FR2977554A1 - Terrestrial vehicle e.g. commercial vehicle, for transporting e.g. goods, has external resistant belt attached with external circumference of plate by complete and rigid connection and placed between structures of passages of wheels - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a frame (1) comprising a honeycomb shaped structure (2) that forms a plate (3). A surface of an upper plate (7) is rigidly connected to an upper surface of the plate. A surface of a bottom plate is rigidly connected to a lower surface of the plate. Resistant structures (9) are protruded above a wheel notch (5) and attached with the notch by a complete and rigid connection. An external resistant belt (10) is attached with an external circumference of the plate by the complete and rigid connection and placed partially between the structures of passages of the wheels.

Description

Véhicule terrestre comportant un châssis à structure en nid d'abeille Land vehicle having a honeycomb structure frame

La présente invention se rapporte au domaine des véhicules terrestres comportant au moins deux roues non alignées et un châssis, de type véhicule automobile notamment véhicule thermique, électrique, ou hybride thermique-électrique de type véhicule utilitaire ou particulier. Les véhicules terrestres nécessitent de l'énergie pour leur déplacement, qu'elle soit d'origine humaine, comme des véhicules à pédales, ou d'origine mécanique, comme des véhicules motorisés avec des moteurs à combustion ou des moteurs électriques. Ce type de véhicule requiert un poids le plus réduit possible en vue de diminuer l'énergie nécessaire au déplacement du véhicule, d'autant plus que cette énergie est d'origine humaine ou électrique. La présente invention propose un véhicule dont le poids a été réduit, tout en conservant une bonne résistance et une bonne tenue de route. The present invention relates to the field of land vehicles comprising at least two non-aligned wheels and a chassis, such as a motor vehicle including thermal vehicle, electric, or hybrid-electric hybrid utility type or particular. Land vehicles require energy for their movement, whether of human origin, such as pedal-powered vehicles, or of mechanical origin, such as motor vehicles with combustion engines or electric motors. This type of vehicle requires as little weight as possible to reduce the energy required to move the vehicle, especially since this energy is human or electrical. The present invention provides a vehicle whose weight has been reduced, while maintaining good strength and good handling.

Plus précisément, l'invention consiste en un véhicule terrestre comportant au moins deux roues non alignées, un châssis, caractérisé en ce que ledit châssis comprend: - une structure de type nid d'abeilles formant une première plaque, la direction longitudinale des alvéoles de ladite structure de type nid d'abeilles étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de ladite première plaque de sorte que la longueur d'une alvéole définit l'épaisseur de ladite première plaque, cette dernière comportant sur son bord libre externe une échancrure par roue du véhicule, dite échancrure de roue, une roue étant disposée dans une échancrure de roue de ladite première plaque, - une deuxième plaque, dite plaque supérieure, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première plaque, liée rigidement à la surface supérieure de ladite première plaque, - une troisième plaque, dite plaque inférieure, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première plaque, liée rigidement à la surface inférieure de ladite première 30 plaque, - une structure résistante par échancrure de roue, dite structure de passage de roue, s'étendant en saillie au-dessus de ladite échancrure, enveloppant la partie supérieure de la roue se trouvant dans ladite échancrure de roue et définissant un passage de roue, ladite structure résistante étant rapportée et associée à ladite échancrure de roue par une liaison complète et rigide, - une ceinture résistante externe rapportée et associée par une liaison complète et rigide sur le pourtour externe de ladite première plaque, disposée au moins partiellement entre lesdites structures résistantes de passages de roues. Les première, deuxième, et troisième plaques associées constituent une plateforme de châssis en nid d'abeilles, présentant un excellent rapport poids/résistance en compression et en flexion. Cependant, cette plateforme présente une résistance moindre au cisaillement longitudinal et vertical. Cette résistance est conférée par les structures de passages de roues rapportées et associées à la plateforme via des échancrures formées sur les bords de celle-ci, combinées avec la ceinture résistante externe qui assure en outre quant à elle les fonctions de protection des bords et de renfort de ladite plateforme, en particulier de la première plaque. L'ensemble plateforme, structures de passages de roues, et ceinture associées en un tout rigide constitue le châssis du véhicule qui reprend tous les efforts retransmis par les roues. Selon une caractéristique avantageuse, lesdites première, deuxième, et troisième plaques sont constituées de matériaux métalliques de type alliage léger. La structure en nid d'abeilles permet avantageusement l'utilisation d'alliage 20 léger et donc de réduire le poids de manière conséquente. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites plaques inférieure et supérieure sont associées à ladite première plaque par un moyen de colle. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites structures résistantes de passages de roues comprennent chacune un assemblage rigide de plaques résistantes 25 métalliques. Ces structures résistantes seront avantageusement chacune construites en une pièce rigide et de préférence indémontable ou du moins non prévue pour être démontée, par exemple par assemblage mécano-soudé et/ou riveté, qui sera rapportée et fixée dans son échancrure de plateforme. 30 Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite ceinture résistante externe comprend une pluralité de tôles de rives longitudinales et transversales de section transversale en U, couvrant la tranche et les bords périphériques externes supérieur et inférieur de ladite première plaque au moins. Il est à noter que la ceinture résistante peut avantageusement couvrir avec les deux branches libres de sa forme en U, les bords des deux plaques supérieure et inférieure respectivement auxquels elle sera avantageusement fixée, par exemple au moyen de rivets ; selon cette configuration, les limites externes des deuxième et troisième plaques sont alignées ou sensiblement alignées avec celles de la première plaque, et les deux branches libres du U de la ceinture sont disposées au-dessus des deuxième et troisième plaques, respectivement, afin de prendre en sandwich les première, deuxième, et troisième plaques à l'intérieur du U. More specifically, the invention consists of a land vehicle comprising at least two non-aligned wheels, a chassis, characterized in that said chassis comprises: a honeycomb structure forming a first plate, the longitudinal direction of the cells of said honeycomb structure being perpendicular or substantially perpendicular to the plane of said first plate so that the length of a cell defines the thickness of said first plate, the latter including on its outer free edge a recess per wheel of the vehicle, said wheel notch, a wheel being disposed in a wheel notch of said first plate, - a second plate, said upper plate, whose surface corresponds substantially to that of the first plate, rigidly connected to the upper surface of said first plate, - a third plate, called lower plate, whose surface substantially corresponds to the cell e of the first plate, rigidly connected to the lower surface of said first plate, - a resistant wheel notch structure, said wheel arch structure, projecting above said notch, enveloping the upper part the wheel being in said wheel recess and defining a wheel arch, said resilient structure being attached and associated with said wheel notch by a complete and rigid connection, - an external resistant belt attached and associated by a complete and rigid connection on the outer periphery of said first plate, disposed at least partially between said resistant structures of wheel arches. The first, second, and third associated plates constitute a honeycomb frame platform having an excellent weight / strength ratio in compression and bending. However, this platform has less resistance to longitudinal and vertical shear. This resistance is conferred by the structures of reported wheel arches and associated with the platform via notches formed on the edges thereof, combined with the external resistant belt which further ensures the functions of edge protection and reinforcement of said platform, in particular of the first plate. The platform assembly, wheel arch structures, and belt associated in a rigid whole is the chassis of the vehicle that takes all the efforts transmitted by the wheels. According to an advantageous characteristic, said first, second and third plates consist of light alloy metal materials. The honeycomb structure advantageously allows the use of light alloy and therefore to reduce the weight consistently. According to another advantageous characteristic, said lower and upper plates are associated with said first plate by means of glue. According to another advantageous characteristic, said resistant structures of wheel wells each comprise a rigid assembly of resistant metal plates. These resistant structures will advantageously each be constructed of a rigid piece and preferably indémontable or at least not provided to be disassembled, for example by mechanically welded and / or riveted assembly, which will be reported and fixed in its platform notch. According to another advantageous characteristic, said external resistant belt comprises a plurality of longitudinal and transverse U-shaped cross-section plates covering the wafer and the upper and lower outer peripheral edges of said at least one first plate. It should be noted that the resistant belt may advantageously cover with the two free branches of its U-shaped, the edges of the two upper and lower plates respectively to which it will be advantageously fixed, for example by means of rivets; according to this configuration, the outer limits of the second and third plates are aligned or substantially aligned with those of the first plate, and the two free legs of the U of the belt are disposed above the second and third plates, respectively, in order to take sandwich the first, second, and third plates inside the U.

Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites structures résistantes de passages de roues et ladite ceinture résistante externe sont associées par des moyens de rivets aux dites plaques supérieure et inférieure. Ainsi, les deuxième et troisième plaques, les structures de passages de roues et la ceinture externe sont unis par une liaison rigide et forment une architecture de tôles rigide et résistante. De manière avantageuse, la ceinture résistante externe entoure de manière continue le bord de la plateforme, soit également les échancrures de roues, et les structures résistantes de passages de roues couvrent au moins en partie la ceinture dans desdites échancrures. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites structures résistantes de 20 passages de roues comprennent chacune un arceau de renfort sur le bord extérieur de ladite structure de passage de roue. Cet arceau peut être obtenu par un pliage de bord des éléments constitutifs de la structure de passage de roue, et/ou par un arceau, par exemple de type nervure, tubulaire, ... rapporté et fixé au bord extérieur libre de ladite structure résistante. 25 Selon une autre caractéristique avantageuse, la suspension d'une roue comprend : - un triangle inférieur dont une base est liée par l'intermédiaire d'une platine de liaison à un bord inférieur de l'échancrure dans laquelle est disposée ladite roue, - un élément porteur de type combiné ressort-amortisseur dont l'extrémité 30 supérieure est liée directement à l'intérieur de ladite structure résistante de passage de ladite roue, - un porte moyeu support de ladite roue, lié au dit triangle inférieur et au dit élément porteur. Les suspensions pour chaque roue sont par exemple et avantageusement indépendante, par exemple de type pseudo Mac Pherson, fixées directement sur les structures rapportées de passages de roues et dans la zone renforcée des échancrures de la plateforme. D'autres types de suspension connus peuvent être utilisés. Selon une autre caractéristique avantageuse, le véhicule selon l'invention comporte une barre d'accouplement de direction de deux roues directrices, qui traverse l'épaisseur de ladite première plaque dans un logement prévu à cet effet entre lesdites plaques supérieure et inférieure. According to another advantageous characteristic, said resistant structures of wheel arches and said external resistant belt are associated by means of rivets to said upper and lower plates. Thus, the second and third plates, the wheel arch structures and the outer belt are united by a rigid connection and form a rigid and resistant plate architecture. Advantageously, the external resistant belt continuously surrounds the edge of the platform, also the wheel notches, and the resistant structures of the wheel wells at least partly cover the belt in said indentations. According to another advantageous characteristic, said resistant structures of 20 wheel arches each comprise a reinforcing arch on the outer edge of said wheel arch structure. This hoop can be obtained by an edge folding of the constituent elements of the wheel arch structure, and / or by a hoop, for example rib-type, tubular, ... attached and fixed to the free outer edge of said resistant structure . According to another advantageous characteristic, the suspension of a wheel comprises: a lower triangle, a base of which is connected by means of a connecting plate to a lower edge of the notch in which said wheel is disposed; a load-bearing member of the combined spring-damper type, the upper end of which is connected directly to the inside of said resistant structure for the passage of said wheel, - a hub carrier supporting said wheel, connected to said lower triangle and said element. carrier. The suspensions for each wheel are for example and advantageously independent, for example of the pseudo Mac Pherson type, fixed directly to the reported structures of wheel arches and in the reinforced zone of the notches of the platform. Other known types of suspension may be used. According to another advantageous characteristic, the vehicle according to the invention comprises a steering coupling rod of two steered wheels, which passes through the thickness of said first plate in a housing provided for this purpose between said upper and lower plates.

Cette technique permet de simplifier la direction tout en protégeant la barre d'accouplement qui se retrouve encastrée dans la première plaque en nid d'abeilles. Selon une autre caractéristique avantageuse, des câbles ou tuyauterie du véhicule, de type câble mécanique, électrique, ou tuyau de fluide, sont intégrés dans l'épaisseur de ladite première plaque. This technique simplifies steering while protecting the tie rod that is embedded in the first honeycomb plate. According to another advantageous characteristic, cables or piping of the vehicle, of mechanical cable type, electrical, or fluid pipe, are integrated in the thickness of said first plate.

Cette caractéristique permet de dissimuler les câbles et canalisations du véhicule dans la plateforme de telle sorte que ces derniers soient protégés par celles-ci, par exemple câbles de frein de stationnement, tuyaux pour le refroidissement, le chauffage, la climatisation. Dans le cas d'un véhicule hybride, de type thermique-électrique, cette caractéristique permet en outre le passage des canalisations de carburant. This characteristic makes it possible to conceal the cables and pipes of the vehicle in the platform so that they are protected by them, for example parking brake cables, pipes for cooling, heating, air conditioning. In the case of a hybrid vehicle, of thermal-electric type, this feature also allows the passage of fuel lines.

Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits câbles ou tuyauterie sont disposés entre ladite ceinture résistante externe et ladite première plaque. Selon une autre caractéristique avantageuse, le véhicule selon l'invention comporte au moins un premier et un deuxième passages dans l'épaisseur de ladite première plaque entre lesdites deuxième et troisième plaques, selon la direction sensiblement longitudinale du châssis, lesdits premier et deuxième passages étant symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal, afin de proposer une direction à droite ou une direction à gauche pour un châssis donné. Cette caractéristique confère au véhicule selon l'invention une facilité d'adaptation au marché, selon que le pays de destination du véhicule utilise la conduite 30 à gauche ou la conduite à droite. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente une vue en perspective de dessus et partielle d'un exemple de mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, montrant le châssis nu du véhicule. According to another advantageous characteristic, said cables or piping are disposed between said outer resistant belt and said first plate. According to another advantageous characteristic, the vehicle according to the invention comprises at least first and second passages in the thickness of said first plate between said second and third plates, in the substantially longitudinal direction of the chassis, said first and second passages being symmetrical with respect to a longitudinal vertical plane, in order to propose a direction to the right or a direction to the left for a given frame. This characteristic gives the vehicle according to the invention an ease of adaptation to the market, depending on whether the country of destination of the vehicle uses the pipe 30 on the left or the pipe on the right. Other characteristics will appear on reading the following of an exemplary embodiment of a vehicle according to the invention, accompanied by the accompanying drawings, an example given by way of non-limiting illustration. FIG. 1 represents a perspective view from above and partly of an exemplary embodiment of a vehicle according to the invention, showing the bare chassis of the vehicle.

La figure 2 représente une vue en perspective de dessous du châssis nu de la figure 1. Les figures 3A à 3D représentent quatre vues partielles d'un détail du châssis nu selon les figures 1 ou 2, pris au niveau d'une structure de passage de la roue avant : la figure 3A est une vue de dessous, la figure 3B est une vue de l'avant, la figure 3C est une vue de côté, et la figure 3D est une vue en coupe suivant la ligne 3D-3D de la figure 3C. Les figures 4A à 4D représentent quatre vues partielles d'un détail du châssis nu selon les figures 1 ou 2, pris au niveau d'une structure de passage de la roue arrière : la figure 4A est une vue de dessous, la figure 4B est une vue en coupe suivant la ligne 4B- 4B de la figure 4C, la figure 4C est une vue de côté, et la figure 4D est une vue de l'arrière. La figure 5 représente une vue en perspective agrandie et de dessous d'un détail de l'exemple de châssis nu selon les figures 1 et 2, constitué d'une structure de passage de roue avant dans laquelle la suspension a été représentée. FIG. 2 represents a bottom perspective view of the bare chassis of FIG. 1. FIGS. 3A to 3D represent four partial views of a detail of the bare chassis according to FIGS. 1 or 2, taken at the level of a passage structure. of the front wheel: FIG. 3A is a view from below, FIG. 3B is a view from the front, FIG. 3C is a side view, and FIG. 3D is a sectional view along the 3D-3D line of FIG. Figure 3C. FIGS. 4A to 4D show four partial views of a detail of the bare chassis according to FIG. 1 or 2, taken at the level of a passage structure of the rear wheel: FIG. 4A is a view from below, FIG. 4B is a sectional view along the line 4B-4B of Figure 4C, Figure 4C is a side view, and Figure 4D is a rear view. Figure 5 shows an enlarged perspective view from below of a detail of the bare chassis example according to Figures 1 and 2, consisting of a front wheel well structure in which the suspension has been shown.

La figure 6 représente une vue en coupe transversale de la figure 5, prise à l'intérieur de la structure de passage de roue. Les figures 7A, 7B, et 7C représentent trois vues schématiques en coupe transversale du châssis selon la figure 1, illustrant la répartition des efforts sur le châssis lors d'un choc vertical affectant le véhicule. Fig. 6 is a cross-sectional view of Fig. 5 taken within the wheel arch structure. Figures 7A, 7B, and 7C show three schematic cross-sectional views of the frame according to Figure 1, illustrating the distribution of forces on the chassis during a vertical shock affecting the vehicle.

Les figures 8A et 8B représentent deux vues schématiques en coupe transversale du châssis selon la figure 1, illustrant la répartition des actions mécaniques sur le châssis lors d'un virage du véhicule. Les figures 9A à 9D représentent quatre vues schématiques de côté du châssis selon la figure 1, illustrant la répartition des actions mécaniques sur le châssis lors d'un 30 freinage du véhicule. La figure 10 représente une vue partielle agrandie en coupe transversale du châssis selon la figure 1, prise entre les structures de passages de roues avant et arrière et sur un bord de la plateforme de châssis. La figure 11 représente une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10. La figure 12 représente une vue de dessus partielle de la partie avant de la plateforme constitutive du châssis nu selon la figure 1. Figures 8A and 8B show two schematic cross-sectional views of the frame according to Figure 1, illustrating the distribution of mechanical actions on the chassis during a turn of the vehicle. FIGS. 9A to 9D show four schematic side views of the frame according to FIG. 1, illustrating the distribution of the mechanical actions on the chassis during braking of the vehicle. Figure 10 shows an enlarged partial cross sectional view of the frame according to Figure 1, taken between the structures of the front and rear wheel arches and an edge of the chassis platform. FIG. 11 represents a sectional view along the line XI-XI of FIG. 10. FIG. 12 represents a partial top view of the front part of the platform constituting the bare chassis according to FIG.

La figure 13 représente la partie avant de la plateforme selon la figure 12, sur laquelle les organes de direction ont été montés et représentés pour un véhicule à conduite à gauche. La figure 14 représente la partie avant de la plateforme selon la figure 12, sur laquelle les organes de direction ont été montés et représentés pour un véhicule à conduite à droite. L'exemple de châssis 1 nu représenté sur les figures est plus particulièrement conçu pour un véhicule électrique à quatre roues, deux roues directrices avant et deux roues motrices arrière. Il peut être utilisé pour un grand nombre de véhicules de finition différente, en servant par exemple de base pour des véhicules dont la caisse associée (non représentée) est étudiée et réalisée en fonction de la destination particulière de chaque véhicule, par exemple véhicule professionnel ou particulier, de transport en commun ou de marchandises, .... La caisse associée au châssis représenté est une caisse conventionnelle fabriquée selon tout moyen connu, par exemple en tôles, et fixée par exemple par vissage ou analogue au châssis. Figure 13 shows the front part of the platform according to Figure 12, on which the steering members have been mounted and shown for a left-hand drive vehicle. Figure 14 shows the front part of the platform according to Figure 12, on which the steering members have been mounted and shown for a right-hand drive vehicle. The bare chassis example 1 shown in the figures is more particularly designed for a four-wheel electric vehicle, two front steering wheels and two rear drive wheels. It can be used for a large number of vehicles of different finish, serving for example basic for vehicles whose associated box (not shown) is studied and carried out according to the particular destination of each vehicle, for example professional vehicle or The body associated with the chassis shown is a conventional body manufactured according to any known means, for example made of sheet metal, and fastened for example by screwing or the like to the chassis.

Cette caisse n'a pas été représentée afin de mieux montrer le châssis 1 nu du véhicule qui constitue les moyens essentiels de l'invention décrite, et l'homme du métier réalisera donc une caisse selon tous moyens connus et suivant ses besoins, afin de l'installer et de la fixer sur le châssis comme cela sera expliqué plus loin. Le châssis 1 nu représenté notamment sur les figures 1, 2, 10 et 11 est adapté à tout type de véhicule automobile, et dans l'exemple prévu pour un véhicule urbain électrique orienté utilitaire, transport de marchandises ou transport en commun, et comprend : - une structure 2 de type nid d'abeilles formant une première 3 plaque, la direction longitudinale des alvéoles 4 de la structure 2 de type nid d'abeilles étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de la première 3 plaque de sorte que la longueur d'une alvéole 4 définit l'épaisseur E de cette première 3 plaque (voir figure 10), cette dernière comportant sur son bord 6 libre externe une échancrure 5 par roue du véhicule (roues non représentées), dite échancrure 5 de roue, une roue étant disposée dans une échancrure 5 de roue de la première 3 plaque ; le châssis 1 comporte quatre roues et quatre échancrures 5 dans l'exemple représenté ; - une deuxième 7 plaque, dite plaque supérieure 7, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première 3 plaque, liée rigidement à la surface supérieure de cette première 3 plaque ; - une troisième 8 plaque, dite plaque inférieure 8, dont la surface correspond sensiblement à celle de la première 3 plaque, liée rigidement à la surface inférieure de cette première 3 plaque ; - une structure 9 résistante par échancrure 5 de roue, dite structure 9 de passage de roue, s'étendant en saillie au-dessus de l'échancrure 5, enveloppant la partie supérieure de la roue se trouvant dans l'échancrure 5 de roue et définissant un passage de roue, la structure 9 résistante étant rapportée et associée à l'échancrure de roue par une liaison complète et rigide ; - une ceinture 10 résistante externe rapportée et associée par une liaison complète et rigide sur le pourtour externe de la première 3 plaque, disposée au moins partiellement entre les structures 9 résistantes de passages de roues, c'est-à-dire sur chaque côté, sur l'avant et sur l'arrière de la première plaque 3, et avantageusement sur l'intégralité du pourtour de celle-ci, c'est-à-dire y compris dans les échancrures 5. This box has not been shown in order to better show the bare chassis of the vehicle which constitutes the essential means of the invention described, and the skilled person will therefore realize a box according to any known means and according to his needs, in order to install it and attach it to the chassis as will be explained later. The bare chassis 1 shown in particular in FIGS. 1, 2, 10 and 11 is suitable for any type of motor vehicle, and in the example provided for a utility-oriented urban electric vehicle, transport of goods or public transport, and comprises: a structure 2 of honeycomb type forming a first plate 3, the longitudinal direction of the cells 4 of the structure 2 of honeycomb type being perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the first plate 3 so that the length of the a cavity 4 defines the thickness E of this first plate 3 (see FIG. 10), the latter having on its outer free edge 6 a notch 5 per wheel of the vehicle (wheels not shown), called a wheel notch 5, a wheel being disposed in a wheel notch 5 of the first 3 plate; the chassis 1 has four wheels and four notches 5 in the example shown; a second plate, said upper plate 7, whose surface corresponds substantially to that of the first plate, rigidly connected to the upper surface of this first plate; a third plate, called lower plate 8, whose surface corresponds substantially to that of the first plate, rigidly connected to the lower surface of this first plate; a structure 9 resistant to a notch 5 of a wheel, called a wheel arch structure 9, projecting above the notch 5, enveloping the upper part of the wheel located in the notch 5 of the wheel and defining a wheel arch, the resilient structure being attached and associated with the wheel notch by a complete and rigid connection; - an external resistant belt 10 reported and associated by a complete and rigid connection on the outer periphery of the first 3 plate, disposed at least partially between the resistant structures 9 of wheel arches, that is to say on each side, on the front and on the rear of the first plate 3, and advantageously on the entire periphery thereof, that is to say including in the notches 5.

La structure 2 de nid d'abeilles peut être par exemple une structure de type connu à base de feuilles métalliques d'alliage léger, notamment d'aluminium, formant des alvéoles à section transversale de type hexagonale ou autre, dont la densité au mètre cube est de l'ordre de 29 kg/m3 avec une maille de 12,5 mm, pour un véhicule d'une vitesse comprise entre 80 et 100 km/h et d'un poids total roulant de 5 tonnes environ. The honeycomb structure 2 may for example be a known type structure based on light alloy metal sheets, in particular aluminum, forming hexagonal-type cross-section cells or the like, whose density per cubic meter is of the order of 29 kg / m3 with a mesh of 12.5 mm, for a vehicle with a speed between 80 and 100 km / h and a total rolling weight of about 5 tonnes.

Les plaques supérieure 7 et inférieure 8 peuvent être avantageusement réalisées en matériau métallique de type alliage léger, de préférence à base d'aluminium, d'une épaisseur respective de 1,5 mm par exemple, plane et continue, et associées avantageusement selon tous moyens connus, par exemple par collage au moyen d'une colle époxy, à la structure 2 de nid d'abeilles pour former une plateforme de châssis dont l'épaisseur est dans le cas d'espèce par exemple de l'ordre de 120 mm pour un véhicule d'une vitesse comprise entre 80 et 100 km/h et d'un poids total roulant de 5 tonnes environ. The top and bottom plates 8 and 8 may advantageously be made of light alloy metal material, preferably based on aluminum, of a respective thickness of 1.5 mm, for example, flat and continuous, and advantageously associated with any means known, for example by gluing by means of an epoxy adhesive, to the honeycomb structure 2 to form a chassis platform whose thickness is in this case for example of the order of 120 mm for a vehicle with a speed of between 80 and 100 km / h and a total driving weight of approximately 5 tonnes.

Les première 3, deuxième 7, et troisième 8 plaques associées forment ainsi la plateforme de châssis 1. Cette plateforme est plane. La plateforme de châssis ou ses plaques constitutives séparées sont découpées selon un contour déterminé approprié selon les besoins qui détermine par exemple avantageusement le pourtour du véhicule. La plateforme adopte une forme sensiblement rectangulaire correspondant à la projection au sol du véhicule, avec de préférence des angles arrondis ou chanfreinés comme représenté. Quatre échancrures 5, deux par côtés longitudinaux de la plateforme, de forme rectangulaire par exemple, sont découpées à partir du bord libre extérieur de la plateforme pour créer un espace pour les deux roues avant et les deux roues arrière. Les roues n'ont pas été représentées afin de montrer l'intérieur des passages de roues, et se logent dans les échancrures 5. Chaque échancrure 5 possède une surface dans le plan de la plateforme qui est supérieure à la section diamétrale d'une roue, et les échancrures 5 de roues avant directrices permettent en outre le pivotement des roues. De manière avantage, les quatre échancrures 5 peuvent résulter de quatre découpes identiques dans la plateforme afin de recevoir des structures 9 de passages de roues identiques, au moins relativement à l'interface qu'elles définissent avec la plateforme. La ceinture 10 résistante externe comprend avantageusement une pluralité de tronçons de tôles de rives longitudinaux et transversaux de section transversale en U, couvrant la tranche et les bords périphériques externes supérieur et inférieur de ladite première plaque au moins. La ceinture 10 résistante externe couvre et épouse tout le pourtour de la plateforme, avantageusement de manière continue y compris le pourtour des échancrures 5 comme représenté. De préférence, la section en U des tôles de rives couvre les bords des deuxième 7 et troisième 8 plaques et sont fixées sur celles-ci par exemple par rivetage via les branches libres du U, comme représenté notamment sur les figures 1 et 2. Un espace peut être laissé libre entre le fond du U et la tranche de la plateforme, comme représenté sur la figure 10, afin de permettre un passage de câbles ou tuyauterie, comme cela sera expliqué plus loin. La ceinture 10 peut être réalisée dans de la tôle métallique pliée, par exemple en acier, dont l'épaisseur est comprise entre 1 et 3 mm, et entre dans la résistance mécanique d'ensemble du châssis par le lien qu'elle établit entre les deux plaques supérieure 7 et inférieure 8 de la plateforme. Les tronçons de ceinture sont par exemple des tronçons droits en U soudés entre eux bout à bout. The first 3, second 7, and third 8 associated plates thus form the chassis platform 1. This platform is flat. The chassis platform or its separate constituent plates are cut into a determined contour appropriate to the needs which determines for example advantageously the periphery of the vehicle. The platform adopts a substantially rectangular shape corresponding to the ground projection of the vehicle, preferably with rounded or chamfered corners as shown. Four notches 5, two per longitudinal sides of the platform, rectangular for example, are cut from the outer free edge of the platform to create space for the two front wheels and the two rear wheels. The wheels have not been shown to show the inside of the wheel wells, and are housed in the notches 5. Each notch 5 has a surface in the plane of the platform which is greater than the diametrical section of a wheel and the notches 5 of front steering wheels also allow the wheels to pivot. Advantageously, the four indentations 5 may result from four identical cuts in the platform to receive structures 9 of identical wheel arches, at least relative to the interface that they define with the platform. The external resistant belt advantageously comprises a plurality of longitudinal and transverse bank sections of U-shaped cross-section, covering the wafer and the upper and lower outer peripheral edges of said at least one first plate. The outer resistant belt 10 covers and embraces the entire periphery of the platform, advantageously continuously including the periphery of the notches 5 as shown. Preferably, the U-shaped section of the edge plates covers the edges of the second 7 and third 8 plates and are fixed on them for example by riveting via the free branches of the U, as shown in particular in FIGS. 1 and 2. space can be left free between the bottom of the U and the edge of the platform, as shown in Figure 10, to allow a passage of cables or piping, as will be explained later. The belt 10 can be made of folded sheet metal, for example steel, whose thickness is between 1 and 3 mm, and enters the overall mechanical strength of the chassis by the link it establishes between the two plates upper 7 and lower 8 of the platform. The belt sections are for example u-straight sections welded together end to end.

Les structures 9 résistantes de passages de roues comprennent chacune un assemblage rigide de plaques résistantes métalliques. De manière avantageuse, les quatre structures 9 sont identiques et diffèrent deux à deux avant/arrière le cas échéant uniquement par certains passages d'accessoires ou d'organes selon les besoins, par exemple traversée des organes de direction pour les structures avant, et traversée des arbres de transmission pour les structures arrière, comme représenté sur les figures 3 d'une part et les figures 4 d'autre part, respectivement. Une structure 9 avant ou arrière comprend avantageusement une tôle intérieure 11 principale, par exemple plane et sensiblement en forme de demi octogone, comme représenté, sur les segments de bord de laquelle sont fixées perpendiculairement une pluralité de tôles 12 secondaires juxtaposées, de forme sensiblement carrée ou rectangulaire, fermant le passage de la roue en vis-à-vis de sa bande de roulement, et définissant une voûte ou arceau maître de résistance pour la structure 9 de passage de roue. L'extrémité des tôles 12 secondaires juxtaposées qui est opposée à celle qui est fixée sur la tôle intérieure 11 principale et qui constitue le bord extérieur de la structure 9, est libre et forme avantageusement un arceau d'extrémité 13 de renfort de préférence aligné par projection sur la plateforme avec la ceinture 10 résistante externe lorsque la structure 9 est fixée dans l'échancrure 5 de la plateforme. Les tôles 12 secondaires juxtaposées sont fixées entre elles, par exemple par soudage, pour former une voûte ou un arceau maître qui assure une continuité de transmission des efforts le long de celui-ci. L'ensemble des tôles secondaires 12 peut être fixé par rivetage sur la tôle principale 11 sur un bord plié de celle-ci, comme représenté sur les figures 1, 2, 3A, 4A, 5 ou 6. Les tôles 11 et 12 peuvent être réalisées dans de la tôle métallique, par exemple en acier, dont l'épaisseur est comprise entre 1 et 3 mm, et les quatre structures 9 entrent dans la résistance mécanique d'ensemble du châssis 1 par le lien rigide qu'elles établissent avec la ceinture 10 de la plateforme. L'arceau d'extrémité 13 de renfort peut être constitué d'un ou plusieurs pliages 14 de bord libre, avantageusement plusieurs pliages formant une section transversale en u à l'extrémité libre des tôles 12 secondaires juxtaposées, comme représenté sur les figures 1 à 6, plus particulièrement sur les figures 3D et 4B, 5 et 6. L'arceau d'extrémité 13 obtenu par pliages des tôles 12 peut en outre être avantageusement renforcé par un cintre 15 rapporté formant une nervure de renfort à l'intérieur de la voûte, comme représenté sur les figures 1, 2, et 3C, 4C plus particulièrement. Le cintre 15 vient avantageusement fermer le U formé par les pliages 14, en sorte de définir un tube résistant en forme d'arc à l'extrémité libre extérieure de la structure 9. Le cintre 15 peut être réalisé sous la forme d'une nervure plane rapportée en forme d'arc dont le bord extérieur épouse la forme intérieure de la voûte intérieure de la structure 9 et le bord intérieur adopte par exemple la forme d'une courbe continue, comme représenté par exemple sur les figures 3C et 4C. Le cintre 15 peut être rigidement fixé aux tôles 12 secondaires par soudage. Une structure 9 peut avantageusement comporter un renfort interne 16 au niveau de la fixation de l'extrémité supérieure d'un élément porteur 17 de type ressort-amortisseur par exemple comme cela sera décrit plus loin. Ce renfort interne 16 peut adopter par exemple la forme de deux contrefiches 19 verticales parallèles fixées en appui sur la face interne de la tôle intérieure 11 principale de la structure 9. Une contrefiche 19 adopte avantageusement la forme d'une tôle pliée de section transversale en forme de V dont les extrémités longitudinales libres des branches du V sont fixées à la tôle 11, par l'intermédiaire de rebords, par exemple par soudage ou rivetage, comme représenté plus particulièrement sur les figures 2, 3C et 4C. La largeur de base du V d'une contrefiche 19, prise entre les deux extrémités libres longitudinales des branches du V, peut s'élargir en allant de la base de la contrefiche 19 prise sensiblement au niveau de la plaque supérieure 7 de la plateforme, jusqu'au sommet de la contrefiche 19 en appui sur la surface intérieure de la tôle 12 secondaire supérieure qui détermine le sommet intérieur de la voûte de la structure 9, comme représenté sur les figures 3C ou 4C. Les deux contrefiches 19 sont avantageusement réparties de part et d'autre de l'élément porteur 17, comme représenté sur la figure 5. Comme représenté sur les figures 3D et 4B, les contrefiches 19 renforcent la rigidité de la tôle 11, en allant de la surface supérieure de la plateforme de châssis jusqu'à la partie supérieure de la voûte formée par la structure 9 de passage de roue. Une platine 18 pour l'accrochage de l'extrémité supérieure de l'élément porteur 17 est fixée entre les deux contrefiches 19 et en partie supérieure de celles-ci en étant en outre avantageusement solidaire de la tôle 11 intérieure principale, comme représenté plus particulièrement sur les figures 3 et 4. La platine 18 est par exemple constituée d'une plaque fixée par soudage aux contrefiches 19 et à la tôle 11. The resilient structures of the wheel arches each comprise a rigid assembly of metal resistant plates. Advantageously, the four structures 9 are identical and differ two to two front / rear if necessary only by certain passages of accessories or organs as required, for example through the steering members for the structures before, and crossing transmission shafts for the rear structures, as shown in Figures 3 on the one hand and Figures 4 on the other hand, respectively. A front or rear structure 9 advantageously comprises a main inner sheet 11, for example flat and substantially half octagon shaped, as shown, on the edge segments of which are fixed perpendicularly a plurality of juxtaposed secondary plates 12 of substantially square shape or rectangular, closing the passage of the wheel vis-à-vis its tread, and defining a vault or arch resistance master for the wheel arch structure 9. The end of the juxtaposed secondary plates 12 opposite to that which is fixed on the main inner plate 11 and which constitutes the outer edge of the structure 9, is free and advantageously forms a reinforcing end hoop 13, preferably aligned by projection on the platform with the external resistant belt 10 when the structure 9 is fixed in the notch 5 of the platform. The juxtaposed side plates 12 are fixed together, for example by welding, to form a vault or a master arch which ensures a continuity of transmission of forces along it. The set of secondary plates 12 may be fixed by riveting on the main plate 11 on a folded edge thereof, as shown in FIGS. 1, 2, 3A, 4A, 5 or 6. The plates 11 and 12 may be made of sheet metal, for example steel, whose thickness is between 1 and 3 mm, and the four structures 9 enter into the overall strength of the frame 1 by the rigid link they establish with the 10 belt of the platform. The end hoop 13 of reinforcement may consist of one or more bends 14 of free edge, advantageously several folds forming a transverse section at the free end of the uppermost secondary plates 12, as shown in FIGS. 6, more particularly in FIGS. 3D and 4B, 5 and 6. The end hoop 13 obtained by bending the sheets 12 may also be advantageously reinforced by an attached hanger 15 forming a reinforcing rib inside the vault, as shown in Figures 1, 2, and 3C, 4C more particularly. The hanger 15 advantageously closes the U formed by the folds 14, so as to define an arc-shaped resistant tube at the free outer end of the structure 9. The hanger 15 can be made in the form of a rib flat arc-shaped plane whose outer edge matches the inner shape of the inner vault of the structure 9 and the inner edge adopts for example the shape of a continuous curve, as shown for example in Figures 3C and 4C. The hanger 15 can be rigidly attached to the secondary plates 12 by welding. A structure 9 may advantageously comprise an internal reinforcement 16 at the attachment of the upper end of a carrier member 17 of the shock absorber type for example as will be described later. This internal reinforcement 16 can adopt for example the shape of two parallel vertical struts 19 fixed in abutment on the inner face of the main inner sheet 11 of the structure 9. A strut 19 advantageously takes the form of a folded sheet of cross section in V shape whose free longitudinal ends of the branches of the V are fixed to the plate 11, by means of flanges, for example by welding or riveting, as shown more particularly in Figures 2, 3C and 4C. The basic width of the V of a strut 19, taken between the two free longitudinal ends of the branches of the V, can widen by going from the base of the strut 19 taken substantially at the level of the upper plate 7 of the platform, to the top of the strut 19 resting on the inner surface of the upper secondary sheet 12 which determines the inner apex of the vault of the structure 9, as shown in Figures 3C or 4C. The two struts 19 are advantageously distributed on either side of the carrier element 17, as shown in FIG. 5. As shown in FIGS. 3D and 4B, the struts 19 reinforce the rigidity of the sheet 11, going from the upper surface of the chassis platform to the upper part of the arch formed by the wheel arch structure 9. A plate 18 for hooking up the upper end of the carrier element 17 is fixed between the two struts 19 and in the upper part thereof and is further advantageously secured to the main inner sheet 11, as shown more particularly in FIGS. 3 and 4. The plate 18 consists, for example, of a plate fastened by welding to the struts 19 and to the plate 11.

Une structure 9 est fixée dans une échancrure 5, de préférence selon un mode de fixation par encastrement, c'est-à-dire que la tôle 11 principale et les tôles secondaires 12 inférieures de la structure 9 sont en prises dans l'échancrure 5 et couvrent la ceinture 10 dans l'échancrure 5 comme représenté sur les figures. La fixation d'une structure 9 dans son échancrure 5 se fait avantageusement par rivetage régulièrement réparti sur la hauteur de la ceinture 10 qui correspond à la base du U constitutif de celle-ci, en sorte de modéliser la saillie que forme la structure 9 au-dessus de la plateforme comme ayant racine dans celle-ci par encastrement. La section transversale d'une structure 9 de passage de roue adopte sensiblement une forme rectangulaire dont les dimensions de largeur et de longueur correspondent à celles d'une échancrure 5 afin de s'emboîter dans cette dernière. Les structures 9 de passages de roues sont ainsi des éléments rigides et résistants qui font partie intégrante du châssis. Les structures 9 résistantes de passages de roues et la ceinture 10 résistante externe sont ainsi associées par des moyens de rivets aux plaques supérieure 7 et inférieure 8 de la plateforme. Plus particulièrement dans l'exemple représenté, les structures 9 sont fixées sur la ceinture 10 elle-même fixée sur les plaques 7 et 8 de la plateforme. Comme représenté sur les figures 3C et 4C essentiellement, les structures 9 avant possèdent chacune avantageusement un ou plusieurs passages 20 traversant selon les besoins pour les organes de la direction, et les structures 9 arrière possèdent chacune avantageusement un ou plusieurs passages 21 traversant selon les besoins pour les arbres de transmission (non représentés) de l'énergie motrice. Ces organes de transmission et de direction étant avantageusement au moins en partie logés dans la plateforme entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8, les passages traversant 20 et 21 sont disposés vers le bas des structures 9 dans la partie de la tôle 11 en regard de la ceinture 10. En regard des figures 5 et 6, chaque suspension de roue de l'exemple de véhicule représenté partiellement sur les figures comprend avantageusement : - un triangle inférieur 22 dont une base est liée par l'intermédiaire d'une platine 23 de liaison à un bord inférieur de l'échancrure 5 dans laquelle est disposée la roue, - un élément porteur 17 de type combiné ressort-amortisseur dont l'extrémité supérieure 24 est liée directement à l'intérieur de la structure 9 résistante de passage de la roue, - un porte moyeu 25 support de la roue, lié au triangle inférieur 22 et à l'élément porteur 17. Il est à noter que sur les figures 5 et 6, le cintre 15 rapporté de renfort à l'intérieur de la structure 9 n'a pas été représenté. Bien que les figures 5 et 6 représentent un passage de roue avant, la suspension représentée convient également aux passages de roues arrière à l'exception des ouvertures 20 pour les organes de direction (non représentés sur les figures 5 et 6) qui sont remplacées à l'arrière par des ouvertures 21 pour des arbres de transmission. A structure 9 is fixed in a recess 5, preferably in a recessed fixing mode, that is to say that the main sheet 11 and the lower secondary plates 12 of the structure 9 are engaged in the indentation 5 and cover the belt 10 in the notch 5 as shown in the figures. Fixing a structure 9 in its notch 5 is advantageously by riveting regularly distributed over the height of the belt 10 which corresponds to the base of the U constituting it, so as to model the projection that forms the structure 9 to above the platform as having root in it by embedding. The cross section of a wheel arch structure 9 substantially adopts a rectangular shape whose width and length dimensions correspond to those of a notch 5 in order to fit into the latter. The structures 9 of wheel arches are thus rigid and resistant elements which form an integral part of the chassis. The resistant structures of the wheel wells and the external resistant belt are thus associated by means of rivets with the upper plate 7 and lower plate 8 of the platform. More particularly in the example shown, the structures 9 are fixed on the belt 10 itself fixed on the plates 7 and 8 of the platform. As shown in FIGS. 3C and 4C essentially, the front structures 9 each advantageously have one or more through-passages 20 as required for the steering members, and the rear structures each advantageously have one or more passages 21 crossing as required. for transmission shafts (not shown) of motive power. These transmission and direction members being advantageously at least partially housed in the platform between the upper and lower plates 8 and 8, the through-passages 20 and 21 are arranged downwards of the structures 9 in the part of the sheet 11 opposite the belt 10. With reference to FIGS. 5 and 6, each wheel suspension of the vehicle example shown partially in the figures advantageously comprises: a lower triangle 22, a base of which is linked via a plate 23 of connection to a lower edge of the notch 5 in which the wheel is arranged, - a carrier member 17 of combined spring-damper type whose upper end 24 is directly connected to the inside of the structure 9 resistant passage of the wheel, - a carrier hub support 25 of the wheel, connected to the lower triangle 22 and the carrier member 17. It should be noted that in Figures 5 and 6, the hanger 15 reported reinforcement l The interior of the structure 9 has not been shown. Although FIGS. 5 and 6 show a front wheel arch, the suspension shown is also suitable for the rear wheel arches except for the openings 20 for the steering members (not shown in FIGS. 5 and 6) which are replaced at the rear through openings 21 for shafts.

La platine 23 de liaison du triangle inférieur 22 au châssis est de préférence en acier et fixée par rivetage sur la ceinture 10 et/ou sur une plaque 26 de renfort disposée avantageusement entre les échancrures 5 avant et sur la plaque inférieure 8, comme représenté sur les figures 2 ou 5. Cette platine 23 adopte la forme d'une plaque plane sur laquelle sont fixés deux chapes d'articulation des deux extrémités du triangle 22 respectivement, comme représenté sur la figure 5. La platine 23 est fixée au plus près de l'échancrure 5, de préférence en longeant la partie longitudinale du bord de l'échancrure 5, afin que la base du triangle 22 inférieur de suspension soit attachée au plus près de la structure 9 et de la ceinture 10 résistante. Les structures 9 de passages de roues, la ceinture 10 résistante et les platines 23 d'accrochage des triangles 22 inférieurs de suspension sont ainsi conçues et assemblées de telle sorte que la plateforme en nid d'abeilles ne soit pas ou très peu soumise au cisaillement. La platine 18 d'accrochage de l'extrémité supérieure de l'élément porteur 17 de type combiné ressort-amortisseur possède un moyen de liaison articulée avec cette extrémité, selon tout moyens connus, par exemple un trou ou une échancrure appropriée, comme représenté, en fonction de l'élément porteur utilisé : la suspension pour chacune des roues est avantageusement du type pseudo Mac Pherson. Ainsi, les organes 22, 17, et 25 d'une suspension de roue sont des organes connus de l'homme du métier : à ce titre, ils ne seront décrits plus en détail ici. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 5, 2, 3C, 4C avec les ouvertures de passage 20 des organes de direction (barre d'accouplement de direction non représentée), et également sur les figures 13 et 14 avec la barre d'accouplement 27 de direction de deux roues directrices, cette dernière traverse avantageusement 12 l'épaisseur de la première 3 plaque dans un logement 28 prévu à cet effet entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8. La direction du véhicule en elle-même est de tout type connu et ne sera pas décrite plus en détail ici ; une direction à crémaillère comme représenté convient par exemple. The plate 23 connecting the lower triangle 22 to the frame is preferably made of steel and fixed by riveting on the belt 10 and / or on a plate 26 of reinforcement advantageously disposed between the notches 5 before and on the bottom plate 8, as shown on FIGS. 2 or 5. This plate 23 adopts the shape of a flat plate on which are fixed two articulation clevises of the two ends of the triangle 22 respectively, as shown in FIG. 5. The plate 23 is fixed as close to the notch 5, preferably along the longitudinal portion of the edge of the notch 5, so that the base of the lower triangle 22 suspension is attached closer to the structure 9 and the belt 10 resistant. The structures 9 of wheel arches, the resistant belt and the plates 23 of attachment of the lower suspension triangles 22 are thus designed and assembled so that the honeycomb platform is not or only slightly subjected to shearing. . The attachment plate 18 of the upper end of the carrier member 17 of the combined spring-damper type has a connecting means articulated with this end, according to any known means, for example a hole or a notch appropriate, as shown, depending on the carrier element used: the suspension for each of the wheels is advantageously pseudo type Mac Pherson. Thus, the members 22, 17, and 25 of a wheel suspension are organs known to those skilled in the art: as such, they will not be described in more detail here. As seen more particularly in Figures 5, 2, 3C, 4C with the passage openings 20 of the steering members (steering coupling rod not shown), and also in Figures 13 and 14 with the bar of steering coupling 27 of two steered wheels, the latter advantageously crosses 12 the thickness of the first 3 plate in a housing 28 provided for this purpose between the upper plate 7 and lower 8. The direction of the vehicle itself is everything known type and will not be described in more detail here; a cogwheel direction as shown is suitable for example.

Comme représenté sur la figure 1, le châssis 1 comprend entre les échancrures 5 arrière et sur le dessus de la plateforme un évidement 34 débouchant sur les passages 21 traversant des structures 9 de passages de roues arrière qui sont formés dans les tôles principales 11, afin de loger et d'installer un groupe propulseur, de préférence électrique (non représenté). Le groupe propulseur ne sera pas décrit plus en détail et sera choisi par l'homme du métier en fonction de ses besoins. L'évidement 34 débouche à la surface supérieure de la plateforme via un découpage approprié de la plaque supérieure 7 comme représenté sur la figure 1, et le groupe propulseur sera fixé à la plateforme selon tous moyens connus, par exemple par l'intermédiaire de dispositifs amortisseurs de chocs et de vibrations du type « Silentbloc » ou analogue. As shown in FIG. 1, the chassis 1 comprises between the rear indentations 5 and on the top of the platform a recess 34 opening out onto the passages 21 passing through the structures 9 of the rear wheel passages which are formed in the main plates 11, so as to to house and install a power unit, preferably electric (not shown). The powertrain will not be described in more detail and will be chosen by the skilled person according to his needs. The recess 34 emerges at the upper surface of the platform via an appropriate cutting of the upper plate 7 as shown in FIG. 1, and the propulsion unit will be fixed to the platform according to any known means, for example via devices shock absorbers and vibrations of the type "Silentblock" or the like.

Toute plaque de renfort pourra être disposée à cet effet sur les plaques supérieure 7 et/ou inférieure 8 de la plateforme. Comme représenté sur la figure 2, une plaque 35 inférieure de renfort arrière peut avantageusement être placée entre les deux échancrures 5 arrière, également pour reprendre les platines 23 d'accrochage des triangles inférieurs arrières de suspension. Any reinforcing plate may be arranged for this purpose on the upper plate 7 and / or lower plate 8 of the platform. As shown in FIG. 2, a bottom reinforcing plate 35 may advantageously be placed between the two rear notches 5, also to take up the plates 23 for hooking the lower rear triangles of suspension.

La plaque 3 possède avantageusement au moins un premier 29 et un deuxième 30 passages dans son épaisseur entre les deuxième 7 et troisième 8 plaques, selon la direction sensiblement longitudinale du châssis, les premier 29 et deuxième 30 passages étant symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal, afin de proposer une direction à droite comme représenté sur la figure 14 ou une direction à gauche comme représenté sur la figure 13, pour un châssis 1 donné. Les passages 29 et 30 symétriques sont des passages traversant et débouchent d'un côté sur la tranche de la plaque 3 à l'avant du châssis 1, et de l'autre côté opposé dans le logement 28 transversal de la plaque 3 qui est réservé à la barre 27 d'accouplement de direction, comme représenté sur la figure 12. Selon que l'on souhaite une direction à droite ou à gauche, les organes de commande 31 de la barre 27 d'accouplement de direction (par exemple une crémaillère) seront placés dans le passage 30 ou dans le passage 29, respectivement. Ces organes de direction sont connus en eux-mêmes et ne seront pas décrits plus en détail ici. Dans l'un ou l'autre des cas, le passage 29, 30 non utilisé par les organes de direction pourra avantageusement servir au passage de câbles électriques 32 ou tuyauterie le cas échéant comme montré sur les figures 13 et 14. Les passages 29 et 30 adopteront une section et une forme appropriées au logement des organes de direction utilisés. À l'extrémité avant du véhicule, les débouchés de ces passages 29, 30 seront utilement obturés par la ceinture 10 résistante. De manière avantageuse, comme représenté sur les figures 10 à 14, les câbles ou tuyauterie du véhicule, de type câbles électriques 32, tuyaux hydrauliques 33, tuyaux de liquide de refroidissement le cas échéant ou de carburant, etc... seront intégrés dans l'épaisseur de la première 3 plaque, par exemple dans des passages traversants, ou disposés entre la ceinture 10 résistante externe et la première 3 plaque, comme représenté sur les figures 10 et 11. La caisse du véhicule (non représentée) sera fixée au châssis via la plateforme de châssis, éventuellement par l'intermédiaire de toute platine appropriée et rapportée 15 sur la plateforme, fixée par exemple aux moyens de rivets. Les figures 1 et 2 notamment, montrent une grande compacité dans l'encombrement des organes de direction et de propulsion dont une partie importante est dissimulée dans l'épaisseur du châssis. Ainsi, la plateforme de châssis présente une surface importante libre pour le volume disponible du véhicule selon l'invention, qui 20 sera optimisé en fonction de la caisse montée et de la nature de l'énergie utilisée (espace réservoir ou batteries). La plateforme en nid d'abeille possède un excellent rapport poids/résistance en compression et en flexion. Les figures 7A, 7B, 7C montrent de manière schématique les efforts dans le châssis 1 lors d'un choc vertical. La plateforme est soumise à la flexion 25 et à la compression comme représenté sur la figure 7C, et la figure 7B qui représente une répartition générale des efforts sur le châssis lors d'un choc vertical ; la structure 2 en nid d'abeille prise en sandwich entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8 travaille en compression comme représenté sur la figure 7A ; la plaque supérieure 7 travaille en compression et la plaque inférieure 8 travaille en traction, comme représenté sur la 30 figure 7C. Les figures 8A et 8B montrent de manière schématique les actions mécaniques sur le châssis lors d'un virage. La figure 8A montre la répartition générale des efforts en virage sur les appuis 18, 23 du châssis 1. Les composantes verticales des efforts sont reprises de la même façon que pour un choc vertical. Les composantes transversales des efforts poussent la plaque supérieure 7 et la plaque inférieure 8 de la plateforme en nid d'abeilles en sens inverse comme représenté sur la figure 8B. Les tôles constitutives de la ceinture 10 qui encadrent toute la plateforme assurent la cohésion d'ensemble. Les figures 9A, 9B, 9C, 9D montrent de manière schématique les actions mécaniques sur le châssis lors d'un freinage. La figure 9A montre la répartition générale des efforts sur le châssis 1 lors d'un freinage. Lors d'un freinage, les composantes verticales des efforts soumettent la plateforme en nid d'abeilles à la flexion et à la compression comme représenté sur la figure 9B ; la structure 2 en nid d'abeille prise en sandwich entre les plaques supérieure 7 et inférieure 8 travaille en compression comme représenté sur la figure 9C ; la plaque supérieure 7 travaille en compression et la plaque inférieure 8 travaille en traction, comme représenté sur la figure 9B. Les composantes longitudinales des efforts poussent la plaque supérieure 7 et la plaque inférieure 8 en sens inverse, et la ceinture 10 qui encadre toute la plateforme en nid d'abeilles assure la cohésion de l'ensemble.20 The plate 3 advantageously has at least a first 29 and a second 30 passages in its thickness between the second 7 and third 8 plates, in the substantially longitudinal direction of the frame, the first 29 and second 30 passages being symmetrical with respect to a vertical plane longitudinal, to provide a right direction as shown in Figure 14 or a left direction as shown in Figure 13, for a given frame 1. The passages 29 and 30 are symmetrical through passages and open on one side on the edge of the plate 3 at the front of the frame 1, and the other opposite side in the housing 28 of the transverse plate 3 which is reserved at the steering coupling rod 27, as shown in FIG. 12. Depending on whether a right or left steering is desired, the control members 31 of the steering coupling bar 27 (for example a rack ) will be placed in passageway 30 or passageway 29, respectively. These steering members are known in themselves and will not be described in more detail here. In either case, the passage 29, 30 not used by the steering members may advantageously be used for the passage of electrical cables 32 or piping where appropriate as shown in FIGS. 13 and 14. The passages 29 and 30 shall adopt a section and shape appropriate to the housing of the management bodies used. At the front end of the vehicle, the outlets of these passages 29, 30 will be usefully closed by the resistant belt. Advantageously, as shown in FIGS. 10 to 14, the cables or piping of the vehicle, such as electric cables 32, hydraulic pipes 33, coolant pipes where appropriate or fuel, etc ... will be integrated in the the thickness of the first plate 3, for example in through-passages, or disposed between the external resistant belt and the first plate, as shown in FIGS. 10 and 11. The vehicle body (not shown) will be fixed to the frame via the chassis platform, possibly via any appropriate plate and attached to the platform, fixed for example by means of rivets. Figures 1 and 2 in particular, show a great compactness in the size of the steering and propulsion bodies, a significant portion is concealed in the thickness of the frame. Thus, the chassis platform has a large free area for the available volume of the vehicle according to the invention, which will be optimized according to the mounted body and the nature of the energy used (tank space or batteries). The honeycomb platform has an excellent weight / strength ratio in compression and flexion. Figures 7A, 7B, 7C show schematically the forces in the frame 1 during a vertical impact. The platform is subjected to bending and compression as shown in FIG. 7C, and FIG. 7B showing a general distribution of forces on the chassis during a vertical impact; the honeycomb structure 2 sandwiched between the upper and lower plates 7 and 8 operates in compression as shown in FIG. 7A; the upper plate 7 works in compression and the lower plate 8 works in tension, as shown in FIG. 7C. Figures 8A and 8B show schematically the mechanical actions on the chassis during a turn. FIG. 8A shows the general distribution of the forces in turns on the supports 18, 23 of the chassis 1. The vertical components of the forces are repeated in the same way as for a vertical impact. The transverse components of the forces push the upper plate 7 and the bottom plate 8 of the honeycomb platform in opposite direction as shown in Figure 8B. The constituent plates of the belt 10 which frame the entire platform ensure overall cohesion. Figures 9A, 9B, 9C, 9D schematically show the mechanical actions on the chassis during braking. Figure 9A shows the general distribution of forces on the frame 1 during braking. During braking, the vertical components of the stresses subject the honeycomb platform to bending and compression as shown in FIG. 9B; the honeycomb structure 2 sandwiched between the upper plate 7 and the lower plate 8 works in compression as shown in FIG. 9C; the upper plate 7 works in compression and the lower plate 8 works in traction, as shown in Figure 9B. The longitudinal components of the forces push the upper plate 7 and the lower plate 8 in the opposite direction, and the belt 10 which frames the entire honeycomb platform ensures the cohesion of the whole.

Claims (12)

REVENDICATIONS1. Véhicule terrestre comportant au moins deux roues non alignées, un châssis (1), caractérisé en ce que ledit châssis comprend : - une structure (2) de type nid d'abeilles formant une première (3) plaque, la direction longitudinale des alvéoles (4) de ladite structure de type nid d'abeilles étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de ladite première plaque de sorte que la longueur d'une alvéole définit l'épaisseur de ladite première plaque, cette dernière comportant sur son bord libre (6) externe une échancrure (5) par roue du véhicule, dite échancrure (5) de roue, une roue étant disposée dans une échancrure de roue de ladite première (3) plaque, - une deuxième (7) plaque, dite plaque supérieure (7), dont la surface correspond sensiblement à celle de la première (3) plaque, liée rigidement à la surface supérieure de ladite première plaque, - une troisième (8) plaque, dite plaque inférieure (8), dont la surface correspond sensiblement à celle de la première (3) plaque, liée rigidement à la surface inférieure de ladite première plaque, - une structure (9) résistante par échancrure (5) de roue, dite structure (9) de passage de roue, s'étendant en saillie au-dessus de ladite échancrure (5), enveloppant la partie supérieure de la roue se trouvant dans ladite échancrure (5) de roue et définissant un passage de roue, ladite structure (9) résistante étant rapportée et associée à ladite échancrure de roue par une liaison complète et rigide, - une ceinture (10) résistante externe rapportée et associée par une liaison complète et rigide sur le pourtour externe de ladite première (3) plaque, disposée au moins partiellement entre lesdites structures (9) résistantes de passages de roues. REVENDICATIONS1. Earth vehicle comprising at least two non-aligned wheels, a chassis (1), characterized in that said chassis comprises: - a structure (2) of honeycomb type forming a first (3) plate, the longitudinal direction of the cells ( 4) of said honeycomb structure being perpendicular or substantially perpendicular to the plane of said first plate so that the length of a cell defines the thickness of said first plate, the latter having on its free edge (6) an indentation (5) per wheel of the vehicle, said notch (5) wheel, a wheel being disposed in a wheel notch of said first (3) plate, - a second (7) plate, said upper plate (7) , whose surface corresponds substantially to that of the first (3) plate, rigidly connected to the upper surface of said first plate, - a third (8) plate, said lower plate (8), whose surface corresponds substantially that of the first (3) plate, rigidly connected to the lower surface of said first plate, - a structure (9) resistant by notch (5) wheel, said structure (9) wheel well, projecting above said indentation (5), enveloping the upper part of the wheel in said wheel recess (5) and defining a wheel well, said resilient structure (9) being attached and associated with said wheel recess by a complete and rigid connection, - an external resistant belt (10) reported and associated by a complete and rigid connection on the outer periphery of said first (3) plate, disposed at least partially between said resistant structures (9) of wheel arches . 2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel lesdites première (3), deuxième (7), et troisième (8) plaques sont constituées de matériaux métalliques de type alliage léger. The vehicle of claim 1, wherein said first (3), second (7), and third (8) plates are made of lightweight alloy metal materials. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites plaques inférieure (8) et supérieure (7) sont associées à ladite première (3) plaque par un moyen de colle.30 A vehicle according to claim 1 or 2, wherein said lower (8) and upper (7) plates are associated with said first (3) plate by means of glue. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites structures (9) résistantes de passages de roues comprennent chacune un assemblage rigide de plaques (11, 12) résistantes métalliques. A vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein said resilient wheelway structures (9) each comprise a rigid assembly of metal resistant plates (11, 12). 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite ceinture (10) résistante externe comprend une pluralité de tôles de rives longitudinales et transversales de section transversale en U, couvrant la tranche et les bords périphériques externes supérieur et inférieur de ladite première (3) plaque au moins. A vehicle as claimed in any one of claims 1 to 4, wherein said external resistant belt (10) comprises a plurality of longitudinal and transverse U-shaped cross-sectional edge sheets covering the edge and the upper and lower outer peripheral edges. of said at least one first (3) plate. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lesdites structures (9) résistantes de passages de roues et ladite ceinture (10) résistante externe sont associées par des moyens de rivets aux dites plaques supérieure (7) et inférieure (8). A vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein said resilient structures (9) of wheel arches and said external resistant belt (10) are associated by means of rivets to said upper (7) and lower plates. (8). 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lesdites structures (9) résistantes de passages de roues comprennent chacune un arceau (13) de renfort sur le bord extérieur de ladite structure résistante. 20 7. Vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein said structures (9) resistant wheel arches each comprise a hoop (13) of reinforcement on the outer edge of said resistant structure. 20 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la suspension d'une roue comprend : - un triangle inférieur (22) dont une base est liée par l'intermédiaire d'une platine (23) de liaison à un bord inférieur de l'échancrure (5) dans laquelle est disposée ladite roue, 25 - un élément porteur (17) de type combiné ressort-amortisseur dont l'extrémité supérieure (24) est liée directement à l'intérieur de ladite structure (9) résistante de passage de ladite roue, - un porte moyeu (25) support de ladite roue, lié au dit triangle inférieur (22) et au dit élément porteur (17). 30 8. Vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the suspension of a wheel comprises: - a lower triangle (22) whose base is connected via a plate (23) connecting to a lower edge of the notch (5) in which is disposed said wheel, 25 - a load-bearing element (17) of combined spring-damper type whose upper end (24) is bonded directly inside said structure ( 9) resistant to passage of said wheel, - a hub carrier (25) supporting said wheel, connected to said lower triangle (22) and said carrier member (17). 30 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant une barre (27) d'accouplement de direction de deux roues directrices, qui traverse 10 15l'épaisseur de ladite première (3) plaque dans un logement (28) prévu à cet effet entre lesdites plaques supérieure (7) et inférieure (8). A vehicle according to any one of claims 1 to 8, comprising a steerable two-wheel steering coupling rod (27) which traverses the thickness of said first (3) plate in a housing (28) provided for this purpose between said upper (7) and lower (8) plates. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel des 5 câbles (32) ou tuyauterie (33) du véhicule de type câble mécanique, électrique, ou tuyau de fluide, sont intégrés dans l'épaisseur de ladite première (3) plaque. 10. Vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein cables (32) or piping (33) of the vehicle of mechanical cable type, electrical, or fluid pipe, are integrated in the thickness of said first (3) plate. 11. Véhicule selon la revendication 10, dans lequel lesdits câbles ou tuyauterie (33) sont disposés entre ladite ceinture (10) résistante externe et ladite première (3) 10 plaque. The vehicle of claim 10, wherein said cables or piping (33) are disposed between said outer resistant belt (10) and said first (3) plate. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comportant au moins un premier (29) et un deuxième (30) passages dans l'épaisseur de ladite première (3) plaque entre lesdites deuxième (7) et troisième (8) plaques, selon la direction 15 sensiblement longitudinale du châssis (1), lesdits premier et deuxième passages étant symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal, afin de proposer une direction à droite ou une direction à gauche pour un châssis donné. 12. Vehicle according to any one of claims 1 to 11, comprising at least a first (29) and a second (30) passages in the thickness of said first (3) plate between said second (7) and third (8). ) plates, according to the substantially longitudinal direction of the frame (1), said first and second passages being symmetrical with respect to a longitudinal vertical plane, to provide a direction to the right or a left direction for a given frame.
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