FR2976368A1 - Procede d'alignement d'un dispositif optronique additionnel place en serie avec un systeme de visee, dispositif correspondant - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé d'alignement d'un dispositif (2) optronique additionnel placé en série avec un système (1) de visée vers une scène (4), le dispositif (2) optronique additionnel ayant un grossissement (G) quelconque différent de 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape selon laquelle on fait coïncider un axe (5) de référence de visée avec une direction angulaire invariante du dispositif. L'invention concerne également un dispositif correspondant.

Description

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne un procédé d'alignement d'un dispositif 5 optronique additionnel placé en série avec un système de visée vers une scène. Elle concerne également un dispositif correspondant. ETAT DE L'ART Comme le montre la figure 1, on connaît des lunettes 1 de vision de jour à 10 travers lesquelles un opérateur 3 observe une scène 4, notamment pour une visée. La lunette 1 comporte une ligne 5 de visée centrée sur un réticule 50 et parallèle à une visée 6, donnée par un faisceau laser ou un écartomètre par exemple, la visée 6 permettant de guider un missile par exemple sur une 15 cible pointée par la ligne 5 de visée. On souhaite pouvoir monter de manière amovible une lunette 2 de vision de nuit sur la lunette 1 de vision de jour. A cet effet, la lunette 2 comporte un objectif 20 d'entrée et tourné vers la scène 4 avec une ligne 7 de visée, un capteur 21 IR pour la détection 20 d'une image de la scène 4 à travers l'objectif 20 de réception, et un écran 22 de restitution de l'image issue du capteur 21 pour une injection dans la lunette 1, à travers une optique 220 centrée optiquement sur la ligne de visée 7, pour une observation par l'opérateur 3 à travers la lunette 1. Cependant, la fixation mécanique amovible de la lunette 2 de vision de 25 nuit à la lunette 1 n'est pas mécaniquement parfaite, et engendre une erreur angulaires entre la ligne de visée 7 de la lunette 2 et la visée 6 de la lunette 1. La figure 2 montre schématiquement la conception d'une lunette 2 ayant un grossissement G égal à 1. 30 Par conception, le centre 521 du capteur 21 est optiquement aligné avec le centre 522 de l'écran 22 sur la ligne de visée 7 de la lunette 2. Du fait par ailleurs du grossissement G égal à 1, à un rayon lumineux incident 40 sur le capteur 21, incliné d'un angle a par rapport à la ligne de visée 7, correspond un rayon 400 sortant de l'écran 22 également incliné d'un angle a par rapport à la ligne de visée 7 lors de son injection dans la lunette 1. De même, à un rayon lumineux incident 41, incliné d'un angle 13 par rapport à la ligne de visée 7, correspond un rayon sortant 410 également incliné d'un angle 13 par rapport à la ligne de visée 7 lors de son injection dans la lunette 1. On comprend donc que tous les rayons incidents sont angulairement invariants en sortie de la lunette 2 de grossissement G égal à 1, car à chaque rayon incident sur le capteur 21 correspond un rayon sortant de l'écran 22 avec un même angle par rapport à l'axe 7. Par conséquent, comme le montre la figure 3, à un rayon 41 incident incliné d'un angle a par rapport à la ligne de visée 7 de la lunette 2 correspond un rayon sortant 410 étant également incliné d'un angle a par rapport à l'axe 7 de visée.

Dans le cas particulier où l'angle a est égal à l'angle c, la ligne 5 de visée de la lunette 1 se trouve être parallèle au rayon 410 sortant de la lunette 2, et donc également parallèle au rayon 41 entrant dans la lunette 2. La visée 6 de la lunette 1 étant parallèle par construction avec la ligne 5, il en résulte que la visée 6 est parallèle au rayon 41, de sorte qu'au travers de la lunette 2, une cible pointée par l'observateur 3 sur la ligne 5 de la lunette 1 correspond à la cible désignée par la visée 6. En revanche, on peut souhaiter disposer d'un rapport de grossissement G différent de 1 sur la lunette 2. De même que précédemment et comme le montre la figure 4, le centre 521 du capteur 21 est optiquement aligné par conception avec le centre 522 de l'écran 22 sur la ligne de visée 7 de la lunette 2. Du fait par ailleurs du grossissement G différent de 1, à un rayon lumineux incident 40 sur le capteur 21, incliné d'un angle a par rapport à la ligne de visée 7, correspond un rayon 400 sortant de l'écran 22 incliné d'un angle G.a par rapport à la ligne de visée 7 lors de son injection dans la lunette 1. De même, à un rayon lumineux incident 41, incliné d'un angle 13 par rapport à la ligne de visée 7, correspond un rayon sortant 410 incliné d'un angle G.R par rapport à la ligne de visée 7 lors de son injection dans la lunette 1. En revanche, les rayons parallèles à la ligne de visée 7 sont angulairement invariants. On constate donc qu'il existe une direction invariante, qui est unique, et qui correspond à la ligne de visée 7, les rayons incidents selon une autre direction n'étant pas angulairement invariants.

Ainsi, comme le montre la figure 5, à un rayon 41 incident incliné d'un angle a/G par rapport à la ligne de visée 7 de la lunette 2 correspond un rayon sortant 410 étant incliné d'un angle a par rapport à la ligne 7 de visée, de sorte que pour le cas particulier où a est égal à c, une cible pointée par l'opérateur 3 dans la lunette 1 n'est pas la même que celle désignée par la visée 6 de la lunette 1, le rayon 41 n'étant pas parallèle à la ligne 5 et donc à la visée6. Une solution serait d'aligner parfaitement la ligne 7 de visée de la lunette 2, présentant un grossissement différent de 1, avec la ligne 5 de la lunette 1 correspondant à la ligne pointée par le réticule 50, de sorte que la direction de la ligne de visée 5 corresponde à l'unique direction invariante par la lunette 2, comme on l'a expliqué en référence à la figure 4, mais - d'une part cet alignement nécessite un collimateur et une image de scène, qu'il n'est pratiquement jamais possible d'avoir pour un opérateur 3 en mission de nuit sur le terrain, et cet alignement est de plus très long à effectuer pour un opérateur en mission ; et - d'autre part cet alignement devrait être effectué à chaque nouvelle fixation de la lunette 2 sur la lunette 1, ce qui n'est en pratique pas réalisable par un opérateur 3 en mission.

PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients. A cet effet, on propose selon l'invention un procédé d'alignement d'un dispositif optronique additionnel placé en série avec un système de visée vers une scène, le dispositif optronique additionnel ayant un grossissement quelconque différent de 1 et comportant un objectif de réception présentant une ligne de visée, un capteur pour la détection d'une image de la scène, un écran de restitution, ayant un centre, pour un affichage de l'image issue du capteur, comportant une fenêtre de visualisation ; un objectif injectant l'image affichée par l'écran dans le système de visée, un processeur, et une fonction de transfert préalablement connue et enregistrée dans le processeur, - établissant une relation entre - d'une part des coordonnées d'un rayon incident quelconque sur le capteur, et - d'autre part des coordonnées d'un rayon correspondant sortant de l'écran, et - associant à - un couple de coordonnées d'un pixel du capteur - un unique couple de coordonnées d'un pixel de l'écran tel que les directions pointées par le pixel du capteur d'une part et le pixel de l'écran d'autre part sont parallèles et définissent une direction angulaire invariante, et le système de visée comportant quant à lui un axe de référence de visée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes selon lesquelles le processeur: - demande à un opérateur des coordonnées de l'axe de référence de visée sur l'écran ; et - déplace électroniquement la fenêtre de visualisation de l'écran par rapport au centre de l'écran, à partir de la fonction de transfert et des coordonnées de l'axe de référence de visée sur l'écran, pour faire coïncider sur l'écran l'axe de référence de visée avec la direction angulaire invariante. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la demande à l'opérateur se fait par saisie directe par l'opérateur des coordonnées de l'axe de référence de visée sur l'écran, ou par déplacement sur l'écran de coordonnées auxiliaires courantes de référence, pour faire coïncider les coordonnées auxiliaires courantes de référence avec les coordonnées de l'axe de référence de visée sur l'écran ; - le déplacement électronique de la fenêtre de l'écran par rapport au centre de l'écran s'effectue grâce à une méthode prenant en compte la fonction de transfert F préalablement connue et enregistrée dans le processeur, les coordonnées demandées par le processeur et fournies par l'opérateur, et déduisant par calcul le déplacement vectoriel nécessaire. Elle concerne également un dispositif correspondant. Notamment, le capteur peut être une matrice infrarouge ou un 10 intensificateur de lumière, le grossissement peut être égal à 2, et l'écran peut être plus ou moins résolu que le capteur. L'invention présente de nombreux avantages. L'alignement du dispositif sur le système hôte ne nécessite ni un collimateur ni une image de scène, et peut donc être effectué dans toutes les 15 situations de mission sur le terrain par un opérateur, même de nuit. L'alignement est très rapide à effectuer pour un opérateur en mission, et s'effectue avantageusement pendant le temps de mise en froid d'un capteur IR par exemple, ce qui permet que l'alignement peut être effectué à chaque nouvelle fixation du dispositif sur la lunette hôte. 20 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - les figure 1, 3 et 5, déjà commentées, représentent une lunette de vision de 25 nuit selon l'art antérieur montée sur une lunette de vision de jour connue ; - les figures 2 et 4, déjà commentées également, représentent schématiquement les trajets des rayons lumineux dans des lunettes de vision de nuit selon l'art antérieur ; - la figure 6 représente schématiquement les trajets des rayons lumineux 30 dans un dispositif selon l'invention ; - la figure 7 représente un dispositif selon l'invention monté sur un système de visée vers une scène 4 ; - les figures 8A, 8B et 8C représentent schématiquement une détermination d'une fonction de transfert d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 9 représente schématiquement les étapes principales d'un procédé selon l'invention, mis en oeuvre sur un dispositif selon l'invention ; - la figure 10 représente schématiquement une projection, sur une scène, d'un écran et d'un capteur d'un dispositif selon l'invention ; - les figures 11 et 12 représentent une position relative d'une fenêtre de visualisation d'un écran par rapport à un capteur d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 13 représente une scène vue à travers un système sans dispositif selon l'invention ; - la figure 14 représente une scène vue à travers un système avec un dispositif selon l'invention non parfaitement aligné mécaniquement sur une référence de visée du système, sans application de l'invention ; et - les figures 15 et 16 représentent une scène vue à travers un système avec un dispositif selon l'invention non aligné mécaniquement sur une référence de visée du système. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques.

DESCRIPTION DETAILLEE La figure 6 montre schématiquement les trajets des rayons lumineux dans un dispositif 2 optronique additionnel selon l'invention, adapté pour être placé en série avec un système 1 de visée vers une scène 4, comportant un grossissement G différent de 1.

Le dispositif 2 comporte - un objectif 20 d'entrée et tourné vers la scène 4 avec une ligne 7 de visée, - un capteur 21 pour la détection d'une image de la scène 4 à travers l'objectif 20 de réception, comportant un centre 521 30 aligné sur la ligne de visée 7, et - un écran 22 de restitution, comportant un centre O, pour un affichage de l'image issue du capteur 21, l'écran 22 étant centré optiquement en 0 sur la ligne de visée 7, pour une injection dans le système 1, à travers une optique 220 (par exemple un objectif) également centrée optiquement en O sur la ligne de visée 7, pour une observation par un opérateur 3 à travers le système 1. L'écran 22 comporte une fenêtre 221 de visualisation comportant un centre 522. La fenêtre 221 affiche les images issues du capteur 21 sur l'écran 22. La figure 6 montre plus précisément qu'un déplacement vectoriel d de la fenêtre 221 de l'écran 22 par rapport au centre O de l'écran 22 permet de modifier la direction invariante unique décrite en référence à la figure 4. Le déplacement d déplace notamment le centre 522 de la fenêtre 221 de l'écran 22, qui n'est donc plus alignée sur la ligne de visée 7, comme c'est le cas sur la figure 4. Du fait par ailleurs du grossissement G différent de 1, on peut choisir le déplacement d de tel sorte que, à un rayon lumineux incident 40 arbitrairement choisi sur le capteur 21, incliné d'un angle a par rapport à la ligne de visée 7, corresponde un rayon 400 sortant de l'écran 22 incliné d'un angle a également par rapport à la ligne de visée 7 lors de son injection dans la lunette 1, de sorte que ce rayon incident 40 définisse l'unique direction invariante d'angle a. Le déplacement d ainsi choisi, à un rayon lumineux incident 41, incliné d'un angle R différent de a par rapport à la ligne de visée 7, correspond un rayon sortant 410 incliné d'un angle différent de 13 par rapport à la ligne de visée 7 lors de son injection dans le système 1. On constate également que la direction correspondant à la ligne 7 de visée pour un rayon incident correspond à une direction selon le rayon 70 non parallèle à la ligne 7 de visée, et n'est donc plus une direction invariante, contrairement au cas de la figure 4. On applique donc le principe selon lequel il est possible de choisir la direction unique invariante dans le dispositif 2 pour un procédé d'alignement selon l'invention d'un dispositif 2 optronique additionnel, placé en série avec un système 1 de visée directe vers une scène 4. Le dispositif 2 optronique additionnel a un grossissent G, quelconque et différent de 1. Le grossissement G peut par exemple être d'une valeur égale à 2, voire supérieure.

Le dispositif optronique 2 peut être préférentiellement tout système optronique afocal, et de manière non limitative, une lunette de vision de nuit comportant un capteur 21 infrarouge ou à intensification de lumière. Comme le montre la figure 7, le dispositif 2 optronique additionnel comporte, outre les éléments déjà décrits, un processeur 23 comportant de manière classique les moyens de mémoire et de calcul pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention sur le dispositif 2. Comme le montrent les figures 8A, 8B et 8C, le dispositif 2 comporte une fonction de transfert F préalablement connue, car déterminée lors d'une étape SO représentée à la figure 9, et enregistrée dans le processeur 23. La fonction de transfert F établit une relation entre - d'une part des coordonnées ((x,y)capteur) d'un rayon incident quelconque sur le capteur 21 et - d'autre part des coordonnées ((x,y)écran) d'un rayon 15 correspondant sortant de l'écran 22. Sur la figure 8B, on voit en effet que les coordonnées (X40,Y40)capteur correspondent à la direction par exemple d'un rayon 40 incident sur le capteur 21, et sur la figure 8C, on voit que les coordonnées (X400,Y400)écran correspondent à la direction par exemple d'un rayon 400 correspondant et 20 sortant de l'écran 22. La fonction de transfert F est définie de la manière connue suivante. A un couple de coordonnées (Xinv,Yinv)capteur elle associe l'unique couple de coordonnées (Xinv,Yinv) écran tel que les directions pointées par le pixel (Xinv,Yinv)capteur du capteur 21 d'une part et le pixel (Xinv,Yinv)écran de l'écran 22 25 d'autre part sont parallèles et définissent une direction angulaire invariante. Si (X400,Y400)écran est égal à F((X4o,Y4o)capteur), alors par définition de la fonction de transfert F, les directions des rayons 40 et 400 sont parallèles. On définit également la fonction inverse de F, notée F 1. Si le dispositif 2 était mécaniquement et optiquement parfait, les 30 positions (Xo,Yo)capteur et (Xo,Yo)écran, au centre respectivement de la matrice du capteur 21 et de la matrice de l'écran 22, seraient associées par la fonction de transfert F d'une part, et correspondraient toutes deux à un axe 10 de référence mécanique de la lunette 2 d'autre part.

La fonction de transfert F permet donc de prendre en compte les imperfections du dispositif 2 pour se ramener dans un cas équivalent au cas parfait pour l'utilisateur. Comme le montre la figure 8A, la détermination de la fonction de transfert F se fait classiquement et de manière connue par placement - en entrée du dispositif 2 d'un collimateur 9 faisant office de référence mécanique et envoyant un faisceau parallèle sur l'objectif 20, et - en sortie du dispositif 2 d'une caméra 8 de reprise d'image 10 alignée préalablement avec l'axe du collimateur 9. Le collimateur 9 projette classiquement une mire multispectrale circulaire, dans une direction parallèle à l'axe 10 de référence mécanique de la lunette 2. On détermine alors les coordonnées (XRM, YRM)capteur du barycentre de la tache image sur le capteur 21. 15 En utilisant la caméra 8, connaissant les coordonnées (Xc, Yc) du barycentre de la mire projetée par le collimateur 9 sur cette caméra 8, on cherche les coordonnées (XRM, YRM)écran qui correspondent à la direction de la mire projetée par le collimateur 9. Pour cela, on peut par exemple illuminer un unique pixel sur l'écran 22 et observer les coordonnées de l'image 20 projetée sur la caméra 8. Tant que ces coordonnées ne sont pas égales à (Xc, Yc) avec une tolérance préalablement définie, on recommence avec un autre pixel. Il existe dans l'état de l'art des méthodes permettant de converger très rapidement avec peu d'itérations vers le pixel optimal, par exemple des méthodes basées sur la dichotomie. 25 On détermine également le champ angulaire vu par un pixel (IFOV, individual field of view) du capteur 21 au travers de l'optique 20, et le champ angulaire éclairé par un pixel de l'écran 22 au travers de son optique 220. Pour cela on peut par exemple projeter une mire à deux cercles dont les centres sont espacés d'un angle bien connu, calculer la position des 30 barycentres des deux taches sur le capteur 21 et en déduire par calcul l'IFOV de la voie d'entrée.

A partir de ces informations, on peut en déduire la fonction de transfert F par calcul. La détermination de F peut également tenir compte de l'éventuelle distorsion des optiques si celle-ci n'est pas négligeable. En référence à la figure 6, la fonction de transfert F fait correspondre à un rayon 40 incident sur le capteur 21 avec un angle donné a par rapport à la ligne 7 de visée et éclairant le pixel (Xinv,Yinv)capteur le pixel (Xinv,Yinv)écran de l'écran 22, qui correspond au rayon 400 sortant du système 2 avec le même angle a par rapport à la ligne 7 de visée. On note que l'angle a de la direction angulaire invariante est donné pour une position relative de la fenêtre 221 de l'écran 22 par rapport au capteur 21. On remarque en particulier que lorsqu'on déplace d'un déplacement vectoriel d la fenêtre 221 sur l'écran 22, par rapport au centre O de l'écran 22, la direction invariante est modifiée. Il est finalement possible de choisir une position relative de la fenêtre 221 telle que la direction invariante correspond à un angle a choisi arbitrairement. Par ailleurs, en référence à la figure 7, le système 1 de visée comporte un axe 5 de référence de visée. L'axe 5 peut correspondre à l'axe optique du système 1, ou tout autre axe privilégié de visée, et peut avantageusement être matérialisé par un 20 réticule 50 gravé. Le système de visée 1 peut être préférentiellement tout système d'observation de la scène 4 environnante, et par exemple de manière non limitative une lunette de vision de jour, par exemple pour une visée sur un poste de tir. 25 Le système 1 peut ainsi avantageusement être associé à une visée 6, donnée par un faisceau laser ou un écartomètre par exemple, parallèle à l'axe 5 de référence de visée, la visée étant adaptée pour guider par exemple un missile ou tout autre projectile sur une cible pointée par l'axe de référence de visée. 30 La direction invariante par le système 2 pouvant être choisie arbitrairement par déplacement relatif de la fenêtre 221, on peut choisir avantageusement de rendre invariante la direction de l'axe 5 de référence de visée. Dans cette configuration, la cible observée par l'opérateur 3 pointée par le réticule 50, grâce à l'invariance de l'axe 5 par le système 2, correspond à la cible désignée par la visée 6. Comme le montre la figure 9, un procédé possible selon l'invention et mis en oeuvre sur un dispositif 2 comporte les étapes principales selon 5 lesquelles le processeur 23 : - demande, lors d'une étape S1, à un opérateur 3 des coordonnées (X50,Y50)écran de l'axe (5) de référence de visée sur l'écran 22 ; et - déplace électroniquement, lors d'une étape S2, la fenêtre 221 de visualisation de l'écran 22 par rapport au centre O de l'écran 22, à partir de la 10 fonction de transfert F et des coordonnées (X50,Y50)écran de l'axe 5 de référence de visée sur l'écran 22, pour faire coïncider sur l'écran 22 l'axe 5 de référence de visée avec la direction angulaire invariante. De cette façon, et comme le montre la figure 7, la direction de l'axe 5 de référence de visée devient la direction invariante, et une cible pointée par le 15 réticule 50 à travers le système 2 est bien celle qui est désignée par la visée 6. La figure 10 représente une projection de l'écran 22 et du capteur 21 sur la scène 4. On constate alors que l'écran 22 a une résolution plus grande que le capteur 21, car les capteurs infrarouges sont en général moins résolus 20 que les écrans d'affichage classiques. Cependant, l'écran 22 pourrait également être moins résolu que le capteur 21. La résolution du capteur 21 ainsi que l'éventuel facteur de zoom numérique déterminent la taille de la fenêtre 221 sur l'écran 22. La figure 11 montre que, pour une position relative de la fenêtre 221 de 25 l'écran 22 par rapport au capteur 21 et par rapport au centre O de l'écran 22, par exemple à l'allumage du dispositif 2, il existe des coordonnées (Xinv,Yinv)écran de la direction angulaire invariante. Par ailleurs, du fait que le dispositif 2 est monté en série sur le système 1, il existe une position (X50,Y50)écran de l'axe 5 de référence de visée sur 30 l'écran 22. Lors de l'étape S1, le processeur 23 demande à l'opérateur 3 les coordonnées (X5o,Y5o)écran de l'axe 5 de référence de visée sur l'écran 22. La demande à l'opérateur 3 se fait par exemple soit par saisie directe, par l'opérateur 3 à l'attention du processeur 23, des coordonnées (X50,Y50)écran de l'axe 5 de référence de visée sur l'écran 22, soit - par déplacement de coordonnées auxiliaires (XA, YA) courantes de référence, dont les coordonnées sur l'écran 22 sont connues par le processeur 23, pour faire coïncider les coordonnées auxiliaires (XA, YA) de référence avec les coordonnées (X5o,Y5o)écran de l'axe 5 de référence de visée sur l'écran 22. La saisie directe des coordonnées (X50,Y50) de l'axe 5 de référence de visée sur l'écran 22 peut se faire à l'aide d'une interface graphique et/ou d'un clavier sur dispositif 2, et le déplacement des coordonnées auxiliaires (XA, YA) peut s'effectuer par l'opérateur 3 par exemple grâce à un clavier ou des curseurs mécaniques et/ou électroniques aménagés sur le dispositif 2. Lors de l'étape S2, le processeur 23 déplace électroniquement la fenêtre 221 représentant le capteur 21 d'un déplacement vectoriel d par rapport au centre O de l'écran 22 (et par rapport à sa position initiale dans l'écran 22), d étant déterminé à partir de la fonction de transfert F et des coordonnées (X5o,Y5o)écran (correspondant le cas échéant à (XA, YA)), pour faire coïncider sur l'écran 22 les coordonnées (X5o,Y5o)écran de l'axe 5 de référence de visée avec l'unique couple de coordonnées (Xinv,Yinv)écran permettant de rendre cette direction invariante, comme le montre la figure 12. Pour cela, en appliquant à (X5o,Y5o)écran la fonction F-1 inverse de F, on trouve les coordonnées dans le capteur 21 d'un point (X51,Y51)capteur correspondant à la même direction que l'axe 5 de référence de visée. (X51,Y51)capteur = F 1(X50,Y50)écran Pour rendre l'axe 5 invariant par le système 2, il suffit alors de faire en sorte que le pixel (X51,Y51)capteur, lors de l'affichage sur l'écran 22, se trouve aux coordonnées (X5o,Y5o)écran. En prenant en compte un éventuel zoom électronique Zélec on peut alors en déduire le déplacement vectoriel d nécessaire : d = (dx,dy) = (X50,Y50)écran - Zélec - (X51,Y51)capteur Le zoom électronique peut être égal à 1 ou tout nombre réel positif non nul.

Le processeur 23 applique alors le déplacement d à la fenêtre 221, tel que le centre 522 de la fenêtre 221 est déplacé du vecteur d par rapport au centre O de l'écran 22. Dans cette configuration, l'axe 5 de visée est donc invariant par le 5 système 2, ce qui est le but recherché. La figure 13 représente schématiquement une image d'une scène 4 à travers le système 1, sur lequel il n'est pas placé de dispositif 2. La figure 14 représente schématiquement la même image, à travers l'ensemble composé du système 1 sur lequel est placé le dispositif 2, avec 10 un grossissement G égal à 2 par exemple, l'image de la scène étant délimitée sur l'écran 22 par les dimensions de la fenêtre 221 (correspondant à la dimension du capteur 21 par exemple une matrice IR). Sur la figure 14 représentant un cas réel non parfaitement aligné, l'axe de visée 7 de l'objectif du dispositif optronique additionnel 2 n'est pas parfaitement aligné 15 mécaniquement sur l'axe 5 de référence de visée du système 1. Sur cette figure 14, la fenêtre 221 est centrée dans l'écran 22, et l'on n'applique pas le déplacement selon l'invention, en conséquence de quoi la direction invariante ne coïncide pas avec l'axe 5 représenté par le point (X50,Y50). La figure 15 correspond à la figure 14 dans laquelle on a appliqué le 20 déplacement d comme décrit dans la méthode ci-dessus. On constate que l'invariant coïncide alors exactement avec le réticule 50. La figure 16 représente schématiquement la même situation que celle de la figure 15, mais avec un écartement angulaire c entre la lunette 1 et le dispositif 2 plus important, toujours après application du déplacement d 25 recalculé. On constate que la fenêtre 221 s'est déplacée mais la scène est affichée avec la même position relative par rapport à la figure 15. On voit donc que quel que soit l'angle c, après application de la méthode, la direction pointée par le réticule 50 à travers le dispositif 2 est la même que la direction pointée sans le dispositif 2, comme représenté sur la figure 13.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Procédé d'alignement d'un dispositif (2) optronique additionnel placé en 5 série avec un système (1) de visée vers une scène (4), le dispositif (2) optronique additionnel ayant un grossissement (G) quelconque différent de 1 et comportant un objectif (20) de réception présentant une ligne (7) de visée, un capteur (21) pour la détection d'une image (I) de la scène (4), 10 un écran (22) de restitution, ayant un centre (0), pour un affichage de l'image (I) issue du capteur (21), comportant une fenêtre (221) de visualisation ; un objectif (220) injectant l'image (I) affichée par l'écran (22) dans le système (1) de visée, 15 un processeur (23), et une fonction de transfert (F) préalablement connue (SO) et enregistrée dans le processeur (23), - établissant une relation entre - d'une part des coordonnées ((x,y)capteur) d'un rayon incident 20 quelconque sur le capteur (21), et - d'autre part des coordonnées ((x,y)écran) d'un rayon correspondant sortant de l'écran (22), et - associant à - un couple de coordonnées ((Xinv,Yinv)capteur) d'un pixel du 25 capteur (21) - un unique couple de coordonnées ((Xinv,Yinv)écran) d'un pixel de l'écran (22) tel que les directions pointées par le pixel ((Xinv,Yinv)capteur) du capteur (21) d'une part et le pixel ((Xinv,Yinv)écran) de l'écran (22) d'autre part sont parallèles et 30 définissent une direction angulaire invariante, et le système (1) de visée comportant quant à lui un axe (5) de référence de visée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes selon lesquelles le processeur (23): - demande (Si) à un opérateur (3) des coordonnées ((X5o,Y5o)écran) de l'axe (5) de référence de visée sur l'écran (22) ; et - déplace (S2) électroniquement la fenêtre (221) de visualisation de l'écran (22) par rapport au centre (0) de l'écran (22), à partir de la fonction de transfert (F) et des coordonnées ((X5o,Y5o)écran) de l'axe (5) de référence de visée sur l'écran (22), pour faire coïncider sur l'écran (22) l'axe (5) de référence de visée avec la direction angulaire invariante.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, selon lequel la demande (Si) à l'opérateur (3) se fait - par saisie directe par l'opérateur (3) des coordonnées ((X5o,Y5o)écran) de l'axe (5) de référence de visée sur l'écran (22), ou - par déplacement sur l'écran (22) de coordonnées auxiliaires ((XA, YA)) courantes de référence, pour faire coïncider les coordonnées auxiliaires ((XA, YA)) courantes de référence avec les coordonnées ((X5o,Y5o)écran) de l'axe (5) de référence de visée sur l'écran (22).
3. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, selon lequel le déplacement (S2) électronique de la fenêtre (221) de l'écran (22) par rapport au centre (0) de l'écran (22) s'effectue grâce à une méthode - prenant en compte la fonction de transfert F préalablement connue (SO) et enregistrée dans le processeur (23), les coordonnées ((X5o,Y5o)écran) demandées par le processeur (23) et fournies par l'opérateur (3), et - déduisant par calcul le déplacement (d) vectoriel nécessaire.
4. 4. Dispositif (2) optronique additionnel adapté pour être placé en série avec un système (1) de visée vers une scène (4), ayant un grossissement (G) 30 quelconque différent de 1 et comportant un objectif (20) de réception présentant une ligne (7) de visée, un capteur (21) pour la détection d'une image (I) de la scène (4),un écran (22) de restitution, ayant un centre (0), pour un affichage de l'image (I) issue du capteur (21), comportant une fenêtre (221) de visualisation, et un objectif (220) injectant l'image (I) affichée par l'écran (22) dans le 5 système (1) de visée, une fonction de transfert (F) préalablement connue (S0) et enregistrée dans un processeur (23) - établissant une relation entre - d'une part des coordonnées ((x,y)capteur) d'un rayon incident 10 quelconque sur le capteur (21), et - d'autre part des coordonnées ((x,y)écran) d'un rayon correspondant sortant de l'écran (22), et - associant à un couple de coordonnées ( (Xinv,Yinv)capteur) d'un pixel du 15 capteur (21) un unique couple de coordonnées ((Xinv,Yinv)écran) d'un pixel de l'écran (22) tel que les directions pointées par le pixel ((Xinv,Yinv)capteur) du capteur (21) d'une part et le pixel ((Xinv,Yinv)écran) de l'écran (22) d'autre part sont parallèles et définissent une direction angulaire 20 invariante le dispositif (2) étant caractérisé en ce que le processeur (23) est adapté pour: - demander (Si) à un opérateur (3) des coordonnées ((X5o,Y5o)écran), sur l'écran (22), d'un axe (5) de référence de visée d'un système (1) de visée ; et 25 - déplacer (S2) électroniquement la fenêtre (221) de visualisation de l'écran (22) par rapport au centre (0) de l'écran (22), pour faire coïncider sur l'écran (22) l'axe (5) de référence de visée avec la direction angulaire invariante.
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le capteur (21) est une 30 matrice infrarouge ou un intensificateur de lumière.
6. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le grossissement est égal à 2.
7. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel l'écran (22) est plus résolu que le capteur (21).
8. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel l'écran (22) est moins résolu que le capteur (21).