FR2980667A1

FR2980667A1 - Labyrinth for studying neurological capacities of animal i.e. rat in laboratory, has horizontal and vertical plates, where some of plates include doors for realizing path through boxes between inlet and outlet of labyrinth

Info

Publication number: FR2980667A1
Application number: FR1158927A
Authority: FR
Inventors: Gregory Pourie; Bernard Beck
Original assignee: Universite Henri Poincare Nancy I
Current assignee: Universite de Lorraine
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2013-04-05
Anticipated expiration: 2031-10-04
Also published as: FR2980667B1

Abstract

The labyrinth has horizontal plates (111-116) and vertical plates (121-126), where each plate includes a slot intended to cooperate with a slot of another plate to intersect and interlock the plates, so as to form boxes. Some of the plates include doors (133-143) for realizing a path through the boxes between an inlet (131) and an outlet (132) of the labyrinth. A U-shaped jumper closes each door to change the path of the boxes through the labyrinth, where a distance between two faces of the jumper is equal to or slightly greater than a thickness of a plate in the vicinity of the door.

Description

Labyrinthe pour tests neurologiques, par exemple chez les modèles animaux de laboratoire Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un labyrinthe permettant l'étude des capacités neurologiques d'un sujet d'essai tel qu'un rat de laboratoire par exemple. Un exemple connu est par exemple le labyrinthe de Cincinnati, constitué d'un ensemble de portions de chemin en forme de T, associées pour former un chemin principal entre une entrée et une sortie du labyrinthe ; des intersections réparties le long du chemin débouchent sur une pluralité de cul-de-sac à éviter. Partant d'un tel labyrinthe, de nombreux protocoles de test ont été développés, visant à étudier les réactions d'un sujet dans le labyrinthe, notamment le temps et la vitesse de parcours, le nombre d'entrée dans un cul de sac, le nombre de passages par une intersection, etc. Les expériences peuvent être réalisées plusieurs fois, échelonnées sur des périodes plus ou moins longues, pour étudier les capacités d'orientation, d'apprentissage de mémoire, d'adaptation, etc. du sujet. Les expériences peuvent être précédées d'une phase d'acclimatation du sujet à l'environnement du labyrinthe, afin de limiter les phénomènes de stress liés au nouvel environnement et susceptibles de perturber, de biaiser les résultats des expériences ultérieures. Les labyrinthes adaptés à ce type de test et commercialisés aujourd'hui ont une forme figée, non évolutive, et sont plutôt encombrants avec des dimensions extérieures fonction du type de sujet à tester, par exemple de l'ordre de 2 à 4 m2 pour des rats de laboratoire. Aussi, par exemple pour réaliser certaines expériences nécessitant plusieurs parcours différents, plusieurs labyrinthes sont nécessaires, ce qui suppose d'une part des moyens financiers importants, et d'autre part des locaux de dimensions appropriés pour l'utilisation de plusieurs labyrinthes. D'autre part, les grandes dimensions des dispositifs actuellement commercialisés ne sont pas adaptées à l'automatisation des prises de données par suivi vidéo piloté par ordinateur (dit videotracking). On connaît également du document Dl (US 5 542 713) un labyrinthe modulaire comprenant un support perforé, et une pluralité de portions de murs susceptibles d'être solidarisées au support par l'intermédiaire de chevilles coopérant pour partie avec des perforations du support et pour partie avec des perforations correspondantes débouchant sur une face de dessous des portions de murs. Un tel dispositif permet assurément de réaliser une multiplicité de formes de labyrinthes différentes. Mais la réalisation d'une forme spécifique est longue, fastidieuse, demande des efforts physiques, voire nécessite un outil tel qu'une pince pour manipuler les chevilles. En effet, une forme particulière de labyrinthe doit être entièrement démontée avant de construire une nouvelle forme. En plus, pour que les portions de murs soient parfaitement immobilisées sur le support, les chevilles doivent être insérées en force dans les perforations. The invention relates to a labyrinth for the study of the neurological capacities of a test subject such as a laboratory rat, for example . A known example is for example the Cincinnati labyrinth, consisting of a set of T-shaped path portions, associated to form a main path between an entry and an exit of the labyrinth; intersections distributed along the path lead to a plurality of cul-de-sac to avoid. Starting from such a labyrinth, many test protocols have been developed, aimed at studying the reactions of a subject in the labyrinth, including the time and speed of travel, the number of entries in a cul de sac, the number of crossings, etc. The experiments can be carried out several times, over periods of varying lengths, to study the abilities of orientation, learning memory, adaptation, etc. from subject. The experiments can be preceded by a phase of acclimation of the subject to the environment of the labyrinth, in order to limit the phenomena of stress related to the new environment and likely to disturb, to skew the results of subsequent experiments. The labyrinths adapted to this type of test and marketed today have a fixed, non-evolutive form, and are rather bulky with external dimensions depending on the type of subject to be tested, for example of the order of 2 to 4 m 2 for laboratory rats. Also, for example to perform certain experiments requiring several different routes, several labyrinths are necessary, which implies on the one hand significant financial resources, and on the other hand premises of appropriate size for the use of several labyrinths. On the other hand, the large dimensions of devices currently marketed are not suitable for automating data acquisition by video tracking computer (videotracking said). Document Dl (US Pat. No. 5,542,713) also discloses a modular labyrinth comprising a perforated support, and a plurality of portions of walls that can be secured to the support by means of dowels cooperating partially with perforations of the support and for part with corresponding perforations opening onto a bottom face of the wall portions. Such a device certainly makes it possible to achieve a multiplicity of different labyrinth shapes. But the realization of a specific form is long, tedious, requires physical effort or even requires a tool such as a clamp to manipulate the ankles. Indeed, a particular form of labyrinth must be completely disassembled before building a new form. In addition, for the wall portions to be perfectly immobilized on the support, the dowels must be inserted in force in the perforations.

Description de l'invention L'invention propose un nouveau labyrinthe modulaire, permettant de réaliser une multiplicité de formes et de chemins et ce de manière particulièrement simple et rapide. Plus précisément, l'invention concerne un labyrinthe comprenant une pluralité de plaques, chaque plaque comprenant au moins une fente destinée à coopérer avec une fente d'une autre plaque pour croiser les plaques de sorte à former une pluralité de cases, certaines au moins des plaques comprenant au moins une porte permettant de réaliser un chemin à travers les cases du labyrinthe entre une entrée et une sortie du labyrinthe. L'assemblage par croisement de fentes est particulièrement rapide. Une fois assemblées, les plaques forment ainsi une pluralité de cases côte à côte, formant ainsi une sorte de damier à deux dimensions. Des portes forment une entrée et une sortie du labyrinthe ; des portes séparent également certaines au moins des cases, formant ainsi un chemin à travers les cases. En changeant l'ordre des plaques, la position de l'entrée et de la sortie, ainsi que le chemin entre l'entrée et la sortie, peuvent être changés. Le labyrinthe selon l'invention est ainsi modulaire et il peut ainsi être modifié plusieurs fois pour un même sujet d'expérimentation, le sujet pouvant être considéré comme naïf à chaque modification de la forme du labyrinthe. Un tel labyrinthe peut ainsi être utilisé avec un même sujet plusieurs fois dans le temps pour une étude liée à l'âge du sujet par exemple. De plus, lorsque les plaques sont assemblées, on constate dans la pratique que les dimensions hors tout d'un labyrinthe selon l'invention, sont plus petites (d'environ 50%, 1 m de côté environ contre environ 2 m pour les labyrinthes selon l'art antérieur) que les dimensions hors tout d'un labyrinthe connu présentant un même chemin fonctionnel. La principale raison à cela est que les labyrinthes de même type selon l'art antérieur nécessitent des cases de structure, non accessible, non utilisables pour former un chemin, alors que dans un labyrinthe selon l'invention, toutes les cases sont utilisables pour former le chemin à l'intérieur du labyrinthe. Egalement, en fin d'expérimentation, le labyrinthe selon l'invention peut être facilement démonté et stocké dans un espace particulièrement restreint. Description of the invention The invention proposes a new modular labyrinth, making it possible to achieve a multiplicity of shapes and paths and this in a particularly simple and rapid manner. More specifically, the invention relates to a labyrinth comprising a plurality of plates, each plate comprising at least one slot for cooperating with a slot of another plate to cross the plates so as to form a plurality of boxes, at least some of plates comprising at least one door for making a path through the labyrinth spaces between an entrance and an exit of the labyrinth. The assembly by crossing slots is particularly fast. Once assembled, the plates thus form a plurality of boxes side by side, thus forming a kind of two-dimensional checkerboard. Doors form an entrance and exit of the labyrinth; doors also separate at least some of the boxes, thus forming a path through the boxes. By changing the order of the plates, the position of the input and the output, as well as the path between the input and the output, can be changed. The labyrinth according to the invention is thus modular and can thus be modified several times for the same subject of experimentation, the subject being able to be considered naive with each modification of the labyrinth shape. Such a labyrinth can be used with the same subject several times in time for a study related to the age of the subject for example. In addition, when the plates are assembled, it is found in practice that the overall dimensions of a labyrinth according to the invention are smaller (about 50%, about 1 m side against about 2 m for labyrinths according to the prior art) than the overall dimensions of a known labyrinth having the same functional path. The main reason for this is that labyrinths of the same type according to the prior art require structure boxes, not accessible, not usable to form a path, whereas in a labyrinth according to the invention, all the boxes are used to form the path inside the labyrinth. Also, at the end of the experiment, the labyrinth according to the invention can be easily dismantled and stored in a particularly restricted space.

Le labyrinthe peut également comprendre au moins un obturateur, adapté à obturer une porte pour modifier le chemin à travers les cases du labyrinthe. L'obturateur permet de manière simple d'obturer une porte entre deux cases, ou au contraire d'ouvrir une porte entre deux cases. Ainsi, un obturateur permet de modifier de manière simple le chemin entre l'entrée et la sortie du labyrinthe, voire de déplacer l'entrée ou la sortie du labyrinthe, sans toucher aux plaques formant la structure en damier du labyrinthe. Bien sûr, plusieurs obturateurs peuvent être utilisés pour obturer plusieurs portes simultanément. Dans une variante la plus modulaire, chaque plaque comprend, à au plus une unité près, autant de portes que de fentes d'assemblage de sorte que, en l'absence d'obturateur, toutes les cases communiquent l'une avec l'autre par une porte. Pour réaliser un labyrinthe, il convient de définir un chemin entre une entrée et une sortie. Chacune des cases externes du damier peut être choisie comme entrée ou comme sortie. Il convient ensuite de laisser ouvert ou de fermer l'accès à certaines cases pour délimiter un chemin de labyrinthe entre la case d'entrée et la case de sortie précédemment choisies. La fermeture des passages entre cases s'effectue grâce à un jeu d'obturateurs. Ainsi, une multitude de chemins différents peuvent être dessinés et changés, au choix de l'utilisateur. The labyrinth may also include at least one shutter, adapted to close a door to change the path through the labyrinth spaces. The shutter allows a simple way to close a door between two boxes, or on the contrary to open a door between two boxes. Thus, a shutter makes it possible to simply modify the path between the entry and the exit of the labyrinth, or even to move the entry or exit of the labyrinth, without touching the plates forming the checkerboard structure of the labyrinth. Of course, several shutters can be used to close several doors simultaneously. In a most modular variant, each plate comprises, to at most one unit, as many doors as assembly slots so that, in the absence of shutter, all the boxes communicate with each other by a door. To make a labyrinth, it is necessary to define a path between an entry and an exit. Each of the outer boxes of the checkerboard can be chosen as input or output. It is then necessary to leave open or close access to certain boxes to delimit a labyrinth path between the input box and the exit box previously chosen. The closing of the passages between boxes is done through a set of shutters. Thus, a multitude of different paths can be drawn and changed, at the choice of the user.

Dans un exemple de réalisation, l'obturateur est un cavalier en forme en U ; une distance entre les deux branches du U est égale ou légèrement supérieure à une épaisseur d'une plaque au voisinage d'une porte ; une largeur d'une branche du U est de dimension appropriée pour obturer une porte d'une plaque lorsque ladite plaque est insérée entre les branches du U. Un tel cavalier a l'avantage d'être particulièrement facile à mettre en place pour obturer une porte et tout aussi facile à retirer pour ouvrir la dite porte. Certaines au moins des plaques peuvent comprendre à une extrémité latérale un moyen de solidarisation du labyrinthe à un support formant un fond du labyrinthe. Le fond du labyrinthe est ainsi fermé. Pour une solidarisation aisée et ne nécessitant pas d'outil de manutention, le moyen de solidarisation peut comprendre, selon des variantes : - une fente adaptée à coopérer avec un bord correspondant du support, ou - un décrochement adapté à venir en appui sur un bord du support. Le support sur lequel le labyrinthe est positionné, solidaire ou non, peut être un support plan et dur, tel que par exemple une plaque, une table ou même le sol. Selon une variante, le support est une enceinte remplie d'eau sur ou dans laquelle le labyrinthe est posé de sorte que le bas des plaques soit immergé, et le moyen de positionnement et de maintien des plaques du labyrinthe coopère avec au moins certaines des parois de l'enceinte pour solidariser l'enceinte et le labyrinthe. Concrètement, les plaques peuvent être en appui sur des faces de dessus des parois verticales de l'enceinte, ou bien en appui sur un fond de l'enceinte et sur des faces verticales internes des parois verticales de l'enceinte. Un tel labyrinthe peut être utilisé pour des expériences avec des sujets dont le milieu naturel est l'eau, ou bien avec des sujets aptes à se déplacer sous l'eau ou à la surface de l'eau. In an exemplary embodiment, the shutter is a U-shaped jumper; a distance between the two branches of the U is equal to or slightly greater than a thickness of a plate in the vicinity of a door; a width of a branch of the U is of appropriate size to close a door of a plate when said plate is inserted between the branches of the U. Such a rider has the advantage of being particularly easy to set up to close a door and just as easy to remove to open the said door. At least some of the plates may comprise at one lateral end a labyrinth securing means to a support forming a bottom of the labyrinth. The bottom of the labyrinth is thus closed. For easy attachment and not requiring a handling tool, the securing means may comprise, in variants: - a slot adapted to cooperate with a corresponding edge of the support, or - a recess adapted to bear on an edge of the support. The support on which the labyrinth is positioned, secured or not, may be a flat and hard support, such as for example a plate, a table or even the ground. According to a variant, the support is a chamber filled with water on or in which the labyrinth is placed so that the bottom of the plates is immersed, and the labyrinth plate positioning and holding means cooperates with at least some of the walls. of the enclosure to secure the enclosure and the labyrinth. Concretely, the plates can be supported on top faces of the vertical walls of the enclosure, or in support on a bottom of the enclosure and on vertical vertical faces of the vertical walls of the enclosure. Such a labyrinth can be used for experiments with subjects whose natural environment is water, or with subjects able to move under water or on the surface of the water.

Selon un mode de réalisation, le labyrinthe selon l'invention comprend également des moyens de saisie d'images et des moyens de traitement d'images adaptés à suivre un animal dans le labyrinthe. De tels moyens permettent de déterminer automatiquement certains paramètres de suivi du sujet étudié, comme par exemple la vitesse et le sens de déplacement, le nombre de portes franchies, le nombre de demi-tours effectués, etc. De tels moyens facilitent ainsi grandement l'exploitation des résultats des expérimentations réalisées à l'aide du labyrinthe. According to one embodiment, the labyrinth according to the invention also comprises image acquisition means and image processing means adapted to follow an animal in the labyrinth. Such means make it possible to automatically determine certain monitoring parameters of the subject studied, such as, for example, the speed and direction of movement, the number of doors crossed, the number of half-turns made, etc. Such means thus greatly facilitate the exploitation of the results of the experiments carried out using the labyrinth.

Selon un mode de réalisation, les fentes des plaques peuvent être perpendiculaires à un bord longitudinal des plaques et déboucher sur le dit bord. Dans ce cas, les cases du labyrinthe ont des formes identiques et sensiblement parallélépipédiques. Selon un autre mode de réalisation, certaines fentes de certaines plaques sont inclinées par rapport à une direction perpendiculaire à un bord longitudinal des plaques de sorte que, lorsque les plaques sont croisée et associées : - les case formées ont une forme sensiblement pyramidale ou trapézoïdale, et - les côtés de chaque case s'étendent selon des directions concourantes en un point d'intersection commun. Associés à cette forme pyramidale ou trapézoïdale, les moyens de saisie d'images comprennent de préférence un dispositif de prise d'images tel qu'une caméra positionné au point d'intersection. Cette forme pyramidale ou trapézoïdale particulière du labyrinthe facilite grandement le suivi dans le labyrinthe d'un sujet de taille petite (par exemple un jeune rat) par rapport aux dimensions des parois du labyrinthe, parce que la forme pyramidale ou trapézoïdale ne comprend pas d'angle mort pour le moyen de saisie d'images. Une telle forme pyramidale permet ainsi par exemple le suivi d'un sujet par un moyen de saisie d'images (par exemple une caméra ou un appareil photographique) positionné au point d'intersection, sans risque que le sujet soit "perdu de vue" par les moyens de traitement d'images associés au moyen de saisie d'image. Une telle forme pyramidale ou trapézoïdale facilite ainsi grandement le travail des moyens de traitement numérique de données associées aux expérimentations réalisées. Du fait de l'absence d'angle mort, cette forme pyramidale ou trapézoïdale permet l'utilisation d'une seule caméra ou appareil photographique. Au contraire, les labyrinthes selon l'art antérieur nécessitent l'utilisation d'un grand nombre d'outils d'imagerie, du fait des grandes dimensions des labyrinthes et de la présence de nombreux angles morts. According to one embodiment, the slots of the plates may be perpendicular to a longitudinal edge of the plates and open on the said edge. In this case, the labyrinth cells have identical and substantially parallelepipedic shapes. According to another embodiment, some slots of certain plates are inclined with respect to a direction perpendicular to a longitudinal edge of the plates so that, when the plates are crossed and associated: - the shaped boxes have a substantially pyramidal or trapezoidal shape, and the sides of each square extend in concurrent directions at a common intersection point. Associated with this pyramidal or trapezoidal shape, the image capturing means preferably comprise an imaging device such as a camera positioned at the point of intersection. This particular pyramidal or trapezoidal shape of the labyrinth greatly facilitates tracking in the labyrinth of a small sized subject (eg a young rat) relative to the dimensions of the labyrinth walls, because the pyramidal or trapezoidal shape does not include blind spot for the image capture means. Such a pyramidal shape thus allows for example the tracking of a subject by an image capture means (for example a camera or a camera) positioned at the point of intersection, without risk that the subject is "lost sight of" by the image processing means associated with the image pickup means. Such a pyramidal or trapezoidal shape thus greatly facilitates the work of the digital data processing means associated with the experiments carried out. Due to the absence of dead angle, this pyramidal or trapezoidal shape allows the use of a single camera or camera. In contrast, labyrinths according to the prior art require the use of a large number of imaging tools, because of the large dimensions of labyrinths and the presence of many blind spots.

Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisation de labyrinthes selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessous d'un labyrinthe selon l'invention - les figures 2, 3 sont des vues de face d'éléments du labyrinthe selon la figure 1 - la figure 4 montre une vue en perspective et une vue de côté d'un autre élément du labyrinthe de la figure 1, - la figure 5 montre une vue en perspective d'une variante du labyrinthe de la figure 1. Description d'un mode de réalisation de l'invention Comme dit précédemment, l'invention concerne un labyrinthe comprenant une pluralité de plaques, chaque plaque comprenant au moins une fente destinée à coopérer avec une fente d'une autre plaque pour croiser et emboîter les plaques de sorte à former une pluralité de cases, certaines au moins des plaques comprenant au moins une porte permettant de réaliser un chemin à travers les cases du labyrinthe entre une entrée et une sortie du labyrinthe. Dans l'exemple représenté en vue de dessous sur la figure 1, le labyrinthe 100 comprend six plaques 111, 112, 113, 114, 115, 116 parallèles à une première direction et six plaques 121, 122, 123, 124, 125, 126 parallèles à une deuxième direction perpendiculaires à la première direction. Ces deux fois six plaques forment ensemble une structure en damier comprenant vingt cinq cases. Des portes 131, 132 forment respectivement l'entrée et la sortie du labyrinthe, des portes 133 à 143 dans les différentes plaques définissent le chemin à l'intérieur du labyrinthe, et des portes 144 à 152 débouchent sur des voies sans issue. Le chemin entre l'entrée 131 et la sortie 132 est représenté en pointillés sur la figure 1. Les plaques s'étendant selon la première direction sont assemblées avec les plaques s'étendant dans la deuxième direction par leurs fentes respectives. Dans un exemple, chaque case a une section carrée d'environ 20 cm de côté, le labyrinthe ayant ainsi une section de l'ordre de 1 mètre par 1 mètre. La largeur des plaques, et donc la hauteur des cases, est adaptée en fonction de la taille des sujets utilisés pour les tests de sorte que les dits sujets ne puissent pas passer par dessus les plaques. Par exemple, une hauteur de 10 à 40 cm convient pour des rats de laboratoire, en fonction de leur âge et de leur taille. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other characteristics and advantages of the invention will emerge in the light of the following description of embodiments of labyrinths according to the invention. These examples are given in a non-limiting manner. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which - Figure 1 is a bottom view of a labyrinth according to the invention - Figures 2, 3 are front views of labyrinth elements according to Figure 1 FIG. 4 shows a perspective view and a side view of another element of the labyrinth of FIG. 1; FIG. 5 shows a perspective view of a variant of the labyrinth of FIG. 1. Description of a Embodiment of the invention As previously mentioned, the invention relates to a labyrinth comprising a plurality of plates, each plate comprising at least one slot intended to cooperate with a slot of another plate so as to cross and fit the plates so as to forming a plurality of boxes, at least some of the plates comprising at least one door for making a path through the labyrinth spaces between an entrance and an exit of the labyrinth. In the example shown in bottom view in FIG. 1, the labyrinth 100 comprises six plates 111, 112, 113, 114, 115, 116 parallel to a first direction and six plates 121, 122, 123, 124, 125, 126 parallel to a second direction perpendicular to the first direction. These two times six plates together form a checkerboard structure comprising twenty five boxes. Gates 131, 132 respectively form the entrance and exit of the labyrinth, gates 133 to 143 in the different plates define the path inside the labyrinth, and gates 144 to 152 open on dead ends. The path between the inlet 131 and the outlet 132 is shown in dashed lines in FIG. 1. The plates extending in the first direction are joined with the plates extending in the second direction through their respective slots. In one example, each box has a square section of about 20 cm side, the labyrinth thus having a section of the order of 1 meter by 1 meter. The width of the plates, and thus the height of the boxes, is adapted according to the size of the subjects used for the tests so that the said subjects can not pass over the plates. For example, a height of 10 to 40 cm is suitable for laboratory rats, depending on their age and size.

Une plaque 200 est représentée sur la figure 2. Elle comprend une pluralité de fentes 211, 212, 213, 214, 215, 216 sensiblement verticales et débouchant sur un bord de dessous de la plaque 200. La plaque 200 comprend également une porte 220 découpée entre deux fentes et a une largeur adaptée à la taille des sujets objets des tests, par exemple de l'ordre de 5 à 15 cm pour des rats de laboratoire. A plate 200 is shown in Figure 2. It comprises a plurality of substantially vertical slots 211, 212, 213, 214, 215, 216 and opening on a bottom edge of the plate 200. The plate 200 also comprises a cut gate 220 between two slots and has a width adapted to the size of the test subjects, for example of the order of 5 to 15 cm for laboratory rats.

Une autre plaque 300 est représentée sur la figure 3. Elle comprend une pluralité de fentes 311, 312, 313, 314, 315, 316 sensiblement verticales et débouchant sur un bord de dessus de la plaque 300. La plaque 300 comprend également une pluralité de portes 321, 322, 323, 324, 325, chaque porte étant positionnée entre deux fentes 311 à 316. Un exemple d'obturateur est représenté sur la figure 4 en perspective et en vue de côté. C'est un cavalier 400 en forme de U, présentant une première face 410 reliée à une deuxième face 420 par un pontet 430. La distance entre les deux faces 410, 420 est sensiblement égale à l'épaisseur d'une plaque. La première face 410 a une hauteur sensiblement égale à une largeur d'une plaque 111 à 116, 121 à 126 et une largeur sensiblement égale ou supérieure à la largeur d'une porte 131 à 152, 220, 321 à 325 d'une plaque. Dans l'exemple représenté, la deuxième face 420 est similaire à la première face 410 et de mêmes dimensions. Dans une variante non représenté, la hauteur de la deuxième face 420 est limitée à une hauteur minimale suffisante pour maintenir mécaniquement le cavalier 400 en appui contre la plaque. Dans un exemple, le labyrinthe peut être simplement posé sur un support plan tel qu'une table ou bien tout simplement le sol. Dans un autre exemple, le labyrinthe est solidarisé par un moyen de solidarisation à un support présentant des bords. Another plate 300 is shown in FIG. 3. It comprises a plurality of substantially vertical slots 311, 312, 313, 314, 315, 316 and opening on a top edge of the plate 300. The plate 300 also comprises a plurality of doors 321, 322, 323, 324, 325, each door being positioned between two slots 311 to 316. An exemplary shutter is shown in Figure 4 in perspective and in side view. It is a U-shaped jumper 400, having a first face 410 connected to a second face 420 by a bridge 430. The distance between the two faces 410, 420 is substantially equal to the thickness of a plate. The first face 410 has a height substantially equal to a width of a plate 111 to 116, 121 to 126 and a width substantially equal to or greater than the width of a door 131 to 152, 220, 321 to 325 of a plate . In the example shown, the second face 420 is similar to the first face 410 and of the same dimensions. In a variant not shown, the height of the second face 420 is limited to a minimum height sufficient to mechanically maintain the rider 400 bearing against the plate. In one example, the labyrinth can simply be placed on a flat support such as a table or simply the ground. In another example, the labyrinth is secured by a securing means to a support having edges.

Le moyen de solidarisation est par exemple constitué des fentes d'extrémités 211, 216 d'une plaque, adaptées pour coopérer avec les bords correspondant du support. Le moyen de solidarisation peut aussi être réalisé par des décrochements 271, 275 sur les bords latéraux d'une plaque ; un bord latéral 272, 276 des dits décrochements vient en appui sur les faces internes de deux bords latéraux opposés du support et un bord supérieur 273, 277 des dits décrochements vient en appui sur une face de dessus des bords latéraux opposés du support. The securing means is for example constituted by end slots 211, 216 of a plate adapted to cooperate with the corresponding edges of the support. The securing means can also be achieved by recesses 271, 275 on the lateral edges of a plate; a lateral edge 272, 276 of said recesses abuts on the internal faces of two opposite lateral edges of the support and an upper edge 273, 277 of said recesses abuts on a top face of the opposite lateral edges of the support.

Dans un exemple, le support présentant des bords est une enceinte remplie d'eau (ou de tout autre liquide approprié). Dans une telle enceinte, de préférence, une partie basse 250 du labyrinthe est immergée de sorte que le sujet nageant dans le labyrinthe ne passe pas en dessous des plaques, et une partie haute 260 des plaques est émergée sur une hauteur suffisante pour que le sujet nageant dans le labyrinthe ne puisse passer par dessus les plaques. La hauteur d'eau est représentée à titre indicatif en pointillés sur la figure 2. In one example, the media having edges is an enclosure filled with water (or any other suitable liquid). In such a chamber, preferably, a lower part 250 of the labyrinth is immersed so that the subject swimming in the labyrinth does not pass below the plates, and an upper part 260 of the plates is raised to a height sufficient for the subject swimming in the labyrinth can not go over the plates. The water height is shown for information in dotted lines in FIG.

Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, les fentes des plaques s'étendent sensiblement perpendiculaire à un bord longitudinal des plaques et débouchent sur le dit bord. Dans ce cas, les cases du labyrinthe ont des formes identiques et sensiblement parallélépipédiques. Dans l'exemple de la figure 1, toutes les plaques sont toutes positionnées verticalement, et s'étendent selon une première direction ou selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Dans l'exemple de la figure 5, les plaques ne sont pas verticales mais légèrement inclinées de sorte à ce que l'ensemble forme une structure pyramidale. Les côtés de chaque case du labyrinthe s'étendent ainsi dans des directions qui concourent en un unique point d'intersection où des moyens de saisie d'images peuvent être positionnés. Une telle structure a l'avantage de présenter aucun angle mort pour une caméra positionnée au point d'intersection comme cela est représenté sur la figure 5. Les éléments essentiels du labyrinthe, en particulier les plaques et les obturateurs de portes sont réalisés de préférence dans un matériau léger, facile à mettre en oeuvre et dont la résistance mécanique est suffisante d'une part pour avoir une tenue mécanique de l'ensemble, et d'autre part pour résister mécaniquement à un éventuel appui du sujet se déplaçant dans le labyrinthe. Un matériau plastique de 1 à 5 mm d'épaisseur peut convenir. Mais d'autres matériaux peuvent également être utilisés, comme par exemple le bois ou le polystyrène. In the example shown in Figures 1 to 3, the slots of the plates extend substantially perpendicular to a longitudinal edge of the plates and open on the said edge. In this case, the labyrinth cells have identical and substantially parallelepipedic shapes. In the example of Figure 1, all the plates are all positioned vertically, and extend in a first direction or in a second direction perpendicular to the first direction. In the example of Figure 5, the plates are not vertical but slightly inclined so that the whole forms a pyramidal structure. The sides of each labyrinth box thus extend in directions that contribute to a single point of intersection where image capturing means can be positioned. Such a structure has the advantage of presenting no dead angle for a camera positioned at the intersection point as shown in FIG. 5. The essential elements of the labyrinth, in particular the plates and the door shutters, are preferably made in a lightweight material, easy to implement and whose mechanical strength is sufficient on the one hand to have a mechanical strength of the assembly, and secondly to mechanically resist any possible support of the subject moving in the labyrinth. A plastic material 1 to 5 mm thick may be suitable. But other materials can also be used, such as wood or polystyrene.

Claims

REVENDICATIONS1. A labyrinth comprising a plurality of plates (111 to 116, 121 to 126, 200, 300), each plate comprising at least one slot (211 to 216) for cooperating with a slot (311 to 316) of another plate to cross the plates so as to form a plurality of boxes, some (200, 300) at least plates comprising at least one door for making a path through the labyrinth spaces between an inlet (131) and an outlet (132) of the labyrinth.

The labyrinth according to claim 1, further comprising at least one shutter (400) adapted to close a door to change the path through the labyrinth spaces.

The labyrinth according to claim 2, wherein the shutter is a U-shaped jumper (400), a distance between the two faces (410, 420) of the U being equal to or slightly greater than a thickness of a plate at adjacent a door, a width of a branch of the U being of suitable size to close a door of a plate when said plate is inserted between the branches of the U.

4. Labyrinth according to one of the preceding claims, wherein at least some of the plates comprise at least one lateral end labyrinth securing means to a support forming a bottom of said labyrinth.

5. Labyrinth according to claim 4, wherein the securing means comprises: - a slot (211, 216) of a plate, adapted to cooperate with an edge of the support, or - a recess (271, 275) adapted to come resting on one edge of the support.

6. Labyrinth according to one of claims 4 or 5, wherein the support is a chamber filled with water on or in which the labyrinth is placed so that the bottom of the plates is immersed, the labyrinth plates securing means cooperating with at least some of the walls of the enclosure to secure the enclosure and the labyrinth.

7. Maze according to one of claims 1 to 6, wherein the slots of the plates are perpendicular to a longitudinal edge of the plates and open on the said edge.

8. Labyrinth according to one of claims 1 to 7, wherein at least some slots of some plates are inclined relative to a direction perpendicular to a longitudinal edge of the plates so that when the plates are crossed and associated: - the formed boxes have a substantially pyramidal or trapezoidal shape, and - the sides of each square extend in concurrent directions at a common intersection point.

9. Labyrinth according to one of claims 1 to 8, also comprising image acquisition means and image processing means adapted to follow an animal in the labyrinth.

The labyrinth according to claim 9 in combination with claim 8, wherein the image capturing means comprises a camera positioned at the point of intersection.