FR2979452A1

FR2979452A1 - Method for evaluation of environmental nuisance caused by airplane under operation in predetermined geographical zone i.e. airport, involves collecting set of values, and comparing set of values with regard to each other

Info

Publication number: FR2979452A1
Application number: FR1157458A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Ferrand; Frederic Heurtaux; Jean Marc Boutry; Laurent Martin
Original assignee: Sagem Defense Securite SA
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2011-08-23
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2013-03-01
Anticipated expiration: 2031-08-23
Also published as: FR2979452B1

Abstract

The method involves providing a determination unit for determination of parameters e.g. weather conditions, for operating a vehicle i.e. airplane (1), and determining functional parameters beyond which operation of the vehicle is likely to cause nuisance. A set of values of parameters of operation of the vehicle is collected when the vehicle is in a predetermined geographical zone i.e. airport (3). The values are compared with regard to each other for detecting nuisance in an extreme case.

Description

La présente invention concerne un procédé d'évaluation des nuisances environnementales engendrées dans une zone géographique par des véhicules en fonctionnement dans ladite zone. The present invention relates to a method for evaluating environmental nuisances generated in a geographical area by vehicles operating in said zone.

Par nuisance environnementale, on entend toute pollution ou plus généralement tout phénomène chimique, physicochimique, physique susceptible d'altérer la santé et/ou le bien-être des êtres vivants : à court, moyen ou long terme ; directement ou indirectement ; et de manière définitive ou temporaire. Sont notamment considérés comme des nuisances les substances susceptibles de dégrader l'atmosphère terrestre et les bruits ayant une intensité suffisante pour engendrer une fatigue nerveuse des personnes soumises à ces bruits de façon répétée. Environmental nuisance means any pollution or more generally any chemical, physicochemical, physical phenomenon likely to affect the health and / or the well-being of living beings: in the short, medium or long term; directly or indirectly; and permanently or temporarily. In particular, substances which may degrade the earth's atmosphere and noise of sufficient intensity to cause nervous fatigue to persons repeatedly subjected to such noise are considered to be harmful.

L'accroissement de l'utilisation des moyens de transport a entraîné un durcissement des normes environnementales, notamment celles s'appliquant au transport routier et au transport aérien. Ceci a conduit les constructeurs de véhicules à repenser la conception de ceux- ci mais aussi les administrateurs de lieux concentrant des véhicules à prendre des dispositions pour que les exploitants desdits véhicules respectent ces normes. La mise en place de sanctions des administrateurs d'aéroports et/ou d'une indemnisation des riverains a été envisagée pour sanctionner le non-respect de ces normes environne- mentales. Les administrateurs d'aéroports se sont dès lors engagés dans la surveillance des nuisances aux abords des aéroports. Des réseaux de détecteurs, tels que des micros ou des capteurs de produits polluants, ont à cette fin été mis en place autour des aéroports pour estimer une répartition géographique des nuisances environnementales et tenter de faire des corrélations avec l'heure, la date, les conditions météorologiques, le trafic aérien... à des fins statistiques et/ou de prévision. Ceci permet en outre d'adapter, dans le but de limiter les nuisances environnementales, les règles et procédures de vol dans la zone géographique en fonction de paramètres comme les conditions météorologiques. Il a également été envisagé de rapprocher des nuisances environnementales détectées dans une portion de la zone et la présence dans ladite portion de zone d'un avion identifié pour sanctionner financièrement l'exploitant de l'avion. Le déploiement d'un tel réseau est cependant coû- teux pour les administrateurs d'aéroports, tant lors de l'installation proprement dite des détecteurs que pour la maintenance de ceux-ci. En outre, la configuration d'un réseau de capteurs est dictée par les règlementations et les routes aériennes qui peuvent évoluer en entraînant la nécessité de coûteuses modifications du réseau de cap- teurs. Ces divers coûts s'accroissent avec la précision recherchée, cette dernière dépendant directement des performances et du nombre des détecteurs. Increased use of transportation has led to a tightening of environmental standards, including those for road and air transport. This has led vehicle manufacturers to rethink the design of these vehicles as well as site managers focusing vehicles to make provisions for operators of these vehicles to meet these standards. The setting up of airport administrators' sanctions and / or compensation for local residents has been considered in order to punish non-compliance with these environmental standards. Airport administrators have since become involved in monitoring nuisances around airports. Networks of detectors, such as microphones or pollutant sensors, have been set up around airports to estimate a geographical distribution of environmental nuisances and try to correlate with the time, date, weather conditions, air traffic ... for statistical and / or forecast purposes. This also makes it possible to adapt, in order to limit the environmental nuisance, flight rules and procedures in the geographical area according to parameters such as weather conditions. It has also been envisaged to reconcile the environmental nuisance detected in a portion of the zone and the presence in said area portion of an aircraft identified to financially sanction the operator of the aircraft. The deployment of such a network is however costly for airport administrators, both during the actual installation of the detectors and for the maintenance of these. In addition, the configuration of a sensor network is dictated by regulations and air routes that can evolve, leading to the need for costly changes to the sensor network. These various costs increase with the precision sought, the latter directly depending on the performance and the number of detectors.

Un but de l'invention est de fournir un moyen pour simplifier et améliorer la détection de nuisances engendrées par des véhicules en fonctionnement dans une zone géographique prédéterminée. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé d'évaluation de nuisances environnementales cau- sées par des véhicules en fonctionnement dans une zone géographique prédéterminée, chaque véhicule comportant des moyens de détermination de paramètres de fonctionnement dudit véhicule, le procédé comprenant les étapes de : - déterminer des limites des paramètres de fonctionnement au-delà desquels le fonctionnement de chaque véhicule est susceptible de causer des nuisances, - collecter des valeurs des paramètres de fonc- tionnement des véhicules lorsque ceux-ci sont dans la zone considérée, - comparer les valeurs collectées auxdites limites pour détecter une nuisance. Par limite, on entend une valeur minimale, une valeur maximale, un intervalle de deux valeurs et tout type de limite comme un gabarit ou un seuil. Ainsi, la collecte des nuisances est effectuée directement sur le véhicule de sorte que des détecteurs fixes, par exemple au sol, ne sont pas nécessaires ou peuvent être utilisés en combinaison avec la collecte des nuisances sur le vé- hicule pour améliorer la précision de l'évaluation des nuisances et l'identification des sources de nuisance. Le procédé de l'invention permet en outre de limiter le risque que des nuisances indépendantes des véhicules ne viennent perturber l'évaluation. Avantageusement, la détermination des limites est effectuée lors d'une phase préalable comportant les étapes de : - collecte des valeurs des paramètres de fonc- tionnement des véhicules lorsque ceux-ci sont dans la zone considérée, - collecte des mesures de détecteurs de nuisances disposés dans la zone, les mesures collectées ayant été réalisées lorsque les véhicules sont dans la zone de ma- nière à permettre un rapprochement des mesures avec les valeurs collectées. Il est ainsi réalisé une calibration du procédé d'évaluation de l'invention et une adaptation dudit procédé à l'environnement d'emploi (géographie, conditions météorologiques et aérologiques, relief, végétation...). De préférence, le procédé comprend les étapes de : - enregistrer successivement des données de localisation géographique du véhicule, - collecter des mesures de détecteurs de nuisan- ces disposés dans la zone, les mesures collectées ayant été réalisées lorsque le véhicule est dans la zone, - rapprocher les valeurs collectées des mesures en fonction de la localisation du véhicule par rapport aux détecteurs. Le rapprochement des données collectées sur le véhicule et des mesures effectuées par les détecteurs de nuisance fixes est préférentiellement effectué de façon classique par association des datations des mesures ré- alisées, tant à bord du véhicule que par les détecteurs fixes de nuisances, par rapprochement des localisations des données du véhicule et de sa localisation telle que perçue depuis le sol (données issues des radars, transpondeurs, ou encore enregistrement vidéo par exemple), ou tout autre moyen approprié. Le rapprochement des données collectées sur le véhicule et des mesures effectuées dans la zone permet d'affiner l'évaluation des nuisances en particulier en ce qui concerne la répartition des nuisances dans la zone et dans le temps. Ceci est particulièrement intéressant lorsque les véhicules concernés sont des avions, car le rapprochement permet de détecter un éventuel décalage entre l'émission de la nuisance et sa détection au sol notamment en raison des conditions météorologiques et des modes de propagation au sol. Ceci permet en outre de fia- biliser l'identification de la source de nuisances. Enfin, il est possible de réaliser des prédictions en associant la production de nuisances avec un mode de fonctionnement particulier du véhicule ou avec un trajet de celui-ci. De préférence encore, chaque véhicule est pourvu de moyens d'enregistrement répété de données de localisation géographique du véhicule et comprend des moyens de rapprochement des données de localisation avec les va- leurs collectées. An object of the invention is to provide a means for simplifying and improving the detection of nuisances generated by vehicles in operation in a predetermined geographical area. For this purpose, it is provided, according to the invention, a method of evaluating environmental nuisances caused by vehicles in operation in a predetermined geographical area, each vehicle comprising means for determining operating parameters of said vehicle, the method including the steps of: - determining limits of the operating parameters beyond which the operation of each vehicle is likely to cause nuisance, - collecting values of the operating parameters of the vehicles when they are in the zone considered compare the values collected at said limits to detect a nuisance. By limit, we mean a minimum value, a maximum value, an interval of two values and any type of limit such as a template or a threshold. Thus, the collection of nuisances is carried out directly on the vehicle so that fixed detectors, for example on the ground, are not necessary or can be used in combination with the collection of nuisances on the vehicle to improve the accuracy of the vehicle. assessment of nuisances and identification of sources of nuisance. The method of the invention also makes it possible to limit the risk that nuisances independent of the vehicles disturb the evaluation. Advantageously, the determination of the limits is carried out during a preliminary phase comprising the steps of: - collecting the values of the operating parameters of the vehicles when they are in the zone considered, - collecting the measurements of nuisance detectors arranged in the area, the measurements collected have been made when the vehicles are in the area so that the measurements can be compared with the values collected. It is thus achieved a calibration of the evaluation method of the invention and adaptation of said method to the environment of use (geography, meteorological and aerological conditions, relief, vegetation ...). Preferably, the method comprises the steps of: successively registering geographical location data of the vehicle, collecting measurements of nuisance detectors arranged in the area, the collected measurements having been made when the vehicle is in the area, - to compare the collected values of the measurements according to the location of the vehicle with respect to the detectors. The reconciliation of the data collected on the vehicle and measurements made by the fixed nuisance detectors is preferably carried out in a conventional manner by associating the dates of the measurements made, both on board the vehicle and by the fixed nuisance detectors, by approximation of the location of the vehicle data and its location as perceived from the ground (data from radar, transponders, or video recording for example), or any other appropriate means. The reconciliation of the data collected on the vehicle and measurements made in the area makes it possible to refine the assessment of the nuisances, in particular with regard to the distribution of nuisances in the zone and in time. This is particularly interesting when the vehicles concerned are aircraft, because the reconciliation can detect any discrepancy between the emission of the nuisance and its detection on the ground particularly due to weather conditions and modes of propagation on the ground. This also makes it possible to establish the identification of the source of nuisances. Finally, it is possible to make predictions by associating the production of nuisances with a particular mode of operation of the vehicle or with a path of it. More preferably, each vehicle is provided with means for repeatedly recording geographical location data of the vehicle and comprises means for approximating the location data with the values collected.

L'exploitation des données de géolocalisation accroît la précision de l'évaluation des nuisances ; l'enregistrement répété n'a pas nécessairement besoin d'être périodique au sens strict, mais doit permettre de connaître à chaque instant la position, voire l'attitude du véhicule avec une précision suffisante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier, non li- mitatif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. - la figure 2 est un schéma bloc montrant le déroulement de ce procédé. En référence aux figures, le procédé de l'invention est agencé pour permettre d'évaluer des nui- sances causées par des véhicules en fonctionnement dans une zone géographique prédéterminée. Dans le mode de mise en oeuvre décrit, un seul type de nuisance est évalué, à savoir le bruit. Il va de soi que d'autres nuisances peuvent être évaluées au moyen du procédé de l'invention, comme par exemple des composés polluants tels que des oxydes d'azote, sous réserve de prévoir des moyens de détection et des modèles de propagation correspondant. Les véhicules sont ici des avions 1 et la zone géographique est une zone 2 dans laquelle se trouve un aéroport 3. Les avions 1 concernés par le procédé sont en phase d'approche, en phase d'atterrissage, en phase de circulation au sol, ou en phase de décollage. Dans la zone 2 sont installés des détecteurs de nuisances 4 ici symbolisés par des croix. Les détecteurs 4 sont ici des microphones reliés à un réseau raccordé à une unité informatique de traitement 5. L'unité informatique de traitement 5 est par exemple un ordinateur et est ici installée dans l'aéroport 3. L'unité informatique de traitement 5 est programmée pour collecter les mesures réalisées par les microphones et pour traiter ces mesures de manière notamment à réaliser un modèle statistique permettant de façon connue en elle-même d'évaluer les niveaux de bruits et leur répartition dans la zone 2 en fonction de l'heure, du jour, des conditions météorologi- ques, du trafic aérien... L'unité de traitement informati- que 5 est à cette fin reliée au centre de contrôle aérien 10 pour disposer d'une identification et d'une position des avions 1 en fonctionnement dans la zone 2 et à un centre météorologique 11 pour connaître les conditions météorologiques locales dans la zone 2. En variante, le procédé peut être mis en oeuvre sans utiliser ces données, en exploitant uniquement les données de vol collectées sur l'avion. Chaque avion 1 comporte une unité de pilotage 6 reliée, pour les commander, aux équipements assurant le fonctionnement de l'avion tels que des actionneurs de surfaces mobiles de vol (ailerons, dérive, volets), des moteurs et des éléments de train d'atterrissage (trappes et atterrisseurs). L'unité de pilotage 6 est agencée pour déterminer et gérer des paramètres de fonctionnement des équipements et est également reliée à des capteurs pour détecter et collecter des paramètres de fonctionnement de l'avion 1 et de ses équipements. L'unité de pilotage 6 est en outre reliée à des enregistreurs 7 de données et à un émetteur-récepteur radio 8 (ou des moyens d'émission de données par satellite, WIFI_). Chaque avion 1 est en outre pourvu d'une unité de navigation 9 traitant des données de géolocalisation provenant par exemple d'une centrale inertielle et d'un récepteur de localisation par satellites de type GPS. L'unité de navigation 9 assure l'enregistrement périodique des données de géolocalisation. Les données de géolocalisation et les valeurs collectées des paramètres de fonctionnement sont horodatées de manière à permettre le rapprochement des données de géolocalisation avec les valeurs collectées des paramè- tres de fonctionnement. Le procédé de l'invention, dans une version basique, comprend les étapes de : - identifier les équipements générateurs de nui- sauce et au moins un modèle numérique permettant de pro- duire au moins un indicateur de nuisance, - déterminer des limites des paramètres de fonctionnement au-delà desquels le fonctionnement des avions 1 est susceptible de causer des nuisances, ici du bruit perceptible au sol, - collecter des valeurs des paramètres de fonctionnement des avions 1 lorsque ceux-ci sont dans la zone 2 et les injecter dans le modèle pour obtenir des mesures simulées, - comparer les valeurs collectées aux limites pour détecter une nuisance, - identifier les procédures de vol génératrices de nuisances et produire un rapport ou une alerte identifiant la source responsable de la nuisance. Exploitation of geolocation data increases the accuracy of nuisance assessment; repeated recording does not necessarily need to be periodic in the strict sense, but must make it possible to know at every moment the position, or even the attitude of the vehicle with sufficient precision. Other features and advantages of the invention will emerge on reading the following description of a particular, nonlimiting embodiment of the invention. Reference is made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of an installation for implementing the method of the invention. - Figure 2 is a block diagram showing the progress of this process. With reference to the figures, the method of the invention is arranged to permit the evaluation of nuisances caused by vehicles in operation in a predetermined geographical area. In the embodiment described, only one type of nuisance is evaluated, namely the noise. It goes without saying that other nuisances can be evaluated by means of the method of the invention, such as for example polluting compounds such as nitrogen oxides, provided to provide detection means and corresponding propagation models. The vehicles here are planes 1 and the geographical area is an area 2 in which there is an airport 3. The planes 1 involved in the process are in the approach phase, in the landing phase, in the taxi phase, or in the takeoff phase. In zone 2 are installed nuisance detectors 4 here symbolized by crosses. The detectors 4 are here microphones connected to a network connected to a processing computer unit 5. The processing computer unit 5 is for example a computer and is here installed in the airport 3. The computer processing unit 5 is programmed to collect the measurements made by the microphones and to process these measurements so as in particular to make a statistical model allowing in a manner known per se to evaluate the noise levels and their distribution in zone 2 according to the time of the day, meteorological conditions, air traffic ... The computer processing unit 5 is for this purpose connected to the air control center 10 to have an identification and a position of the aircraft 1 in operation in zone 2 and at a meteorological center 11 for local weather conditions in zone 2. As a variant, the method can be implemented without using these data, using only the flight data collected on the aircraft. Each aircraft 1 comprises a control unit 6 connected, to control them, the equipment ensuring the operation of the aircraft such as movable surface actuators flying (ailerons, drift, flaps), engines and gear elements. landing (hatches and landing gear). The control unit 6 is designed to determine and manage operating parameters of the equipment and is also connected to sensors for detecting and collecting operating parameters of the aircraft 1 and its equipment. The control unit 6 is further connected to data recorders 7 and to a radio transceiver 8 (or satellite data transmission means WIFI). Each aircraft 1 is further provided with a navigation unit 9 processing geolocation data from, for example, an inertial unit and a satellite location receiver of the GPS type. The navigation unit 9 ensures the periodic recording of geolocation data. The geolocation data and the collected values of the operating parameters are time stamped so as to allow the geolocation data to be compared with the collected values of the operating parameters. The method of the invention, in a basic version, comprises the steps of: - identifying equipment generating nuisance and at least one numerical model making it possible to produce at least one nuisance indicator, - determining parameter limits operating beyond which the operation of the aircraft 1 is likely to cause nuisance, here perceptible noise on the ground, - collect values of the operating parameters of aircraft 1 when they are in zone 2 and inject them into the model to obtain simulated measurements, - compare the values collected at the boundaries to detect a nuisance, - identify the nuisance generating flight procedures and produce a report or alert identifying the source responsible for the nuisance.

L'étape de détermination des limites peut être par exemple réalisée une fois pour toute par les constructeurs des avions à partir d'expériences ou de simulations visant à déterminer les niveaux de bruits occasionnés lors du fonctionnement de l'avion par les équipements de celui-ci. Les expériences et/ou simulations sont par exemple élaborées pour déterminer les niveaux de bruits engendrés notamment par les moteurs en fonction du régime de ceux-ci et par le train d'atterrissage en position sortie en fonction de la vitesse de l'avion. Les niveaux de bruits correspondants perçus au sol peuvent être éva- lués en fonction de l'altitude de l'avion. Les limites de bruits correspondent à des niveaux de bruits au-delà desquels une personne soumise à ces bruits de manière répétée ressent une fatigue nerveuse ou un inconfort. The limit determination step may for example be carried out once and for all by the aircraft manufacturers from experiments or simulations to determine the levels of noise caused during the operation of the aircraft by the equipment of the aircraft. this. Experiments and / or simulations are for example developed to determine the levels of noise generated in particular by the engines according to the speed thereof and by the landing gear in the out position according to the speed of the aircraft. The corresponding noise levels perceived on the ground can be evaluated according to the altitude of the aircraft. Noise limits correspond to noise levels beyond which a person who experiences these sounds repeatedly experiences nervous fatigue or discomfort.

Les valeurs des paramètres de fonctionnement de l'avion 1 sont collectées et mémorisées en continu par l'enregistreur 8 de l'unité de pilotage 6 lorsque l'avion est en fonctionnement dans la zone 2. Les valeurs mémorisées peuvent être exploitées par l'exploitant de l'avion et/ou par l'administrateur de l'aéroport pour évaluer les nuisances. A cette fin, les valeurs mémorisées sont transmises à une unité informatique de traitement de l'exploitant de l'avion et/ou à l'unité informatique de traitement 5 de l'aéroport 3 au moyen de l'émetteur- récepteur 7 une fois que l'avion est au sol dans l'aéroport 3. Une transmission en vol, lorsque l'avion 1 quitte la zone 2, est également envisageable. La comparaison des valeurs transmises aux limites est effectuée par l'unité informatique de traitement 5 pour déterminer si des niveaux excessifs de bruit ont été perceptibles au sol. Si tel est le cas, l'exploitant de l'avion peut être averti ou sanctionné. En outre, les valeurs transmises peuvent être utilisées pour améliorer le modèle. Un modèle de simulation et un modèle de propaga- tion sont ici associés et mis à jour pour obtenir l'impact du fonctionnement tel que perçu au sol (ou, en d'autres termes, pour convertir les paramètres de vol de l'avion en limites/valeurs de nuisance). Dans la version préférée du procédé de l'invention, le procédé comprend les étapes de : - enregistrer périodiquement des données de localisation géographique de l'avion 1, - collecter des mesures réalisées par les détecteurs 4 lorsque l'avion 1 est dans la zone 2, - rapprocher les valeurs collectées des mesures en fonction de la localisation de l'avion 1 par rapport aux détecteurs 4. Les données de localisation géographique peuvent être les données radar du contrôle aérien ou bien les données de géolocalisation enregistrées à bord de l'avion 1. Dans ce cas, les données de géolocalisation sont transmises avec les valeurs mémorisées des paramètres de fonctionnement à l'unité informatique de traitement de l'exploitant de l'avion et/ou à l'unité informatique de traitement 5 de l'aéroport 3 au moyen de l'émetteur- récepteur 7 une fois que l'avion est au sol dans l'aéroport 3. Une transmission en vol, lorsque l'avion 1 quitte la zone 2, est également envisageable. Le rapprochement des données de localisation géo- graphique avec les valeurs de paramètres de fonctionne- ment et les mesures des détecteurs permet d'affiner l'évaluation des bruits engendrés par le fonctionnement de l'avion dans la zone 2, et plus particulièrement la répartition de ceux-ci dans la zone 2. The values of the operating parameters of the aircraft 1 are collected and stored continuously by the recorder 8 of the control unit 6 when the aircraft is operating in zone 2. The values stored can be exploited by the operator of the aircraft and / or the airport administrator to assess the nuisance. For this purpose, the stored values are transmitted to a computer processing unit of the aircraft operator and / or to the computer processing unit 5 of the airport 3 by means of the transceiver 7 once. that the aircraft is on the ground in the airport 3. A transmission in flight, when the aircraft 1 leaves the zone 2, is also possible. The comparison of the values transmitted to the limits is carried out by the processing computer unit 5 to determine whether excessive levels of noise have been perceptible on the ground. If this is the case, the operator of the aircraft can be warned or sanctioned. In addition, the transmitted values can be used to improve the model. A simulation model and a propagation model are here combined and updated to obtain the impact of the operation as perceived on the ground (or, in other words, to convert the flight parameters of the aircraft into limits / nuisance values). In the preferred version of the method of the invention, the method comprises the steps of: - periodically recording geographical location data of the aircraft 1, - collecting measurements made by the detectors 4 when the aircraft 1 is in the area 2, - compare the collected values of the measurements according to the location of the aircraft 1 with respect to the detectors 4. The geographical location data may be the air traffic control radar data or the geolocation data recorded on board the aircraft. In this case, the geolocation data are transmitted with the stored values of the operating parameters to the computer processing unit of the aircraft operator and / or to the computer processing unit 5 of the aircraft. airport 3 by means of the transceiver 7 once the aircraft is on the ground at the airport 3. An in-flight transmission, when the airplane 1 leaves zone 2, is also nvisageable. The reconciliation of the geographic location data with the values of the operating parameters and the measurements of the detectors makes it possible to refine the evaluation of the noises generated by the operation of the aircraft in the zone 2, and more particularly the distribution. of these in zone 2.

Avantageusement, le procédé comprend une phase préalable de calibration comportant les étapes de : - collecter des valeurs des paramètres de fonctionnement des avions 1 lorsque ceux-ci sont dans la zone 2, - collecter des mesures réalisées par les détec- teurs 4 lorsque les avions 1 sont dans la zone 2 de manière à permettre un rapprochement des mesures avec les valeurs collectées. La phase de calibration est par exemple réalisée lors des premiers vols d'un avion d'un type donné dans la zone 2. De manière plus détaillée, dans la version préférée du procédé de l'invention, le procédé comprend, lors d'une phase de préparation, les étapes de : - Conception d'un modèle numérique de propagation (sonore, polluants), en s'appuyant sur le modèle de données environnementales (caractéristiques de la zone géographique : terrain, météorologie, objets ...). Un tel modèle numérique de données environnementales est connu en lui- même et les méthodes de conception de modèles sont connues en elles-mêmes. Conception de modèles des générateurs de bruit ou de polluants, à partir de caractéristiques des véhicules rassemblées par exemple dans des modèles de comportement physique des moteurs ou d'écoulement des fluides appliqués à l'aéronautique (de tels modèles sont connus dans l'état de l'art). Il peut exister dans le système autant de modèles de générateurs de bruit que d'avions, cela ne dépend finalement que de l'activité aérienne réelle sur un site donné. Conception des algorithmes d'analyse de données de vol et de simulation des modèles. Ces métho- des peuvent être de type statistique ou de type datamining, et consistent à déduire tous les paramètres « calculés » ou indirects, issus de paramètres de vol réel, ces paramètres indi- rects étant à injecter dans l'interface d'entrée des simulateurs de modèle. Le procédé comprend, lors d'une phase d'initialisation, les étapes de : Collecte des données avion (sur tous les équi- pements générateurs de bruit ou de pollution) Collecte des données environnementales et notamment météorologie, modèle numérique de terrain avec ses caractéristiques comme la réflectivité de celui-ci, description vectorielle des objets présents sur le terrain tels que des bâ- timents et autres constructions, plans de vol... - Génération des données d'entrée des modèles de générateurs. - Elaboration des indicateurs de nuisances à par- tir de la sortie des simulateurs. - Comparaison/Calibrage de ces indicateurs avec les mesures fournies par les capteurs et définition des différents niveaux d'alerte et messages d'information. - Enrichissement des bases de données qui collec- tent toutes les informations depuis la mise en place du système (l'analyse des données étant en partie statistique). - Mise à jour des modèles de propagation. - Mise à jour éventuelle des modèles de généra- teurs, notamment pour prendre en compte des changements de configuration avion (et donc de leur modèle) ou encore des modifications de phases opérationnelles ou règles de vol. Advantageously, the method comprises a preliminary calibration phase comprising the steps of: - collecting values of the operating parameters of the aircraft 1 when they are in the zone 2, - collecting measurements made by the detectors 4 when the aircraft 1 are in zone 2 to allow a comparison of the measurements with the values collected. The calibration phase is for example performed during the first flights of an aircraft of a given type in zone 2. In more detail, in the preferred version of the method of the invention, the method comprises, during a preparation phase, the stages of: - Design of a digital propagation model (sound, pollutants), based on the environmental data model (characteristics of the geographical area: terrain, meteorology, objects ...). Such a digital model of environmental data is known per se and model design methods are known per se. Model design of noise or pollutant generators, based on vehicle characteristics collected for example in models of physical behavior of engines or flow of fluids applied to aeronautics (such models are known in the state of art). There may be as many models of noise generators as there are aircraft in the system, which ultimately only depends on the actual aerial activity on a given site. Design of Flight Data Analysis and Model Simulation Algorithms. These methods can be of the statistical or datamining type, and consist in deducing all the "calculated" or indirect parameters derived from real flight parameters, these indirect parameters being to be injected into the input interface of the data. model simulators. The method comprises, during an initialization phase, the steps of: Collecting aircraft data (on all the equipment generating noise or pollution) Collecting environmental data and in particular meteorology, digital terrain model with its characteristics as the reflectivity of this one, vector description of the objects present in the field such as buildings and other constructions, flight plans ... - Generation of the input data of the models of generators. - Development of nuisance indicators from the simulator output. - Comparison / calibration of these indicators with the measurements provided by the sensors and definition of the different levels of alert and information messages. - Enrichment of the databases that collect all the information since the system was put in place (the analysis of the data being partly statistical). - Update propagation models. - Possible updating of the generator models, in particular to take into account airplane configuration changes (and therefore their model) or operational phase changes or flight rules.

Le procédé comprend, lors d'une phase de fonc- tionnement nominal, les étapes de : - effectuer de manière cyclique et continue toutes les phases de l'étape d'initialisation à l'exception du premier calibrage (utilisation des mesures réelles au sol), - réaliser des prédictions des nuisances à partir de prévisions d'évolution des avions dans la zone géographique obtenues à partir des plans de vol prévus, - produire des rapports, des alertes, et des sta- tistiques, sur les résultats (par exemple : pour mesurer l'évolution des nuisances ou l'apport de mesures correctives_). De préférence, l'véhicule dispose d'un moyen d'informer le pilote si une génération potentielle de nuisance est détectée, afin de lui permettre d'ajuster son pilotage de l'avion. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre décrits mais englobe toute va- riante entrant dans le champ de l'invention telle que dé- finie par les revendications. En particulier, l'invention est applicable à l'évaluation de tout type de nuisance et par exemple des pollutions atmosphériques ou marines. The method comprises, during a nominal operating phase, the steps of: cyclically and continuously performing all the phases of the initialization step with the exception of the first calibration (use of the actual measurements on the ground - make predictions of nuisances from forecasts of the evolution of aircraft in the geographical area obtained from the planned flight plans, - produce reports, alerts, and statistics on the results (eg : to measure the evolution of the nuisances or the contribution of corrective measures_). Preferably, the vehicle has a means of informing the pilot if a potential generation of nuisance is detected, in order to allow him to adjust his piloting of the aircraft. Of course, the invention is not limited to the embodiments described but encompasses any variant within the scope of the invention as defined by the claims. In particular, the invention is applicable to the evaluation of any type of nuisance and for example atmospheric pollution or marine.

En outre, l'invention est applicable à tout type de véhicules comme des trains au voisinage d'un centre ferroviaire, des bateaux au voisinage d'un port, ou des véhicules automobiles terrestres au voisinage d'un noeud routier. In addition, the invention is applicable to all types of vehicles such as trains in the vicinity of a railway center, boats in the vicinity of a port, or land motor vehicles in the vicinity of a road node.

Le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre de manière à évaluer les nuisances de différents types de véhicules en fonctionnement dans une même zone. Par exemple, dans le cas d'un aéroport, il est possible d'évaluer les nuisances des avions mais également des véhicules au- tomobiles utilisés à terre et notamment sur les pistes de l'aéroport. Un calibrage automatique et autonome est envisa- geable. Ainsi pour évaluer un niveau d'impact des nuisances sonores, il est possible d'utiliser la technique qui consiste à générer un bruit opposé pour neutraliser un bruit détecté. L'utilisation de détecteurs au sol est faculta- tive si l'on dispose de modèles de propagation réalisés par ailleurs ou de suffisamment d'informations sur les caractéristiques de la zone géographique (et si ces ca- ractéristiques varient peu ou de manière prévisibles) influant sur la propagation des nuisances. The method of the invention can be implemented so as to evaluate the nuisances of different types of vehicles operating in the same area. For example, in the case of an airport, it is possible to evaluate the nuisance of the aircraft but also of the land-based mobile vehicles and in particular on the runways of the airport. Automatic and autonomous calibration is possible. Thus, to evaluate an impact level of noise nuisance, it is possible to use the technique of generating an opposite noise to neutralize a detected noise. The use of ground detectors is optional if there are propagation models available elsewhere or if there is sufficient information on the characteristics of the geographical area (and if these characteristics vary little or predictably) influencing the spread of nuisances.

Claims

REVENDICATIONS1. A method for evaluating environmental nuisances caused by vehicles (1) operating in a predetermined geographical area (2), each vehicle having means for determining operating parameters of said vehicle, characterized in that the method comprises the steps to: - determine the limits of the operating parameters beyond which the operation of each vehicle is liable to cause nuisance, - collect values of the operating parameters of the vehicles when they are in the zone in question, - compare the values collected at the boundaries to detect a nuisance.

2. Method according to claim 1, wherein the determination of the limits is carried out during a preliminary phase comprising the steps of: - collecting the values of the operating parameters of the vehicles (1) when they are in the zone considered (2), - collecting measurements of detectors (4) of nuisances arranged in the area, the collected measurements having been made when the vehicles are in the area so as to allow a comparison of the measurements with the values collected.

3. The method according to claim 1, comprising the steps of: successively recording data of geographical location of the vehicle (1), collecting measurements of detectors (4) of nuisances arranged in zone (2), measurements collected when the vehicle is in the area, - compare the values collected from the measurements according to the location of the vehicle relative to the detectors.

4. The method of claim 1, wherein each vehicle (1) is provided with means for repeated registration of geographical location data of the vehicle and includes means for approximating the location data with the collected values.

5. The method as claimed in claim 1, comprising a preliminary step of creating: a model for propagation of nuisances based on characteristics of the geographical area; a model of nuisance generators based on characteristics of the vehicles; simulation of models to produce nuisance indicators.

The method of claim 5, wherein the templates are updated periodically from collected data.

7. The method of claim 5, including the step of predicting nuisance from vehicle evolution forecasts in the geographical area.