FR2986658A1

FR2986658A1 - ROTARY SWITCH WITH ROLLS.

Info

Publication number: FR2986658A1
Application number: FR1250986A
Authority: FR
Inventors: Emmanuel Cordier; Allain Guidi; Paglia Anthony La; Francois Kormann
Original assignee: Delphi Technologies Inc
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2013-08-09
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: WO2013113581A1; FR2986658B1

Abstract

Système de commande (10) à commutateur rotatif, notamment pour un tableau de bord de véhicule automobile, comportant : - une platine (12), - une molette rotative (14) qui est montée à rotation par rapport à la platine (12), autour d'un axe principal (A1), la molette (14) étant retenue axialement par rapport à la platine (14) et étant guidée en rotation autour de son axe principal (A1), - un dispositif de commutation permettant de convertir le mouvement de rotation de la molette (14) en un signal électrique de commande à destination d'une unité électronique de commande, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un rouleau (46) qui est monté à rotation sur la platine (12) autour d'un axe secondaire (A2) fixe par rapport à l'axe principal (A1) et qui est muni d'une bande de roulement (50) prévue pour rouler sur une piste de roulement agencée sur la paroi axiale périphérique de la molette (14).Rotary switch control system (10), in particular for a motor vehicle dashboard, comprising: - a plate (12), - a rotary wheel (14) which is rotatably mounted relative to the plate (12), around a main axis (A1), the wheel (14) being retained axially relative to the plate (14) and being guided in rotation about its main axis (A1), - a switching device for converting the movement turning the knob (14) into an electrical control signal to an electronic control unit, characterized in that at least one roller (46) is provided which is rotatably mounted on the plate (12) around a secondary axis (A2) fixed with respect to the main axis (A1) and which is provided with a tread (50) intended to roll on a rolling track arranged on the peripheral axial wall of the wheel (14).

Description

DP-320116/VR Commutateur rotatif à rouleaux DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de commande à commutateur rotatif, notamment pour un tableau de bord de véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne plus particulièrement un système de commande à commutateur rotatif comportant : - une platine, - une molette rotative qui est montée libre à rotation par rapport à la platine, autour d'un axe principal, la molette étant retenue axialement par rapport à la platine et étant guidée en rotation autour de son axe principal, - un dispositif de commutation permettant de convertir le mouvement de rotation de la molette en un signal électrique de commande à destination d'une unité électronique de commande. Dans un tel type de système, il peut être difficile de contrôler la perception haptique ressentie par l'utilisateur lorsqu'il manipule la molette. En particulier, cette perception peut être influencée négativement par divers paramètres tels que les jeux dans l'assemblage des différents composants du système. Le document US20020057152A1 propose de résoudre ce problème en utilisant un dispositif magnéto-rhéologique permettant de contrôler la perception haptique en contrôlant le courant traversant une bobine agencée dans la molette rotative. Une telle solution peut être satisfaisante dans certaines applications mais elle présente l'inconvénient d'être relativement complexe et coûteuse puisqu'elle nécessite des composants tels qu'un circuit magnétique, un fluide magnéto- rhéologique, une bobine et une alimentation électrique. L'invention vise à proposer une solution plus simple et plus économique particulièrement appropriée à des applications automobiles.35 RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un système de commande à commutateur rotatif, notamment pour un tableau de bord de véhicule automobile, comportant : - une platine, - une molette rotative qui est montée à rotation par rapport à la platine, autour d'un axe principal, la molette étant retenue axialement par rapport à la platine et étant guidée en rotation autour de son axe principal, - un dispositif de commutation permettant de convertir le mouvement de rotation de la molette en un signal électrique de commande à destination d'une 10 unité électronique de commande, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un rouleau qui est monté à rotation sur la platine autour d'un axe secondaire fixe par rapport à l'axe principal et qui est muni d'une bande de roulement prévue pour rouler sur une piste de roulement agencée sur la paroi axiale périphérique de la molette, le matériau 15 constituant la bande de roulement étant compressible élastiquement par rapport au matériau constituant la piste de roulement, le rouleau étant monté plaqué contre la piste de roulement de manière que le matériau formant la bande de roulement soit comprimé sur une épaisseur radiale déterminée, l'épaisseur radiale de compression étant sensiblement constante quelle que soit la position angulaire de 20 la molette de manière à appliquer un couple de résistance à la rotation sur la molette qui est sensiblement constant lorsque la molette tourne autour de son axe. Grâce à l'invention, la qualité perçue par l'utilisateur est excellente. La rotation de la molette est particulièrement douce, homogène, onctueuse. L'effet obtenu sur la perception haptique de commande de la molette peut encore être 25 appelé « smooth » ou « mat et feutré ». Les à-coups ou irrégularités ou « points durs » au cours de la rotation de la molette sont supprimés ou amortis par le matériau plus souple des rouleaux. L'utilisateur ressent un couple de résistance à la rotation de la molette, correspondant à l'effort qu'il doit appliquer sur la molette pour la faire tourner, qui est sensiblement constant sur tout le débattement 30 angulaire de la molette. Un autre avantage de l'invention est qu'elle ne nécessite pas l'utilisation de graisse ou d'huile, l'onctuosité de la rotation étant obtenue par le choix judicieux du couple de matériau formant respectivement la bande de roulement et la piste de roulement, en particulier par le choix de la dureté Shore du matériau formant la bande de roulement. Un autre avantage de l'invention est qu'elle permet de choisir précisément l'intensité du couple de rotation nécessaire pour pouvoir manipuler la molette. Sans modifier la structure générale, il est possible de choisir le matériau et l'épaisseur radiale de la bande de roulement adaptée à l'application envisagée. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - le rouleau comporte un moyeu et la bande de roulement est agencée sur le moyeu, la bande de roulement étant réalisée dans un matériau du type élastomère alors que le moyeu est réalisé dans un matériau d'une dureté élevée par rapport au matériau élastomère, de manière que la bande de roulement soit montée comprimée élastiquement contre la piste de roulement sans déformation substantielle du moyeu ; - le matériau formant la bande de roulement a une dureté Shore A comprise entre 30 et 80 degrés Shore A ; - la bande de roulement a une forme cylindrique ou une forme de tonneau ; - la bande de roulement a globalement la forme d'une gouttière annulaire ; - la bande de roulement et la piste de roulement ont des formes tronconiques complémentaires ; - l'axe secondaire du rouleau est incliné d'un angle (al) par rapport à l'axe principal ; - il est prévu au moins trois rouleaux qui sont répartis de manière régulière autour de l'axe principal ; - le guidage de la molette en rotation autour de son axe principal est réalisé exclusivement par les rouleaux ; - la piste de roulement est constituée par un tronçon de la paroi axiale périphérique externe du corps principal de la molette ; - la molette comporte un espace central permettant d'agencer un dispositif électronique tel qu'un dispositif d'affichage et/ou un dispositif à bouton poussoir ; - il est prévu au moins un rouleau auxiliaire qui est monté à rotation sur la platine autour d'un axe auxiliaire fixe par rapport à l'axe principal et qui est muni d'une bande de roulement auxiliaire prévue pour rouler sur une piste de roulement auxiliaire agencée sur la paroi axiale périphérique de la molette, le matériau constituant la bande de roulement auxiliaire étant compressible élastiquement par rapport au matériau constituant la piste de roulement auxiliaire, la piste de roulement auxiliaire ayant un profil prévu pour faire varier le couple de résistance à la rotation lorsque la molette tourne autour de son axe en faisant varier l'épaisseur radiale de compression de la bande de roulement auxiliaire ; - il est prévu des moyens de butée angulaire qui limitent le débattement angulaire de la molette entre deux positions angulaires extrêmes. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée qui représente un système de commande à commutateur rotatif réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention et comportant deux rouleaux ; - la figure 2 est une vue en perspective qui représente le système de commande de la figure 1 lorsqu'il est monté ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale selon le plan 3-3 qui représente la structure du commutateur rotatif et des rouleaux du système de commande de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 1 qui représente un second mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de commande comporte trois rouleaux tronconiques positifs ; - la figure 5 est une vue en coupe axiale à plans sécants 5-5 qui représente le commutateur rotatif du système de commande de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5 qui représente un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de commande comporte trois rouleaux tronconiques négatifs ; - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 6 qui représente un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de commande comporte trois rouleaux tronconiques négatifs et un rouleau auxiliaire cylindrique décalé axialement par rapport aux autres rouleaux ; - la figure 8 est une vue de dessus du système de commande de la figure 7 qui illustre la répartition des rouleaux autour de l'axe principal du commutateur rotatif, la molette occupant une position angulaire de repos ; - la figure 9 est un diagramme qui illustre de manière schématique le couple de résistance à la rotation appliqué par les rouleaux sur la molette en fonction de sa position angulaire dans le système de commande de la figure 7 ; - la figure 10 est un schéma de principe de la molette de la figure 7 qui illustre la forme de la piste de roulement auxiliaire associée au rouleau auxiliaire ; - la figure 11 est une vue schématique en coupe axiale qui représente un cinquième mode de réalisation de l'invention dans lequel les rouleaux ont une forme de tonneau. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Dans la présente description, des éléments identiques ou similaires pourront être désignés par les mêmes références. A titre non limitatif, les figures sont orientées suivant un axe V, L, T définissant respectivement une orientation verticale, une orientation longitudinale, et une orientation transversale. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un système de commande 10 réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention. Il comporte une platine 12 qui supporte les principaux composants du système de commande 10, en particulier une molette rotative 14 qui est montée libre à rotation (« molette folle ») autour d'un axe principal Al. L'axe principal Al est ici orienté suivant la direction verticale. Dans la suite de la description, on utilisera à titre non limitatif une orientation axiale suivant l'axe principal Al. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary switch control system, in particular for a motor vehicle dashboard. BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention more particularly relates to a rotary switch control system comprising: - a plate, - a rotary wheel which is mounted free to rotate relative to the plate, about a main axis, the wheel being retained axially relative to the plate and being guided in rotation about its main axis, - a switching device for converting the rotational movement of the wheel into an electrical control signal to an electronic unit of ordered. In such a system, it can be difficult to control the haptic perception felt by the user when manipulating the wheel. In particular, this perception can be negatively influenced by various parameters such as games in the assembly of the various components of the system. US20020057152A1 proposes to solve this problem by using a magnetorheological device for controlling the haptic perception by controlling the current flowing through a coil arranged in the rotating wheel. Such a solution may be satisfactory in certain applications but it has the disadvantage of being relatively complex and expensive since it requires components such as a magnetic circuit, a magnetorheological fluid, a coil and a power supply. The invention aims to provide a simpler and more economical solution particularly suitable for automotive applications. SUMMARY OF THE INVENTION The invention proposes a rotary switch control system, in particular for a motor vehicle dashboard, comprising: a platen, a rotary wheel which is rotatably mounted relative to the platen about a main axis, the wheel being held axially relative to the platen and being guided in rotation about its main axis, a device switching device for converting the rotational movement of the wheel into an electrical control signal to an electronic control unit, characterized in that at least one roller is provided which is rotatably mounted on the platen around a secondary axis fixed relative to the main axis and which is provided with a tread intended to roll on a running track arranged on the peripheral axial king of the wheel, the material 15 constituting the tread being elastically compressible relative to the material constituting the tread, the roller being mounted pressed against the tread so that the material forming the tread is compressed on a determined radial thickness, the radial compression thickness being substantially constant regardless of the angular position of the wheel so as to apply a torque of resistance to rotation on the wheel which is substantially constant when the wheel rotates around its axis. Thanks to the invention, the quality perceived by the user is excellent. The rotation of the wheel is particularly soft, homogeneous, unctuous. The effect obtained on the haptic control perception of the wheel can still be called "smooth" or "matte and felted". Jolts or irregularities or "hard points" during the rotation of the wheel are removed or damped by the softer material of the rollers. The user feels a resistance torque to the rotation of the wheel, corresponding to the effort it must apply to the wheel to rotate, which is substantially constant over the entire angular travel of the wheel. Another advantage of the invention is that it does not require the use of grease or oil, the creaminess of the rotation being obtained by the judicious choice of the material pair respectively forming the tread and the tread. rolling, in particular by the choice of the Shore hardness of the material forming the tread. Another advantage of the invention is that it makes it possible to choose precisely the intensity of the rotation torque necessary to be able to manipulate the wheel. Without modifying the general structure, it is possible to choose the material and the radial thickness of the tread suitable for the intended application. According to other advantageous features of the invention: the roller comprises a hub and the tread is arranged on the hub, the tread being made of a material of the elastomer type while the hub is made of a material of a high hardness with respect to the elastomeric material, so that the tread is mounted resiliently compressed against the tread without substantial deformation of the hub; the material forming the tread has a Shore A hardness of between 30 and 80 degrees Shore A; the tread has a cylindrical shape or a barrel shape; the tread generally has the shape of an annular trough; the tread and the raceway have complementary frustoconical shapes; the secondary axis of the roll is inclined at an angle (a1) with respect to the main axis; at least three rolls are provided, which are regularly distributed around the main axis; - Guiding the wheel in rotation about its main axis is made exclusively by the rollers; - The raceway is constituted by a portion of the outer peripheral axial wall of the main body of the wheel; - The wheel has a central space for arranging an electronic device such as a display device and / or a push button device; at least one auxiliary roller is provided which is rotatably mounted on the plate about a fixed auxiliary axis with respect to the main axis and is provided with an auxiliary tread intended to roll on a running track. auxiliary material arranged on the peripheral axial wall of the wheel, the material constituting the auxiliary tread being elastically compressible relative to the material constituting the auxiliary tread, the auxiliary tread having a profile designed to vary the resistance torque to the rotation when the wheel rotates about its axis by varying the radial compression thickness of the auxiliary tread; - There are provided angular abutment means which limit the angular displacement of the wheel between two extreme angular positions. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features, objects and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting example and in which: FIG. 1 is an exploded perspective view showing a rotary switch control system made according to a first embodiment of the invention and having two rollers; Figure 2 is a perspective view showing the control system of Figure 1 when mounted; - Figure 3 is an axial sectional view along the plane 3-3 which shows the structure of the rotary switch and the rollers of the control system of Figure 1; - Figure 4 is a view similar to that of Figure 1 which shows a second embodiment of the invention wherein the control system comprises three positive frustoconical rollers; FIG. 5 is a sectional axial sectional view 5-5 which represents the rotary switch of the control system of FIG. 4; FIG. 6 is a view similar to that of FIG. 5, which shows a third embodiment of the invention in which the control system comprises three negative frustoconical rollers; - Figure 7 is a view similar to that of Figure 6 which shows a fourth embodiment of the invention wherein the control system comprises three negative frustoconical rollers and a cylindrical auxiliary roller axially offset from the other rollers; - Figure 8 is a top view of the control system of Figure 7 which illustrates the distribution of the rollers around the main axis of the rotary switch, the wheel occupying an angular position of rest; Fig. 9 is a diagram which schematically illustrates the rotational resistance torque applied by the rollers on the thumbwheel as a function of its angular position in the control system of Fig. 7; - Figure 10 is a block diagram of the wheel of Figure 7 which illustrates the shape of the auxiliary raceway associated with the auxiliary roller; - Figure 11 is a schematic axial sectional view which shows a fifth embodiment of the invention wherein the rollers are barrel-shaped. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present description, identical or similar elements may be designated by the same references. Non-limitingly, the figures are oriented along an axis V, L, T respectively defining a vertical orientation, a longitudinal orientation, and a transverse orientation. In Figures 1 to 3, there is shown a control system 10 made according to a first embodiment of the invention. It comprises a plate 12 which supports the main components of the control system 10, in particular a rotating wheel 14 which is mounted free to rotate ("idle wheel") around a main axis Al. The main axis Al is here oriented following the vertical direction. In the remainder of the description, use will be made without limitation of an axial orientation along the main axis A1.

La platine 12 a ici la forme d'un boîtier qui est délimité par des parois axiales latérales 16, qui est fermé à son extrémité axiale supérieure par une paroi transversale formant un socle 18, et qui est ouvert à son extrémité axiale inférieure. The plate 12 here has the shape of a housing which is delimited by lateral axial walls 16, which is closed at its upper axial end by a transverse wall forming a base 18, and which is open at its lower axial end.

La platine 12 est prévue pour recevoir contre la face inférieure du soclel8 une plaque à circuits imprimés 20 recouverte d'une nappe 22 en matériau flexible du type silicone permettant d'assurer une fonction d'étanchéité et comportant par exemple des dômes déformables (non représentés) visant à assurer des fonctions de commutation électrique. La partie inférieure de la platine 12 est ici fermée par un couvercle 24 fixé sur la platine 12 au moyen de vis 26. Le socle 18 comporte ici une extension axiale globalement tubulaire 28 qui est destinée à supporter à rotation la molette rotative 14 et qui délimite une ouverture centrale 30. La paroi axiale externe de l'extension tubulaire 28 est ici munie d'une portée tronconique 32 prévue pour coopérer par glissement avec une portée tronconique intérieure complémentaire 34 de la molette rotative 14. L'extension tubulaire a ainsi une fonction de guidage en rotation de la molette rotative 14. Le bord périphérique de l'extrémité axiale inférieure 35 de la molette rotative 14 est ici muni d'une série de languettes 36 espacées circonférentiellement de manière régulière en vue de former un moyen de commutation, par exemple en coopérant avec un détecteur optique du type fourche optique. L'extrémité axiale supérieure de la molette rotative 14 est munie d'une bague 38 formant un organe de préhension permettant à un utilisateur de manipuler la molette rotative 14. Selon le mode de réalisation représenté, un dispositif à bouton-poussoir 40 est inséré axialement dans l'ouverture 30 et coopère avec des organes de commutation 42 associés agencés sur la plaque à circuits imprimés 20. Ce dispositif à bouton-poussoir 40 est donc agencé au centre de la molette rotative 14. Un capot 44 est ici agencé contre la partie supérieure de la platine 12 en vue de ne laisser apparaître au-dessus du système 10 que la bague 38 de la molette rotative 14 et le dispositif à bouton-poussoir 40, comme représenté sur la figure 2. Avantageusement, un dispositif d'affichage du type écran à cristaux liquides (non représenté) est aussi agencé dans l'ouverture 30, au centre de la molette rotative 14. Bien entendu, les éléments électroniques du système de commande tels que le détecteur à fourche optique et les organes de commutation 42 sont prévus pour être reliés à une unité électronique de commande (non représentée) qui peut être agencée sur la plaque à circuits imprimés 20. Le système de commande 10 comporte de préférence des moyens de connexion électrique (non représentés) pour permettre son raccordement au circuit électrique du véhicule, dans le cas où il est agencé sur le tableau de bord d'un véhicule. Conformément aux enseignements de l'invention, le système 10 est pourvu d'au moins un rouleau 46, ou galet fou, qui est monté à rotation sur la platine 12 autour d'un axe secondaire fixe A2 par rapport à l'axe principal. Chaque rouleau 46 comporte ici un moyeu 48 de forme cylindrique tubulaire sur la paroi axiale extérieure duquel est rapportée une bande de roulement 50 de forme cylindrique tubulaire. Le moyeu 48 est monté libre à rotation sur un tourillon 52 qui est ici réalisé venu de matière avec le socle 18 et qui s'étend axialement vers le haut. Le moyeu 48 est ici emboîté élastiquement sur le tourillon 52. The plate 12 is provided to receive against the underside of the soclel8 a printed circuit board 20 covered with a sheet 22 of flexible material of the silicone type to ensure a sealing function and comprising for example deformable domes (not shown ) to provide electrical switching functions. The lower part of the plate 12 is here closed by a cover 24 fixed on the plate 12 by means of screws 26. The base 18 here comprises a generally tubular axial extension 28 which is intended to rotatably support the rotary wheel 14 and which delimits a central opening 30. The outer axial wall of the tubular extension 28 is here provided with a frustoconical bearing surface 32 provided to cooperate by sliding with a complementary internal frustoconical bearing surface 34 of the rotary wheel 14. The tubular extension thus has a function The peripheral edge of the lower axial end 35 of the rotary knob 14 is here provided with a series of tongues 36 spaced circumferentially in a regular manner in order to form a switching means. example by cooperating with an optical detector of the optical fork type. The upper axial end of the rotary wheel 14 is provided with a ring 38 forming a gripping member allowing a user to manipulate the rotary wheel 14. According to the embodiment shown, a pushbutton device 40 is inserted axially. in the opening 30 and cooperates with associated switching members 42 arranged on the printed circuit board 20. This push button device 40 is therefore arranged in the center of the rotary wheel 14. A cover 44 is here arranged against the part upper plate 12 to reveal above the system 10 that the ring 38 of the rotary knob 14 and the push button device 40, as shown in Figure 2. Advantageously, a display device of the type LCD screen (not shown) is also arranged in the opening 30 in the center of the rotary wheel 14. Of course, the electronic elements of the control system such as that the optical fork detector and the switching members 42 are provided to be connected to an electronic control unit (not shown) which can be arranged on the printed circuit board 20. The control system 10 preferably comprises means for electrical connection (not shown) to allow its connection to the vehicle's electrical circuit, in the case where it is arranged on the dashboard of a vehicle. According to the teachings of the invention, the system 10 is provided with at least one roller 46, or idler roller, which is rotatably mounted on the plate 12 about a fixed secondary axis A2 with respect to the main axis. Each roller 46 here comprises a hub 48 of cylindrical tubular shape on the outer axial wall of which is reported a tread 50 of tubular cylindrical shape. The hub 48 is rotatably mounted on a pin 52 which is here made integrally with the base 18 and which extends axially upwards. The hub 48 is here fitted elastically on the journal 52.

Le rouleau 46 est monté par rapport à la molette 14 de manière que, au repos, la bande de roulement 50 soit comprimée radialement et élastiquement, sur une épaisseur radiale El déterminée, contre une piste de roulement 54, ou chemin de roulement, agencée en vis-à-vis sur la paroi axiale externe de la molette 14. La piste de roulement 54 est ici cylindrique et elle est agencée axialement entre une nervure circonférentielle 56 et l'extrémité axiale inférieure 35 de la molette rotative 14. La bande de roulement 50 a ici une section globalement rectangulaire, chanfreinée sur les arêtes extérieures. Elle est réalisée dans un matériau facilement compressible élastiquement (matériau « mou » ou « soft »), du type élastomère, d'une dureté inférieure à la dureté du matériau formant le moyeu 48, qui est réalisé dans un matériau « dur » (ou « hard »), de manière que la compression de la bande de roulement 50 contre la molette 14 se fasse sans déformation substantielle du moyeu 48 et sans déformation substantielle de la piste de roulement 54. The roller 46 is mounted relative to the wheel 14 so that, at rest, the tread 50 is compressed radially and elastically, over a determined radial thickness El, against a raceway 54, or raceway, arranged in vis-à-vis the outer axial wall of the wheel 14. The raceway 54 is here cylindrical and is arranged axially between a circumferential rib 56 and the lower axial end 35 of the rotary wheel 14. The tread 50 here has a generally rectangular section, chamfered on the outer edges. It is made of a material that is easily elastically compressible ("soft" or "soft" material), of the elastomer type, with a hardness less than the hardness of the material forming the hub 48, which is made of a "hard" material (or "Hard"), so that the compression of the tread 50 against the wheel 14 is without substantial deformation of the hub 48 and without substantial deformation of the raceway 54.

La bande de roulement 50 est de préférence réalisée dans un matériau élastomère, avantageusement un élastomère du type EPDM (éthylène-propylènediène monomère). La dureté de ce matériau se mesure par des essais de dureté Shore A. La dureté Shore A de ce matériau est de préférence comprise entre 30 et 80 degrés Shore A. Le moyeu 48 est de préférence réalisé dans un matériau plastique « dur » dont la dureté se mesure par des essais de dureté Rockwell. Ce matériau plastique dur est par exemple du polyamide ou du polypropylène. Avantageusement on choisira un matériau du type POM (polyoxyméthylène ou polyformaldéhyde), notamment commercialisé sous la marque Delrin® pour ses propriétés de résistance aux frottements, à l'abrasion, au fluage, et sa bonne stabilité dimensionnelle. La piste de roulement 54 est également réalisée avec la molette 14 dans un matériau plastique « dur » dont la dureté se mesure par des essais de dureté Rockwell, par exemple du polyamide ou du polypropylène. Avantageusement on choisira un alliage de matériau plastique du type ABS-PC (acrylonitrile butadiène styrène et polycarbonate). Le rouleau 46 vise à fournir à l'utilisateur manipulant la molette 14 une perception haptique positive d'absence de jeu dans le système de commande 10 et de régularité et de douceur dans la commande. L'appui radial du rouleau 46 contre la molette 14 doit permettre d'obtenir un couple de résistance à la rotation de la molette 14 qui soit constant sur toute l'amplitude de rotation de la molette 14. Le choix du matériau formant la bande de roulement 50, en particulier le choix de sa dureté Shore, dépend notamment de la valeur désirée du couple de résistance à la rotation. La bande de roulement 50 est donc réalisée dans un matériau plastique ou élastomère dit « soft », ou mou, relativement au moyeu 48 qui est réalisé dans un matériau plastique dit « hard », ou dur. The tread 50 is preferably made of an elastomer material, advantageously an elastomer of the EPDM type (ethylene-propylene-diene monomer). The hardness of this material is measured by Shore A hardness tests. The Shore A hardness of this material is preferably between 30 and 80 degrees Shore A. The hub 48 is preferably made of a "hard" plastic material whose Hardness is measured by Rockwell hardness tests. This hard plastic material is for example polyamide or polypropylene. Advantageously, a material of the POM (polyoxymethylene or polyformaldehyde) type, especially marketed under the trademark Delrin® for its friction, abrasion, creep and good dimensional stability properties, will be chosen. The rolling track 54 is also made with the wheel 14 in a "hard" plastic material whose hardness is measured by Rockwell hardness tests, for example polyamide or polypropylene. Advantageously, an alloy of plastic material of the ABS-PC type (acrylonitrile butadiene styrene and polycarbonate) will be chosen. The roller 46 is intended to provide the user handling the wheel 14 a positive haptic perception of no play in the control system 10 and regularity and softness in the control. The radial support of the roller 46 against the wheel 14 must make it possible to obtain a torque of resistance to the rotation of the wheel 14 which is constant over the entire amplitude of rotation of the wheel 14. The choice of the material forming the tire band Bearing 50, in particular the choice of its Shore hardness, depends in particular on the desired value of the torque of resistance to rotation. The tread 50 is therefore made of a plastic or elastomeric material called "soft" or soft relative to the hub 48 which is made of a plastic material called "hard" or hard.

La bande de roulement 50 peut être rapportée sur le moyeu 48 et montée à force. Selon une variante de réalisation elle peut être réalisée par surmoulage avec le moyeu 48. La surface externe du moyeu 48 peut être pourvue d'éléments en saillie du type nervures ou picots visant à empêcher toute rotation ou tout glissement axial de la bande de roulement 50 par rapport au moyeu 48. The tread 50 may be attached to the hub 48 and mounted by force. According to an alternative embodiment it may be made by overmolding with the hub 48. The outer surface of the hub 48 may be provided with projecting elements of the ribs or pins type to prevent any rotation or axial sliding of the tread 50 relative to the hub 48.

Selon le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le système 10 est équipé de deux rouleaux 46 identiques qui sont diamétralement opposés par rapport à l'axe principal Al. La molette 14 est ici retenue axialement sur la portée 32 de l'extension tubulaire 28 par des languettes 58 élastiques qui sont munies chacune d'un ergot 60 coopérant avec la surface transversale supérieure de la nervure 56. Les languettes 58 sont ici réalisées venues de matière avec le socle 18 et elles sont réparties régulièrement autour de la molette 14. According to the first embodiment shown in Figures 1 to 3, the system 10 is equipped with two identical rollers 46 which are diametrically opposed to the main axis Al. The wheel 14 is here held axially on the span 32 of the tubular extension 28 by elastic tabs 58 which are each provided with a lug 60 cooperating with the upper transverse surface of the rib 56. The tabs 58 are made here integrally with the base 18 and they are distributed regularly around the wheel 14.

Avantageusement, les rouleaux 46 sont ici logés dans des fûts secondaires 61 globalement cylindriques, coaxiaux aux rouleaux 46, qui sont moulés avec le socle 18 de la platine 12 et qui sont ouverts du côté de la molette 14. On décrit maintenant le fonctionnement du système de commande 10 selon l'invention. Lorsque l'utilisateur souhaite commander des fonctions déterminées qui sont liées à la rotation de la molette 14, par exemple des fonctions d'un autoradio ou des fonctions d'un système d'air conditionné, il saisit la bague 38 de préhension et imprime à la molette 14 un mouvement de rotation autour de son axe principal Al. La rotation de la molette 14 provoque la rotation de la piste de roulement 54. Comme les rouleaux 46 sont montés comprimés radialement contre la piste de roulement 54, les frottements de la piste de roulement 54 contre la bande de roulement 50 des rouleaux 46 provoque la rotation des rouleaux 46 autour de leurs axes secondaires A2 respectifs, selon un sens de rotation opposé à celui de la molette 14. Les rouleaux 46 appliquent sur la molette 14 un couple de résistance à la rotation d'une valeur constante déterminée ce qui permet d'obtenir la perception haptique désirée pour l'utilisateur. Dès que l'utilisateur arrête la rotation de la molette 14, celle-ci s'arrête de tourner sans qu'il ne puisse percevoir de jeu angulaire, ou de jeu transversal, ou de jeu axial, du fait de l'appui radial des rouleaux 46 qui retiennent la molette 14 exactement dans la position angulaire où elle a été arrêtée. Si l'utilisateur accélère ou décélère la rotation de la molette 14, les rouleaux 46 selon l'invention permette à l'utilisateur d'avoir la sensation tactile que la molette 14 suit exactement et précisément le mouvement qu'il lui imprime. Dans la suite de la description, on décrira plusieurs modes de réalisation de l'invention en insistant sur les différences par rapport au premier mode de réalisation, le reste des éléments du système de commande ne subissant pas de modification substantielle. Sur les figures 4 et 5 on a représenté un second mode de réalisation de l'invention qui se distingue principalement du premier mode de réalisation en ce qu'il comporte trois rouleaux 46 qui supportent à rotation et guident en rotation la molette rotative 14, et en ce que chaque rouleau 46 possède une bande de roulement 50 de forme tronconique de révolution. Dans le premier mode de réalisation, la molette 14 est guidée en rotation principalement grâce à l'extension tubulaire 28. Dans le second mode de réalisation, la molette 14 est guidée en rotation par les trois rouleaux 46 de sorte que la présence de l'extension tubulaire 28 n'est pas nécessaire. La position de la molette 14 dans un plan transversal est donc déterminée par les rouleaux 46, la molette 14 étant autocentrée par rapport aux rouleaux 46. Cet agencement permet de supprimer la nécessité d'une portée de guidage en rotation de la molette 14 sur la platine 12. Comme pour le premier mode de réalisation, la molette 14 est retenue axialement vers le haut par les languettes 58. La bande de roulement 50 de chaque rouleau 46 possède ici une surface interne cylindrique 62 qui est en contact avec le moyeu 48 et une surface externe tronconique 64 qui vient en appui radial contre la piste de roulement 54 sur la molette 14. La piste de roulement 54 a ici une forme tronconique complémentaire de la surface externe tronconique 64, c'est-à-dire que le profil tronconique de la piste de roulement 54 est inversé par rapport au profil tronconique de la bande de roulement 50, de sorte que la surface externe tronconique 64 de la bande de roulement 50 est sensiblement parallèle à la surface externe tronconique 64 de la piste de roulement 54. Advantageously, the rollers 46 are here housed in secondary drums 61 generally cylindrical, coaxial with the rollers 46, which are molded with the base 18 of the plate 12 and which are open on the side of the wheel 14. The operation of the system is now described. of control 10 according to the invention. When the user wishes to control specific functions that are related to the rotation of the wheel 14, for example the functions of a car radio or the functions of an air conditioning system, he grasps the ring 38 of gripping and prints to the wheel 14 a rotational movement about its main axis Al. The rotation of the wheel 14 causes the rotation of the raceway 54. As the rollers 46 are mounted compressed radially against the raceway 54, the friction of the track rolling surface 54 against the tread 50 of the rollers 46 causes the rollers 46 to rotate about their respective secondary axes A2, in a direction of rotation opposite that of the wheel 14. The rollers 46 apply to the wheel 14 a pair of resistance to the rotation of a determined constant value which allows to obtain the desired haptic perception for the user. As soon as the user stops the rotation of the wheel 14, the wheel stops rotating without it being able to perceive angular play, or transverse clearance, or axial play, because of the radial support of the wheels. rollers 46 which hold the wheel 14 exactly in the angular position where it was stopped. If the user accelerates or decelerates the rotation of the wheel 14, the rollers 46 according to the invention allows the user to have the tactile sensation that the wheel 14 exactly and precisely follows the movement he prints. In the following description, we will describe several embodiments of the invention by emphasizing the differences with respect to the first embodiment, the rest of the elements of the control system not undergoing substantial modification. FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the invention which differs mainly from the first embodiment in that it comprises three rollers 46 which rotatably support and guide in rotation the rotating wheel 14, and in that each roller 46 has a truncated truncated tread 50 of tread. In the first embodiment, the wheel 14 is guided in rotation mainly by the tubular extension 28. In the second embodiment, the wheel 14 is guided in rotation by the three rollers 46 so that the presence of the tubular extension 28 is not necessary. The position of the wheel 14 in a transverse plane is therefore determined by the rollers 46, the wheel 14 being self-centering with respect to the rollers 46. This arrangement makes it possible to eliminate the need for a rotational guide surface of the wheel 14 on the wheel. Platen 12. As for the first embodiment, the wheel 14 is held axially upwards by the tongues 58. The tread 50 of each roller 46 here has a cylindrical inner surface 62 which is in contact with the hub 48 and a frustoconical outer surface 64 which bears radially against the rolling track 54 on the wheel 14. The tread 54 here has a frustoconical shape complementary to the frustoconical outer surface 64, that is to say that the frustoconical profile of the raceway 54 is reversed relative to the frustoconical profile of the tread 50, so that the frustoconical outer surface 64 of the tread 50 is substantially parallel the frustoconical outer surface 64 of the raceway 54.

Selon le second mode de réalisation, la surface externe tronconique 64 est dite tronconique positive, la base du tronc de cône étant située en bas suivant l'axe secondaire A2, et son sommet étant situé en haut. La piste de roulement 54 a donc une forme dite tronconique négative. En fonctionnement, lorsque la molette 14 tourne autour de son axe principal Al, les rouleaux 46 tronconiques sollicitent la molette 14 axialement vers le haut, ce qui la plaque contre ses moyens de retenue axiale, ici les ergots 60 des languettes 58. La forme des rouleaux 46 permet donc de retenir axialement la molette 14 vers le bas. According to the second embodiment, the frustoconical outer surface 64 is said frustoconical positive, the base of the truncated cone being located down the secondary axis A2, and its top being located at the top. Runway 54 thus has a form called frustoconical negative. In operation, when the wheel 14 rotates about its main axis Al, the frustoconical rollers 46 urge the wheel 14 axially upwards, which plate against its axial retention means, here the lugs 60 of the tabs 58. The shape of the Rollers 46 thus makes it possible to axially retain the wheel 14 downwards.

En parallèle, les rouleaux 46 permettent, comme pour le premier mode de réalisation, d'appliquer un couple de résistance à la rotation constant pendant la rotation de la molette 14, ce qui fournit à l'utilisateur une perception haptique positive quant à l'assemblage et à la précision de contrôle de la molette 14. In parallel, the rollers 46 allow, as for the first embodiment, to apply a constant rotation resistance torque during the rotation of the wheel 14, which provides the user with a positive haptic perception of the assembly and control accuracy of the knob 14.

Dans le second mode de réalisation, la molette 14 a une structure simplifiée par rapport au premier mode de réalisation car elle ne comporte pas de bague 38, l'utilisateur étant en mesure de manipuler directement la molette 14 par son tronçon d'extrémité axiale supérieure, et car elle ne comporte pas de fonction bouton-poussoir. Toutefois, une bague 38 et un dispositif à bouton-poussoir pourraient aussi bien être agencés dans ce second mode de réalisation. On note en particulier que l'absence d'extension tubulaire 28 libère de l'espace au centre de la molette 14 pour agencer tout composant utile, notamment une diode électroluminescente 66 permettant le rétroéclairage de la molette 14. Sur les figures 4 et 5, on a représenté un détecteur 68 à fourche optique qui est prévu pour coopérer avec les languettes 36 de la molette 14 en vue de détecter et mesurer la rotation de la molette 14. Le socle 18 comporte ici un fût principal 69 qui reçoit la molette 14 de manière coaxiale. Les fûts secondaires 61 sont parallèles au fût principal 69 et sont en intersection avec celui-ci. In the second embodiment, the wheel 14 has a simplified structure with respect to the first embodiment because it does not comprise a ring 38, the user being able to directly manipulate the wheel 14 by its upper axial end section and because it does not have a push button function. However, a ring 38 and a push button device could equally well be arranged in this second embodiment. In particular, it is noted that the absence of tubular extension 28 frees space in the center of the wheel 14 to arrange any useful component, in particular a light-emitting diode 66 enabling the backlighting of the wheel 14. In FIGS. 4 and 5, there is shown a detector 68 with optical fork which is provided to cooperate with the tongues 36 of the wheel 14 to detect and measure the rotation of the wheel 14. The base 18 here comprises a main shaft 69 which receives the wheel 14 of coaxial way. The secondary drums 61 are parallel to the main drum 69 and are in intersection therewith.

Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, le second mode de réalisation pourrait être combiné avec le premier mode de réalisation. Par exemple, le système de commande 10 pourrait comporter trois rouleaux 46 munis de bandes de roulement 50 cylindriques qui guideraient en rotation la molette 14 sans nécessité d'extension tubulaire 28, un moyen de retenue axiale inférieur étant prévu pour la molette 14. Sur la figure 6, on a représenté un troisième mode de réalisation de l'invention qui est très proche du second mode de réalisation. Il s'en distingue principalement par le fait que la surface externe tronconique 64 de chaque rouleau 46 est du type tronconique négative, la base du tronc de cône se trouvant en haut et le sommet en bas. Bien entendu, la piste de roulement 54 est complémentaire de la surface externe tronconique 64 et son sommet est orienté vers le haut. Selon ce mode de réalisation, la forme tronconique des rouleaux 46 permet de plaquer la molette 14 vers le bas de sorte que les languettes élastiques 58 ne sont plus nécessaires, ni la nervure circonférentielle 56. Le bord périphérique 35 de l'extrémité axiale inférieure de la molette 14 repose sur une surface de portée annulaire transversale 70. Sur les figures 7 à 10, on a représenté un quatrième mode de réalisation de l'invention qui est très proche du troisième mode de réalisation, la surface externe tronconique 64 des rouleaux 46 étant du type tronconique négative. Il s'en distingue principalement par l'ajout d'un rouleau auxiliaire 72 d'axe auxiliaire A3 parallèle à l'axe principal Al, ce rouleau auxiliaire 72 comportant une bande de roulement auxiliaire 74 qui roule sur une piste de roulement auxiliaire 76 agencée sur la molette 14 et décalée axialement par rapport à la piste de roulement principale 54. La piste de roulement auxiliaire 76 n'est pas cylindrique ou tronconique de révolution comme la piste de roulement principale 54, mais elle a un profil dont le rayon R varie de manière continue autour de l'axe principal Al, comme cela est illustré par les figures 9 et 10. According to an alternative embodiment (not shown) of the invention, the second embodiment could be combined with the first embodiment. For example, the control system 10 could comprise three rollers 46 provided with cylindrical treads 50 which would guide the wheel 14 in rotation without the need for a tubular extension 28, a lower axial retaining means being provided for the wheel 14. FIG. 6 shows a third embodiment of the invention which is very close to the second embodiment. It is distinguished mainly by the fact that the frustoconical outer surface 64 of each roller 46 is of the frustoconical negative type, the base of the truncated cone at the top and the top at the bottom. Of course, the raceway 54 is complementary to the frustoconical outer surface 64 and its top is oriented upwards. According to this embodiment, the frustoconical shape of the rollers 46 makes it possible to press the wheel 14 downwards so that the elastic tongues 58 are no longer needed, nor the circumferential rib 56. The peripheral edge 35 of the lower axial end of the wheel 14 rests on a transverse annular bearing surface 70. In Figures 7 to 10, there is shown a fourth embodiment of the invention which is very close to the third embodiment, the frustoconical outer surface 64 of the rollers 46 being of the frustoconical negative type. It differs mainly by the addition of an auxiliary auxiliary beam 72 of axis A3 parallel to the main axis A1, this auxiliary roller 72 comprising an auxiliary tread 74 which rolls on an auxiliary rolling track 76 arranged on the wheel 14 and offset axially relative to the main raceway 54. The auxiliary raceway 76 is not cylindrical or frustoconical of revolution like the main raceway 54, but it has a profile whose radius R varies continuously around the main axis A1, as illustrated by FIGS. 9 and 10.

De préférence, la molette 14 de ce quatrième mode de réalisation n'est pas libre à rotation mais elle est limitée dans son débattement angulaire par deux butées 75, 77 qui sont agencées sur la platine 12 et qui définissent deux positions angulaires extrêmes de la molette 14. La molette 14 est par exemple munie d'un redent 79, ou nervure, en saillie sur la paroi axiale externe de la molette 14, qui est prévu pour venir en appui contre chaque butée 75, 77 dans les positions angulaires extrêmes de la molette 14. Le débattement angulaire de la molette 14 est ici de 180 degrés, comme illustré par la figure 9, entre une position angulaire de repos, qui est représentée sur les figures 8 et 10, et une position angulaire opposée. La piste de roulement auxiliaire 76 a ici un profil en spirale, ou « en escargot » de sorte que le rayon R qui définit ce profil, et qui est vu par le rouleau auxiliaire 74, est croissant lorsque la molette 14 pivote depuis sa position angulaire de repos vers sa position angulaire opposée. Ce profil en spirale est illustré de manière exagérée sur le schéma de principe de la figure 10. La différence de rayon R du profil, entre les deux positions angulaires extrêmes, est ici restreinte à l'épaisseur radiale de compression E2 maximale de la bande de roulement auxiliaire 74, de manière à s'assurer que le rouleau auxiliaire 72 soit toujours en contact avec la piste de roulement auxiliaire 76. Sur le diagramme de la figure 9, on a représenté le couple C de résistance à la rotation de la molette 14 en fonction de la position angulaire Pa de la molette 14 dans sa plage angulaire de rotation, ici de 180 degrés. Bien entendu, une plage angulaire plus grande ou plus petite pourrait également être envisagée. Entre les deux positions angulaires extrêmes de la molette 14, le couple C augmente progressivement, passant d'une première valeur V1, dans la position de repos, à une seconde valeur V2, dans la position opposée. Le couple C imposé par les rouleaux 46 principaux sur la molette 14 a ici une valeur sensiblement égale à la première valeur V1, ou légèrement inférieure, de sorte que la variation de couple C est déterminée uniquement par le profil de la piste de roulement auxiliaire 76 qui, en coopérant avec le rouleau auxiliaire 72, fournit une valeur de couple C supplémentaire illustrée par la zone hachurée. Ainsi, le rouleau auxiliaire 72 applique sur la molette 14 un couple C de résistance à la rotation supplémentaire qui varie de manière continue lorsque la molette 14 tourne autour de son axe principal Al. Preferably, the wheel 14 of this fourth embodiment is not free to rotate but it is limited in its angular displacement by two stops 75, 77 which are arranged on the plate 12 and which define two extreme angular positions of the wheel 14. The wheel 14 is for example provided with a redent 79, or rib, projecting on the outer axial wall of the wheel 14, which is provided to bear against each stop 75, 77 in the extreme angular positions of the wheel 14. The angular displacement of the wheel 14 is here 180 degrees, as illustrated in Figure 9, between an angular position of rest, which is shown in Figures 8 and 10, and an opposite angular position. The auxiliary running track 76 here has a spiral profile, or "snail" so that the radius R which defines this profile, and which is seen by the auxiliary roller 74, is increasing when the wheel 14 pivots from its angular position. rest to its opposite angular position. This spiral profile is illustrated in an exaggerated manner on the block diagram of FIG. 10. The difference in radius R of the profile between the two extreme angular positions is here limited to the maximum radial compression thickness E2 of the strip of auxiliary bearing 74, so as to ensure that the auxiliary roller 72 is always in contact with the auxiliary raceway 76. In the diagram of Figure 9, there is shown the torque C resistance to the rotation of the wheel 14 according to the angular position Pa of the wheel 14 in its angular range of rotation, here 180 degrees. Of course, a larger or smaller angular range could also be considered. Between the two extreme angular positions of the wheel 14, the torque C increases progressively from a first value V1 in the rest position to a second value V2 in the opposite position. The torque C imposed by the main rollers 46 on the wheel 14 here has a value substantially equal to the first value V1, or slightly lower, so that the torque variation C is determined solely by the profile of the auxiliary raceway 76 which, cooperating with the auxiliary roller 72, provides an additional torque value C illustrated by the hatched area. Thus, the auxiliary roller 72 applies on the wheel 14 a torque C of additional rotation resistance which varies continuously when the wheel 14 rotates about its main axis Al.

Selon l'exemple représenté, dans la position angulaire de repos de la molette 14, la bande de roulement 74 du rouleau auxiliaire 72 n'est pratiquement pas comprimée radialement, et dans la position angulaire opposée, la bande de roulement 74 du rouleau auxiliaire 72 est comprimée radialement à son maximum. En ajustant de manière adéquate l'effort de compression du rouleau auxiliaire 72 contre la piste de roulement auxiliaire 76 et en sélectionnant le profil de la piste de roulement auxiliaire 76, l'invention permet d'obtenir une molette 14 à effet dit « gâchette ». En effet, lorsque l'utilisateur relâche la molette 14 au cours de sa rotation entre les deux positions angulaires extrêmes, le matériau de la bande de roulement 74 du rouleau auxiliaire 72, qui est comprimé radialement sur une épaisseur radiale E2 déterminée, tend à se détendre et à reprendre élastiquement sa forme initiale, ce qui produit un couple de rotation sur la molette 14 sollicitant la molette 14 vers sa position angulaire de repos, là où la compression radiale de la bande de roulement 74 est minimale. Selon l'exemple représenté, le rouleau auxiliaire 72 a une bande de roulement cylindrique 74. Selon une variante de réalisation (non représentée) elle pourrait aussi être tronconique. Selon d'autres variantes de réalisation (non représentées), la piste de roulement auxiliaire 76 pourrait comporter un profil différent, par exemple elle peut comporter un profil ellipsoïdal, ou bien un profil avec plusieurs ondulations permettant de créer un effet haptique adapté à l'application envisagée. La piste de roulement auxiliaire 76 agit ainsi comme une « came de feeling » c'est-à-dire comme une came dont le profil détermine la sensation d'effort perçue par l'utilisateur qui manipule la molette 14. Cet effet sur la perception haptique se superpose à celui produit par les rouleaux 46 principaux qui roulent sur la piste de roulement 54 principale et qui fournissent l'effet général d'onctuosité et de douceur de commande. Sur la figure 11, on a représenté schématiquement et partiellement un cinquième mode de réalisation de l'invention dans lequel la bande de roulement 50 de chaque rouleau 46 a une forme de révolution dite en tonneau ou en olive. Ainsi, la paroi externe de la bande de roulement 50 est bombée de manière convexe et plaquée contre une piste de roulement 54 globalement en forme de gouttière. According to the example shown, in the angular rest position of the wheel 14, the tread 74 of the auxiliary roller 72 is substantially not compressed radially, and in the opposite angular position, the tread 74 of the auxiliary roller 72 is compressed radially to its maximum. By appropriately adjusting the compressive force of the auxiliary roller 72 against the auxiliary raceway 76 and by selecting the profile of the auxiliary raceway 76, the invention makes it possible to obtain a so-called "trigger" wheel 14. . Indeed, when the user releases the wheel 14 during its rotation between the two extreme angular positions, the material of the tread 74 of the auxiliary roller 72, which is compressed radially to a determined radial thickness E2, tends to relax and resiliently resume its original shape, which produces a rotational torque on the wheel 14 urging the wheel 14 to its angular position of rest, where the radial compression of the tread 74 is minimal. According to the example shown, the auxiliary roller 72 has a cylindrical tread 74. According to an alternative embodiment (not shown) it could also be frustoconical. According to other embodiments (not shown), the auxiliary raceway 76 could have a different profile, for example it may comprise an ellipsoidal profile, or a profile with several corrugations to create a haptic effect adapted to the intended application. The auxiliary rolling track 76 thus acts as a "feeling cam", that is to say as a cam whose profile determines the sensation of effort perceived by the user who manipulates the wheel 14. This effect on the perception The haptics are superimposed on that produced by the 46 main rollers that roll on the main raceway 54 and which provide the overall effect of smoothness and control softness. FIG. 11 diagrammatically and partially shows a fifth embodiment of the invention in which the tread 50 of each roll 46 has a shape of revolution known as a barrel or an olive. Thus, the outer wall of the tread 50 is convexly convex and pressed against a raceway 54 generally shaped gutter.

Plus précisément, la piste de roulement 54 de la molette 14 a un profil concave vers l'axe principal Al formé d'un tronçon tronconique supérieur 78 du type négatif et d'un tronçon tronconique inférieur 80 du type positif, les deux tronçons tronconiques 78, 80 étant globalement symétriques par rapport à un plan médian transversal Ti. More specifically, the rolling track 54 of the wheel 14 has a concave profile towards the main axis A1 formed of an upper frustoconical section 78 of the negative type and a lower frustoconical section 80 of the positive type, the two frustoconical sections 78 , 80 being generally symmetrical with respect to a transverse median plane Ti.

Les profils de la piste de roulement 54 et du rouleau 46 se complètent pour permettre un auto-centrage de la molette selon l'axe principal Al. La bande de roulement 50 et son matériau compressible élastiquement sont plaqués radialement contre la piste de roulement 54 et l'appui radial se répartit de manière équilibrée respectivement contre les tronçons tronconiques supérieur 78 et inférieur 80. Le cinquième mode de réalisation permet, en plus de l'auto-centrage de la molette 14 dans un plan transversal, l'auto-centrage de la molette 14 suivant l'axe principal Al, ce qui permet de se passer des éléments de retenue axiale tels que les languettes élastiques 58 et la nervure circonférentielle 56 des autres modes de réalisation. Dans tous les exemples décrits précédemment, l'axe secondaire A2 des rouleaux 46 est parallèle à l'axe principal Al. Selon une variante de réalisation, l'axe secondaire A2 pourrait être incliné d'un angle al compris entre 10 et 30 degrés par rapport à l'axe principal Al. Les modes de réalisation décrits précédemment ne sont pas limitatifs et il est possible de combiner les différents modes entre eux, par exemple en utilisant deux rouleaux 46 tronconiques diamétralement opposés et une extension tubulaire 28 pour le guidage en rotation de la molette 14, comme dans le premier mode de réalisation. Les exemples de réalisation comportent deux ou trois rouleaux 46 principaux. Selon d'autres variantes de réalisation ils pourraient en comporter un seul ou plus de trois. The profiles of the raceway 54 and the roller 46 complement each other to allow self-centering of the wheel along the main axis A1. The tread 50 and its elastically compressible material are radially pressed against the raceway 54 and the radial support is distributed in a balanced manner respectively against the upper frustoconical sections 78 and lower 80. The fifth embodiment allows, in addition to the self-centering of the wheel 14 in a transverse plane, the self-centering of the wheel 14 along the main axis Al, which makes it possible to dispense with axial retention elements such as the elastic tabs 58 and the circumferential rib 56 of the other embodiments. In all the examples described above, the secondary axis A2 of the rollers 46 is parallel to the main axis A1. According to an alternative embodiment, the secondary axis A2 could be inclined at an angle α between 10 and 30 degrees by relative to the main axis A1. The embodiments described above are not limiting and it is possible to combine the different modes with each other, for example by using two diametrically opposed frustoconical rollers 46 and a tubular extension 28 for the rotational guidance. of the wheel 14, as in the first embodiment. The exemplary embodiments comprise two or three main rollers 46. According to other embodiments they could include one or more than three.

Selon encore une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, une partie des rouleaux 46 ou tous les rouleaux 46 pourraient être agencés à l'intérieur de la molette 14 et être en appui radial contre une piste de roulement 54 agencée sur la surface axiale interne de la molette 14. According to another embodiment (not shown) of the invention, a part of the rollers 46 or all the rollers 46 could be arranged inside the wheel 14 and be in radial abutment against a raceway 54 arranged on the internal axial surface of the wheel 14.

Claims

REVENDICATIONS1. Rotary switch control system (10), in particular for a motor vehicle dashboard, comprising: - a plate (12), - a rotary wheel (14) which is rotatably mounted relative to the plate (12), around a main axis (Al), the wheel (14) being retained axially relative to the plate (12) and being guided in rotation about its main axis (Al), - a switching device (36, 68) for converting the rotational movement of the wheel (14) into an electrical control signal to an electronic control unit, characterized in that at least one roller (46) is provided which is rotatably mounted on the plate (12) around a secondary axis (A2) fixed with respect to the main axis (Al) and which is provided with a tread (50) intended to roll on an arranged raceway (54) on the peripheral axial wall of the wheel (14), the material constituting the tread (50) etan is elastically compressible relative to the material constituting the raceway (54), the roller (46) being mounted pressed against the raceway (54) so that the material forming the tread (50) is compressed to a thickness radial (El) determined, the radial compression thickness (El) being substantially constant regardless of the angular position of the wheel (14) so as to apply a torque of resistance to rotation on the wheel (14) which is substantially constant when the knob (14) rotates about its axis (Al).

2. Control system (10) according to the preceding claim, characterized in that the roller (46) comprises a hub (48) and in that the tread (50) is arranged on the hub (48), the strip bearing (50) being made of a material of the elastomer type while the hub is made of a material of high hardness with respect to the elastomeric material, so that the tread (50) is mounted resiliently compressed against the track rolling bearing (54) without substantial deformation of the hub (48).

3. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the material forming the tread (50) has a Shore A hardness of between 30 and 80 degrees Shore A.

4. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the tread (50) has a cylindrical shape or a barrel shape.

5. Control system (10) according to the preceding claim, characterized in that the tread (54) has the overall shape of an annular channel.

6. Control system (10) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the tread (50) and the raceway (54) have complementary frustoconical shapes.

7. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the secondary axis (A2) of the roller (46) is inclined at an angle (a1) with respect to the main axis ( al).

8. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least three rollers (46) which are regularly distributed about the main axis (Al).

9. Control system (10) according to the preceding claim, characterized in that the guide of the wheel (14) in rotation about its main axis (Al) is formed exclusively by the rollers (46).

10. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the raceway (54) is constituted by a portion of the outer peripheral axial wall of the main body of the wheel (14).

11. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel (14) comprises a central space for arranging an electronic device such as a display device and / or a device push button (40).

12. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that there is provided at least one auxiliary roller (72) which is rotatably mounted on the plate (12) about an auxiliary axis (A3) fixed with respect to the main axis (A1) and which is provided with an auxiliary tread (74) intended to run on an auxiliary raceway (76) arranged on the peripheral axial wall of the wheel ( 14), the material constituting the auxiliary tread (74) being elastically compressible relative to the material constituting the auxiliary tread (76), the auxiliary tread (74) having a profile designed to vary the resistance torque at rotation when the wheel (14) rotates about its axis (A1) by varying the radial thickness (E2) of compression of the auxiliary tread (76).

13. Control system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that there is provided angular abutment means (75, 77) which limit the angular displacement of the wheel (14) about its axis. (A1) between two extreme angular positions.