FR2989060A1

FR2989060A1 - Non-return system for use in control surface actuator of aircraft, has hydraulic fluid drainage network including drainage grooves formed in friction surface, where network delimits square smooth contact sections emerging at edge of surface

Info

Publication number: FR2989060A1
Application number: FR1253116A
Authority: FR
Inventors: Frederic Vermande
Original assignee: Ratier Figeac SAS
Current assignee: Ratier Figeac SAS
Priority date: 2012-04-04
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2013-10-11
Anticipated expiration: 2032-04-04
Also published as: FR2989060B1

Abstract

The system has parts formed of a flange and a friction disk, each arranged in a friction surface. The friction surfaces are formed in front of each other in order to slow down movement i.e. linear movement, of the parts by friction when the surfaces are located against each other. The parts are immersed in hydraulic fluid. One of the surfaces is provided with a hydraulic fluid drainage network. The network includes a set of drainage grooves (30) formed in the surface. The network delimits a set of square smooth contact sections (31) emerging at edge of surface. The sections are parallel, curvilinear or polygonal. An independent claim is also included for a flight control actuator of an aircraft.

Description

SYSTEME ANTI-RETOUR ET ACTIONNEUR DE COMMANDE DE VOL COMPRENANT UN TEL SYSTEME La présente invention concerne en premier lieu un système antiretour à liaison mécanique. Plus particulièrement, l'invention concerne un tel système comprenant au moins deux pièces munies chacune d'une surface de frottement, les deux surfaces de frottement étant disposées en vis-à-vis en vue de freiner par frottement un mouvement relatif des au moins deux pièces lorsque les deux surfaces sont appliquées l'une contre l'autre, les pièces étant immergées dans un fluide hydraulique. BACKGROUND AND FLIGHT CONTROL ACTUATOR COMPRISING SUCH A SYSTEM The present invention relates in the first place to a mechanical connection backflow prevention system. More particularly, the invention relates to such a system comprising at least two parts each provided with a friction surface, the two friction surfaces being arranged vis-à-vis for the purpose of frictionally braking a relative movement of the at least two parts when the two surfaces are applied against each other, the parts being immersed in a hydraulic fluid.

De tels systèmes anti-retour sont bien connus dans la technique. Ils sont par exemple utilisés, comme on le verra ci-après, dans un dispositif de freinage anti-retour utilisé sur un actionneur de commande de vol des aéronefs, tel qu'un actionneur de gouverne d'avion. Les ystèmes anti-retours avec disques de frottements de l'état de 20 l'art peuvent avoir des variations importantes de coefficient de frottement selon les circonstances. Le document EP-B1-0 960 811 divulgue un frein anti-retour fonctionnant par le frottement induit au moyen de plateaux de friction 25 munis de rouleaux obliques. Cette solution, nécessitant des plateaux de friction, est compliquée. L'utilisation de rouleaux obliques est une possibilité pour réduire ces variations de coefficient de frottement. Le but de la présente invention est d'optimiser les performances 30 d'un système anti-retour à liaison mécanique friction afin d'assurer une fonction d'irréversibilité en mouvement. A cet effet, la présente invention concerne un système anti-retour à liaison mécanique, comprenant au moins deux pièces munies chacune 35 d'une surface de frottement, les deux surfaces de frottement étant disposées en vis-à-vis en vue de freiner par frottement un mouvement relatif des au moins deux pièces lorsque les deux surfaces sont appliquées l'une contre l'autre, lesdites au moins deux pièces étant immergées dans un fluide hydraulique, caractérisé par le fait que l'une au moins desdites deux surfaces est munie d'un réseau de drainage dudit fluide hydraulique, ledit réseau comprenant au moins un ensemble de rainures de drainage formé dans ladite surface, ledit réseau de drainage délimitant un ensemble de plages lisses de contact et débouchant au bord de la surface. L'effet technique obtenu est une stabilisation des conditions de friction des pièces de frottement quelles que soient les valeurs de paramètres de fonctionnement du système, par exemple la pression de contact, la vitesse de déplacement des pièces l'une par rapport à l'autre la température, l'usure et le rodage. Ceci est obtenu en privilégiant au maximum un fonctionnement en régime sec ou limite, voire limité au début de la zone de fonctionnement mixte en référence à la courbe de STRIBECK qui sera ultérieurement décrite et ce afin d'éviter les régimes hydrodynamiques sources d'effondrement des valeurs de frottement. Such non-return systems are well known in the art. For example, they are used, as will be seen below, in a non-return braking device used on an aircraft flight control actuator, such as an aircraft steering actuator. Anti-return systems with friction discs of the state of the art can have significant variations in coefficient of friction depending on the circumstances. EP-B1-0 960 811 discloses a non-return brake operating by friction induced by friction trays 25 provided with oblique rollers. This solution, requiring friction trays, is complicated. The use of oblique rollers is a possibility to reduce these variations of coefficient of friction. The object of the present invention is to optimize the performance of a mechanical friction bond back-up system to provide a moving irreversibility function. To this end, the present invention relates to a mechanical connection nonreturn system, comprising at least two parts each provided with a friction surface, the two friction surfaces being disposed facing each other in order to brake by friction a relative movement of the at least two parts when the two surfaces are applied against each other, said at least two parts being immersed in a hydraulic fluid, characterized in that at least one of said two surfaces is provided a drainage network of said hydraulic fluid, said network comprising at least one set of drainage grooves formed in said surface, said drainage network delimiting a set of smooth contact pads and opening at the edge of the surface. The technical effect obtained is a stabilization of the friction conditions of the friction parts whatever the values of the operating parameters of the system, for example the contact pressure, the speed of movement of the parts relative to each other. temperature, wear and break-in. This is obtained by giving maximum priority to operating in a dry or limited regime, or even limited to the beginning of the mixed operating zone, with reference to the STRIBECK curve which will be described later, in order to avoid hydrodynamic regimes causing collapse of friction values.

Avantageusement, ledit réseau délimite ledit ensemble de plages lisses de façon que tout point d'une plage quelconque soit situé à une distance inférieure à 15 mm d'une rainure de drainage quelque soit la direction. Advantageously, said network defines said set of smooth ranges so that any point of any range is located at a distance of less than 15 mm from a drainage groove whatever the direction.

Avantageusement, lesdites plages lisses sont sensiblement parallèles, curvilignes ou polygonales. Avantageusement, ledit mouvement relatif des deux pièces est un mouvement rotatif. Advantageously, said smooth surfaces are substantially parallel, curvilinear or polygonal. Advantageously, said relative movement of the two parts is a rotary movement.

Avantageusement, ledit mouvement relatif des deux pièces est un mouvement linéaire. L'invention concerne aussi un actionneur de commande de vol pour aéronef, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un tel système anti-retour. Advantageously, said relative movement of the two parts is a linear movement. The invention also relates to a flight control actuator for an aircraft, characterized in that it comprises at least one such anti-return system.

Avantageusement, cet actionneur comprend une vis à billes munie d'une collerette annulaire formant une première pièce de frottement, des moyens d'entraînement en rotation de la vis à billes, un écrou à billes monté sur la vis à billes pour positionner la commande de vol dans une position déterminée, sous l'effet d'une rotation de la vis à billes, deux disques de frottement disposés de part et d'autre de la collerette formant chacun une seconde pièce de frottement, deux roues à rochet disposées chacune contre l'un des disques de frottement du côté opposé à la collerette, lesdites roues à rochets faisant office de moyens de verrouillage ou de déverrouillage autorisant dans un sens la rotation de la vis à billes et de ses éléments associés via une butée à rouleaux disposée entre ladite roue à rochet et une plaque de roulement solidaire du carter de l'équipement et dans l'autre sens réalisant un verrouillage de ladite butée à rouleaux et donc de la vis, des moyens d'assemblage de la collerette, et des disques de frottement ledit réseau de drainage étant formé sur au moins une des surfaces en vis-à-vis de la collerette de la vis ou de la roue à rochet en contact direct avec le disque de frottement. Avantageusement, les moyens d'assemblage comprennent un carter à bain d'huile, dans lequel sont disposés la collerette, les disques de frottement et les roues à rochet, deux plaques de roulement solidaires du carter, perpendiculaires à l'axe de la collerette, des disques de frottement et des roues à rochet, deux butées à rouleaux disposées chacune dans le carter entre une des plaques de roulement et la roue à rochet respective. Avantageusement, chaque roue à rochet est munie de cliquets orientés afin d'assurer ledit verrouillage dans une direction et ledit déverrouillage dans la direction opposée. Advantageously, this actuator comprises a ball screw provided with an annular flange forming a first friction piece, means for rotating the ball screw, a ball nut mounted on the ball screw for positioning the control of the ball. flight in a given position, under the effect of a rotation of the ball screw, two friction discs disposed on either side of the flange each forming a second friction piece, two ratchet wheels each disposed against the one of the friction discs on the opposite side to the flange, said ratchet wheels acting as locking or unlocking means permitting in one direction the rotation of the ball screw and its associated elements via a roller thrust disposed between said ratchet wheel and a rolling plate secured to the housing of the equipment and in the other direction making a locking said roller thrust and therefore the screw, s assembly means of the collar, and friction discs said drainage network being formed on at least one of the surfaces vis-à-vis the flange of the screw or the ratchet wheel in direct contact with the disc friction. Advantageously, the assembly means comprise an oil bath casing, in which are disposed the collar, the friction discs and the ratchet wheels, two bearing plates integral with the housing, perpendicular to the axis of the collar, friction discs and ratchet wheels, two roller stops each disposed in the housing between one of the rolling plates and the respective ratchet wheel. Advantageously, each ratchet wheel is provided with ratchets oriented to ensure said locking in one direction and said unlocking in the opposite direction.

La présente invention concerne enfin une gouverne d'aéronef présentant une surface mobile,caractérisé par le fait que la surface mobile comprend pour son réglage un tel actionneur. The present invention finally relates to an aircraft rudder having a movable surface, characterized in that the movable surface comprises for its adjustment such an actuator.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titres d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une courbe dite de Stribeck illustrant la variation du coefficient de frottement en fonction de la vitesse multipliée par la viscosité et divisée par la pression, - la figure 2 est une représentation schématique d'un système de freinage anti-retour pour une gouverne d'avion, - la figure 3 est une représentation schématique de l'ensemble anti-retour disposé sur la partie vis à billes d'un système de freinage anti-retour pour une gouverne d'avion, ledit ensemble anti-retour étant conforme à la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique d'une vue de face d'un disque de frottement formant la pièce munie d'une surface de frottement, ce disque faisant partie du système anti-retour de liaison mécanique selon la présente invention, ladite pièce étant munie de son ensemble de rainures, - la figure 5 est une représentation schématique d'une vue de côté d'un disque de frottement de la figure 4, - la figure 6 est une représentation schématique d'une vue de face d'un agrandissement par rapport aux figures 4 et 5 d'une portion de l'ensemble de rainures, cette portion étant référencée VI en étant entourée à la figure 4. Il est rappelé tout d'abord les différents régimes sous lesquels se comportent deux surfaces parallèles immergées dans un fluide visqueux, pressées l'une contre l'autre et en mouvement relatif. La figure 1 montre une courbe de Stribeck qui illustre la variation du coefficient de frottement Coef F entre les deux surfaces en fonction de V.u/P, V étant la vitesse de glissement, u la viscosité u et P la pression entre les deux surfaces. La courbe présente diverses zones. Au début du mouvement, le coefficient de frottement est élevé car il faut compenser une force tangentielle dépendante de l'adhérence des deux surfaces avec peu de lubrifiant disponible. Cette zone référencée 1 est appelée zone de contact solide. Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of non-limiting examples and in which: FIG. Stribeck illustrating the variation of the coefficient of friction as a function of the speed multiplied by the viscosity and divided by the pressure, - Figure 2 is a schematic representation of a non-return braking system for an airplane rudder, - the figure 3 is a schematic representation of the anti-return assembly disposed on the ball screw part of a non-return braking system for an aircraft control surface, said non-return assembly being in accordance with the present invention; FIG. 4 is a diagrammatic representation of a front view of a friction disc forming the part provided with a friction surface, this disc forming part of the non-return linkage system. according to the present invention, said part being provided with its set of grooves; FIG. 5 is a diagrammatic representation of a side view of a friction disc of FIG. 4; FIG. 6 is a diagrammatic representation of FIG. a front view of an enlargement with respect to Figures 4 and 5 of a portion of the set of grooves, this portion being referenced VI being surrounded in Figure 4. It is recalled first the different regimes under which behave two parallel surfaces immersed in a viscous fluid, pressed against each other and in relative motion. FIG. 1 shows a Stribeck curve which illustrates the variation of the coefficient of friction Coef F between the two surfaces as a function of V.u / P, V being the sliding speed, u the viscosity u and P the pressure between the two surfaces. The curve has various areas. At the beginning of the movement, the coefficient of friction is high because it is necessary to compensate a tangential force dependent on the adhesion of the two surfaces with little lubricant available. This zone referenced 1 is called the solid contact zone.

Avec l'amorce du mouvement, le coefficient de frottement diminue très vite puis forme sensiblement un palier qui correspond à la zone référencée 2 ou lubrification limite. With the beginning of the movement, the coefficient of friction decreases very quickly then substantially forms a bearing which corresponds to the area referenced 2 or limit lubrication.

L'ensemble de ces deux zones 1 et 2 ainsi qu'une partie de la zone 3 ou zone mixte qui les suit forme la zone de fonctionnement autorisée référencée A. All of these two zones 1 and 2 and part of the zone 3 or mixed zone that follows them forms the authorized operating zone referenced A.

Après la zone 2, le coefficient de frottement accélère sa décroissance jusqu'à atteindre un point bas dit point critique qui détermine la fin de la zone 3 dite de lubrification mixte ou à film hétérogène, cette lubrification combinant des points avec un film de lubrification d'épaisseur satisfaisante et des points avec un film de lubrification très fin. Après la zone 3, le coefficient de frottement remonte selon une courbe parabolique avec un régime hydrodynamique établi, cette courbe étant comprise dans une zone référencée 4. La partie de la zone 3 adjacente à la zone 4 et la zone 4 à régime hydrodynamique établi forment la zone de fonctionnement interdite référencée B. La figure 2 montre un système de freinage anti-retour avec un frein anti-retour 18 pour une gouverne 10 d'aéronef, par exemple un avion. Un groupe moteur 16 ainsi qu'une boîte de transmission 17 sont aussi associés au frein anti-retour 18. Ce système comprend une vis à bille 15 solidarisée à une de ses extrémités à un point respectif 12 de la structure de l'aéronef. La vis à bille porte un écrou à billes 14, ledit écrou à billes 14 pouvant translater sur la vis à bille 15. L'écrou à billes 14 est aussi solidarisé par une liaison 13 à la gouverne 10. La gouverne 10 est articulée autour d'un axe de rotation 11 solidarisé à un second point respectif 12a de la structure de l'aéronef.35 Il convient de garder à l'esprit que la présente invention n'est pas limitée à l'utilisation d'une vis à bille 15. La vis peut par exemple être aussi une vis à rouleaux. After the zone 2, the coefficient of friction accelerates its decay until reaching a low point called critical point which determines the end of the zone 3 known as mixed lubrication or with heterogeneous film, this lubrication combining points with a lubricating film d satisfactory thickness and points with a very thin lubrication film. After zone 3, the friction coefficient rises according to a parabolic curve with an established hydrodynamic regime, this curve being included in a zone referenced 4. The part of zone 3 adjacent to zone 4 and zone 4 with established hydrodynamic regime form the prohibited operating zone referenced B. FIG. 2 shows a non-return braking system with a non-return brake 18 for an aircraft control surface, for example an aircraft. A power unit 16 and a gearbox 17 are also associated with the non-return brake 18. This system comprises a ball screw 15 secured at one of its ends to a respective point 12 of the aircraft structure. The ball screw carries a ball nut 14, said ball nut 14 can translate on the ball screw 15. The ball nut 14 is also secured by a connection 13 to the rudder 10. The rudder 10 is articulated around the ball screw 14. an axis of rotation 11 secured to a respective second point 12a of the aircraft structure. It should be borne in mind that the present invention is not limited to the use of a ball screw 15 The screw may for example also be a roller screw.

Du fait de l'engagement des filets de l'écrou à billes 14 sur ceux de la vis à billes 15 et combiné à un effort axial sur la vis, celle-ci subit un couple induit de torsion qui l'amène à tourner, et par voie de conséquence à déplacer l'écrou à billes 14 et donc à dérégler la position de la gouverne 10. Le frein anti-retour 18 a pour but de s'opposer à la rotation de la vis à billes 15. On observera dès à présent que l'effort de l'écrou à billes 14 sur la vis à billes 15 se traduit également par un effort axial de traction ou de compression sur cette dernière. Due to the engagement of the threads of the ball nut 14 on those of the ball screw 15 and combined with an axial force on the screw, the latter undergoes a torque induced torsion which causes it to rotate, and consequently to move the ball nut 14 and thus to disrupt the position of the control surface 10. The anti-return brake 18 is intended to oppose the rotation of the ball screw 15. We will observe from present that the force of the ball nut 14 on the ball screw 15 also results in an axial force of traction or compression on the latter.

En se référant à la figure 3, qui montre un ensemble anti-retour disposé sur la partie vis à billes 15 d'un système de freinage anti-retour, il peut être vu que la vis à billes 15 comporte une collerette 20, cette collerette 20 formant la première pièce de frottement. Il est cependant à noter que la présente invention n'est pas limitée à l'utilisation d'une collerette 20 pour la vis à billes 15 et que le frottement avec le disque de frottement peut se faire avec une autre pièce que la collerette 20 par exemple une roue à rochet 22, roue qui sera décrite ultérieurement. Cette collerette 20 est flanquée de deux disques de frottement 21 montés coaxialement sur la vis à billes 15 en étant libres en rotation, les deux disques de frottement 21 formant les secondes pièces de frottement. Deux roues à rochet 22 sont également montées coaxialement sur la vis à billes 15, libres en rotation, adjacentes aux disques de frottement 21 du côté opposé à la collerette 20. Ces roues à rochet 22 coopèrent de façon connue avec des cliquets 23 montés sur un carter 24 qui sera décrit ci-après. Ces cliquets 23 sont agencés en étant orientés de sorte à permettre des rotations des roues à rochet 22 dans des sens opposés. Referring to Figure 3, which shows a non-return assembly disposed on the ball screw portion 15 of a non-return brake system, it can be seen that the ball screw 15 has a flange 20, this flange 20 forming the first friction piece. It should be noted, however, that the present invention is not limited to the use of a flange 20 for the ball screw 15 and that the friction with the friction disk can be made with a part other than the flange 20. example a ratchet wheel 22, which wheel will be described later. This flange 20 is flanked by two friction discs 21 mounted coaxially on the ball screw 15 being free to rotate, the two friction discs 21 forming the second friction parts. Two ratchet wheels 22 are also mounted coaxially on the ball screw 15, free in rotation, adjacent to the friction discs 21 on the side opposite to the flange 20. These ratchet wheels 22 cooperate in a known manner with pawls 23 mounted on a casing 24 which will be described below. These pawls 23 are arranged being oriented so as to allow rotations of the ratchet wheels 22 in opposite directions.

Deux butées à rouleaux 25 sont également montées coaxialement sur la vis à billes 15, adjacentes aux roues à rochet 22 à l'opposé des disques de frottement 21. Ces butées à rouleaux 25 sont agencées pour permettre la rotation des roues à rochet 22 dans le sens autorisé par les cliquets 23, tout en reprenant les efforts axiaux exercés par la vis à billes 15. A cet effet, les butées à rouleaux 25 sont en appui sur des plaques de roulement 26 solidaires du carter 24. Two roller stops 25 are also mounted coaxially on the ball screw 15, adjacent to the ratchet wheels 22 opposite the friction discs 21. These roller stops 25 are arranged to allow the rotation of the ratchet wheels 22 in the housing. direction allowed by the pawls 23, while taking up the axial forces exerted by the ball screw 15. To this end, the roller stops 25 are supported on the bearing plates 26 integral with the housing 24.

Le carter 24 assure l'assemblage des éléments qui viennent d'être décrits, c'est-à-dire la collerette 20, les disques de frottement 21, les roues à rochet 22, les butées à rouleaux 25 et les plaques de roulement 26, en ménageant un jeu axial pour la collerette 20, et donc pour la vis à billes 15. Le carter 24 assure également une fonction d'étanchéité pour le fluide hydraulique qu'il contient. En se référant aux figures 2 et 3, le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante. The casing 24 assembles the elements that have just been described, that is to say the flange 20, the friction discs 21, the ratchet wheels 22, the roller stops 25 and the rolling plates 26 , by providing an axial clearance for the flange 20, and therefore for the ball screw 15. The housing 24 also provides a sealing function for the hydraulic fluid that it contains. Referring to Figures 2 and 3, the device just described operates in the following manner.

Si l'on suppose que les efforts aérodynamiques sur la gouverne 10 génèrent, par l'intermédiaire de l'écrou à billes 14, un effort de traction (flèche F à la figure 3) sur la vis à billes 15, cet effort viendra mettre en appui la collerette 20 avec la roue à rochet 22 de gauche (sur la figure 3) par l'intermédiaire du disque de frottement 21 correspondant. If it is supposed that the aerodynamic forces on the rudder 10 generate, by means of the ball nut 14, a traction force (arrow F in FIG. 3) on the ball screw 15, this effort will bring about supporting the flange 20 with the ratchet wheel 22 of the left (in Figure 3) through the friction disc 21 corresponding.

Les cliquets 23 de la roue à rochet 22 sont orientés de manière à autoriser la rotation du sous-ensemble collerette 20 et vis 15, disque de frottement 21 et roue à rochet 22 par rapport au carter 24 via la butée à rouleaux 25, lorsque le déplacement de l'écrou à billes s'opère dans le sens opposé à la direction d'application de la charge aérodynamique. Dans le sens contraire, la roue à rochet 22 se verrouille et devient solidaire du carter 24. Un mouvement relatif s'établit alors entre l'une des deux faces du disque et la surface de l'élément en vis-à-vis, indifféremment la collerette 20 ou la roue à rochet 22. The pawls 23 of the ratchet wheel 22 are oriented so as to allow the rotation of the sub-assembly flange 20 and screw 15, friction disk 21 and ratchet wheel 22 with respect to the housing 24 via the roller stop 25, when the The ball nut is moved in the opposite direction to the application direction of the aerodynamic load. In the opposite direction, the ratchet wheel 22 locks and becomes integral with the housing 24. A relative movement is then established between one of the two faces of the disk and the surface of the element vis-à-vis, indifferently the flange 20 or the ratchet wheel 22.

Si l'on souhaite déplacer la gouverne dans le sens opposé à l'application de la charge aérodynamique, on actionne le moteur 16 dans le sens correspondant, ce qui a tendance à déplacer l'écrou à billes dans le sens opposé à la flèche F et donc à supprimer l'effet du frein antiretour par le disque de frottement. Cet effet sera de nouveau actif dès que l'action du moteur cessera. If it is desired to move the rudder in the opposite direction to the application of the aerodynamic load, the motor 16 is actuated in the corresponding direction, which tends to move the ball nut in the direction opposite to the arrow F and thus to suppress the effect of the brake notch by the friction disc. This effect will be active again as soon as the motor action stops.

Si, au contraire, on souhaite déplacer la gouverne dans la même direction que le sens d'application de la charge aérodynamique, on actionne le moteur 16 dans le sens inverse du précédent, où il sera aidé par les efforts aérodynamiques. En revanche, il devra vaincre les efforts de frottement dus à un disque de frottement 21, du fait du blocage de la roue à rochet 22. Le frein anti-retour 18 est dans ce cas actif en permanence. Le fonctionnement du dispositif est symétrique (partie droite de la figure 3) dans le cas où la vis à billes 15 est en compression. Il va être décrit maintenant les figures 4 à 6. Les disques de frottement 21, illustrant les secondes pièces de frottement selon la présente invention, comportent sur leur face adjacente à la roue à rochet et à la collerette, cette dernière étant référencée 20 à la figure 3, un réseau de rainures de drainage 30. Ce réseau est ici constitué de deux ensembles de rainures parallèles, perpendiculaires entre elles et délimitant des plages 31 lisses de contact carrées. Il est à garder à l'esprit que les rainures peuvent être curvilignes et que la forme carrée n'est pas limitative, la forme délimitée par les rainures 30 pouvant être aussi autre, par exemple telle que curviligne ou 30 polygonale. Les rainures 30 débouchent au bord même de la surface de frottement en 32.If, on the contrary, it is desired to move the rudder in the same direction as the direction of application of the aerodynamic load, the motor 16 is actuated in the opposite direction of the previous one, where it will be assisted by the aerodynamic forces. On the other hand, it will have to overcome the frictional forces due to a friction disc 21, because of the locking of the ratchet wheel 22. The anti-return brake 18 is in this case permanently active. The operation of the device is symmetrical (right part of Figure 3) in the case where the ball screw 15 is in compression. FIGS. 4 to 6 will now be described. The friction discs 21, illustrating the second friction parts according to the present invention, have on their face adjacent to the ratchet wheel and to the flange, the latter being referenced 20 at the end. FIG. 3 shows a network of drainage grooves 30. This network here consists of two sets of parallel grooves perpendicular to one another and delimiting square, smooth contacting surfaces 31. It should be borne in mind that the grooves may be curvilinear and that the square shape is not limiting, the shape delimited by the grooves 30 may also be other, for example such as curvilinear or polygonal. The grooves 30 open at the very edge of the friction surface 32.

35 Comme particulièrement bien visible à la figure 6, chaque plage 31 est inscrite dans un cercle 33. Conformément à une caractéristique avantageuse de la présente invention, le diamètre du cercle 33 est au plus égal à 15 mm. Ainsi, le réseau de rainures de drainage 30 délimite ledit ensemble de plages 31 lisses de façon que tout point d'une plage 31 quelconque soit situé à une distance inférieure à 15 mm d'une rainure 30 de drainage quelle que soit la direction de la surface. Le drainage du fluide hydraulique provoqué par les rainures 30 permet de s'affranchir des variations des caractéristiques intrinsèques de contact en environnement humide des surfaces de frottement des disques 21 et de la collerette 20 ou de la roue à rochet 22, et ainsi, d'optimiser la stabilité des conditions de frottement.15 As particularly clearly seen in FIG. 6, each range 31 is inscribed in a circle 33. According to an advantageous characteristic of the present invention, the diameter of the circle 33 is at most equal to 15 mm. Thus, the network of drainage grooves 30 delimits said set of smooth lands 31 so that any point of any beach 31 is located at a distance of less than 15 mm from a drainage groove 30 regardless of the direction of flow. area. The drainage of the hydraulic fluid caused by the grooves 30 makes it possible to overcome variations in the intrinsic characteristics of wet environment contact of the friction surfaces of the discs 21 and of the flange 20 or the ratchet wheel 22, and thus of optimize the stability of the friction conditions.

Claims

REVENDICATIONS1. Non-return system with mechanical connection, comprising at least two parts (20, 21) each provided with a friction surface, the at least two friction surfaces being arranged facing each other in order to brake frictionally a movement relative of the at least two parts (20, 21) when the two surfaces are applied against each other, the at least two parts (20, 21) being immersed in a hydraulic fluid, characterized in that one at least one of said two surfaces is provided with a drainage network for said hydraulic fluid, said network comprising at least one set of draining grooves (30) formed in said surface, said drainage network delimiting a set of smooth tracks (31) of said contact and opening at the edge of the surface.

2. Anti-return system according to claim 1 wherein said network delimits said set of pads (31) smooth so that any point of any range (31) is located at a distance of less than 15 mm from a groove ( 30) drainage regardless of the direction of the surface.

A non-return system according to claim 2, wherein said smooth lands (31) are substantially parallel, curvilinear or polygonal.

4. Anti-return system according to one of the preceding claims wherein said relative movement of the two parts (20, 21) is a rotary movement.

5. Anti-return system according to one of the preceding claims wherein said relative movement of the two parts (20, 21) is a linear movement.

6. flight control actuator for aircraft, characterized in that it comprises at least one non-return system according to one of the preceding claims.

7. An actuator according to claim 6, comprising: - a ball screw (15) or roller provided with an annular flange (20) forming a first friction piece, - means (16) for driving in rotation of the ball screw (15), a ball nut (14) or roller nut mounted on the ball screw (15) or rollers for positioning the flight control (10) in a determined position under the effect of a rotation the screw (15), - two friction discs (21) arranged on either side of the collar, these discs each forming a second friction piece, - two ratchet wheels (22) each disposed against one friction discs (21) on the side opposite to the flange (20), the ratchet wheels (22) serving as locking or unlocking means permitting in one direction the rotation of the ball screw (15) and its associated elements and in the other direction making a locking of said screw (15), assembly means of the flange (20), friction discs (21) and ratchet wheels (22), allowing axial translation of the ball screw (15) or roller between two positions where one of the discs (21) of friction is pressed between the flange (20) and the respective ratchet wheel (22), and the other friction disc (21) is free to rotate, said drainage network being formed on at least one of the screw surfaces to -vis the collar (20) of the screw (15) or roller or ratchet wheel (22) in direct contact with the disc (21) of friction.

8. An actuator according to claim 7, wherein the assembling means comprise: - an oil bath housing (24), in which are arranged the flange (20), the discs (21) of friction and the wheels to ratchet (22), two bearing plates (26) integral with the housing, perpendicular to the axis of the collar (20), friction discs (21) and ratchet wheels (22), two roller stops (25). ) each disposed in the housing (24) between one of the bearing plates (26) and the respective ratchet wheel (22).

9. An actuator according to any one of the two preceding claims, wherein each ratchet wheel (22) is provided with ratchets (23) oriented to provide said locking in one direction and said unlocking in the opposite direction.

10. Steering aircraft having a movable surface, characterized in that the movable surface comprises for its setting an actuator according to any one of the four preceding claims.