FR2982679A1

FR2982679A1 - Projection device for use in immersive simulator to project image representative of vehicle, has screen placed in front of another screen and provided to post projected image provided by light beam after crossing zone of latter screen

Info

Publication number: FR2982679A1
Application number: FR1160351A
Authority: FR
Inventors: Benoit Jeanne
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2011-11-15
Publication date: 2013-05-17
Anticipated expiration: 2031-11-15
Also published as: FR2982679B1

Abstract

The device (D) has a screen (E1) placed in front of two image projectors (P1, P2) and including a zone to post a retro-projected image provided by a light beam (F1) and to prevent passage of another light beam (F2). Another zone prevents passage of the former light beam and allows passage of the latter light beam. Another screen (E2) is placed in front of the former screen and provided to post the projected image provided by the latter light beam after crossing the former zone of the former screen.

Description

DISPOSITIF DE PROJECTION À ENCOMBREMENT RÉDUIT, ET SYSTÈME IMMERSIF ASSOCIÉ L'invention concerne certains dispositifs de projection chargés d'afficher des images sur au moins deux écrans. On notera que cette invention concerne notamment, mais non limitativement, les systèmes de réalité virtuelle, comme par exemple les simulateurs, éventuellement de type immersif. De tels systèmes sont la notamment utilisés dans l'industrie pour visualiser en trois dimensions et à l'échelle 1 des maquettes virtuelles par exemple de véhicules, éventuellement de type automobile. Certains des systèmes de réalité virtuelle précités comprennent des moyens de génération chargés de générer des images en temps réel et un 15 dispositif de projection chargé de rétro-projeter ces images générées sur au moins deux écrans (et généralement au moins cinq). C'est notamment le cas des systèmes de type CAVE (pour « Cave Automatic Virtual Environment »). Dans la pratique, le dispositif de projection comprend des écrans de rétroprojection qui sont placés sur plusieurs faces (de deux à six) d'un espace 20 parallélépipédique à l'intérieur duquel peut être installée au moins une personne, et des vidéoprojecteurs chargés de rétro-projeter des images respectivement sur chacun des écrans. Cette personne est équipée de capteurs qui permettent un suivi de la position de sa tête, et les moyens de génération d'image sont chargés de calculer en temps réel et en fonction de 25 la position de la tête les images devant être projetées sur chacun des écrans de sorte que la personne ait l'illusion d'une continuité d'images sur les différents écrans. La personne porte en outre, généralement, des lunettes de vision stéréoscopique destinées à lui permettre de percevoir les données en trois dimensions (ou 3D). Naturellement, plus le nombre d'écrans est élevé, 30 plus la sensation d'immersion est grande, étant donné que le regard de la personne a moins de risque de rencontrer autre chose que les images de l'environnement virtuel qui sont projetées sur les écrans. The invention relates to certain projection devices responsible for displaying images on at least two screens. It should be noted that this invention relates in particular, but not exclusively, to virtual reality systems, for example simulators, possibly of the immersive type. Such systems are particularly used in industry to visualize in three dimensions and scale 1 virtual models for example vehicles, possibly automotive type. Some of the aforesaid virtual reality systems include generation means for generating real time images and a projection device for backprojecting these generated images onto at least two screens (and generally at least five). This is particularly the case of CAVE type systems (for "Cave Automatic Virtual Environment"). In practice, the projection device comprises rear projection screens which are placed on several faces (from two to six) of a parallelepiped space inside which at least one person can be installed, and retro-charged projectors. -project images respectively on each of the screens. This person is equipped with sensors that make it possible to monitor the position of his head, and the image generation means are responsible for calculating in real time and according to the position of the head the images to be projected on each of the heads. screens so that the person has the illusion of continuity of images on different screens. The person also generally wears stereoscopic vision glasses to enable him to perceive the data in three dimensions (or 3D). Naturally, the higher the number of screens, the greater the feeling of being immersed, since the person's gaze is less likely to encounter anything other than the images of the virtual environment projected onto them. screens.

On comprendra que lorsque le dispositif de projection comporte deux écrans placés l'un en face de l'autre et sensiblement perpendiculaires à une direction donnée, l'encombrement suivant cette dernière direction est très important du fait que les vidéoprojecteurs doivent être impérativement installés derrière ces deux écrans. Cet encombrement s'avère tout particulièrement pénalisant lorsque la direction donnée est la direction verticale, et donc lorsque les deux écrans délimitent respectivement le plancher et le plafond de l'espace de réalité virtuelle. En effet, dans ce cas, la surface, sur laquelle est placé l'écran définissant le plancher, doit être fortement surélevée par rapport à la surface du bâtiment sur laquelle est placé le vidéoprojecteur associé. Lorsque cette dernière surface est un plancher d'un bâtiment on doit prévoir une infrastructure de suspension de l'espace de réalité virtuelle et un moyen d'accès à ce dernier (comme par exemple un escalier). En variante, lorsque la dernière surface est le fond d'une fosse, on est contraint de définir cette fosse dans un plancher du bâtiment ainsi qu'un moyen d'accès (comme par exemple un escalier). Ces aménagements dédiés s'avèrent très onéreux dans un cas comme dans l'autre. Il est certes possible de réduire l'encombrement suivant la direction donnée (par exemple la verticale) en utilisant des miroirs de repliement pour dévier les faisceaux de lumière des vidéoprojecteurs. Mais le gain en termes d'encombrement reste limité et l'on doit toujours prévoir un espace suffisamment grand pour permettre à un technicien d'installer, et d'intervenir sur, les vidéoprojecteurs et les miroirs. En outre, les miroirs de repliement peuvent entraîner des distorsions des images projetées. It will be understood that when the projection device comprises two screens placed facing each other and substantially perpendicular to a given direction, the space in the latter direction is very important because the projectors must imperatively be installed behind them. two screens. This congestion is particularly disadvantageous when the given direction is the vertical direction, and therefore when the two screens respectively delimit the floor and the ceiling of the virtual reality space. Indeed, in this case, the surface, on which is placed the screen defining the floor, must be greatly elevated with respect to the surface of the building on which is placed the associated video projector. When the latter surface is a floor of a building must provide a virtual space suspension infrastructure and a means of access to the latter (such as a staircase). Alternatively, when the last surface is the bottom of a pit, one is forced to define this pit in a floor of the building and a means of access (such as a staircase). These dedicated facilities are very expensive in one case as in the other. It is certainly possible to reduce the size in the given direction (for example the vertical) by using folding mirrors to deflect the light beams of the projectors. But the gain in terms of space remains limited and we must always provide a space large enough to allow a technician to install, and intervene on, projectors and mirrors. In addition, folding mirrors can cause distorted projected images.

En raison des contraintes précitées, de nombreux systèmes ne comprennent pas d'écran de plafond, et les images destinées à l'écran du plancher sont projetées directement par le dessus. Ainsi, la hauteur totale du système est très limitée (en particulier lorsque l'on utilise un miroir de repliement) et l'écran du plancher peut être posé à même le sol, ce qui réduit la complexité et le coût d'installation du système. On notera que dans ce dernier mode de réalisation la personne qui est logée dans l'espace de réalité virtuelle se trouve partiellement sur le trajet du faisceau de lumière du projecteur de plancher, ce qui crée une ombre portée sur le sol. Mais pour limiter la gêne occasionnée, le projecteur de plancher peut être décalé vers l'avant afin que l'ombre portée se retrouve derrière la personne et donc devienne invisible pour elle. L'invention a notamment pour but de limiter l'encombrement d'un dispositif de projection suivant au moins une direction donnée lorsqu'il est destiné à projeter des images sur au moins deux écrans qui sont sensiblement perpendiculaires à cette direction donnée et placés l'un en face de l'autre, sans que cela ne complexifie l'installation de ses projecteurs et les interventions sur ces derniers. 1 o Elle propose notamment à cet effet un dispositif, dédié à la projection d'images, et comprenant : - un premier projecteur d'images propre à délivrer un premier faisceau de lumière présentant une première polarisation, - un second projecteur d'images propre à délivrer un second faisceau de 15 lumière présentant une seconde polarisation différente de la première, - un premier écran destiné à être placé devant les premier et second projecteurs et comprenant au moins une première zone propre à afficher des images rétro-projetées fournies par le premier faisceau de lumière et à empêcher le passage du second faisceau de lumière, et au moins une 20 seconde zone propre à empêcher le passage du premier faisceau de lumière et à laisser passer le second faisceau de lumière, et - un second écran destiné à être placé devant le premier écran et propre à afficher des images projetées fournies par le second faisceau de lumière après traversée de chaque seconde zone du premier écran. 25 Grâce aux polarisations différentes des deux faisceaux de lumière et à l'agencement particulier du premier écran, les deux projecteurs, qui produisent ces deux faisceaux de lumière et qui sont associés à deux écrans placés l'un en face de l'autre, peuvent être désormais placés du même côté de l'un de ces deux écrans, ce qui permet de réduire notablement 30 l'encombrement suivant la direction qui est sensiblement perpendiculaire à ces deux écrans. En outre, lorsque la direction précitée est la direction verticale, cela permet d'éviter d'avoir à prévoir une fosse sous l'écran de plancher ou bien une infrastructure destinée à surélever l'écran de plancher par rapport au sol. Le dispositif de projection selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son premier écran peut comprendre une couche réalisée dans un matériau qui est transparent aux premier et second faisceaux, et comportant, d'une part, une face arrière comprenant au moins une première sous-zone, faisant partie d'une première zone et réalisée dans un premier matériau propre à laisser passer le premier faisceau de lumière et à empêcher le passage du second faisceau de lumière, et au moins une deuxième sous- zone, faisant partie d'une seconde zone et réalisée dans un second matériau propre à laisser passer le second faisceau de lumière et à empêcher le passage du premier faisceau de lumière, et, d'autre part, une face avant comprenant au moins une troisième sous-zone, faisant partie d'une première zone et réalisée dans un troisième matériau propre à diffuser vers l'avant la lumière du premier faisceau de lumière, et au moins une quatrième sous-zone, faisant partie d'une seconde zone et réalisée dans un quatrième matériau propre à laisser passer le second faisceau de lumière ; - dans un premier mode de réalisation, la face arrière de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de premières sous-zones et une multiplicité de deuxièmes sous-zones agencées en damier, et la face avant de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de troisièmes sous-zones et une multiplicité de quatrièmes sous-zones agencées en damier. Dans ce cas, chaque troisième sous-zone est placée sensiblement en face d'une première sous-zone et chaque quatrième sous-zone est placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone ; - dans un deuxième mode de réalisation, la face arrière de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de premières sous-zones réparties dans une unique deuxième sous-zone, et la face avant de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de troisièmes sous-zones réparties dans une unique quatrième sous-zone. Dans ce cas, chaque troisième sous-zone est placée sensiblement en face d'une première sous-zone ; - dans un troisième mode de réalisation, la face arrière de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de deuxièmes sous- zones réparties dans une unique première sous-zone, et la face avant de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de quatrièmes sous-zones réparties dans une unique troisième sous-zone. Dans ce cas, chaque quatrième sous-zone est placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone ; - son premier projecteur d'images peut comprendre un premier filtre polariseur propre à conférer au premier faisceau de lumière une première polarisation circulaire selon un premier sens choisi, et le second projecteur d'images peut comprendre un second filtre polariseur propre à conférer au second faisceau de lumière une seconde polarisation circulaire selon un second sens qui est opposé au premier sens ; - dans une variante de réalisation, le premier projecteur d'images peut comprendre un premier filtre polariseur propre à conférer au premier faisceau de lumière une première polarisation linéaire selon une première direction choisie, et le second projecteur d'images peut comprendre un second filtre polariseur propre à conférer au second faisceau de lumière une seconde polarisation linéaire selon une seconde direction qui est perpendiculaire à la première direction ; il peut comprendre au moins un projecteur d'images auxiliaire propre à délivrer un faisceau de lumière auxiliaire, et un écran auxiliaire destiné à être placé devant le projecteur auxiliaire et propre à afficher des images rétro-projetées fournies par le faisceau de lumière auxiliaire. L'invention propose également un simulateur immersif comprenant, d'une part, des moyens de génération agencés pour générer des images destinées à être affichées sur différents écrans, et, d'autre part, au moins un dispositif de projection du type de celui présenté ci-avant et couplé aux moyens de génération. Par exemple, un tel simulateur immersif peut être destiné à projeter des images qui sont représentatives d'un véhicule, éventuellement de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan défini à partir de directions longitudinale et verticale, un exemple de simulateur immersif comprenant un exemple de réalisation d'un dispositif de projection selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un premier exemple de réalisation d'un premier écran d'un dispositif de projection selon l'invention, la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans le plan défini à partir des directions longitudinale et verticale, les actions respectives des différentes sous-zones du premier écran de la figure 2, et la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un second exemple de réalisation d'un premier écran d'un dispositif de projection selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Because of the aforementioned constraints, many systems do not include a ceiling screen, and the images for the floor screen are projected directly from above. Thus, the total height of the system is very limited (especially when using a folding mirror) and the floor screen can be placed on the floor, which reduces the complexity and cost of installation of the system. . Note that in this latter embodiment the person who is housed in the virtual reality space is partially in the path of the light beam of the floor projector, which creates a shadow on the floor. But to limit the inconvenience, the floor projector can be shifted forward so that the shadow is found behind the person and thus become invisible to her. The object of the invention is in particular to limit the size of a projection device according to at least one given direction when it is intended to project images on at least two screens which are substantially perpendicular to this given direction and placed on the screen. facing each other, without complicating the installation of its projectors and interventions on them. 1 o It proposes for this purpose a device, dedicated to the projection of images, and comprising: a first image projector capable of delivering a first light beam having a first polarization, a second image projector to deliver a second light beam having a second polarization different from the first, - a first screen to be placed in front of the first and second projectors and comprising at least a first area capable of displaying back-projected images provided by the first beam of light and to prevent the passage of the second light beam, and at least a second zone clean to prevent the passage of the first light beam and to let the second beam of light, and - a second screen to be placed in front of the first screen and able to display projected images provided by the second beam of light after crossing each s area of the first screen. Due to the different polarizations of the two beams of light and to the particular arrangement of the first screen, the two projectors, which produce these two beams of light and which are associated with two screens placed opposite each other, can now be placed on the same side of one of these two screens, which significantly reduces the size in the direction that is substantially perpendicular to these two screens. In addition, when the aforementioned direction is the vertical direction, this avoids having to provide a pit under the floor screen or an infrastructure for raising the floor screen relative to the ground. The projection device according to the invention may comprise other characteristics that may be taken separately or in combination, and in particular: its first screen may comprise a layer made of a material that is transparent to the first and second beams, and comprising, on the one hand, a rear face comprising at least a first sub-zone, forming part of a first zone and made of a first material capable of passing the first light beam and preventing the passage of the second beam of light, and at least one second subarea, forming part of a second zone and made of a second material capable of passing the second light beam and preventing the passage of the first beam of light, and secondly front panel comprising at least a third subarea, forming part of a first zone and made of a third material capable of diffusing the light towards the front the first light beam, and at least one fourth sub-area, forming part of a second area and made of a fourth material capable of passing the second beam of light; in a first embodiment, the rear face of the transparent layer may comprise a multiplicity of first sub-zones and a multiplicity of second sub-zones arranged in checkerboard, and the front face of the transparent layer may comprise a multiplicity of thirds. sub-areas and a multiplicity of fourth sub-areas arranged in checkerboard. In this case, each third sub-area is placed substantially opposite a first sub-area and each fourth sub-area is placed substantially in front of a second sub-area; in a second embodiment, the rear face of the transparent layer may comprise a plurality of first sub-zones distributed in a single second sub-zone, and the front face of the transparent layer may comprise a multiplicity of third sub-zones; distributed in a single fourth subarea. In this case, each third sub-area is placed substantially opposite a first sub-area; in a third embodiment, the rear face of the transparent layer may comprise a multiplicity of second sub-zones distributed in a single first sub-zone, and the front face of the transparent layer may comprise a multiplicity of fourth sub-zones; distributed in a single third subarea. In this case, each fourth sub-area is placed substantially opposite a second sub-area; its first image projector may comprise a first polarization filter capable of conferring on the first light beam a first circular polarization according to a first selected direction, and the second image projector may comprise a second polarizing filter capable of conferring on the second beam a second circular polarization in a second direction opposite to the first direction; in a variant embodiment, the first image projector may comprise a first polarization filter capable of conferring on the first light beam a first linear polarization in a first selected direction, and the second image projector may comprise a second polarization filter. adapted to impart to the second light beam a second linear polarization in a second direction which is perpendicular to the first direction; it may comprise at least one auxiliary image projector capable of delivering an auxiliary light beam, and an auxiliary screen intended to be placed in front of the auxiliary projector and capable of displaying back-projected images provided by the auxiliary light beam. The invention also proposes an immersive simulator comprising, on the one hand, generation means arranged to generate images intended to be displayed on different screens, and, on the other hand, at least one projection device of the type of the one presented. above and coupled to the generation means. For example, such an immersive simulator may be intended to project images that are representative of a vehicle, possibly of automobile type. Other features and advantages of the invention will become apparent upon examination of the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates in a sectional view in a plane defined from of longitudinal and vertical directions, an exemplary immersive simulator comprising an exemplary embodiment of a projection device according to the invention, Figure 2 schematically illustrates, in a perspective view, a first embodiment of a first screen of a projection device according to the invention, Figure 3 schematically illustrates, in a sectional view in the plane defined from the longitudinal and vertical directions, the respective actions of the different sub-areas of the first screen of Figure 2, and FIG. 4 schematically illustrates, in a perspective view, a second exemplary embodiment of a first screen of a projection device according to the invention; ion. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.

L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de projection D présentant un faible encombrement suivant au moins une direction donnée qui est sensiblement perpendiculaire à deux de ses écrans Ei (i = 1 ou 2) qui sont placés l'un en face de l'autre. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le dispositif de projection D fait partie d'un simulateur immersif SI. Par exemple, il s'agit d'un simulateur immersif de type CAVE. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout système devant comporter au moins un dispositif de projection D chargé de fournir des images sur au moins deux faces sensiblement parallèles d'un espace parallélépipédique, à l'intérieur duquel peut être éventuellement installée au moins une personne H. Par conséquent, l'invention concerne notamment certains systèmes dits de réalité virtuelle. The object of the invention is notably to propose a projection device D having a small footprint along at least one given direction which is substantially perpendicular to two of its screens Ei (i = 1 or 2) which are placed opposite one another. the other. In the following, we consider, by way of non-limiting example, that the projection device D is part of an immersive simulator SI. For example, it is an immersive simulator of the CAVE type. But the invention is not limited to this application. It concerns indeed any system to include at least one projection device D responsible for providing images on at least two substantially parallel faces of a parallelepiped space, inside which may be optionally installed at least one person H. the invention particularly relates to certain so-called virtual reality systems.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le simulateur immersif SI est destiné à projeter des images représentatives d'un véhicule, éventuellement de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'images. Elle concerne en effet également, et notamment, le domaine des études comportementales en présence de situations particulières (études sociologiques, psychologiques, médicales, par exemple) ou le domaine de la formation de personnes destinées à évoluer dans des environnements et/ou conditions qui sont difficiles à reproduire de façon réelle, notamment pour des questions de 1 o risques et/ou de coûts et/ou de répétabilité. Sur les figures 1 à 4, la direction X est une direction dite longitudinale, la direction Y est une direction dite transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. 15 On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de simulateur immersif SI comportant des moyens de génération MG et un exemple de réalisation de dispositif de projection D selon l'invention. Les moyens de génération MG sont chargés de générer des images devant être affichées sur les écrans Ei (et EA) du dispositif de projection D. 20 Dans l'exemple d'application choisi à titre purement illustratif, les images peuvent par exemple permettre de visualiser en trois dimensions et à l'échelle 1 des maquettes virtuelles de véhicules, éventuellement de type automobile. Ces images peuvent être calculées en temps réel en fonction de la position estimée de la tête d'une personne qui est placée dans un espace dont 25 certaines au moins des faces sont pourvues d'écrans Ei, EA du dispositif de projection D, et qui est censée les visualiser en ayant l'illusion d'une continuité d'images. Comme illustré sur la figure 1, un dispositif de projection D, selon l'invention, comprend au moins des premier P1 et second P2 projecteurs 30 d'images, et des premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre sur deux faces opposées d'un espace (ici de réalité virtuelle et de forme parallélépipédique), avec le premier écran El placé devant les premier P1 et second P2 projecteurs (d'images). Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the immersive simulator SI is intended to project representative images of a vehicle, possibly of automotive type. But the invention is not limited to this type of images. It also concerns, in particular, the field of behavioral studies in the presence of particular situations (sociological, psychological, medical studies, for example) or the field of training people to evolve in environments and / or conditions that are difficult to reproduce in a real way, especially for questions of risk and / or cost and / or repeatability. In FIGS. 1 to 4, the direction X is a so-called longitudinal direction, the direction Y is a so-called transverse direction, perpendicular to the longitudinal direction X, and the direction Z is the vertical direction, which is perpendicular to the longitudinal X and transverse directions. Y. FIG. 1 shows schematically an example of an immersive simulator SI comprising generation means MG and an exemplary embodiment of projection device D according to the invention. The generation means MG are responsible for generating images to be displayed on the screens Ei (and EA) of the projection device D. In the example of application chosen for purely illustrative purposes, the images can for example be used to display in three dimensions and scale 1 virtual models of vehicles, possibly automotive type. These images can be calculated in real time according to the estimated position of the head of a person who is placed in a space of which at least some of the faces are provided with screens Ei, EA of the projection device D, and which is supposed to visualize them with the illusion of continuity of images. As shown in FIG. 1, a projection device D according to the invention comprises at least first and second P2 image projectors 30, and first and second E2 screens placed opposite one another. another on two opposite sides of a space (here virtual reality and parallelepiped shape), with the first screen El placed in front of the first P1 and second P2 projectors (images).

Dans ce qui précède et ce qui suit le mot « devant » est équivalent à l'expression « en aval » lorsqu'il se réfère à la position d'un écran par rapport à un projecteur (et donc au sens de propagation de la lumière du faisceau généré par ce projecteur). In what precedes and what follows the word "before" is equivalent to the expression "downstream" when it refers to the position of a screen with respect to a projector (and therefore to the direction of propagation of light the beam generated by this projector).

On notera que dans l'exemple non limitatif illustré les premier El et second E2 écrans sont placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction verticale Z. L'objectif étant ici de gagner de l'encombrement suivant la direction verticale Z. Mais les premier El et second E2 écrans pourraient être placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale X afin de gagner de l'encombrement suivant la direction longitudinale X, ou bien sensiblement perpendiculaires à la direction transversale Y afin de gagner de l'encombrement suivant la direction transversale Y. D'une manière générale, le dispositif de projection D peut comprendre une première paire de premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction verticale Z afin de gagner de l'encombrement suivant la direction verticale Z et/ou une deuxième paire de premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale X afin de gagner de l'encombrement suivant la direction longitudinale X et/ou une troisième paire de premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction transversale Y afin de gagner de l'encombrement suivant la direction transversale Y. Note that in the nonlimiting example illustrated, the first E1 and second E2 screens are placed facing each other in planes that are substantially perpendicular to the vertical direction Z. The objective here is to gain 'Congestion in the vertical direction Z. But the first E and E2 E2 screens could be placed opposite each other in planes that are substantially perpendicular to the longitudinal direction X to gain space in the direction longitudinal X, or substantially perpendicular to the transverse direction Y to gain space in the transverse direction Y. In general, the projection device D may comprise a first pair of first El and second E2 screens placed l one in front of the other in planes which are substantially perpendicular to the vertical direction Z in order to gain space in the vertical direction Z and / or two xth pair of first E1 and second E2 screens placed opposite each other in planes which are substantially perpendicular to the longitudinal direction X in order to gain bulk in the longitudinal direction X and / or a third pair of first El and second E2 screens placed facing each other in planes that are substantially perpendicular to the transverse direction Y to gain space in the transverse direction Y.

On comprendra que plus on utilise de paires de premier El et second E2 écrans, associées respectivement à des paires de premier PI et second P2 projecteurs, plus on réduit l'encombrement total du dispositif de projection D, une fois déployé. Ainsi, lorsque l'on utilise trois paires de premier El et second E2 écrans, on a n'a plus qu'à prévoir de l'espace derrière les trois premiers écrans El pour placer respectivement les trois paires de premier PI et second P2 projecteurs associées. On notera également que dans l'exemple non limitatif illustré le dispositif de projection D comprend également un projecteur d'images auxiliaire PA propre à délivrer un faisceau de lumière auxiliaire FA, et un écran auxiliaire EA destiné à être placé devant le projecteur auxiliaire PA et propre à afficher des images rétro-projetées fournies par le faisceau de lumière auxiliaire FA. Plus précisément, dans cet exemple l'écran auxiliaire EA est placé dans un plan qui est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale X. Mais cet écran auxiliaire EA pourrait être placé dans un plan qui est sensiblement perpendiculaire à la direction transversale Y. En variante, le dispositif de projection D pourrait comprendre deux projecteurs d'images auxiliaires PA propres à délivrer respectivement deux faisceaux de lumière auxiliaires FA et deux écrans auxiliaires EA sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale X et destinés à être placés respectivement devant les deux projecteurs auxiliaires PA et propres à afficher des images rétro-projetées fournies respectivement par les deux faisceaux de lumière auxiliaires FA, et/ou deux autres projecteurs d'images auxiliaires PA propres à délivrer respectivement deux autres faisceaux de lumière auxiliaires FA et deux écrans auxiliaires EA sensiblement perpendiculaires à la direction transversale Y et destinés à être placés respectivement devant les deux autres projecteurs auxiliaires PA et propres à afficher des images rétro-projetées fournies respectivement par les deux autres faisceaux de lumière auxiliaires FA. Lorsque l'on prévoit deux écrans dans la direction longitudinale et deux écrans dans la direction transversale, il est préférable que l'un de ses quatre écrans soit mobile afin de permettre à la personne de pénétrer à l'intérieur de l'espace de réalité virtuelle. Le premier projecteur d'images P1 est propre à délivrer un premier faisceau de lumière F1 qui présente une première polarisation. A cet effet, il peut par exemple comporter un premier filtre polariseur FP1 agissant sur le premier faisceau de lumière F1 qu'il produit. On notera que pour réduire l'encombrement le premier projecteur d'images P1 peut être associé à un miroir de repliement. It will be understood that the more we use pairs of first El and second E2 screens, associated respectively with pairs of first PI and second P2 projectors, the smaller the total size of the projection device D, once deployed. Thus, when three pairs of first El and second E2 screens are used, it is only necessary to provide space behind the first three screens E1 to respectively place the three pairs of first PI and second P2 projectors. associated. It will also be noted that in the nonlimiting example illustrated, the projection device D also comprises an auxiliary image projector PA capable of delivering an auxiliary light beam FA, and an auxiliary screen EA intended to be placed in front of the auxiliary projector PA and adapted to display back-projected images provided by the auxiliary light beam FA. More specifically, in this example the auxiliary screen EA is placed in a plane which is substantially perpendicular to the longitudinal direction X. But this auxiliary screen EA could be placed in a plane which is substantially perpendicular to the transverse direction Y. Alternatively, the projection device D could comprise two auxiliary image projectors PA capable of respectively delivering two auxiliary light beams FA and two auxiliary screens EA substantially perpendicular to the longitudinal direction X and intended to be placed respectively in front of the two auxiliary spotlights PA and clean. displaying back-projected images provided respectively by the two auxiliary light beams FA, and / or two other PA auxiliary image projectors capable of respectively delivering two further auxiliary light beams FA and two auxiliary screens EA substantially perpendicular to the direction crossways ersal Y and intended to be placed respectively in front of the other two auxiliary projectors PA and able to display back-projected images provided respectively by the two other auxiliary light beams FA. When two screens in the longitudinal direction and two screens in the transverse direction are provided, it is preferable that one of its four screens is mobile to allow the person to enter the reality space. Virtual. The first image projector P1 is capable of delivering a first light beam F1 which has a first polarization. For this purpose, it may for example comprise a first polarizing filter FP1 acting on the first light beam F1 that it produces. It will be noted that in order to reduce the size, the first image projector P1 may be associated with a folding mirror.

Le second projecteur d'images P2 est propre à délivrer un second faisceau de lumière F2 qui présente une seconde polarisation, différente de la première polarisation. A cet effet, il peut par exemple comporter un second filtre polariseur FP2 agissant sur le second faisceau de lumière F2 On notera que pour réduire l'encombrement le second projecteur d'images P2 peut être associé à un miroir de repliement. Par exemple, le premier filtre polariseur FP1 peut être agencé de manière à conférer au premier faisceau de lumière Fl une première polarisation circulaire selon un premier sens choisi, et le second filtre polariseur FP2 peut être agencé de manière à conférer au second faisceau de lumière F2 une seconde polarisation circulaire selon un second sens qui est opposé au premier sens. Chacun de ces premier FP1 et second FP2 filtres polariseurs peut se présenter sous la forme d'un filtre polarisant circulaire du type de ceux que l'on utilise couramment dans le domaine de la photographie ou de la projection pour le cinéma 3D. De tels filtres polarisant circulaires peuvent être réalisés par traitement de surface ou par dépôt d'un film, par exemple. Dans une variante de réalisation, le premier filtre polariseur FP1 peut être agencé de manière à conférer au premier faisceau de lumière Fl une première polarisation linéaire selon une première direction choisie, et le second filtre polariseur FP2 peut être agencé de manière à conférer au second faisceau de lumière F2 une seconde polarisation linéaire selon une seconde direction qui est perpendiculaire à la première direction. Chacun de ces premier FP1 et second FP2 filtres polariseurs peut se présenter sous la forme d'un filtre polarisant linéaire du type de ceux que l'on utilise couramment dans le domaine de la photographie ou des écrans LCD. De tels filtres polarisant linéaires peuvent être réalisés par traitement de surface ou par dépôt d'un film, par exemple. The second image projector P2 is adapted to deliver a second light beam F2 which has a second polarization, different from the first polarization. For this purpose, it may for example comprise a second polarizing filter FP2 acting on the second light beam F2 It will be noted that to reduce the bulk the second image projector P2 may be associated with a folding mirror. For example, the first polarizing filter FP1 may be arranged to give the first light beam F1 a first circular polarization in a first selected direction, and the second polarizing filter FP2 may be arranged to confer on the second light beam F2. a second circular polarization in a second direction which is opposite to the first direction. Each of these first FP1 and second FP2 polarizing filters may be in the form of a circular polarizing filter of the type commonly used in the field of photography or projection for 3D cinema. Such circular polarizing filters can be made by surface treatment or by deposition of a film, for example. In an alternative embodiment, the first polarizing filter FP1 may be arranged to give the first light beam F1 a first linear polarization in a first selected direction, and the second polarizing filter FP2 may be arranged to confer on the second beam F2 light a second linear polarization in a second direction that is perpendicular to the first direction. Each of these first FP1 and second FP2 polarizing filters may be in the form of a linear polarizing filter of the type commonly used in the field of photography or LCD screens. Such linear polarizing filters can be made by surface treatment or by deposition of a film, for example.

Le premier écran El est destiné à être placé devant les premier P1 et second P2 projecteurs sur une face d'un espace (ici de réalité virtuelle et de forme parallélépipédique). On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le premier écran El est l'écran de plafond. Mais comme mentionné plus haut, il pourrait être installé sur n'importe quelle autre face de l'espace de réalité virtuelle, et notamment celle du plancher, ou l'une des deux faces perpendiculaires à la direction longitudinale X, ou encore l'une des deux faces perpendiculaires à la direction transversale Y. Comme illustré sur les figures 2 à 4, ce premier écran El comprend au moins une première zone Z1 et au moins une seconde zone Z2. Chaque première zone Z1 est conçue de manière à afficher des images rétro-projetées qui sont fournies par le premier faisceau de lumière Fl et à empêcher le passage du second faisceau de lumière F2. Le premier projecteur P1 constitue donc ici un vidéoprojecteur. A l'inverse, chaque seconde zone Z2 est conçue de manière à empêcher le passage du premier faisceau de lumière Fl et à laisser passer le second faisceau de lumière F2 pour que les images qu'il contient soient projetées directement sur le second écran E2 après traversée du premier écran E1, et plus précisément de chaque seconde zone Z2 de ce dernier (El ). Le second projecteur P2 constitue donc ici un projecteur et non pas un vidéoprojecteur. La différence entre un projecteur et un vidéoprojecteur réside principalement dans le fait que l'un d'entre eux délivre une image inversée par rapport à celle qui est délivrée par l'autre. The first screen El is intended to be placed in front of the first P1 and second P2 projectors on one side of a space (here virtual reality and parallelepiped shape). Note that in the non-limiting example illustrated in Figure 1, the first screen El is the ceiling screen. But as mentioned above, it could be installed on any other face of the virtual reality space, including that of the floor, or one of the two faces perpendicular to the longitudinal direction X, or one of both faces perpendicular to the transverse direction Y. As illustrated in Figures 2 to 4, the first screen El comprises at least a first zone Z1 and at least a second zone Z2. Each first zone Z1 is designed to display back-projected images that are provided by the first light beam F1 and to prevent the passage of the second light beam F2. The first projector P1 therefore constitutes a video projector. Conversely, each second zone Z2 is designed so as to prevent the passage of the first light beam F1 and let the second light beam F2 pass so that the images it contains are projected directly onto the second screen E2 after crossing the first screen E1, and more precisely each second zone Z2 of the latter (El). The second projector P2 therefore constitutes a projector and not a projector. The difference between a projector and a video projector lies mainly in the fact that one of them delivers an inverted image compared to that delivered by the other.

On comprendra que les première(s) Z1 et seconde(s) Z2 zones agissent en fonction des polarisations respectives des premier Fl et second F2 faisceaux (de lumière) générés respectivement par les premier P1 et second P2 projecteurs. En fait, une première zone Z1 est chargée de bloquer la lumière présentant la seconde polarisation alors qu'une seconde zone Z2 est chargée de bloquer la lumière présentant la première polarisation. Afin de mettre en oeuvre les fonctionnalités précitées, le premier écran El peut, comme illustré sur les figures 2 à 4, comprendre une couche CT réalisée dans un matériau transparent aux premier Fl et second F2 faisceaux et comportant des faces arrière FR et avant FV particulières. It will be understood that the first (s) Z1 and second (s) Z2 zones act as a function of the respective polarizations of the first F1 and second F2 (light) beams respectively generated by the first P1 and second P2 projectors. In fact, a first zone Z1 is responsible for blocking the light having the second polarization while a second zone Z2 is responsible for blocking the light having the first polarization. In order to implement the aforementioned functionalities, the first screen El can, as illustrated in FIGS. 2 to 4, comprise a layer CT made of a material transparent to the first Fl and second F2 beams and having particular rear faces FR and before FV. .

On notera que le matériau transparent peut être, par exemple, de l'acryl ou du verre. On notera également que l'on entend par « face arrière FR » une face qui est orientée vers l'extérieur de l'espace (de réalité virtuelle) et donc vers les premier P1 et second P2 projecteurs, et par « face avant FV » une face qui est orientée vers l'intérieur de l'espace (de réalité virtuelle) et donc opposée à la face arrière FR. La face arrière FR de la couche CT comprend au moins une première sous-zone SZ1 et au moins une deuxième sous-zone SZ2, par exemple définies par traitements de surface ou par dépôt d'un film. Chaque première sous-zone SZ1 fait partie d'une première zone Z1 et est réalisée dans un premier matériau qui est propre à laisser passer le premier faisceau de lumière Fl et à empêcher le passage du second faisceau de lumière F2. Par conséquent, chaque première sous-zone SZ1 constitue un filtre de polarisation qui bloque la lumière présentant la seconde polarisation. Chaque deuxième sous-zone SZ2 fait partie d'une seconde zone Z2 et est réalisée dans un second matériau qui est propre à laisser passer le second faisceau de lumière F2 et à empêcher le passage du premier faisceau de lumière F1. Par conséquent, chaque deuxième sous-zone SZ2 constitue un filtre de polarisation qui bloque la lumière présentant la première polarisation. La face avant FV de la couche CT comprend au moins une troisième sous-zone SZ3 et au moins une quatrième sous-zone SZ4, par exemple définies par traitements de surface ou par dépôt d'un film. Chaque troisième sous-zone SZ3 fait partie d'une première zone Z1 et est réalisée dans un troisième matériau qui est propre à diffuser vers l'avant (c'est-à-dire vers l'intérieur de l'espace (de réalité virtuelle), voir flèches DF1 de la figure 3) la lumière du premier faisceau de lumière F1. Par exemple, chaque troisième sous-zone SZ3 de diffusion peut être réalisée par dépôt d'une peinture diffusante ou d'un film translucide. On comprendra qu'une première zone Z1 est constituée d'une première sous-zone SZ1 et d'une troisième sous-zone SZ3 placée sensiblement en face de cette première sous-zone SZ1. It will be appreciated that the transparent material may be, for example, acryl or glass. It will also be noted that the term "rear face FR" refers to a face that faces the outside of the space (of virtual reality) and therefore to the first P1 and second P2 projectors, and by "front face FV" a face that is oriented towards the inside of the space (of virtual reality) and therefore opposed to the rear face FR. The rear face FR of the layer CT comprises at least a first subarea SZ1 and at least a second subarea SZ2, for example defined by surface treatments or by deposition of a film. Each first subarea SZ1 is part of a first zone Z1 and is made of a first material which is able to pass the first light beam F1 and to prevent the passage of the second light beam F2. Therefore, each first sub-area SZ1 constitutes a polarization filter which blocks the light having the second polarization. Each second subarea SZ2 is part of a second zone Z2 and is made of a second material which is capable of passing the second light beam F2 and preventing the passage of the first light beam F1. Therefore, each second subzone SZ2 constitutes a polarization filter which blocks the light having the first polarization. The front face FV of the layer CT comprises at least one third subarea SZ3 and at least one fourth subfield SZ4, for example defined by surface treatments or by deposition of a film. Each third subarea SZ3 is part of a first zone Z1 and is made of a third material which is able to diffuse forwards (that is to say towards the interior of the space (of virtual reality ), see arrows DF1 of Figure 3) the light of the first light beam F1. For example, each third diffusion subzone SZ3 may be produced by depositing a diffusing paint or a translucent film. It will be understood that a first zone Z1 consists of a first subarea SZ1 and a third subarea SZ3 placed substantially in front of this first subarea SZ1.

Chaque quatrième sous-zone SZ4 fait partie d'une seconde zone Z2 et est réalisée dans un quatrième matériau qui est propre à laisser passer le second faisceau de lumière F2. Elle peut donc être simplement réalisée dans un quatrième matériau transparent, voire même sans matériau. On comprendra qu'une seconde zone Z2 est constituée d'une 30 deuxième sous-zone SZ2 et d'une quatrième sous-zone SZ4 placée sensiblement en face de cette deuxième sous-zone SZ2. Dans le premier exemple de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, le premier écran El comprend une multiplicité de premières zones Z1 et une multiplicité de secondes zones Z2 agencées en damier. Par conséquent, la face arrière FR de la couche CT comprend une multiplicité de premières sous-zones SZ1 et une multiplicité de deuxièmes sous-zones SZ2 agencées en damier, et la face avant FV de la couche CT comprend une multiplicité de troisièmes sous-zones SZ3 et une multiplicité de quatrièmes sous-zones SZ4 agencées en damier. Chaque troisième sous-zone SZ3 est alors placée sensiblement en face d'une première sous-zone SZ1, et chaque quatrième sous-zone SZ4 est placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone SZ2. la Afin de limiter la perte de résolution induite par un agencement en damier du premier écran E1, la taille de chaque sous-zone doit être la plus petite possible et de préférence inférieure à la taille d'un pixel d'image produit par un premier P1 ou second P2 projecteur. Ainsi, chaque pixel d'image a une partie utile et une partie perdue, ce qui permet d'éviter de perdre des pixels 15 entiers. Dans le second exemple de réalisation illustré sur la figure 4, le premier écran El comprend une multiplicité de premières zones Z1 réparties dans une unique seconde zone Z2. Par conséquent, la face arrière FR de la couche CT comprend une multiplicité de premières sous-zones SZ1 réparties 20 dans une unique deuxième sous-zone SZ2, et la face avant FV de la couche CT comprend une multiplicité de troisièmes sous-zones SZ3 réparties dans une unique quatrième sous-zone SZ4. Chaque troisième sous-zone SZ3 est alors placée sensiblement en face d'une première sous-zone SZ1. Ici, les premières SZ1 et troisièmes SZ3 sous-zones présentent des formes 25 circulaires, mais elles pourraient présenter d'autres formes géométriques ou non, et notamment des formes ovales, elliptiques, carrées, rectangulaires, ou en losange. On notera que dans une variante de réalisation non illustrée, le premier écran El peut comprendre une multiplicité de secondes zones Z2 30 réparties dans une unique première zone Zl. Dans ce cas, la face arrière FR de la couche CT comprend une multiplicité de deuxièmes sous-zones SZ2 réparties dans une unique première sous-zone SZ1, et la face avant FV de la couche CT comprend une multiplicité de quatrièmes sous-zones SZ4 réparties dans une unique troisième sous-zone SZ3. Chaque quatrième sous-zone SZ4 est alors placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone SZ2. Comme indiqué précédemment, la taille de chaque sous-zone doit être la plus petite possible, et de préférence inférieure à la taille d'un pixel d'image, et la somme des surfaces des premières sous-zones SZ1 est de préférence du même ordre de grandeur que celle des surfaces des deuxièmes sous-zones SZ2, tout comme la somme des surfaces des troisièmes sous-zones SZ3 est de préférence du même ordre de grandeur 1 o que celle des surfaces des quatrièmes sous-zones SZ4. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de projection et de simulateur immersif décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. 15 Each fourth subarea SZ4 is part of a second zone Z2 and is made of a fourth material which is able to pass the second light beam F2. It can therefore simply be made in a fourth transparent material, or even without material. It will be understood that a second zone Z2 consists of a second subarea SZ2 and a fourth subarea SZ4 placed substantially opposite this second subarea SZ2. In the first exemplary embodiment illustrated in FIGS. 2 and 3, the first screen E1 comprises a multiplicity of first zones Z1 and a multiplicity of second zones Z2 arranged in a checkered pattern. Consequently, the rear face FR of the layer CT comprises a multiplicity of first sub-zones SZ1 and a multiplicity of second sub-zones SZ2 arranged in checkerboard, and the front face FV of the layer CT comprises a multiplicity of third sub-zones. SZ3 and a multiplicity of fourth subregions SZ4 arranged in a checkerboard pattern. Each third subarea SZ3 is then placed substantially in front of a first subarea SZ1, and each fourth subarea SZ4 is placed substantially in front of a second subarea SZ2. In order to limit the loss of resolution induced by a checkerboard arrangement of the first screen E1, the size of each sub-area must be as small as possible and preferably smaller than the size of an image pixel produced by a first one. P1 or second P2 projector. Thus, each image pixel has a useful part and a lost part, which makes it possible to avoid losing integer pixels. In the second exemplary embodiment illustrated in FIG. 4, the first screen El comprises a multiplicity of first zones Z1 distributed in a single second zone Z2. Therefore, the rear face FR of the layer CT comprises a multiplicity of first sub-areas SZ1 distributed in a single second sub-area SZ2, and the front face FV of the layer CT comprises a multiplicity of third sub-areas SZ3 distributed in a single fourth subarea SZ4. Each third subarea SZ3 is then placed substantially in front of a first subarea SZ1. Here, the first SZ1 and third SZ3 sub-zones have circular shapes, but they could have other geometrical shapes or not, and in particular oval, elliptical, square, rectangular, or rhombic shapes. Note that in a non-illustrated embodiment variant, the first screen El may comprise a multiplicity of second zones Z2 distributed in a single first zone Z1. In this case, the rear face FR of the layer CT comprises a multiplicity of second sub-areas SZ2 distributed in a single first sub-area SZ1, and the front face FV of the layer CT comprises a multiplicity of fourth sub-areas SZ4 distributed in a single third subarea SZ3. Each fourth subarea SZ4 is then placed substantially in front of a second subarea SZ2. As indicated above, the size of each sub-area should be as small as possible, and preferably smaller than the size of an image pixel, and the sum of the areas of the first sub-areas SZ1 is preferably of the same order of magnitude than that of the surfaces of the second subareas SZ2, just as the sum of the surfaces of the third subareas SZ3 is preferably of the same order of magnitude 1 o as that of the surfaces of the fourth subareas SZ4. The invention is not limited to the embodiments of projection device and immersive simulator described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that may be considered by those skilled in the art of the claims below. 15

Claims

REVENDICATIONS1. Projection device (D), characterized in that it comprises i) a first image projector (P1) adapted to deliver a first light beam (F1) having a first polarization, ii) a second image projector ( P2) adapted to deliver a second light beam (F2) having a second polarization different from the first, iii) a first screen (El) intended to be placed in front of said first (P1) and second (P2) projectors and comprising at least a first zone (Z1) capable of displaying back-projected images provided by said first light beam (F1) and preventing the passage of said second light beam (F2), and at least a second zone (Z2) capable of preventing passing said first light beam (F1) and passing said second light beam (F2), and iv) a second screen (E2) intended to be placed in front of said first screen (El) and capable of displaying projected images provided by said second beam of light (F2) after crossing each second zone (Z2) of the first screen (El).

2. Device according to claim 1, characterized in that said first screen (El) comprises a layer (CT) made of a material transparent to said first (F1) and second (F2) beams, and comprising, on the one hand, a rear face (FR) comprising at least a first sub-zone (SZ1) forming part of a first zone (Z1) and made of a first material capable of passing said first light beam (F1) and preventing the passage said second light beam (F2), and at least one second sub-area (SZ2), forming part of a second zone (Z2) and made of a second material capable of passing said second light beam (F2) and to prevent the passage of said first light beam (F1), and, on the other hand, a front face (FV) comprising at least one third sub-area (SZ3), forming part of a first zone (Z1) and realized in a third material adapted to diffuse forward the light of said first er beam of light (F1), and at least one fourth subarea (SZ4), forming part of a second zone (Z2) and made in a fourth material capable of passing said second light beam (F2).

3. Device according to claim 2, characterized in that said rear face (FR) of the layer (CT) comprises a multiplicity of first sub-areas (SZ1) and a multiplicity of second sub-areas (SZ2) arranged in a checkerboard pattern, and said front face (FV) of the layer (CT) comprises a plurality of third sub-areas (SZ3) and a plurality of fourth sub-areas (SZ4) arranged in a checker pattern, each third sub-area (SZ3) being placed substantially in front of a first sub-area (SZ1) and each fourth sub-area (SZ4) being placed substantially opposite a second sub-area (SZ2).

4. Device according to claim 2, characterized in that said rear face (FR) of the layer (CT) comprises a multiplicity of first sub-areas (SZ1) distributed in a single second sub-area (SZ2), and said face front (FV) of the layer (CT) comprises a plurality of third sub-areas (SZ3) distributed in a single fourth sub-area (SZ4), each third sub-area (SZ3) being placed substantially opposite a first sub-area (SZ1).

5. Device according to claim 2, characterized in that said rear face (FR) of the layer (CT) comprises a multiplicity of second sub-areas (SZ2) distributed in a single first sub-area (SZ1), and said face front (FV) of the layer (CT) comprises a multiplicity of fourth sub-areas (SZ4) distributed in a single third sub-area (SZ3), each fourth sub-area (SZ4) being placed substantially in front of a second sub-area (SZ2).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said first image projector (P1) comprises a first polarizing filter (FP1) adapted to confer on said first light beam (F1) a first circular polarization according to a first direction selected, and said second image projector (P2) comprises a second polarizing filter (FP2) adapted to impart to said second light beam (F2) a second circular polarization in a second direction opposite to said first direction.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said first image projector (P1) comprises a first polarizing filter (FP1) adapted to impart to said first light beam (F1) a first linear polarization according to a first selected direction, and said second image projector (P2) comprises a second polarizing filter (FP2) adapted to impart to said second light beam (F2) a second linear polarization in a second direction perpendicular to said first direction.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least an auxiliary image projector (PA) for delivering an auxiliary light beam (FA), and an auxiliary screen (EA) intended to be placed in front of said auxiliary image projector (PA) and adapted to display back-projected images provided by said auxiliary light beam (FA).

9. Immersive simulator (SI), comprising generation means (MG) arranged to generate images intended to be displayed on different screens (Ei, EA), characterized in that it furthermore comprises at least one projection device (D) according to one of the preceding claims, coupled to said generating means (MG).

10. immersive simulator according to claim 9, characterized in that it is intended to project representative images of a vehicle.