FR2987330A1

FR2987330A1 - METHOD FOR MONITORING THE OPERATION OF A PARKING BRAKE

Info

Publication number: FR2987330A1
Application number: FR1351680A
Authority: FR
Inventors: Karsten Bieltz; Tobias Putzer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2013-08-30
Also published as: GB201303128D0; DE102012202954A1; GB2500777A

Abstract

Procédé de surveillance du fonctionnement d'un frein de stationnement (1) comportant un dispositif de frein électromécanique à moteur électrique (3) générant une force de serrage de consigne (F ) électromécanique , un dispositif de frein auxiliaire générant le cas échéant une force de serrage complémentaire. Si le nombre de demandes d'actionnement appliquées au dispositif de frein complémentaire et/ou le niveau de la force de serrage complémentaire demandée dépassent un seuil associé, on génère un signal de défaut.A method of monitoring the operation of a parking brake (1) comprising an electromechanical brake device with an electric motor (3) generating an electromechanical setpoint clamping force (F), an auxiliary brake device generating, if appropriate, a force of additional tightening. If the number of actuation requests applied to the complementary brake device and / or the level of the requested additional clamping force exceeds an associated threshold, a fault signal is generated.

Description

Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un procédé de surveillance du fonctionnement d'un frein de stationnement comportant un dispositif de frein électromécanique à moteur électrique générant une force de ser- s rage de consigne électromécanique, et un dispositif de frein auxiliaire générant le cas échéant une force de serrage complémentaire. Etat de la technique De façon connue, les véhicules utilisent des freins de fonctionnement ou des freins de stationnement électromécanique pour 10 bloquer le véhicule à l'arrêt. Comme le décrit par exemple le document DE 103 61 042 B3, le frein de stationnement comporte un moteur électrique de frein qui sollicite un piston de frein pour l'appliquer avec sa garniture contre un disque de frein et générer la force de serrage. Le frein à disque peut être n'importe quel frein hydrau- 15 ligue de véhicule. Cela permet d'utiliser les freins hydrauliques de véhi- cule comme dispositif de frein complémentaire si la force de serrage générée par le moteur électrique n'est pas suffisante pour garantir l'immobilisation du véhicule, par exemple lorsque le véhicule est stationné dans une pente relativement forte. La force de serrage générée 20 par le frein hydraulique du véhicule s'ajoute à la force de serrage géné- rée par le moteur électrique du frein. But de l'invention La présente invention a pour but de contrôler le fonction- nement correct d'un frein de stationnement de véhicule avec des 25 moyens simples, le frein ayant un moteur électrique qui génère la force électromécanique de serrage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détec- tion du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on génère un signal de 30 défaut au cas où le nombre de demandes d'actionnement appliquées au dispositif de frein complémentaire et/ou le niveau de la force de serrage complémentaire demandée dépassent un seuil associé. Le procédé selon l'invention se rapporte à un frein de sta- tionnement équipant un véhicule et ayant un dispositif de frein élec- 35 tromécanique avec un moteur de frein électrique générant une force de serrage électromécanique de consigne. La force de serrage est fournie par le mouvement de rotation du rotor du moteur de frein en ce que le mouvement de rotation est transformé en un mouvement d'actionnement d'un actionneur qui pousse un piston de frein portant une garniture de frein axialement contre le disque de frein. Le frein de stationnement est équipé d'un dispositif de frein complémentaire qui, le cas échéant, génère une force de serrage complémentaire s'ajoutant à la force de serrage électromécanique fournie par le moteur de frein électrique. Le dispositif de frein complémen- taire est en principe l'un des types de frein, tel que par exemple des moteurs de freins électriques complémentaires et selon un développement préférentiel, le dispositif de frein complémentaire est un frein hydraulique de véhicule qui freine le véhicule en mode de freinage de service. La pression hydraulique générée par le frein hydraulique du véhicule agit dans ce cas sur le même piston de frein que celui qui est poussé par le moteur électrique de frein contre le disque de frein. Comme indiqué, selon le procédé de l'invention, on met en relation le nombre de demandes ou de requêtes d'actionnement appliquées au dispositif de frein complémentaire ou le niveau de la force de serrage complémentaire demandée et que doit fournir l'installation de frein complémentaire, en rapport avec le seuil associé. Si le seuil est dépassé, on génère un signal de défaut. Dans ce cas, du fait du grand nombre de demandes d'actionnement ou du niveau de la force de serrage complémentaire, on estime que le rendement de la partie électro- mécanique du frein de stationnement s'est détérioré, c'est-à-dire que le moteur électrique de frein ou l'alimentation électrique ou la commande du moteur électrique de frein se sont détériorés. Cela permet également de constater le cas échéant la lente détérioration de la puissance du moteur électrique de frein ou des équipements associés sur une longue période de fonctionnement. La détérioration des caractéristiques est af- fichée sous la forme d'un signal de défaut et ce signal peut être traité de manière appropriée. Il est notamment possible de détecter suffisamment à temps la détérioration du comportement d'un moteur de frein. Globalement, l'invention augmente la sécurité vis-à-vis de la défaillance du frein de stationnement. Field of the Invention The invention relates to a method for monitoring the operation of a parking brake comprising an electromechanical brake device with an electric motor generating an electromechanical set point force, and an auxiliary brake device. generating, if necessary, a complementary clamping force. STATE OF THE ART In known manner, the vehicles use operating brakes or electromechanical parking brakes to block the vehicle at a standstill. As described for example in DE 103 61 042 B3, the parking brake comprises an electric brake motor which urges a brake piston to apply with its lining against a brake disc and generate the clamping force. The disc brake can be any hydraulic vehicle brake. This makes it possible to use the hydraulic vehicle brakes as an additional brake device if the clamping force generated by the electric motor is not sufficient to guarantee the immobilisation of the vehicle, for example when the vehicle is parked on a slope. relatively strong. The clamping force generated by the vehicle hydraulic brake is added to the clamping force generated by the electric brake motor. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to control the correct operation of a vehicle parking brake with simple means, the brake having an electric motor which generates the electromechanical clamping force. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a detection method of the type defined above, characterized in that a fault signal is generated in the case where the number of requests for actuation applied to the complementary brake device and / or the level of the required additional clamping force exceed an associated threshold. The method according to the invention relates to a parking brake fitted to a vehicle and having an electromechanical brake device with an electric brake motor generating a set electromechanical clamping force. The clamping force is provided by the rotational movement of the rotor of the brake motor in that the rotational movement is converted into an actuating movement of an actuator which pushes a brake piston carrying a brake lining axially against the brake disc. The parking brake is equipped with a complementary brake device which, if necessary, generates a complementary clamping force in addition to the electromechanical clamping force provided by the electric brake motor. The supplementary brake device is in principle one of the types of brake, such as, for example, additional electric brake motors and according to a preferred development, the complementary brake device is a hydraulic vehicle brake which brakes the vehicle in service braking mode. The hydraulic pressure generated by the hydraulic brake of the vehicle acts in this case on the same brake piston as that which is pushed by the electric motor of the brake against the brake disk. As indicated, according to the method of the invention, the number of requests or requests for actuation applied to the complementary brake device or the level of the additional clamping force required and to be provided by the brake installation must be related. complementary, in relation to the associated threshold. If the threshold is exceeded, a fault signal is generated. In this case, because of the large number of requests for actuation or the level of the additional clamping force, it is considered that the efficiency of the electromechanical part of the parking brake has deteriorated, that is to say say that the electric brake motor or power supply or the control of the electric brake motor has deteriorated. This also allows to note if necessary the slow deterioration of the power of the electric brake motor or associated equipment over a long period of operation. The deterioration of the characteristics is displayed in the form of a fault signal and this signal can be processed appropriately. In particular, it is possible to detect the deterioration of the behavior of a brake motor sufficiently in time. Overall, the invention increases safety vis-à-vis the parking brake failure.

Pour le procédé selon l'invention, on considère à la fois les modes de fonctionnement dans lesquels le dispositif de frein complémentaire doit fournir une force de serrage complémentaire et aussi les procédés selon lesquels la force de serrage complémentaire est certes demandée mais en pratique, elle n'est pas fournie par le dispositif de frein complémentaire, par exemple à cause des limitations dans l'utilisation du dispositif de frein complémentaire. De telles limitations sont par exemple celles du frein hydraulique normal du véhicule qui assure la fonction de dispositif de frein complémentaire. For the method according to the invention, it is considered both the modes of operation in which the complementary brake device must provide a complementary clamping force and also the methods according to which the complementary clamping force is certainly requested but in practice it is not provided by the complementary brake device, for example because of limitations in the use of the complementary brake device. Such limitations are for example those of the normal hydraulic brake of the vehicle which acts as a complementary brake device.

Il est également possible que la demande appliquée au dispositif de frein complémentaire soit uniquement sous la forme d'une demande destinée au conducteur pour assurer par la commande manuelle de la pédale de frein, une force de serrage complémentaire à l'arrêt du véhicule. It is also possible that the demand applied to the complementary brake device is only in the form of a request for the driver to ensure by manual control of the brake pedal, a clamping force complementary to the stop of the vehicle.

Dans tous les cas ci-dessus, pour la demande à l'installation de frein complémentaire, il suffit de fournir une force de serrage complémentaire indépendamment de l'origine effective de cette force de serrage complémentaire pour qu'à l'aide du procédé de l'invention, on puisse conclure à l'aptitude au fonctionnement ou à la détérioration du rendement du moteur électrique de frein. De façon préférentielle, on exploite le nombre de demandes d'actionnement destinées à l'installation de frein complémentaire pour qu'il fournisse une force de serrage complémentaire. Si le nombre de demandes d'actionnement dépasse un seuil, on génère un signal de défaut. En plus ou en variante, on peut également utiliser le niveau de la force de serrage requise pour juger de l'état de la partie électromécanique du frein de stationnement et générer un signal de défaut si la force de serrage complémentaire dépasse une valeur limite associée. Pour cela, on tient également compte notamment du nombre de demandes ou requêtes d'actionnement. En outre, on peut tenir compte de conditions limites appliquées au frein de stationnement ou aux conditions environnantes, notamment pour fixer le seuil. Ainsi, il est par exemple intéressant que l'exploitation de la force de serrage complémentaire demandée pour ju- ger de l'état de la partie électromécanique du frein de stationnement ne se fasse qu'au cas où une ou plusieurs grandeurs d'état ou grandeurs caractéristiques électriques du moteur électrique de frein ou de l'alimentation électrique ou de la commande du moteur électrique de frein se situent dans une plage définie de valeurs. Par exemple, l'exploitation ne se fera qu'au cas où la tension de l'actionneur ou du moteur dépasse un seuil. Dans ce cas, on exploite le nombre d'évènements pour lesquels la tension du moteur dépasse le seuil, l'événement étant une demande ou une requête d'actionnement appliquée à l'installation de frein complémentaire. In all the above cases, for the request to the complementary brake installation, it suffices to provide a complementary clamping force independently of the actual origin of this additional clamping force so that with the aid of the method of According to the invention, it can be concluded that the efficiency of the electric brake motor is impaired or impaired. Preferably, it exploits the number of actuation requests for the complementary brake installation to provide a complementary clamping force. If the number of actuation requests exceeds a threshold, a fault signal is generated. In addition or alternatively, the level of the clamping force required to judge the state of the electromechanical portion of the parking brake and to generate a fault signal if the additional clamping force exceeds an associated limit value can also be used. For this, it also takes into account in particular the number of requests or requests for actuation. In addition, limit conditions applied to the parking brake or the surrounding conditions may be taken into account, in particular for setting the threshold. Thus, it is for example advantageous that the exploitation of the additional clamping force required to judge the state of the electromechanical part of the parking brake is done only in the case where one or more state variables or The electrical characteristic values of the electric brake motor or power supply or the control of the electric brake motor are within a defined range of values. For example, operation will only occur if the voltage of the actuator or the motor exceeds a threshold. In this case, the number of events for which the motor voltage exceeds the threshold is exploited, the event being a request or an actuation request applied to the complementary brake installation.

Comme conditions supplémentaires ou alternatives pour l'exploitation, on peut également exiger que la température dans le frein de stationnement se situe dans une plage définie de températures, notamment dans la plage de températures, normale pour le frein de fonctionnement et qui est par exemple entre - 40°C et + 60°C. As additional or alternative conditions for operation, it may also be required that the temperature in the parking brake is within a defined range of temperatures, especially in the temperature range, normal for the operating brake and which is for example between - 40 ° C and + 60 ° C.

On peut également tenir compte de différents motifs d'actionnement pour l'exploitation. C'est ainsi qu'il est par exemple avantageux de ne tenir compte que d'une accumulation excessive de demandes de fourniture d'une force de serrage complémentaire, ce qui est le cas pour plusieurs demandes ou requêtes directement succes- sives adressées au dispositif de frein complémentaire. Il est également possible d'appliquer différents algorithmes d'exploitation en fonction des évènements produits. C'est ainsi que par exemple en cas de dépassement d'un nombre défini de requêtes de fourniture de la force de serrage complémentaire, on pourra avoir une exploitation progressive car dans ce cas, on suppose que l'usure est importante. Inversement, on peut rétablir l'exploitation et recommencer à l'origine si à la fin de plusieurs demandes de fourniture de la force de serrage complémentaire et pour un nombre défini d'actionnement du frein de stationnement ou sur une période définie, il n'y a pas eu d'autres demandes ou requêtes destinées au dispositif de frein complé- mentaire. Le procédé selon l'invention est appliqué par un appareil de régulation ou de commande équipant le véhicule et qui peut faire partie du frein de stationnement. It is also possible to take into account different actuation reasons for the operation. Thus, it is for example advantageous to take into account only an excessive accumulation of requests for the supply of a complementary clamping force, which is the case for several requests or requests directly succes- sive addressed to the device additional brake. It is also possible to apply different operating algorithms depending on the events produced. Thus, for example, in case of exceeding a defined number of requests for supply of the additional clamping force, it will be possible to have a progressive operation because in this case, it is assumed that the wear is important. Conversely, the operation can be restored and restarted at the origin if at the end of several requests to supply the additional clamping force and for a defined number of actuation of the parking brake or over a defined period of time, There were no other requests or requests for the supplemental brake system. The method according to the invention is applied by a regulation or control device equipping the vehicle and which can be part of the parking brake.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédé de surveillance du fonctionnement d'un frein de stationnement à l'aide des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une coupe très schématique d'un frein de stationnement électromécanique de véhicule équipé d'un moteur électrique de frein générant une force de serrage pour bloquer le véhicule, la figure 2 est un diagramme des étapes d'un procédé de surveil- lance du fonctionnement du frein de stationnement, la figure 3 montre un autre diagramme avec des étapes du procédé de surveillance du fonctionnement selon un développement modifié. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of examples of a method of monitoring the operation of a parking brake with the aid of the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a very schematic section. an electromechanical vehicle parking brake equipped with an electric brake motor generating a clamping force to block the vehicle, FIG. 2 is a diagram of the steps of a method of monitoring the operation of the parking brake, Figure 3 shows another diagram with steps of the method of monitoring the operation according to a modified development.

Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre très schématiquement un frein électromécanique de stationnement 1 équipant un véhicule. Le frein de stationnement génère la force de serrage immobilisant le véhicule. Le frein de stationnement 1 comporte un étrier 2 avec une pince 9 qui che- vauche le disque de frein 10. L'actionneur du frein de stationnement 1 est un moteur de frein 3 sous forme de moteur électrique entraînant en rotation une broche 4 qui reçoit à rotation un composant de broche 5. Le composant de broche 5 est déplacé axialement par la rotation de la broche 4. Le composant de broche 5 se déplace dans un piston de frein 6 porteur de la garniture de frein 7 poussée par le piston de frein 6 contre le disque de frein 10. Sur le côté opposé du disque de frein 10, il y a une autre garniture de frein 8 tenue de manière fixe à la pince 9. Le composant de broche 5 peut se déplacer dans le piston de frein 6 en cas de mouvement de rotation de la broche 4, axialement vers l'avant en direction du disque de frein ou vers l'arrière pour la broche 4 tournant en sens opposé, jusqu'à atteindre la butée 11. Pour générer la force de serrage de consigne, le composant 5 agit sur le côté frontal du piston de frein 6 pour que le piston de frein 6 soit déplacé en coulissement axialement dans le frein de stationnement 1 avec la garni- ture de frein 7 pour la pousser contre la surface frontale du disque de frein 10. Le frein de stationnement comporte un dispositif de frein complémentaire constitué par le frein de service, hydraulique. Dans la mesure où la force de serrage complémentaire n'est pas générée exclu- sivement par le moteur électrique de frein, en complément on actionne le frein hydraulique pour que la force de serrage totale se compose de la partie générée par le moteur électrique et de la partie générée par le système hydraulique. L'assistance hydraulique sollicite le côté arrière du piston de frein 6 tourné vers le moteur de frein en le mettant sous pres- sion avec le liquide hydraulique. La figure 2 montre une première procédure de surveil- lance du fonctionnement du frein de stationnement. Dans la première étape 20 du procédé, l'opération de serrage commence par l'actionnement du moteur électrique de frein générant une force de ser- rage. Dans l'étape 21 suivante, on demande si l'assistance hydraulique par le frein du véhicule est nécessaire. Dans ce cas, la force de serrage est l'addition de la partie générée par le moteur électrique de frein et de la partie hydraulique générée par le frein de stationnement. Si l'assistance hydraulique n'est pas nécessaire, on passe par la branche non (N) à l'étape de procédé suivante 22 selon laquelle il n'y a plus d'autre action pour la surveillance du fonctionnement. Le procédé de surveillance du fonctionnement se termine provisoirement et on recommence avec le nouvel actionnement du frein de stationnement. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 very schematically shows an electromechanical parking brake 1 fitted to a vehicle. The parking brake generates the clamping force that stops the vehicle. The parking brake 1 comprises a stirrup 2 with a clamp 9 which covers the brake disc 10. The actuator of the parking brake 1 is a brake motor 3 in the form of an electric motor driving in rotation a pin 4 which receives The spindle component 5 is axially displaced by the rotation of the spindle 4. The spindle component 5 moves in a brake piston 6 carrying the brake lining 7 pushed by the brake piston Against the brake disk 10. On the opposite side of the brake disk 10, there is another brake lining 8 fixedly held to the gripper 9. The spindle component 5 can move in the brake piston 6 in case of rotational movement of the spindle 4, axially forward towards the brake disc or backwards for the spindle 4 rotating in the opposite direction, until reaching the stop 11. To generate the clamping force setpoint, component 5 acts on the front side of the brake piston 6 so that the brake piston 6 is axially slidable in the parking brake 1 with the brake lining 7 to push it against the front surface of the brake disk 10. The parking brake comprises a complementary brake device constituted by the service brake, hydraulic. Since the additional clamping force is not exclusively generated by the electric brake motor, in addition the hydraulic brake is actuated so that the total clamping force consists of the part generated by the electric motor and the the part generated by the hydraulic system. Hydraulic assistance engages the rear side of the brake piston 6 turned towards the brake motor by putting it under pressure with the hydraulic fluid. Figure 2 shows a first procedure for monitoring the operation of the parking brake. In the first step of the process, the clamping operation begins with the actuation of the electric brake motor generating a clamping force. In the following step 21, it is asked whether the hydraulic assistance by the vehicle brake is necessary. In this case, the clamping force is the addition of the part generated by the electric brake motor and the hydraulic part generated by the parking brake. If hydraulic assistance is not required, the non (N) branch is passed to the next process step 22 where there is no further action for operation monitoring. The operation monitoring process ends temporarily and is repeated with the new parking brake operation.

Si en revanche, dans l'étape de procédé 21, on constate que la force de serrage de consigne, demandée, n'est pas fournie exclusivement par le moteur électrique de frein et nécessite l'assistance hydraulique par le frein du véhicule, on passe par la branche Y (oui) pour l'étape de procédé suivante 23. Dans cette étape, on exerce deux inter- rogations qui doivent exister toutes les deux pour que puisse se faire la surveillance du fonctionnement. D'une part, on demande si la tension du moteur ou de l'actionneur a dépassé un seuil prédéfini. On demande d'autre part si la température dans le moteur à combustion se situe dans une plage définie de température, par exemple comprise entre - 40°C et + 60°C. Si cette condition n'est pas remplie, on passe par la réponse négative pour atteindre l'étape de procédé 22 qui termine provisoirement la surveillance du fonctionnement. Dans le cas contraire, on passe par la réponse positive jusqu'à l'étape 24 suivante dans laquelle on compte le nombre de demandes d'assistance hydraulique. Pour cela, on incrémente un compteur. Dans l'étape de procédé 25 suivante, on demande si l'état actuel du compteur, c'est-à-dire le nombre total de demandes d'assistance hydraulique, dépasse ou non un seuil ou une valeur limite. Si cela n'est pas le cas, on passe par la réponse négative pour revenir à l'étape de procédé 22. L'action se termine et l'état de comptage est con- servé pour un futur nouveau passage du procédé. Si toutefois, on a atteint le seuil, on a un nombre défini de demandes de force de serrage hydraulique, ce qui indique que le système de frein électromécanique s'est détérioré et que, en suivant la branche affirmative, on passe à l'étape 26 consistant à générer un signal de défaut. Le signal de défaut est affiché pour le conducteur qui demande par exemple un passage en atelier pour examiner le frein de stationnement. La figure 3 montre un autre exemple de procédé de sur- veillance du fonctionnement du frein de stationnement. Tout d'abord, dans l'étape de procédé 30, on démarre la phase de serrage en action- nant le moteur électrique de frein pour générer une force de serrage. Dans l'étape 31 suivante, on demande si l'assistance hydraulique complémentaire par le frein hydraulique du véhicule est nécessaire. Dans la négative, on passe par la branche négative à l'étape 32 dans laquelle on demande si les conditions pour l'application du procédé de surveillance du fonctionnement étaient ou non remplies dans un ou plusieurs passages précédés. On vérifie alors si les conditions d'environnement du frein de stationnement dans la mesure où elles se sont normalisées, permettent de supposer que le moteur électrique de frein fonctionne correctement. Dans ce cas, c'est-à-dire si les conditions d'application du procédé de surveillance du fonctionnement n'étaient pas remplies une ou plusieurs fois successivement, on suit la branche affirmative pour arriver à l'étape de procédé 34 et le compteur qui indique le nombre de demandes d'assistance hydraulique complémentaire est de nouveau remis à l'état. Ensuite, on poursuit par l'étape de procédé 33 par la- quelle l'action globale, c'est-à-dire la surveillance du fonctionnement, se termine. Ce n'est qu'avec un nouvel actionnement du frein de stationnement que le procédé de surveillance de fonctionnement est de nouveau démarré. If, on the other hand, in the process step 21, it is found that the requested clamping force, requested, is not provided exclusively by the electric brake motor and requires the hydraulic assistance by the brake of the vehicle, it passes by the Y (yes) branch for the next process step 23. In this step, two queries are required, both of which must be present in order for the operation to be monitored. On the one hand, it is asked whether the voltage of the motor or of the actuator has exceeded a predefined threshold. On the other hand, it is asked whether the temperature in the combustion engine is within a defined temperature range, for example between -40 ° C. and + 60 ° C. If this condition is not met, the negative response is used to reach the process step 22 which temporarily ends the operation monitoring. In the opposite case, the positive response is passed to the next step 24 in which the number of requests for hydraulic assistance is counted. For this purpose, a counter is incremented. In the next method step, it is asked whether the current state of the counter, i.e., the total number of requests for hydraulic assistance, exceeds a threshold or a limit value. If this is not the case, the negative response is returned to process step 22. The action ends and the count state is retained for a future new process pass. If, however, the threshold has been reached, there is a definite number of requests for hydraulic clamping force, which indicates that the electromechanical brake system has deteriorated and that, following the affirmative arm, we proceed to 26 of generating a fault signal. The fault signal is displayed for the driver who requests for example a visit to the workshop to examine the parking brake. Figure 3 shows another example of a method of monitoring the operation of the parking brake. First, in process step 30, the clamping phase is started by operating the electric brake motor to generate a clamping force. In the following step 31, it is asked whether the additional hydraulic assistance by the hydraulic brake of the vehicle is necessary. If not, the negative branch is passed to step 32 in which it is asked whether or not the conditions for the application of the operation monitoring method were fulfilled in one or more preceded passages. It is then checked whether the environmental conditions of the parking brake to the extent that they have normalized, allow to assume that the electric brake motor is working properly. In this case, i.e., if the conditions of application of the operation monitoring method were not fulfilled one or more times successively, the affirmative branch is followed to proceed to the process step 34 and the counter which indicates the number of requests for additional hydraulic assistance is again restored to the state. Then, the process step 33 is continued by which the overall action, ie the operation monitoring, ends. Only with a new parking brake operation will the operation monitoring process be started again.

Si en revanche, dans l'étape de procédé 32, on constate que l'interrogation ne correspond pas, c'est-à-dire que les conditions d'exécution de la surveillance du fonctionnement étaient remplies dans un passage précédent, on poursuit directement et sans remettre le compteur qui représente le nombre de dispositifs hydrauliques de force de serrage, pour arriver à l'étape de procédé 22 et terminer provisoire- ment le procédé. Le compteur qui indique le nombre de demandes de force de serrage hydraulique reste toutefois à l'état et peut le cas échéant être augmenté lors d'un nouveau passage. Si l'interrogation dans l'étape de procédé 31 indique qu'une assistance hydraulique est nécessaire car la force de serrage de consigne ne peut être fournie uniquement par le moteur électrique de frein, on passe à la branche affirmative jusqu'à l'étape de procédé 35 suivante. Dans cette étape de procédé, on demande si la tension de l'actionneur ou du moteur a dépassé une valeur limite associée. Si cela n'est pas le cas, on passe par la branche négative vers l'étape de procé- dé 32 et on exécute l'opération décrite ci-dessus dans cette branche. Si en revanche, la réponse est positive, on passe par la branche positive pour arriver à l'étape de procédé 36 suivante. Dans l'étape de procédé 36, on demande si les conditions pour exécuter la surveillance du fonctionnement existaient déjà lors de l'actionnement précédent du frein de stationnement. Cette condition supplémentaire permet de vérifier si dans plusieurs actionnements successifs du frein de stationnement, la tension de l'actionneur ou du moteur a dépassé le seuil associé, ce qui indiquerait une détérioration du rendement du moteur électrique de frein. Cette procédure a l'avantage que la surveillance du fonctionnement ne nécessite pas d'information de température. Si dans l'étape de procédé 36, on constate que la condi- tion de tension de l'étape de procédé 35 n'était pas remplie lors de l'actionnement précédent du frein de stationnement, c'est-à-dire que la tension n'a pas dépassé le seuil associé, on passe par la branche négative pour arriver à l'étape de procédé 33 selon laquelle on termine la surveillance du fonctionnement pour cet actionnement du frein de stationnement mais on conserve l'état de comptage. Si en revanche, dans l'étape de procédé 36, on constate que la condition de l'étape 35 s'appliquait dans le passage précédent et que la tension de l'actionneur a dépassé le seuil associé, on passe par la branche affirmative jusqu'à l'étape de procédé 37 suivante dans laquelle on augmente le compteur qui caractérise le nombre d'actionnement du frein de stationnement avec assistance hydraulique dans les conditions indiquées. Dans l'étape de procédé 38 suivante, on demande si l'état de comptage dépasse une valeur limite associée. Si cela n'est pas le cas, la situation n'est pas critique et on passe par la branche négative à l'étape de procédé 33. Dans le cas contraire, on suit la branche affirmative jusqu'à l'étape de procé- dé 39 suivante et on génère un signal de défaut. Le seuil associé à l'état de comptage par lequel on compte le nombre de demandes hydrauliques complémentaires est fixé pour exclure toute surcharge des composants hydrauliques.20 If on the other hand, in the process step 32, it is found that the interrogation does not correspond, that is to say that the conditions of execution of the operation monitoring were fulfilled in a previous passage, it is directly pursued. and without resetting the counter which represents the number of hydraulic clamping force devices, to arrive at the process step 22 and terminate the process temporarily. The counter indicating the number of requests for hydraulic clamping force remains however in the state and can be increased if necessary during a new passage. If the interrogation in process step 31 indicates that hydraulic assistance is required because the set clamping force can not be provided solely by the brake electric motor, then the affirmative branch is passed to step of the next process. In this process step, it is asked whether the voltage of the actuator or the motor has exceeded an associated limit value. If this is not the case, the negative branch is passed to process step 32 and the operation described above is performed in this branch. If, on the other hand, the response is positive, the positive branch is passed to the next process step 36. In the method step 36, it is asked whether the conditions for performing the operation monitoring already existed during the previous actuation of the parking brake. This additional condition makes it possible to verify whether, in several successive actuations of the parking brake, the voltage of the actuator or of the motor has exceeded the associated threshold, which would indicate a deterioration of the efficiency of the electric brake motor. This procedure has the advantage that operation monitoring does not require temperature information. If in the process step 36, it is found that the voltage condition of the process step 35 was not satisfied during the previous actuation of the parking brake, i.e. voltage did not exceed the associated threshold, we go through the negative branch to get to the method step 33 that ends the operation monitoring for this actuation of the parking brake but the counting state is maintained. If, on the other hand, in the process step 36, it is found that the condition of the step 35 applied in the previous passage and that the voltage of the actuator has exceeded the associated threshold, we go through the affirmative branch until in the following method step 37 in which the counter which characterizes the number of actuation of the parking brake with hydraulic assistance is increased under the indicated conditions. In the following method step 38, it is asked whether the count state exceeds an associated limit value. If this is not the case, the situation is not critical and the negative branch is passed to process step 33. If not, the affirmative branch is followed to the process step. next die and generates a fault signal. The threshold associated with the counting state by which the number of additional hydraulic demands is counted is set to exclude any overloading of the hydraulic components.

Claims

CLAIMS 1 °) A method of monitoring the operation of a parking brake (1) comprising an electromechanical brake device with an electric motor (3) generating an electromechanical setpoint clamping force (FKi), an auxiliary brake device generating the if necessary a complementary clamping force, characterized in that a fault signal is generated in the case where the number of actuation requests applied to the complementary brake device and / or the level of the additional clamping force requested exceed an associated threshold. 2) Method according to claim 1, characterized in that the requests for operation or the level of the requested additional clamping force are taken into account for monitoring the operation only in the case where the state variables or quantities electrical characteristics of the electric brake motor (3) are within a predefined range of values. 3) Method according to claim 2, characterized in that the operation is only if the motor voltage exceeds a threshold. 4) Method according to claim 3, characterized in that one exploits the number of events for which the motor voltage exceeds the threshold. Method according to Claim 1, characterized in that the actuation requests or the level of the requested additional clamping force are taken into account for the operation monitoring only in case the temperature in the parking brake (1) is within a defined range of temperatures. Process according to Claim 5, characterized in that the temperature range is from -40 ° C to + 60 ° C. 7 °) Method according to claim 1, characterized in that it takes into account only actuation requests that follow directly. 8. Process according to claim 1, characterized in that the complementary brake device is a hydraulic vehicle brake. 9 °) control or regulating apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, for monitoring the operation of a parking brake (1) comprising an electromechanical brake device with an electric motor (3) generating an electromechanical setpoint clamping force (FKi), an auxiliary brake device generating, if appropriate, a complementary clamping force, and in the case where the number of actuation requests applied to the complementary brake device and or the level of the required additional clamping force exceeds an associated threshold, a fault signal is generated. Parking brake (1) fitted to a vehicle having a control or control apparatus according to claim 9.