FR2988470A1

FR2988470A1 - Dispositif de detection de la position d'un element magnetique mobile en translation

Info

Publication number: FR2988470A1
Application number: FR1252535A
Authority: FR
Inventors: Bertrand Vaysse
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-09-27
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: FR2988470B1

Abstract

L'invention est relative à un dispositif (10) de détection de la position d'un élément magnétique (20) mobile en translation suivant un axe longitudinal (A), comportant un premier commutateur unipolaire à effet Hall (11) agencé de sorte à mesurer un champ magnétique généré par l'élément magnétique suivant un premier axe de mesure (D) sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (A) en un point dudit axe longitudinal A correspondant à une première position P1 à détecter de l'élément magnétique (20) et un second commutateur unipolaire à effet Hall (12) agencé de sorte à mesurer le champ magnétique généré par l'élément magnétique suivant un second axe de mesure (C) sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (A) en un point dudit axe longitudinal A correspondant à une deuxième position P2 à détecter de l'élément magnétique (20). Les deux commutateurs unipolaires (11,12) sont agencés de telle sorte que, et ont des polarisations telles que, lorsque l'élément magnétique (20) ne se trouve pas entre la première position (P1) et la deuxième position (P2) : . les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires sont de signes identiques et lesdits deux commutateurs unipolaires ont des polarisations opposées, ou . les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires sont de signes opposés et lesdits deux commutateurs unipolaires ont des polarisations identiques.

Description

L'invention concerne le domaine technique des capteurs magnétiques sans contact adaptés pour détecter la position d'un élément magnétique mobile évoluant selon une trajectoire déterminée linéaire. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusivement, dans le domaine des véhicules automobiles en vue d'équiper certains organes à déplacement linéaire limité dont la position doit être connue. L'objet de l'invention trouve par exemple une application préférée dans le domaine de capteur de position pour un dispositif de commande d'embrayage. Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif de commande 10 d'embrayage permet de désaccoupler le moteur de la boite de vitesse des roues motrices, ce qui permet de changer de rapport de vitesse. Un dispositif de commande d'embrayage de type connu comporte entre autre un maître-cylindre comprenant un cylindre comportant un alésage dans lequel coulisse, de façon étanche, un piston déplaçable entre une position dite de débrayage, dans 15 laquelle le moteur et la boite de vitesse sont indépendants l'un de l'autre, et une position dite d'embrayage, dans laquelle le moteur est solidaire de la boite de vitesse. Il est courant de recourir à des capteurs magnétiques pour détecter la position du piston dans le cylindre, et pour déterminer précisément si le piston est dans la position d'embrayage ou dans la position de débrayage. En association avec ces capteurs 20 magnétiques, un élément magnétique est solidarisé au piston. Ces capteurs magnétiques ont de nombreux avantages, tels que par exemple l'absence de contact mécanique avec l'élément magnétique et le piston ce qui n'entraîne pas d'usure prématurée desdits élément magnétique et piston, leur insensibilité à la saleté, leur durée de vie, ... 25 Ces capteurs magnétiques comportent généralement au moins une cellule à effet hall linéaire, reliée à un circuit électronique intégré. On entend par cellule à effet Hall linéaire, un élément en matériau conducteur ou semi-conducteur traversé par un courant et soumis à un champ magnétique perpendiculaire à ce courant, qui produit une tension de sortie proportionnelle au champ magnétique et au courant qui la traverse. Le plan de 30 mesure de la cellule à effet Hall est perpendiculaire au champ magnétique émis par l'élément magnétique. La cellule à effet Hall linéaire est placée par rapport à l'élément magnétique de telle sorte qu'elle détecte les variations du champ magnétique induites par le déplacement en translation de l'élément magnétique et détermine ainsi la position du piston dans le cylindre.

L'avantage de ces capteurs à effet Hall linéaires est qu'ils fournissent en sortie et de manière très précise, une tension qui est représentative de la position de l'élément magnétique. Cependant, l'utilisation de cellules à effet Hall linéaire représente un coût non négligeable, ce qui s'avère pénalisant dans le domaine des véhicules automobiles. De plus, la taille de l'élément magnétique doit être relativement grande pour couvrir la plage de mesure entre les deux positions débrayage et embrayage et pour que le capteur à effet Hall ne commute qu'une seule fois sur la longueur totale de la course de l'élément magnétique ce qui signifie un coût de l'élément magnétique relativement élevé.

La présente invention a pour but de pallier aux inconvénients précédemment évoqués et propose à cet effet un dispositif de détection de la position d'un élément magnétique mobile en translation suivant un axe longitudinal comportant deux commutateurs unipolaires à effet Hall : - un premier commutateur unipolaire agencé de sorte à mesurer un champ magnétique généré par l'élément magnétique suivant un premier axe de mesure sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal en un point dudit axe longitudinal correspondant à une première position à détecter de l'élément magnétique, - un second commutateur unipolaire agencé de sorte à mesurer le champ magnétique généré par l'élément magnétique suivant un second axe de mesure sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal A et différent de l'axe de mesure, en un point dudit axe longitudinal correspondant à une deuxième position à détecter de l'élément magnétique, la deuxième position étant différente de la première position.

Par « commutateur », on entend un élément de commutation apte à commuter entre deux états distincts. Par « commutateur à effet Hall », on entend un élément de commutation en matériau conducteur ou semi-conducteur traversé par un courant qui, soumis à un champ magnétique perpendiculaire à ce courant, commute d'un premier état vers un second état pour une valeur B1 prédéfinie du champ magnétique, et du second état vers le premier état pour une valeur B2 prédéfinie. Dans un mode de réalisation particulier, les valeurs prédéfinies B1 et B2 sont identiques. On appellera dans la suite de la description, commutateur, un commutateur à effet Hall.

Par « commutateur unipolaire », on entend que les valeurs prédéfinies B1 et B2 du commutateur sont de signes identiques.

Selon l'invention, les deux commutateurs unipolaires sont agencés de telle sorte que, et ont des polarisations telles que, lorsque l'élément magnétique se déplace le long de l'axe longitudinal et ne se trouve pas dans une partie de l'axe longitudinal comprise entre la première position et la deuxième position : - les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires sont de signes identiques et lesdits deux commutateurs unipolaires ont des polarisations opposées, ou - les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires sont de signes opposés et lesdits deux commutateurs unipolaires ont des polarisations identiques. Par « polarisation d'un commutateur unipolaire », on entend le signe des valeurs prédéfinies B1 et B2 de ce commutateur. Par « polarisation positive », respectivement négative, on entend que le signe des valeurs prédéfinies B1 et B2 est positif, respectivement négatif.

Par « commutateurs de polarisations identiques », on entend que lesdits commutateurs sont tous deux de polarisation positive ou tous deux de polarisation négative, les valeurs prédéfinies B1, B2 pouvant cependant varier d'un commutateur à l'autre. Par « commutateurs de polarisations opposées », on entend que l'un des 20 commutateurs est de polarisation positive et que l'autre commutateur est de polarisation négative. Ainsi, de part l'agencement et la polarisation des deux commutateurs unipolaires, lorsque l'élément magnétique se déplace linéairement le long de l'axe longitudinal : 25 - soit seul le premier commutateur change d'état, ce qui permet de déduire que l'élément magnétique est positionné au niveau de la première position lors de ce changement d'état, - soit seul le second commutateur change d'état, ce qui permet de déduire que l'élément magnétique est positionné au niveau de la deuxième position lors de 30 ce changement d'état. L'invention permet ainsi de déterminer avantageusement deux positions distinctes d'un élément magnétique en translation suivant un axe. Dans notre exemple, il s'agit de la position d'embrayage et de la position de débrayage du piston dans le cylindre du dispositif de commande d'embrayage. 35 Un avantage supplémentaire du dispositif selon l'invention réside en outre dans le fait qu'il est possible d'utiliser d'un élément magnétique de dimension réduite et inférieure à la dimension de l'élément magnétique de l'art antérieur, dimension très inférieure à la distance ente les deux positions distinctes à détecter. Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside dans l'utilisation de commutateurs à effet hall qui présentent un coût réduit par rapport à des cellules à effet 5 hall linéaires utilisées dans les dispositifs de détection de l'art antérieur. Ainsi, le coût associé à un tel dispositif est réduit par rapport aux dispositifs actuels. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs 10 combinaisons techniquement opérantes. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les deux commutateurs unipolaires ont des polarisations opposées et sont agencés sur une même face d'un support de réception des deux commutateurs unipolaires. Ainsi un seul support est nécessaire, ce qui réduit le coût du dispositif. 15 Dans un exemple de réalisation, la face est une face en regard de l'élément magnétique. Dans un autre exemple de réalisation, la face est opposée à une face en regard de l'élément magnétique. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les deux commutateurs unipolaires ont des polarisations identiques et sont agencés sur deux faces opposées 20 d'un même support de réception des deux commutateurs unipolaires, une desdites deux faces étant en regard de l'élément magnétique. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les deux commutateurs unipolaires ont des polarisations opposées et sont agencés sur une face de deux supports de réception différents, la face de chacun desdits deux supports de réception 25 étant opposée à une face en regard de l'élément magnétique. Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'espace alloué pour les supports est restreint. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les deux commutateurs unipolaires ont des polarisations opposées et sont agencés sur une face de deux supports de réception différents, la face de chacun desdits deux supports de réception 30 étant en regard de l'élément magnétique. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les deux commutateurs unipolaires ont des polarisations identiques et sont agencés chacun sur un support de réception, un commutateur étant agencé sur une face d'un support de réception, la face dudit support de réception étant opposée à une face en regard de l'élément magnétique, 35 et l'autre commutateur unipolaire étant agencé sur une face d'un autre support de réception, la face dudit autre support de réception étant en regard de l'élément magnétique.

Le dispositif de l'invention est avantageusement applicable à la détection de la position d'un piston de pédale d'embrayage, particulièrement de véhicule automobile, préférentiellement la détection de la position des fins de courses dudit piston. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes 5 de réalisation préférés, qui n'en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 4, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention, - la figure 2 représente schématiquement une vue en coupe d'un autre exemple 10 de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention, - la figure 3 représente schématiquement une vue en coupe d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention, - la figure 4 représente schématiquement une vue en coupe d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention. 15 Un dispositif 10 pour la détection de la position d'un élément magnétique 20 se déplaçant linéairement selon un axe longitudinal A est illustré par divers exemples non limitatifs sur les figures 1 à 4. Le dispositif 10 est illustré et décrit, à titre non restrictif, dans le cadre d'un élément magnétique 20 situé sur un piston d'un dispositif d'embrayage d'un véhicule, de 20 préférence automobile. Ce choix n'est pas limitatif et le dispositif peut également être utilisé pour la détermination de la position d'un élément magnétique 20 placé et/ou constitué par tout type d'organe ayant une course linéaire et faisant partie, de préférence mais non exclusivement, d'un dispositif équipant un véhicule automobile. Le dispositif d'embrayage 30 comporte un cylindre 31, d'axe de révolution 25 l'axe longitudinal A, et comportant un corps 311 dans lequel a été pratiqué un alésage borgne 312. Dans cet alésage 312 du cylindre coulisse un piston 32 comportant une tige 321 et une tête 322 (cf. figure 1). Le piston 32 est relié, au niveau de sa tige 321, à une tige de renvoi vers une 30 pédale d'embrayage du véhicule automobile, tige connue de l'homme du métier et non détaillée ici ni représentée sur les figures. L'élément magnétique 20 est préférentiellement placé au niveau de la tête 322 du piston, par exemple à une extrémité opposée à une extrémité reliée à la tige 321, et présente une forme sensiblement cylindrique. Ainsi, l'élément magnétique 20 situé sur un 35 piston 32 se déplace, suite à un mouvement de la pédale d'embrayage provoqué par un utilisateur du véhicule, en translation suivant l'axe longitudinal A, comme illustré sur la Figure 1 par la double flèche 33.

Le dispositif 10 de détection comporte deux commutateurs unipolaires à effet Hall 11, 12, dits commutateurs unipolaires, positionnés préférentiellement sur au moins un support 13 relié fixement à une paroi externe 313 du cylindre 31. Les commutateurs unipolaires 11, 12 sont placés à proximité de l'élément 5 magnétique 20, de sorte que lesdits commutateurs soient traversés par des lignes de champ magnétique formées par l'élément magnétique. Chaque commutateur unipolaire 11, 12 est positionné par rapport à l'élément magnétique 20 de sorte que son plan de mesure est perpendiculaire au champ magnétique émis par ledit élément magnétique 20. 10 Lesdits deux commutateurs unipolaires 11, 12 sont positionnés de telle sorte que le dispositif détecte deux positions distinctes, une première position P1 et une deuxième position P2 du piston sur l'axe longitudinal A, correspondant de préférence sensiblement à des fins de course du piston dans le cylindre. Par exemple, la première position P1 peut correspondre à une position de débrayage de la pédale d'embrayage et 15 la deuxième position P2 à une position d'embrayage de ladite pédale d'embrayage. Ainsi, d'une part, le premier commutateur unipolaire 11 est positionné de telle sorte qu'il mesure un champ magnétique généré par l'élément magnétique 20 suivant un premier axe de mesure D sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal A, en un point dudit axe longitudinal A correspondant à la première position P1 à détecter de l'élément 20 magnétique 20. Le commutateur unipolaire 11 est choisi de sorte à commuter d'un premier état vers un second état pour une valeur B1 prédéfinie du champ magnétique mesuré, et du second état vers le premier état pour une valeur B2 prédéfinie du champ magnétique mesuré, sensiblement égale ou non à B1, B1 et B2 étant de signes identiques. 25 D'autre part, le second commutateur unipolaire 12 est positionné de telle sorte qu'il mesure le champ magnétique généré par l'élément magnétique 20, suivant un second axe de mesure C sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal A et distinct du premier axe de mesure D, en un point dudit axe longitudinal A correspondant à la deuxième position P2 à détecter de l'élément magnétique 20. 30 Le commutateur unipolaire 12 est choisi de sorte à commuter d'un premier état vers un second état pour une valeur B3 prédéfinie du champ magnétique, et du second état vers le premier état pour une valeur B4 prédéfinie, sensiblement égale ou non à B3, B3 et B4 étant de signes identiques. Les valeurs B1, B2, B3 et B4 peuvent être identiques ou différentes suivant le 35 choix du commutateur unipolaire. De façon préférentielle, les valeurs B1, B2, B3 et B4 sont proches de zéro pour que les commutateurs unipolaires soient peu sensibles aux variations de température.

Comme illustré aux figures 1 et 3, les valeurs de B1 et de B2 sont de même polarité mais de polarité opposée aux valeurs B3 et B4. Comme illustré aux figures 2 et 4, les valeurs de B1 et de B2 sont de même polarité, qui est identique à la polarité des valeurs de B3 et de B4.

Les deux commutateurs unipolaires 11, 12 sont décalés de quelques millimètres selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal A, par exemple de l'ordre de 10 mm à 40 mm. Pour détecter les deux positions distinctes du piston, les deux commutateurs unipolaires 11,12 sont agencés et orientés de telle sorte que, et ont des polarisations telles que, lorsque l'élément magnétique 20 se déplace linéairement le long de l'axe longitudinal A et ne se trouve pas entre la première position P1 et la deuxième position P2, plus précisément lorsqu'il se trouve à gauche de la première position P1 ou à droite de la deuxième position P2 ou encore qu'il ne se trouve pas dans une partie de l'axe longitudinal A comprise entre la première position P1 et la deuxième position P2 : - les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires sont de signes identiques et lesdits deux commutateurs unipolaires ont des polarisations opposées, ou - les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires sont de signes opposés et lesdits deux commutateurs unipolaires ont des polarisations identiques. Ainsi, de part l'agencement, l'orientation et la polarisation des deux commutateurs unipolaires, lorsque l'élément magnétique se déplace linéairement le long de l'axe longitudinal A : - soit seul le premier commutateur 11 change d'état, ce qui va permettre de déduire que l'élément magnétique 20 est positionné au niveau de la première position P1 lors du changement d'état, - soit seul le second commutateur 12 change d'état, ce qui va permettre de déduire que l'élément magnétique 20 est positionné au niveau de la deuxième position P2 lors du changement d'état.

Le au moins un support sur le(s)quel(s) sont positionnés les deux commutateurs unipolaires est avantageusement au moins une plaquette d'un circuit électronique intégré à laquelle les commutateurs unipolaires sont reliés. Pour illustrer la détection de la position de l'élément magnétique en translation selon l'axe longitudinal A, quatre exemples, non limitatifs de l'invention, de configurations 35 des deux commutateurs 11, 12 sont décrits ci-après.

Dans un premier exemple de configuration des deux commutateurs 11, 12 du dispositif de détection 10, illustré sur la Figure 1, lesdits deux commutateurs unipolaires sont agencés sur une même face 131 du support 13. Dans l'exemple de la figure 1, les deux commutateurs unipolaires 11, 12 sont 5 agencés sur une face 131 opposée à une face 132 du support 13 située en regard de l'élément magnétique 20, coté cylindre 30. Les deux commutateurs unipolaires 11, 12 présentent un écart de positionnement avec l'élément magnétique, selon leur axe de mesure respectif D et C, sensiblement identique. 10 L'élément magnétique présente un pole nord N représenté sur le coté gauche de la figure 1 et un pole sud S représenté sur le coté droite de la figure 1. Le champ magnétique est orienté selon l'axe longitudinal A, comme illustré sur la figure 1. Une ligne 50 de champ magnétique est représentée à titre illustratif sur la figure 1, se dirigeant du pôle nord vers le pôle sud. 15 Les commutateurs unipolaires 11, 12 détectent chacun les variations du champ magnétique induites par le déplacement en translation de l'élément magnétique 20 dans le cylindre 31. Les deux commutateurs unipolaires 11, 12 ont des polarisations opposées : - le commutateur unipolaire 11, situé à gauche sur la figure 1, présente une 20 polarisation négative, c'est-à-dire qu'il commute du premier état au second état, respectivement du second état vers le premier état, pour une valeur prédéfinie Bl, respectivement B2, négative du champ magnétique mesuré, - le commutateur unipolaire 12, situé à droite sur la figure 1, présente une polarisation positive, c'est-à-dire qu'il commute du premier état au second état, 25 respectivement du second état vers le premier état, pour une valeur prédéfinie B3, respectivement B4, positive du champ magnétique mesuré. Lorsque l'élément magnétique 20 se déplace entre les positions P1 et P2 : - la valeur du champ magnétique B mesurée par le commutateur unipolaire 11 est positive et supérieure à la valeur prédéterminée B1, le commutateur 30 unipolaire 11 est dans le premier état, - la valeur du champ magnétique B mesurée par le commutateur unipolaire 12 est négative et inférieure à la valeur prédéterminée B3, le commutateur unipolaire 12 est dans le premier état. Lorsque l'élément magnétique 20, situé entre les première et deuxième 35 positions P1 et P2, se déplace vers la gauche de la figure 1 : - au passage à la première position Pl, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 11 devient négative et supérieure, en valeur absolue, à la valeur B1, le commutateur unipolaire 11 commute vers le second état, - au passage à la première position Pl, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 12 reste négative, le commutateur unipolaire 12 ne commute pas. La commutation détectée du commutateur unipolaire 11 indique que l'élément magnétique 20 est placé au niveau de la première position Pl. Lorsque l'élément magnétique 20, situé à gauche de la première position Pl, se déplace vers la droite de la figure 1 : - au passage à la première position Pl, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 11 redevient positive et supérieure à la valeur B2, le commutateur unipolaire 11 commute vers le premier état, - au passage à la première position Pl, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 12 reste négative, le commutateur unipolaire 12 ne commute pas. Lorsque l'élément magnétique, situé entre les première et deuxième positions P1 et P2, se déplace vers la droite de la figure 1 : - au passage à la deuxième position P2, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 11 reste positive, le commutateur unipolaire 11 ne commute pas, - au passage à la deuxième position P2, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 12 devient positive et supérieure à la valeur B3, le commutateur unipolaire 12 commute vers le second état. La commutation détectée du commutateur unipolaire 12 indique que l'élément 25 magnétique 20 est placé au niveau de la deuxième position P2. Lorsque l'élément magnétique 20, situé à droite de la deuxième position P2, se déplace vers la gauche de la figure 1 : - au passage à la deuxième position P2, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 11 reste positive, le commutateur 30 unipolaire 11 ne commute pas, - au passage à la deuxième position P2, la valeur du champ magnétique mesurée par le commutateur unipolaire 12 redevient négative et inférieure à la valeur B4, le commutateur unipolaire 12 commute vers le premier état. Dans une variante du premier mode de réalisation (non illustrée), la polarité 35 de l'aimant est inversée, c'est-à-dire que le pole nord N est représenté sur le coté droite de la figure 1 et le pole sud S représenté sur le coté gauche de la figure 1, et les positions des commutateurs unipolaires 11, 12 sont identiques. Pour détecter les première et deuxième positions P1 et P2, le commutateur unipolaire 11 est choisi de sorte à présenter une polarisation positive et le commutateur unipolaire 12 est choisi de sorte à présenter une polarisation négative. Dans une autre variante du premier mode de réalisation (non illustrée), la 5 polarité de l'aimant est identique au premier exemple (le pole nord N est représenté sur le coté gauche de la figure 1 et le pole sud S représenté sur le coté droite de la figure 1) et les commutateurs unipolaires 11, 12 sont placés sur la face 132 du support 13 située en regard de l'élément magnétique 20, coté cylindre 30. Pour détecter les première et deuxième positions P1 et P2, le commutateur unipolaire 11 est choisi de sorte à présenter 10 une polarisation positive et le commutateur unipolaire 12 est choisi de sorte à présenter une polarisation négative. Dans une autre variante du premier mode de réalisation (non illustrée), la polarité de l'aimant est inversée (le pole nord N est représenté sur le coté gauche de la figure 1 et le pole sud S représenté sur le coté droite de la figure 1) et les commutateurs 15 unipolaires 11, 12 sont placés sur la face 132 du support 13. Pour détecter les première et deuxième positions P1 et P2, le commutateur unipolaire 11 est choisi de sorte à présenter une polarisation négative et le commutateur unipolaire 12 est choisi de sorte à présenter une polarisation positive. Dans un deuxième exemple de configuration des deux commutateurs 20 unipolaire 11, 12 du dispositif de détection 10, illustré sur la Figure 2, lesdits deux commutateurs unipolaires sont agencés sur une face différente du support 13. En l'occurrence, le commutateur unipolaire 11, situé à gauche sur la figure 2, est agencé sur la face 131 du support 13 et le commutateur unipolaire 12, situé à droite sur la figure 2, est agencé sur la face 132 dudit support. 25 L'élément magnétique 20 est configuré comme dans l'exemple précédent, c'est-à-dire le pole nord N coté gauche de la figure 1 et le pole sud S coté droite de la figure 1. Pour permettre la détection des première et deuxième positions P1 et P2 par le dispositif de détection 10, lesdits deux commutateurs unipolaires sont des polarisations 30 identiques. En l'occurrence, lorsque le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 131 du support 13 et le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 132 dudit support, comme illustré sur la figure 2, les commutateurs unipolaires 11 et 12 présentent une polarisation négative. 35 Dans une variante de réalisation (non illustrée), lorsque le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 132 du support 13 et le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 131 dudit support, les commutateurs unipolaires 11 et 12 présentent une polarisation positive. Dans un troisième exemple de configuration des deux commutateurs 11, 12 du dispositif de détection 10, illustré sur la Figure 3, lesdits deux commutateurs 5 unipolaires sont agencés sur deux supports distincts 13, 14. Dans l'exemple de la figure 3, le commutateur unipolaire 11, situé à gauche sur la figure 3, est agencé sur une face 131 opposée à une face 132 du support 13 située en regard de l'élément magnétique 20, coté cylindre 30. Le commutateur unipolaire 12, situé à droite sur la figure 3, est agencé sur une face 141 opposée à une face 142 du 10 support 14 située en regard de l'élément magnétique 20, coté cylindre 30. Les deux supports 13, 14 sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe longitudinal A. Dans l'exemple de la figure 3, les deux supports 13, 14 sont décalés angulairement de 180° autour de l'axe longitudinal A sans que ce soit limitatif de 15 l'invention. Les supports peuvent ainsi être décalés angulairement de 45°, 90° autour de l'axe longitudinal A dès lors que les supports sont parcourus par des lignes de champ magnétiques sensiblement de même intensité. Les deux commutateurs unipolaires 11, 12 présentent un écart de positionnement avec l'élément magnétique, selon leur axe de mesure respectif D et C, 20 sensiblement identique. L'élément magnétique est configuré comme dans l'exemple précédent, c'est- à-dire le pole nord N coté gauche de la figure 1 et le pole sud S coté droite de la figure 1. Pour permettre la détection des première et deuxième positions P1 et P2 par le dispositif de détection 10, les deux commutateurs unipolaires 11, 12 sont de 25 polarisation opposées. En l'occurrence, lorsque le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 131 du support 13 et le commutateur unipolaire 12 est agencé sur la face 141 dudit support, comme illustré sur la figure 3, le commutateur unipolaire 11 présente une polarisation négative et le commutateur unipolaire 12 présente une polarisation positive. 30 Dans une variante de réalisation (non illustrée), la polarité de l'aimant est identique (le pole nord N est représenté sur le coté gauche de la figure 1 et le pole sud S représenté sur le coté droite de la figure 1), le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 132 du support 13 et le commutateur unipolaire 12 est agencé sur la face 142 du support 14. Pour détecter les première et deuxième positions P1 et P2, le commutateur 35 unipolaire 11 est choisi de sorte à présenter une polarisation positive et le commutateur unipolaire 12 est choisi de sorte à présenter une polarisation négative.

Dans un quatrième exemple de configuration des deux commutateurs 11, 12 du dispositif de détection 10, illustré sur la Figure 4, lesdits deux commutateurs unipolaires sont agencés sur deux supports distincts 13, 14. Dans l'exemple de la figure 4, le commutateur unipolaire 11, situé à gauche sur la figure 4, est agencé sur une face 131 opposée à une face 132 du support 13 située en regard de l'élément magnétique 20, coté cylindre 30. Le commutateur unipolaire 12, situé à droite sur la figure 3, est agencé sur la face 142 du support 14 située en regard de l'élément magnétique 20, coté cylindre 30. L'élément magnétique est configuré comme dans les exemples précédents, 10 c'est-à-dire le pole nord N coté gauche de la figure 1 et le pole sud S coté droite de la figure 1. Pour permettre la détection des première et deuxième positions P1 et P2 par le dispositif de détection 10, les deux commutateurs unipolaires 11, 12 sont de polarisation identiques.

15 En l'occurrence, lorsque le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 131 du support 13 et le commutateur unipolaire 12 est agencé sur la face 142 dudit support, comme illustré sur la figure 4, les commutateurs unipolaires 11, 12 sont choisis de sorte à présenter une polarisation négative. Dans une variante de réalisation (non illustrée), la polarité de l'aimant est 20 identique (le pole nord N est représenté sur le coté gauche de la figure 1 et le pole sud S représenté sur le coté droite de la figure 1), le commutateur unipolaire 11 est agencé sur la face 132 du support 13 et le commutateur unipolaire 12 est agencé sur la face 141 du support 14. Pour détecter les première et deuxième positions P1 et P2, les commutateurs unipolaires 11 et 12 sont choisis de sorte à présenter une polarisation positive.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de détection de la position d'un élément magnétique (20) mobile en translation suivant un axe longitudinal (A), caractérisé en ce que le dispositif comporte deux commutateurs unipolaires (11, 12) à effet Hall : - un premier commutateur unipolaire (11) agencé de sorte à mesurer un champ magnétique généré par l'élément magnétique suivant un premier axe de mesure (D) sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (A) en un point dudit axe longitudinal (A) correspondant à une première position (P1) à détecter de l'élément magnétique (20), - un second commutateur unipolaire (12) agencé de sorte à mesurer le champ magnétique généré par l'élément magnétique suivant un second axe de mesure (C) sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (A) en un point dudit axe longitudinal (A) correspondant à une deuxième position (P2) à détecter de l'élément magnétique (20), la deuxième position (P2) étant différente de la première position (P1), et en ce que lesdits deux commutateurs unipolaires (11,12) sont agencés de telle sorte que, et ont des polarisations telles que, lorsque l'élément magnétique (20) ne se trouve pas dans une partie de l'axe longitudinal (A) comprise entre la première position (P1) et la deuxième position (P2) : - les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires (11, 12) sont de signes identiques et lesdits deux commutateurs unipolaires (11, 12) ont des polarisations opposées, ou - les valeurs du champ magnétique mesurées par les deux commutateurs unipolaires (11, 12) sont de signes opposés et lesdits deux commutateurs unipolaires (11, 12) ont des polarisations identiques.
2. Dispositif (10) selon la revendication 1 dans lequel les deux commutateurs (11, 12) unipolaires ont des polarisations opposées et sont agencés sur une même face (131) d'un support (13), ladite face (131) étant opposée à une face en regard (132) de l'élément magnétique (20).
3. Dispositif (10) selon la revendication 1 dans lequel les deux commutateurs unipolaires (11, 12) ont des polarisations identiques et sont agencés sur deux faces opposées (131, 132) d'un même support (13), une desdites deux faces (132) étant en regard de l'élément magnétique (20).
4. Dispositif (10) selon la revendication 1 dans lequel les deux commutateurs (11, 12) unipolaires ont des polarisations opposées et sont agencés sur une face (131, 141) de deux supports différents (13, 14), la face (131, 141) de chacun desdits deux supports (13, 14) étant opposée à une face (132, 142) en regard de l'élément magnétique 5 (20).
5. Dispositif (10) selon la revendication 1 dans lequel les deux commutateurs (11, 12) unipolaires ont des polarisations opposées et sont agencés sur une face (132, 142) de deux supports différents (13, 14), la face (132, 142) de chacun desdits deux supports (13 ,14) étant en regard de l'élément magnétique (20). 10
6. Dispositif (10) selon la revendication 1 dans lequel les deux commutateurs (11, 12) unipolaires ont des polarisations identiques et sont agencés chacun sur un support (13, 14), un commutateur (11) étant agencé sur une face (131) d'un support (13), la face (131) dudit support (13) étant opposée à une face (132) en regard de l'élément magnétique (20), et l'autre commutateur (12) étant agencé sur une face (142) d'un autre 15 support (14), la face (142) dudit autre support (14) étant en regard de l'élément magnétique (20).