FR2981516A1

FR2981516A1 - SUBMARINE DEVICE

Info

Publication number: FR2981516A1
Application number: FR1259743A
Authority: FR
Inventors: Naoto Hoshiyama
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2013-04-19
Anticipated expiration: 2032-10-12
Also published as: JP5799739B2; US8963003B2; FR2981516B1; JP2013090398A; US20130092433A1

Abstract

Il est proposé un dispositif sous-marin qui inclut un boîtier configuré pour loger un certain dispositif, une paire de raccords de câble configurés pour inclure des cardans à travers lesquels des câbles d'extrémité s'étendant depuis le dispositif vers l'extérieur du boîtier passent, et la paire de raccords de câble qui connectent les câbles d'extrémité passant à travers les cardans à un câble sous-marin, et un support de connexion configuré pour inclure des anneaux de cardan montés sur les cardans et pour connecter la paire de raccords de câble au boîtier via les anneaux de cardan de telle manière que la paire de raccords de câble peut tourner par rapport au boîtier, le support de connexion incluant une ouverture par laquelle les cardans sont introduits vers les anneaux de cardan, dans lequel le support de connexion inclut des fentes pratiquées dans un bord de l'ouverture et les fentes sont formées en reculant le bord de l'ouverture dans des directions s'éloignant des cardans de telle manière que la paire de raccords de câble peut tourner par rapport au boîtier.There is provided an underwater device that includes a housing configured to house a certain device, a pair of cable connectors configured to include gimbals through which end cables extending from the device to the outside of the housing pass, and the pair of cable connectors that connect the end cables passing through the gimbals to a submarine cable, and a connection bracket configured to include gimbals mounted on the gimbals and to connect the pair of gimbals. cable connections to the housing via the universal joints so that the pair of cable connectors can rotate relative to the housing, the connection support including an opening through which the gimbals are introduced to the gimbal rings, wherein the support connection includes slots in an edge of the opening and the slots are formed by moving back the edge of the opening in directions anointing gimbals in such a way that the pair of cable connectors can rotate relative to the housing.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION Le mode de réalisation présenté ici concerne des dispositifs sous-marins CONTEXTE DE L'INVENTION Un dispositif est connu qui inclut un câble sous-marin qui se sépare sous la mer. La figure 10 est une vue en coupe partielle du dispositif sous-marin selon l'état de l'art. Le dispositif sous-marin de l'état de l'art illustré sur la figure 10 inclut un boîtier 110, une paire de raccords de câble 120, et un support de connexion 130. Le boîtier 110 est un récipient résistant à la pression qui loge des dispositifs, comme une alimentation électrique et un amplificateur. A une extrémité du boîtier 110 est connecté un raccord de câble 140 qui connecte des câbles d'extrémité 111 s'étendant depuis les dispositifs dans le boîtier 110 et un câble sous-marin principal 140a. Les raccords de câble 120 incluent des cardans 122 à travers lesquels les câbles d'extrémité 111 s'étendant depuis les dispositifs dans le boîtier 110 passent. Les raccords de câble 120 connectent les câbles d'extrémité 111 s'étendant à travers les cardans 122 et des câbles sous-marins secondaires 120a. Le support de connexion 130 inclut des anneaux de cardan 131 montés sur les cardans 122. Le support de connexion 130 connecte la paire de raccords de câble 120 et le boîtier 110 de façon à leur permettre de tourner relativement l'un à l'autre via les anneaux de cardan 131. Le support de connexion conventionnel 130 inclut deux ouvertures 132 par lesquelles les cardans sont introduits vers les anneaux de cardan 131. Ces ouvertures 132 incluent chacune un espace 132a dans lequel le câble d'extrémité 111 passant à travers le cardan 122 peut bouger. La publication japonaise soumise à l'inspection publique N° 6-186345 est un de l'état de l'art. FIELD OF THE INVENTION The embodiment presented herein relates to underwater devices. BACKGROUND OF THE INVENTION A device is known that includes a submarine cable that separates under the sea. Figure 10 is a partial sectional view of underwater device according to the state of the art. The underwater device of the state of the art illustrated in FIG. 10 includes a housing 110, a pair of cable connectors 120, and a connection support 130. The housing 110 is a pressure vessel which houses devices, such as a power supply and an amplifier. At one end of the housing 110 is connected a cable connector 140 which connects end cables 111 extending from the devices in the housing 110 and a main submarine cable 140a. The cable connectors 120 include gimbals 122 through which the end cables 111 extending from the devices in the housing 110 pass. The cable connectors 120 connect the end cables 111 extending through the gimbals 122 and secondary submarine cables 120a. The connection support 130 includes cardan rings 131 mounted on the gimbals 122. The connection support 130 connects the pair of cable connectors 120 and the housing 110 so as to enable them to rotate relatively to each other via the cardan rings 131. The conventional connection support 130 includes two openings 132 through which the gimbals are introduced to the gimbal rings 131. These openings 132 each include a space 132a in which the end cable 111 passing through the gimbal 122 can move. The Japanese publication subject to public inspection No. 6-186345 is one of the state of the art.

Néanmoins, le dispositif sous-marin de l'état de l'art inclut un problème potentiel en ce que les cardans des raccords de câble peuvent être endommagés quand le dispositif sous-marin est soulevé. Des problèmes de l'état de l'art vont être décrits en utilisant les figures 11 et 12. La figure 11 illustre le dispositif sous-marin de l'état de l'art quand il est soulevé. La figure 12 est une vue agrandie d'une partie XII sur la figure 11. La figure 11 illustre un cas où l'un de la paire de raccords de câble 120 est levé quand le dispositif sous-marin est collecté ou levé. A ce moment, l'autre raccord de câble 120 tourne dans la direction indiquée par une flèche sur la figure 11 par rapport au boîtier 110 du fait de son propre poids et de celui du câble sous-marin. Quand l'autre raccord de câble 120 tourne, le cardan 122 de celui-ci se déplace dans l'espace 132a dans l'ouverture 132 pratiquée dans le support de connexion 130 et entre en collision avec un bord 132b de l'ouverture 132 dans le support de connexion 130, comme illustré sur la figure 12. Il en résulte que le cardan 122 de l'autre raccord de câble 120 peut être endommagé. RESUME Selon un aspect de l'invention, un dispositif sous-marin inclut un boîtier configuré pour loger un certain dispositif, une paire de raccords de câble configurés pour inclure des cardans à travers lesquels des câbles d'extrémité s'étendant depuis le dispositif vers l'extérieur du boîtier passent, et la paire de raccords de câble qui connectent les câbles d'extrémité passant à travers les cardans vers un câble sous-marin, et un support de connexion configuré pour inclure des anneaux de cardan montés sur les cardans et pour connecter la paire de raccords de câble au boîtier via les anneaux de cardan de telle manière que la paire de raccords de câble peut tourner par rapport au boîtier, le support de connexion incluant une ouverture depuis laquelle les cardans sont introduits vers les anneaux de cardan, dans lequel le support de connexion inclut des fentes pratiquées dans un bord de l'ouverture et les fentes sont formées en reculant le bord de l'ouverture dans des directions s'éloignant des cardans de telle manière que la paire de raccords de câble peuvent tourner par rapport au boîtier. Les objets et avantages de l'invention seront réalisés et atteints au moyen des éléments et combinaisons particulièrement visés dans les revendications. Il faut comprendre qu'à la fois la description générale précédente et la description détaillée suivante sont exemplaires et explicatives et ne restreignent pas l'invention, telle que revendiquée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe partielle d'un dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation ; la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation ; la figure 3 est une vue en perspective d'un support de connexion vu depuis une paire de raccords de câble ; la figure 4 est une vue en perspective représentant l'extérieur d'un élément protecteur ; la figure 5 illustre le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation quand il est levé ; la figure 6 est une vue agrandie d'une partie VI sur la figure 5 ; la figure 7 illustre une composante de contrainte dans une direction de rotation agissant sur un raccord de câble d'un dispositif sous-marin de l'état de l'art ; la figure 8 illustre une composante de contrainte dans la direction de rotation agissant sur le raccord de câble du dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation ; la figure 9 est une vue en coupe partielle d'un dispositif sous-marin selon une modification ; la figure 10 est une vue en coupe partielle du dispositif sous-marin de l'état de l'art ; la figure 11 illustre le dispositif sous-marin de l'état de l'art quand il est levé ; et la figure 12 est une vue agrandie d'une partie XII sur la figure 11. DESCRIPTION DE MODE DE REALISATION La technologie décrite ici a été faite en vue de ce qui précède, et un objet de celle-ci est de fournir un dispositif sous-marin qui puisse éviter l'endommagement d'un cardan d'un raccord de câble quand le dispositif sous-marin est levé. Un mode de réalisation d'un dispositif sous-marin décrit ici va être décrit en détails ci-dessous en référence aux dessins. Notons que la technologie décrite n'est pas limitée par le mode de réalisation suivant. Mode de réalisation La figure 1 est une vue en coupe partielle d'un dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation. La figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation. Le dispositif sous-marin illustré sur les FIG. 1 et 2 inclut un boîtier 10, une paire de raccords de câble 20, et un support de connexion 30. Le boîtier 10 est un récipient résistant à la pression qui loge des dispositifs, comme une alimentation électrique et un amplificateur. A une extrémité du boîtier 10 est connecté un raccord de câble 40 qui connecte des câbles d'extrémité 11 s'étendant depuis les dispositifs dans le boîtier 10 et un câble sous-marin principal 40a. Le support de connexion 30 décrit ci-dessous est connecté à l'autre extrémité du boîtier 10. Nevertheless, the underwater device of the state of the art includes a potential problem in that the gimbals of the cable fittings can be damaged when the underwater device is lifted. State of the art problems will be described using FIGS. 11 and 12. FIG. 11 illustrates the underwater device of the state of the art when it is lifted. Fig. 12 is an enlarged view of a portion XII in Fig. 11. Fig. 11 illustrates a case where one of the pair of cable connectors 120 is raised when the subsea device is collected or lifted. At this time, the other cable connector 120 rotates in the direction indicated by an arrow in FIG. 11 relative to the housing 110 due to its own weight and that of the submarine cable. When the other cable connector 120 rotates, the cardan 122 thereof moves in the space 132a in the opening 132 in the connection support 130 and collides with an edge 132b of the opening 132 in the connection support 130, as illustrated in Figure 12. As a result, the cardan 122 of the other cable connector 120 may be damaged. SUMMARY According to one aspect of the invention, an underwater device includes a housing configured to house a certain device, a pair of cable connectors configured to include gimbals through which end cables extending from the device to the outside of the housing pass, and the pair of cable connectors that connect the end cables passing through the gimbals to an underwater cable, and a connection bracket configured to include gimbals mounted on the gimbals and for connecting the pair of cable connections to the housing via the universal joints so that the pair of cable connectors can rotate relative to the housing, the connection support including an opening from which the gimbals are introduced to the gimbal rings wherein the connection support includes slots in an edge of the opening and the slots are formed by moving back the edge of the opening of the opening. years away from the gimbals in such a way that the pair of cable connectors can rotate relative to the housing. The objects and advantages of the invention will be realized and achieved by means of the elements and combinations particularly targeted in the claims. It should be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and do not restrict the invention as claimed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a partial sectional view of an underwater device according to this embodiment; Figure 2 is an exploded perspective view of an underwater device according to this embodiment; Fig. 3 is a perspective view of a connection support viewed from a pair of cable connectors; Fig. 4 is a perspective view showing the exterior of a protective element; Figure 5 illustrates the underwater device according to this embodiment when it is lifted; Fig. 6 is an enlarged view of a portion VI in Fig. 5; Figure 7 illustrates a stress component in a direction of rotation acting on a cable joint of a subsea device of the state of the art; Fig. 8 illustrates a stress component in the direction of rotation acting on the cable connector of the underwater device according to this embodiment; Figure 9 is a partial sectional view of a subsea device according to a modification; Figure 10 is a partial sectional view of the underwater device of the state of the art; Figure 11 illustrates the underwater device of the state of the art when it is lifted; and Fig. 12 is an enlarged view of a portion XII in Fig. 11. EMBODIMENT DESCRIPTION The technology described herein has been made with respect to the foregoing, and an object thereof is to provide a device in which -marine that can avoid damaging a gimbal of a cable connector when the underwater device is lifted. An embodiment of a subsea device described herein will be described in detail below with reference to the drawings. Note that the described technology is not limited by the following embodiment. Embodiment Figure 1 is a partial sectional view of an underwater device according to this embodiment. Figure 2 is an exploded perspective view of the underwater device according to this embodiment. The underwater device illustrated in FIGS. 1 and 2 includes a housing 10, a pair of cable connectors 20, and a connection support 30. The housing 10 is a pressure vessel that houses devices, such as a power supply and an amplifier. At one end of the housing 10 is connected a cable connector 40 which connects end cables 11 extending from the devices in the housing 10 and a main submarine cable 40a. The connection support 30 described below is connected to the other end of the housing 10.

Les raccords de câble 20 incluent chacun un carter et un cardan 22. Les carters 21 sont des boîtiers incluant des parties de prise avec lesquelles des câbles sous-marins secondaires sont en prise. Les carter 21 ont un diamètre plus grand que les cardans 22. Les câbles d'extrémité 11 s'étendant depuis les dispositifs dans le boîtier 10 passent à travers les cardans 22. Les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 sont connectés à des câbles sous-marins secondaires 20a à l'intérieur des carters 21. Le support de connexion 30 inclut des anneaux de cardan 31 qui sont montés à rotation sur les cardans 22. Le support de connexion 30 connecte la paire de raccords de câble 20 et le boîtier 10 de façon à pouvoir tourner relativement l'un à l'autre via les anneaux de cardan 31. Ensuite, les détails du support de connexion 30 selon ce mode de réalisation vont être décrits. La figure 3 est une vue en perspective du support de connexion 30 comme vu depuis la paire de raccords de câble 20. Comme illustré sur la figure 3, le support de connexion 30 inclut une ouverture 32 depuis laquelle les cardans 22 sont introduits à travers les anneaux de cardan 31, et des fentes 33 pratiquées dans le bord de l'ouverture 32. L'ouverture 32 inclut un espace 32a dans lequel les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 peuvent se déplacer. En d'autres termes, les cardans 22 et les anneaux de cardan 31 montés sur les cardans 22 sont accueillis dans l'espace 32a dans l'ouverture 32 de telle manière que les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 peuvent se déplacer librement. Ainsi, l'interférence entre les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 et d'autres parties est supprimée. The cable connectors 20 each include a housing and a gimbal 22. The housings 21 are housings including grip portions with which secondary submarine cables are engaged. The housings 21 have a greater diameter than the universal joints 22. The end cables 11 extending from the devices in the housing 10 pass through the gimbals 22. The end cables 11 passing through the gimbals 22 are connected to secondary submarine cables 20a inside the housings 21. The connection support 30 includes cardan rings 31 which are rotatably mounted on the gimbals 22. The connection support 30 connects the pair of cable connectors 20 and the housing 10 so as to be relatively rotatable relative to each other via the universal joints 31. Next, the details of the connection support 30 according to this embodiment will be described. Fig. 3 is a perspective view of the connection support 30 as seen from the pair of cable connectors 20. As shown in Fig. 3, the connection support 30 includes an opening 32 from which the gimbals 22 are introduced through them. cardan rings 31, and slots 33 formed in the edge of the opening 32. The opening 32 includes a space 32a in which the end cables 11 passing through the gimbals 22 can move. In other words, the gimbals 22 and the cardan rings 31 mounted on the gimbals 22 are accommodated in the space 32a in the opening 32 so that the end cables 11 passing through the gimbals 22 can move freely. Thus, interference between the end cables 11 passing through the gimbals 22 and other parts is suppressed.

En outre, des arbres tournants 32b qui supportent à rotation les anneaux de cardan 31 montés sur les cardans 22 sont disposés dans l'ouverture 32 de telle manière que les cardans 22 se déplacent vers les fentes 33 selon la rotation de la paire de raccords de câble 20. Du fait que les anneaux de cardan 31 tournent autour des arbres tournants 32b par rapport au support de connexion 30, les cardans 22 sont guidés doucement vers les fentes 33, et il en résulte que l'angle de rotation des raccords de câble 20 augmente. Les fentes 33 s'étendent dans des directions s'éloignant des cardans 22 qui se déplacent selon la rotation des raccords de câble 20. Ainsi, quand les cardans 22 se déplacent selon la rotation des raccords de câble 20, le mouvement des cardans 22 est absorbé par les fentes 33, moyennant quoi les cardans 22 n'entrent pas en collision avec le bord de l'ouverture 32. La largeur des fentes 33 diminue progressivement quand la distance depuis les cardans 22, qui se déplacent selon la rotation des raccords de câble 20, augmente. Dans ce mode de réalisation, les fentes 33 sont sensiblement en forme de V. Ainsi, il est possible de limiter la rotation des raccords de câble 20 dans une plage prédéterminée, améliorant la facilité de transport du dispositif sous-marin. Les surfaces des anneaux de cardan 31 qui viennent en contact avec les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 sont courbées. Ainsi, les câbles d'extrémité 11 sont fléchis doucement le long des surfaces courbées des anneaux de cardan 31. Les cardans 22 de la paire de raccords de câble 20 et l'ouverture 32 dans le support de connexion 30 sont couverts par un élément protecteur 34 formé d'un matériau élastique, comme illustré sur la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective représentant l'extérieur de l'élément protecteur 34. Comme illustré sur la figure 4, l'élément protecteur 34 forme deux branches et inclut une première partie de couverture 34a qui couvre les anneaux de cardan 31, et une seconde partie de couverture 34b et une troisième partie de couverture 34c qui sont continues avec la première partie de couverture 34a et couvrent les cardans 22. La seconde partie de couverture 34b et la troisième partie de couverture 34c incluent des structures de soufflets et sont déformées selon la rotation de la paire de raccords de câble 20. In addition, rotating shafts 32b which rotatably support the gimbal rings 31 mounted on the gimbals 22 are disposed in the opening 32 in such a manner that the gimbals 22 move towards the slots 33 according to the rotation of the pair of gaskets. 20. Because the gimbal rings 31 rotate about the rotating shafts 32b with respect to the connection support 30, the gimbals 22 are guided gently towards the slots 33, and the result is that the angle of rotation of the cable connectors 20 increases. The slots 33 extend in directions away from the gimbals 22 which move in accordance with the rotation of the cable connectors 20. Thus, when the gimbals 22 move in accordance with the rotation of the cable connectors 20, the movement of the gimbals 22 is absorbed by the slots 33, whereby the universal joints 22 do not collide with the edge of the opening 32. The width of the slots 33 decreases gradually when the distance from the gimbals 22, which move according to the rotation of the connectors cable 20, increases. In this embodiment, the slots 33 are substantially V-shaped. Thus, it is possible to limit the rotation of the cable fittings 20 within a predetermined range, improving the ease of transport of the underwater device. The surfaces of the gimbal rings 31 which come into contact with the end cables 11 passing through the gimbals 22 are bent. Thus, the end cables 11 are flexed gently along the curved surfaces of the gimbal rings 31. The gimbals 22 of the pair of cable connectors 20 and the opening 32 in the connection support 30 are covered by a protective element 34 is formed of an elastic material, as shown in FIG. 1. FIG. 4 is a perspective view showing the outside of the protective element 34. As illustrated in FIG. 4, the protective element 34 forms two branches and includes a first cover portion 34a which covers the gimbal rings 31, and a second cover portion 34b and a third cover portion 34c which are continuous with the first cover portion 34a and cover the gimbals 22. The second cover portion 34b and the third cover portion 34c include bellows structures and are deformed according to the rotation of the pair of cable connectors 20.

Ensuite, une opération va être décrite. La figure 5 illustre le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation quand il est levé. La figure 6 est une vue agrandie d'une partie VI sur la figure 5. La figure 5 illustre un cas où l'un de la paire de raccords de câble 20 est levé quand le dispositif sous-marin est levé. Then, an operation will be described. Figure 5 illustrates the underwater device according to this embodiment when it is lifted. Fig. 6 is an enlarged view of a portion VI in Fig. 5. Fig. 5 illustrates a case where one of the pair of cable connectors 20 is lifted when the underwater device is lifted.

A ce moment, l'autre raccord de câble 20 tourne dans la direction indiquée par une flèche sur la figure 5 par rapport au boîtier 10 du fait de son propre poids. Le cardan 22 de l'autre raccord de câble 20 se déplace dans l'espace 32a dans l'ouverture 32 pratiquée dans le support de connexion 30 selon la rotation de l'autre raccord de câble 20 et entre dans la fente 33 correspondante, comme illustré sur la figure 6. A ce moment, le mouvement du cardan 22 est absorbé par la fente 33, moyennant quoi le cardan 22 n'entre pas en collision avec le bord de l'ouverture 32. Le câble d'extrémité 11 passant à travers le cardan 22 est en contact avec la surface courbe de l'anneau de cardan 31. A ce moment, le câble d'extrémité 11 est fléchi doucement le long de la surface courbée de l'anneau de cardan 31. Le carter 21 de l'autre raccord de câble 20 vient en contact avec le support de connexion 30 quand le degré de rotation de l'autre raccord de câble 20 par rapport au boîtier 10 est maximum. Parce que le carter 21 de l'autre raccord de câble 20 a un diamètre plus grand que le cardan 22, le cardan 22 ne vient pas en contact avec le bord de l'ouverture 32 dans le support de connexion 30. Par conséquent, pas les cardans 22, mais le carter 21 peut être en contact avec le support de connexion 30 quand le degré de rotation de l'autre raccord de câble 20 augmente, et donc, une force extérieure appliquée depuis le support de connexion 30 sur le cardan 22 peut être exclue. Grâce aux fentes 33, qui s'étendent dans les directions s'éloignant des cardans 22 qui se déplacent selon la rotation des raccords de câble 20, dans le bord de l'ouverture 32 dans le support de connexion 30, le degré de rotation des raccords de câble 20 peut être augmenté. Avec cette configuration, il est possible de réduire la composante de contrainte dans la direction de rotation agissant sur les raccords de câble 20, en comparaison du dispositif sous-marin de l'état de l'art illustré sur la figure 10. La figure 7 illustre une composante de contrainte dans la direction de rotation agissant sur le raccord de câble 120 du dispositif sous-marin de l'état de l'art. La figure 8 illustre une composante de contrainte dans la direction de rotation agissant sur le raccord de câble 20 du dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation. On suppose que le raccord de câble 20 et le raccord de câble 120 sont soumis à la même tension T. At this time, the other cable connector 20 rotates in the direction indicated by an arrow in FIG. 5 relative to the housing 10 due to its own weight. The gimbal 22 of the other cable connector 20 moves in the space 32a in the opening 32 formed in the connection support 30 according to the rotation of the other cable connector 20 and enters the corresponding slot 33, as 6. At this time, the movement of the gimbal 22 is absorbed by the slot 33, whereby the gimbal 22 does not collide with the edge of the opening 32. 22 is in contact with the curved surface of the universal joint 31. At this time, the end cable 11 is flexed gently along the curved surface of the universal joint 31. The housing 21 of the other cable connector 20 comes into contact with the connection support 30 when the degree of rotation of the other cable connector 20 relative to the housing 10 is maximum. Because the housing 21 of the other cable connector 20 has a larger diameter than the gimbal 22, the gimbal 22 does not come into contact with the edge of the opening 32 in the connection support 30. Therefore, not the universal joints 22, but the housing 21 may be in contact with the connection support 30 when the degree of rotation of the other cable connector 20 increases, and therefore, an external force applied from the connection support 30 on the cardan 22 can be excluded. Thanks to the slots 33, which extend in the directions away from the gimbals 22 which move according to the rotation of the cable connectors 20, in the edge of the opening 32 in the connection support 30, the degree of rotation of the Cable fittings 20 can be increased. With this configuration, it is possible to reduce the stress component in the direction of rotation acting on the cable connectors 20, compared to the state-of-the-art underwater device illustrated in FIG. illustrates a constraint component in the direction of rotation acting on the cable connector 120 of the underwater device of the state of the art. Fig. 8 illustrates a stress component in the direction of rotation acting on the cable connector 20 of the underwater device according to this embodiment. It is assumed that the cable connector 20 and the cable connector 120 are subjected to the same voltage T.

Sur la figure 7, une contrainte Fl dans la direction de rotation agissant sur le raccord de câble du dispositif sous-marin de l'état de l'art est exprimée par l'expression (1). Fl = Tsin70° ... (1) Sur la figure 8, une contrainte F2 dans la direction de rotation agissant sur le raccord de câble 20 du dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation est exprimée par l'expression (2). F2 = Tsin25° ... (2) L'expression (3) résulte des expressions (1) and (2). F2/F1 = 1/2,2 ... (3) L'expression (3) indique que la composante de contrainte dans la direction de rotation agissant sur le raccord de câble 20 peut être réduite à 1/2,2 fois celle du dispositif sous-marin de l'état de l'art en augmentant le degré de rotation du raccord de câble 20. Comme cela a été décrit ci-dessus, dans le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation, les fentes 33, qui s'étendent dans les directions s'éloignant des cardans 22 qui se déplacent selon la rotation des raccords de câble 20, sont pratiquées dans le bord de l'ouverture 32 dans le support de connexion 30. Cela augmente le degré de rotation des raccords de câble 20 par rapport au boîtier 10, moyennant quoi l'autre cardan 22 n'est pas endommagé même quand l'un de la paire de raccords de câble 20 est levé. Il en résulte que les cardans des raccords de câble ne sont pas endommagés quand le dispositif sous-marin est levé. En outre, dans le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation, l'ouverture 32 dans le support de connexion 30 inclut l'espace 32a dans lequel les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 peuvent se déplacer. Ainsi, l'interférence entre les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 et d'autres parties est supprimée, l'endommagement des câbles d'extrémité 11 peut être évité. In FIG. 7, a constraint F1 in the direction of rotation acting on the cable connector of the underwater device of the state of the art is expressed by the expression (1). Fl = Tsin70 ° ... (1) In Fig. 8, a stress F2 in the direction of rotation acting on the cable connector 20 of the underwater device according to this embodiment is expressed by the expression (2). F2 = Tsin25 ° ... (2) Expression (3) results from expressions (1) and (2). F2 / F1 = 1 / 2.2 ... (3) Expression (3) indicates that the stress component in the direction of rotation acting on the cable joint 20 can be reduced to 1 / 2.2 times that of the state-of-the-art underwater device by increasing the degree of rotation of the cable connector 20. As has been described above, in the underwater device according to this embodiment, the slots 33, which extend in the directions away from the gimbals 22 which move according to the rotation of the cable connectors 20, are formed in the edge of the opening 32 in the connection support 30. This increases the degree of rotation of the connectors cable 20 relative to the housing 10, whereby the other cardan 22 is not damaged even when one of the pair of cable connectors 20 is lifted. As a result, the gimbals of the cable connectors are not damaged when the underwater device is lifted. Further, in the underwater device according to this embodiment, the opening 32 in the connection support 30 includes the space 32a in which the end cables 11 passing through the gimbals 22 can move. Thus, interference between the end cables 11 passing through the gimbals 22 and other parts is suppressed, damage to the end cables 11 can be avoided.

En outre, dans le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation, la largeur des fentes 33 diminue progressivement quand la distance des cardans 22, qui se déplacent selon la rotation des raccords de câble 20, augmente. Ainsi, il est possible de limiter la rotation des raccords de câble 20 dans une plage prédéterminée, améliorant la facilité de transport. In addition, in the underwater device according to this embodiment, the width of the slots 33 decreases progressively as the distance of the gimbals 22, which move according to the rotation of the cable connectors 20, increases. Thus, it is possible to limit the rotation of the cable connectors 20 within a predetermined range, improving the ease of transportation.

En outre, dans le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation, les raccords de câble 20 incluent les carters 21 ayant un diamètre plus grand que les cardans 22. Les carters 21 viennent en contact avec le support de connexion 30 quand le degré de rotation des raccords de câble 20 par rapport au boîtier 10 est maximum. Par conséquent, non pas le cardan 22, mais le carter 21 peut être amené en contact avec le support de connexion 30 quand le degré de rotation des raccords de câble 20 augmente, et donc, une force extérieure appliquée depuis le support de connexion 30 sur le cardan 22 peut être éliminée. Il en résulte que l'endommagement des cardans 22 et des câbles passant à travers les cardans 22 peut être évité. Furthermore, in the underwater device according to this embodiment, the cable connectors 20 include the housings 21 having a larger diameter than the universal joints 22. The housings 21 come into contact with the connection support 30 when the degree of rotation of the cable connectors 20 relative to the housing 10 is maximum. Therefore, not the gimbal 22, but the housing 21 can be brought into contact with the connection support 30 when the degree of rotation of the cable connectors 20 increases, and therefore, an external force applied from the connection support 30 on the gimbal 22 can be eliminated. As a result, damage to the gimbals 22 and cables passing through the gimbals 22 can be avoided.

En outre, dans le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation, le support de connexion 30 inclut les arbres tournants 32b qui supportent à rotation les anneaux de cardan 31 de telle manière que les cardans 22 se déplacent vers les fentes 33 selon la rotation de la paire de raccords de câble. Par conséquent, les cardans 22 peuvent être guidés doucement vers les fentes 33. Furthermore, in the underwater device according to this embodiment, the connection support 30 includes the rotating shafts 32b which rotatably support the universal joints 31 in such a way that the universal joints 22 move towards the slots 33 according to the rotation. of the pair of cable connections. Therefore, the gimbals 22 can be guided gently towards the slots 33.

En outre, dans le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation, les surfaces des anneaux de cardan 31 qui viennent en contact avec les câbles d'extrémité 11 passant à travers les cardans 22 sont courbées. Ainsi, les câbles d'extrémité 11 peuvent être fléchis doucement le long des surfaces courbes des anneaux de cardan 31, quand les raccords de câble 20 tournent par rapport au boîtier 10. Il en résulte que la flexion des câbles d'extrémité 11 peut être évitée. En outre, dans le dispositif sous-marin selon ce mode de réalisation les cardans 22 de la paire de raccords de câble 20 et l'ouverture 32 dans le support de connexion 30 sont couverts par l'élément protecteur formant deux branches 34. Ainsi, l'entrée de matière extérieure dans des espaces entre les cardans 22 de la paire de raccords de câble 20 et l'ouverture 32 dans le support de connexion 30 peut être supprimée. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, un cas est décrit où un raccord de câble 40 qui connecte le câble sous-marin principal 40a et les câbles d'extrémité s'étendant depuis les dispositifs dans le boîtier 10 est connecté à une extrémité du boîtier 10, et le support de connexion 30 est connecté à l'autre extrémité du boîtier 10. Néanmoins, le composant connecté à la première extrémité du boîtier 10 n'est pas limité au raccord de câble 40. Par exemple, comme illustré sur la figure 9, le support de connexion 30 peut être connecté à la première extrémité du boîtier 10, similairement à l'autre extrémité du boîtier 10. La figure 9 est une vue en coupe partielle d'un dispositif sous-marin selon une modification. Tous les exemples et le langage conditionnel présentés ici le sont à des fins pédagogiques pour aider le lecteur à comprendre l'invention et les concepts apportés par l'inventeur à l'état de l'art, et ne sont pas envisagés comme apportant une quelconque limitation à de tels exemples présentés précisément, l'organisation de tels exemple dans la spécification ne concerne pas non plus une marque de la supériorité et de l'infériorité de l'invention. In addition, in the underwater device according to this embodiment, the surfaces of the gimbal rings 31 which come into contact with the end cables 11 passing through the gimbals 22 are bent. Thus, the end cables 11 can be flexed gently along the curved surfaces of the gimbal rings 31, when the cable connectors 20 rotate relative to the housing 10. As a result, the flexing of the end cables 11 can be avoided. In addition, in the underwater device according to this embodiment the universal joints 22 of the pair of cable connectors 20 and the opening 32 in the connection support 30 are covered by the protective element forming two branches 34. Thus, the entry of outer material into spaces between the gimbals 22 of the pair of cable connectors 20 and the opening 32 in the connection support 30 may be omitted. In the embodiment described above, a case is described where a cable connector 40 which connects the main submarine cable 40a and the end cables extending from the devices in the housing 10 is connected at one end. of the housing 10, and the connection support 30 is connected to the other end of the housing 10. Nevertheless, the component connected to the first end of the housing 10 is not limited to the cable connector 40. For example, as shown in FIG. In Figure 9, the connection support 30 may be connected to the first end of the housing 10, similarly to the other end of the housing 10. Figure 9 is a partial sectional view of a subsea device according to a modification. All of the examples and conditional language presented here are for educational purposes to assist the reader in understanding the invention and the concepts provided by the inventor in the state of the art, and are not intended to provide any limitation to such examples presented precisely, the organization of such examples in the specification does not concern either a mark of the superiority and inferiority of the invention.

Bien que le mode de réalisation de la présente invention ait été décrit en détails, il faut comprendre que de nombreux changements, substitutions, et altérations peuvent y être apportés sans s'éloigner de l'esprit et du domaine de l'invention.5 Although the embodiment of the present invention has been described in detail, it should be understood that many changes, substitutions, and alterations can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Underwater device comprising a housing configured to house a certain device; a pair of cable connectors configured to include gimbals through which end cables extending from the device to the outside of the housing pass, and the pair of cable connectors that connect end cables passing through gimbals to a submarine cable; and a connection support configured to include gimbals mounted on the gimbals and to connect the pair of cable connectors to the housing via the gimbal rings so that the pair of cable glands can rotate relative to the housing, the a connection support including an opening from which the gimbals are introduced to the gimbal rings, wherein the connection support includes slots in an edge of the opening and the slots are formed by moving the edge of the opening in directions away from the gimbals in such a way that the pair of cable connectors can rotate relative to the housing.

The underwater device of claim 1, wherein the aperture includes a space that allows end cables passing through the gimbals to move.

3. Subsea device according to claim 1, wherein the width of each of the slots decreases progressively as the distance from the gimbals which move according to the rotation of the pair of cable connectors increases.

4. Subsea device according to claim 1, wherein each of the cable fittings includes a housing having a larger diameter than each of the gimbals, and wherein the housings come into contact with the connection support when the degree of rotation. cable connections to the housing is maximum.

An underwater device according to claim 1, wherein the connection support includes rotating shafts which rotatably support the gimbal rings mounted on the gimbals in such a manner that the gimbals move towards the slots according to the rotation of the pair. cable fittings.

An underwater device according to claim 1, wherein the surfaces of the gimbal rings which come into contact with the end cables passing through the gimbals are curved.

An underwater device according to claim 1, wherein the gimbals of the pair of cable connectors and the opening in the connection support are covered by a protective element forming two branches.