FR2988584B1 - Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation - Google Patents

Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation

Info

Publication number
FR2988584B1
FR2988584B1 FR1252701A FR1252701A FR2988584B1 FR 2988584 B1 FR2988584 B1 FR 2988584B1 FR 1252701 A FR1252701 A FR 1252701A FR 1252701 A FR1252701 A FR 1252701A FR 2988584 B1 FR2988584 B1 FR 2988584B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
bone
trackers
aligning
belonging
articulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1252701A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2988584A1 (fr
Inventor
Guillaume Dardenne
Stephane Lavalle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OSTESYS
Original Assignee
OSTESYS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OSTESYS filed Critical OSTESYS
Priority to FR1252701A priority Critical patent/FR2988584B1/fr
Priority to US14/381,236 priority patent/US20150105780A1/en
Priority to PCT/EP2013/053706 priority patent/WO2013127735A1/fr
Publication of FR2988584A1 publication Critical patent/FR2988584A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2988584B1 publication Critical patent/FR2988584B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2055Optical tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983Reference marker arrangements for use with image guided surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

L'invention est relative à système pour l'alignement d'un premier os (1) par rapport à un second os (2) appartenant à un membre et formant ensemble une articulation (3), le premier os ayant été partiellement coupé en un premier segment et un second segment liés partiellement entre eux, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend notamment : - une station de chirurgie assistée par ordinateur incluant un écran (20) et un dispositif de traitement (19) comprenant une mémoire dans laquelle est enregistré un programme d'ordinateur et une unité de traitement adaptée pour exécuter ledit programme, - deux suiveurs (181, 182) destinés à être chacun mis en place sur l'un des deux segments du premier os (1), la position et l'orientation desdits suiveurs (181, 182) étant détectable par ladite station, ledit système étant en outre caractérisé en ce que ledit programme d'ordinateur comprend des instructions pour la mise en oeuvre des étapes suivantes : - alors que chacun desdits suiveurs (181, 182) a été fixé à respectivement à l'un desdits segments et que l'on effectue une rotation des deux os (1, 2) autour de l'extrémité proximale (4) du second os (2), les deux os étant maintenus fixes l'un par rapport à l'autre, l'acquisition du point représentant l'extrémité proximale du second os (2), dans le référentiel de l'un des suiveurs (181, 182).
FR1252701A 2012-03-01 2012-03-27 Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation Expired - Fee Related FR2988584B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1252701A FR2988584B1 (fr) 2012-03-27 2012-03-27 Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation
US14/381,236 US20150105780A1 (en) 2012-03-01 2013-02-25 Method and system for determining the alignment of two bones
PCT/EP2013/053706 WO2013127735A1 (fr) 2012-03-01 2013-02-25 Procédé pour déterminer l'alignement de deux os

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1252701A FR2988584B1 (fr) 2012-03-27 2012-03-27 Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2988584A1 FR2988584A1 (fr) 2013-10-04
FR2988584B1 true FR2988584B1 (fr) 2014-04-18

Family

ID=49081670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1252701A Expired - Fee Related FR2988584B1 (fr) 2012-03-01 2012-03-27 Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20150105780A1 (fr)
FR (1) FR2988584B1 (fr)
WO (1) WO2013127735A1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3034004A1 (fr) * 2015-03-24 2016-09-30 Ostesys Systeme de guidage pour la mise en oeuvre d'une osteotomie
FR3034003A1 (fr) * 2015-03-27 2016-09-30 Ircad Inst De Rech Contre Les Cancers De L'appareil Digestif Equipement d'aide au positionnement d'un fragment osseux, d'une prothese ou d'un implant osseux lors d'une intervention chirurgicale.
US20210007806A1 (en) * 2018-03-21 2021-01-14 Vikas KARADE A method for obtaining 3-d deformity correction for bones
EP4062853A1 (fr) * 2021-03-23 2022-09-28 MinMaxMedical Procédé de localisation d'objet(s), en particulier pour la planification chirurgicale optimale des membres inférieurs à l'aide d'images radiographiques
CN114565978B (zh) * 2022-04-28 2022-07-26 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) 基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6711432B1 (en) * 2000-10-23 2004-03-23 Carnegie Mellon University Computer-aided orthopedic surgery
WO2003053244A2 (fr) * 2001-12-11 2003-07-03 École De Technologie Supérieure Procede d'etalonnage pour la representation de la cinematique d'un genou et harnais correspondant
US7318827B2 (en) * 2002-12-02 2008-01-15 Aesculap Ag & Co. Kg Osteotomy procedure
US7209776B2 (en) * 2002-12-03 2007-04-24 Aesculap Ag & Co. Kg Method of determining the position of the articular point of a joint
US20070118140A1 (en) * 2005-10-18 2007-05-24 Aesculap Ag & Co. Kg Method and apparatus for navigating a cutting tool during orthopedic surgery using a localization system
FR2941362B1 (fr) * 2009-01-28 2012-05-25 Univ Bretagne Occidentale Dispositif d'osteosynthese

Also Published As

Publication number Publication date
US20150105780A1 (en) 2015-04-16
WO2013127735A1 (fr) 2013-09-06
FR2988584A1 (fr) 2013-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2988584B1 (fr) Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation
EP3572017A3 (fr) Système de fixateur circulaire
BR112017024157A2 (pt) aparelho, sistema e método de determinação de uma distância pupilar
EP2506216A3 (fr) Appareil de diagnostic à rayons X et appareil de traitement d'images
BRPI0518711B8 (pt) sistema para orientar um programa corretivo para cirurgia de olho
WO2008124360A3 (fr) Système et procédé d'analyse de l'équilibre et de la position d'un patient
MY174728A (en) Intramodal synchronization of surgical data
EP2491854A3 (fr) Dispositif de traitement d'images, système d'imagerie, procédé de traitement d'images et programme pour amener un ordinateur à exécuter un traitement d'image
EP3811891A3 (fr) Système de navigation et agencement de processeur pour suivre la position d'une cible de travail
WO2009027277A3 (fr) Système d'imagerie pour le suivi d'un outil chirurgical dans un champ opératoire
WO2012125584A3 (fr) Dispositifs et procédés de soutien des jambes d'un patient
ATE493073T1 (de) Dentales röntgengerät, umfassend eine an einem trägerteil angebrachte patientenpositionierung mit einer stirnstütze
WO2009137558A3 (fr) Système et méthode de suivi d’un patient
FR2897703B1 (fr) Detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale
WO2011139924A3 (fr) Appareil de positionnement de patient permettant la radiotransparence et procédé d'utilisation de l'appareil
BR112015014735A2 (pt) processamento submarino de fluidos de poço
BR112014009334A2 (pt) dispositivo e método de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; processador para uso em dispositivos de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; método de processamento para uso em dispositivos de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; e programa de computador
BR112015026910A2 (pt) arranjo de ferramenta para consulta de cabelo e método
FR2896682B1 (fr) Dispositif de mesure de l'angle, pour un patient porteur de lunettes, entre la vision de loin et la vision de pres.
NL1029186A1 (nl) Werkwijze voor virtuele endoscopie voor medische 3-D beeldweergave en -verwerking, computertomografieapparaat, werkstation en computerprogrammaproduct.
WO2013036134A3 (fr) Appareil pour positionner un corps de serrage et procédé pour utiliser un corps de serrage
FR2962926B1 (fr) Procede et dispositif de generation d'ultrasons mettant en oeuvre des cmuts, et procede et systeme d'imagerie medicale.
BR112014013050A2 (pt) método para colocar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a dados anatômicos em tempo real, dispositivo para localizar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a dados anatômicos em tempo real de um endoscópio, sistema para localizar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a um endoscópio, e produto de programa de computador
RU2012107058A (ru) Способ и устройство для обработки крыла тушки птицы, прикрепленного к указанной тушке
FR2994824A1 (fr) Systeme pour fixer un premier segment osseux avec un second segment osseux

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

ST Notification of lapse

Effective date: 20211105