FR2986596A1 - Dispositif rotatif de commande comportant des moyens optiques de detection de l'angle de rotation de l'arbre - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) rotatif de commande qui comporte : - un support (12, 18) fixe ; - un arbre (14) qui est monté rotatif sur le support (12, 18) ; - des moyens pour détecter la position angulaire de l'arbre (14) en continu, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position angulaire comportent : - une source (42) lumineuse fixe qui est susceptible d'émettre un rayon lumineux (R1) axial ; - un capteur (44) d'intensité du rayon lumineux (R1) fixe sur le support (12, 18) ; - un moyen (48) mobile de polarisation du rayon lumineux (R1) qui est monté fixe par rapport à l'arbre (14) ; - un moyen (56) fixe de polarisation du premier rayon lumineux (R1) qui est fixe par rapport au support (12, 18) de manière que l'intensité du rayon lumineux (R1) soit fonction de la position angulaire de l'arbre (14).

Description

"Dispositif rotatif de commande comportant des moyens optiques de détection de l'angle de rotation de l'arbre" L'invention concerne un dispositif rotatif de commande proportionnelle.

L'invention concerne plus particulièrement un dispositif rotatif de commande qui comporte : - un support fixe ; - un arbre qui est monté rotatif sur le support autour d'un axe de rotation entre deux positions angulaires extrêmes délimitant une course de rotation ; - des moyens pour détecter la position angulaire de l'arbre en continu entre les deux positions angulaires extrêmes. Il existe déjà des dispositifs de ce type. On connaît par exemple les potentiomètres qui permettent de faire varier une résistance électrique en tournant l'arbre. L'intensité du courant électrique est alors proportionnelle à la position angulaire de l'arbre. On connaît aussi les dispositifs mettant en oeuvre des capteurs magnétiques à effet Hall. Dans ce cas, un aimant permanent est fixé à une extrémité de l'arbre, en vis-à-vis d'un capteur magnétique. L'intensité du champ magnétique mesuré par le capteur varie alors proportionnellement à la rotation de l'aimant. De tels dispositifs sont onéreux à fabriquer.

En outre, ils sont susceptibles d'être perturbés en cas de présence de perturbation électromagnétiques. L'invention propose un dispositif du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position angulaire comportent : - au moins une première source lumineuse fixe par rapport au support qui est susceptible d'émettre un premier rayon lumineux axial ; - au moins un premier capteur d'intensité lumineuse qui est fixe par rapport au support et qui est agencé sur le trajet du premier rayon lumineux axial ; - au moins un premier moyen mobile de polarisation du premier rayon lumineux qui est monté fixe par rapport à l'arbre de manière que l'orientation du plan de polarisation du premier rayon lumineux varie proportionnellement à l'angle de rotation de l'arbre par rapport au support ; - au moins un deuxième moyen fixe de polarisation du premier rayon lumineux qui est fixe par rapport au support de manière que l'intensité du rayon lumineux après son passage successif à travers le deux moyens de polarisation soit fonction de la position angulaire de l'arbre. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le premier moyen mobile de polarisation est formé par un premier filtre polarisant mobile qui s'étend radialement sur au moins un secteur angulaire autour de l'arbre de manière que le filtre polarisant mobile soit interposé entre la source lumineuse et le premier capteur durant la course angulaire de l'arbre ; - le deuxième moyen fixe de polarisation est interposé axialement entre le filtre polarisant mobile et le premier capteur ; - le deuxième moyen de polarisation est formé par un deuxième filtre polarisant fixe qui est agencé de manière fixe sur le support parallèlement au filtre polarisant mobile ; - le filtre polarisant mobile est indexé angulairement par rapport à l'arbre au moyen d'un pion d'indexation ; - le premier moyen mobile de polarisation est agencé de manière que l'intensité du premier rayon lumineux décroisse de manière continue lors de la rotation de l'arbre par rapport au support depuis la première position angulaire extrême jusqu'à la deuxième position angulaire extrême ; - le dispositif comporte un plateau radial qui est monté fixe sur l'arbre de manière coaxiale, le plateau étant interposé axialement sur le trajet du premier rayon lumineux, le plateau comportant une lumière de passage du premier rayon lumineux sur toute la course angulaire de l'arbre, le filtre polarisant mobile étant monté à plat sur une face du plateau en recouvrant la lumière ; - le dispositif comporte : - au moins une deuxième source lumineuse qui est susceptible d'émettre un deuxième rayon lumineux ; - au moins un deuxième capteur qui est agencé sur le trajet du deuxième rayon lumineux ; - un obturateur qui est monté fixe sur l'arbre et qui comporte une fenêtre qui s'étend sur un secteur angulaire déterminé de manière que la fenêtre laisse passer le deuxième rayon lumineux jusqu'au capteur lorsque l'arbre occupe une position angulaire sur une plage angulaire déterminée, l'obturateur occultant le deuxième rayon lumineux lorsque la position angulaire de l'arbre est en dehors de la plage déterminée ; - le deuxième rayon lumineux est émis axialement, et l'obturateur étant formé par le plateau portant le filtre polarisant mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective qui représente un dispositif de commande réalisé selon les enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon le plan de coupe 30 2-2 de la figure 1 qui représente le dispositif de commande enfermé à l'intérieur d'un carter ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif de commande de la figure 1 dans laquelle l'arbre mobile et le filtre polarisant associé ont été éclatés par rapport au support fixe ; - la figure 4 est une vue en perspective avec une coupe partielle selon le plan de coupe 4-4 de la figure 1 qui permet de 5 voir les moyens optiques proportionnels de détection de la position angulaire de l'arbre ; - la figure 5 est une vue de dessous qui représente l'anneau du support et l'arbre mobile et qui permet de voir les moyens de butée pour limiter la course angulaire de l'arbre par 10 rapport au support ; - la figure 6 est une vue de dessus qui représente le support du dispositif de la figure 1 sans l'arbre mobile. Dans la suite de la description on adoptera une orientation axiale qui est parallèle à l'axe "B" de rotation de l'arbre 14 rotatif 15 et qui sera indiquée par la flèche "A" des figures dirigée de bas en haut. On adoptera aussi une orientation radiale qui est indiquée en référence à l'axe "B" de rotation de l'arbre et qui est dirigée depuis l'intérieur, à proximité de l'arbre, vers l'extérieur, à 20 distance de l'arbre. Par la suite, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes numéros de référence. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 rotatif de 25 commande pour un appareil électrique. Comme représenté aux figures 1 et 2, le dispositif 10 de commande comporte un support fixe et un arbre 14 qui est monté rotatif sur le support autour d'un axe "B" de rotation. Le support fixe comporte principalement une carte 18 30 circuits imprimés qui s'étend dans un plan radial et sur laquelle est fixé un anneau 12. L'anneau 12 qui s'étend dans un plan radial autour de l'arbre 14. Comme illustré aux figures 2 et 3, il comporte un orifice 16 central de passage d'un tronçon d'extrémité inférieure de l'arbre 14. L'anneau 12 est fixé sur la face supérieure de la carte 18 à circuits imprimés. La carte 18 à circuits imprimés comporte un orifice 20 qui est agencé en coïncidence avec l'orifice 16 central de l'anneau 12 pour permettre le passage du tronçon inférieur de l'arbre 14. L'ensemble formé par l'anneau 12 et la carte 18 à circuits imprimés est enfermé et fixé dans un carter 22A, 22B qui est visible à la figure 2. Le carter 22A, 22B est formé d'une coque 22A supérieure et d'une coque 22B inférieure qui sont fixées l'une à l'autre. L'arbre 14 est guidé en rotation par rapport à l'anneau 12 par un palier 24A supérieur et par un palier 24B inférieur. Le palier 24A supérieur est reçu dans un logement de la coque 22A supérieure, tandis que le palier 24B inférieur est reçu dans un logement de la coque 22B inférieure. Le logement inférieur est formé par un puits 26 cylindrique qui s'étend axialement vers le haut en passant à travers l'orifice 20 de la carte 18 à circuits imprimés. Le bord d'extrémité supérieure du puits 26 affleure à la face supérieure de la carte 18 à circuits imprimés. Un tronçon d'extrémité supérieure de l'arbre 14 traverse la coque 22A supérieure à la faveur d'un passage 27. Le tronçon d'extrémité supérieur de l'arbre 14 est destiné à recevoir un bouton (non représenté) pour permettre à un opérateur de tourner manuellement l'arbre 14 entre ses deux positions angulaires extrêmes. Un plateau 28 radial circulaire est monté fixe sur l'arbre 14de manière coaxiale à son axe "B" de rotation. Le plateau 28 s'étend ainsi radialement depuis l'arbre 14 à l'intérieur du carter 22A, 22B. Le plateau 28 s'étend plus précisément au-dessus de l'anneau 12.

Le plateau 28 présente une face 32 supérieure et une face 34 inférieure. Le plateau 28 comporte ici en son centre un manchon 30 axial tubulaire qui s'étend principalement vers le haut depuis la 5 face 32 supérieure du plateau 28. Le manchon 30 forme une entretoise axiale entre les deux paliers 24A, 24B. Comme représenté aux figures 2 et 4, le manchon 30 et le plateau 28 sont réalisés venus de matière en une seule pièce. L'arbre 14 est emmanché dans le manchon 30 auquel il est fixé 10 par l'intermédiaire d'une clavette (non représentée). L'arbre 14 est monté rotatif autour de son axe "B" entre deux positions angulaires extrêmes délimitant une course de rotation. La course de rotation est plus particulièrement limitée mécaniquement par deux faces 36 radiales axiales de butée qui 15 sont portées par l'anneau 12. Comme cela est visible à la figure 5, une entaille 38 en forme de secteur angulaire est plus particulièrement formée dans un bord de l'orifice 16 central de l'anneau 12. Cette entaille 38 est délimitée circonférentiellement par les deux faces 36 de butée. 20 La face 34 inférieure du plateau est agencée axialement au-dessus d'une face supérieure de l'anneau 12. Un doigt 40 s'étend axialement en saillie sous la face 34 inférieure du plateau de manière à être reçu dans l'entaille 38. Le doigt 40 est ainsi susceptible de venir en butée contre l'une ou l'autre des faces 36 25 de butée lors de la rotation de l'arbre 14 pour limiter la rotation de l'arbre 14 dans les deux sens. Le dispositif 10 comporte en outre des moyens optiques dits "proportionnels" pour détecter la position angulaire de l'arbre 14 en continu entre les deux positions angulaires extrêmes. 30 En variante non représentée de l'invention, les moyens optiques proportionnels permettent de détecter la position angulaire précise de l'arbre en continu sur au moins une portion de la course angulaire.

Les moyens optiques proportionnels comportent une source lumineuse fixe par rapport au support 12, 18 qui est susceptible d'émettre un premier rayon lumineux "R1" axial. Dans l'exemple représenté aux figures, la source 5 lumineuse est formé par une diode électroluminescente (non représentée) qui est associée avec un guide 42 de lumière. La diode émet ainsi un premier rayon lumineux "R1" en direction d'une entrée du guide 42 de lumière, comme représenté à la figure 4. Le guide 42 de lumière conduit le premier rayon 10 lumineux "R1" jusqu'à une sortie qui est agencée axialement au-dessus du plateau 28 de l'arbre 14. Une extrémité aval du guide 42 de lumière est ici fixée à l'anneau 12, tandis que la diode électroluminescente est montée sur la carte 18 à circuits imprimés. De ce fait, le tronçon 15 d'extrémité aval du guide 42 de lumière présente une forme de cavalier qui chevauche le bord du plateau 28. Un capteur 44 d'intensité lumineuse, qui sera par la suite désigné "capteur 44 proportionnel", est fixé sur une face supérieure de la carte 18 à circuits imprimés, sous l'anneau 12 et 20 sous le plateau 28. Le capteur 44 proportionnel est ainsi fixe par rapport à l'anneau 12. Le capteur 44 proportionnel est plus particulièrement agencé sur le trajet du premier rayon lumineux "R1" axial. Le capteur 44 produit un signal électrique qui est 25 proportionnel à l'intensité du premier rayon lumineux "R1". Ce signal est susceptible d'être exploité par une unité électronique de commande qui n'est pas représentée aux figures. L'anneau 12 comporte une cloche 43 en forme de tube ouvert vers le bas et fermé par une face supérieure. La cloche 43 30 recouvre le capteur 44 proportionnel en formant ainsi une chambre noire pour le capteur 44 proportionnel. La face supérieure de la cloche 43 comporte un orifice 45 pour permettre le passage du premier rayon lumineux "R1" émis par la source 42 lumineuse jusqu'au capteur 44 proportionnel. Cet agencement permet de préserver le capteur 44 proportionnel d'une éventuelle pollution lumineuse. Le plateau 28 est interposé axialement sur le trajet du premier rayon lumineux "R1". Pour permettre le passage du premier rayon lumineux "R1" à travers le plateau, ce dernier est ajouré d'une lumière 46 formant un arc de cercle centré sur l'axe "B" de rotation, comme cela est illustré à la figure 3. La lumière 46 s'étend sur un secteur angulaire qui est au moins égal à la course angulaire de l'arbre 14 de manière que le premier rayon lumineux "R1" passe à travers le plateau 28 quelle que soit la position angulaire de l'arbre 14 entre ses deux positions angulaires extrêmes. Un premier moyen mobile de polarisation du premier rayon lumineux "R1" est monté fixe par rapport à l'arbre 14 de manière que l'angle de polarisation du premier rayon lumineux "R1" varie proportionnellement à l'angle de rotation de l'arbre 14. Le premier moyen mobile de polarisation est formé par un premier filtre 48 polarisant qui s'étend radialement sur au moins un secteur angulaire autour de l'arbre 14 de manière que le premier filtre 48 soit interposé entre la source 42 lumineuse et le capteur 44 durant la course angulaire de l'arbre 14. Ce premier filtre 48 polarisant étant mobile par rapport à l'anneau 12, il sera désigné "filtre 48 polarisant mobile" par la suite.

Comme cela est représenté à la figure 3, le filtre 48 polarisant mobile présente ici une forme annulaire homologue à celle de la face 32 supérieure du plateau 28. Le filtre 48 polarisant mobile est posé à plat sur la face 32 supérieure du plateau en recouvrant la lumière 46.

Le plateau 28 comporte en outre un rebord 50 périphérique qui entoure le filtre 48 polarisant mobile. Le filtre 48 polarisant mobile est en outre indexé angulairement par rapport à l'arbre 14 de manière que le premier rayon lumineux "R1" soit polarisé rectilignement dans un plan de polarisation déterminé par rapport à l'arbre 14. L'indexation angulaire du filtre 48 polarisant mobile est réalisée par un pion 52 qui s'emboîte dans un orifice 54 d'indexation correspondant du filtre 48 polarisant mobile. Un deuxième moyen fixe de polarisation du premier rayon lumineux "R1" monté fixe sur l'anneau 12 de manière que l'intensité du premier rayon lumineux "R1" après son passage successif à travers le deux moyens de polarisation soit fonction de la position angulaire de l'arbre 14. Le deuxième moyen fixe de polarisation est formé par un deuxième filtre 56 polarisant qui est agencé de manière fixe sur l'anneau 12 parallèlement au premier filtre 48 polarisant mobile. Le deuxième filtre 56 polarisant étant fixe par rapport à l'anneau 12, il sera désigné "filtre 56 polarisant fixe" par la suite. Le filtre 56 polarisant fixe est plus particulièrement interposé axialement entre le filtre 48 polarisant mobile et le capteur 44 proportionnel. Comme représenté en détail à la figure 4, le filtre 56 polarisant fixe présente la forme d'une pastille radiale qui est agencée sur une face 58 supérieure de la cloche 43 de manière à recouvrir l'orifice 45 de passage du premier rayon lumineux "R1". Le filtre 56 polarisant fixe est en outre indexé angulairement par rapport à l'anneau 12 de manière que le premier rayon lumineux "R1" soit polarisé rectilignement dans le plan de polarisation déterminé par rapport à l'anneau 12. Le plan de polarisation s'étend selon une direction axiale. L'indexation angulaire du filtre 56 polarisant fixe est réalisée par un pion 60 qui s'emboîte dans un orifice 62 d'indexation correspondant du filtre 48 polarisant mobile, comme cela est visible à la figure 6. Dans cette configuration, le premier rayon lumineux "R1" émis par la source 42 lumineuse traverse successivement le filtre 48 polarisant mobile, puis le filtre 56 polarisant fixe avant d'atteindre le capteur 44 proportionnel. Lorsque l'arbre 14 est tourne par rapport au support 12, 18 d'un angle de rotation déterminé, le plan de polarisation du filtre 48 polarisant mobile tourne du même angle de rotation déterminé par rapport au plan de polarisation du filtre 56 polarisant fixe autour de l'axe "B". Ceci entraîne une modification de l'intensité lumineuse du premier rayon lumineux "R1" au niveau du capteur 44 proportionnel.

Le filtre 48 polarisant mobile est agencé de manière que l'intensité du premier rayon lumineux "R1" mesurée par le capteur 44 proportionnel décroisse de manière continue depuis la première position angulaire extrême jusqu'à la deuxième position angulaire extrême. Ainsi, à chaque intensité lumineuse mesurée par le capteur 44 proportionnel correspond une unique position angulaire de l'arbre 14 par rapport au support 12, 18. Il est donc possible de déduire précisément la position angulaire de l'arbre 14 en fonction de l'intensité lumineuse mesurée par le capteur 44 proportionnel.

Le dispositif 10 comporte aussi deux moyens optiques dits "binaires" pour détecter lorsque l'arbre 14 occupe une plage angulaire déterminée. Ces moyens optiques binaires ne permettent pas de détecter la position angulaire précise de l'arbre 14. Le premier moyen optique binaire permet de détecter lorsque l'arbre 14 parcourt une première plage angulaire entre la première position angulaire extrême et une première position intermédiaire tandis que le deuxième moyen optique binaire permet de détecter lorsque l'arbre 14 parcourt une deuxième plage angulaire entre une deuxième position intermédiaire et la deuxième position angulaire extrême. Ces deux moyens optiques binaires sont identiques. Seul le premier moyen optique binaire sera décrit par la suite, la description étant applicable au deuxième moyen optique binaire.

Le premier moyen optique binaire comporte une deuxième source lumineuse qui est susceptible d'émettre un deuxième rayon lumineux "R2". La deuxième source lumineuse est identique structurellement et fonctionnellement à la première source lumineuse des moyens optiques proportionnels. Ainsi, la deuxième source lumineuse est formée par une diode électroluminescente (non représentée) qui est associée à un deuxième guide 64 de lumière. Le deuxième guide 64 de lumière conduit le deuxième rayon lumineux "R2" émis par la diode jusqu'à une sortie qui est agencée axialement au-dessus du plateau 28 de l'arbre 14. Comme représenté à la figure 1, une extrémité aval du deuxième guide 64 de lumière est ici fixée à l'anneau 12, tandis que la diode électroluminescente est montée sur la carte 18 à circuits imprimés. De ce fait, le tronçon d'extrémité aval du deuxième guide 64 de lumière présente une forme de cavalier qui chevauche le bord du plateau 28. Chaque guide 42, 64 de lumière est associé à une diode électroluminescente individuelle.

Selon une variante non représentée de l'invention, au moins deux guides de lumière sont alimentés par un rayon lumineux qui est issu d'une diode électroluminescente commune. Un deuxième capteur 66 d'intensité lumineuse, qui sera par la suite désigné "capteur 66 binaire", est fixé sur une face supérieure de la carte 18 à circuits imprimés, sous l'anneau 12 et sous le plateau 28. Le capteur 66 binaire est ainsi fixe par rapport au support 12, 18. Le capteur 66 binaire est plus particulièrement agencé sur le trajet du deuxième rayon lumineux "R2" axial. Pour des raisons de sécurité, le premier moyen optique 30 binaire comporte ici deux capteurs 66 binaire, tandis que le deuxième moyen optique binaire ne comporte qu'un unique capteur 66 binaire. Ceci permet d'assurer le fonctionnement du dispositif 10 en cas de défaillance d'un des deux capteurs 66 binaires. L'anneau 12 comporte une cloche 68 supplémentaire pour chaque moyen optique binaire. La cloche 68 recouvre le ou les 5 capteurs 66 binaires en formant une chambre noire pour chaque capteur 66 binaire. La face supérieure de la cloche 68 comporte un orifice 70 associé à chaque capteur 66 binaire pour permettre le passage du deuxième rayon lumineux "R2" émis par la source 64 lumineuse jusqu'au capteur 66 binaire. Ceci permet de 10 préserver le capteur 66 binaire d'une éventuelle pollution lumineuse. Le plateau 28 est ainsi interposé axialement sur le trajet du deuxième rayon lumineux "R2". Pour permettre le passage du deuxième rayon lumineux "R2" à travers le plateau, ce dernier est 15 ajouré d'une fenêtre 72 associée formant un arc de cercle centré sur l'axe "B" de rotation. La fenêtre 72 s'étend sur un secteur angulaire qui s'étend sur la première plage angulaire de manière que le deuxième rayon lumineux "R2" passe à travers le plateau 28 uniquement lorsque l'arbre 14 occupe une position angulaire 20 comprise dans la première plage angulaire. Le plateau 28 forme ainsi un obturateur fixe sur l'arbre 14. Le plateau 28 occulte le deuxième rayon lumineux "R2" lorsque la position angulaire de l'arbre 14 est en dehors de la première plage angulaire. 25 La fenêtre 72 est agencée à la périphérie du plateau 28. Pour éviter que le filtre 48 polarisant mobile ne perturbe la détection du deuxième rayon lumineux "R2", le filtre 48 polarisant mobile est échancré de manière à ne pas recouvrir la fenêtre 72. Un tel dispositif 10 permet de détecter optiquement la 30 position angulaire de l'arbre 14 de manière proportionnelle et de manière binaire.

L'utilisation d'un filtre 48 polarisant mobile, et d'un filtre 56 polarisant fixe permet de faire varier l'intensité du premier rayon lumineux "Rl" de manière sûre et peu onéreuse.

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) rotatif de commande qui comporte : - un support (12, 18) fixe ; - un arbre (14) qui est monté rotatif sur le support (12, 18) autour d'un axe (B) de rotation entre deux positions angulaires extrêmes délimitant une course de rotation ; - des moyens pour détecter la position angulaire de l'arbre (14) en continu entre les deux positions angulaires extrêmes, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position angulaire comportent : - au moins une première source (42) lumineuse fixe par rapport au support (12, 18) qui est susceptible d'émettre un premier rayon lumineux (R1) axial ; - au moins un premier capteur (44) d'intensité lumineuse qui est fixe par rapport au support (12, 18) et qui est agencé sur le trajet du premier rayon lumineux (R1) axial ; - au moins un premier moyen (48) mobile de polarisation du premier rayon lumineux (R1) qui est monté fixe par rapport à l'arbre (14) de manière que l'orientation du plan de polarisation du premier rayon lumineux (R1) varie proportionnellement à l'angle de rotation de l'arbre (14) par rapport au support (12, 18) ; - au moins un deuxième moyen (56) fixe de polarisation du premier rayon lumineux (R1) qui est fixe par rapport au support (12, 18) de manière que l'intensité du rayon lumineux (R1) après son passage successif à travers le deux moyens (48, 56) de polarisation soit fonction de la position angulaire de l'arbre (14).
2. 2. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen mobile de polarisation est formé par un premier filtre (48) polarisant mobile qui s'étend radialement sur au moins un secteur angulaire autour de l'arbre (14) de manière que le filtre (48) polarisant mobile soit interposé entre la source (42) lumineuse et le premier capteur (44) durant la course angulaire de l'arbre (14).
3. 3. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième moyen (56) fixe de polarisation est interposé axialement entre le filtre (48) polarisant mobile et le premier capteur (44).
4. 4. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième moyen de polarisation est formé par un deuxième filtre (56) polarisant fixe qui est agencé de manière fixe sur le support (12, 18) parallèlement au filtre (48) polarisant mobile.
5. 5. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le filtre (48) polarisant mobile est indexé angulairement par rapport à l'arbre (14) au moyen d'un pion (52) d'indexation.
6. 6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen (48) mobile de polarisation est agencé de manière que l'intensité du premier rayon lumineux (R1) décroisse de manière continue lors de la rotation de l'arbre (14) par rapport au support (12, 18) depuis la première position angulaire extrême jusqu'à la deuxième position angulaire extrême.
7. 7. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (28) radial qui est monté fixe sur l'arbre (14) de manière coaxiale, le plateau (28) étant interposé axialement sur le trajet du premier rayon lumineux (R1), et en ce que le plateau (28) comporte une lumière (46) de passage du premier rayon lumineux (R1) sur toute la course angulaire de l'arbre (14), le filtre (48) polarisant mobile étant monté à plat sur une face (32) du plateau (28) en recouvrant la lumière (46).
8. 8. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une deuxième source (64) lumineuse qui est susceptible d'émettre un deuxième rayon lumineux (R2) ;- au moins un deuxième capteur (66) qui est agencé sur le trajet du deuxième rayon lumineux (R2) ; - un obturateur (28) qui est monté fixe sur l'arbre (14) et qui comporte une fenêtre (72) qui s'étend sur un secteur angulaire déterminé de manière que la fenêtre (72) laisse passer le deuxième rayon lumineux (R2) jusqu'au capteur (66) lorsque l'arbre (14) occupe une position angulaire sur une plage angulaire déterminée, l'obturateur (28) occultant le deuxième rayon lumineux (R2) lorsque la position angulaire de l'arbre (14) est en dehors de la plage déterminée.
9. 9. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième rayon lumineux (R2) est émis axialement, et en ce que l'obturateur est formé par le plateau (28) portant le filtre (48) polarisant mobile.15