FR2988584B1 - Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation - Google Patents
Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulationInfo
- Publication number
- FR2988584B1 FR2988584B1 FR1252701A FR1252701A FR2988584B1 FR 2988584 B1 FR2988584 B1 FR 2988584B1 FR 1252701 A FR1252701 A FR 1252701A FR 1252701 A FR1252701 A FR 1252701A FR 2988584 B1 FR2988584 B1 FR 2988584B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- bone
- trackers
- aligning
- belonging
- articulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
L'invention est relative à système pour l'alignement d'un premier os (1) par rapport à un second os (2) appartenant à un membre et formant ensemble une articulation (3), le premier os ayant été partiellement coupé en un premier segment et un second segment liés partiellement entre eux, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend notamment : - une station de chirurgie assistée par ordinateur incluant un écran (20) et un dispositif de traitement (19) comprenant une mémoire dans laquelle est enregistré un programme d'ordinateur et une unité de traitement adaptée pour exécuter ledit programme, - deux suiveurs (181, 182) destinés à être chacun mis en place sur l'un des deux segments du premier os (1), la position et l'orientation desdits suiveurs (181, 182) étant détectable par ladite station, ledit système étant en outre caractérisé en ce que ledit programme d'ordinateur comprend des instructions pour la mise en oeuvre des étapes suivantes : - alors que chacun desdits suiveurs (181, 182) a été fixé à respectivement à l'un desdits segments et que l'on effectue une rotation des deux os (1, 2) autour de l'extrémité proximale (4) du second os (2), les deux os étant maintenus fixes l'un par rapport à l'autre, l'acquisition du point représentant l'extrémité proximale du second os (2), dans le référentiel de l'un des suiveurs (181, 182).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1252701A FR2988584B1 (fr) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation |
US14/381,236 US20150105780A1 (en) | 2012-03-01 | 2013-02-25 | Method and system for determining the alignment of two bones |
PCT/EP2013/053706 WO2013127735A1 (fr) | 2012-03-01 | 2013-02-25 | Procédé pour déterminer l'alignement de deux os |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1252701A FR2988584B1 (fr) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2988584A1 FR2988584A1 (fr) | 2013-10-04 |
FR2988584B1 true FR2988584B1 (fr) | 2014-04-18 |
Family
ID=49081670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1252701A Expired - Fee Related FR2988584B1 (fr) | 2012-03-01 | 2012-03-27 | Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150105780A1 (fr) |
FR (1) | FR2988584B1 (fr) |
WO (1) | WO2013127735A1 (fr) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3034004A1 (fr) * | 2015-03-24 | 2016-09-30 | Ostesys | Systeme de guidage pour la mise en oeuvre d'une osteotomie |
FR3034003A1 (fr) * | 2015-03-27 | 2016-09-30 | Ircad Inst De Rech Contre Les Cancers De L'appareil Digestif | Equipement d'aide au positionnement d'un fragment osseux, d'une prothese ou d'un implant osseux lors d'une intervention chirurgicale. |
US20210007806A1 (en) * | 2018-03-21 | 2021-01-14 | Vikas KARADE | A method for obtaining 3-d deformity correction for bones |
EP4062853A1 (fr) * | 2021-03-23 | 2022-09-28 | MinMaxMedical | Procédé de localisation d'objet(s), en particulier pour la planification chirurgicale optimale des membres inférieurs à l'aide d'images radiographiques |
CN114565978B (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-26 | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) | 基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6711432B1 (en) * | 2000-10-23 | 2004-03-23 | Carnegie Mellon University | Computer-aided orthopedic surgery |
WO2003053244A2 (fr) * | 2001-12-11 | 2003-07-03 | École De Technologie Supérieure | Procede d'etalonnage pour la representation de la cinematique d'un genou et harnais correspondant |
US7318827B2 (en) * | 2002-12-02 | 2008-01-15 | Aesculap Ag & Co. Kg | Osteotomy procedure |
US7209776B2 (en) * | 2002-12-03 | 2007-04-24 | Aesculap Ag & Co. Kg | Method of determining the position of the articular point of a joint |
US20070118140A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-05-24 | Aesculap Ag & Co. Kg | Method and apparatus for navigating a cutting tool during orthopedic surgery using a localization system |
FR2941362B1 (fr) * | 2009-01-28 | 2012-05-25 | Univ Bretagne Occidentale | Dispositif d'osteosynthese |
-
2012
- 2012-03-27 FR FR1252701A patent/FR2988584B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-02-25 US US14/381,236 patent/US20150105780A1/en not_active Abandoned
- 2013-02-25 WO PCT/EP2013/053706 patent/WO2013127735A1/fr active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150105780A1 (en) | 2015-04-16 |
WO2013127735A1 (fr) | 2013-09-06 |
FR2988584A1 (fr) | 2013-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2988584B1 (fr) | Systeme pour l'alignement d'un premier os par rapport a un second os appartenant a un membre et formant ensemble une articulation | |
EP3572017A3 (fr) | Système de fixateur circulaire | |
BR112017024157A2 (pt) | aparelho, sistema e método de determinação de uma distância pupilar | |
EP2506216A3 (fr) | Appareil de diagnostic à rayons X et appareil de traitement d'images | |
BRPI0518711B8 (pt) | sistema para orientar um programa corretivo para cirurgia de olho | |
WO2008124360A3 (fr) | Système et procédé d'analyse de l'équilibre et de la position d'un patient | |
MY174728A (en) | Intramodal synchronization of surgical data | |
EP2491854A3 (fr) | Dispositif de traitement d'images, système d'imagerie, procédé de traitement d'images et programme pour amener un ordinateur à exécuter un traitement d'image | |
EP3811891A3 (fr) | Système de navigation et agencement de processeur pour suivre la position d'une cible de travail | |
WO2009027277A3 (fr) | Système d'imagerie pour le suivi d'un outil chirurgical dans un champ opératoire | |
WO2012125584A3 (fr) | Dispositifs et procédés de soutien des jambes d'un patient | |
ATE493073T1 (de) | Dentales röntgengerät, umfassend eine an einem trägerteil angebrachte patientenpositionierung mit einer stirnstütze | |
WO2009137558A3 (fr) | Système et méthode de suivi d’un patient | |
FR2897703B1 (fr) | Detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale | |
WO2011139924A3 (fr) | Appareil de positionnement de patient permettant la radiotransparence et procédé d'utilisation de l'appareil | |
BR112015014735A2 (pt) | processamento submarino de fluidos de poço | |
BR112014009334A2 (pt) | dispositivo e método de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; processador para uso em dispositivos de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; método de processamento para uso em dispositivos de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; e programa de computador | |
BR112015026910A2 (pt) | arranjo de ferramenta para consulta de cabelo e método | |
FR2896682B1 (fr) | Dispositif de mesure de l'angle, pour un patient porteur de lunettes, entre la vision de loin et la vision de pres. | |
NL1029186A1 (nl) | Werkwijze voor virtuele endoscopie voor medische 3-D beeldweergave en -verwerking, computertomografieapparaat, werkstation en computerprogrammaproduct. | |
WO2013036134A3 (fr) | Appareil pour positionner un corps de serrage et procédé pour utiliser un corps de serrage | |
FR2962926B1 (fr) | Procede et dispositif de generation d'ultrasons mettant en oeuvre des cmuts, et procede et systeme d'imagerie medicale. | |
BR112014013050A2 (pt) | método para colocar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a dados anatômicos em tempo real, dispositivo para localizar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a dados anatômicos em tempo real de um endoscópio, sistema para localizar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a um endoscópio, e produto de programa de computador | |
RU2012107058A (ru) | Способ и устройство для обработки крыла тушки птицы, прикрепленного к указанной тушке | |
FR2994824A1 (fr) | Systeme pour fixer un premier segment osseux avec un second segment osseux |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20211105 |