FR2984767A1 - Installation for proportioning paint on vehicle, has control unit arranged to control series of impulses of ejection opening to obtain series of discontinuous fluid jets, and controlling stopping of series based on fluid mass preset value - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne de manière générale le dosage de fluide, en particulier de peinture. L'invention concerne plus particulièrement une installation de dosage de fluide, 5 de préférence de peinture, comprenant : - une buse munie d'un orifice d'éjection de fluide, - un système d'obturation et de libération dudit orifice d'éjection de fluide, - des moyens de commande de circulation de fluide pour permettre, à l'état libéré de l'orifice d'éjection, d'éjecter ledit fluide par ledit orifice d'éjection, 10 - des moyens de pilotage pour piloter ledit système d'obturation et de libération et lesdits moyens de commande de circulation de fluide, - un récipient de collecte du fluide éjecté de la buse, et - des moyens de pesée dudit fluide contenu dans le récipient de collecte. 15 L'invention concerne également un procédé de dosage correspondant. Généralement, dans le domaine automobile, la teinte d'un véhicule est obtenue en mélangeant un certain nombre de teintes de base. Ce mélange est généralement élaboré à partir d'une formule, définie par le fabricant de 20 peinture, qui précise la masse de chaque teinte de base à incorporer pour une masse totale de mélange définie. On connait de l'état de la technique des installations de dosage telles que décrites ci-dessus. Cependant, on observe que de telles installations de 25 dosage ne permettent pas d'obtenir un dosage rapide d'une teinte donnée, avec la précision et la répétabilité requises, en particulier lorsque, dans le cas de la réparation automobile, on ne souhaite préparer qu'une petite quantité de peinture. En effet, il peut être nécessaire d'obtenir une précision de dosage au 3/100ième de gramme pour une teinte de base donnée et ce de manière 30 répétable pour obtenir la teinte souhaitée. La présente invention a pour but de proposer une installation et un procédé de dosage permettant un dosage rapide du fluide, tout en assurant la précision et la répétabilité requises pour un tel dosage, en particulier pour la préparation d'une petite quantité de peinture avec la teinte souhaitée. The present invention generally relates to the dosing of fluid, in particular paint. The invention relates more particularly to a fluid dosing system, preferably a paint installation, comprising: a nozzle provided with a fluid ejection orifice; a shut-off and release system for said fluid ejection orifice; fluid, fluid flow control means for allowing, in the state released from the ejection orifice, to eject said fluid through said ejection orifice, control means for controlling said fluid system; shutter and release and said fluid circulation control means, a fluid collection container ejected from the nozzle, and - means for weighing said fluid contained in the collection container. The invention also relates to a corresponding assay method. Generally, in the automotive field, the hue of a vehicle is obtained by mixing a number of basic colors. This mixture is generally prepared from a formula, defined by the paint manufacturer, which specifies the mass of each base color to be incorporated for a defined total mass of mixture. The state of the art is known from the dosing equipment as described above. However, it is observed that such dosing installations do not make it possible to obtain a rapid dosage of a given hue, with the required precision and repeatability, in particular when, in the case of automobile repair, it is not desired to prepare only a small amount of paint. Indeed, it may be necessary to obtain a dosage accuracy of 3 / 100th of a gram for a given base tint and this in a repeatable manner to obtain the desired hue. It is an object of the present invention to provide an installation and a metering method which allows rapid dosing of the fluid, while ensuring the accuracy and repeatability required for such an assay, in particular for the preparation of a small amount of paint with the desired shade.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de dosage de fluide, telle que décrite en introduction et caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage sont configurés pour : - commander l'ouverture dudit orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, - commander l'arrêt dudit jet continu en fonction d'une première valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPJET, - commander une première série d'impulsions d'ouverture de la buse pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus, ladite première série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur 15 prédéfinie, notée Dstabl, - commander l'arrêt de ladite première série d'impulsions en fonction d'une deuxième valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPULSE, - commander une deuxième série d'impulsions d'ouverture de buse pour obtenir une deuxième série de jets de fluide discontinus, ladite deuxième série 20 d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab2, supérieure à la valeur prédéfinie Dstabl de l'intervalle de temps entre deux impulsions de la première série d'impulsions, et - commander l'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions en fonction d'une troisième valeur prédéfinie de masse de fluide, notée ENDVALUE. 25 L'installation selon l'invention permet ainsi de décomposer la commande de dosage en trois phases. La première phase est une phase de jet continu qui permet de collecter rapidement une masse de fluide proche de la masse de fluide à doser souhaitée. Durant cette première phase, le dosage n'a pas 30 besoin d'être réalisé très précisément, car on privilégie le débit de fluide. Le jet continu est stoppé lorsque la différence entre la masse de fluide à doser souhaitée et la masse de fluide issue du jet continu et récupérée dans le récipient de collecte atteint une valeur donnée, qui est petite comparée à la masse de fluide à doser souhaitée, mais qui est grande par comparaison à la précision de dosage requise au final pour ce fluide. Il est ainsi possible durant cette première phase de doser rapidement, sans grande précision, une grande partie de la masse de fluide souhaitée. L'affinage de ce dosage s'effectue lors d'une deuxième phase en commandant une première série d'impulsions permettant d'obtenir une pluralité de jets de fluide discontinus. Durant cette deuxième phase, l'intervalle de temps entre deux impulsions permet aux moyens de pesée de se stabiliser. Le débit de fluide moyen durant cette deuxième phase est inférieur au débit de fluide correspondant à la première phase, mais la mesure de la masse collectée dans le récipient est plus précise. Cela permet d'arrêter la deuxième phase de manière plus précise lorsque la différence entre la masse de fluide à doser souhaitée et la masse de fluide récupérée dans le récipient de collecte atteint une valeur donnée, plus petite que celle associée à la première phase. Cette deuxième phase permet, tout en conservant un certain débit de fluide, de compléter le dosage résultant de la première phase jusqu'à une valeur de 20 masse prédéfinie, avec une meilleure précision de dosage comparée à celle de la première phase. L'affinage de ce dosage se poursuit par une troisième phase en commandant une deuxième série d'impulsions permettant d'obtenir une pluralité de jets de 25 fluide discontinus. Durant cette troisième phase, l'intervalle de temps entre deux impulsions est plus important que l'intervalle de temps entre deux impulsions de la deuxième phase, ce qui permet d'obtenir une meilleure stabilisation des moyens de pesée entre deux impulsions et ainsi une meilleure précision de dosage. 30 Le débit de fluide moyen durant cette troisième phase est encore inférieur au débit de fluide moyen correspondant à la deuxième phase, mais la mesure de la masse collectée dans le récipient est plus précise, ce qui permet d'arrêter cette troisième phase lorsque la différence entre la masse de fluide à doser souhaitée et la masse de fluide récupérée dans le récipient de collecte atteint une valeur donnée encore plus petite que celle associée à la deuxième phase, c'est-à-dire une valeur très faible par rapport à la valeur de masse souhaitée. Cet écart entre la masse de fluide souhaitée et la valeur mesurée de la masse de fluide collectée au terme de ces trois phases correspond à la précision de dosage du fluide obtenue. For this purpose, the subject of the invention is a fluid dosing installation, as described in the introduction, characterized in that said control means are configured to: - control the opening of said nozzle ejection orifice in order to obtain a continuous jet, - stopping said continuous jet according to a first predetermined value of mass of fluid, denoted STOPJET, - controlling a first series of nozzle opening pulses to obtain a first series of jets of discontinuous fluid, said first series of pulses having a time interval between two predefined value pulses, denoted Dstabl, - controlling the stopping of said first series of pulses as a function of a second predetermined value of mass of fluid, noted STOPULSE, - control a second series of nozzle opening pulses to obtain a second series of discontinuous fluid jets, said second series of pulses presentan t a time interval between two pulses of preset value, denoted Dstab2, greater than the preset value Dstabl of the time interval between two pulses of the first series of pulses, and - controlling the stopping of said second series of pulses. pulses according to a third predefined fluid mass value, denoted ENDVALUE. The plant according to the invention thus makes it possible to break down the dosage control into three phases. The first phase is a continuous jet phase which makes it possible to rapidly collect a mass of fluid close to the desired mass of fluid to be dosed. During this first phase, the dosing does not need to be done very precisely because the flow of fluid is preferred. The continuous jet is stopped when the difference between the mass of fluid to be determined desired and the mass of fluid from the continuous jet and recovered in the collection container reaches a given value, which is small compared to the mass of fluid to be determined, but which is large compared to the dosing precision ultimately required for this fluid. It is thus possible during this first phase to rapidly, without great precision, dose a large part of the desired fluid mass. The refining of this assay is performed in a second phase by controlling a first series of pulses to obtain a plurality of discontinuous fluid jets. During this second phase, the time interval between two pulses allows the weighing means to stabilize. The average fluid flow rate during this second phase is less than the fluid flow rate corresponding to the first phase, but the measurement of the mass collected in the container is more accurate. This makes it possible to stop the second phase more precisely when the difference between the desired mass of fluid to be determined and the mass of fluid recovered in the collection container reaches a given value, which is smaller than that associated with the first phase. This second phase makes it possible, while maintaining a certain fluid flow rate, to complete the dosage resulting from the first phase to a predefined mass value, with a better dosing accuracy compared to that of the first phase. The refining of this assay is continued by a third phase by controlling a second series of pulses to obtain a plurality of discontinuous fluid jets. During this third phase, the time interval between two pulses is greater than the time interval between two pulses of the second phase, which makes it possible to obtain a better stabilization of the weighing means between two pulses and thus a better dosage accuracy. The average fluid flow rate during this third phase is still lower than the average fluid flow rate corresponding to the second phase, but the measurement of the mass collected in the container is more precise, which makes it possible to stop this third phase when the difference between the desired mass of fluid to be dosed and the mass of fluid recovered in the collection vessel reaches a given value even smaller than that associated with the second phase, i.e. a very small value compared to the value desired mass. This difference between the desired mass of fluid and the measured value of the mass of fluid collected at the end of these three phases corresponds to the metering accuracy of the fluid obtained.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de commande de la circulation de fluide étant des moyens de commande de pression, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au cours de la commande d'ouverture dudit orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, appliquer au début de ladite commande d'ouverture une pression d'éjection de fluide donnée et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjecté est atteinte, augmenter la pression d'éjection de fluide. Le fait de commencer la commande de jet continu avec une pression donnée, 20 puis d'augmenter cette pression au bout d'un temps donné, permet d'augmenter le débit de fluide et ainsi de réduire la durée de la première phase de dosage, tout en minimisant le risque d'éclaboussure du fluide. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de 25 pilotage sont configurés pour commander la première série d'impulsions après un intervalle de temps d'une valeur prédéfinie, notée DstabO, par rapport à la commande d'arrêt dudit jet continu. L'intervalle DstabO permet de laisser le temps aux moyens de pesée de se 30 stabiliser après la première phase de dosage pour réaliser la deuxième phase de dosage de manière fiable et précise. According to an advantageous characteristic of the invention, said fluid circulation control means being pressure control means, said control means are configured for, during the opening control of said nozzle ejection orifice to obtain a continuous jet, apply at the start of said opening command a given fluid ejection pressure and, at the end of a given time, or when a given mass of ejected fluid is reached, to increase the pressure of fluid ejection. The fact of starting the continuous jet control with a given pressure, and then increasing this pressure after a given time, makes it possible to increase the flow of fluid and thus to reduce the duration of the first dosage phase, while minimizing the risk of splashing fluid. According to an advantageous characteristic of the invention, said control means are configured to control the first series of pulses after a time interval of a predefined value, denoted DstabO, relative to the stop command of said continuous stream. The DstabO interval makes it possible for the weighing means to stabilize after the first dosing phase in order to perform the second dosing phase reliably and accurately.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de pilotage, et/ou lesdits moyens de pesée, étant aptes à calculer la différence entre la valeur de masse de fluide collectée, notée M180, mesurée par les moyens de pesée et une valeur prédéfinie de masse de fluide à doser, notée Mfd, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour commander l'arrêt du jet continu lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPJET. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de 10 pilotage sont configurés pour arrêter ladite première série d'impulsions lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPULSE. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de 15 pilotage sont configurés pour commander l'arrêt de la deuxième série d'impulsions lorsque, en valeur absolue, la valeur de ladite différence de masse est inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie ENDVALUE. Le fait d'utiliser les valeurs STOPJET, STOPULSE et ENDVALUE comme 20 paramètres de commande d'arrêt des phases correspondantes, permet lors du dosage du fluide de se rapprocher rapidement et précisément de la valeur de masse de fluide à doser souhaitée. Avantageusement, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir 25 les valeurs STOPJET et STOPULSE en fonction du fluide à doser. Préférentiellement, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir les valeurs de durée d'impulsions en fonction du fluide à doser. 30 De préférence, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir la valeur ENDVALUE en fonction du fluide à doser (c'est-à-dire en fonction d'une propriété physique et/ou chimique dudit fluide) et de la masse de ce fluide à doser. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit système d'obturation et de libération comprend : - un plongeur, réalisé au moins en partie en matériau ferromagnétique, monté mobile à l'intérieur de la buse entre une position de fermeture, dans laquelle il obture l'orifice d'éjection de la buse, et une position d'ouverture, dans laquelle il libère ledit orifice d'éjection de la buse, - un ressort de rappel dudit plongeur en position de fermeture, - un élément ferromagnétique distinct dudit plongeur et fixe par rapport à la buse, - un système de génération de champ électromagnétique comprenant une bobine et des moyens de commande de tension aux bornes de la bobine. According to an advantageous characteristic of the invention, said control means, and / or said weighing means, being able to calculate the difference between the collected fluid mass value, denoted M180, measured by the weighing means and a predefined value. of mass of fluid to be dosed, noted Mfd, said control means are configured to control the stopping of the continuous jet when, in absolute value, the value of said mass difference is less than or equal to said preset value STOPJET. According to an advantageous characteristic of the invention, said driving means are configured to stop said first series of pulses when, in absolute value, the value of said mass difference is less than or equal to said preset value STOPULSE. According to an advantageous characteristic of the invention, said control means are configured to control the stopping of the second series of pulses when, in absolute value, the value of said mass difference is less than or equal to said predefined value ENDVALUE . Using the values STOPJET, STOPULSE and ENDVALUE as 20 stop phase control parameters for the corresponding phases makes it possible, when the fluid is dosed, to approach the desired mass of the desired dosing medium quickly and accurately. Advantageously, said control means are configured to predefine the values STOPJET and STOPULSE as a function of the fluid to be assayed. Preferably, said control means are configured to predefine the pulse duration values as a function of the fluid to be assayed. Preferably, said control means are configured to predefine the value ENDVALUE as a function of the fluid to be assayed (that is to say as a function of a physical and / or chemical property of said fluid) and the mass of this fluid. to be dosed. According to a preferred embodiment of the invention, said closure and release system comprises: - a plunger, made at least partly of ferromagnetic material, mounted movably inside the nozzle between a closed position, in which it closes the orifice of ejection of the nozzle, and an open position, in which it releases said orifice of ejection of the nozzle, - a return spring of said plunger in the closed position, - a distinct ferromagnetic element said plunger and fixed with respect to the nozzle, - an electromagnetic field generating system comprising a coil and voltage control means across the coil.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour, au cours de la commande d'ouverture de l'orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, piloter lesdits moyens de commande de tension pour appliquer à la bobine, au début de ladite commande d'ouverture, une tension donnée permettant de commander l'ouverture de l'orifice d'éjection de la buse et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjecté est atteinte, diminuer la tension appliquée aux bornes de la bobine pour maintenir l'ouverture de l'orifice d'éjection de la buse. According to an advantageous characteristic of the invention, said control means are configured for, during the command to open the nozzle ejection orifice to obtain a continuous jet, to drive said voltage control means to apply at the coil, at the beginning of said opening command, a given voltage making it possible to control the opening of the orifice for ejecting the nozzle and, at the end of a given time, or when a given mass of fluid ejected is reached, decrease the voltage applied across the coil to maintain the opening of the nozzle ejection port.
L'invention concerne également un procédé de dosage de fluide à l'aide d'une installation de dosage comprenant une buse munie d'un orifice d'éjection de fluide, un système d'obturation et de libération dudit orifice d'éjection de fluide, un récipient de collecte du fluide éjecté de la buse, et des moyens de pesée dudit fluide contenu dans le récipient de collecte, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - commander l'ouverture dudit orifice d'éjection de la buse pour obtenir un jet continu, - commander l'arrêt dudit jet continu en fonction d'une première valeur prédéfinie de masse de fluide, - commander une première série d'impulsions d'ouverture de la buse pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus, ladite première série 5 d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab1, - commander l'arrêt de ladite première série d'impulsions en fonction d'une deuxième valeur prédéfinie de masse de fluide, - commander une deuxième série d'impulsions d'ouverture de buse pour 10 obtenir une deuxième série de jets de fluide discontinus, ladite deuxième série d'impulsions présentant un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab2, supérieure à la valeur prédéfinie Dstabl de l'intervalle de temps entre deux impulsions de la première série d'impulsions, et - commander l'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions en fonction d'une 15 troisième valeur prédéfinie de masse de fluide. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un graphique illustrant un exemple de procédé de dosage d'un 20 fluide donné avec une installation selon l'invention, ledit graphique montrant l'évolution en fonction du temps noté t(s) de la pression notée P appliquée à une poche de fluide, l'évolution de la tension notée V appliquée à l'électrovanne, l'évolution de la masse de fluide M160 collectée par le récipient, et de la masse de fluide M180 correspondante mesurée par les moyens de 25 pesée ; - la figure 2 est une vue de détail de la zone II du graphique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue générale d'une installation selon l'invention comportant un carrousel support de conteneurs de fluide ; - la figure 4 est une vue éclatée montrant un mode de réalisation possible de 30 conteneur pour teinte de base, formé d'une poche déformable associée à une enceinte destinée à être montée sur le carrousel de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de l'enceinte de la figure 4, à l'état inséré de la poche dans ladite enceinte et à l'état fermé de cette dernière ; - la figure 6 est une vue schématique en coupe axiale d'une valve de dosage destinée à équipé un conteneur de teinte de l'installation selon l'invention dans son dispositif de dosage. The invention also relates to a method of dosing fluid using a metering installation comprising a nozzle provided with a fluid ejection orifice, a shutter and release system of said fluid ejection orifice. , a fluid collection container ejected from the nozzle, and means for weighing said fluid contained in the collection container, characterized in that said method comprises the following steps: - controlling the opening of said nozzle ejection orifice to obtain a continuous jet, - to order the stopping of said continuous jet according to a first predetermined value of mass of fluid, - to control a first series of pulses of opening of the nozzle to obtain a first series of fluid jets discontinuous, said first series of pulses having a time interval between two pulses of preset value, denoted Dstab1, - controlling the stopping of said first series of pulses according to one of the second predetermined value of mass of fluid; - controlling a second series of nozzle opening pulses to obtain a second series of discontinuous fluid jets, said second series of pulses having a time interval between two predetermined value pulses; , denoted Dstab2, greater than the predefined value Dstabl of the time interval between two pulses of the first series of pulses, and - stopping said second series of pulses according to a third predefined value of mass of fluid. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a graph illustrating an example of a method for dosing a given fluid with an installation according to the invention, said graph showing the evolution as a function of time noted t (s) of the pressure noted P applied to a fluid pocket, the evolution of the voltage noted V applied to the solenoid valve, the evolution of the mass of fluid M160 collected by the container, and the corresponding mass of fluid M180 measured by the weighing means; FIG. 2 is a detailed view of zone II of the graph of FIG. 1; FIG. 3 is a general view of an installation according to the invention comprising a carousel supporting fluid containers; FIG. 4 is an exploded view showing a possible embodiment of a basic shade container, formed of a deformable bag associated with an enclosure intended to be mounted on the carousel of FIG. 3; - Figure 5 is a view of the chamber of Figure 4, in the inserted state of the pocket in said enclosure and in the closed state of the latter; - Figure 6 is a schematic axial sectional view of a metering valve for equipped a color container of the plant according to the invention in its metering device.
En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une installation de dosage de fluide, de préférence de peinture. Dans la suite de la description, le fluide est de la peinture, et en particulier une teinte de base destinée à être mélangée avec une ou plusieurs autres teintes de base pour obtenir une quantité donnée de peinture de teinte souhaitée. L'installation comprend un dispositif 100 de stockage, de sélection et de dosage de teintes de base. With reference to the figures and as recalled above, the invention relates to a fluid dosing system, preferably paint. In the remainder of the description, the fluid is paint, and in particular a base shade to be mixed with one or more other base colors to obtain a given amount of desired shade color. The installation comprises a device 100 for storing, selecting and dosing basic colors.
Ce dispositif comprend une structure support 120 de conteneurs 14 de teinte de base qui se présente sous la forme d'un carrousel évidé centralement et destiné à être positionné verticalement. Ledit carrousel est monté rotatif autour d'un axe sensiblement horizontal 200. Un récipient de collecte 160 est positionné sensiblement au centre de ce carrousel. Lesdits conteneurs 14 sont répartis radialement sur la périphérie externe de la structure support 120. Ledit carrousel peut être entraîné en rotation par des moyens d'indexage appropriés (non représentés), manuels ou automatiques, permettant de placer l'un des conteneurs 14 en vis-à-vis du récipient collecteur 160. Comme rappelé ci-dessus, ledit récipient collecteur 160 est destiné à recevoir successivement plusieurs teintes de base afin de réaliser un mélange de teintes destiné à la préparation à la demande d'une quantité donnée d'une nuance de peinture. Le récipient collecteur 160 est placé sur un support comprenant des moyens 30 de pesée 180, tels qu'une balance électronique, permettant de mesurer la masse de teinte de base introduite dans ce récipient collecteur 160. This device comprises a support structure 120 of containers 14 of base color which is in the form of a carousel centrally recessed and intended to be positioned vertically. Said carousel is rotatably mounted about a substantially horizontal axis 200. A collection container 160 is positioned substantially in the center of this carousel. Said containers 14 are distributed radially on the outer periphery of the support structure 120. Said carousel can be rotated by appropriate indexing means (not shown), manual or automatic, for placing one of the containers 14 into screws. As mentioned above, said collecting container 160 is intended to successively receive several basic colors in order to produce a mixture of colors intended for the preparation on demand of a given quantity of a shade of paint. The collecting container 160 is placed on a support comprising weighing means 180, such as an electronic scale, for measuring the basic color of the mass introduced into this collecting container 160.
Un tel dispositif est décrit en détail dans la demande de brevet EP 08290588.6 déposée le 20.06.2008, intitulée "Dispositif de stockage, de sélection et de dosage de teintes de base pour peinture, notamment pour peinture automobile", au nom de Fillon Technologies. Such a device is described in detail in the patent application EP 08290588.6 filed on June 20, 2008, entitled "Device for storing, selecting and dosing base colors for paint, especially for automotive paint", in the name of Fillon Technologies.
Dans l'exemple illustré aux figures, chaque teinte est stockée dans une poche déformable souple 220. Un système de dosage 240, encore appelé valve, est monté sur cette poche 220. Comme illustré à la figure 6, cette valve 240 comprend une buse 3 et un système 9 d'obturation et de libération de l'orifice d'éjection 31 de fluide de la buse 3. La valve est par exemple du type décrit dans la demande de brevet EP 07 290369.3 du 28 mars 2007 intitulée "Valve de dosage", au nom de Fillon Technologies. In the example illustrated in the figures, each shade is stored in a flexible deformable bag 220. A dosing system 240, also called a valve, is mounted on this bag 220. As shown in FIG. 6, this valve 240 comprises a nozzle 3 and a system 9 for closing and releasing the fluid outlet orifice 31 of the nozzle 3. The valve is for example of the type described in the patent application EP 07 290369.3 of March 28, 2007 entitled "Dosing valve ", on behalf of Fillon Technologies.
En particulier, ledit système 9 d'obturation et de libération comprend un élément ferromagnétique 2 fixe par rapport à la buse 3 et un plongeur 4, réalisé aussi au moins en partie en matériau ferromagnétique, monté mobile à l'intérieur de la buse 3 entre une position de fermeture, dans laquelle il obture l'orifice 31 d'éjection de la buse 3, et une position d'ouverture, dans laquelle il libère ledit orifice 31 d'éjection de la buse 3. Ledit plongeur 4 présente une extrémité 41 qui, en position de fermeture du plongeur 4, obture l'ouverture 31 de la buse 3. In particular, said shutter and release system 9 comprises a ferromagnetic element 2 fixed with respect to the nozzle 3 and a plunger 4, also made at least partially of ferromagnetic material, mounted movably inside the nozzle 3 between a closing position, in which it closes the orifice 31 for ejection of the nozzle 3, and an open position, in which it releases said orifice 31 for ejection from the nozzle 3. Said plunger 4 has an end 41 which, in the closed position of the plunger 4, closes the opening 31 of the nozzle 3.
Selon une variante non illustrée, on peut prévoir que ledit plongeur 4 comprend une partie ferromagnétique et une partie en un autre matériau, tel que du plastique, en forme de croisillon. Ce croisillon forme alors ladite extrémité libre 41 du plongeur 4. According to a variant not illustrated, it can be provided that said plunger 4 comprises a ferromagnetic portion and a portion of another material, such as plastic, in the form of a spider. This brace then forms said free end 41 of the plunger 4.
Ledit plongeur 4 est rappelé en position de fermeture par un ressort 5. Le mouvement dudit plongeur est guidé à l'intérieur de la buse 3. Le plongeur 4 présente au moins un évidement 42 permettant au fluide, en position d'ouverture du plongeur 4, d'être éjecté à travers l'orifice 31 d'éjection de la buse 3. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit élément ferromagnétique 2 forme une culasse sur laquelle est montée la buse. La culasse 2 est creuse pour permettre le passage du fluide vers la buse 3. En variante, ladite culasse peut être formée d'une partie ferromagnétique correspondant audit élément ferromagnétique fixe et d'une partie réalisée en un autre matériau, par exemple en plastique, de manière à réduire le coût de ladite culasse. Said plunger 4 is biased in the closed position by a spring 5. The movement of said plunger is guided inside the nozzle 3. The plunger 4 has at least one recess 42 allowing the fluid, in the open position of the plunger 4 , in the example illustrated in the figures, said ferromagnetic element 2 forms a yoke on which the nozzle is mounted. The yoke 2 is hollow to allow the passage of the fluid towards the nozzle 3. In a variant, said yoke may be formed of a ferromagnetic part corresponding to said fixed ferromagnetic element and of a part made of another material, for example plastic, in order to reduce the cost of said cylinder head.
Ledit système 9 d'obturation et de libération comprend aussi un système de génération de champ électromagnétique qui permet de commander le passage du plongeur 4 en position d'ouverture. Ledit système de génération de champ électromagnétique comprend une bobine 6 et des moyens de commande de tension aux bornes de la bobine 6. En particulier, ledit système de génération de champ électromagnétique permet de commander aux bornes de la bobine 6 une tension qui génère un champ électromagnétique dans un sens donné, pour exercer une force d'attraction entre le plongeur 4 et la culasse 2 allant à l'encontre de la force de rappel du ressort 5. Said shutter and release system 9 also comprises an electromagnetic field generation system which makes it possible to control the passage of the plunger 4 in the open position. Said electromagnetic field generating system comprises a coil 6 and voltage control means at the terminals of the coil 6. In particular, said electromagnetic field generating system makes it possible to control a voltage across the coil 6 which generates a field electromagnetic in a given direction, to exert a force of attraction between the plunger 4 and the yoke 2 against the restoring force of the spring 5.
La valve 240 peut être montée sur la poche souple 220 par l'intermédiaire d'un raccord.. Pour former un conteneur 14 d'une teinte de base donnée, la poche 220 munie de sa valve 240 est introduite dans une enceinte 140 de pressurisation, encore appelée alvéole. Chaque alvéole 140 comprend à l'une de ses extrémités un orifice 260 permettant la traversée de la paroi de fond de l'alvéole par la valve 240, de manière que celle-ci fasse saillie hors de l'alvéole 140 pour être accessible de l'extérieur, comme illustré sur la figure 5. L'étanchéité du volume clos défini par l'alvéole est assurée par un joint 280 autour de l'orifice 260 et par un couvercle de fermeture 300 à l'extrémité opposée. The valve 240 can be mounted on the flexible bag 220 via a connector .. To form a container 14 of a given base color, the bag 220 provided with its valve 240 is introduced into a chamber 140 pressurizing , still called alveolus. Each cell 140 comprises at one of its ends an orifice 260 allowing the passage of the bottom wall of the cell by the valve 240, so that it protrudes out of the cell 140 to be accessible from the cell. As shown in FIG. 5, the sealed volume defined by the cell is sealed by a gasket 280 around the orifice 260 and by a closure cap 300 at the opposite end.
En variante, l'ensemble alvéole-poche peut aussi être réalisé sous forme d'un flacon muni d'un bouchon équipé d'un système de dosage. Ledit flacon loge une poche souple et ledit ensemble est étanche. Alternatively, the pocket-pocket assembly may also be in the form of a bottle provided with a stopper equipped with a metering system. The bottle houses a flexible pouch and the assembly is waterproof.
Dans l'exemple illustré aux figures, chaque alvéole 140 comprend en outre un passage 320 pour la mise en communication du volume intérieur clos de l'alvéole avec une source de pression P, par exemple une source d'air comprimé du dispositif 100. L'alvéole comprend également des moyens 340 de montage sur le carrousel 120. In the example illustrated in the figures, each cell 140 further comprises a passage 320 for placing the closed interior volume of the cell in communication with a pressure source P, for example a source of compressed air of the device 100. The cell also comprises mounting means 340 on the carousel 120.
En particulier, l'installation comprend des moyens de commande de pression permettant d'appliquer la pression P dans le conteneur 14 pour comprimer la poche souple déformable 220 logée à l'intérieur de l'alvéole 140, de sorte que la teinte de base contenue dans cette poche se trouve à une pression supérieure à la pression atmosphérique. L'utilisation d'une poche souple et de moyens de commande de pression permet de commander la circulation du fluide de manière fiable et précise. In particular, the installation comprises pressure control means for applying the pressure P in the container 14 to compress the flexible deformable bag 220 housed inside the cell 140, so that the basic shade contained in this pocket is at a pressure above atmospheric pressure. The use of a flexible pouch and pressure control means makes it possible to control the circulation of the fluid reliably and accurately.
Cette mise sous pression peut être permanente. Elle peut être également, de préférence, réalisée uniquement au moment de l'utilisation, après sélection de la teinte de base. Dans ce cas, la pression P n'est appliquée que lorsque l'alvéole correspondant est mis en position de prélèvement, au droit du récipient collecteur 160. This pressurization can be permanent. It can also be preferably performed only at the moment of use, after selection of the basic shade. In this case, the pressure P is applied only when the corresponding cell is placed in the sampling position, to the right of the collecting container 160.
Pour procéder au dosage d'une teinte de base souhaitée, l'installation comporte des moyens de pilotage. Lesdits moyens de pilotage permettent de piloter notamment ledit système 9 d'obturation et de libération de l'orifice de la buse et lesdits moyens de commande de pression. To proceed to the dosage of a desired base color, the installation comprises control means. Said control means make it possible to control in particular said system 9 for closing and releasing the orifice of the nozzle and said pressure control means.
Lesdits moyens de pilotage se présentent sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Ainsi, lorsqu'il est précisé que lesdits moyens de pilotage comprennent des moyens pour réaliser une action donnée, cela signifie que le système électronique et informatique correspondant comprend des instructions permettant d'exécuter ladite action. Said control means are in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory. Thus, when it is specified that said control means comprise means for performing a given action, it means that the corresponding electronic and computer system comprises instructions for executing said action.
Lesdits moyens de pilotage, et/ou lesdits moyens de pesée 180 qui communiquent avec lesdits moyens de pilotage, permettent d'entrer une valeur correspondant, pour une teinte donnée, à la masse de fluide à doser, notée Mfd. Lesdits moyens de pilotage et/ou lesdits moyens de pesée 180 sont aptes à calculer la différence entre la valeur de masse de fluide collectée, notée M180, mesurée par les moyens de pesée 180 et une valeur prédéfinie de masse de fluide à doser, notée Mfd. Pour le dosage d'une quantité donnée de fluide Mfd souhaitée, lesdits moyens 15 de pilotage sont configurés pour commander trois phases d'éjection de fluide. La première phase est réalisée en commandant l'ouverture CO dudit orifice d'éjection 31 de la buse 3 pour obtenir un jet continu, puis en commandant l'arrêt dudit jet continu, par fermeture dudit orifice d'éjection 31 de la buse, en 20 fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPJET. En particulier, l'arrêt du jet continu CO est commandé lorsque la valeur de ladite différence de masse est, en valeur absolue, inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPJET. 25 A titre d'exemple, on peut prévoir que la valeur STOPJET soit égale, en valeur absolue, à 3 grammes, de sorte que, pour une masse de fluide à doser Mfd souhaitée, par exemple 100g, lorsque les moyens de pesée mesurent une masse de fluide collectée M180 supérieure ou égale à 97g (c'est-à-dire Mfd - 30 M180 =< 3), lesdits moyens de pilotage commandent l'arrêt du jet continu. Durant la première phase de dosage, l'ouverture CO dudit orifice d'éjection 31 de la buse 3 est commandée en continu en appliquant au début de ladite commande d'ouverture CO une pression P d'éjection de fluide donnée. Puis, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjectée est atteinte, la pression P d'éjection de fluide est augmentée, de préférence à une valeur constante. Comme illustré par le graphique inférieur de la figure 1, après cette première phase CO, la pression P est ramenée à la pression initiale imposée au début de la première phase. Said control means, and / or said weighing means 180 which communicate with said control means, make it possible to enter a value corresponding, for a given shade, to the mass of fluid to be assayed, denoted Mfd. Said control means and / or said weighing means 180 are able to calculate the difference between the collected fluid mass value, denoted M180, measured by the weighing means 180 and a predetermined value of the mass of fluid to be assayed, denoted Mfd. . For the metering of a given amount of desired Mfd fluid, said control means is configured to control three fluid ejection phases. The first phase is carried out by controlling the opening CO of said ejection orifice 31 of the nozzle 3 to obtain a continuous jet, then by controlling the stopping of said continuous jet, by closing said nozzle ejection orifice 31, by 20 function of a predefined fluid mass value, denoted STOPJET. In particular, the stopping of the continuous jet CO is controlled when the value of said mass difference is, in absolute value, less than or equal to said predetermined value STOPJET. By way of example, it is possible to provide that the value STOPJET is equal, in absolute value, to 3 grams, so that, for a mass of fluid to be metered Mfd desired, for example 100 g, when the weighing means measure a collected fluid mass M180 greater than or equal to 97g (ie Mfd - 30 M180 = <3), said control means control the stop of the continuous jet. During the first metering phase, the opening CO of said ejection orifice 31 of the nozzle 3 is continuously controlled by applying at the beginning of said opening command CO a given pressure P of the given fluid ejection. Then, after a given time, or when a given mass of ejected fluid is reached, the fluid ejection pressure P is increased, preferably to a constant value. As illustrated by the lower graph of FIG. 1, after this first CO phase, the pressure P is brought back to the initial pressure imposed at the beginning of the first phase.
Lesdits moyens de pilotage sont également configurés pour, au cours de la commande d'ouverture de l'orifice d'éjection 31 de la buse 3 pour obtenir un jet continu, appliquer à la bobine 6, au début de ladite commande d'ouverture, une tension V électrique donnée permettant de commander l'ouverture de l'orifice d'éjection 31 de la buse 3 et, au bout d'un temps donné, ou lorsqu'une masse donnée de fluide éjectée est atteinte, diminuer la tension V appliquée aux bornes de la bobine pour maintenir l'ouverture de l'orifice d'éjection 31 de la buse 3 tout en limitant la puissance électrique consommée. Said control means are also configured for, during the opening control of the ejection orifice 31 of the nozzle 3 to obtain a continuous jet, apply to the coil 6, at the beginning of said opening command, a given voltage V for controlling the opening of the ejection orifice 31 of the nozzle 3 and, at the end of a given time, or when a given mass of ejected fluid is reached, decreasing the applied voltage V at the terminals of the coil to maintain the opening of the ejection orifice 31 of the nozzle 3 while limiting the electrical power consumed.
L'activation de la deuxième phase, c'est-à-dire la première série d'impulsions SP1, est commandée, par rapport à la commande d'arrêt dudit jet continu, après un intervalle de temps d'une valeur prédéfinie, notée DstabO. La deuxième phase est réalisée en commandant une première série d'impulsions SP1 d'ouverture de la buse pour obtenir une première série de jets de fluide discontinus. Ladite première série d'impulsions présente pour chaque impulsion P1 une durée d'impulsions de valeur prédéfinie, notée TP1, et un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab1. La deuxième phase se termine en commandant l'arrêt de ladite première série d'impulsions SP1 en fonction d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée STOPULSE. The activation of the second phase, that is to say the first series of pulses SP1, is controlled, with respect to the stop command of said continuous stream, after a time interval of a predefined value, denoted DstabO. The second phase is performed by controlling a first series of nozzle opening pulses SP1 to obtain a first series of discontinuous fluid jets. Said first series of pulses has, for each pulse P1, a pulse duration of preset value, denoted TP1, and a time interval between two pulses of predefined value, denoted Dstab1. The second phase ends by commanding the stopping of said first series of pulses SP1 as a function of a predefined value of fluid mass, denoted STOPULSE.
En particulier, ladite première série d'impulsions SP1 est arrêtée lorsque, de préférence après l'intervalle de temps de stabilisation Dstabl associé à la dernière impulsion de la première série d'impulsions SP1, la valeur de ladite différence de masse, est, en valeur absolue, inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie STOPULSE. A titre d'exemple, on peut prévoir que la valeur STOPULSE soit égale, en valeur absolue, à 0, 5 grammes, de sorte que, pour ladite masse de fluide à doser Mfd souhaitée, par exemple 100g, lorsque les moyens de pesée mesurent une masse de fluide collectée M180 supérieure ou égale à 99, 5 g (c'est-à-dire Mfd-M180 =< 0, 5), lesdits moyens de pilotage commandent l'arrêt de ladite première série d'impulsions. La troisième phase est réalisée en commandant une deuxième série 15 d'impulsions SP2 d'ouverture de buse pour obtenir une deuxième série de jets de fluide discontinus. L'activation de la troisième phase, c'est-à-dire de la deuxième série d'impulsions SP2, est commandée, par rapport à la commande d'arrêt de ladite 20 première série d'impulsions SP1, après un intervalle de temps d'une valeur prédéfinie, de préférence égale à l'intervalle de temps Dstab2, séparant deux impulsions P2 de la deuxième série d'impulsions SP2. Ladite deuxième série d'impulsions présente pour chaque impulsion une durée 25 d'impulsions de valeur prédéfinie, notée TP2, de préférence égale à la valeur prédéfinie TP1, et un intervalle de temps entre deux impulsions de valeur prédéfinie, notée Dstab2, supérieure à la valeur prédéfinie Dstabl de l'intervalle de temps entre deux impulsions de la première série d'impulsions. L'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions SP2 est commandé en fonction 30 d'une valeur prédéfinie de masse de fluide, notée ENDVALUE. En particulier, l'arrêt de la deuxième série d'impulsions SP2 est commandé lorsque, de préférence après le délai de stabilisation Dstab2 associé à la dernière impulsion de la deuxième série d'impulsions SP2, la valeur de ladite différence de masse, est, en valeur absolue, inférieure ou égale à ladite valeur prédéfinie ENDVALUE. In particular, said first series of pulses SP1 is stopped when, preferably after the stabilization time interval Dstabl associated with the last pulse of the first series of pulses SP1, the value of said difference in mass is, in absolute value, less than or equal to said preset value STOPULSE. By way of example, the value STOPULSE may be equal, in absolute value, to 0.5 grams, so that, for said mass of fluid to be determined Mfd desired, for example 100 g, when the weighing means measure a mass of collected fluid M180 greater than or equal to 99.5 g (that is to say Mfd-M180 = <0.5), said control means control the stopping of said first series of pulses. The third phase is accomplished by controlling a second series of nozzle opening pulses SP2 to obtain a second series of discontinuous fluid jets. The activation of the third phase, that is to say of the second series of pulses SP2, is controlled, with respect to the stop command of said first series of pulses SP1, after a time interval. a predefined value, preferably equal to the time interval Dstab2, separating two pulses P2 of the second series of pulses SP2. Said second series of pulses has for each pulse a pulse duration of a predetermined value, denoted by TP2, preferably equal to the preset value TP1, and a time interval between two pulses of predefined value, denoted Dstab2, greater than the predefined value Dstabl of the time interval between two pulses of the first series of pulses. Stopping of said second series of pulses SP2 is controlled according to a predefined fluid mass value, denoted ENDVALUE. In particular, the stopping of the second series of pulses SP2 is controlled when, preferably after the stabilization delay Dstab2 associated with the last pulse of the second series of pulses SP2, the value of said mass difference is, in absolute value, less than or equal to said predefined value ENDVALUE.
A titre d'exemple, lorsque l'on souhaite obtenir 100g de ladite teinte de base avec une précision de dosage finale au 3/100Ième de gramme, la valeur ENDVALUE est égale à 0, 03 gramme. Ainsi, lorsque les moyens de pesée mesurent une masse de fluide collectée M180 supérieure ou égale à 99, 97g (c'est-à-dire Mfd - M180 =< 0,03), lesdits moyens de pilotage commandent l'arrêt de ladite deuxième série d'impulsions. De manière plus détaillée et comme illustré à la figure 1, dans le domaine de la carrosserie, le dosage de peinture est réalisé à partir d'une tare négative. Pour chaque teinte de base dont on souhaite doser une masse donnée Mfd, la balance est tarée à la valeur de masse de teinte de base à doser Mfd, en négatif, (c'est-à-dire -Mfd) et le dosage est réalisé jusqu'à l'obtention de la valeur de consigne ENDVALUE qui est la plus proche possible de 0 g. By way of example, when it is desired to obtain 100 g of said base tint with a final dosage accuracy of 3 / 100th of a gram, the ENDVALUE value is equal to 0.03 gram. Thus, when the weighing means measure a mass of collected fluid M180 greater than or equal to 99.97g (that is to say Mfd-M180 = <0.03), said control means control the stopping of said second series of pulses. In more detail and as illustrated in Figure 1, in the field of bodywork, the paint dosage is made from a negative tare. For each base tint of which a given mass Mfd is to be determined, the balance is calibrated to the base tint mass value to be assayed Mfd, in negative (ie -Mfd), and the determination is carried out until you obtain the ENDVALUE setpoint which is as close as possible to 0 g.
Le fait de commencer par un jet continu jusqu'à une certaine valeur de masse permet de collecter rapidement une grande partie de la masse à doser souhaitée, sans avoir à se soucier de la précision de dosage durant cette première phase, puisque, d'une part, l'arrêt du jet continu s'effectue avec un écart par rapport à la masse à doser souhaitée suffisant pour ne pas risquer de dépasser cette valeur de masse à doser souhaitée et, d'autre part, que ce dosage est affiné à l'aide des deuxième et troisième phases. Le fait de prévoir une deuxième phase intercalée entre la première et la troisième phase, et pour laquelle le temps de stabilisation entre deux impulsions est inférieur au temps de stabilisation entre deux impulsions de la troisième phase, permet, par rapport à la troisième phase, d'obtenir un débit moyen de fluide supérieur et ainsi de réduire le temps global de dosage par comparaison avec le cas où seules la première et la troisième phases seraient réalisées. La précision de mesure de la masse collectée au cours de cette deuxième phase est moins bonne par comparaison avec celle associée à la troisième phase du fait du plus faible intervalle de temps entre deux impulsions, mais reste tout de même meilleure que celle associée à la première phase pour laquelle le jet s'effectue en continu. Pour chacune des deuxième et troisième phases, l'arrêt des impulsions s'effectue avec un écart par rapport à la masse à doser souhaitée suffisant pour ne pas risquer de dépasser cette valeur de masse à doser souhaitée. L'écart de masse en fonction duquel l'arrêt de la deuxième phase est déclenché est plus grand que l'écart de masse en fonction duquel l'arrêt de la troisième phase est déclenché. En effet, au niveau de la troisième phase, on cherche à s'approcher au plus près de la masse de fluide à doser souhaitée de sorte que l'on privilégie la précision de dosage, et donc la stabilisation des moyens de pesée, par rapport au débit moyen de fluide durant cette phase. Lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir les valeurs STOPJET, STOPULSE, et TP1, TP2 en fonction du fluide à doser, c'est-à-dire en fonction des propriétés physiques et/ou chimiques du fluide à éjecter, par exemple en fonction de sa viscosité et/ou de sa tension de surface et/ou de sa sensibilité à l'évaporation des solvants. Lesdits moyens de pilotage sont configurés pour prédéfinir la valeur ENDVALUE en fonction du fluide à doser et de la masse à doser Mfd associée à ce fluide. Autrement dit, les valeurs STOPJET et STOPULSE ne dépendent pas de la masse à doser dudit fluide, mais des propriétés physiques et/ou chimiques dudit fluide, tandis que la valeur ENDVALUE dépend bien de la masse à doser dudit fluide. Starting with a continuous jet to a certain mass value makes it possible to rapidly collect a large part of the desired metering mass, without having to worry about the dosing precision during this first phase, since on the other hand, the stop of the continuous jet is effected with a deviation from the desired mass to be metered so as not to risk exceeding this value of the desired mass to be determined and, secondly, that this dosage is refined to the desired help of the second and third phases. The fact of providing a second phase interposed between the first and the third phase, and for which the stabilization time between two pulses is less than the stabilization time between two pulses of the third phase, allows, compared to the third phase, obtain a higher mean fluid flow and thus reduce the overall dosing time compared with the case where only the first and third phases would be performed. The measurement accuracy of the mass collected during this second phase is less good compared with that associated with the third phase due to the smaller time interval between two pulses, but still remains better than that associated with the first phase. phase for which the jet is carried out continuously. For each of the second and third phases, the stopping of the pulses is effected with a deviation from the desired mass to be determined, so as not to risk exceeding this value of the desired mass to be determined. The difference in mass at which the stopping of the second phase is triggered is greater than the mass deviation by which the stopping of the third phase is triggered. In fact, at the level of the third phase, it is sought to approach as close as possible to the desired mass of fluid to be assayed, so that preference is given to the accuracy of dosing, and therefore the stabilization of the weighing means, relative to at the average flow rate of fluid during this phase. Said control means are configured to predefine the values STOPJET, STOPULSE, and TP1, TP2 as a function of the fluid to be dosed, that is to say according to the physical and / or chemical properties of the fluid to be ejected, for example according to its viscosity and / or its surface tension and / or its sensitivity to the evaporation of solvents. Said control means are configured to predefine the value ENDVALUE as a function of the fluid to be assayed and of the mass to be assayed Mfd associated with this fluid. In other words, the values STOPJET and STOPULSE do not depend on the mass to be assayed of said fluid, but on the physical and / or chemical properties of said fluid, while the value ENDVALUE depends on the mass to be assayed of said fluid.
Il est important de pouvoir adapter TP1 et/ou TP2 en fonction des propriétés du fluide à doser, car la vitesse d'écoulement dépend par exemple de la viscosité du fluide. On peut également prévoir d'adapter la pression P appliquée à la poche en fonction de la teinte contenue dans la poche, notamment pour ne pas entrainer d'éclaboussure dans le cas d'une teinte fluide ou une sortie trop lente dans le cas d'une teinte très visqueuse. It is important to be able to adapt TP1 and / or TP2 according to the properties of the fluid to be dosed, because the flow velocity depends, for example, on the viscosity of the fluid. It is also possible to adapt the pressure P applied to the pocket according to the shade contained in the pocket, in particular to avoid splashing in the case of a fluid hue or too slow output in the case of a very viscous color.
Dans l'exemple illustré aux figures, la durée d'impulsions de chaque impulsion P1 de la première série d'impulsions SP1 est la même d'une impulsion à l'autre. De manière similaire, l'intervalle de temps Dstabi séparant deux impulsions P1 de la première série d'impulsions SP1 est identique d'une paire d'impulsions à une autre pour ladite première série d'impulsions SP1. La durée d'impulsions de chaque impulsion P2 de la deuxième série d'impulsions SP2 est la même d'une impulsion à l'autre. L'intervalle de temps Dstab2 séparant deux impulsions P2 de la deuxième série d'impulsions SP2 est identique d'une paire d'impulsions à une autre pour ladite deuxième série d'impulsions SP2. Avantageusement, les valeurs de durée de jet continu CO et/ou d'intervalle de temps DstabO, Dstabi , Dstab2 sont prédéfinies en fonction des moyens de pesée, c'est-à-dire sont prédéfinies en fonction de la vitesse de stabilisation desdits moyens de pesée, et éventuellement en fonction des propriétés du fluide à doser. La valeur de l'intervalle de temps Dstabi séparant deux impulsions P1 de la 25 première série d'impulsions SP1 est de préférence comprise entre 50 et 80 ms. La valeur de l'intervalle de temps Dstab2 séparant deux impulsions P2 de la deuxième série d'impulsions SP2, est de préférence comprise entre 1000 et 1500 ms. 30 Les temps de stabilisation et/ou les durées d'impulsions et/ou la durée de jet continu peuvent être modifiables afin d'optimiser les temps de dosage. In the example illustrated in the figures, the pulse duration of each pulse P1 of the first series of pulses SP1 is the same from one pulse to another. Similarly, the time interval Dstabi separating two pulses P1 of the first series of pulses SP1 is identical from one pair of pulses to another for said first series of pulses SP1. The pulse duration of each pulse P2 of the second series of pulses SP2 is the same from one pulse to another. The time interval Dstab2 separating two pulses P2 from the second series of pulses SP2 is identical from one pair of pulses to another for said second series of pulses SP2. Advantageously, the values of the continuous jet duration CO and / or of the time interval DstabO, Dstabi, Dstab2 are predefined as a function of the weighing means, that is to say are predefined as a function of the stabilization speed of said means. weighing, and possibly depending on the properties of the fluid to be dosed. The value of the time interval Dstabi separating two pulses P1 of the first series of pulses SP1 is preferably between 50 and 80 ms. The value of the time interval Dstab2 separating two pulses P2 from the second series of pulses SP2 is preferably between 1000 and 1500 ms. Stabilization times and / or pulse times and / or continuous jet time can be varied to optimize the dosing times.
Comme rappelé ci-dessus, la pression P est réglable en fonction de la vitesse désirée de sortie de la peinture. Par exemple, la pression peut varier de 0, 05 à plusieurs bars avec une précision de +/- 0.02 bar. As recalled above, the pressure P is adjustable according to the desired output speed of the paint. For example, the pressure can vary from 0.05 to several bars with an accuracy of +/- 0.02 bar.
La pression idéale est prédéfinie à partir d'essais avec chaque teinte et pour une valve donnée pour permettre une vitesse optimum du jet sans provoquer d'éclaboussure. Cette valeur de la pression est stockée sur une base de données dans les moyens de pilotage de l'installation. The ideal pressure is predefined from tests with each shade and for a given valve to allow an optimum speed of the jet without causing splashing. This value of the pressure is stored on a database in the control means of the installation.
La pression sur la poche est adaptée pour avoir un comportement le plus homogène possible d'une teinte à l'autre, les teintes ayant des viscosités différentes. Plus la teinte est visqueuse, plus la pression exercée sur la poche doit être importante. Avantageusement, la poche est sous pression pendant toute la durée de dosage de la teinte correspondante. Le diamètre d'ouverture de la valve qui ne peut pas être modifié pendant le dosage peut néanmoins être ajusté en fonction des fluides à doser. Pour un même fluide, plus le diamètre de l'ouverture de la valve sera important, plus le 20 débit sera important et donc plus le degré de précision du dosage sera altéré. L'installation selon l'invention permet ainsi d'assurer un dosage particulièrement rapide, précis et reproductible de la teinte de base sélectionnée.The pressure on the pocket is adapted to have the most homogeneous behavior possible from one shade to another, the tints having different viscosities. The heavier the hue, the greater the pressure on the pouch. Advantageously, the pouch is under pressure for the entire dosing period of the corresponding hue. The opening diameter of the valve that can not be changed during dosing can nevertheless be adjusted depending on the fluids to be dosed. For the same fluid, the larger the diameter of the opening of the valve, the greater the flow will be important and therefore the degree of precision of the dosage will be altered. The installation according to the invention thus ensures a particularly fast, accurate and reproducible metering of the selected base color.
25 La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. The present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but those skilled in the art will be able to make any variant within its spirit.
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