selon l'invention pourvu de moyens de détermination de la position du volet directionnel ; - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective respectivement d'un premier et d'un deuxième mode de réalisation des moyens d'indexation de la position du volet 25 compris dans le dispositif d'orientation selon l'invention ; - les figures 4 à 5 sont des vues en perspective d'un troisième mode de réalisation et d'une variante, respectivement, des moyens d'indexation de la position du 30 volet ; - la figure 6 est une vue en plan schématique simplifié d'un module de tri comprenant plusieurs dispositifs d'orientation selon l'invention. VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -5 - Description détaillée de l'invention On décrira un dispositif d'orientation d'articles dans une application particulière concernant le traitement et le tri de moyens de paiement sous forme papier. TECHNICAL FIELD The present invention relates to the general field of automatic sorting of articles, in particular means of payment in paper form. The invention more particularly relates to an orientation device in a sorting module of an article, a sorting module of an article comprising such an orientation device, and an article processing and sorting apparatus 10. , such as a reader-scanner-check sorter, comprising such a sorting module. PRIOR ART The means of payment in paper form (checks, 15 restaurant vouchers, gift vouchers, banknotes, etc.), although competing with electronic means of payment, continue to experience a great expansion. It is therefore essential to have efficient and fast automatic treatment and sorting apparatus for these articles. This type of apparatus includes a sorting module equipped with an article orientation device capable of conveying the articles along a defined path, while directing each of them towards its final destination. The orientation device is disposed at the defined path and comprises a directional flap movably mounted around a rotation shaft between a position associated with a storage area and another position associated with another corresponding storage area, and 30 means for driving this component in its movement. Usually, the rotation of the directional flap is caused by control electromagnets, in the same way as a train switch. VIPSF2-EN-4_TEXT REMOVING JS / GE -2 The directional flap can therefore take at least two positions, each position being associated with a specific storage area. In order to be able to drive the directional flap towards each of its respective positions, it is necessary to have an electromagnet per position. A first disadvantage of such an orientation device with electromagnets is that it has limitations due to the increasing number of items to be processed and sorted. Indeed, when increasing the number of items to be sorted, it is necessary to increase the storage capacity to contain the entire stream of sorted items. However, as one seeks to maintain the compactness of the apparatus, it is therefore necessary to increase the number of storage areas and consequently the number of positions that can take the directional flap to direct the articles to the corresponding storage areas. This therefore causes the increase in the number of electromagnets, resulting in a considerable size of the article orientation device 20. Another disadvantage of such an article orientation device is related to the wear of the electromagnets: in case of an increase in the number of articles to be sorted, they are highly stressed and wear out a lot, requiring the use of electromagnets. regular maintenance intervention to repair or change them. There is therefore an important need to improve this type of treatment and sorting apparatus by providing a more efficient apparatus than those known using electromagnets. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a fast, efficient and robust article orienting device which can be used to sort a large volume of articles. while being compact, simple design and control. For this purpose, the present invention relates to a device for orienting an article in a sorting module, such as a document in paper form, said device being able to orient said article along a defined path towards a desired destination, and comprising a directional flap movably mounted around a rotation shaft 10 between at least two positions, and means for driving this flap in its movement, the device being remarkable in that the drive means comprise an electric motor. As part of the present application, the term "documents in paper form" more specifically means documents of the type of payment such as bank checks, restaurant vouchers, gift vouchers, service vouchers, vouchers, banknotes, any document 20 used for the payment of a service, service or object, to any document with fiduciary value. It also refers to any document bearing legal, financial or informational information (such as ballot papers). The term "defined path" of each article refers to a pre-determined path, a function in particular of the information found on the article during a detection step prior to the step of sorting the article. Generally, the defined path corresponds to a linear path (i.e. without backtracking) of the article from its introduction into the processing apparatus to its output to its final destination. The latter is associated with a storage area VIPSF2-FR-4_TEXT DELETE JS / GE -4 specific (sorting box) related to the information previously identified on the article. The terms "perpendicular or vertical" and / or "parallel" are here taken with reference to an orthonormal plane XYZ, so that the horizontal plane XY comprises the defined path and is substantially parallel thereto, the vertical plane being perpendicular to the defined path and XY plane. In what follows, the position of the directional flap 10 means the angular position of this flap. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other advantages and features will emerge from the following description of several embodiments, given by way of non-limiting examples, of an article orienting device according to the invention, in reference to the drawings in which: - Figures la and lb are perspective views, front and rear respectively, of a device 20 of articles orientation according to the invention provided with means for determining the position of the directional flap ; - Figures 2 and 3 are perspective views respectively of a first and a second embodiment of the indexing means of the position of the flap 25 included in the orientation device according to the invention; FIGS. 4 to 5 are perspective views of a third embodiment and a variant, respectively, of the indexing means of the position of the shutter; - Figure 6 is a simplified schematic plan view of a sorting module comprising a plurality of orientation devices according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An article orienting device will be described in a particular application relating to the processing and sorting of payment means in paper form.

Le dispositif d'orientation selon l'invention est susceptible d'équiper un appareil de traitement de type « lecteur-scanner-trieur » ou « lecteur-scanner- endosseur/encodeur et trieur », utilisé pour le traitement des chèques dans les administrations bancaires ou chez des commerçants. Un « lecteur-scanner-trieur » comprend un module de traitement disposé entre un module d'alimentation et un module de tri. La présente invention trouve également son intérêt 15 dans le tri de documents officiels tels que des bulletins de vote, pour lequel il y a un besoin de disposer d'un appareil de traitement et de tri automatique et performant. Par ailleurs, on décrira un exemple de dispositif d'orientation d'articles comprenant un volet directionnel 20 configure pour être orienté selon trois positions respectives. Par convention, ces trois positions sont appelées « droite », « milieu ou tout droit » et « gauche », prises en référence à la direction de progression d'un article le long du trajet défini dans les 25 conditions habituelles d'utilisation, en particulier au moment où l'article pénètre dans le module de tri. Ainsi, la position « milieu ou tout droit » du volet directionnel suit un chemin qui est sensiblement confondu ou parallèle au trajet défini des articles. 30 Les positions « gauche » et « droite » du volet sont alors associées à des chemins sensiblement perpendiculaires audit trajet défini, à gauche et à droite respectivement. Bien entendu, le volet peut avoir d'autres positions, (au moins deux), pour orienter les articles vers leur VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -6 destination finale, sans sortir du cadre de l'invention : d'autres positions sont possibles, par exemple, selon des directions formant entre elles un angle non nul et/ou différent de 900. The orientation device according to the invention is capable of equipping a "reader-scanner-sorter" type of processing device or "reader-scanner-endorser / encoder and sorter", used for the processing of checks in banking administrations. or at merchants. A "reader-scanner-sorter" comprises a processing module disposed between a power supply module and a sorting module. The present invention is also of interest in sorting official documents such as ballot papers, for which there is a need for an automatic and efficient sorting and processing apparatus. Furthermore, an example of an article orientation device comprising a directional flap 20 configured to be oriented in three respective positions will be described. By convention, these three positions are called "right", "middle or all right" and "left", taken in reference to the direction of progression of an article along the path defined in the usual 25 conditions of use, in particular when the article enters the sorting module. Thus, the position "middle or all right" of the directional part follows a path that is substantially confused or parallel to the defined path of the articles. The "left" and "right" positions of the shutter are then associated with paths substantially perpendicular to said defined path, left and right respectively. Of course, the flap may have other positions, (at least two), to orient the articles to their destination VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVED JS / GE -6 final destination, without departing from the scope of the invention: other positions are possible, for example, in directions forming between them a non-zero angle and / or different from 900.

En référence aux figures la et lb, on décrira un mode de réalisation d'un dispositif d'orientation selon l'invention. Ce dispositif 1 d'orientation d'articles est capable d'orienter les articles vers des zones de stockage prévues pour les accueillir en fonction d'informations relevées sur les articles. Il est disposé au niveau du trajet défini que parcourent les articles. Plus précisément, et en référence à la figure 6, ce dispositif 1 est disposé au niveau d'un croisement de portions de trajet guidant chacune les articles vers leur zone de stockage finale dédiée. Le dispositif 1 d'orientation d'articles selon l'invention, comprend un volet directionnel 2 mobile et entraîné en rotation par un moteur électrique 3. De préférence, le moteur électrique 3 est un moteur pas à pas. Le volet directionnel 2 et le moteur électrique 3 sont assemblés de part et d'autre d'une platine 4 horizontale. Le volet directionnel 2 et le moteur électrique 3 tournent respectivement autour d'un arbre de rotation 5 vertical disposé perpendiculairement au trajet défini. Le moteur électrique 3 est disposé dans le même plan vertical que celui du volet directionnel 2 de sorte que l'arbre du moteur (non représenté) et l'arbre de rotation du volet soient sensiblement parallèles ou confondus. With reference to Figures la and lb, there will be described an embodiment of an orientation device according to the invention. This article orientation device 1 is capable of directing the articles to storage areas intended to accommodate them based on information taken from the articles. It is arranged at the level of the defined path that browses the articles. More specifically, and with reference to FIG. 6, this device 1 is disposed at a crossing of path portions each guiding the articles to their dedicated final storage area. The device 1 for orientation of articles according to the invention comprises a movable shutter 2 movable and rotated by an electric motor 3. Preferably, the electric motor 3 is a stepper motor. The directional flap 2 and the electric motor 3 are assembled on either side of a horizontal plate 4. The directional flap 2 and the electric motor 3 respectively rotate about a vertical rotation shaft disposed perpendicular to the defined path. The electric motor 3 is disposed in the same vertical plane as that of the directional flap 2 so that the motor shaft (not shown) and the flap rotation shaft are substantially parallel or merged.

Le volet directionnel 2 est mobile en rotation autour de l'arbre de rotation 5 entre une première position A dans laquelle un article est orienté tout droit (ou milieu), une deuxième position B dans laquelle l'article est orienté vers la droite, et une troisième position C dans laquelle VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -7 - l'article est orienté vers la gauche (figure 6). Le volet directionnel 2 est réalisé en un corps cylindrique 20 qui comprend deux extrémités opposées, dont une libre 21 s'élevant perpendiculairement au dessus de la platine 4, l'autre extrémité étant prévue pour solidariser le volet à la platine 4. Une fente 23 est prévue le long du corps cylindrique 20 pour permettre le passage des articles séquentiellement un à un à travers le volet directionnel 2. The directional flap 2 is rotatable about the rotation shaft 5 between a first position A in which an article is oriented straight (or middle), a second position B in which the article is oriented to the right, and a third position C in which VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVES JS / GE -7 - the article is oriented to the left (Figure 6). The directional flap 2 is made of a cylindrical body 20 which comprises two opposite ends, one free 21 rising perpendicularly above the plate 4, the other end being provided to secure the shutter to the plate 4. A slot 23 is provided along the cylindrical body 20 to allow the passage of the articles sequentially one by one through the directional flap 2.

Le moteur électrique 3 est configure pour contrôler la position et/ou la vitesse du volet directionnel 2. Il peut être commandé par un système de commande à impulsions simple qui lui permet de transformer une impulsion électrique envoyée par le système en un mouvement angulaire de sorte qu'en fonction de l'impulsion, le moteur avance de plusieurs pas et prend une position correspondant à une position souhaitée du volet directionnel 2. En pratique, au repos, lorsque le moteur électrique 3 est à l'arrêt, le volet directionnel 2 est mis en position 20 « milieu », également appelée « position centrale ». Lorsque le moteur électrique 3 tourne de quelques pas, le volet prend la position droite, gauche ou milieu en fonction d'une consigne reçue par le moteur électrique 3. Le dispositif 1 d'orientation d'articles selon 25 l'invention comprend également des moyens de détermination de la position du volet directionnel 2, disposés entre ledit volet et le moteur électrique 3. Ces moyens de détermination de la position du volet comprennent des moyens d'indexation 7 de la position du 30 volet directionnel 2 dans sa rotation. Ils sont solidaires dudit volet et mobiles en rotation autour de l'arbre de rotation 5. Les moyens de détermination comprennent également des moyens de détection et de mesure 8 du mouvement du volet VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -8 - directionnel 2 coopérant avec les moyens d'indexation 7 afin de déterminer la position précise dudit volet, de manière à créer une boucle d'asservissement en position dudit volet. The electric motor 3 is configured to control the position and / or speed of the directional flap 2. It can be controlled by a simple pulse control system which allows it to transform an electrical pulse sent by the system into angular movement so that according to the pulse, the motor advances several steps and takes a position corresponding to a desired position of the directional flap 2. In practice, at rest, when the electric motor 3 is stopped, the directional flap 2 is put in position 20 "middle", also called "central position". When the electric motor 3 rotates a few steps, the flap assumes the right, left or middle position according to a setpoint received by the electric motor 3. The article orientation device 1 according to the invention also comprises means for determining the position of the directional flap 2, arranged between said flap and the electric motor 3. These means for determining the position of the flap comprise indexing means 7 of the position of the directional flap 2 in its rotation. They are secured to said flap and movable in rotation around the rotation shaft 5. The determination means also comprise means for detecting and measuring the movement of the shutter VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVED JS / GE -8 - Directional 2 cooperating with the indexing means 7 to determine the precise position of said flap, so as to create a control loop in position of said flap.

Les moyens d'indexation 7 de la position du volet comprennent une pièce annulaire 70 rotative disposée au niveau de l'extrémité 22 du volet, solidaire de la platine 4, et configurée de manière à être entraînée en rotation en même temps que le volet directionnel 2. The indexing means 7 of the position of the flap comprise a rotating annular piece 70 disposed at the end 22 of the flap, integral with the plate 4, and configured to be rotated at the same time as the directional flap 2.

Cette pièce annulaire 70 est pourvue d'une surface intérieure en regard de l'arbre de rotation, d'une surface extérieure 70b libre et opposée à la surface intérieure, d'une surface inférieure 70c reposant sur la platine 4 et d'une surface supérieure 70d en regard du volet directionnel 2. En référence à la figure 2, une sérigraphie 9 est prévue sur la surface extérieure 70b de la pièce annulaire 70. Selon la variante représentée, elle est réalisée par une bandelette 90 noire rectangulaire pourvue d'au moins une raie blanche 91 s'étendant longitudinalement inférieure 70c de la surface supérieure 70d vers la surface de la pièce annulaire 70. La bandelette 90 annulaire 70 par de la 25 fixation adéquat. Elle surface extérieure 70b de est solidarisée à la pièce colle ou tout autre moyen de est conformée pour épouser la cette pièce. Les moyens de détection et de mesure 8 du mouvement du volet comprennent une cellule optique 80 fixe, solidarisée à la platine 4 et disposée perpendiculairement 30 à cette platine 4 en vis-à-vis de la pièce annulaire 70 rotative. La cellule optique 80 comprend de manière classique un capteur optique, non représenté, apte à émettre et recevoir des signaux optiques et des moyens d'acheminement VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE -9 des signaux reçus vers une unité centrale pour les analyser (non représentés). Lorsque le moteur électrique 3 tourne, entraînant en rotation le volet directionnel 2 ainsi que la pièce annulaire 70, la cellule optique 80 qui émet un signal optique vers la pièce annulaire 70, reçoit en retour un signal réfléchi représentatif du mouvement de cette pièce, donc du volet directionnel 2. En d'autres termes, comme la bandelette 90 tourne 10 simultanément avec le volet directionnel 2, dès que la cellule optique détecte le passage de la raie blanche 91 à son niveau, elle envoie à l'unité centrale un signal représentatif de cette information. L'unité centrale interprète ce passage comme étant une transition entre deux 15 états, i.e. déplacement du volet directionnel 2 d'une position à une autre. Ceci permet donc de compter les pas après chaque passage de la raie blanche 91. Par ailleurs, un moyeu 30 du moteur électrique 3 peut 20 être monté mobile en rotation autour de l'arbre de rotation 5 en suivant la rotation du moteur électrique 3 et/ou du volet directionnel 2. Ce moyeu peut comprendre des moyens de fixation 10 du volet 2 sur une de ses extrémités située en regard du volet. 25 Le moyeu 30 et la pièce annulaire 70 rotative peuvent être concentriques. Une pièce d'assemblage 11 peut être prévue pour solidariser le moyeu 30 à la pièce annulaire 70. En référence à la figure 3, on décrira un deuxième 30 mode de réalisation de l'invention. Dans ce second mode, la sérigraphie 9 est réalisée par une étiquette 92 réfléchissante imprimée et reportée sur la surface extérieure 70b de la pièce annulaire 70 par collage ou tout autre moyen de fixation. VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE - 10 - Cette étiquette 92 est configurée pour déterminer trois niveaux de rotation du volet directionnel 2. Elle est réalisée dans une plaque flexible métallisée ou métallique et composée de trois parties, chacune des parties 5 correspondant à un niveau associé à une position souhaitée du volet directionnel 2 : une première partie 92a est conformée pour représenter un « niveau bas », associé à la position « gauche » du volet directionnel 2 ; une deuxième partie 92b est conformée pour représenter un « niveau 10 médian » associé à la position « droite » du volet ; une troisième partie 92c est conformée pour représenter un « niveau haut » associé à la position « milieu ou tout droit » du volet. Grâce à ce mode de réalisation, en détectant chaque 15 transition entre les niveaux (i.e. la transition entre le niveau haut et le niveau bas, la transition entre le niveau moyen et le niveau bas) et en comptant les pas après chaque transition, on obtient à tout moment précisément les positions gauche, milieu et droite du volet directionnel 2. 20 Il en résulte qu'une erreur de positionnement du volet peut être détectée en temps réel, et régulée rapidement et automatiquement de manière à éviter une mauvaise orientation des articles à trier. En référence à la figure 4, on décrira maintenant un 25 troisième mode de réalisation des moyens d'indexation, qui est le mode de réalisation préféré de l'invention. Selon ce mode préféré, la pièce annulaire 70 comprend des évidements 71, 72. Chaque évidement a une profondeur donnée et est configure de sorte que la cellule optique 80 30 se trouve à une distance D1 de la pièce annulaire 70 lorsque le premier évidement 71 est en vis-à-vis de la cellule optique 80 et à une distance D2 lorsque le deuxième évidement 72 est en regard de la cellule et à une distance D3 en absence d'évidement, avec D1>D2>D3. VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE Comme les moyens d'indexation 7 sont solidaires du mouvement rotatif du volet directionnel 2, il est aisé de déduire à partir des distances D1 à D3 la position précise dudit volet. This annular piece 70 is provided with an inner surface facing the rotation shaft, an outer surface 70b free and opposite to the inner surface, a lower surface 70c resting on the plate 4 and a surface 70d next to the directional flap 2. With reference to Figure 2, a screen printing 9 is provided on the outer surface 70b of the annular part 70. According to the variant shown, it is produced by a rectangular black strip 90 provided with minus a longitudinally extending white stripe 91 70c from the upper surface 70d to the surface of the annular piece 70. The annular strip 90 by proper attachment. It outer surface 70b is secured to the glue piece or any other means of is shaped to fit this piece. The detection and measurement means 8 of the movement of the flap comprise a fixed optical cell 80, secured to the plate 4 and disposed perpendicularly to this plate 4 vis-a-vis the rotating annular part 70. The optical cell 80 conventionally comprises an optical sensor, not shown, capable of transmitting and receiving optical signals and routing means VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVES JS / GE -9 received signals to a central unit to analyze them (not shown) When the electric motor 3 rotates, rotating the directional flap 2 and the annular piece 70, the optical cell 80 which emits an optical signal to the annular piece 70, receives in return a reflected signal representative of the movement of this piece, so 2. In other words, as the strip 90 rotates simultaneously with the directional flap 2, as soon as the optical cell detects the passage of the white line 91 at its level, it sends the central unit a signal representative of this information. The CPU interprets this passage as a transition between two states, i.e. moving the directional flap 2 from one position to another. This therefore makes it possible to count the steps after each passage of the white line 91. Furthermore, a hub 30 of the electric motor 3 can be mounted to rotate around the rotation shaft 5 by following the rotation of the electric motor 3 and / or the directional flap 2. This hub may comprise fastening means 10 of the flap 2 on one of its ends located opposite the flap. The hub 30 and the rotating annular member 70 may be concentric. An assembly piece 11 may be provided for securing the hub 30 to the annular piece 70. Referring to FIG. 3, a second embodiment of the invention will be described. In this second mode, the screen printing 9 is performed by a printed reflective label 92 and reported on the outer surface 70b of the annular piece 70 by gluing or other means of attachment. This tag 92 is configured to determine three levels of rotation of the directional flap 2. It is made in a flexible metal or metallic plate and composed of three parts, each of the parts 5 corresponding to a level associated with a desired position of the directional flap 2: a first portion 92a is shaped to represent a "low level", associated with the "left" position of the directional flap 2; a second portion 92b is shaped to represent a "median level" associated with the "right" position of the flap; a third portion 92c is shaped to represent a "high level" associated with the "middle or all right" position of the component. With this embodiment, by detecting each transition between levels (ie, the transition from high to low, the transition from mid to low) and counting steps after each transition, we obtain at any time precisely the left, middle and right positions of the directional flap 2. As a result, a positioning error of the flap can be detected in real time, and regulated quickly and automatically so as to avoid an incorrect orientation of the articles to sort. With reference to FIG. 4, a third embodiment of the indexing means, which is the preferred embodiment of the invention, will now be described. According to this preferred embodiment, the annular piece 70 comprises recesses 71, 72. Each recess has a given depth and is configured so that the optical cell 80 is at a distance D1 from the annular piece 70 when the first recess 71 is vis-à-vis the optical cell 80 and at a distance D2 when the second recess 72 is facing the cell and at a distance D3 in the absence of recess, with D1> D2> D3. VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVED JS / GE As the indexing means 7 are integral with the rotary movement of the directional flap 2, it is easy to deduce from the distances D1 to D3 the precise position of said flap.

Plus précisément, lorsque la cellule optique détecte une transition d'un évidement 71 à un autre 72, ou à la surface pleine de la pièce annulaire 70, on sait que le volet directionnel 2 passe d'une position à une autre. Si la cellule optique 80 détecte que le volet directionnel 2 est passé de la position A à la position C, par exemple, alors qu'il aurait dû passer à la position B, elle le signale à l'unité centrale. Cette dernière envoie une consigne au moteur électrique 3 pour rectifier son pas et ainsi provoquer la rotation du volet directionnel 2 vers la position correcte souhaitée. De manière préférée, la pièce annulaire 70 rotative et le moyeu 30 du moteur électrique 3 peuvent être formés d'un seul bloc. Ainsi, un contact entre deux pièces séparées est évité, annulant un frottement ou l'introduction de poussières provenant des articles entre les deux pièces pouvant nuire au déplacement du volet directionnel 2. En particulier, le bloc pièce annulaire 70 et moyeu 30 prend avantageusement la forme d'une cloche. Une variante d'exécution de ce troisième mode de réalisation est représentée à la figure 5, dans laquelle la séquence des niveaux des évidements 71,72 est modifiée afin d'obtenir de meilleurs transitions entre les niveaux haut/milieu/bas. Le dispositif 1 d'orientation selon l'invention permet de connaître la position angulaire précise du volet directionnel 2 à chaque instant, en n'ayant recours à aucun élément extérieur. Il permet également de réguler de manière automatique et rapide la position angulaire du volet directionnel 2 VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE - 12 - pour l'amener à prendre la position voulue en conditions habituelles d'utilisation. De plus, l'utilisation d'un moteur pas à pas pour déplacer le volet directionnel rend le dispositif 5 d'orientation plus rapide, plus robuste à l'usure et simple de réalisation. Il est à noter que plus on a de positions prévues pour le volet, plus il y aura d'évidements 71, 72 dans la pièce annulaire 70, mais qu'aucun autre élément extérieur 10 n'est nécessaire ; ainsi, les dispositifs d'orientation selon l'invention sont avantageusement moins encombrants et de conception simplifiée au regard des dispositifs connus. Par ailleurs, dans son troisième mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'orientation est 15 peu sensible aux problèmes de fonctionnement liés à l'accumulation de la poussière dans le module de tri. Il est également de conception simple et permet une production industrielle aisée. De même, la pièce annulaire 70 comportant des 20 évidements 71, 72 dans son épaisseur permet d'éviter le collage d'éléments rapportés sur sa surface extérieure 70b, facilitant ainsi l'industrialisation des moyens d'indexation 7 de la position du volet directionnel 2. En outre, les moyens d'indexation de la présente 25 invention, en particulier ceux des deuxième et troisième modes de réalisation, permettent de connaître à tout instant la position du volet (orienté à gauche, au milieu ou à droite) et permettent ainsi de s'affranchir des butées mécaniques utilisées dans les dispositifs connus : lorsque 30 l'appareil n'est pas alimenté, le moteur électrique 3 ne maintient pas le volet directionnel 2 en position. A chaque mise sous tension, la recherche d'une position connue est nécessaire. Cela s'effectue avec une faible alimentation en courant du moteur tout en recherchant la transition VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE - 13 - droite/milieu ou gauche/milieu permettant d'étalonner le dispositif. La suppression des butées et le faible courant appliqué pour cette recherche de position initiale rend le dispositif peu bruyant et sans mouvement brusque du volet directionnel 2. Un article, coincé dans le volet directionnel, ne serait donc pas abîmé lors de l'initialisation. On a représenté à la figure 6 un exemple de module de tri 12, comprenant plusieurs zones de stockage 13a, 13b ; 14a, 14b ; 15a, 15b ; 16a, 16b ; 17 réparties de part et d'autre du trajet défini. Elles sont, de préférence, réunies par paires de zones de stockage. Pour transporter les articles séquentiellement vers une zone de stockage précise, le module de tri 12 comprend 15 des moyens de transfert de l'article, par exemple selon un système à galets et courroies. Les zones de stockage 13a à 17 peuvent correspondre à un espace dans lequel les articles traités sont empilés chronologiquement et stockés jusqu'à leur retrait par une 20 personne habilitée. Une des zones de stockage peut être une zone d'évacuation 17 des articles hors du module de tri 12. Cette zone d'évacuation 17 permet, par exemple, d'accueillir les articles qui n'ont pas pu être traités 25 convenablement. Les zones de stockage ou cases de tri 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b sont relativement larges pour accueillir un nombre important d'articles. Elles peuvent avoir des dimensions différentes, pouvant correspondre aux 30 différents formats et grammage des articles. Elles peuvent faire partie intégrante du module de tri 12 ou peuvent être amovibles par rapport à ce module, rendant l'ensemble modulable. Dans l'exemple de la figure 6, les paires de zones de VIPSF2-FR-4_TEXTE DEPOSE JS/GE - 14 - stockage 13a, 13b ; 14a, 14b ; 15a, 15b ; 16a, 16b sont disposées de sorte que chaque paire soit perpendiculaire au trajet défini et est parallèle aux autres paires de zones de stockage selon la progression des articles à trier. More precisely, when the optical cell detects a transition from one recess 71 to another 72, or to the solid surface of the annular piece 70, it is known that the directional flap 2 passes from one position to another. If the optical cell 80 detects that the directional flap 2 has moved from position A to position C, for example, when it should have gone to position B, it signals it to the central unit. The latter sends an instruction to the electric motor 3 to correct its pitch and thus cause the rotation of the directional flap 2 to the desired correct position. Preferably, the rotating annular piece 70 and the hub 30 of the electric motor 3 can be formed in one piece. Thus, a contact between two separate parts is avoided, canceling a friction or the introduction of dust from the articles between the two parts may adversely affect the displacement of the directional flap 2. In particular, the annular piece block 70 and hub 30 advantageously takes the form of a bell. An alternative embodiment of this third embodiment is shown in FIG. 5, in which the sequence of the levels of the recesses 71, 72 is modified in order to obtain better transitions between the high / mid / low levels. The orientation device 1 according to the invention makes it possible to know the precise angular position of the directional flap 2 at each instant, by not using any external element. It also makes it possible to automatically and quickly regulate the angular position of the VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVED JS / GE - 12 - directional flap to bring it to the desired position under normal conditions of use. In addition, the use of a stepper motor to move the directional flap makes the slewing device 5 faster, more robust to wear and simple to make. It should be noted that the more positions are provided for the flap, the more there will be recesses 71, 72 in the annular part 70, but no other external element 10 is necessary; thus, the orientation devices according to the invention are advantageously less bulky and simplified design with regard to known devices. Furthermore, in its third embodiment of the present invention, the orientation device is not very sensitive to operating problems related to the accumulation of dust in the sorting module. It is also of simple design and allows easy industrial production. Likewise, the annular piece 70 having recesses 71, 72 in its thickness makes it possible to avoid the sticking of elements attached to its outer surface 70b, thus facilitating the industrialization of the indexing means 7 of the position of the directional flap 2. In addition, the indexing means of the present invention, in particular those of the second and third embodiments, make it possible to know at any moment the position of the flap (oriented to the left, to the middle or to the right) and allow thus to overcome the mechanical stops used in known devices: when the device is not powered, the electric motor 3 does not maintain the directional flap 2 in position. At each power up, the search for a known position is necessary. This is done with a low power supply to the motor while seeking the transition VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVED JS / GE - 13 - right / middle or left / middle to calibrate the device. The abolition of the stops and the low current applied for this initial position search makes the device quiet and without any sudden movement of the directional flap 2. An article, stuck in the directional flap, would therefore not be damaged during the initialization. FIG. 6 shows an example of sorting module 12, comprising several storage areas 13a, 13b; 14a, 14b; 15a, 15b; 16a, 16b; 17 distributed on both sides of the defined path. They are preferably combined in pairs of storage areas. In order to convey the articles sequentially to a precise storage area, the sorting module 12 comprises article transfer means, for example according to a roller and belt system. The storage areas 13a-17 may correspond to a space in which the processed articles are stacked chronologically and stored until removed by an authorized person. One of the storage areas may be an evacuation zone 17 of the articles outside the sorting module 12. This evacuation zone 17 makes it possible, for example, to receive items that could not be processed properly. The storage areas or sorting boxes 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b are relatively wide to accommodate a large number of items. They may have different dimensions, which may correspond to the different sizes and weights of the articles. They may be an integral part of the sorting module 12 or may be removable relative to this module, making the assembly modular. In the example of FIG. 6, the pairs of zones of VIPSF2-FR-4_TEXTE REMOVED JS / GE - 14 - storage 13a, 13b; 14a, 14b; 15a, 15b; 16a, 16b are arranged so that each pair is perpendicular to the defined path and is parallel to the other pairs of storage areas according to the progression of the items to be sorted.

Dans cette configuration, le module de tri 12 comprend un dispositif 1 d'orientation d'articles par paire de zones de stockage. Ces dispositifs sont alors synchronisés de sorte que le premier dispositif d'orientation placé au début de la chaîne puisse accomplir sa tâche avant que les dispositifs suivants ne soient sollicités pour transporter les articles vers les zones auxquelles ils sont destinés. Selon une variante d'exécution, les paires de zones de stockage peuvent être disposées parallèlement au trajet 15 défini. Possibilité d'application industrielle Le dispositif d'orientation d'articles selon l'invention s'applique plus particulièrement aux appareils 20 comportant une fonction de tri, comme les appareils de traitement de type « lecteur-scanner-trieur » ou « lecteurscanner-endosseur/encodeur-trieur » pour traiter les moyens de paiement (chèques bancaires, billets de banque), dans les bureaux de vote ou les administrations chargées de 25 comptabiliser les votes des électeurs. Enfin, il va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe.In this configuration, the sorting module 12 comprises a device 1 of articles orientation per pair of storage areas. These devices are then synchronized so that the first orientation device placed at the beginning of the chain can accomplish its task before the following devices are solicited to transport the articles to the areas for which they are intended. According to an alternative embodiment, the pairs of storage areas may be arranged parallel to the defined path. Possibility of Industrial Application The article orienting device according to the invention is more particularly applicable to apparatus comprising a sorting function, such as "reader-scanner-sorter" type of processing apparatus or "readerscanner-endorser" / encoder-sorter "for processing the means of payment (bank checks, banknotes), at the polling stations or the administrations responsible for counting the votes of the electors. Finally, it goes without saying that the present invention is not limited to the described embodiments; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle.

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Claims

CLAIMS1 - Orientation device (1) in a sorting module (12) of an article, such as a document in paper form, said device being able to guide said article along a defined path to a desired destination , and comprising a directional flap (2) movably mounted around a rotation shaft (5) between at least two positions, and means for driving this directional flap (2) in its movement, the device (1) being characterized in that the drive means comprises an electric motor (3).

2 - Device (1) according to claim 1 characterized in that the directional flap (2) is mounted movably around the rotation shaft (5) between a first position (A) to a second position (B) and a third position (C).

3 - Device (1) according to any one of claims 1 or 2 characterized in that it comprises means for determining the position of the directional flap (2) comprising indexing means (7) of the position of the shutter, integral in rotation of the directional flap (2) and means for measuring and detecting (8) the movement of the directional flap (2) cooperating with the indexing means (7) for determining and / or controlling the position of the directional flap (2).

4 - Device (1) according to claim 3 characterized in that the indexing means (7) comprises an annular piece (70) having an outer surface (70b) on which a screen printing (9) is reported. VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVED JS / GE- 16 - - Device (1) according to claim 3 characterized in that the indexing means (7) comprise an annular piece (70) provided with at least one recess (71, 72) of a predetermined depth, said recess (71, 72) being configured such that its depth is associated with a position of the directional flap (2). 6 - Device (1) according to claim 5 characterized in that the measuring and detection means (8) are able to measure the depth of said recess (71,72), and in that they comprise at least one optical cell (80) capable of receiving a light beam resulting from the reflection, by said recess (71,72), of a light beam emitted. 7 - Device (1) according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the electric motor (3) is a stepper motor comprising a rotary hub (30) around the rotation shaft ( 5). 8 - Device (1) according to claim 7 in its connection to one of claims 3 to 6 characterized in that the hub (30) and the indexing means (7) are configured so as to form one only rotating assembly. 9 - Sorting module (12) of an article such as a document in paper form characterized in that it comprises at least one orientation device (1), in a desired direction, of the article according to any one of claims 1 to 8, and transfer means for conveying said article after its orientation to a predetermined storage area (13a, 13b; 14a, 14b; 15a, 15b; VIPSF2-FR-4_TEXT REMOVED JS / GE 16a, 16b; 17) located downstream of said orientation device (1). 10 - Apparatus for processing a document in the form of a paper, of the reader-scanner-sorter type, characterized in that it comprises a processing module situated between a supply module and a sorting module (12) according to the claim 9 for sorting and storing the article after its treatment. VIPSF2-EN-4_TEXT REMOVES JS / GE