FR2987773B1 - Dispositif pour l'etalonnage d'un prehenseur et son procede de mise en oeuvre - Google Patents

Dispositif pour l'etalonnage d'un prehenseur et son procede de mise en oeuvre

Info

Publication number
FR2987773B1
FR2987773B1 FR1252186A FR1252186A FR2987773B1 FR 2987773 B1 FR2987773 B1 FR 2987773B1 FR 1252186 A FR1252186 A FR 1252186A FR 1252186 A FR1252186 A FR 1252186A FR 2987773 B1 FR2987773 B1 FR 2987773B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
prehenseur
calibrating
implementation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1252186A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2987773A1 (fr
Inventor
Bruno Barzasi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority to FR1252186A priority Critical patent/FR2987773B1/fr
Publication of FR2987773A1 publication Critical patent/FR2987773A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2987773B1 publication Critical patent/FR2987773B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1679Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1692Calibration of manipulator
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39046Compare image of plate on robot with reference, move till coincidence, camera
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39047Calibration plate mounted on robot, plate comprises sensors for measuring target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
FR1252186A 2012-03-12 2012-03-12 Dispositif pour l'etalonnage d'un prehenseur et son procede de mise en oeuvre Active FR2987773B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1252186A FR2987773B1 (fr) 2012-03-12 2012-03-12 Dispositif pour l'etalonnage d'un prehenseur et son procede de mise en oeuvre

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1252186A FR2987773B1 (fr) 2012-03-12 2012-03-12 Dispositif pour l'etalonnage d'un prehenseur et son procede de mise en oeuvre

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2987773A1 FR2987773A1 (fr) 2013-09-13
FR2987773B1 true FR2987773B1 (fr) 2015-06-26

Family

ID=45955003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1252186A Active FR2987773B1 (fr) 2012-03-12 2012-03-12 Dispositif pour l'etalonnage d'un prehenseur et son procede de mise en oeuvre

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2987773B1 (fr)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6163946A (en) * 1981-05-11 2000-12-26 Great Lakes Intellectual Property Vision target based assembly
JP4298757B2 (ja) * 2007-02-05 2009-07-22 ファナック株式会社 ロボット機構のキャリブレーション装置及び方法
JP5841139B2 (ja) * 2010-06-22 2016-01-13 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. エンドエフェクタ及び位置センサ間の位置オフセットの較正のための方法、システム、及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2987773A1 (fr) 2013-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2998881B1 (fr) Dispositif de surbouchage et procede de mise en oeuvre.
FR2992304B1 (fr) Dispositif et procede pour le blocage d'un vehicule et station de chargement-dechargement dotee de celui-ci
FR2994926B1 (fr) Procede pour augmenter de maniere interactive l'attention d'un conducteur et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2995596B1 (fr) Procede de palettisation et dispositif de mise en oeuvre du procede
FR2988267B1 (fr) Procede et dispositif de mise en portions avec pinces particulieres
FR2974813B1 (fr) Procede pour la recolte de microalgues et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
FR3024123B1 (fr) Procede de remise en conformite de jante et outillage pour la mise en œuvre du procede
FR3005546B1 (fr) Procede et dispositif de selection d'interface de communication
FR3014631B1 (fr) Dispositif et procede de configuration d'un dispositif de communication
FR3002685B1 (fr) Procede de realisation d'un dispositif microelectronique
FR3028206B1 (fr) Procede de fabrication d'une bandelette de gomme comprenant des renforts discontinus et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR3016826B1 (fr) Dispositif de manufacture additive pour la realisation d'un objet tridimensionnel et procede associe
FR2963667B1 (fr) Dispositif de cryorefrigeration et procede de mise en oeuvre
FR3011322B1 (fr) Systeme et procede pour le regroupement d'acquisitions
FR3002342B1 (fr) Dispositif et procede pour accelerer la phase de mise a jour d'un noyau de simulation
FR2959394B1 (fr) Procede d'elevage des huitres et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP3267414A4 (fr) Procédé de surveillance pour système de surveillance intelligent et dispositif approprié à cet effet
FR2994563B3 (fr) Dispositif de mise a l'ecart d'objets
FR2990533B1 (fr) Procede de suivi d'execution d'un logiciel et logiciel pour la mise en oeuvre du procede
FR3007747B1 (fr) Dispositif et procede de bridage d'un conteneur au sol
FR2987773B1 (fr) Dispositif pour l'etalonnage d'un prehenseur et son procede de mise en oeuvre
FR2972752B1 (fr) Dispositif de maintien d'une huisserie et procede de mise en oeuvre
FR2959395B1 (fr) Procede d'elevage des huitres et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2993463B1 (fr) Procede de desamiantage et dispositif de mise en oeuvre
FR3013796B1 (fr) Dispositif de maintien d'un cablage, installation de cablage et procede de mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

CA Change of address

Effective date: 20180312

CD Change of name or company name

Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR

Effective date: 20180312

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13