FR2987511A1

FR2987511A1 - CONTINUOUS VOLTAGE TAKING DEVICE FOR ENERGY STORAGE FACILITY AND METHOD FOR GENERATING CONTINUOUS VOLTAGE FROM ENERGY STORAGE FACILITY

Info

Publication number: FR2987511A1
Application number: FR1351539A
Authority: FR
Inventors: Holger Rapp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2013-08-30
Also published as: CN103296900A; DE102012202868A1; CN103296900B

Abstract

Dispositif de prise de tension continue (8) pour une installation de stockage d'énergie (1) ayant un ensemble de branches d'alimentation (Z) avec un ensemble de modules de stockage (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie (1a, 1b, 1c). Un montage en demi-pont (9) a un ensemble de bornes collectrices (8a, 8b, 8c) reliées respectivement à l'une des bornes de sortie (1a, 1b, 1c), et une borne de référence (8d) est reliée à un rail de référence (4) de l'installation (1). Un releveur de tension (14) est installé entre le demi-pont (9) et la borne de référence (8d) pour, qu'en fonction du potentiel entre le demi-pont (9) et la borne de référence (8), il fournisse une tension continue (U ) sur les bornes de prise (8e, 8f) du dispositif de prise de tension continue (8).A continuous voltage tap device (8) for an energy storage installation (1) having a set of supply branches (Z) with a set of storage modules (3) for generating an alternating voltage on a set of output terminals (1a, 1b, 1c). A half-bridge arrangement (9) has a set of collecting terminals (8a, 8b, 8c) respectively connected to one of the output terminals (1a, 1b, 1c), and a reference terminal (8d) is connected to a reference rail (4) of the installation (1). A voltage lifter (14) is installed between the half-bridge (9) and the reference terminal (8d) so that, depending on the potential between the half-bridge (9) and the reference terminal (8), it supplies a DC voltage (U) to the tap terminals (8e, 8f) of the DC tap (8).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de prise de tension continue pour une installation de stockage d'énergie ainsi qu'un procédé pour générer une tension continue à partir d'une instal- lation de stockage d'énergie, notamment dans des systèmes équipés de redresseurs directs de batterie pour l'alimentation électrique simultanée d'une machine électrique et pour générer un autre état de tension pour un réseau de tension continue. Etat de la technique Le développement prévoit l'utilisation de plus en plus de systèmes électroniques à la fois pour des applications stationnaires telles que les éoliennes ou les installations photovoltaïques mais aussi les installations mobiles de véhicules telles que des véhicules hybrides ou des véhicules électriques utilisant les nouvelles techniques de stoc- kage d'énergie pour l'entraînement électrique. L'alimentation d'une machine électrique avec un courant polyphasé se fait habituellement avec un onduleur sous la forme d'un commutateur commandé par impulsion. Ainsi, la tension continue fournie par un circuit intermédiaire de tension continue est transformée en une tension alternative polyphasée, par exemple une tension alterna- tive triphasée. Le circuit intermédiaire de tension continue est alimenté par une ligne formée de modules de batteries branchés en série. Pour remplir les conditions de puissance et d'énergie correspondant à chaque application, il faut souvent plusieurs modules de batteries branchés en série dans une batterie de traction. Le montage en série de plusieurs modules de batteries a l'inconvénient que l'ensemble de la ligne est défaillant si un seul module est hors service. Une telle défaillance de la ligne d'alimentation en énergie peut se traduire par l'arrêt de l'ensemble du système. En outre, des réductions de puissance temporaires ou permanentes d'un seul module de batteries se traduisent par une réduction de la puissance de l'ensemble de la ligne d'alimentation en énergie. Le document US 5 642 275 A 1 décrit un système de bat- teries intégrant une fonction d'onduleur. Les systèmes de ce type sont connus sous la dénomination d'inverseur en cascade multiniveaux ou d'inverseur direct de batterie (BDI). Ces systèmes ont des sources de courant continu réparties en plusieurs lignes ou cordons de modules de stockage d'énergie raccordés directement à une machine électrique ou à un réseau électrique pour générer les tensions d'alimentation monopha- Sées ou polyphasées. Les lignes de modules de stockage d'énergie se composent d'un ensemble de modules branchés en série et chaque module d'alimentation en énergie comporte au moins une cellule de batteries et son unité de couplage commandée, associée, permettant en fonction de signaux de commande, de court-circuiter la cellule de batte- ries associée ou de brancher cette cellule dans la ligne de modules d'alimentation respective. L'unité de couplage permet en outre de brancher la cellule de batterie avec une polarité inverse dans la ligne des modules d'alimentation en énergie ou de couper la ligne respective. Par une commande appropriée des unités de couplage, par exemple par modulation de largeur d'impulsion, on obtient des signaux de phase pour commander la tension de sortie de phase, ce qui évite l'utilisation d'onduleurs impulsionnels distincts. L'onduleur impulsionnel nécessaire à la commande de la tension de sortie de phase est ainsi en quelque sorte intégré dans l'élément BDI. Field of the Invention The present invention relates to a continuous voltage tap device for an energy storage facility and a method for generating a DC voltage from an energy storage facility, particularly in systems equipped with direct battery rectifiers for the simultaneous power supply of an electric machine and for generating another voltage state for a DC voltage network. State of the art The development envisages the use of more and more electronic systems both for stationary applications such as wind turbines or photovoltaic installations but also mobile installations of vehicles such as hybrid vehicles or electric vehicles using the same. new energy storage techniques for electric drive. The power supply of an electrical machine with a polyphase current is usually done with an inverter in the form of a pulse-controlled switch. Thus, the dc voltage supplied by a dc voltage intermediate circuit is converted into a polyphase alternating voltage, for example a three-phase alternating voltage. The intermediate DC voltage circuit is fed by a line formed of battery modules connected in series. To meet the power and energy requirements for each application, it often takes several battery modules connected in series in a traction battery. The series mounting of several battery modules has the disadvantage that the entire line is faulty if a single module is out of service. Such a failure of the power supply line can result in the shutdown of the entire system. In addition, temporary or permanent power reductions of a single battery module result in a reduction in the power of the entire power supply line. US 5,642,275 A1 discloses a battery system incorporating an inverter function. Systems of this type are known as multilevel cascade inverter or direct battery inverter (BDI). These systems have direct current sources distributed in a plurality of power storage module lines or cords connected directly to an electrical machine or power grid to generate single-phase or multiphase supply voltages. The energy storage module lines consist of a set of modules connected in series and each power supply module comprises at least one battery cell and its associated coupled coupling unit, which, depending on control, short circuit the associated battery cell or plug that cell into the respective power supply line. The coupling unit also makes it possible to connect the battery cell with an inverse polarity in the line of the power supply modules or to cut the respective line. By appropriate control of the coupling units, for example by pulse width modulation, phase signals are obtained to control the phase output voltage, which avoids the use of separate pulse inverters. The pulse inverter required to control the phase output voltage is thus somehow integrated into the BDI element.

Par rapport aux systèmes usuels, les éléments BDI ont en général un rendement plus élevé ; ils présentent une plus grande fiabilité et la tension de sortie a significativement moins d'harmoniques. La fiabilité résulte entre autres de ce que les cellules de batteries défectueuses, à l'arrêt ou qui ne fournissent pas la puissance totale, peuvent être court-circuitées dans la ligne d'alimentation en énergie par la commande de leur unité de couplage. La tension de sortie de phase d'une ligne de modules d'alimentation en énergie peut ainsi être modifiée par la commande appropriée des unités de couplage et notamment être réglées en échelons. L'échelonnement de la tension de sortie résulte de ce que la tension d'un seul module d'alimentation en énergie déter- mine la tension de sortie de phase, maximale possible qui est la somme de la tension de tous les modules d'alimentation en énergie d'une ligne de modules. Les documents DE 10 2010 027 857 Al et DE 10 2010 027 861 Al décrivent par exemple des inverseurs directs de batteries à plusieurs lignes de modules de batteries raccordées directement à une machine électrique. A la sortie des éléments BDI, on ne dispose pas de ten- sion continue constante car les cellules d'alimentation en énergie sont réparties entre différents modules d'alimentation en énergie et leurs ins- tallations de couplage sont commandées de manière ciblée pour générer une tension de sortie. Du fait de cette répartition, un élément BDI n'est pas en principe une source de tension continue, par exemple pour alimenter le réseau embarqué d'un véhicule électrique. Compared to conventional systems, BDI elements generally have a higher efficiency; they exhibit greater reliability and the output voltage has significantly fewer harmonics. The reliability results inter alia from the fact that defective battery cells, when stopped or that do not provide the total power, can be short-circuited in the power supply line by the control of their coupling unit. The phase output voltage of a line of power supply modules can thus be modified by the appropriate control of the coupling units and in particular be adjusted in steps. The staggering of the output voltage results from the fact that the voltage of a single power supply module determines the maximum possible phase output voltage which is the sum of the voltage of all the power supply modules. in energy of a line of modules. The documents DE 10 2010 027 857 A1 and DE 10 2010 027 861 A1 describe, for example, direct battery inverters with several lines of battery modules connected directly to an electric machine. At the output of the BDI elements, a constant DC voltage is not available because the energy supply cells are distributed between different power supply modules and their coupling devices are controlled in a targeted manner to generate a power supply. output voltage. Due to this distribution, a BDI element is not in principle a source of DC voltage, for example to power the on-board network of an electric vehicle.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif de prise d'une installation de stockage d'énergie ainsi qu'un procédé de gestion d'un tel dispositif permettant pendant le fonctionnement de l'installation de stockage d'énergie, de détecter un autre état de ten- sion, notamment un état de tension continue ou de le générer. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de prise de tension continue pour une installation de stockage d'énergie ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, caractérisé en ce qu'il comprend : - un montage en demi-pont ayant un ensemble de bornes collectrices reliées respectivement à l'une des bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, - une borne de référence reliée à un rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie, et - un releveur de tension installé entre le montage en demi-pont et la borne de référence pour, qu'en fonction du potentiel entre le montage en demi-pont et la borne de référence, il fournisse une tension continue sur les bornes de prise du dispositif de prise de tension continue. Suivant un autre développement, l'invention a pour objet un système d'entraînement électrique comportant une installation de stockage d'énergie ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie ainsi qu'un dispositif de prise de tension continue dont les bornes collectrices sont couplées respecti- vement à l'une des bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie et dont le branchement de référence est couplé à un rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé pour générer une tension continue à partir d'une installa- tion de stockage d'énergie ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, procédé caractérisé par les étapes suivantes consistant à : - prendre le potentiel dont l'amplitude instantanée est la plus élevée sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, - prendre un potentiel de référence sur le rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie, - relever la différence de potentiel entre le potentiel instantanément le plus élevé et le potentiel de référence avec un releveur de tension, et - fournir une tension continue dépendant de la différence de potentiel relevée. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a device for taking an energy storage installation and a method for managing such a device that enables the storage installation to operate during operation. energy, to detect another state of voltage, in particular a state of DC voltage or to generate it. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the present invention is a device for taking a DC voltage for an energy storage installation having a set of energy supply branches each time with a set of modules of energy. energy storage for generating an alternating voltage on a set of output terminals of the energy storage installation, characterized in that it comprises: - a half-bridge arrangement having a set of collector terminals respectively connected to one of the output terminals of the energy storage facility, - a reference terminal connected to a reference potential rail of the energy storage facility, and - a voltage lifter installed between the mounting in half-bridge and the reference terminal for, that depending on the potential between the half-bridge arrangement and the reference terminal, it provides a DC voltage on the terminal terminals of the ten-terminal device continued. According to another development, the subject of the invention is an electrical drive system comprising an energy storage installation having a set of energy supply branches each time with a set of energy storage modules to generate a power supply unit. an alternating voltage on a set of output terminals of the energy storage installation and a continuous voltage tap device whose collector terminals are respectively coupled to one of the output terminals of the power plant. energy storage and whose reference connection is coupled to a reference potential rail of the energy storage facility. According to another development, a subject of the invention is a method for generating a DC voltage from an energy storage facility having a set of power supply branches each with a set of storage modules. of energy for generating an alternating voltage on a set of output terminals of the energy storage installation, characterized by the following steps: - taking the potential whose instantaneous amplitude is highest on a set of output terminals of the energy storage installation, - take a reference potential on the reference potential rail of the energy storage installation, - record the potential difference between the highest instantaneous potential and the reference potential with a voltage pickup, and - provide a DC voltage dependent on the detected potential difference.

L'invention repose sur la caractéristique générale consis- tant à coupler un circuit aux sorties d'une installation de stockage d'énergie, notamment d'un redresseur direct de batterie qui détecte une tension continue aux sorties de l'installation de stockage d'énergie. Pour cela, un pont semi-conducteur à diodes est couplé comme installation de collecte aux bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie sur laquelle on détecte respectivement et instantanément le potentiel le plus élevé de l'installation de stockage d'énergie sur les bornes de sortie. Ce potentiel peut être utilisé vis-à-vis d'un potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie à l'aide d'un releveur de tension pour générer une tension continue. La tension continue peut servir par exemple pour alimenter un condensateur intermédiaire du réseau embarqué. Un avantage considérable de ce dispositif de prise de ten- sion continue est que l'installation de stockage d'énergie s'applique sans modification supplémentaire à un système d'entraînement électrique, c'est-à-dire sans avoir à intervenir sur le fonctionnement de l'installation de stockage d'énergie. Par exemple, dans le cas de l'application de l'installation de stockage d'énergie à un véhicule à entraînement électrique, on génère en même temps une tension d'alimentation de l'en- traînement électrique et une tension continue pour le réseau embarqué du véhicule à entraînement électrique. De manière avantageuse, l'installation collectrice du dis- positif de prise de tension continue, permet de réduire le nombre de composants car il suffit d'un releveur de tension dans le dispositif de prise de tension continue pour alimenter le condensateur de circuit in- termédiaire du réseau embarqué. On diminue d'une part le nombre de pièces nécessaires et ainsi l'encombrement et d'autre part le poids du système, notamment dans le cas d'un système d'entraînement électrique et d'autre part on minimise les pertes de commutation. The invention is based on the general characteristic of coupling a circuit to the outputs of an energy storage installation, in particular a direct battery rectifier which detects a DC voltage at the outputs of the storage facility. energy. For this, a diode semiconductor bridge is coupled as a collection facility to the output terminals of the energy storage facility on which the highest potential of the energy storage facility is respectively and instantaneously detected. on the output terminals. This potential can be used with respect to a reference potential of the energy storage installation using a voltage lifter to generate a DC voltage. The DC voltage can be used, for example, to power an intermediate capacitor of the on-board network. A considerable advantage of this continuous voltage take-off device is that the energy storage installation applies without any further modification to an electric drive system, ie without having to intervene on the power supply. operation of the energy storage facility. For example, in the case of the application of the energy storage installation to a vehicle with an electric drive, a supply voltage of the electrical drive and a DC voltage for the network are generated at the same time. embedded vehicle with electric drive. Advantageously, the collector installation of the DC voltage detecting device makes it possible to reduce the number of components because it suffices for a voltage tester in the DC voltage supply device to supply the internal circuit capacitor. intermediary of the embedded network. On the one hand, the number of parts required and thus the space requirement and, on the other hand, the weight of the system, in particular in the case of an electric drive system, are reduced, and the switching losses are minimized.

Les moyens supplémentaires en circuit sont avantageu- sement réduits. On a en outre l'avantage qu'en générant la tension continue, on équilibre les modules à cellules de stockage d'énergie, concernés, c'est-à-dire que l'on réalise une charge régulière appliquée aux différents modules des cellules d'accumulation d'énergie en fonc- tion de l'état de charge et des effets du vieillissement, automatiquement, avec l'équilibrage et exécuté dans l'installation d'équilibrage des énergies de sorte que les modules des cellules de stockage d'énergie sont sollicités régulièrement ce qui augmente la durée de vie et la disponibilité de l'installation de stockage d'énergie. The additional circuit means are advantageously reduced. It is furthermore advantageous that, by generating the DC voltage, the energy storage cell modules concerned are equalized, that is to say that a regular load is applied to the different modules of the cells. of energy accumulation as a function of the state of charge and the effects of aging, automatically, with the balancing and performed in the energy balancing facility so that the modules of the storage cells of energy are regularly requested which increases the service life and availability of the energy storage facility.

Un autre avantage considérable est que le releveur de tension peut utiliser un élément de commutation tel qu'un commutateur semi-conducteur de puissance qui présente une caractéristique de blocage inverse car la tension d'entrée du releveur de tension a toujours la même polarité ce qui a l'avantage de réduire au minimum la puis- sance perdue dans le releveur de tension. Another considerable advantage is that the voltage pickup can use a switching element such as a power semiconductor switch which has a reverse blocking characteristic because the input voltage of the voltage pickup always has the same polarity. has the advantage of minimizing the power lost in the voltage lifter.

Selon un développement du dispositif de prise de tension continue de l'invention, le montage en demi-pont comporte un ensemble de diodes branchées entre le releveur de tension et l'ensemble de bornes collectrices. Selon un développement avantageux, le coffrage en demi- pont peut avoir un ensemble de bobines de commutation couplées res- pectivement entre l'ensemble de diodes et le releveur de tension. Cela permet de compenser ou d'équilibrer les variations produites, notamment pour déterminer les instants de la commande de l'installation de stockage d'énergie auxquels on rencontre des oscillations de haute fré- quence alors que les potentiels sur les bornes de sortie, sont compensés ou atténués. Selon un autre développement du dispositif de prise de tension continue selon l'invention, le releveur comporte une bobine d'étranglement, une diode de sortie et un élément de commutation. Se- lon un mode de réalisation préférentiel, l'élément de commutation a un commutateur semi-conducteur de puissance, par exemple un commutateur MOSFET ou un commutateur IGBT. Cette solution a l'avantage d'utiliser un élément de commutation qui n'a pas de blocage inverse, défini. According to a development of the continuous voltage tap device of the invention, the half-bridge assembly comprises a set of diodes connected between the voltage lifter and the set of collecting terminals. According to an advantageous development, the half-bridge formwork may have a set of switching coils coupled respectively between the diode assembly and the voltage take-up. This makes it possible to compensate for or balance the variations produced, in particular to determine the instants of the control of the energy storage installation to which high-frequency oscillations are encountered while the potentials on the output terminals are compensated or mitigated. According to another development of the continuous voltage tap device according to the invention, the lifter comprises a throttling coil, an output diode and a switching element. In a preferred embodiment, the switching element has a power semiconductor switch, for example a MOSFET switch or an IGBT switch. This solution has the advantage of using a switching element that does not have a reverse block, defined.

Selon un autre développement, le dispositif de prise de tension continue selon l'invention, comporte un condensateur de circuit intermédiaire couplé entre les bornes de sortie du dispositif de prise de tension continue et conçu pour être alimenté par des impulsions de courant générées par le releveur de tension et les transformant en une tension continue lissée à la sortie du releveur de tension. Selon un développement du procédé de l'invention, le procédé comporte en outre l'étape d'alimentation du condensateur intermédiaire à la tension continue. Selon un développement le procédé fournissant la tension continue d'un réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique s'applique à un système d'entraînement électrique selon l'invention. Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé peut relever le potentiel du point étoile de la machine électrique à n-phases par une augmentation régulière des tensions de sortie sur l'ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie si la tension de départ à régler sur la machine, passe en dessous d'un seuil déterminé. Cela est notamment avantageux si les tensions du stator de la machine électrique, par exemple dans une plage basse de vitesse de rotation, continuent d'augmenter pour alimenter le radiateur dans une plage de vitesse de rotation aussi réduite que possible. En augmentant le poten- tiel du point étoile, on ne détériore pas le fonctionnement de la machine électrique à n-phases, alors que la tension d'entrée du releveur de tension est augmentée à un maximum pour une valeur minimale. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de circuits de charge représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un système équipé d'une installation de stockage d'énergie, la figure 2 est un schéma d'un module de stockage d'énergie d'une installation de stockage d'énergie, la figure 3 est un schéma d'un module de stockage d'énergie d'une installation de stockage d'énergie, la figure 4 est un schéma d'un système comportant une installa- tion de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension con- tinue correspondant à un mode de réalisation de l'invention, la figure 5 est un schéma d'un système comportant une installation de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension continue correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est un schéma d'un circuit de charge d'une branche d'alimentation en énergie d'une installation de stockage d'énergie selon un autre mode de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est le schéma d'un système 100 comportant une installation de stockage d'énergie 1 pour la conversion de la tension continue fournie par des modules de stockage 3 en une tension alternative à n-phase. L'installation de stockage d'énergie 1 comporte plusieurs branches d'alimentation Z dont trois sont représentées à titre d'exemple à la figure 1 ; ces branches permettent de générer une tension alterna- tive triphasée, par exemple pour une machine à courant tournant 2. According to another development, the continuous voltage tap device according to the invention comprises an intermediate circuit capacitor coupled between the output terminals of the DC voltage tap device and designed to be powered by pulses of current generated by the pickup device. voltage and transforming them into smooth DC voltage at the output of the voltage take-up. According to a development of the method of the invention, the method further comprises the step of supplying the intermediate capacitor to the DC voltage. According to one development, the method providing the DC voltage of an on-board network of an electric drive vehicle applies to an electric drive system according to the invention. According to an advantageous embodiment, the method can raise the potential of the star point of the n-phase electric machine by a regular increase of the output voltages on the set of output terminals of the energy storage facility if the starting voltage to be set on the machine falls below a certain threshold. This is particularly advantageous if the stator voltages of the electric machine, for example in a low range of rotational speed, continue to increase to supply the radiator in a rotation speed range as small as possible. By increasing the potential of the star point, the operation of the n-phase electric machine is not impaired, while the input voltage of the voltage lifter is increased to a maximum for a minimum value. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of charge circuits shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of a system equipped with an energy storage facility, FIG. 2 is a diagram of a power storage module of an energy storage installation, FIG. 3 is a diagram of an energy storage module of an energy storage installation, FIG. 4 is a schematic diagram of a system comprising a power storage facility and a continuous voltage tap device corresponding to an embodiment of the invention; FIG. 5 is a diagram of a system comprising an energy storage facility and a DC voltage tap device corresponding to another embodiment of the invention, FIG. 6 is a diagram of a charging circuit of a power supply branch. a storage facility energy according to another embodiment of the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 is a diagram of a system 100 comprising a power storage facility 1 for converting the DC voltage supplied by storage modules 3 into an alternating voltage at n. phase. The energy storage installation 1 comprises several supply branches Z, three of which are represented by way of example in FIG. 1; these branches make it possible to generate a three-phase alternating voltage, for example for a rotating current machine 2.

Mais tout autre nombre de branches d'alimentation Z est possible. Les branches d'alimentation Z peuvent comporter plusieurs modules de stockage d'énergie 3 reliés en série dans les branches de stockage Z. A titre d'exemple, la figure 1 montre trois modules de stockage d'énergie 3 par branche Z mais tout autre nombre de modules de stockage d'énergie 3 est possible. L'installation de stockage d'énergie 1 dispose sur chaque branche Z d'une borne de sortie la, lb, lc, reliée respectivement à des lignes de phase 2a, 2b, 2c. Le système 100 comporte en outre une installation de commande 6 reliée à l'installation de stockage d'énergie 1 pour com- mander cette installation 1 et fournir les tensions de sortie souhaitées par les bornes de sortie la, lb, lc respectives. Les modules de stockage d'énergie 3 ont chacun deux bornes de sortie 3a, 3b fournissant la tension de sortie des modules 3. But any other number of Z supply branches is possible. The power supply branches Z may comprise several energy storage modules 3 connected in series in the storage branches Z. By way of example, FIG. 1 shows three energy storage modules 3 per branch Z, but any other number of energy storage modules 3 is possible. The energy storage facility 1 has on each branch Z an output terminal 1a, 1b, 1c, respectively connected to phase lines 2a, 2b, 2c. The system 100 further comprises a control facility 6 connected to the energy storage facility 1 for controlling this plant 1 and providing the desired output voltages through the respective output terminals 1a, 1b, 1c. The energy storage modules 3 each have two output terminals 3a, 3b providing the output voltage of the modules 3.

Comme les modules de stockage d'énergie 3 sont principalement bran- chés en série, leurs tensions de sortie s'additionnent pour donner la tension de sortie totale disponible sur chacune des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Les figures 2 et 3 montrent de manière plus détaillée des modes de réalisation possibles des modules de stockage d'énergie 3. Les modules de stockage d'énergie 3 comportent respectivement une installation de couplage 7 à plusieurs éléments de couplage 7a, 7c et le cas échéant les éléments 7b et 7d. Les modules de stockage d'énergie 3 ont en outre chacun un module de cellules de stockage d'énergie 5 ayant une ou plusieurs cellules de stockage d'énergie 5a-5k branchées en sé- rie. Le module de cellules de stockage d'énergie 5 comporte par exemple des batteries 5a-5k telles que des batteries lithium-ion branchées en série. Le nombre de cellules de stockage d'énergie 5a-5k dans les modules de stockage d'énergie 3 présentés aux figures 2 et 3 est égal à deux mais tout autre nombre de cellules de stockage d'énergie 5a-5k est possible. Les modules de stockage d'énergie 5 sont reliés aux bornes d'entrée par des lignes de liaison dans l'installation de couplage correspondante 7. L'installation de couplage 7 est représentée à la fi- gure 2 à titre d'exemple comme montage en pont complet avec chaque fois deux éléments de couplage 7a, 7c et deux éléments de couplage 7b, 7d. Les éléments de couplage 7a, 7b, 7c, 7d peuvent ainsi avoir respectivement un élément de commutation actif tel qu'un commutateur semi- s conducteur et en parallèle à celui-ci, une diode de roue libre. Les élé- ments de couplage 7a, 7b, 7c et 7d sont des commutateurs MOSFET ayant eux-mêmes une diode intrinsèque ou encore des commutateurs IGBT. En variante, chaque fois seulement deux éléments de couplage 7a, 7c sont réalisés par un élément de commutation actif de sorte que, 10 comme représenté à titre d'exemple à la figure 3, on a un montage en demi-pont. Le branchement des bornes de sortie 3a et 3b peut être choisi comme cela est représenté à la figure 3. En variante, on peut également raccorder la borne de sortie 3a à la prise médiane entre les éléments de couplage 7a, 7b et la borne de sortie 3b peut être reliée au 15 pôle négatif du module de stockage d'énergie 5. Dans les deux cas, on peut en outre échanger les bornes de sortie 3a, 3b. Les éléments de couplage 7a, 7b, 7c, 7d sont commandés à l'aide de l'installation de commande 6 de la figure 1 pour que le module de la cellule de stockage d'énergie 5 soit branché sélectivement 20 entre les bornes de sortie 3a, 3b ou encore qu'il soit court-circuité. En référence à la figure 2, le module de stockage d'énergie 5 est branché dans le sens direct entre les bornes de sortie 3a, 3b en ce que l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7d et l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7a sont mis à l'état fermé alors 25 que les deux autres éléments de commutation actif des éléments de couplage 7b et 7c sont mis à l'état ouvert. L'état de court-circuit se règle par exemple en mettant à l'état fermé les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7a, 7b et en mettant à l'état ouvert les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7c et 30 7d. Un second état de court-circuit peut se réaliser en ouvrant les deux éléments de commutation actif des éléments de couplage 7a, 7b et en fermant les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7c et 7d. Enfin, le module de la cellule de stockage d'énergie 5 est branché dans le sens inverse entre les bornes de sortie 3a, 3b en ce que 35 l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7b et l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7c sont fermés alors que les deux autres éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7a, 7d sont ouverts. Des considérations analogues s'appliquent également au circuit en demi-pont asymétrique de la figure 3. Par une commande appropriée des installations de couplage 7, on peut ainsi in- tégrer de manière ciblée les différents modules des cellules de stockage d'énergie 5 des modules de stockage d'énergie 3 avec une polarité quelconque dans le montage en série d'une branche d'alimentation en énergie. Since the energy storage modules 3 are mainly connected in series, their output voltages add up to give the total output voltage available at each of the output terminals 1a, 1b, 1c of the storage facility. FIGS. 2 and 3 show in more detail possible embodiments of the energy storage modules 3. The energy storage modules 3 respectively comprise a coupling device 7 with a plurality of coupling elements 7 a, 7c and where appropriate the elements 7b and 7d. The energy storage modules 3 each further have an energy storage cell module 5 having one or more energy storage cells 5a-5k connected in series. The energy storage cell module 5 comprises for example 5a-5k batteries such as lithium-ion batteries connected in series. The number of energy storage cells 5a-5k in the energy storage modules 3 shown in FIGS. 2 and 3 is equal to two, but any other number of energy storage cells 5a-5k is possible. The energy storage modules 5 are connected to the input terminals via connection lines in the corresponding coupling installation 7. The coupling installation 7 is shown in FIG. 2 by way of example as an assembly. in full bridge with each time two coupling elements 7a, 7c and two coupling elements 7b, 7d. The coupling elements 7a, 7b, 7c, 7d may thus have respectively an active switching element such as a semiconductor switch and in parallel thereto, a freewheeling diode. The coupling elements 7a, 7b, 7c and 7d are MOSFET switches which themselves have an intrinsic diode or IGBT switches. As a variant, each time only two coupling elements 7a, 7c are produced by an active switching element so that, as shown by way of example in FIG. 3, there is a half bridge connection. The connection of the output terminals 3a and 3b can be chosen as shown in FIG. 3. Alternatively, it is also possible to connect the output terminal 3a to the median tap between the coupling elements 7a, 7b and the output terminal. 3b can be connected to the negative pole of the energy storage module 5. In both cases, the output terminals 3a, 3b can also be exchanged. The coupling elements 7a, 7b, 7c, 7d are controlled by means of the control system 6 of FIG. 1 so that the module of the energy storage cell 5 is selectively connected between the output terminals. 3a, 3b or that it is short-circuited. With reference to FIG. 2, the energy storage module 5 is connected in the direct direction between the output terminals 3a, 3b in that the active switching element of the coupling element 7d and the Active switching of the coupling element 7a is set to the closed state while the other two active switching elements of the coupling elements 7b and 7c are set to the open state. The state of short circuit is regulated for example by putting in the closed state the two active switching elements of the coupling elements 7a, 7b and by putting in the open state the two active switching elements of the coupling elements 7c and 7d. A second state of short circuit can be achieved by opening the two active switching elements of the coupling elements 7a, 7b and closing the two active switching elements of the coupling elements 7c and 7d. Finally, the module of the energy storage cell 5 is connected in the opposite direction between the output terminals 3a, 3b in that the active switching element of the coupling element 7b and the switching element active of the coupling element 7c are closed while the two other active switching elements of the coupling elements 7a, 7d are open. Similar considerations also apply to the asymmetric half-bridge circuit of FIG. 3. By appropriate control of the coupling devices 7, it is thus possible to integrate the different modules of the energy storage cells 5 in a targeted manner. energy storage modules 3 with any polarity in the series connection of a power supply branch.

A titre d'exemple, le système 100 de la figure 1 alimente une machine électrique triphasée 2, telle que le système d'entraînement électrique d'un véhicule électrique. Mais il est également possible d'utiliser l'installation de stockage en énergie 1 pour générer le courant électrique alimentant un réseau électrique 2. Les branches d'alimentation en énergie Z peuvent être reliées par une extrémité à un point étoile à un potentiel de référence 4 (rail de potentiel de référence). Le potentiel de référence 4 est par exemple la masse. Sans autre liaison avec un potentiel de référence extérieur à l'installation de stockage en énergie 1, on peut fixer le potentiel des extrémités des branches d'alimentation en énergie Z reliées à un point étoile comme constituant par définition le potentiel de référence 4. Pour générer une tension de phase entre d'une part les bornes de sortie la, lb, lc et d'autre part le rail de potentiel de référence 4, il suffit usuellement d'une partie des modules de cellules de stockage d'énergie 5 des modules 3. Leurs installations de couplage 7 se commandent de façon que la tension de sortie totale d'une branche d'alimentation en énergie Z puisse être réglée par degrés dans une plage de réglage rectangulaire tension/intensité entre la tension négative multipliée par le nombre de modules de stockage d'énergie 3 d'un unique module de cellules de stockage d'énergie 5 avec le nombre des modules de stockage d'énergie 3 multiplié par la tension positive d'un unique module 5 d'une part et avec d'autre part, le courant nominal négatif et positif dans un seul module de stockage d'énergie 3. Une telle installation de stockage d'énergie 1 présentée à la figure 1 fournit aux bornes de sortie la, lb, lc à différents instants de fonctionnement, les potentiels différents et ne peut telle quelle servir de source de tension continue. En particulier, dans les systèmes d'entraînement ou de motorisation électrique de véhicules, il est souvent souhaitable d'alimenter le réseau embarqué du véhicule, par exemple le réseau haute tension ou le réseau basse tension à partir de l'installation de stockage d'énergie 1. C'est pourquoi il est prévu un dispositif de prise de tension continue relié à une installation de stockage d'énergie 1 et alimenté par une tension continue, par exemple pour le réseau embarqué d'un véhicule électrique. By way of example, the system 100 of FIG. 1 supplies a three-phase electric machine 2, such as the electric drive system of an electric vehicle. But it is also possible to use the energy storage facility 1 to generate the electric current supplying an electrical network 2. The energy supply branches Z can be connected at one end to a star point at a reference potential 4 (reference potential rail). The reference potential 4 is for example the mass. Without any other connection with a reference potential external to the energy storage installation 1, the potential of the ends of the energy supply branches Z connected to a star point can be set as constituting by definition the reference potential 4. For generate a phase voltage between on the one hand the output terminals la, lb, lc and on the other hand the reference potential rail 4, it is usually sufficient for a part of the energy storage cell modules 5 to Modules 3. Their coupling facilities 7 are controlled so that the total output voltage of a power supply branch Z can be regulated in degrees within a range of rectangular voltage / current regulation between the negative voltage multiplied by the number of energy storage modules 3 of a single energy storage cell module 5 with the number of energy storage modules 3 multiplied by the positive voltage of a single energy source dule 5 on the one hand and with the other hand, the negative and positive nominal current in a single energy storage module 3. Such an energy storage installation 1 shown in FIG. 1 provides the output terminals with the , lb, lc at different operating times, different potentials and can not as such serve as a source of DC voltage. In particular, in the drive systems or electric motorization of vehicles, it is often desirable to supply the vehicle's on-board network, for example the high-voltage network or the low-voltage network from the storage facility of the vehicle. This is why there is provided a continuous voltage tap device connected to a power storage installation 1 and powered by a DC voltage, for example for the on-board network of an electric vehicle.

La figure 4 est le schéma d'un système 200 avec une ins- tallation de stockage d'énergie 1 et un tel dispositif de prise de tension continue 8. Le dispositif de prise de tension continue 8 est couplé à l'installation de stockage d'énergie 1 par les bornes collectrices 8a, 8b, 8c d'une part et par une borne de référence 8d d'autre part. Les bornes de prise 8e et 8f fournissent une tension continue UZK pour le dispositif de prise de tension continue 8. Les bornes de prise de tension continue 8e, 8f, permettent de raccorder par exemple un convertisseur de tension continue du réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique ou encore en cas de compensation entre la tension UZK des bornes de prise 8e, 8f et la tension du réseau embarqué raccordée directement sur le réseau embarqué. Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte un montage en demi-pont 9 relié par les bornes collectrices 8a, 8b, 8c chaque fois à l'une des bornes de sortie la, lb, le de l'installation de stockage en énergie 1. Les bornes collectrices 8a, 8b, 8c peuvent être couplées par exemple dans les lignes de phase 2a, 2b, 2c du système 200. Le montage en demi-pont 9 comporte un ensemble de diodes 9a couplées respectivement par l'une des bornes collectrices 8a, 8b, 8c de sorte que les anodes et diodes 9a sont couplées aux lignes de phase 2a, 2b, 2c. Les cathodes et diodes 9a peuvent être réunies à un point collec- teur commun du montage en demi-pont 9. Ainsi, au point collecteur du montage en demi-pont 9, on aura respectivement le potentiel instantané le plus élevé des lignes de phase 2a, 2b, 2c. En plus, en option, on peut avoir un ensemble de bobines de commutation 9b couplées chaque fois entre les diodes 9a et le point de collecte. Les bobines de commutation 9b peuvent ainsi compenser les variations de potentiel produites par les alternances étagées de potentiel conditionnées par la commande dans les différentes lignes de phase 2a, 2b, 2c de façon à compenser ces variations brusques pour que les diodes 9a soient moins fortement sollici- tées par de très fortes commutations. Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte en outre une borne de référence 8d couplée au rail de potentiel de référence 4 de l'installation de stockage d'énergie 1. Entre le point collecteur du montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d, on a ainsi une différence de potentiel qui peut être relevée par un releveur de ten- sion 14 couplé entre le montage en demi-pont 9 et la borne de référence. Le releveur de tension 14 est conçu pour qu'en fonction du potentiel entre le montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d, on a une tension continue UZK sur les bornes de sortie 8e, 8f du disposi- tif de prise de tension continue 8. Le releveur de tension 14 comporte par exemple une bobine de conversion 10 et une diode de sortie 11 montées en série et dont la prise médiane est couplée à un élément de commutation 12 à la borne de référence 8d. En variante, la bobine de conversion 10 peut également être branchée entre la borne de référence 8d et l'élément de commutation 12 ; on peut également avoir deux bo- bines de conversion 10 aux deux branchements d'entrée du releveur de tension 14. Une remarque analogue s'applique à la diode de sortie 11 qui peut être prévue en variante également entre la prise de sortie 8f et l'élément de commutation 12. FIG. 4 is a diagram of a system 200 with a power storage facility 1 and such a DC voltage take-off device 8. The DC voltage take-off device 8 is coupled to the DC storage facility 8. energy 1 by the collector terminals 8a, 8b, 8c on the one hand and by a reference terminal 8d on the other hand. The tap terminals 8e and 8f provide a DC voltage UZK for the DC voltage take-off device 8. The DC voltage tap terminals 8e, 8f, make it possible to connect, for example, a DC voltage converter of the on-board network of a vehicle. with an electric drive or in the case of compensation between the voltage UZK of the tap terminals 8e, 8f and the voltage of the on-board network connected directly to the on-board network. The DC voltage taking device 8 comprises a half-bridge connection 9 connected by the collector terminals 8a, 8b, 8c each to one of the output terminals 1a, 1b, 1a of the energy storage installation 1 The collector terminals 8a, 8b, 8c can be coupled for example in the phase lines 2a, 2b, 2c of the system 200. The half-bridge assembly 9 comprises a set of diodes 9a coupled respectively by one of the collector terminals. 8a, 8b, 8c so that the anodes and diodes 9a are coupled to the phase lines 2a, 2b, 2c. The cathodes and diodes 9a can be connected to a common collector point of the half-bridge assembly 9. Thus, at the collector point of the half-bridge assembly 9, there will be respectively the highest instantaneous potential of the phase 2a lines. , 2b, 2c. In addition, optionally, there may be a set of switching coils 9b each coupled between the diodes 9a and the collection point. The switching coils 9b can thus compensate for the potential variations produced by the stepped alternations of potential conditioned by the control in the different phase lines 2a, 2b, 2c so as to compensate for these sudden variations so that the diodes 9a are less strongly loaded. - by very strong commutations. The continuous voltage tap device 8 further comprises a reference terminal 8d coupled to the reference potential rail 4 of the energy storage installation 1. Between the collector point of the half-bridge assembly 9 and the terminal of 8d reference, there is thus a potential difference that can be raised by a tension tester 14 coupled between the half-bridge assembly 9 and the reference terminal. The voltage pickup 14 is designed so that depending on the potential between the half-bridge assembly 9 and the reference terminal 8d, there is a DC voltage UZK on the output terminals 8e, 8f of the pick-up device. Continuous voltage 8. The voltage take-up device 14 comprises for example a conversion coil 10 and an output diode 11 connected in series and whose central tap is coupled to a switching element 12 to the reference terminal 8d. Alternatively, the conversion coil 10 may also be connected between the reference terminal 8d and the switching element 12; it is also possible to have two conversion boosters 10 at the two input connections of the voltage lifter 14. A similar remark applies to the output diode 11 which may alternatively also be provided between the output socket 8f and the switching element 12.

L'élément de commutation 12 est par exemple un com- mutateur semi-conducteur de puissance tel que par exemple un commutateur MOSFET ou un commutateur IGBT. Par exemple, pour l'élément de commutation 12, on utilisera un composant IGBT à canal n qui est bloqué dans les conditions normales. Néanmoins, il est clair que tout autre commutateur semi-conducteur de puissance pourrait servir d'élément de commutation 12. Il est possible de supprimer l'élément de commutation 12 ou de le laisser en permanence à l'état bloqué, notamment si la différence de potentiel entre le point collecteur du montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d, est toujours dans la plage des tensions d'entrée prédéfinies par d'autres composants raccordés aux bornes de prise 8e, 8f. Dans ce cas, on supprime également la diode de sortie 11 dans de nombreux modes de réalisation. Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte en outre un condensateur de circuit intermédiaire 13 entre les bornes de prise 8e, 8f du dispositif de prise de tension continue 8 pour amortir les impulsions de courant sortant du releveur de tension 14 pour avoir une tension continue lissée UZK à la sortie du releveur de tension 14. Le condensateur de circuit intermédiaire 13 peut alimenter par exemple un convertisseur de tension continue du réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique ou encore ce réseau embarqué peut, dans certains cas, être raccordé directement au condensateur de circuit intermédiaire 13. Le nombre de diodes 9a du montage en demi-pont 9 est, à titre d'exemple selon la figure 4, égal à trois ; le nombre de bornes de sortie la, lb, le de l'installation de stockage d'énergie 1 correspond à ce nombre de diodes. Mais il est clair que tout autre nombre de diodes du montage en demi-pont 9 est également possible pour générer ensuite les tensions de phase sur l'installation de stockage d'énergie 1. The switching element 12 is for example a semiconductor power switch such as for example a MOSFET switch or an IGBT switch. For example, for the switching element 12, an n-channel IGBT component which is blocked under normal conditions will be used. Nevertheless, it is clear that any other semiconductor power switch could serve as switching element 12. It is possible to remove the switching element 12 or leave it permanently in the off state, especially if the difference potential between the collector point of the half-bridge assembly 9 and the reference terminal 8d is always in the range of the input voltages predefined by other components connected to the tap terminals 8e, 8f. In this case, the output diode 11 is also suppressed in many embodiments. The DC tap device 8 further comprises an intermediate circuit capacitor 13 between the tap terminals 8e, 8f of the DC tap device 8 for damping the current pulses coming out of the voltage tap 14 to have a DC voltage. UZK smoothed at the output of the voltage take-up 14. The intermediate circuit capacitor 13 can supply, for example, a DC voltage converter of the on-board network of an electric drive vehicle, or this on-board network can, in certain cases, be connected directly. to the intermediate circuit capacitor 13. The number of diodes 9a of the half-bridge arrangement 9 is, by way of example according to Figure 4, equal to three; the number of output terminals 1a, 1b, 1a of the energy storage facility 1 corresponds to this number of diodes. But it is clear that any other number of diodes of the half-bridge assembly 9 is also possible to subsequently generate the phase voltages on the energy storage facility 1.

La figure 5 est un schéma d'un système 300 ayant une installation de stockage d'énergie 1 et un dispositif de prise de tension continue 8. Le système 300 diffère du système 200 de la figure 4 essentiellement en ce que les diodes 9a sont reliées par leurs cathodes aux lignes de phase 2a, 2b, 2c de l'installation de stockage d'énergie 1. Dans le dispositif de prise de tension continue 8 de la figure 5, on a ainsi tou- jours le potentiel instantanément le plus bas des lignes de phase 2a, 2b, 2c sur le point collecteur du montage en demi-pont 9. Dans le dispositif de prise de tension continue 8 de la figure 5, on a une différence de potentiel entre le point collecteur du montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d. Cette différence de potentiel est relevée par le releveur de tension 14 qui donne une tension continue UZK. La figure 6 est un schéma d'un procédé 20 pour générer une tension continue UZK à partir d'une installation de stockage d'éner- gie, notamment de l'installation de stockage d'énergie 1 telle que celle décrite en relation avec les figures 1 à 5. Le procédé 20 permet par exemple de fournir la tension continue Uzx du réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique avec un système d'entraînement électrique 200 ou 300 selon les figures 4 ou 5. Dans une première étape S 1, on prend le potentiel dont l'amplitude instantanée est la plus élevée sur l'ensemble des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Dans une seconde étape S2, on détecte le potentiel de référence du rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie. Ensuite, dans l'étape S3, on relève la différence de potentiel entre le potentiel instantanément le plus élevé et le potentiel de référence avec un releveur de tension. La différence de potentiel relevée peut être fournie comme tension continue UZK dans l'étape S4. En option, dans l'étape S5, on alimente un condensateur de circuit intermédiaire 13 avec la tension UZK ainsi fournie. Si le procédé 20 pour développer un dispositif de prise de tension continue 8 dans sa forme de réalisation, par exemple de la fi- gure 4, est utilisé dans un système d'entraînement électrique 200 ou 300, le potentiel du point étoile de la machine électrique 2 à n-phases sera relevé par le relèvement régulier des tensions de sortie sur l'ensemble des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1 si du côté de la commande de la machine électrique 2, la différence de potentiel demandée entre le potentiel instantanément d'amplitude la plus élevée et le potentiel de référence, passe en dessous d'un seuil prédéfini. Si le dispositif de prise de tension continue 8 correspond par exemple au mode de réalisation de la figure 5, alors de ma- nière appropriée, on pourra abaisser le potentiel du point étoile de la machine électrique 2 à n-phases par l'abaissement régulier des tensions de sortie sur l'ensemble des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Si la différence de potentiel demandée côté de la commande de la machine électrique 2 entre le potentiel de référence et le potentiel instantanément le plus bas, passe en dessous d'un seuil prédéfini. Cela signifie que les potentiels de sortie de toutes les branches d'alimentation en énergie Z, ont été relevés ou abaissés d'une valeur uniforme et ainsi la tension d'entrée du releveur de tension 14 est augmentée au-delà de la valeur prédéfinie du côté de la commande de la machine électrique 2 sans que les tensions du stator et/ou les courants de stator de la machine électrique 2, ne soient influencées.FIG. 5 is a diagram of a system 300 having a power storage facility 1 and a continuous voltage tap device 8. The system 300 differs from the system 200 of FIG. 4 essentially in that the diodes 9a are connected by their cathodes at the phase lines 2a, 2b, 2c of the energy storage facility 1. In the DC tap device 8 of FIG. 5, the instantaneous potential is thus always the lowest of the phase lines 2a, 2b, 2c on the collector point of the half-bridge assembly 9. In the DC voltage-taking device 8 of FIG. 5, there is a potential difference between the collector point of the half-bridge assembly 9 and the reference terminal 8d. This potential difference is recorded by the voltage pickup 14 which gives a DC voltage UZK. FIG. 6 is a diagram of a method 20 for generating a DC voltage UZK from an energy storage facility, in particular of the energy storage facility 1 such as that described in connection with FIGS. FIGS. 1 to 5. The method 20 makes it possible, for example, to supply the DC voltage Uzx of the on-board network of an electrically driven vehicle with an electric drive system 200 or 300 according to FIGS. 4 or 5. In a first step S 1 the potential whose instantaneous amplitude is highest on all of the output terminals 1a, 1b, 1c of the energy storage installation 1 is taken. In a second step S2, the reference potential is detected. the reference potential rail of the energy storage facility. Then, in step S3, the potential difference between the highest instantaneous potential and the reference potential is recorded with a voltage lifter. The detected potential difference can be provided as DC voltage UZK in step S4. Optionally, in step S5, an intermediate circuit capacitor 13 is supplied with the voltage UZK thus supplied. If the method for developing a DC voltage take-off device 8 in its embodiment, for example in FIG. 4, is used in an electric drive system 200 or 300, the potential of the star point of the machine Electrical 2 to n-phase will be raised by the regular raising of the output voltages on all the output terminals la, lb, lc of the energy storage facility 1 if on the control side of the electric machine 2 the requested potential difference between the instantaneous highest amplitude potential and the reference potential falls below a predefined threshold. If the continuous voltage tap device 8 corresponds for example to the embodiment of FIG. 5, then in a suitable manner, the potential of the star point of the n-phase electric machine 2 can be lowered by the regular lowering. output voltages at all of the output terminals 1a, 1b, 1c of the energy storage facility 1. If the potential difference requested at the control side of the electric machine 2 is between the reference potential and the potential instantly the lowest, goes below a predefined threshold. This means that the output potentials of all the power supply branches Z have been raised or lowered by a uniform value and thus the input voltage of the voltage pickup 14 is increased beyond the preset value of the control side of the electric machine 2 without the stator voltages and / or the stator currents of the electric machine 2 being influenced.

10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 installation de stockage d'énergie la, lb, lc bornes de sortie 2 machine à courant tournant 2a, 2b, 2c lignes de phase 3 module de stockage 3a, 3b bornes de sortie 4 potentiel de référence 5 cellule de stockage d'énergie 5a-5k batteries 6 installation de commande 7 installation de couplage 7a, 7b, 7c, 7d éléments de couplage 8 dispositif de prise de tension continue 8a, 8b, 8c bornes collectrices 8e, 8f bornes de prise 9 montage en demi-pont 9a diodes 9b bobines de commutation 12 élément de commutation 13 condensateur de circuit intermédiaire 14 releveur de tension UZK tension continue Z branche d'alimentation d'énergie30 10 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 1 energy storage facility la, lb, lc output terminals 2 rotating current machine 2a, 2b, 2c phase lines 3 storage module 3a, 3b output terminals 4 reference potential 5 cell energy storage 5a-5k batteries 6 control installation 7 coupling installation 7a, 7b, 7c, 7d coupling elements 8 continuous voltage tap device 8a, 8b, 8c collecting terminals 8e, 8f socket terminals 9 half-mounting 9a diodes 9b switching coils 12 switching element 13 intermediate circuit capacitor 14 voltage tester UZK DC voltage Z power supply branch30

Claims

CLAIMS1 °) DC voltage take-off device (8) for an energy storage installation (1) having a set of energy supply branches (Z) each with a set of energy storage modules (3) ) for generating an alternating voltage on a set of output terminals (1a, 1b, 1c) of the energy storage installation (1), characterized in that it comprises: - a half-bridge arrangement (9 ) having a set of collector terminals (8a, 8b, 8c) respectively connected to one of the output terminals (1a, 1b, 1c) of the energy storage facility (1), - a reference terminal ( 8d) connected to a reference potential rail (4) of the energy storage facility (1), and - a voltage lifter (14) installed between the half-bridge arrangement (9) and the terminal of reference (8d) for, that depending on the potential between the half-bridge arrangement (9) and the reference terminal (8d), it provides a DC voltage (UzK) on the terminals s (8e, 8f) of the DC tap (8). 2) A continuous voltage tap device (8) according to claim 1, characterized in that the half-bridge arrangement (9) has a set of diodes (9a) coupled respectively between the voltage lifter (14) and a set of collecting terminals (8a, 8b, 8c). 3) DC voltage pickup device (8) according to claim 2, characterized in that the half-bridge arrangement (9) comprises a set of switching coils (9b) coupled respectively between the set of diodes (9a). ) and the tension tester (14). 4) A DC voltage pick-up device (8) according to claim 1, characterized in that the voltage pick-up (14) comprises a conversion coil (10), an output diode (11) and a switching element ( 12) .355 °) DC voltage measuring device (8) according to claim 4, characterized in that the switching element (12) comprises a semiconductor power switch. 6 °) continuous voltage tap device (8) according to claim 1, characterized in that it further comprises: - an intermediate circuit capacitor (13) connected between the tap terminals (8e, 8f) of the DC voltage tap (8) and fed by the output current pulses generated by the voltage pickup (14) which converts this voltage into a smooth DC voltage (UzK) at the output of the voltage pickup (14). Electric drive system (200, 300) comprising: - an energy storage facility (1) having a set of power supply branches (Z) each with a set of storage modules of energy (3) for generating an alternating voltage on an output terminal assembly (1a, 1b, 1c) of the energy storage installation (1), and - a continuous voltage tap device (8) according to the any one of claims 1 to 6 and whose collector terminals (8a, 8b, 8c) are respectively coupled to one of the output terminals (1a, 1b, 1c) of the energy storage facility (1) and whose reference terminal (8d) is coupled to a reference potential rail (4) of the energy storage facility (1). Electric drive system (200, 300) according to claim 7, characterized in that it further comprises an electrical machine (2) with n-phases having n phase terminals coupled to the output terminals (the , lb, lc) of the energy storage facility, (n 1). 9) Method (20) for generating a DC voltage (UzK) from an energy storage facility (1) having a set of energy supply branches (Z) with each time a set of storage modules of energy (3) for generating an alternating voltage on a set of output terminals (1a, 1b, 1c) of the energy storage installation (1), characterized in that it comprises the following steps consis to: - take (S1) the potential whose instantaneous amplitude is highest on a set of output terminals (1a, 1b, 1c) of the energy storage facility (1), - take ( S2) the reference potential on the reference potential rail (4) of the energy storage facility (1), - record (S3) the potential difference between the highest instantaneous potential and the potential reference with a voltage lifter (14), and - supplying (S4) a DC voltage (UzK) depending on the difference potential. 10 °) A method (20) according to claim 9, characterized in that it further comprises the step of: supplying (S5) an intermediate circuit capacitor (13) with the supplied DC voltage (Um). The method (20) of claim 10 for providing a DC voltage (UzK) for the on-board network of an electrically driven vehicle having an electric drive system (200, 300) according to claim 8. 12 ° A method (20) according to claim 11, characterized in that the potential of the star point of the n-phase electrical machine (2) is raised by regularly raising the output voltages of a set of output terminals (the , lb, lc) of the energy storage facility (1) if the potential difference necessary for the operation of the electric machine (2) from the highest instantaneous potential to the reference potential, passes below. A method (20) according to claim 11, characterized in that the potential of the star point of the n-phase electric machine (2) is lowered by the regular reduction of the output voltages of the Set of Spell Terminals ie (1a, 1b, 1c) of the energy storage facility (1) if the potential difference required for the operation of the electrical machine (2) from the reference potential to the instantaneously lowest potential, passes below a predefined threshold.