FR2986846A1

FR2986846A1 - Transmission device for transmitting rotation movement of part t output shaft of wheel of lawn mower, has tensioning roller mounted to move between active and inactive positions corresponding to tensioning and released positions of belt

Info

Publication number: FR2986846A1
Application number: FR1251309A
Authority: FR
Inventors: Robert Blanchard
Original assignee: France Reducteurs SA
Current assignee: France Reducteurs SA
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2013-08-16
Anticipated expiration: 2032-02-13
Also published as: FR2986846B1

Abstract

The device has a housing (1) equipped with a driving input shaft (2) and an output shaft (3) to which movement of the input shaft is transmitted. A belt (20) of endless belt transmission is wound around a driven pulley (4) that is supported by the input shaft. A tensioning roller (5) tensions the belt, and is mounted to move between active and inactive positions corresponding to tensioning and released positions of the belt. The roller is supported by the housing. The roller is coupled to the housing by a lever (6) i.e. pivoting lever, external to the housing.

Description

La présente invention concerne un dispositif de transmission pour engin automoteur, ainsi qu'un engin automoteur équipé d'un tel dispositif de transmission. The present invention relates to a transmission device for self-propelled machinery, and a self-propelled machine equipped with such a transmission device.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif de transmission du type comprenant - un boîtier équipé d'un arbre d'entrée menant et d'un arbre de sortie auquel le mouvement de l'arbre d'entrée peut être transmis, - une poulie réceptrice d'une transmission à courroie autour de laquelle la courroie de ladite transmission est apte à s'enrouler, ladite poulie réceptrice étant portée par l'arbre d'entrée, - au moins un galet tendeur apte à tendre la courroie de ladite transmission, ledit galet tendeur étant monté mobile entre au moins deux positions aptes à 15 correspondre l'une, dite active, à une position de tension de la courroie, l'autre, dite inactive, à une position relâchée de ladite courroie. Jusqu'à présent, le galet tendeur est disposé sur le bâti de la machine, de manière éloignée du boîtier. Il en résulte divers inconvénients, tels qu'un 20 encombrement important du galet tendeur et de ses moyens d'entraînement en déplacement, la nécessité de disposer de moyens supplémentaires de maintien de la courroie dans la gorge de la poulie, un risque de réglage imparfait de la position du galet destiné à assurer une tension de la courroie. 25 Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de transmission pour engin automoteur du type précité dont la conception permet une réduction de l'encombrement du dispositif de transmission et du nombre de pièces nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission pour engin automoteur, du type comprenant - un boîtier équipé d'un arbre d'entrée menant et d'un arbre de sortie auquel le mouvement de l'arbre d'entrée peut être transmis, - une poulie réceptrice d'une transmission à courroie autour de laquelle la courroie de ladite transmission est apte à s'enrouler, ladite poulie réceptrice étant portée par l'arbre d'entrée, - au moins un galet tendeur apte à tendre la courroie de ladite transmission, ledit galet tendeur étant monté mobile entre au moins deux positions aptes à correspondre l'une, dite active, à une position de tension de la courroie, l'autre, dite inactive, à une position relâchée de ladite courroie, caractérisé en ce que le galet tendeur est porté par ledit boîtier. It relates more particularly to a transmission device of the type comprising - a housing equipped with a driving input shaft and an output shaft to which the movement of the input shaft can be transmitted, - a receiving pulley of a belt transmission around which the belt of said transmission is able to wind, said receiving pulley being carried by the input shaft, - at least one tensioner roller adapted to tension the belt of said transmission, said tensioner roller being movably mounted between at least two positions capable of corresponding one, said active, to a tensioning position of the belt, the other, said inactive, to a relaxed position of said belt. Until now, the tensioning roller is arranged on the frame of the machine, away from the housing. This results in various disadvantages, such as a large size of the tensioner roller and its drive means in displacement, the need to have additional means for maintaining the belt in the throat of the pulley, a risk of imperfect adjustment the position of the roller to ensure tension of the belt. An object of the present invention is therefore to provide a transmission device for self-propelled machine of the aforementioned type whose design allows a reduction in the size of the transmission device and the number of parts necessary for the proper operation of the assembly. To this end, the subject of the invention is a transmission device for a self-propelled machine, of the type comprising: a housing equipped with a driving input shaft and an output shaft to which the movement of the drive shaft; input can be transmitted, - a pulley receiving a belt transmission around which the belt of said transmission is able to wind, said receiving pulley being carried by the input shaft, - at least one tensioner roller suitable stretching the belt of said transmission, said tensioning roller being movably mounted between at least two positions adapted to correspond to one said active, to a tension position of the belt, the other, said inactive, to a relaxed position of said belt, characterized in that the tensioning roller is carried by said housing.

Grâce au fait que le galet tendeur est monté directement sur le boîtier, il en résulte une simplification de l'architecture de l'ensemble et la possibilité, si nécessaire, d'utiliser le galet tendeur comme moyen de maintien de la courroie dans la gorge de la poulie. Thanks to the fact that the tensioning roller is mounted directly on the housing, this results in a simplification of the architecture of the assembly and the possibility, if necessary, to use the tensioner roller as means of maintaining the belt in the groove of the pulley.

De préférence, le galet tendeur est couplé audit boîtier par l'intermédiaire au moins d'un levier, de préférence extérieur au boîtier, ledit levier étant un levier pivotant, déplaçable angulairement entre au moins deux positions correspondant l'une à la position active, l'autre à la position inactive dudit galet tendeur. Le levier pivotant porte le galet tendeur qui est disposé de préférence à une extrémité dudit levier. Généralement, il en résulte un montage et un démontage simplifiés du levier. Preferably, the tensioning roller is coupled to said housing via at least one lever, preferably outside the housing, said lever being a pivoting lever, angularly displaceable between at least two positions corresponding to the active position, the other at the inactive position of said tensioner roller. The pivoting lever carries the tensioning roller which is preferably arranged at one end of said lever. Generally, this results in simplified assembly and disassembly of the lever.

Le boîtier comporte extérieurement une butée de limitation en déplacement angulaire du levier, ledit levier s'étendant d'un coté de ladite butée, en position déverrouillée des moyens de verrouillage et, de l'autre côté de ladite butée en position verrouillée des moyens de verrouillage, ledit levier étant un levier élastiquement déformable apte à passer d'une position à une autre par déplacement angulaire à force pour permettre le passage du point dur formé par ladite butée. The housing externally comprises a limit stop in angular displacement of the lever, said lever extending on one side of said stop, in unlocked position of the locking means and, on the other side of said stop in the locked position, means for locking, said lever being an elastically deformable lever adapted to move from one position to another by angular displacement force to allow the passage of the hard point formed by said stop.

Généralement, le levier pivotant est monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la poulie. Ce levier, de préférence à commande à câble, est équipé de moyens de rappel dans la position correspondant à la position inactive du galet tendeur. Dans ladite position inactive, le levier est en appui contre ladite butée. Le dispositif ne comporte pas de butée de fin de course de levier en position active de manière à permettre à l'ensemble levier/galet tendeur de s'adapter à toute usure de la courroie par modification de la course du levier. Pour des raisons de compacité, de préférence, le levier est un levier courbe à concavité tournée vers la poulie réceptrice. Generally, the pivoting lever is pivotally mounted about an axis parallel to the axis of rotation of the pulley. This lever, preferably with cable control, is equipped with return means in the position corresponding to the inactive position of the tensioner roller. In said inactive position, the lever is in abutment against said stop. The device does not have a lever limit stop in the active position so as to allow the lever / tensioner roller assembly to adapt to any wear of the belt by changing the travel of the lever. For reasons of compactness, preferably, the lever is a concave curved lever facing the receiving pulley.

Généralement, le levier comporte une position dans laquelle l'axe de rotation du galet tendeur, l'axe pivot du levier et l'axe de rotation de la poulie réceptrice sont alignés. Generally, the lever comprises a position in which the axis of rotation of the tensioner roller, the pivot axis of the lever and the axis of rotation of the receiving pulley are aligned.

Généralement, la poulie réceptrice étant une poulie à gorge, le dispositif comporte des moyens de guidage portés par le boîtier et aptes à maintenir la courroie de transmission à l'intérieur de la gorge, lesdits moyens de guidage comprenant au moins deux organes de guidage disposés de part et d'autre d'un plan axial de la poulie réceptrice, l'un des organes de guidage étant formé par le galet tendeur. De préférence, le galet tendeur présente au moins une position dans laquelle le bord périphérique externe du galet tendeur est disposé tangent à un plan, parallèle à l'axe de rotation de la poulie réceptrice, et tangent au bord 25 périphérique externe de la poulie réceptrice. En d'autres termes, le galet présente au moins une position dans laquelle les cercles formés par le bord périphérique externe du galet tendeur et le bord périphérique externe de la poulie réceptrice sont disposés tangent en 30 projection dans un plan orthogonal à l'axe de rotation de la poulie. Le galet tendeur présente donc au moins une position dans laquelle le bord périphérique externe du galet et le bord périphérique externe de la poulie sont disposés tangents à un même plan parallèle à l'axe de rotation de la poulie. L'invention a encore pour objet un engin roulant automoteur du type comprenant une transmission à courroie formée d'une courroie s'enroulant entre deux poulies réceptrices de ladite courroie, caractérisé en ce que l'une des poulies réceptrices est la poulie réceptrice d'un dispositif de transmission du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 10 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue d'ensemble des éléments d'un dispositif de transmission conforme à l'invention en position éclatée des éléments le constituant ; 15 la figure 2 représente une vue d'ensemble des éléments d'un dispositif de transmission conforme à l'invention, en position ouverte du boîtier, et à l'état éclaté des éléments logés à l'intérieur du boîtier ; 20 la figure 3 représente une vue de détail du manchon du levier prêt à être inséré dans un palier du boîtier ; la figure 4 représente une vue de détail du manchon du levier à l'état inséré dans un palier du boîtier ; 25 la figure 5 représente une vue de détail de la butée de limitation de déplacement angulaire du levier. Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un dispositif de transmission 30 pour engin automoteur, en particulier pour engin roulant, de préférence à conducteur marchant, tel qu'une tondeuse à gazon. Ce dispositif comprend : - un boîtier 1 équipé d'un arbre 2 d'entrée menant et d'un arbre 3 de sortie auquel le mouvement de l'arbre 2 d'entrée peut être transmis, - une poulie 4 autour de laquelle est apte à s'enrouler la courroie 20 d'une transmission à courroie sans fin, ladite poulie 4 réceptrice étant portée par l'arbre 2 d'entrée, - au moins un galet 5 tendeur apte à tendre la courroie 20 de ladite transmission. Ce galet 5 tendeur est monté mobile entre au moins deux positions aptes à correspondre l'une, dite active, à une position de tension ou tendue de la courroie 20, l'autre, dite inactive, à une position relâchée ou détendue de ladite courroie 20. Generally, the receiving pulley being a grooved pulley, the device comprises guide means carried by the housing and able to hold the transmission belt inside the groove, said guide means comprising at least two guide members arranged on either side of an axial plane of the receiving pulley, one of the guide members being formed by the tensioning roller. Preferably, the tensioning roller has at least one position in which the outer peripheral edge of the tensioning roller is arranged tangential to a plane, parallel to the axis of rotation of the receiving pulley, and tangential to the outer peripheral edge of the receiving pulley. . In other words, the roller has at least one position in which the circles formed by the outer peripheral edge of the tensioner roller and the outer peripheral edge of the receiving pulley are arranged tangent in projection in a plane orthogonal to the axis of rotation. rotation of the pulley. The tensioner roller thus has at least one position in which the outer peripheral edge of the roller and the outer peripheral edge of the pulley are arranged tangent to the same plane parallel to the axis of rotation of the pulley. The invention also relates to a self-propelled traveling machine of the type comprising a belt transmission formed of a belt winding between two pulleys receiving said belt, characterized in that one of the receiving pulleys is the receiving pulley of a transmission device of the aforementioned type. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents an overall view of the elements of a transmission device according to the invention; in exploded position of the constituent elements; FIG. 2 represents an overall view of the elements of a transmission device according to the invention, in the open position of the housing, and in the exploded state of the elements housed inside the housing; Figure 3 shows a detail view of the lever sleeve ready to be inserted into a housing bearing; Figure 4 shows a detail view of the sleeve of the lever in the inserted state in a housing bearing; Figure 5 shows a detail view of the limit stop of the angular displacement of the lever. As mentioned above, the invention relates to a transmission device 30 for a self-propelled machine, in particular for a traveling machine, preferably a walking machine, such as a lawn mower. This device comprises: a housing 1 equipped with a driving input shaft 2 and an output shaft 3 to which the movement of the input shaft 2 can be transmitted, a pulley 4 around which is suitable in winding the belt 20 of an endless belt transmission, said receiving pulley 4 being carried by the input shaft 2, - at least one tensioning roller adapted to tension the belt 20 of said transmission. This tensioning roller 5 is movably mounted between at least two positions capable of corresponding to one, said active, to a tensioned or tensioned position of the belt 20, the other, said inactive, to a relaxed or relaxed position of said belt. 20.

Dans les exemples représentés, le boîtier 1 est formé de deux demi-coquilles assemblées par un plan de joint. Généralement, ce boîtier est réalisé en matière de synthèse. Les arbres 2 d'entrée et 3 de sortie font au moins partiellement saillie du boîtier 1 et sont disposés orthogonaux entre eux. In the examples shown, the housing 1 is formed of two half-shells assembled by a joint plane. Generally, this housing is made in terms of synthesis. The input and output shafts 2 are at least partially projecting from the housing 1 and are orthogonal to each other.

L'arbre 2 d'entrée est ici une vis sans fin en prise avec une roue dentée montée coaxiale à l'arbre de sortie. Cet arbre 3 de sortie est formé de deux demi-arbres. Un mécanisme d'embrayage est disposé entre la roue dentée et chaque demi-arbre d'entraînement d'une roue de l'engin correspondant à un demi-arbre de sortie. The input shaft 2 is here an endless screw engaged with a toothed wheel mounted coaxially with the output shaft. This output shaft 3 is formed of two half-shafts. A clutch mechanism is disposed between the gearwheel and each driving half-shaft of a gear wheel corresponding to an output half-shaft.

Chaque mécanisme d'embrayage est activé par l'entraînement en rotation de la roue motrice et le déplacement axial d'au moins une pièce sur ledit arbre de sortie, cette pièce mobile axialement sur ou le long de l'arbre d'entraînement de roue portant au moins une rampe coopérant avec une pièce solidaire en rotation dudit arbre pour permettre, en phase d'embrayage, la solidarisation à rotation entre la ou les rampes de la pièce mobile et la pièce solidaire en rotation de l'arbre de sortie et par suite la transmission du mouvement de rotation de la pièce à l'arbre de sortie de roue et en phase de débrayage la désolidarisation entre la ou les rampes de la pièce mobile et la pièce solidaire en rotation de l'arbre. Comme mentionné ci-dessus, l'arbre d'entrée porte une poulie 4 d'une transmission à courroie. Cette transmission à courroie dite sans fin est généralement formée d'au moins deux poulies, de préférence à gorge reliées entre elles par ladite courroie 20. La poulie non portée par le boîtier est couplée à un arbre moteur et son mouvement de rotation est transmis via la courroie à la poulie portée par le boîtier. De manière caractéristique à l'invention, le galet 5 tendeur, qui permet, en fonction de sa position, la tension ou le relâchement de ladite courroie 20, est porté par ledit boîtier 1. Each clutch mechanism is activated by driving in rotation of the driving wheel and the axial displacement of at least one part on said output shaft, this part movable axially on or along the wheel drive shaft. carrying at least one ramp cooperating with a piece integral in rotation with said shaft to allow, in the clutching phase, the rotational connection between the ramp (s) of the movable part and the part integral in rotation with the output shaft and by following the transmission of the rotational movement of the workpiece to the wheel output shaft and in the disengagement phase the separation between the or the ramps of the movable part and the integral part in rotation of the shaft. As mentioned above, the input shaft carries a pulley 4 of a belt drive. This so-called endless belt transmission is generally formed of at least two pulleys, preferably with grooves interconnected by said belt 20. The pulley not worn by the housing is coupled to a motor shaft and its rotational movement is transmitted via the belt to the pulley carried by the housing. In a manner characteristic of the invention, the tensioning roller, which, depending on its position, makes it possible to tension or loosen said belt 20, is carried by said housing 1.

Dans les exemples représentés, le galet 5 tendeur est couplé audit boîtier 1 par l'intermédiaire d'un levier 6 extérieur au boîtier 1. Ledit levier 6 est un levier pivotant, déplaçable angulairement entre au moins deux positions correspondant l'une à la position active, l'autre à la position inactive dudit galet 5 tendeur. Le levier 6 comporte un manchon 7 insérable, de manière amovible, à l'intérieur d'un palier 8 récepteur du boîtier 1. Ledit manchon 7 est apte, à l'état inséré dans ledit palier 8 récepteur, à être retenu dans au moins une position axiale prédéterminée par l'intermédiaire de moyens 9A, 9B de verrouillage. Lesdits moyens 9A, 9B de verrouillage sont configurés pour passer de la position verrouillée à la position déverrouillée, et inversement, par simple déplacement relatif en rotation du manchon 7 et du palier 8 autour de l'axe longitudinal du manchon 7. In the examples shown, the tensioning roller 5 is coupled to said housing 1 via a lever 6 outside the housing 1. Said lever 6 is a pivoting lever, angularly displaceable between at least two positions corresponding to the position active, the other at the inactive position of said tensioning roller. The lever 6 comprises a sleeve 7 insertable, removably, inside a bearing 8 receiving the housing 1. Said sleeve 7 is capable, in the state inserted in said bearing 8 receiver, to be retained in at least a predetermined axial position through locking means 9A, 9B. Said locking means 9A, 9B are configured to move from the locked position to the unlocked position, and vice versa, by simple relative rotational displacement of the sleeve 7 and the bearing 8 around the longitudinal axis of the sleeve 7.

Les moyens 9A, 9B de verrouillage entre manchon 7 et palier 8, à l'état au moins partiellement inséré du manchon 7 dans ledit palier 8, sont des moyens 9A, 9B de verrouillage du type à baïonnette formés par au moins un ergot 9A non escamotable et au moins un cran 9B portés respectivement indifféremment l'un ou les uns, par le manchon 7, l'autre ou les autres par le palier 8, lesdits moyens 9A, 9B de verrouillage étant aptes à passer d'une position déverrouillée à une position verrouillée dans laquelle le ou au moins l'un des ergots 9A du manchon 7, ou respectivement du palier 8, est en prise avec le ou au moins l'un des crans 9B du palier 8, ou respectivement du manchon 7, par simple déplacement relatif en rotation du manchon 7 et du palier 8. The locking means 9A, 9B between the sleeve 7 and the bearing 8, in the at least partially inserted state of the sleeve 7 in said bearing 8, are bayonet-type locking means 9A, 9B formed by at least one pin 9A. retractable and at least one notch 9B respectively carried indifferently one or several by the sleeve 7, the other or the others by the bearing 8, said locking means 9A, 9B being able to move from an unlocked position to a locked position in which the or at least one of the lugs 9A of the sleeve 7, or respectively of the bearing 8, is engaged with the or at least one of the notches 9B of the bearing 8, or respectively of the sleeve 7, by simple relative displacement in rotation of the sleeve 7 and the bearing 8.

Le palier 8 est muni intérieurement d'une collerette 10 annulaire discontinue, les secteurs annulaires de ladite collerette 10 formant, par leur face tournée vers le fond du boîtier 1, les crans 9B des moyens de verrouillage du palier 8 contre lesquels les ergots 9A du manchon 7 prennent appui après passage à travers l'espace laissé libre entre deux secteurs annulaires et déplacement relatif en rotation du manchon 7 et du palier 8. Le boîtier 1 comporte extérieurement une butée 11 de limitation en déplacement angulaire du levier 6, ledit levier 6 s'étendant d'un coté de ladite butée 11, en position déverrouillée des moyens 9A, 9B de verrouillage et, de l'autre côté de ladite butée 11 en position verrouillée des moyens 9A, 9B de verrouillage. Ledit levier 6 est un levier 6 élastiquement déformable apte à passer d'une position à une autre par déplacement angulaire à force pour permettre le passage du point dur formé par ladite butée 11. The bearing 8 is internally provided with a discontinuous annular flange 10, the annular sectors of said flange 10 forming, by their face turned towards the bottom of the housing 1, the notches 9B of the locking means of the bearing 8 against which the lugs 9A of the sleeve 7 are supported after passage through the space left free between two annular sectors and relative displacement in rotation of the sleeve 7 and the bearing 8. The housing 1 has an outside limit 11 limiting angular displacement of the lever 6, said lever 6 extending on one side of said abutment 11, in the unlocked position of the locking means 9A, 9B and, on the other side of said abutment 11 in the locked position, locking means 9A, 9B. Said lever 6 is a resiliently deformable lever 6 capable of passing from one position to another by angular displacement by force to allow passage of the hard point formed by said abutment 11.

La butée 11 et le levier 6 sont munis respectivement, sur au moins une partie de leurs zones destinées à venir en contact d'appui, lors du passage des moyens 9A, 9B de verrouillage d'une position à une autre, de rampes 12 de glissement aptes à faciliter le franchissement de la butée 11 par le levier 6. The abutment 11 and the lever 6 are respectively provided, on at least a portion of their areas intended to come into bearing contact, during the passage of the locking means 9A, 9B from one position to another, ramps 12 of sliding capable of facilitating the crossing of the stop 11 by the lever 6.

Le levier 6 est un levier courbe à concavité tournée vers la poulie 4 réceptrice. Le levier 6 comporte une position dans laquelle l'axe de rotation du galet 5 tendeur, l'axe pivot du levier 6 et l'axe de rotation de la poulie 4 réceptrice sont sensiblement alignés. The lever 6 is a concave curved lever facing the pulley 4 receiver. The lever 6 comprises a position in which the axis of rotation of the tensioning roller, the pivot axis of the lever 6 and the axis of rotation of the pulley 4 are substantially aligned.

Le galet 5 tendeur présente au moins une position dans laquelle le dispositif est disposé au voisinage immédiat de la poulie (4) réceptrice. The tensioning roller has at least one position in which the device is disposed in the immediate vicinity of the receiving pulley (4).

Par voisinage immédiat, on entend le fait qu'en position de tension de la courroie, le galet tendeur est écarté du bord périphérique externe de la poulie 4 réceptrice d'une distance inférieure à 5 centimètres. Immediate neighborhood means that in the tensioning position of the belt, the tensioner roller is spaced from the outer peripheral edge of the pulley 4 receiving a distance of less than 5 centimeters.

Grâce à la position susceptible d'être prise par le galet 5 tendeur, ledit galet tendeur peut faire office d'organe de guidage apte à maintenir la courroie de transmission à l'intérieur de la gorge de la poulie. Ledit galet est donc disposé avec un organe de guidage complémentaire, également porté par le boîtier, de part et d'autre d'un plan axial de la poulie réceptrice. Ces deux organes de guidage sont disposés dans la zone de transition de la courroie, c'est-à-dire dans la zone dans laquelle ladite courroie est apte à prendre appui sur la gorge de la poulie, pour former les mors d'un étau prenant en sandwich ladite courroie. Due to the position likely to be taken by the tensioning roller, said tensioner roller can serve as a guide member capable of holding the transmission belt inside the throat of the pulley. Said roller is thus disposed with a complementary guide member, also carried by the housing, on either side of an axial plane of the receiving pulley. These two guide members are arranged in the transition zone of the belt, that is to say in the zone in which said belt is able to bear against the groove of the pulley, to form the jaws of a vice. sandwiching said belt.

Le montage du levier sur le boîtier s'opère comme suit. Le levier 6 est équipé à, ou au voisinage de, son extrémité libre du galet 5 tendeur monté libre à rotation. Le manchon 7 du levier 6 est inséré dans le palier 8 récepteur du boîtier 1. Les ergots portés par le levier 6 traversent l'espace laissé libre entre deux secteurs annulaires de la collerette équipant ledit boîtier jusqu'à venir dans une position dans laquelle ils s'étendent au-delà de ladite collerette. Dans cette position, manchon et palier sont animés d'un déplacement relatif en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du manchon jusqu'à une position dans laquelle les ergots du manchon sont disposés en regard des faces des secteurs annulaires tournées vers le fond du boîtier et prennent appui contre ces dernières. Au cours de ce déplacement angulaire relatif, le levier 6 élastiquement déformable se déforme et passe la butée 11 de limitation en déplacement angulaire du levier 6 ménagé sur l'une des faces externes dudit boîtier 1. Une fois cette butée passée, le levier ne peut plus revenir en position déverrouillée sauf à exercer un effort musculaire important. Ce levier est par ailleurs équipé de moyens 14 de rappel dans une position d'appui contre ladite butée. Ces moyens de rappel sont ici formés par un ressort. Le levier 6 est désormais prêt à fonctionner. Pour permettre l'actionnement du levier, on procède comme suit. Comme mentionné ci-dessus, le levier est un levier pivotant monté à pivotement autour d'un axe longitudinal confondu avec l'axe longitudinal du manchon. Généralement, ce pivotement est obtenu à l'aide d'une commande 15 à câble équipant ledit levier. Cette commande 15 à câble est actionnée par l'opérateur, tel que le conducteur de l'engin. Lors d'une traction sur le câble de la commande 15 à câble par ledit opérateur, le levier 6, en appui sur la butée de limitation en déplacement angulaire, est entraîné en déplacement à pivotement depuis ladite position dans le sens d'une tension de la courroie. Les moyens 14 de rappel du levier, tels qu'un ressort, tendent à rappeler le levier en position d'appui contre ladite butée. Au cours de son déplacement de la position inactive à la position active, le galet tendeur tend à se rapprocher de l'organe de guidage complémentaire dans le sens d'un rapprochement des mors de l'étau formés par lesdits organes de guidage. En position active, le galet tendeur appuie contre la courroie, en particulier contre un brin de ladite courroie. Pour passer de la position active à la position inactive, il suffit pour l'opérateur de relâcher la commande à câble.20 The lever is mounted on the housing as follows. The lever 6 is equipped at or near its free end of the idler roller mounted free to rotate. The sleeve 7 of the lever 6 is inserted into the receiving bearing 8 of the housing 1. The lugs carried by the lever 6 pass through the space left free between two annular sectors of the flange equipping said housing until they come to a position in which they extend beyond said collar. In this position, the sleeve and bearing are moved relative to each other in rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the sleeve to a position in which the lugs of the sleeve are arranged facing the faces of the annular sectors turned. towards the bottom of the case and bear against them. During this relative angular displacement, the elastically deformable lever 6 deforms and passes the abutment 11 of limitation in angular displacement of the lever 6 formed on one of the outer faces of said housing 1. Once this stop has passed, the lever can not no longer return to the unlocked position except to exercise a significant muscular effort. This lever is also equipped with return means 14 in a bearing position against said stop. These return means are here formed by a spring. Lever 6 is now ready for use. To enable the operation of the lever, proceed as follows. As mentioned above, the lever is a pivoting lever pivotally mounted about a longitudinal axis coincident with the longitudinal axis of the sleeve. Generally, this pivoting is obtained by means of a cable control fitted to said lever. This cable control is operated by the operator, such as the driver of the machine. Upon pulling on the cable of the cable control by said operator, the lever 6, resting on the limit stop in angular displacement, is driven in pivotal displacement from said position in the direction of a tension of the belt. The means 14 for returning the lever, such as a spring, tend to return the lever in the bearing position against said stop. During its movement from the inactive position to the active position, the tensioner roller tends to approach the complementary guide member in the direction of a coming of jaws of the vise formed by said guide members. In the active position, the tensioner roller presses against the belt, in particular against a strand of said belt. To move from the active position to the inactive position, it suffices for the operator to release the cable control.

Claims

REVENDICATIONS1. Transmission device for a self-propelled machine, of the type comprising: - a housing (1) equipped with a driving input shaft (2) and an output shaft (3) to which the movement of the shaft (2) of input can be transmitted, - a pulley (4) receiving a belt transmission (20) around which the belt (20) of said transmission is able to wind, said pulley (4) receiving being carried by the input shaft (2), - at least one tensioning roller (5) capable of tensioning the belt (20) of said transmission, said tensioning roller (5) being movably mounted between at least two positions capable of corresponding to one, said active, at a position of tension of the belt (20), the other, said inactive, at a relaxed position of said belt (20), characterized in that the roller (5) tensioner is carried by said housing (1). ).

Transmission device according to claim 1, characterized in that the tensioning roller (5) is coupled to said housing (1) via at least one lever (6), preferably external to the housing (1), said lever (6) being a pivoting lever, angularly displaceable between at least two positions corresponding to the active position, the other to the inactive position of said tensioner roller (5).

3. Transmission device according to claim 2, characterized in that said lever (6) comprises a sleeve (7) removably insertable inside a bearing (8) receiving the housing (1), said sleeve (7) being adapted, in the state inserted in said bearing (8) receiver, to be retained in at least one predetermined axial position by means of locking means (9A, 9B), said means (9A, 9B ) being configured to move from the locked position to the unlocked position, and vice versa, by simple relative rotational movement of the sleeve (7) and the bearing (8) about the longitudinal axis of the sleeve (7).

4. Transmission device according to claim 3, characterized in that the means (9A, 9B) for locking between sleeve (7) and bearing (8), in the at least partially inserted state of the sleeve (7) in said bearing (8), are bayonet-type locking means (9A, 9B) formed by at least one non-retractable lug (9A) and at least one notch (9B) carried respectively indifferently by one or the other, by the sleeve (7), the other or the others by the bearing (8), said locking means (9A, 9B) being able to pass from an unlocked position to a locked position in which the or at least one of the pins (9A) of the sleeve (7), or 10 respectively of the bearing (8), is engaged with the or at least one of the notches (9B) of the bearing (8), or respectively of the sleeve (7), by simple relative displacement in rotation of the sleeve (7) and the bearing (8).

5. Transmission device according to claim 4, characterized in that the bearing (8) is internally provided with a discontinuous annular flange (10), the annular sectors of said flange (10) forming, by their side facing towards the bottom of the housing (1), the notches (9B) of the bearing locking means (8) against which the lugs (9A) of the sleeve (7) bear after passing through the space left free between two annular sectors and relative displacement in rotation of the sleeve (7) and the bearing (8).

6. Transmission device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the housing (1) externally comprises a limit stop (11) for limiting the angular displacement of the lever (6), said lever (6) being extending on one side of said abutment (11), in the unlocked position of the locking means (9A, 9B) and, on the other side of said abutment (11) in the locked position, locking means (9A, 9B), said lever (6) being a resiliently deformable lever (6) adapted to move from one position to another by angular displacement by force to allow passage of the hard point formed by said stop (11).

7. Transmission device according to claim 6, characterized in that the abutment (11) and the lever (6) are respectively provided, on at least a portion of their areas intended to come into bearing contact, during the passage of means (9A, 9B) for locking from one position to another, ramps (12) of sliding capable of facilitating the crossing of the stop (11) by the lever (6).

8. Transmission device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the lever (6) is a concave curved lever facing the pulley (4) receiving.

9. Transmission device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the lever (6) comprises a position in which the axis of rotation of the roller (5) tensioner, the pivot axis of the lever (6) and the axis of rotation of the receiving pulley (4) are substantially aligned.

10. Transmission device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pulley (4) receiving being a grooved pulley, the device comprises guide means (13A, 13B) carried by the housing (1). 20 and able to hold the transmission belt (20) inside the groove, said guide means (13A, 13B) comprising at least two guiding members (13A, 13B) arranged on either side of the groove (20). an axial plane of the pulley (4) receiving, one (13B) guiding members (13A, 13B) being formed by the roller (5) tensioner. 25

11. A transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (5) tensioner has at least one position in which it is arranged in the immediate vicinity of the pulley (4) receiver. 30

Self-propelled rolling machine of the type comprising a belt transmission (20) formed of a belt (20) winding between two receiving pulleys of said belt, characterized in that one (4) of the pulleys is the pulley (4) receiving a transmission device according to one of claims 1 to 11.