FR2989180A1

FR2989180A1 - Shooting system for realization of multiple shots from different angles of e.g. kitchen item, has bottom overlay including movable support with upper surface covered by retro-reflective fabric overlapping periphery of movable support

Info

Publication number: FR2989180A1
Application number: FR1253268A
Authority: FR
Inventors: Olivier Telle
Original assignee: Lx Participations S A
Current assignee: Lx Participations S A
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2013-10-11
Anticipated expiration: 2032-04-10
Also published as: FR2989180B1

Abstract

The system has a camera (104) to be brought around a subject, and a bottom overlay including a bottom surface having a retro-reflective fabric (102), and a movable support (103) having an upper face for receiving the subject. The upper surface of the movable support is covered by the retro-reflective fabric overlapping the periphery of the movable support, so that continuity of the retro-reflective fabric is provided at the displacement of the movable support on the bottom surface, where non-retro-reflective markers are placed on the retro-reflective fabric covering the movable support.

Description

SYSTEME DE PRISE DE VUES POUR UNE ASSISTANCE AU DETOURAGE La présente invention concerne le domaine des prises de vues automatisées d'objets et en particulier le domaine de la prise de vues dans le but de simplifier un traitement ultérieur de détourage. Dans le cadre de catalogues commerciaux ou de sites de ventes par correspondance, il est souvent nécessaire de prendre un grand nombre de o photographies des objets vendus afin d'être en mesure de les présenter au public sous de nombreux angles. Ainsi, l'acheteur potentiel peut visualiser l'objet dans de nombreuses configurations et vérifier que celui-ci correspond à ses attentes, sans pour autant le manipuler avec ses mains. Ces photographies sont complexes à réaliser car l'arrière plan des 15 images prises ne doit pas distraire ou perturber l'acheteur potentiel. Pour éviter de tels inconvénients, il est possible de photographier les objets vendus dans un cadre adapté à la situation inspiré par ceux-ci (cuisine, salle de bain, etc.). Cette méthode impose une mise en situation de l'objet à photographier, ce qui peut être long et coûteux, surtout en cas 20 de photographie d'un grand nombre d'objets, sous un grand nombre d'angles différents. Pour éviter de tels inconvénients, il est également possible de photographier ces objets devant une toile neutre (par exemple, de couleur uniforme) et/ou en disposant d'un éclairage uniforme et naturel. 25 Certains proposent également de disposer l'objet à photographier sur un support rotatif (US2007/0172216) afin de faciliter la prise de vues sous un grand nombre d'angles différents. The present invention relates to the field of automated shooting of objects and in particular the field of shooting in order to simplify a subsequent processing of clipping. In the context of commercial catalogs or mail-order sites, it is often necessary to take a large number of photographs of the objects sold in order to be able to present them to the public from many angles. Thus, the potential buyer can view the object in many configurations and verify that it meets his expectations, without handling it with his hands. These photographs are complex to realize because the background of the 15 images taken should not distract or disturb the potential buyer. To avoid such inconveniences, it is possible to photograph the objects sold in a setting adapted to the situation inspired by them (kitchen, bathroom, etc.). This method imposes a simulation of the object to be photographed, which can be long and costly, especially in the case of photographing a large number of objects, under a large number of different angles. To avoid such drawbacks, it is also possible to photograph these objects in front of a neutral web (for example, of uniform color) and / or having a uniform and natural lighting. Some also propose to arrange the object to be photographed on a rotating support (US2007 / 0172216) to facilitate shooting under a large number of different angles.

Cependant, ces dernières méthodes ne sont pas exemptes de défauts. Ces méthodes ne permettent pas d'éliminer rapidement les ombres portées par l'objet photographié. Il est nécessaire pour chaque prise de vue de repositionner les éclairages afin de faire disparaitre ces ombres. However, these latter methods are not free from defects. These methods do not allow to quickly eliminate the shadows worn by the photographed object. It is necessary for each shot to reposition the lights in order to make disappear these shadows.

De plus, la présence de support rotatif est le plus souvent visible sur les prises de vues réalisées et ne permet pas une mise en valeur de l'objet vendu adéquate. En outre, les moyens de maintien destiné à maintenir en position le sujet à photographier (cales, étaux, câbles, etc.) peuvent être visibles. In addition, the presence of rotating support is most often visible on the shots taken and does not allow an enhancement of the appropriate sold object. In addition, the holding means for holding in position the subject to be photographed (shims, vises, cables, etc.) may be visible.

Il y a ainsi un besoin pour réaliser de manière rapide et peu coûteuse un grand nombre de prises de vues d'objets quelconques en permettant de s'affranchir de l'arrière plan et des moyens de maintien de manière efficace. La présente invention vient ainsi améliorer la situation. A cet effet, la présente invention propose d'améliorer les systèmes de prise de vues afin de simplifier le détourage ultérieur des images réalisées. La présente invention vise alors un procédé de prise de vues pour la réalisation de prises de vues multiples sous différents angles d'un sujet. Le système comprend : - un appareil de prise de vues apte à être amené autour du sujet, et - un fond d'incrustation. Le fond d'incrustation comprend une surface de fond ayant un revêtement rétro réflectif, et un support mobile ayant une face supérieure pour recevoir le sujet. La face supérieure du support mobile est couverte par un revêtement rétro réflectif débordant sur la périphérie du support mobile jusqu'à chevaucher le revêtement rétro réflectif de la surface de fond, de sorte qu'une continuité de revêtement rétro réflectif est assurée lors du déplacement du support mobile sur la surface de fond. There is thus a need to achieve quickly and inexpensively a large number of shots of any object by allowing to overcome the background and means of maintenance effectively. The present invention thus improves the situation. For this purpose, the present invention proposes to improve the camera systems in order to simplify the subsequent trimming of the images made. The present invention thus aims at a method of shooting for the realization of multiple shots from different angles of a subject. The system comprises: - a camera capable of being brought around the subject, and - an inlay background. The inlay background includes a bottom surface having a retro reflective coating, and a movable support having an upper face for receiving the subject. The upper surface of the movable support is covered by a retro-reflective coating projecting over the periphery of the movable support so as to overlap the retro-reflective coating of the bottom surface, so that a retro-reflective coating continuity is ensured during the movement of the mobile support on the bottom surface.

Un tel système permet de réaliser de manière automatique un grand nombre de prises de vues sous différents angles d'un même sujet. De plus, même si le fond d'incrustation est irrégulier en soi (plis de la surface de fond, présence du support mobile, chevauchement de revêtements, etc.), ce procédé permet de simplifier la suppression ultérieure de l'arrière plan du sujet dans une image finale. Le fait que le fond d'incrustation soit constitué de revêtement retro-réflectif permet de choisir la couleur dans laquelle ce support apparait lors de la prise de vue. En choisissant la couleur du support de manière io éloignée des couleurs dont est composé le sujet, il est alors plus aisé de supprimer le fond d'incrustation. L'éloignement de deux couleurs peut, par exemple, être calculé en fonction des coordonnées RGB des deux couleurs (pour « Red Green Blue » en anglais) : ainsi, l'éloignement (ou la distance) peut être (R1-R2)2 + (G1-G2)2 + (B1-B2)2 (avec Rila composante rouge de la 15 couleur i, G; la composante verte de la couleur i, Bila composante bleue de la couleur i). La distance entre deux couleurs peut également être calculée à l'aide d'autres types de coordonnées comme HSV (pour « Hue, Saturation, Value » en anglais). Par exemple si le fond d'incrustation apparait rouge alors que le sujet est 20 bleu, il est possible de supprimer de manière efficace, par seuillage par exemple, tous les pixels de l'image résultant de la prise de vue ayant une composante rouge dépassant un seuil déterminé. Ainsi, le détourage est peu coûteux, rapide et simple à mettre en oeuvre. 25 Dans un mode de réalisation particulier, des marqueurs non rétro réflectifs peuvent être placés sur le revêtement rétro réflectif couvrant le support mobile. En complément ou en variante, des marqueurs non rétro réflectifs peuvent également être placés sur le revêtement rétro réflectif de la surface de fond. 30 Ainsi, ces marqueurs non retro réflectifs peuvent être mis en évidence lors de la prise de vue. Une fois la position de ces marqueurs dans l'espace fixée et connue, il est possible de déterminer la position d'autres points de l'espace dans la prise de vue réalisée. Ainsi, s'il est souhaité la réalisation d'un grand nombre de prises de vues toujours orientées vers un même point de l'espace, il est possible d'orienter l'axe de l'objectif (ou axe de prise de vues) de l'appareil vers un point virtuel unique déterminé en fonction de la position des marqueurs. Les prises de vues peuvent alors donner l'impression de « tourner » autour de ce point virtuel. io Les marqueurs peuvent avoir chacun une forme ou une couleur différente afin de pouvoir les distinguer de manière automatique. Ils peuvent également être composés de matériaux réagissant à des longueurs d'ondes différentes afin de pouvoir les distinguer de manière automatisée. L'utilisation de ces marqueurs permet de s'affranchir de l'utilisation lourde 15 et coûteuse d'autres méthodes de positionnement dans l'espace comme par exemple l'utilisation d'encodeur rotatif (pour le plateau) et de capteurs spatiaux mesurant la rotation angulaire sur 3 axes. En outre, le système peut comprendre un éclairage comportant au moins 20 une source de couleur et apte à éclairer selon une direction d'un axe de prise de vue de l'appareil de prise de vues. En effet, si l'éclairage est apte à éclairer le sujet dans une direction proche de l'axe de prise de vue, le revêtement rétro-réflectif renvoie en retour une énergie lumineuse sensiblement maximale dans la direction de 25 l'appareil de prise de vue. Ainsi, le revêtement retro-réflectif apparaitra, dans l'image capturée par l'appareil de prise de vue, d'une couleur franche et sensiblement identique à la couleur d'éclairage. Dans un mode de réalisation, l'éclairage peut comporter une pluralité de sources lumineuses élémentaires. Cette pluralité de sources lumineuses peut comporter des sources d'au moins trois couleurs de base définissant un repère de couleurs. Le système de prise de vues peut comprendre en outre un circuit de commande stroboscopique des sources lumineuses élémentaires pour recevoir des coordonnées d'une couleur d'éclairage dans le repère de couleurs et pour activer les sources d'une couleur de base en fonction des coordonnées de la couleur d'éclairage. Ainsi, en activant de manière adéquate les différentes sources lumineuses de couleurs différentes composant l'éclairage, il est possible de o choisir de manière fine la couleur d'éclairage. Par exemple, si la couleur d'éclairage souhaitée est la couleur dont le code couleur, en format de codage RGB (pour « Red Green Blue » en anglais), est (200, 100, 0), alors il est possible d'activer deux fois plus souvent, de manière stroboscopique et récurrente, les sources lumineuses de couleur rouge que les sources de 15 couleur verte (les sources de couleur bleue n'étant jamais activées). La souplesse de cette activation permet alors de sélectionner sans difficulté, sans coût et sans délai, la ou les couleurs d'éclairage les plus adaptées en fonction du sujet. La commande stroboscopique permet de générer des flashs à la manière 20 des flashs classiques de couleur blanche connus dans le domaine de la photographie. Ce flash permet alors d'utiliser un appareil de prise de vues sensiblement identique au matériel de prise de vues disponible sur le marché et ainsi réaliser le système de l'invention à un coût réduit. 25 En outre, l'éclairage peut être disposé de manière circulaire autour d'un axe de prise de vues de l'appareil de prise de vues. Le fait de disposer l'éclairage de manière circulaire autour de l'axe de l'objectif de l'appareil de prise de vues permet un éclairage uniforme du sujet, d'un point de vue de l'appareil de prise de vues. Ainsi, les ombres 30 portées sont sensiblement dans la direction de l'axe de prise de vues et sont ainsi masquées par le sujet. La prise de vue ne fait donc pas apparaitre d'ombres de manière ostensible. En outre, des moyens de maintien du sujet peuvent être recouverts de revêtement rétro réflectif. Ainsi, ces moyens de maintien peuvent être supprimés de manière simple lors d'un traitement de la prise de vue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre une réalisation particulière de système de prise de vues automatisées dans un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre une position particulière de l'appareil de prise de vues dans le mode de réalisation présenté en figure 1 ; - les figures 3a et 3b illustrent la présence de marqueurs sur la surface de fond afin d'optimiser le positionnement de l'appareil de prise de vues. La figure 1 illustre une réalisation particulière de système de prise de vues automatisées. Dans ce mode de réalisation, une armature rigide 101 est montée verticalement. Cette armature peut être constituée de métal, de plastique ou de tout autre matériau rigide résistant aux efforts induits par le maintien en place d'une toile. Such a system makes it possible to automatically perform a large number of shots from different angles of the same subject. Moreover, even if the background of incrustation is irregular in itself (folds of the bottom surface, presence of the mobile support, overlapping of coatings, etc.), this method makes it possible to simplify the subsequent removal of the background of the subject in a final image. The fact that the inlay background consists of retro-reflective coating allows to choose the color in which this medium appears during shooting. By choosing the color of the support away from the colors of which the subject is composed, it is then easier to remove the background of incrustation. The distance between two colors can, for example, be calculated according to the RGB coordinates of the two colors (for "Red Green Blue" in English): thus, the distance (or distance) can be (R1-R2) 2 + (G1-G2) 2 + (B1-B2) 2 (with Rila red component of color i, G, the green component of color i, Bila blue component of color i). The distance between two colors can also be calculated using other coordinate types such as HSV (for "Hue, Saturation, Value"). For example, if the background appears in red while the subject is blue, it is possible to effectively remove, for example by thresholding, all the pixels of the image resulting from the shooting having a red component exceeding a determined threshold. Thus, the clipping is inexpensive, fast and simple to implement. In a particular embodiment, nonreflective reflective markers may be placed on the retro reflective coating covering the movable support. In addition or alternatively, non-retro-reflective markers may also be placed on the retro-reflective coating of the bottom surface. Thus, these non-retro reflective markers can be highlighted during the shooting. Once the position of these markers in the fixed and known space, it is possible to determine the position of other points of the space in the shot taken. Thus, if it is desired to carry out a large number of shots always oriented towards the same point of space, it is possible to orient the axis of the objective (or axis of view) from the device to a single virtual point determined by the position of the markers. The shots can then give the impression of "turning" around this virtual point. The markers may each have a different shape or color in order to distinguish them automatically. They can also be composed of materials that react at different wavelengths in order to distinguish them in an automated way. The use of these markers makes it possible to dispense with the heavy and costly use of other methods of positioning in space, for example the use of rotary encoder (for the plate) and spatial sensors measuring the angular rotation on 3 axes. In addition, the system may include illumination having at least one color source and capable of illuminating in a direction of a shooting axis of the camera. Indeed, if the illumination is able to illuminate the subject in a direction close to the axis of view, the retro-reflective coating returns back a substantially maximum light energy in the direction of the recording apparatus. view. Thus, the retro-reflective coating will appear, in the image captured by the camera, a clear color and substantially identical to the lighting color. In one embodiment, the illumination may include a plurality of elementary light sources. This plurality of light sources may include sources of at least three basic colors defining a color marker. The image capture system may further comprise a stroboscopic control circuit of the elementary light sources for receiving coordinates of an illumination color in the color guide and for activating the sources of a base color according to the coordinates. of the lighting color. Thus, by appropriately activating the different light sources of different colors composing the lighting, it is possible to o finely choose the lighting color. For example, if the desired lighting color is the color whose color code, in RGB (for "Red Green Blue") format, is (200, 100, 0), then it is possible to activate twice more often, stroboscopically and recurrently, the red light sources than the green color sources (the blue color sources never being activated). The flexibility of this activation makes it possible to select without difficulty, without cost and without delay, the most appropriate lighting color or colors depending on the subject. Stroboscopic control makes it possible to generate flashes in the manner of conventional white flashes known in the field of photography. This flash then makes it possible to use a camera that is substantially identical to the photographic equipment available on the market and thus to realize the system of the invention at a reduced cost. In addition, the illumination may be arranged in a circular manner about an imaging axis of the camera. Arranging the illumination circularly about the lens axis of the camera provides uniform illumination of the subject from a camera viewpoint. Thus, the cast shadows are substantially in the direction of the shooting axis and are thus masked by the subject. Shooting does not appear shadows ostensibly. In addition, means for maintaining the subject may be covered with retro reflective coating. Thus, these holding means can be removed in a simple manner during a processing of the shooting. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and should be read in conjunction with the accompanying drawings in which: - Figure 1 illustrates a particular embodiment of automated shooting system in one embodiment of the invention; - Figure 2 illustrates a particular position of the camera in the embodiment shown in Figure 1; - Figures 3a and 3b illustrate the presence of markers on the bottom surface to optimize the positioning of the camera. Figure 1 illustrates a particular embodiment of automated shooting system. In this embodiment, a rigid armature 101 is mounted vertically. This frame may be made of metal, plastic or any other rigid material resistant to the forces induced by the retention of a canvas.

En effet, l'objet de cette armature est de pouvoir fixer une toile 102 en matière retro-réflective à l'extrémité haute de cette armature de telle sorte que la toile tombe du fait de la gravité dans la direction et s'étende sur le sol dans la direction;, sur une zone relativement grande, comparativement au sujet devant être pris en photo. Dans ce mode de réalisation, la courbure de la toile 102 ne présente pas de ligne de rupture ou de cassure au niveau du changement de direction de la toile (i.e. au niveau de la zone 110). Néanmoins, il est possible d'envisager des modes de réalisation dans lequel une rupture est plus prononcée au niveau de la zone 110. En effet, la présence de matériau rétro-réflectif masquera sensiblement les cassures/ruptures lors de l'éclairage et la prise de vue. o L'armature rigide 101 peut être également remplacée par un système d'accrochage fixé à un mur ou à tout autre support préexistant. Les toiles en matière retro-réflective peuvent être remplacées par des plaques rigides en matière retro-réflective ou des supports enduits de peintures retro-réflective. 15 Les matériaux retro-réflectifs ont la capacité à renvoyer la lumière par laquelle ils sont éclairés vers la source d'éclairage. Ainsi, si un observateur éclaire un matériau retro-réflectif d'une lumière rouge, le matériau apparaitra rouge à l'observateur. Le plus souvent, ces matériaux utilisent des matières ayant un indice de réflexion lumineuse élevé, en limitant les 20 pertes d'intensité par diffusion ou absorption dans le matériau. À titre d'exemples, il est possible de trouver des matériaux retro-réflectifs à base de verre (par exemple, des microbilles de verre jouant le rôle de pigment réfléchissant, des petites billes de verre insérées dans un socle, etc.) de matière plastique rigide, de matière plastique souple, de peintures, 25 de tissus techniques, etc. Sur la toile retro-réflective, est posé un support mobile 103 ayant une face supérieure pour recevoir un objet. Ce support mobile 103 peut effectuer une rotation autour d'un axe central et parallèle à l'axez . Il est également possible de déplacer ce support en translation selon au moins un des axes horizontaux. Ce support mobile est recouvert d'un revêtement rétro réflectif débordant en partie sur la toile au sol de sorte qu'une continuité de matière rétro réflective est assurée lors du déplacement (rotation ou translations) du support mobile sur toile au sol. Si dans ce mode de réalisation le support mobile est posé sur la toile au sol, il est également possible de disposer d'un support mobile encastré dans le sol et apte à effectuer des rotations autour de l'axez . Une ouverture de la forme de la surface supérieure du support mobile peut être pratiquée io dans la toile afin d'être en correspondance avec le support mobile. Ainsi, la surface supérieure du support mobile est au même niveau que la toile 102 au sol. Un appareil de prise de vues 104 est fixé sur un bras mécanique 106. Ce bras mécanique est, par exemple, en aluminium. Un anneau 105 de 15 sources lumineuses unitaires est fixé autour de l'objectif de cet appareil de prise de vues. L'appareil de prise de vues 104 peut être déplacé selon l'axe ;afin de positionner l'axe de prise de vue avec le sujet ou le centre de rotation du support rotatif 103. 20 Les sources lumineuses peuvent être des diodes électroluminescentes (ou « LED ») permettant un éclairage varié : les diodes peuvent permettre un éclairage bleu, rouge ou vert. Dans cette dernière situation, en alimentant de manière adéquate les différentes diodes, il est possible de sélectionner de manière précise la couleur de l'éclairage diffusée par cet 25 anneau 105. Par exemple, si la couleur d'éclairage souhaité possède un code couleur (0, 100, 200) en coordonnées RGB (ou « Red Green Blue » en anglais), il est utile de commander l'activation des diodes bleues, de manière stroboscopique et selon un rapport cyclique deux fois plus élevé que les diodes vertes, les diodes rouges n'étant pas activées. Indeed, the object of this frame is to be able to fix a canvas 102 of retro-reflective material at the high end of this frame so that the fabric falls due to gravity in the direction and extends over the ground in the direction; on a relatively large area compared to the subject to be photographed. In this embodiment, the curvature of the fabric 102 does not have a break or break line at the change of direction of the fabric (i.e. at the area 110). Nevertheless, it is possible to envisage embodiments in which a break is more pronounced at the level of the zone 110. Indeed, the presence of retro-reflective material will substantially mask the breaks / breaks during the lighting and the setting of view. o The rigid frame 101 may also be replaced by a hanging system attached to a wall or other pre-existing support. The retro-reflective material can be replaced by rigid plates made of retro-reflective material or substrates coated with retro-reflective paints. Retroreflective materials have the ability to return the light by which they are illuminated to the light source. Thus, if an observer illuminates a retro-reflective material with a red light, the material will appear red to the observer. Most often, these materials use materials having a high light reflection index, limiting the intensity losses by diffusion or absorption in the material. By way of example, it is possible to find retro-reflective glass-based materials (for example, glass microbeads playing the role of reflecting pigment, small glass beads inserted in a base, etc.) of material. rigid plastic, flexible plastics, paints, technical fabrics, etc. On the retro-reflective fabric, is placed a movable support 103 having an upper face for receiving an object. This mobile support 103 can rotate about a central axis and parallel to the axis. It is also possible to move this support in translation along at least one of the horizontal axes. This mobile support is covered with a retro-reflective coating overflowing partly on the canvas on the ground so that retro reflective material continuity is ensured during the displacement (rotation or translations) of the mobile support on canvas on the ground. If in this embodiment the mobile support is placed on the canvas on the ground, it is also possible to have a movable support embedded in the ground and able to perform rotations around the axis. An opening of the shape of the upper surface of the movable support can be practiced in the fabric so as to be in correspondence with the movable support. Thus, the upper surface of the mobile support is at the same level as the canvas 102 on the ground. A camera 104 is fixed on a mechanical arm 106. This mechanical arm is, for example, aluminum. A ring 105 of 15 unit light sources is fixed around the lens of this camera. The camera 104 may be moved along the axis to position the camera axis with the subject or center of rotation of the rotatable carrier 103. The light sources may be light emitting diodes (or "LED") allowing a varied lighting: the diodes can allow blue, red or green lighting. In the latter situation, by adequately feeding the different diodes, it is possible to accurately select the color of the light diffused by this ring 105. For example, if the desired illumination color has a color code ( 0, 100, 200) in RGB (or "Red Green Blue") coordinates, it is useful to control the activation of the blue diodes, stroboscopically and in a cyclic ratio twice as high as green diodes, red diodes not activated.

Ainsi, en sélectionnant de manière précise la couleur d'éclairage, il est possible de définir précisément la couleur renvoyée par le revêtement retro-réflectif. Si la couleur d'éclairage choisie pour l'éclairage est suffisamment « éloignée » (ou distante) de la couleur de l'objet sujet de la prise de vue, la suppression du fond est alors facilitée par une technique de seuillage. A titre d'exemple, il est possible d'utiliser la fonctionnalité « baguette magique » d'outils d'édition d'image afin de sélectionner la partie de l'image prise par l'appareil de prise de vues ayant ladite couleur d'éclairage (en io réglant de manière adéquate la tolérance de sélection). Le bras mécanique peut pivoter autour d'un axe horizontal 107 en une de ses extrémités. Ainsi, la figure 2 illustre une position particulière de l'appareil de prise de vue, le bras mécanique 107 ayant pivoté autour de ce dernier axe. Le cône 15 108 représente le domaine de l'espace pouvant être capturé par l'appareil de prise de vues 104 dans cette configuration. Afin de centrer l'objet sujet de la prise de vue dans l'image, l'appareil de prise de vues peut être déplacé par pivotement, relativement au bras mécanique 106, dans toutes les directions de l'espace. 20 Les figures 3a et 3b illustrent la présence de marqueurs 302, 303 et 304 sur la surface de fond 102 pour optimiser le positionnement de l'appareil de prise de vues. Ces marqueurs peuvent être de couleur blanche et réalisés dans un 25 matériau neutre (i.e. non rétro réflectif). Ils peuvent également être transparents et réalisés dans un matériau réagissant à la lumière infrarouge ou ultraviolette. Dans cette dernière situation, ils sont invisibles lors de la réalisation de clichés en lumière naturelle mais visibles lors de la réalisation de clichés dans des domaines de fréquence adaptés. Thus, by accurately selecting the illumination color, it is possible to precisely define the color reflected by the retro-reflective coating. If the illumination color chosen for the illumination is sufficiently "distant" (or distant) from the color of the subject object of the shot, the suppression of the background is then facilitated by a thresholding technique. For example, it is possible to use the "magic wand" feature of image editing tools to select the portion of the image taken by the camera having said color of lighting (by suitably adjusting the selection tolerance). The mechanical arm can pivot about a horizontal axis 107 at one of its ends. Thus, Figure 2 illustrates a particular position of the camera, the mechanical arm 107 having rotated about the latter axis. Cone 108 represents the range of space that can be captured by camera 104 in this configuration. In order to center the subject object of the shot in the image, the camera may be pivotally displaced relative to the mechanical arm 106 in all directions of space. Figures 3a and 3b illustrate the presence of markers 302, 303 and 304 on the bottom surface 102 to optimize the positioning of the camera. These markers may be white in color and made of a neutral (i.e. non-retro reflective) material. They can also be transparent and made of a material that reacts with infrared or ultraviolet light. In this last situation, they are invisible during the realization of natural light shots but visible during the realization of snapshots in adapted frequency domains.

La figure 3a est la représentation d'une prise de vue réalisée de manière verticale, de haut vers le bas. Dans cette représentation, il est possible de distinguer trois marqueurs réalisés en matière non retro-réflective en forme de croix (302, 303 et 304), et le support mobile 103 pouvant effectuer une rotation horizontale selon un axe perpendiculaire au plan de la prise de vue. Il est également possible de définir dans le plan de la prise de vue (et formé par les trois marqueurs), un point virtuel 301. Dans le cas représenté par la figure 3a, ce point est aligné sur l'axe de rotation du support mobile 103. L'appareil de prise de vues est orienté sur le bras mécanique de telle sorte que l'axe de l'objectif (ou axe de prise de vues) de l'appareil de prise de vue soit dirigé vers ce point virtuel 301. Lors du déplacement de l'appareil de prise de vues dans l'espace (du fait de la rotation du bras mécanique 106 autour de son axe de rotation 107, par exemple), le système de prise de vue peut également réaliser d'autres prises de vues sous des angles différents. Ainsi, la figure 3b représente une prise de vue réalisée par l'appareil de prise de vues sous un angle différent. Cette prise de vue est alors une projection de la scène sur le capteur de l'appareil de prise de vues. Les trois marqueurs 302, 303 et 304 sont toujours présents sur la prise de vue de la figure 3b. A partir de cette prise de vue, et en supposant que la projection relative à la prise de vue est une projection plane, il est possible de déterminer par calcul la position du point virtuel 301 et ainsi réorienter l'axe de l'appareil de prise de vues dans la direction de ce point virtuel 301. Il est également possible de déterminer la position du point virtuel 301 même si la projection relative à la prise de vue n'est pas plane : pour ce faire, il est alors nécessaire de connaitre les caractéristiques de la projection. Cette détermination peut être réalisée selon les principes de la géométrie projective, notamment comme cela est décrit dans l'ouvrage "Multiple View Geometry in computer Vision", Second Edition, Richard Hartley and Andrew Zisserman, Cambride University Press, Mars 2004. Afin de faciliter cette détermination, les marqueurs (ou seulement certains d'entre eux) peuvent être de formes ou de couleurs différentes. Les marqueurs peuvent être également placés sur le support mobile afin de prendre en compte notamment les translations ou/et les rotations de ce support mobile par rapport au sol. io Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. D'autres réalisations sont possibles. Par exemple, le bras de rotation présenté dans les figures peut être 15 remplacé par un dispositif mécanique apte à amener l'appareil de prise de vue autour du sujet, comme des dispositifs comportant des palans et des cordes (utilisés notamment dans les stades de football pour déplacer les caméra au dessus de la pelouse), ou des dispositifs de portique sur rails (utilisés notamment pour le déplacement de conteneurs dans les ports). 20 FIG. 3a is the representation of a shooting taken vertically, from top to bottom. In this representation, it is possible to distinguish three markers made of non-retro-reflective cross-shaped material (302, 303 and 304), and the movable support 103 being able to perform a horizontal rotation along an axis perpendicular to the plane of the taking of view. It is also possible to define in the plane of the shot (and formed by the three markers), a virtual point 301. In the case represented by FIG. 3a, this point is aligned with the axis of rotation of the movable support. 103. The camera is oriented on the mechanical arm so that the axis of the lens (or axis of view) of the camera is directed towards this virtual point 301. When moving the camera in space (due to the rotation of the mechanical arm 106 about its axis of rotation 107, for example), the camera system can also make other shots views from different angles. Thus, Figure 3b shows a shooting by the camera taking a different angle. This shot is then a projection of the scene on the sensor of the camera. The three markers 302, 303 and 304 are still present in the shooting of FIG. 3b. From this shooting, and assuming that the projection relative to the shot is a planar projection, it is possible to determine by calculation the position of the virtual point 301 and thus reorient the axis of the taking apparatus views in the direction of this virtual point 301. It is also possible to determine the position of the virtual point 301 even if the projection relative to the shot is not flat: to do this, it is then necessary to know the characteristics of the projection. This determination can be made according to the principles of projective geometry, particularly as described in "Multiple View Geometry in Computer Vision," Second Edition, by Richard Hartley and Andrew Zisserman, Cambride University Press, March 2004. In order to facilitate In this determination, the markers (or only some of them) may be of different shapes or colors. The markers may also be placed on the mobile support in order to take into account in particular the translations and / or the rotations of this mobile support relative to the ground. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described above as examples; it extends to other variants. Other achievements are possible. For example, the rotation arm shown in the figures can be replaced by a mechanical device able to bring the camera around the subject, such as devices with hoists and ropes (used in particular in football stadiums). to move the camera over the lawn), or gantry devices on rails (used in particular for moving containers in the ports). 20

Claims

REVENDICATIONS1. A system for taking multiple images from different angles of a subject, the system comprising: - a camera capable of being brought around the subject, and - an inlay background, in which , the inlay background comprises a bottom surface having a retro-reflective coating, and a movable support having an upper face for receiving the subject, and wherein, the upper face of the movable support is covered by a retro-reflective coating overflowing on the periphery of the movable support to overlap the retro reflective coating of the bottom surface, so that retro reflective coating continuity is ensured during the displacement of the movable support on the bottom surface. 15

The image pickup system of claim 1, wherein nonreflective reflective markers are placed on the retro reflective coating covering the movable support. 20

3. Shooting system according to one of the preceding claims, wherein non-retro-reflective markers are placed on the retro-reflective coating of the bottom surface.

4. Shooting system according to one of the preceding claims, wherein the system further comprises: - lighting having at least one color and able to illuminate in a direction close to a line of view of the camera; camera.

The image pickup system of claim 4, wherein the illumination comprises a plurality of elementary light sources, said plurality of light sources having sources of at least three base colors defining a color mark in which the system further comprises: - a stroboscopic control circuit of the elementary light sources for receiving coordinates of a lighting color in the color mark and for activating the sources of a basic color according to the color coordinates of lighting.

The image pickup system of claim 4 or 5, wherein the illumination is circularly disposed about a camera-shooting axis.

7. Shooting system according to one of the preceding claims, wherein means for maintaining the subject are covered with retro reflective coating.