FR2981562A1

FR2981562A1 - Prothese de disque intervertebral

Info

Publication number: FR2981562A1
Application number: FR1159452A
Authority: FR
Inventors: Denys Sournac; Thomas Mosnier; David Ryan
Original assignee: Medicrea International SA
Current assignee: Medicrea International SA
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2013-04-26
Anticipated expiration: 2031-10-19
Also published as: US9642718B2; EP2768434B1; EP2768434A1; WO2013057663A1; US20140350681A1; ES2691240T3; FR2981562B1

Abstract

Cette prothèse (1) inclut deux plateaux (2, 3) destinés à être ancrés aux vertèbres respectives et un noyau intermédiaire d'amortissement (4) placé entre ces deux plateaux (2, 3), ce noyau intermédiaire (4) comprenant une première coque (6) formant une surface articulaire (8) de coopération avec une surface articulaire (10) conjuguée que présente un premier plateau (3), et un élément souple (11) placé entre cette première coque (6) et une pièce (5 ; 2) de réception de ce noyau. Selon l'invention, ladite première coque (6) et ladite pièce de réception (5 ; 2) comprennent des moyens (18, 26) de guidage de leur mouvement de rapprochement et d'éloignement mutuel rendu possible par la souplesse dudit élément souple (11).

Description

La présente invention concerne une prothèse de disque intervertébral. Il est connu de réaliser des prothèses de disque intervertébral comprenant deux éléments vertébraux ou "plateaux", destinés à être ancrés aux vertèbres respectives et un noyau intermédiaire d'amortissement placé entre ces deux plateaux. La prothèse peut être du type à double mouvement articulaire, c'est-à-dire avoir ses deux plateaux articulés par rapport au noyau intermédiaire ; dans ce cas, le noyau intermédiaire comprend deux coques formant deux surfaces articulaires de coopération avec des surfaces articulaires conjuguées que présentent les plateaux, et un élément souple placé entre ces deux coques. La prothèse peut également être du type à simple mouvement articulaire, c'est-à-dire avoir un seul de ses deux plateaux articulé par rapport au noyau intermédiaire ; dans ce cas, le noyau intermédiaire est constitué par une coque et par un élément souple placé entre cette coque et le plateau non articulé, l'élément souple étant reçu de manière fixe par ce plateau non articulé. Les prothèses de disque intervertébral existantes, de l'un ou l'autre de ces deux types, ne donnent pas parfaitement satisfaction. Notamment, elles ne reproduisent pas toujours parfaitement les caractéristiques d'amortissement que présentent les disques vertébraux naturels. De plus, les mouvements répétés qu'elles subissent aboutissent à une usure plus ou moins rapide des éléments souples d'amortissement, laquelle usure conduit à une altération du mouvement articulaire.

Lorsque le noyau intermédiaire est mobile par rapport aux deux plateaux, il existe par ailleurs un risque notable d'expulsion de ce noyau. En outre, les prothèses existantes peuvent être relativement complexes à assembler. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients.

Son objectif principal est donc de fournir une prothèse de disque intervertébral permettant de parfaitement reproduire les mouvements d'amortissement que présentent les disques vertébraux naturels. Un autre objectif de l'invention est de fournir une prothèse dans laquelle l'usure de l'élément souple est réduite.

Un autre objectif encore de l'invention est de fournir une prothèse à double mouvement articulaire, dans laquelle le noyau intermédiaire a un faible risque d'expulsion. Un objectif supplémentaire de l'invention est de fournir une prothèse relativement simple à assembler.

La prothèse concernée est du type précité, incluant deux plateaux destinés à être ancrés aux vertèbres respectives et un noyau intermédiaire d'amortissement placé entre ces deux plateaux, le noyau intermédiaire comprenant une première coque formant une surface articulaire de coopération avec une surface articulaire conjuguée que présente un premier plateau, et un élément souple placé entre cette première coque et une pièce de réception de ce noyau. Selon l'invention, ladite première coque et ladite pièce de réception comprennent des moyens de guidage de leur mouvement de rapprochement et d'éloignement mutuel rendu possible par la souplesse dudit élément souple.

Ces moyens de guidage permettent d'éliminer le risque d'efforts exercés transversalement à ce mouvement sur l'élément souple, risquant d'opérer un cisaillement de cet élément souple. De préférence, - ladite pièce de réception comprend une cavité destinée à recevoir l'élément souple de manière ajustée, cette cavité étant délimitée par une paroi périphérique et par une paroi de fond, ladite paroi périphérique présentant une face périphérique externe ; et - ladite première coque présente une paroi périphérique formant une face interne, cette face interne venant, lorsque ladite première coque et la pièce de réception sont dans leur état d'assemblage, à proximité immédiate de ladite face périphérique externe et étant apte à glisser le long de celle-ci. Selon une forme de réalisation de l'invention, dans ce cas, - ladite cavité que comprend ladite pièce de réception présente une forme en contre-dépouille, c'est-à-dire présente une ouverture d'introduction de l'élément souple ayant une section inférieure à la section que présente cette cavité en dessous de cette ouverture, ledit élément souple étant déformable de manière à pouvoir franchir en force le bord de ladite paroi périphérique délimitant cette ouverture ; - ledit élément souple comprend une paroi périphérique destinée à prendre place le long de la face interne de ladite paroi périphérique de la pièce de réception, une première face d'extrémité raccordée à cette paroi périphérique et un logement débouchant dans sa deuxième face d'extrémité, opposée à ladite première face d'extrémité ; ledit logement comprend une forme en contre-dépouille, c'est-à-dire présente une ouverture ayant une section inférieure à la section que présente ce logement en dessous de cette ouverture ; et - ladite première coque présente un plot adapté à être prendre place de manière ajustée dans ce logement, ce plot présentant, au niveau de son extrémité libre, une section supérieure à celle qu'il présente au niveau de sa base, et ledit élément souple étant déformable de manière à ce que ce plot puisse franchir en force le bord de la paroi périphérique de l'élément souple délimitant ladite ouverture. Le noyau intermédiaire est ainsi facile à assembler, par insertion en force de l'élément souple dans ladite cavité et insertion en force dudit plot dans ledit logement. L'élément souple, ainsi structuré en cupule et étroitement contenu dans une cavité, permet par ailleurs à la prothèse de parfaitement reproduire les mouvements d'amortissement que présentent les disques vertébraux naturels. Selon un autre aspect de l'invention, - la paroi périphérique et la paroi de fond délimitant ladite cavité sont raccordées l'une à l'autre par une paroi arrondie ayant un premier rayon de courbure ; - la paroi périphérique et ladite première face d'extrémité de l'élément souple 15 sont raccordées l'une à l'autre par une paroi arrondie ayant un deuxième rayon de courbure, ce deuxième rayon de courbure étant plus grand que le premier rayon de courbure de telle sorte que, lorsque ledit élément souple est engagé dans ladite cavité, il existe un espace périphérique entre la paroi arrondie de l'élément souple et la paroi arrondie de ladite pièce de réception ; ladite première face d'extrémité de 20 l'élément souple présente un évidement central lui conférant une forme concave, cet évidement étant tel qu'il existe, lorsque ledit élément souple est engagé dans ladite cavité, un espace central entre cette première face d'extrémité et ladite paroi de fond. Ainsi, il est aménagé à la fois ledit espace périphérique et ledit espace central entre l'élément souple et ladite pièce de réception ; l'élément souple, lorsqu'il subit une 25 pression selon une direction perpendiculaire à ladite paroi de fond, se déforme au niveau de sa première face d'extrémité, ce qui amène la paroi arrondie de l'élément souple à se déplacer vers la paroi arrondie de la pièce de réception, jusqu'à venir en contact de cette paroi. Il est ainsi obtenu un amortissement non linéaire, dont le degré se réduit 30 fortement lorsque ce contact s'est produit. Cet amortissement non linéaire au cours du rapprochement d'un plateau par rapport à l'autre correspond à l'amortissement produit par les disques vertébraux natifs, et est obtenu avec une faible usure de l'élément souple. Selon une possibilité, la surface de ladite paroi de fond délimitant le fond de la 35 cavité est plane, et ledit évidement central est tel que ladite première face d'extrémité de l'élément souple vient au contact de cette surface plane lorsque la paroi arrondie de l'élément souple vient en contact avec la paroi arrondie de la pièce de réception. Ainsi, si le déplacement des plateaux l'un vers l'autre se poursuit, il se produit une réduction du degré de l'amortissement permis par la prothèse, selon le degré de compressibilité du matériau constituant l'élément souple. Lorsque ce degré de compressibilité est faible, ladite réduction du degré d'amortissement est donc forte. Selon une autre possibilité, la surface de ladite paroi de fond délimitant le fond de la cavité présente un évidement concave autorisant une déformation en flexion supplémentaire de l'élément souple au-delà de la venue en contact de la paroi arrondie de l'élément souple avec la paroi arrondie de la pièce de réception. Une poursuite de cette déformation est ainsi possible au-delà de cette venue en contact. Lorsque la prothèse est du type précité à double mouvement articulaire, c'est-à-dire lorsque les deux plateaux sont articulés par rapport au noyau intermédiaire, ladite pièce de réception est constituée par une deuxième coque formant une surface articulaire de coopération avec une surface articulaire conjuguée que présente le deuxième plateau. Lorsque la prothèse est du type à simple mouvement articulaire, c'est-à-dire lorsqu'un seul des deux plateaux est articulé par rapport au noyau intermédiaire, cette 20 pièce de réception est constituée par le deuxième plateau lui-même La surface articulaire que forme ladite première coque et ladite surface articulaire conjuguée que présente ledit premier plateau sont de préférence en portion de sphère. La surface articulaire que forme ladite deuxième coque et ladite surface 25 articulaire conjuguée que présente le deuxième plateau de la prothèse sont de préférence en portion de sphère. Avantageusement, ledit deuxième rayon de courbure est de 30 à 50 % supérieur audit premier rayon de courbure, et est de préférence de l'ordre de 40 % supérieur à ce premier rayon de courbure. 30 De préférence, lorsque la prothèse est du type précité à double mouvement articulaire, - ladite surface articulaire conjuguée du deuxième plateau est formé par le fond d'un évidement délimité par une paroi circulaire saillante, cette paroi circulaire saillante présentant une face interne inclinée en direction de l'intérieur de cet évidement ; - la coque inférieure comprend une embase de dimensions inférieures à celles de l'évidement délimité par ladite paroi circulaire saillante, dont la tranche présente une inclinaison correspondant à celle de la face interne de cette paroi. Cette paroi assure ainsi une certaine rétention de ladite embase dans ledit évidement. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, trois formes de réalisation possibles de la prothèse concernée.

La figure 1 en est une vue en perspective, avant assemblage, selon une première forme de réalisation ; la figure 2 en est une vue similaire à la figure 1, selon un autre angle de vue ; la figure 3 en est une vue en coupe transverse, avant assemblage ; la figure 4 en est une vue en coupe transverse, après assemblage, à échelle 15 agrandie, dans un état de non compression d'un noyau intermédiaire que comprend la prothèse ; la figure 5 en est une vue similaire à la figure 4 dans un état de compression de ce noyau intermédiaire ; la figure 6 est une vue partielle du noyau intermédiaire, à échelle très agrandie, 20 avec représentation de deux cercles confondus avec les courbures de deux parois arrondies que comprend ce noyau ; la figure 7 est une vue de la prothèse selon la deuxième forme de réalisation ; et la figure 8 est une vue de la prothèse similaire à la figure 4, selon une troisième de réalisation. 25 Par simplification, les parties ou éléments de la première forme de réalisation, qui se retrouvent de manière identique ou similaire dans la deuxième forme de réalisation, seront désignées par les mêmes références numériques. Les figures 1 à 5 représentent une prothèse 1 de disque intervertébral comprenant deux plateaux vertébraux 2, 3, destinés à être ancrés aux vertèbres 30 respectives à appareiller, et un noyau intermédiaire d'amortissement 4, placé entre ces deux plateaux. La prothèse 1 est, sur ces figures, du type à double mouvement articulaire, c'est-à-dire avec ses deux plateaux 2, 3 articulés par rapport au noyau intermédiaire 4 ; dans ce cas, le noyau intermédiaire comprend deux coques 5, 6 formant deux surfaces articulaires 7, 8 de coopération avec des surfaces articulaires conjuguées 9, 10 que présentent les plateaux 2, 3, et un élément souple 11 placé entre ces deux coques 5, 6. Le plateau inférieur 2 présente une face inférieure de prise d'appui contre le plateau vertébral de la vertèbre sous-jacente, de laquelle font saillie des plots d'insertion dans la paroi de ce plateau vertébral. Sur sa face supérieure, le plateau 2 présente un évidement central circulaire, délimité par une paroi circulaire saillante 15 et une paroi de fond. Comme le montrent les figures, et plus particulièrement les figures 4 et 5, la paroi 15 présente une face interne inclinée en direction de l'intérieur de l'évidement, et la paroi de fond forme une face interne sphérique et concave, constituant l'une desdites surfaces articulaires conjuguées 9. Le plateau supérieur 3 présente une face supérieure de prise d'appui contre le plateau vertébral de la vertèbre sus-jacente, de laquelle font saillie des plots d'insertion dans la paroi de ce plateau vertébral. Sur sa face inférieure, le plateau 3 présente un bossage central circulaire 16 dont le fond, sphérique et concave, forme la deuxième desdites surfaces articulaires conjuguées 10. La coque inférieure 5 comprend une embase circulaire 17 de forme légèrement sphérique et une paroi circulaire 18 délimitant une cavité centrale 19 est destinée à recevoir l'élément souple 11 de manière ajustée. L'embase 17 forme une face inférieure, sphérique et convexe, constituant une première desdites surfaces articulaires 7, apte à coopérer, de manière congruente, avec la surface articulaire conjuguée 9 pour permettre l'articulation du plateau inférieur 2 par rapport au noyau intermédiaire 4. Comme le montrent plus particulièrement les figures 4 et 5, le diamètre de cette embase 17 est inférieur au diamètre de l'évidement délimité par la paroi 15, pour permettre cette articulation.

Grâce à sa face interne inclinée, la paroi 15 assure une certaine rétention de l'embase 17 dans l'évidement délimité par cette paroi 15 ; la tranche de l'embase 17 présente également une inclinaison correspondant à celle de la face interne de cette paroi, pour une venue de cette tranche selon une surface de contact importante avec ladite face interne.

La paroi circulaire 18 forme une face radialement interne délimitant la périphérie de la cavité 19 et une face radialement externe. Comme cela est visible sur la figure 6, cette face radialement interne est inclinée vers l'intérieur de la cavité 19, c'est-à-dire présente une forme tronconique ayant une plus grande section au niveau de son extrémité inférieure et une plus faible section au niveau de l'ouverture supérieure de la cavité 19. Cette dernière présente par conséquent une forme en contre-dépouille, c'est-à-dire que son ouverture supérieure, d'introduction de l'élément souple 11 en elle, a une section inférieure à la section qu'elle présente en dessous de cette ouverture, ledit élément souple 11 étant déformable de manière à pouvoir franchir en force le bord supérieur de la paroi 18.

La tranche supérieure de la paroi 18 est chanfreinée de manière à présenter une inclinaison correspondant à l'inclinaison que présente la paroi de la coque 6 située en regard, ainsi que le montrent les figures 4 à 6. La cavité 19 est également délimitée par une paroi de fond, dont la face interne est plane et est raccordée à la face radialement interne de la paroi 18 par une paroi 10 arrondie 22 ayant un premier rayon de courbure (cf. figure 6). La coque supérieure 6 comprend une paroi 25 de forme sphérique, une paroi périphérique 26 et un plot central 27. La paroi 25 forme une face supérieure sphérique convexe, constituant la deuxième des surfaces articulaires 8, laquelle est apte à coopérer, de manière 15 congruente, avec la surface articulaire conjuguées 10 du plateau 3 pour permettre l'articulation du plateau supérieur 3 par rapport au noyau intermédiaire 4. La paroi périphérique 26 forme une face radialement interne venant, lorsque les deux coques 5, 6 sont dans leur état d'assemblage montré sur les figures 4 à 6, à proximité immédiate de la face périphérique externe de la paroi 18 et étant apte à 20 glisser le long de celle-ci. Le plot 27 présente une forme tronconique, ayant, au niveau de son extrémité libre, une section supérieure à celle qu'il présente au niveau de sa base raccordée à la paroi 25. L'élément souple 11 présente une forme de cupule, ayant une paroi 25 périphérique 30 et une paroi de fond délimitant un logement central 31, destiné à recevoir le plot 27 de manière ajustée. La paroi périphérique 30 présente une forme tronconique, ayant une plus forte section du côté de la paroi de fond et une plus faible section du côté de son bord libre. Elle forme une face périphérique externe destinée à prendre place le long de la face 30 interne de la paroi 18, en épousant cette dernière, et une face périphérique interne inclinée en direction de l'intérieur du logement 31. Cette face périphérique externe est raccordée à une face inférieure d'extrémité de l'élément 11 par une paroi arrondie 32 ayant un deuxième rayon de courbure, ce deuxième rayon de courbure étant 40% plus grand que le premier rayon de courbure 35 précité (cf. figure 6, sur laquelle ont été représentés les cercles confondus avec le profil des parois arrondies 22 et 32, ainsi que des croix figurant les centres de ces cercles). Ainsi, lorsque l'élément souple 11 est engagé dans la cavité 19, il existe un espace périphérique 33 entre la paroi arrondie 32 et la paroi arrondie 22. La tranche supérieure de la paroi 30 est également chanfreinée de manière à présenter une inclinaison adaptée à la forme de la face interne de la paroi 25. Ladite face inférieure d'extrémité de l'élément souple 11 présente un évidement central 35 lui conférant une forme concave, cet évidement 35 étant tel qu'il existe, lorsque l'élément souple 11 est engagé dans la cavité 19, un espace central 36 entre cette première face d'extrémité et la face interne de l'embase 17 de la coque 5.

Le logement 31 présente également, de par l'inclinaison de la face radialement interne de la paroi 30, une forme en contre-dépouille, c'est-à-dire présente une ouverture d'introduction du plot 27 ayant une section inférieure à la section que présente ce logement 31 en dessous de cette ouverture. L'élément souple 11 est également déformable de manière à ce que ce plot 27 puisse franchir en force le bord supérieur de la paroi 30. Comme cela se comprend en comparaison des figures 4 et 5, l'élément souple 11, lorsqu'il subit une pression transmise par les plateaux 2, 3, tendant à rapprocher les coques 5, 6 l'une de l'autre, se déforme au niveau de sa première face d'extrémité, ce qui conduit au comblement progressif dudit espace central 36 et presse la paroi arrondie 32 de l'élément souple 11 contre la paroi arrondie 22 de la coque 5 ; cette pression réalise une déformation de l'élément souple 11 sur l'ensemble de sa périphérie et conduit à combler ledit espace périphérique 33 ; si la pression subie par l'élément souple 11 se poursuit, il se produit une réduction du degré de l'amortissement permis par la prothèse 1, selon le degré de compressibilité du matériau constituant l'élément souple 11. Lorsque ce degré de compressibilité est faible, ladite réduction du degré d'amortissement est donc forte. La figure 7 représente une autre forme de réalisation de la prothèse selon l'invention, très similaire à celle décrite précédemment, sinon que cette prothèse 1 est du type à simple mouvement articulaire, c'est-à-dire avec un seul de ses deux plateaux articulé par rapport au noyau intermédiaire 4 (il s'agit du plateau supérieur 3 dans l'exemple représenté). La paroi 18 forme alors corps avec le plateau inférieur 2 et le noyau intermédiaire d'amortissement 4 est formé uniquement de la coque supérieure 6 et de l'élément souple 11. La figure 8 montre une prothèse 1 similaire à celle montrée par les figures 1 à 6, sinon que la face délimitant le fond de la cavité 19 n'est pas plane mais présente un évidement central concave 37 autorisant une déformation en flexion supplémentaire de l'élément souple 11 au-delà de la venue en contact de la paroi arrondie 32 de l'élément souple 11 avec la paroi arrondie 22 du plateau inférieur 2. Une poursuite de cette déformation est ainsi possible au-delà de cette venue en contact. Comme cela apparaît de ce qui précède, l'invention fournit une prothèse de disque intervertébral, ayant des avantages déterminants par rapport aux prothèses homologues de la technique antérieure, en particulier : - fournir une prothèse relativement simple à assembler et permettant de 10 parfaitement reproduire les mouvements d'amortissement que présentent les disques vertébraux naturels, par la double phase d'amortissement précitée ; - fournir une prothèse dans laquelle l'usure de l'élément souple 11 est réduite ; - fournir une prothèse à double mouvement articulaire, dans laquelle le noyau intermédiaire 4 a un faible risque d'expulsion.

15 L'invention a été décrite ci-dessus en référence à des formes de réalisation données à titre d'exemples. Il va de soi qu'elle n'est pas limitée à ces formes de réalisation mais qu'elle s'étend à toutes les autres formes de réalisation couvertes par les revendications annexées.

Claims

REVENDICATIONS1 - Prothèse (1) de disque intervertébral, incluant deux plateaux (2, 3) destinés à être ancrés aux vertèbres respectives et un noyau intermédiaire d'amortissement (4) placé entre ces deux plateaux (2, 3), ce noyau intermédiaire (4) comprenant une première coque (6) formant une surface articulaire (8) de coopération avec une surface articulaire (10) conjuguée que présente un premier plateau (3), et un élément souple (11) placé entre cette première coque (6) et une pièce (5 ;
2) de réception de ce noyau ; caractérisée en ce que ladite première coque (6) et ladite pièce de réception (5 ; 10 2) comprennent des moyens (18, 26) de guidage de leur mouvement de rapprochement et d'éloignement mutuel rendu possible par la souplesse dudit élément souple (11). 2 - Prothèse (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que : - ladite pièce de réception (5 ; 2) comprend une cavité (19) destinée à recevoir 15 l'élément souple (11) de manière ajustée, cette cavité (19) étant délimitée par une paroi périphérique (18) et par une paroi de fond, ladite paroi périphérique (18) présentant une face périphérique externe ; et - ladite première coque (6) présente une paroi périphérique (26) formant une face interne, cette face interne venant, lorsque ladite première coque (6) et la pièce de 20 réception (5 ; 2) sont dans leur état d'assemblage, à proximité immédiate de ladite face périphérique externe et étant apte à glisser le long de celle-ci.
3 - Prothèse (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que : - ladite cavité (19) que comprend ladite pièce de réception (5 ; 2) présente une forme en contre-dépouille, c'est-à-dire présente une ouverture d'introduction de 25 l'élément souple (11) ayant une section inférieure à la section que présente cette cavité en dessous de cette ouverture, ledit élément souple (11) étant deformable de manière à pouvoir franchir en force le bord de ladite paroi périphérique (18) délimitant cette ouverture ; - ledit élément souple (11) comprend une paroi périphérique (30) destinée à 30 prendre place le long de la face interne de ladite paroi périphérique (18) de la pièce de réception (2 ; 5), une première face d'extrémité raccordée à cette paroi périphérique (30) et un logement (31) débouchant dans sa deuxième face d'extrémité, opposée à ladite première face d'extrémité ; ledit logement (31) comprend une forme en contre-dépouille, c'est-à-dire présente une ouverture ayant une section inférieure à 35 la section que présente ce logement en dessous de cette ouverture ; et 2 9 81562 11 - ladite première coque (6) présente un plot (27) adapté à être prendre place de manière ajustée dans ce logement (31), ce plot (27) présentant, au niveau de son extrémité libre, une section supérieure à celle qu'il présente au niveau de sa base, et ledit élément souple (11) étant déformable de manière à ce que ce plot (27) puisse 5 franchir en force le bord de la paroi périphérique (30) de l'élément souple (11) délimitant ladite ouverture.
4 - Prothèse (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que : - la paroi périphérique (18) et la paroi de fond délimitant ladite cavité (19) sont raccordées l'une à l'autre par une paroi arrondie (22) ayant un premier rayon de courbure ; - la paroi périphérique (30) et ladite première face d'extrémité de l'élément souple (11) sont raccordées l'une à l'autre par une paroi arrondie (32) ayant un deuxième rayon de courbure, ce deuxième rayon de courbure étant plus grand que le premier rayon de courbure de telle sorte que, lorsque ledit élément souple (11) est engagé dans ladite cavité (19), il existe un espace périphérique (33) entre la paroi arrondie (32) de l'élément souple (11) et la paroi arrondie (22) de ladite pièce de réception (5 ; 2) ; ladite première face d'extrémité de l'élément souple (11) présente un évidement central (35) lui conférant une forme concave, cet évidement (35) étant tel qu'il existe, lorsque ledit élément souple (11) est engagé dans ladite cavité (19), un espace central (36) entre cette première face d'extrémité et ladite paroi de fond.
5 - Prothèse (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la surface de ladite paroi de fond délimitant le fond de la cavité (19) est plane, et en ce que ledit évidement central (35) est tel que ladite première face d'extrémité de l'élément souple (11) vient au contact de cette surface plane lorsque la paroi arrondie (32) de l'élément souple (11) vient en contact avec la paroi arrondie (22) de la pièce de réception (2 ; 5).
6- Prothèse (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la surface de ladite paroi de fond délimitant le fond de la cavité (19) présente un évidement concave (37) autorisant une déformation en flexion supplémentaire de l'élément souple (11) au-delà de la venue en contact de la paroi arrondie (32) de l'élément souple (11) avec la paroi arrondie (22) de la pièce de réception (2 ; 5).
7 - Prothèse (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle est du type à double mouvement articulaire, c'est-à-dire ayant ses deux plateaux (2, 3) articulés par rapport au noyau intermédiaire (4), ladite pièce de réception étant constituée par une deuxième coque (5) formant une surface articulaire (7) decoopération avec une surface articulaire conjuguée (9) que présente le deuxième plateau (2) de la prothèse.
8 - Prothèse (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle est du type à simple mouvement articulaire, c'est-à-dire ayant un seul des deux plateaux (3) articulé par rapport au noyau intermédiaire (4), ladite pièce de réception étant constituée par le deuxième plateau (2) lui-même.
9 - Prothèse (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la surface articulaire (8) que forme ladite première coque (6) et ladite surface articulaire conjuguée (10) que présente ledit premier plateau (3) sont en portion de sphère.
10 - Prothèse (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que la surface articulaire (7) que forme ladite deuxième coque (5) et ladite surface articulaire conjuguée (9) que présente le deuxième plateau (2) de la prothèse sont en portion de sphère.
11 - Prothèse (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que : - ladite surface articulaire conjuguée (9) du deuxième plateau (2) est formé par le fond d'un évidement délimité par une paroi circulaire saillante (15), cette paroi circulaire saillante (15) présentant une face interne inclinée en direction de l'intérieur de cet évidement ; - la coque inférieure (5) comprend une embase (17) de dimensions inférieures à celles de l'évidement délimité par ladite paroi circulaire saillante (15), dont la tranche présente une inclinaison correspondant à celle de la face interne de cette paroi.