FR2988501B1 - Dispositif et procede d'identification d'un mouvement cyclique, programme d'ordinateur correspondant - Google Patents

Dispositif et procede d'identification d'un mouvement cyclique, programme d'ordinateur correspondant

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Abstract

Ce dispositif (10) d'identification d'un mouvement cyclique d'un système physique parmi un ensemble de mouvements cycliques possibles comporte : au moins un capteur de mouvement (18) pour la fourniture d'une séquence de données d'observation du système physique ; des moyens (20) de stockage d'au moins un modèle statistique de Markov à états cachés (HMM-1, HMM-N) ; et un calculateur (22) programmé (28A) pour analyser la séquence de données d'observation et sélectionner un mouvement cyclique sur la base du modèle statistique stocké. Les moyens de stockage (20) comportent au moins un modèle statistique de Markov à états cachés par mouvement cyclique possible et le calculateur (22) est programmé (28A) pour analyser une compatibilité de la séquence de données d'observation avec chaque mouvement cyclique possible sur la base du modèle statistique qui est associé à ce mouvement cyclique. En outre, le calculateur (22) est programmé (28B) pour fournir une séquence d'états cachés du modèle statistique associé au mouvement cyclique sélectionné à partir de la séquence de données d'observation et du modèle statistique associé au mouvement cyclique sélectionné.
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