FR2987939A1 - Method for managing system of e.g. car, involves diagnosing state of battery to determine whether health condition of battery is sufficient to carry out supplying process, and supplying power to circuit to achieve action on actuator - Google Patents

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Abstract

The method involves diagnosing a state of a battery (1) in order to determine in advance whether a health condition of the battery is sufficient to carry out a supplying process. Power is supplied to an electrical circuit (2) to achieve an action determined on an actuator (3) of a motor vehicle system. The electrical circuit is configured to be powered by the battery and a power supply component (6). A failure in the power supply system is detected. An alarm message intended to be used to put a vehicle in safety in an assigned time, is generated on detection of the failure. Independent claims are also included for the following: (1) a method for obtaining a minimum voltage threshold for carrying out a method for managing a motor vehicle system (2) a motor vehicle system.

Description

Procédé de gestion d'un système de véhicule automobile et système adapté à la mise en oeuvre du procédé Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine de l'automobile, et plus particulièrement un procédé de gestion d'un système de véhicule automobile. État de la technique Dans le cadre des développements des véhicules électriques, de plus en plus de fonctions sont assurées par des batteries qui alimentent des calculateurs de prise de décision, par exemple réalisant des actions sur des actionneurs de sécurité du véhicule comme le système de freinage. Dans l'exemple du freinage, il existe aujourd'hui la pédale de freinage découplée afin de répartir le freinage entre un frein moteur électrique et des étriers de freins. En cas de perte totale d'énergie, il résulte une perte d'assistance au freinage. Dès lors, il résulte un besoin d'assurer une qualité de service suffisante pour que le client puisse se mettre en sécurité, c'est-à-dire arrêter son véhicule sur la bande d'arrêt d'urgence, en cas de perte d'énergie. Dans un mode de fonctionnement dégradé, en cas d'incident au niveau de l'alimentation électrique, certains constructeurs ont mis en place des super-capacités pour assurer la fonction d'apport d'électricité de secours.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of the automobile, and more particularly to a method for managing a vehicle system. automobile. STATE OF THE ART As part of the development of electric vehicles, more and more functions are provided by batteries that power decision-making computers, for example performing actions on vehicle safety actuators such as the braking system. . In the example of braking, there is now the decoupled brake pedal to distribute the braking between an electric motor brake and brake calipers. In case of total loss of energy, it results in a loss of braking assistance. Therefore, there is a need to ensure a sufficient quality of service so that the customer can get in safety, that is to say stop his vehicle on the emergency stop band, in case of loss of service. 'energy. In a degraded mode of operation, in the event of an incident in the power supply, some manufacturers have set up super-capacitors to provide the emergency power supply function.

Cette solution à l'inconvénient d'être chère et d'occuper un volume supplémentaire dans un véhicule, posant ainsi des problèmes d'intégration et de poids. Le poids est une valeur non négligeable que les constructeurs cherchent à minimiser dans le cadre des véhicules électriques afin d'en améliorer l'autonomie.This solution has the disadvantage of being expensive and occupying an additional volume in a vehicle, thus posing integration and weight problems. The weight is a significant value that manufacturers seek to minimize in the context of electric vehicles to improve their autonomy.

Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to propose a solution that overcomes the disadvantages listed above.

Ce but est notamment atteint en ce que le système de véhicule automobile comprenant une batterie configurée pour réaliser une étape d'alimentation d'un circuit électrique en vue d'accomplir une action déterminée sur un actionneur du système, ledit procédé comprend une étape de diagnostic de l'état de la batterie de façon à déterminer à l'avance si l'état de santé de la batterie est suffisant pour réaliser l'étape d'alimentation en vue d'accomplir ladite action déterminée. Avantageusement, l'étape de diagnostic est réalisée par un élément de diagnostic indépendant. De manière préférentielle, le circuit électrique est configuré pour être alimenté par la batterie et un autre composant d'alimentation, et le procédé comporte une étape dans laquelle une défaillance dudit autre composant d'alimentation est détectée, et une étape de génération, déclenchée sur détection de la défaillance, d'un message d'alerte destiné à être utilisé pour mettre le véhicule en sécurité dans un temps imparti.This object is particularly achieved in that the motor vehicle system comprising a battery configured to perform a power supply step of an electrical circuit in order to perform a determined action on an actuator of the system, said method comprises a diagnostic step the state of the battery so as to determine in advance whether the state of health of the battery is sufficient to carry out the feeding step in order to perform said determined action. Advantageously, the diagnostic step is performed by an independent diagnostic element. Preferably, the electrical circuit is configured to be powered by the battery and another power component, and the method includes a step in which a failure of said other power component is detected, and a generation step, initiated on detection of the failure, an alert message to be used to put the vehicle safely in a given time.

Selon une mise en oeuvre, le procédé comporte une étape de désactivation dudit autre composant d'alimentation au début de l'étape de diagnostic, et une étape de réactivation dudit autre composant d'alimentation à la fin de l'étape de diagnostic. Préférentiellement, l'étape de diagnostic comporte les sous-étapes suivantes : - prélever sur la batterie un courant constant au cours d'une période de test, - mesurer, au cours de la période de test, la tension aux bornes de la batterie, - comparer une tension représentative de la tension mesurée à un seuil minimal de tension, - diagnostiquer la batterie dans un état de santé correcte si la tension représentative de la tension mesurée est au-dessus du seuil minimal de tension, ou dans un état de santé insuffisant si la tension représentative de la tension mesurée est en dessous du seuil minimal de tension. En outre, le procédé peut comporter une étape de correction de la tension mesurée en fonction du courant prélevé, la tension corrigée étant celle utilisée lors de l'étape de comparaison. Avantageusement, les étapes de mesure de la tension, de comparaison et de diagnostic sont répétées plusieurs fois au cours de la période de test.According to one embodiment, the method includes a step of deactivating said other power component at the beginning of the diagnostic step, and a step of reactivating said other power component at the end of the diagnostic step. Preferably, the diagnostic step comprises the following sub-steps: - taking a constant current on the battery during a test period, - measuring, during the test period, the voltage at the terminals of the battery, - compare a voltage representative of the measured voltage with a minimum voltage threshold, - diagnose the battery in a correct state of health if the voltage representative of the measured voltage is above the minimum threshold of voltage, or in a state of health insufficient if the voltage representative of the measured voltage is below the minimum voltage threshold. In addition, the method may comprise a step of correcting the measured voltage as a function of the current drawn, the corrected voltage being that used during the comparison step. Advantageously, the steps of measuring the voltage, comparison and diagnosis are repeated several times during the test period.

L'invention est aussi relative à un procédé d'obtention du seuil minimal de tension pour mettre en oeuvre le procédé de gestion, ce procédé d'obtention comprend une étape de calibration sur au moins une batterie étalon, ladite étape de calibration consistant à corréler, pour plusieurs stades de vieillissement de la batterie étalon à différentes températures de la batterie étalon, une tension représentative de la tension mesurée à une tension finale de la batterie étalon obtenue, dans les mêmes conditions de vieillissement et de température, après consommation d'un courant donné pendant une période maximale donnée, la période maximale étant supérieure à la période de prélèvement, le seuil minimal de tension étant supérieur ou égal à la valeur la plus basse de tension choisie parmi les tensions représentatives de la tension mesurée corrélées à une tension finale supérieure ou égale à une tension de cahier des charges, la tension de cahier des charge étant représentative d'un état de santé de batterie insuffisant pour réaliser l'action déterminée. L'invention est aussi relative à un système pour véhicule automobile comprenant une batterie configurée pour alimenter un circuit électrique en vue d'accomplir une action déterminée sur un actionneur du système, et un élément de diagnostic de l'état de la batterie configuré pour déterminer à l'avance, dans un mode de diagnostic, si l'état de santé de la batterie est suffisant pour alimenter le circuit électrique en vue d'accomplir ladite action déterminée. Par ailleurs, un tel système pourra être incorporé à un véhicule automobile.25 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un procédé de gestion d'un système pour véhicule automobile permettant d'assurer de manière prédictive qu'une action prédéterminée pourra être effectuée ou non, - la figure 2 représente un schéma d'éléments constitutifs du système, - la figure 3 illustre une chronologie possible d'évènement pouvant survenir à un véhicule, - la figure 4 illustre une version détaillée d'une étape de diagnostic permettant de déterminer l'état de santé d'une batterie, - la figure 5 illustre les conséquences temporelles de la réalisation de l'étape de diagnostic au niveau de la tension de la batterie, du courant traversant la batterie et de l'état d'un élément de diagnostic, - la figure 6 illustre un graphique utilisé pour déterminer une valeur de seuil minimal de tension à utiliser dans l'étape de diagnostic.The invention also relates to a method for obtaining the minimum voltage threshold for implementing the management method, this obtaining method comprises a calibration step on at least one standard battery, said calibration step consisting in correlating , for several stages of aging of the standard battery at different temperatures of the standard battery, a voltage representative of the voltage measured at a final voltage of the standard battery obtained, under the same conditions of aging and temperature, after consumption of a given current for a given maximum period, the maximum period being greater than the sampling period, the minimum voltage threshold being greater than or equal to the lowest voltage value selected from the voltages representative of the measured voltage correlated to an ultimate voltage greater than or equal to a specification voltage, the notebook voltage of the charge being representative of an insufficient state of battery health to perform the determined action. The invention also relates to a motor vehicle system comprising a battery configured to power an electrical circuit to perform a determined action on a system actuator, and a battery condition diagnostic element configured to determine in advance, in a diagnostic mode, if the state of health of the battery is sufficient to supply the electrical circuit with a view to performing said determined action. Moreover, such a system may be incorporated into a motor vehicle. Brief description of the drawings Other advantages and features will become more clearly apparent from the following description of particular embodiments of the invention given as non-standard examples. and schematically illustrates a method of managing a system for a motor vehicle for predictably ensuring that a predetermined action can be performed or not, - Figure 2 illustrates schematically a method for managing a system for a motor vehicle for predictably ensuring that a predetermined action can be performed or not, - Figure 2 represents a diagram of elements constituting the system, - figure 3 illustrates a possible chronology of event that may occur to a vehicle, - figure 4 illustrates a detailed version of a diagnostic step to determine the state of health of the vehicle. a battery, - figure 5 illustrates the temporal consequences of the realization of the diagnostic step at the level of The voltage of the battery, the current flowing through the battery and the state of a diagnostic element, Figure 6 illustrates a graph used to determine a minimum voltage threshold value to be used in the diagnostic step.

Description de modes préférentiels de l'invention Afin d'assurer la qualité de service d'une batterie, il a été développé un procédé permettant de vérifier de manière prédictive si une batterie a une quantité d'énergie suffisante pour accomplir une action donnée, notamment en cas de perte d'énergie au niveau du circuit électrique destiné à actionner un actionneur, la batterie assure ainsi elle-même la fonction de secours énergétique. Dans la description qui va suivre, la batterie sera avantageusement une batterie de servitude du véhicule. La batterie de servitude alimente, par exemple, l'électronique de tableau de bord du véhicule. Il peut s'agir classiquement d'une batterie 12V au plomb. Sur les figures 1 et 2, le procédé P de gestion est relatif à un système de véhicule automobile comprenant une batterie 1 configurée pour réaliser une étape d'alimentation El d'un circuit électrique 2 en vue d'accomplir une action déterminée sur un actionneur 3 du système. Le procédé P1 comprend en outre une étape de diagnostic E2 de l'état de la batterie 1 de façon à déterminer à l'avance si l'état de santé de la batterie 1 est suffisant pour réaliser l'étape d'alimentation El en vue d'accomplir ladite action déterminée. Bien entendu après l'étape de diagnostic E2 de la batterie, une étape de remontée d'alerte E6 visuelle et/ou sonore est réalisée si l'état de santé de la batterie est insuffisant pour accomplir l'action déterminée. Par exemple, lorsque le conducteur du véhicule voit cette alerte, il fait changer la batterie. L'étape de diagnostic E2 est avantageusement réalisée par un élément de diagnostic indépendant 4. Par « indépendant », on entend un élément apte à réaliser le diagnostic de la batterie 1 indépendamment du circuit 2. Comme sur la figure 2, cet élément de diagnostic 4 peut comprendre un calculateur de diagnostic 5 alimenté par la batterie 1 elle-même, ou par tout autre source d'énergie.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In order to ensure the quality of service of a battery, a method has been developed for predictively verifying whether a battery has a sufficient quantity of energy to perform a given action, in particular in the event of loss of energy in the electrical circuit intended to actuate an actuator, the battery itself thus provides the energy emergency function. In the following description, the battery will advantageously be a battery servitude of the vehicle. The service battery supplies, for example, the dashboard electronics of the vehicle. It can be classically a 12V lead-acid battery. In FIGS. 1 and 2, the management method P relates to a motor vehicle system comprising a battery 1 configured to perform a supply step E1 of an electric circuit 2 in order to perform a determined action on an actuator 3 of the system. The method P1 further comprises a diagnostic step E2 of the state of the battery 1 so as to determine in advance whether the state of health of the battery 1 is sufficient to perform the power supply step El for to perform said determined action. Of course after the diagnostic step E2 of the battery, a visual and / or audible E6 alerting step is performed if the state of health of the battery is insufficient to perform the determined action. For example, when the driver of the vehicle sees this alert, he has the battery changed. The diagnostic step E2 is advantageously performed by an independent diagnostic element 4. By "independent" is meant an element capable of diagnosing the battery 1 independently of the circuit 2. As in FIG. 2, this diagnostic element 4 may include a diagnostic computer 5 powered by the battery 1 itself, or by any other energy source.

L'indépendance de l'élément de diagnostic 4 permet de réaliser à la demande l'étape de diagnostic E2. Autrement dit, l'étape de diagnostic E2 peut être réalisée avant et/ou pendant et/ou après une phase de démarrage du véhicule.The independence of the diagnostic element 4 makes it possible to carry out on demand the diagnostic step E2. In other words, the diagnostic step E2 can be performed before and / or during and / or after a start-up phase of the vehicle.

Selon une mise en oeuvre particulière, le circuit électrique 2 est configuré pour être alimenté par la batterie 1, et par un autre composant d'alimentation 6. Ainsi, l'étape de diagnostic E2 permet, avantageusement, en fait de déterminer si la batterie 1 est apte à réaliser en secours, et avantageusement à elle seule, l'étape d'alimentation El en cas de défaillance du composant d'alimentation 6. Ainsi, le procédé peut comporter une étape E3 dans laquelle une défaillance du composant d'alimentation 6 est détectée, et une étape de génération E4, déclenchée sur détection de la défaillance E3, d'un message d'alerte destiné à être utilisé pour mettre le véhicule en sécurité dans un temps imparti. Par « mise en sécurité du véhicule », on entend que le véhicule devra à la fin du temps imparti être arrêté, par exemple sur une voie d'arrêt d'urgence. En fait, le message d'alerte peut être un message visuel et/ou sonore transmis au conducteur du véhicule, et entraînant la décision de la part du conducteur d'arrêter le véhicule au plus vite afin de garantir sa sécurité.According to one particular embodiment, the electric circuit 2 is configured to be powered by the battery 1, and by another power supply component 6. Thus, the diagnostic step E2 makes it possible, advantageously, in fact to determine whether the battery 1 is able to carry out, and advantageously alone, the supply step E1 in case of failure of the supply component 6. Thus, the method may comprise a step E3 in which a failure of the power supply component 6 is detected, and a generation step E4, triggered on detection of the failure E3, an alert message to be used to put the vehicle safely in a given time. By "safety of the vehicle" is meant that the vehicle must at the end of the allotted time be stopped, for example on an emergency stop lane. In fact, the alert message may be a visual and / or audible message transmitted to the driver of the vehicle, and causing the decision on the part of the driver to stop the vehicle as soon as possible to ensure its safety.

Dans le cas d'une défaillance du composant d'alimentation 6, et sachant que la batterie 1 a une fonction de secours, il est intéressant de limiter la puissance fournie par la batterie 1 aux seuls composants consommateurs tels que les actionneurs de sécurité du véhicule. A titre d'exemple, les actionneurs relatifs à l'éclairage extérieur et le freinage sont des actionneurs de sécurité, alors que les actionneurs relatifs au chauffage et à la climatisation n'en sont pas. Autrement dit, si dans une étape E3 une défaillance du composant d'alimentation 6 est détectée, il est déclenché, sur la détection de la défaillance, une étape de délestage E5 de composants consommateurs alimentés par la batterie et ne faisant pas partis de la chaîne de sécurité du véhicule. Cette étape de délestage peut être réalisée concomitamment à l'étape de génération du signal d'alerte E4. Selon une mise en oeuvre particulière, le procédé comporte une étape nominale El de fonctionnement dans laquelle le circuit électrique 2 est alimenté par la batterie 1 et par un composant d'alimentation 6 sous forme d'un convertisseur de tension. Sur la figure 2, le convertisseur de tension 6 assure aussi, de préférence, la recharge de la batterie 1. Et dans une étape de fonctionnement en mode dégradé (étape El en sortie de l'étape E3), le circuit électrique 2 est uniquement alimenté par la batterie 1. Dans le cas d'une voiture à propulsion électrique, et avantageusement uniquement électrique, le convertisseur de tension 6 prend comme tension d'entrée une tension d'une source électrique 7 de propulsion du véhicule, et fournit au circuit électrique 2 une tension inférieure à celle de la source électrique 7. La source électrique 7 peut être formée par un réseau de batteries haute-tension, par exemple à base de nickel. Dans un mode dégradé de fonctionnement, le convertisseur de tension 6 étant en panne, ou étant incapable d'alimenter convenablement le circuit et de recharger la batterie 1, le circuit électrique 2 est alimenté uniquement par la batterie 1. Il résulte de la perte du convertisseur de tension 6 que la batterie 1 va progressivement se décharger car elle sera sollicitée sans être rechargée. Une chute de tension de la batterie 1 risque d'entraîner une réinitialisation des calculateurs du véhicule qui ne seront plus aptes à réaliser les fonctions de sécurité. C'est pour cela qu'il est important de savoir, si au moment d'utiliser le véhicule, la batterie 1 est dans un état de santé correct, et de détecter la perte du convertisseur de tension 6 pour indiquer au conducteur de mettre son véhicule en sécurité.In the case of a failure of the power supply component 6, and knowing that the battery 1 has a backup function, it is advantageous to limit the power supplied by the battery 1 to the only consumer components such as the vehicle safety actuators . By way of example, the actuators relating to external lighting and braking are safety actuators, while the actuators relating to heating and air conditioning are not. In other words, if in a step E3 a failure of the power supply component 6 is detected, it is triggered, on the detection of the failure, a step E5 shedding of consumer components powered by the battery and not being part of the chain vehicle safety. This unloading step can be carried out concomitantly with the step of generating the warning signal E4. According to one particular embodiment, the method comprises a nominal operating step El in which the electric circuit 2 is powered by the battery 1 and by a power supply component 6 in the form of a voltage converter. In FIG. 2, the voltage converter 6 also preferably provides for recharging the battery 1. And in a step of operating in degraded mode (step E1 at the output of step E3), the electric circuit 2 is only powered by the battery 1. In the case of a car with electric propulsion, and advantageously only electric, the voltage converter 6 takes as input voltage a voltage of an electric source 7 propulsion of the vehicle, and provides the circuit The electrical source 7 may be formed by a network of high-voltage batteries, for example based on nickel. In a degraded mode of operation, the voltage converter 6 being out of order, or being unable to properly feed the circuit and recharge the battery 1, the electrical circuit 2 is powered only by the battery 1. It results from the loss of voltage converter 6 that the battery 1 will gradually discharge because it will be requested without being recharged. A voltage drop of the battery 1 may cause a reset of the computers of the vehicle that will no longer be able to perform the security functions. That is why it is important to know if, when using the vehicle, the battery 1 is in a correct state of health, and to detect the loss of the voltage converter 6 to indicate to the driver to put his vehicle in safety.

La figure 3 illustre un scénario possible débutant chronologiquement de la droite vers la gauche. Au démarrage du véhicule, l'étape de diagnostic est réalisée. Si le diagnostic est KO (état de santé insuffisant de la batterie pour accomplir l'action déterminée), il faut changer la batterie, et cette information peut être affichée visuellement au conducteur. Si le diagnostic est OK (état de santé de la batterie suffisant pour accomplir l'action déterminée), le conducteur peut commencer à utiliser son véhicule. Au cours de l'utilisation du véhicule, une panne du convertisseur de tension est détectée et une alerte, plus éventuellement un délestage de la batterie pour sécuriser son autonomie, sont réalisés. Enfin, le conducteur a le temps (quelques minutes) pour se mettre avec son véhicule en sécurité, c'est-à-dire garer son véhicule dans un endroit sans danger (par exemple une voie d'arrêt d'urgence).Figure 3 illustrates a possible scenario starting chronologically from right to left. When the vehicle is started, the diagnostic step is performed. If the diagnosis is KO (insufficient state of health of the battery to accomplish the determined action), it is necessary to change the battery, and this information can be displayed visually to the driver. If the diagnosis is OK (health condition of the battery sufficient to perform the determined action), the driver can start using his vehicle. During the use of the vehicle, a failure of the voltage converter is detected and an alert, plus possibly a load shedding of the battery to secure its autonomy, are made. Finally, the driver has time (a few minutes) to get in with his vehicle safely, that is to say park his vehicle in a safe place (eg an emergency lane).

La figure 4 illustre plus en détail l'étape de diagnostic E2. Avantageusement, afin de ne pas fausser l'étape de diagnostic E2, le procédé comporte une étape de désactivation E2-1 du convertisseur de tension, ou plus généralement de l'autre composant d'alimentation 6, au début de l'étape de diagnostic E2, et une étape de réactivation E2-2 du convertisseur de tension 6, ou plus généralement de l'autre composant d'alimentation 6, à la fin de l'étape de diagnostic E2. Sur la figure 4, le cas échéant entre les étapes de désactivation E2-1 et d'activation E2-2 du convertisseur de tension 6, l'étape de diagnostic E2 30 comporte les sous-étapes suivantes : - prélever E2-3 sur la batterie 1 un courant constant au cours d'une période de test, - mesurer E2-4, au cours de la période de test, la tension U1 aux bornes de la batterie 1, - comparer E2-5 une tension représentative de la tension mesurée U1 à un seuil minimal de tension S1, - diagnostiquer la batterie dans un état fonctionnel, c'est-à-dire un état de santé correcte, (état OK) si la tension représentative de la tension mesurée U1 est au-dessus du seuil minimal S1 de tension (sortie OUI de E2-5), ou dans un état de santé insuffisant (sortie NON de E2-5 vers l'état KO) si la tension représentative de la tension mesurée U1 est en dessous du seuil minimal S1 de tension. L'étape E6 d'alerte en sortie de l'étape de diagnostic E2 est réalisée en cas de détection d'un état de santé insuffisant de la batterie 1. Bien entendu, à la fin de l'étape de diagnostic, le prélèvement du courant est arrêté.Figure 4 illustrates in more detail the diagnostic step E2. Advantageously, in order not to distort the diagnostic step E2, the method comprises a step of deactivating E2-1 of the voltage converter, or more generally of the other power supply component 6, at the beginning of the diagnostic step E2, and a reactivation step E2-2 of the voltage converter 6, or more generally of the other power supply component 6, at the end of the diagnostic step E2. In FIG. 4, if necessary between the deactivation step E2-1 and the activation stage E2-2 of the voltage converter 6, the diagnostic step E2 comprises the following sub-steps: - take E2-3 on the battery 1 a constant current during a test period, - measure E2-4, during the test period, the voltage U1 across the battery 1, - compare E2-5 a voltage representative of the measured voltage U1 at a minimum voltage threshold S1, - diagnose the battery in a functional state, that is to say a correct state of health, (OK state) if the voltage representative of the measured voltage U1 is above the threshold minimum voltage S1 (YES output of E2-5), or in an insufficient state of health (output NO of E2-5 to the state KO) if the voltage representative of the measured voltage U1 is below the minimum threshold S1 of voltage. The step E6 of alert at the exit of the diagnostic step E2 is carried out in the event of detection of an insufficient state of health of the battery 1. Of course, at the end of the diagnostic step, the sampling of the current is stopped.

De manière préférentielle, les étapes de mesure E2-4 de la tension, de comparaison E2-5 et le diagnostic final sont répétés plusieurs fois au cours de la période de test. Ainsi, sur l'exemple de la figure 4, si la comparaison entraîne la détection d'un état où la tension mesurée est supérieure au seuil (sortie OUI de E2-5), alors on va tester E2-6 si la période de test est finie ou non. Si elle n'est pas finie (sortie NON de E2- 6) alors l'étape de diagnostic boucle sur l'étape E2-4. Si elle est finie (sortie OUI de E2-6) alors la batterie est considérée comme étant dans un état de santé satisfaisant. Au cours de l'étape de diagnostic, la valeur de courant prélevée est supérieure à un seuil déterminé permettant à la tension mesurée de ne pas être faussée par une polarisation de la batterie. La figure 5 permet d'illustrer la chronologie de l'étape de diagnostic en fonction du temps par rapport respectivement, de haut en bas de la figure 4, à l'évolution de la tension aux bornes d'une batterie 12V au plomb, de l'état de fonctionnement de l'élément de diagnostic et de l'évolution du courant traversant la batterie. La période de test T est réalisée entre les temps t1 et t4. Avant t1, la tension est à 14V car la batterie est rechargée. Au temps t1 le convertisseur de tension est coupé, ce qui amène progressivement la tension à 12,5V. Au temps t2, l'élément de diagnostic est mis en route et prélève un courant constant 11 d'environ 80A pendant la période de test entre t2 et t3, ce qui permet de mesurer la tension U1 utilisée dans l'étape de comparaison. Et à l'instant t4 le convertisseur est remis en route, entraînant un retour progressif à la tension de 14V. Hors de la période de test T, le courant traversant la batterie est inférieur ou égal à 12, typiquement 5A, ce qui correspond à une polarisation normale de la batterie en fonctionnement de certains équipements du véhicule. L'étape de prélèvement peut être est réalisée par l'activation d'une résistance de puissance 8 telle que visible à la figure 2. La résistance de puissance 8 permet de prélever de manière calibrée un courant constant. La tension représentative de la tension mesurée peut être égale à la tension mesurée U1, ou à une valeur corrigée. Dans le cas d'une valeur corrigée, le procédé comporte une étape de correction de la tension mesurée en fonction du courant prélevé, la tension corrigée étant celle utilisée lors de l'étape de comparaison E2-5 décrite ci-avant. Avantageusement, le courant traversant la batterie 1 est mesuré avant de réaliser l'étape de comparaison E2-5 et de mesure de tension E2-4 afin de s'assurer que le prélèvement de courant a bien débuté (étape E2-7). Par exemple, si le prélèvement a bien débuté on réalise l'étape E2-4, et si le prélèvement n'a pas débuté soit on essaye de résoudre le problème, soit on va directement à l'étape E6 avec éventuellement l'interposition de l'étape E2-2. Selon une mise en oeuvre particulière, le seuil minimal de tension est fonction d'au moins un paramètre choisi parmi la température et le stade de vieillissement de la batterie. L'actionneur 3 peut être un système de freinage découplé.Preferably, the measuring E2-4 steps of the E2-5 comparison voltage and the final diagnosis are repeated several times during the test period. Thus, in the example of FIG. 4, if the comparison involves the detection of a state where the measured voltage is greater than the threshold (YES output of E2-5), then we will test E2-6 if the test period is finished or not. If it is not finished (NO output of E2-6) then the diagnostic step loops to step E2-4. If it is finished (YES output of E2-6) then the battery is considered to be in a satisfactory state of health. During the diagnostic step, the current value taken is greater than a determined threshold allowing the measured voltage not to be distorted by a polarization of the battery. FIG. 5 illustrates the chronology of the diagnostic step as a function of time with respect, respectively, from top to bottom of FIG. 4, to the evolution of the voltage at the terminals of a 12V lead-acid battery, the state of operation of the diagnostic element and the evolution of the current flowing through the battery. The test period T is performed between times t1 and t4. Before t1, the voltage is at 14V because the battery is recharged. At time t1 the voltage converter is cut, which gradually brings the voltage to 12.5V. At time t2, the diagnostic element is turned on and draws a constant current 11 of about 80A during the test period between t2 and t3, which makes it possible to measure the voltage U1 used in the comparison step. And at time t4 the converter is restarted, causing a gradual return to the voltage of 14V. Outside the test period T, the current flowing through the battery is less than or equal to 12, typically 5A, which corresponds to a normal polarization of the battery in operation of certain equipment of the vehicle. The sampling step can be performed by activating a power resistor 8 as visible in FIG. 2. The power resistor 8 makes it possible to calibrate a constant current. The voltage representative of the measured voltage may be equal to the measured voltage U1, or to a corrected value. In the case of a corrected value, the method comprises a step of correcting the measured voltage as a function of the current drawn, the corrected voltage being that used during the comparison step E2-5 described above. Advantageously, the current flowing through the battery 1 is measured before carrying out the comparison step E2-5 and measuring the voltage E2-4 to ensure that the current draw has started well (step E2-7). For example, if the sampling has started well, step E2-4 is carried out, and if the sampling has not started, either we try to solve the problem, or we go directly to step E6, possibly with the intervention of step E2-2. According to one particular embodiment, the minimum voltage threshold is a function of at least one parameter chosen from the temperature and the aging stage of the battery. The actuator 3 may be a decoupled braking system.

En fait, l'étape d'alimentation E1, notamment si la batterie est seule à alimenter, correspond à faire débiter un courant maximal donné pendant une période maximale donnée tout en assurant à la fin de la période maximale que la tension de la batterie soit au-dessus d'un seuil déterminé. Ceci permet d'assurer que l'actionneur aura bien fonctionné.In fact, the supply step E1, especially if the battery is only to power, is to have a given maximum current flow for a given maximum period while ensuring at the end of the maximum period that the voltage of the battery is above a certain threshold. This ensures that the actuator has worked well.

Le seuil de tension minimal peut avoir été obtenu au cours d'une étape de calibration sur au moins une batterie étalon. L'étape de calibration consiste à corréler, pour plusieurs stades de vieillissement de la batterie étalon à différentes températures de la batterie étalon, une tension représentative de la tension mesurée à une tension finale de la batterie étalon obtenue, dans les mêmes conditions de vieillissement et de température, après consommation d'un courant donné pendant une période maximale donnée, la période maximale étant supérieure à la période de prélèvement. Le seuil minimal de tension est supérieur ou égal la valeur la plus basse de tension choisie parmi les tensions représentatives de la tension mesurée corrélées à une tension finale supérieure ou égale à une tension de cahier des charges, la tension de cahier des charge étant représentative d'un état de santé de batterie insuffisant pour réaliser l'action déterminée. Cette étape de calibration peut être comprise à l'aide de la figure 5 représentant en abscisse la tension obtenue après un prélèvement d'un courant de 90A pendant 200ms, et en ordonnée la tension obtenue après un prélèvement de 70A pendant 3 minutes. Le prélèvement de 70A pendant 3 minutes correspond aux valeurs maximum de courant et de temps, incluant une marge de sécurité, nécessaires pour réaliser l'action déterminée. Les points ont été tracés pour deux types de batteries d'ampérage distinct (320Ah et 420Ah), chaque batterie ayant été testé à des températures de -30°C, -20°C et 25°C. Pour une même batterie à une même température, les différents points correspondent à des états de vieillissement différents de la batterie. La droite parallèle aux abscisses est associée à la valeur de 9 volts en ordonnée correspondant à la tension de cahier des charges. A titre purement illustratif, la droite perpendiculaire aux abscisses est associée à la valeur de 11,1 volts correspondant au seuil minimal. Selon une variante non représentée, le plan d'expérience destiné à déterminé le seuil de tension minimum peut prendre en compte au moins une batterie à problème, c'est-à-dire une batterie provenant, par exemple, d'un retour sur garantie, et ayant, par exemple, certaines plaques en court-circuit. Ceci a pour avantage de prendre en considération ces batteries à problème, et d'assurer même dans le cas où la voiture serait équipée d'une batterie à problème que l'action déterminée puisse être effectuée. Support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des 5 moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Programme informatique comprenant un moyen de codes de programme informatique adapté à la réalisation des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus, lorsque le programme est exécuté par un calculateur. 10 Sur la figure 2, un système pour véhicule automobile, comprenant une batterie 1 configurée pour alimenter un circuit électrique en vue de réaliser une action déterminée sur un actionneur 3 du système, peut comporter un élément de diagnostic 4, avantageusement indépendant, de l'état de la batterie 1 configuré pour déterminer à l'avance, dans un 15 mode de diagnostic, si l'état de santé de la batterie est suffisant pour réaliser l'étape d'alimentation. Le système peut comporter un calculateur configuré pour réaliser les étapes du procédé tel que décrit précédemment. L'élément de diagnostic 4 peut comprendre un circuit de diagnostic 9 20 branché en parallèle aux bornes la batterie 1, ledit circuit 9 de diagnostic peut comprendre la résistance de puissance 8 agencée pour prélever du courant à la batterie dans le mode de diagnostic. Cette résistance de puissance 8 peut être activée par un calculateur de diagnostic 5, commun ou non au calculateur évoqué ci-dessus, agissant sur un 25 interrupteur 10 du circuit de diagnostic 9. L'interrupteur 10 peut être mis en oeuvre par un transistor configuré pour passer d'un état bloquant à un état passant, et inversement, par commande d'une unité logique 11 pilotée par le calculateur de diagnostic 5. L'élément de diagnostic 4 peut en outre comprendre un capteur de tension et/ou un capteur de courant situé(s) 12 sur le circuit électrique de diagnostic 9 entre une borne de la batterie 1 et la résistance de puissance 8, chaque capteur étant relié au calculateur 5. Les mesures effectuées par le ou les capteurs seront utilisées par le procédé de gestion. Le ou les capteurs pourront aussi être utilisés pour tester l'état du composant d'alimentation 6. Comme évoqué précédemment, le système peut comporter un composant d'alimentation 6 configuré pour alimenter le circuit électrique 2 et recharger la batterie 1. Le composant de puissance pouvant être un convertisseur de tension interposé entre la batterie 1, de type batterie de servitude 12volts, et une source d'énergie 7 électrique de propulsion du véhicule. Selon une réalisation particulière, l'actionneur 3 est un dispositif de freinage muni d'une pédale de freinage découplée afin de répartir le freinage entre un frein moteur électrique et des étriers de freins, la répartition étant réalisée par l'intermédiaire du circuit électrique 2 muni de composants électroniques idoines. L'homme du métier aura compris que le dispositif de freinage peut être remplacé par tout autre type d'actionneur, notamment de sécurité du véhicule. Un fusible de sécurité 13 peut être intégré au circuit de diagnostic 9 de sorte à le protéger des surtensions.The minimum voltage threshold may have been obtained during a calibration step on at least one standard battery. The calibration step consists in correlating, for several aging stages of the standard battery at different temperatures of the standard battery, a voltage representative of the voltage measured at a final voltage of the standard battery obtained, under the same conditions of aging and temperature, after consumption of a given current for a given maximum period, the maximum period being greater than the sampling period. The minimum voltage threshold is greater than or equal to the lowest voltage value chosen from the voltages representative of the measured voltage correlated to a final voltage greater than or equal to a specification voltage, the voltage of the specifications being representative of an insufficient state of battery health to achieve the determined action. This calibration step can be understood by means of FIG. 5 representing on the abscissa the voltage obtained after a current draw of 90A for 200ms, and on the ordinate the voltage obtained after a sampling of 70A for 3 minutes. The sampling of 70A for 3 minutes corresponds to the maximum values of current and time, including a margin of safety, necessary to carry out the determined action. The points were plotted for two types of separate amperage batteries (320Ah and 420Ah), each battery having been tested at temperatures of -30 ° C, -20 ° C and 25 ° C. For the same battery at the same temperature, the different points correspond to different states of aging of the battery. The line parallel to the abscissae is associated with the value of 9 volts on the ordinate corresponding to the voltage specification. For purely illustrative purposes, the straight line perpendicular to the abscissa is associated with the value of 11.1 volts corresponding to the minimum threshold. According to a variant not shown, the experimental design intended to determine the minimum voltage threshold may take into account at least one problem battery, that is to say a battery coming, for example, from a return on warranty , and having, for example, some plates short-circuited. This has the advantage of taking into account these problem batteries, and to ensure even in the case where the car would be equipped with a problem battery that the determined action can be performed. A computer-readable data recording medium on which is recorded a computer program comprising computer program code means for carrying out the steps of a method as described above. Computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of a method as described above, when the program is executed by a computer. In FIG. 2, a system for a motor vehicle, comprising a battery 1 configured to supply an electric circuit with a view to effecting a determined action on an actuator 3 of the system, may comprise a diagnostic element 4, advantageously independent, of the state of the battery 1 configured to determine in advance, in a diagnostic mode, whether the state of health of the battery is sufficient to perform the power stage. The system may comprise a computer configured to perform the steps of the method as described above. The diagnostic element 4 may include a diagnostic circuit 9 connected in parallel across the battery 1, said diagnostic circuit 9 may include the power resistor 8 arranged to draw power to the battery in the diagnostic mode. This power resistor 8 can be activated by a diagnostic computer 5, common or not to the computer mentioned above, acting on a switch 10 of the diagnostic circuit 9. The switch 10 can be implemented by a configured transistor to switch from a blocking state to an on state, and vice versa, by controlling a logic unit 11 driven by the diagnostic computer 5. The diagnostic element 4 may further comprise a voltage sensor and / or a sensor of current (s) 12 on the diagnostic electrical circuit 9 between a terminal of the battery 1 and the power resistor 8, each sensor being connected to the computer 5. The measurements made by the sensor (s) will be used by the method of management. The sensor or sensors may also be used to test the state of the power supply component 6. As mentioned previously, the system may comprise a power supply component 6 configured to feed the electrical circuit 2 and recharge the battery 1. The component of power that can be a voltage converter interposed between the battery 1, 12volts service battery type, and a power source 7 electrical propulsion vehicle. According to a particular embodiment, the actuator 3 is a braking device provided with a decoupled brake pedal in order to distribute the braking between an electric motor brake and brake calipers, the distribution being carried out via the electric circuit 2 provided with suitable electronic components. The skilled person will understand that the braking device can be replaced by any other type of actuator, including vehicle safety. A safety fuse 13 can be integrated in the diagnostic circuit 9 so as to protect it from overvoltages.

Le système tel que décrit peut être intégré à un véhicule automobile, de préférence à propulsion électrique. En résumé, le procédé selon l'invention est caractérisable aussi par l'une des particularités suivantes.The system as described can be integrated into a motor vehicle, preferably electric propulsion. In summary, the method according to the invention is also characterized by one of the following features.

L'étape de diagnostic E2 est réalisée avant et/ou pendant et/ou après une phase de démarrage du véhicule. Le circuit électrique 2 est configuré pour être alimenté par la batterie 1 et un autre composant d'alimentation 6, l'étape de diagnostic E2 permettant de déterminer si la batterie 1 est apte à réaliser en secours, et à elle seule, l'étape d'alimentation El en cas de défaillance du composant d'alimentation 6. Le procédé comporte une étape E3 dans laquelle une défaillance du composant d'alimentation 6 est détectée, et une étape de délestage E5, déclenchée sur détection de la défaillance, de composants consommateurs alimentés par la batterie et ne faisant pas partis de la chaîne de sécurité du véhicule. Dans l'étape El en mode de fonctionnement nominal, le circuit électrique 2 est alimenté par la batterie 1 et par un convertisseur de tension 6, formant le composant d'alimentation et assurant aussi la recharge de la batterie 1, et dans l'étape de fonctionnement en mode dégradé, le circuit électrique 2 est uniquement alimenté par la batterie 1.The diagnostic step E2 is performed before and / or during and / or after a starting phase of the vehicle. The electric circuit 2 is configured to be powered by the battery 1 and another power supply component 6, the diagnostic step E2 making it possible to determine whether the battery 1 is able to carry out, on its own, the step in the case of failure of the power supply component 6. The method comprises a step E3 in which a failure of the power supply component 6 is detected, and a load shedding step E5, triggered on detection of the failure, of components consumers who are battery powered and not part of the vehicle's safety chain. In step E1 in the nominal operating mode, the electric circuit 2 is powered by the battery 1 and by a voltage converter 6, forming the power supply component and also ensuring the charging of the battery 1, and in the step operating in degraded mode, the electric circuit 2 is only powered by the battery 1.

Le procédé comporte, après l'étape de diagnostic E2 de la batterie 1, une étape E6 de remontée d'alerte visuelle et/ou sonore si l'état de santé de la batterie 1 est insuffisant pour accomplir ladite action déterminée. Une étape E2-3 de prélèvement d'au moins un courant est réalisée par branchement d'une résistance de puissance 8. La valeur de courant prélevée 11 est supérieure à un seuil déterminé permettant à la tension mesurée U1 de ne pas être faussée par une polarisation de la batterie 1. La tension représentative de la tension mesurée U1 est égale à la tension mesurée U1. Le courant 11 traversant la batterie 1 est mesuré avant de réaliser l'étape de comparaison E2-5 et l'étape de mesure de la tension U1 afin de s'assurer que le prélèvement E2-3 de courant a bien débuté. Le seuil minimal S1 de tension est fonction d'au moins un paramètre choisi parmi la température et le stade de vieillissement de la batterie. L'actionneur 3 est un système de freinage découplé. L'étape d'alimentation El correspond à faire débiter un courant maximal donné pendant une période maximale donnée tout en assurant à la fin de la période maximale que la tension de la batterie soit au-dessus d'un seuil déterminé.The method comprises, after the diagnostic step E2 of the battery 1, a step E6 visual and / or audible warning if the state of health of the battery 1 is insufficient to perform said determined action. A step E2-3 of sampling at least one current is performed by connecting a power resistor 8. The sampled current value 11 is greater than a determined threshold allowing the measured voltage U1 not to be distorted by a Battery polarization 1. The voltage representative of the measured voltage U1 is equal to the measured voltage U1. The current 11 passing through the battery 1 is measured before carrying out the comparison step E2-5 and the measuring step of the voltage U1 in order to ensure that the current sampling E2-3 has started well. The minimum threshold S1 of voltage is a function of at least one parameter chosen from the temperature and the aging stage of the battery. The actuator 3 is a decoupled braking system. The supply step El corresponds to having a given maximum current flow for a given maximum period while ensuring at the end of the maximum period that the voltage of the battery is above a determined threshold.

En résumé, le système selon l'invention est caractérisable aussi par l'une des particularités suivantes. Il comporte un calculateur configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l'invention.In summary, the system according to the invention is also characterized by one of the following features. It comprises a computer configured to perform the steps of the method according to the invention.

L'élément de diagnostic 4 comprend un circuit de diagnostic 9 branché en parallèle aux bornes la batterie 1, ledit circuit de diagnostic 9 comprenant une résistance de puissance 8 agencée pour prélever un courant I1 à la batterie 1 dans le mode de diagnostic. L'élément de diagnostic 4 comprend un capteur de tension et/ou un capteur de courant situé(s) sur le circuit diagnostic 9 entre une borne de la batterie 1 et la résistance de puissance 8, chaque capteur étant relié à un calculateur de diagnostic 5. Le système comporte un composant d'alimentation 6 configuré pour alimenter le circuit électrique 2 et recharger la batterie 1.The diagnostic element 4 comprises a diagnostic circuit 9 connected in parallel across the battery 1, said diagnostic circuit 9 comprising a power resistor 8 arranged to draw a current I1 to the battery 1 in the diagnostic mode. The diagnostic element 4 comprises a voltage sensor and / or a current sensor located on the diagnostic circuit 9 between a terminal of the battery 1 and the power resistor 8, each sensor being connected to a diagnostic computer. 5. The system comprises a power supply component 6 configured to feed the electric circuit 2 and recharge the battery 1.

L'actionneur 3 est un dispositif de freinage muni d'une pédale de freinage découplée afin de répartir le freinage entre un frein moteur électrique et des étriers de freins, la répartition étant réalisée par l'intermédiaire du circuit électrique 2 muni de composants électroniques idoines. Pour exécuter le procédé et faire fonctionner le système selon l'invention il est utile d'avoir un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes du procédé.The actuator 3 is a braking device provided with a decoupled brake pedal in order to distribute the braking between an electric motor brake and brake calipers, the distribution being effected by means of the electric circuit 2 provided with suitable electronic components. . To execute the method and to operate the system according to the invention it is useful to have a data storage medium readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means of implementation. steps of the process.

Notamment, le programme informatique comprend un moyen de codes de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé lorsque le programme est exécuté par un calculateur.In particular, the computer program comprises a computer program code means adapted to performing the steps of the method when the program is executed by a computer.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un système de véhicule automobile comprenant une batterie (1) configurée pour réaliser une étape d'alimentation (El ) d'un circuit électrique (2) en vue d'accomplir une action déterminée sur un actionneur (3) du système, ledit procédé comprenant une étape de diagnostic (E2) de l'état de la batterie (1) de façon à déterminer à l'avance si l'état de santé de la batterie (1) est suffisant pour réaliser l'étape d'alimentation (El ) en vue d'accomplir ladite action déterminée.REVENDICATIONS1. A method of managing a motor vehicle system comprising a battery (1) configured to perform a power supply step (E1) of an electric circuit (2) in order to perform a determined action on an actuator (3) of the system, said method comprising a step (D2) of diagnosing the state of the battery (1) so as to determine in advance whether the state of health of the battery (1) is sufficient to perform the step d feeding (El) to accomplish said determined action. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic (E2) est réalisée par un élément de diagnostic (4) 15 indépendant.2. Method according to claim 1, characterized in that the diagnostic step (E2) is performed by an independent diagnostic element (4). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit électrique (2) est configuré pour être alimenté par la batterie (1) et un autre composant d'alimentation (6), et en ce que le procédé comporte une étape (E3) dans laquelle une 20 défaillance dudit autre composant d'alimentation (6) est détectée, et une étape de génération (E4), déclenchée sur détection de la défaillance, d'un message d'alerte destiné à être utilisé pour mettre le véhicule en sécurité dans un temps imparti.3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric circuit (2) is configured to be powered by the battery (1) and another power supply component (6), and in that the method comprises a step (E3) in which a failure of said other power supply component (6) is detected, and a generating step (E4), triggered upon detection of the failure, of an alert message to be used to put the vehicle safely in a given time. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte 25 une étape de désactivation (E2-1) dudit autre composant d'alimentation (6) au début de l'étape de diagnostic (E2), et une étape de réactivation(E2-3) dudit autre composant d'alimentation (6) à la fin de l'étape de diagnostic (E2).4. Method according to claim 3, characterized in that it comprises a step of deactivating (E2-1) said other power component (6) at the beginning of the diagnostic step (E2), and a step of reactivating (E2-3) said other power component (6) at the end of the diagnostic step (E2). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic (E2) comporte les sous- étapes suivantes : - prélever (E2-3) sur la batterie (1) un courant constant au cours d'une période de test (T), - mesurer, au cours de la période de test (T), la tension (U1) aux bornes de la batterie (1), - comparer (E2-5) une tension représentative de la tension mesurée (U1) à un seuil minimal (S1) de tension, - diagnostiquer la batterie (1) dans un état de santé correcte (OK) si la tension représentative de la tension mesurée (U1) est au-dessus du seuil minimal (S1) de tension, ou dans un état de santé insuffisant (KO) si la tension représentative de la tension mesurée (U1) est en dessous du seuil minimal (S1) de tension.5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic step (E2) comprises the following sub-steps: - taking (E2-3) on the battery (1) a constant current during a test period (T), - measuring, during the test period (T), the voltage (U1) across the battery (1), - comparing (E2-5) a voltage representative of the voltage measured (U1) at a minimum threshold (S1) of voltage, - diagnose the battery (1) in a correct state of health (OK) if the voltage representative of the measured voltage (U1) is above the minimum threshold (S1 ) voltage, or in an insufficient state of health (KO) if the voltage representative of the measured voltage (U1) is below the minimum voltage threshold (S1). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de correction de la tension mesurée (U1) en fonction du courant prélevé (11), la tension corrigée étant celle utilisée lors de l'étape 20 de comparaison (E2-5).6. Method according to claim 5, characterized in that it comprises a step of correcting the measured voltage (U1) as a function of the sampled current (11), the corrected voltage being that used during the comparison step ( E2-5). 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les étapes de mesure (E2-4) de la tension (U1), de comparaison (E2-5) et dediagnostic (E2-5, OK, KO) sont répétées plusieurs fois au cours de la période de test (T).7. Method according to claim 5 or 6, characterized in that the measuring steps (E2-4) of the voltage (U1), comparison (E2-5) and diagnostic (E2-5, OK, KO) are repeated several times during the test period (T). 8. Procédé d'obtention du seuil minimal de tension pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de calibration sur au moins une batterie étalon, ladite étape de calibration consistant à corréler, pour plusieurs stades de vieillissement de la batterie étalon à différentes températures de la batterie étalon, une tension représentative de la tension mesurée à une tension finale de la batterie étalon obtenue, dans les mêmes conditions de vieillissement et de température, après consommation d'un courant donné pendant une période maximale donnée, la période maximale étant supérieure à la période de prélèvement, le seuil minimal de tension étant supérieur ou égal à la valeur la plus basse de tension choisie parmi les tensions représentatives de la tension mesurée corrélées à une tension finale supérieure ou égale à une tension de cahier des charges, la tension de cahier des charge étant représentative d'un état de santé de batterie insuffisant pour réaliser l'action déterminée.8. A method for obtaining the minimum voltage threshold for implementing the method according to claim 5, characterized in that it comprises a calibration step on at least one standard battery, said calibration step of correlating, for several stages of aging of the standard battery at different temperatures of the standard battery, a voltage representative of the voltage measured at a final voltage of the standard battery obtained, under the same conditions of aging and temperature, after consumption of a given current during a given maximum period, the maximum period being greater than the sampling period, the minimum voltage threshold being greater than or equal to the lowest voltage value chosen from the voltages representative of the measured voltage correlated to a final voltage greater than or equal to to a tension of specifications, the tension of specifications being repro Attempt of a state of health of battery insufficient to realize the determined action. 9. Système pour véhicule automobile comprenant une batterie (1) configurée pour alimenter un circuit électrique (2) en vue d'accomplir une action déterminée sur un actionneur (3) du système, et un élément de diagnostic (4) de l'état de la batterie configuré pour déterminer à l'avance, dans un mode de diagnostic, si l'état de santé de la batterie (1) est suffisant pour alimenter le circuit électrique (2) en vue d'accomplir ladite action déterminée.9. A motor vehicle system comprising a battery (1) configured to power an electrical circuit (2) to perform a determined action on an actuator (3) of the system, and a diagnosis element (4) of the state of the battery configured to determine in advance, in a diagnostic mode, whether the state of health of the battery (1) is sufficient to supply the electrical circuit (2) with a view to performing said determined action. 10. Véhicule automobile incorporant un système selon la revendication 9.10. Motor vehicle incorporating a system according to claim 9.
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