FR2976131A1 - Electromagnetic signal emission control device for optoelectronic radar system used to locate people buried in location after e.g. earthquake, has mirrors separated by optical path whose length is greater than length of another optical path - Google Patents

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    • H01Q3/2682Time delay steered arrays

Abstract

The device has an optical cavity (CO-1) including a mirror and a partially reflecting mirror, where the mirrors are separated by an optical path. An amplifier is adapted to amplify light pulses (s-1, s-2) received in the cavity to provide a train of light pulses that are successively refracted by the reflecting mirror. The path has length greater than that of another optical path to introduce a time delay between one light pulse in a row of the train of pulses on a processing channel (V-1) relative to another light pulse in the same row in the train on another processing channel (V-2). Independent claims are also included for the following: (1) an electromagnetic signal detection system (2) a method for controlling emission of electromagnetic signals.

Description

Dispositif de commande d'émissions électromagnétiques, procédé associé et système de détection associé. La présente invention concerne le domaine des systèmes d'émission de signaux électromagnétiques permettant d'émettre successivement dans différentes directions, de manière à balayer une zone d'intérêt. Ces systèmes comportent par exemple un nombre N de sources impulsionnelles reliées chacune à une antenne respective d'un réseau d'antennes fixes. Le signal électromagnétique résultant est la superposition cohérente des champs rayonnés par chaque antenne avec prise en compte de la différence de marche. Cette somme des champs rayonnés prend une valeur maximale aux points où les champs signaux rayonnés sont en phase, ce qui détermine la direction, ou azimut, d'émission atteinte. Lorsque les impulsions fournies aux différentes antennes sont synchrones, le signal maximal est émis dans l'axe du réseau (azimut 0°). Par exemple, en référence à la figure 1, est représenté en partie basse un réseau 100 d'antennes 101, 102, 103, 104, 105, alimentées chacune par une impulsion respective émise de façon synchrone à l'instant to. Le signal maximal est émis dans la direction de l'axe du réseau (azimut 0°) comme représenté par la flèche en pointillés entre la partie basse et la partie haute de la figure 1. Cette partie haute comprend un graphe avec pour abscisse l'azimut, exprimé en °, et comme ordonnée le temps, exprimé en nanoseconde (ns). L'intensité du champ résultant est indiquée par une intensité de gris conformément à la gradation de référence à droite du graphe supérieur, sur une échelle de - 100 à + 100 (plus le gris est foncé, plus l'amplitude du champ est importante). Afin d'émettre un signal maximal dans une direction particulière à l'aide du réseau d'antennes fixes, des retards déterminés sont introduits entre les signaux d'alimentation des antennes. En référence à la figure 2, est représenté en partie basse le réseau 100 d'antennes 101, 102, 103, 104, 105, alimentées chacune par une impulsion. Ces impulsions sont émises de façon asynchrone, respectivement aux instants t0, tO+at, t0+23t, t0+33t, t0+43t. Le signal maximal résultant est émis dans une direction correspondant à un azimut a =20° par rapport à l'axe du réseau, comme représenté en liaison avec la partie haute de la figure. La relation entre le retard at introduit entre les signaux d'alimentation de deux antennes voisines et l'azimut atteint est la suivante : at = c-'. d.sin a, où c est la vitesse de la lumière, et d représente la distance entre le centre de deux antennes voisines du réseau. Electromagnetic emission control device, associated method and associated detection system The present invention relates to the field of electromagnetic signal transmission systems for emitting successively in different directions, so as to scan an area of interest. These systems comprise, for example, a number N of pulse sources each connected to a respective antenna of a fixed antenna array. The resulting electromagnetic signal is the coherent superposition of the fields radiated by each antenna taking into account the difference in operation. This sum of the radiated fields takes a maximum value at the points where the radiated signal fields are in phase, which determines the direction, or azimuth, of emission reached. When the pulses supplied to the different antennas are synchronous, the maximum signal is emitted in the axis of the network (azimuth 0 °). For example, with reference to FIG. 1, there is shown at the bottom a network 100 of antennas 101, 102, 103, 104, 105, each powered by a respective pulse transmitted synchronously at time to. The maximum signal is emitted in the direction of the network axis (azimuth 0 °) as represented by the dashed arrow between the lower part and the upper part of Figure 1. This upper part comprises a graph with the abscissa the azimuth, expressed in °, and as ordinate the time, expressed in nanoseconds (ns). The intensity of the resulting field is indicated by a gray intensity in accordance with the reference gradation on the right of the upper graph, on a scale of -100 to +100 (the darker the gray, the greater the amplitude of the field) . In order to transmit a maximum signal in a particular direction using the fixed antenna array, determined delays are introduced between the antenna supply signals. Referring to Figure 2, is shown in the lower part of the network 100 of antennas 101, 102, 103, 104, 105, each powered by a pulse. These pulses are transmitted asynchronously, respectively at times t0, t0 + at, t0 + 23t, t0 + 33t, t0 + 43t. The resulting maximum signal is emitted in a direction corresponding to an azimuth a = 20 ° with respect to the axis of the grating, as shown in connection with the upper part of the figure. The relationship between the delay is introduced between the supply signals of two neighboring antennas and the azimuth reached is as follows: at = c- '. d.sin a, where c is the speed of light, and d represents the distance between the center of two antennas close to the network.

2 L'utilisation de l'optoélectronique pour générer les signaux d'alimentation permet de créer les retards avec une grande précision (inferieure à 2 picosecondes environ). Cependant, pour émettre des ondes électromagnétiques dans différentes directions successives et ainsi balayer une zone d'intérêt, il est nécessaire de modifier le réglage des retards, successivement, pour chacune des différentes directions à viser lors du balayage. Ces réglages des retards entre chaque émission ont pour conséquence une faible vitesse de balayage et un manque d'autonomie dans le fonctionnement du système d'émission. De tels systèmes sont par exemple décrits dans les documents suivants : « an ultra wideband impulse optoelectronic radar : RUGBI », M. Lalande et al., PIER B 11, pp 205-222, 2009 ; « Conception et réalisation d'un Radar Ultra Large Bande impulsionnel agile (300 MHz-3Ghz) », A. Godard, thèse de doctorat de l'Université de Limoges, 2009 ; « A transient UWB antenna array used with complex impedance surfaces », A. Godard at al, International Journal of antennas and propagation, vol. 2010, Article ID 243145, 2010. Afin de résoudre les inconvénients indiqués ci-dessus, suivant un premier aspect, la présente invention propose un dispositif de commande d'émissions électromagnétiques adapté pour recevoir une impulsion lumineuse sur chacune d'au moins une première et une deuxième voies de traitement, et pour introduire un retard temporel entre lesdites impulsions lumineuses en vue d'alimenter une première antenne, respectivement une deuxième antenne, en fonction de ladite première, respectivement deuxième, impulsion lumineuse ; ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cavité optique sur chaque voie comprenant au moins deux miroirs dont un miroir semiréfléchissant, lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur disposé sur le chemin optique, et étant adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives réfractées par le miroir semi-réfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2 ; les n-1 dernières impulsions lumineuses du train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; dans lequel le chemin optique de la cavité optique de la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique de la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie. Un tel dispositif, permettant la création automatique de trains d'impulsions asynchrones, permet un balayage très rapide, discret et dynamique d'une large zone à scanner, sans nécessiter de réglages entre les émissions vers les différentes directions visées lors du balayage. Suivant les applications, dans un système de détection par exemple de type radar, il permet d'obtenir une « image » électromagnétique d'un lieu, confiné ou non. Dans des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - chaque cavité optique est adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité soit transmise au miroir semi-réfléchissant, ladite impulsion lumineuse étant d'une part partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant fournissant ainsi une première impulsion lumineuse du train d'impulsions, et selon une première itération d'une boucle optique, ladite impulsion lumineuse est, d'autre part, partiellement réfléchie sur le miroir semi-réfléchissant à destination de l'autre miroir, via le chemin optique, ladite partie partiellement réfléchie étant réfléchie à son tour sur l'autre miroir, à destination du miroir semi-réfléchissant via le chemin optique, l'impulsion lumineuse étant en outre amplifiée lors de la boucle optique par l'amplificateur de sorte que l'impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique soit sensiblement de même puissance que l'impulsion lumineuse reçue par ledit miroir semi-réfléchissant et ayant donné lieu à la première impulsion lumineuse du train d'impulsions, ladite impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique étant à son tour partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant, fournissant ainsi une deuxième impulsion lumineuse du train d'impulsions ; - le dispositif est adapté pour recevoir une impulsion lumineuse sur chacune de t voies de traitement, avec t nombre entier supérieur ou égal à 2, pour introduire un retard temporel entre la voie de rang i et la voie de rang i+1, avec i =1 à t-1 ; le dispositif comportant, sur chaque voie de traitement, une cavité optique similaire à la cavité optique des première et deuxième voies et adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives, la longueur du chemin optique variant selon les cavités ; - le retard temporel introduit entre la j+1 ème impulsion d'un train délivré sur une voie et la j+lème impulsion d'un train sur une autre voie est augmenté de c-'*2*AChO, par rapport au retard temporel introduit entre la jème impulsion dudit train délivré sur ladite voie et la jème impulsion dudit train sur ladite autre voie, où c est la vitesse de la lumière et AChO est la différence de longueur du chemin optique entre les cavités de ladite voie et ladite autre voie ; - le dispositif comprend sur chaque voie de traitement un générateur optoélectronique adapté pour recevoir le train d'impulsions lumineuses fourni par la cavité optique et pour délivrer un train d'impulsions électriques en fonction du train d'impulsions lumineuses reçu ; - le dispositif comprend sur chaque voie de traitement une antenne adaptée pour recevoir le train d'impulsions électriques délivré par le générateur optoélectronique et générer un rayonnement électromagnétique en fonction du train d'impulsions électriques reçu ; - la cavité optique comprend un modulateur acousto-optique adapté pour moduler une porteuse lumineuse dans la cavité et étant adapté pour stopper ladite modulation après n-1 itération de boucle optique et étant adapté pour introduire l'impulsion lumineuse en entrée de la cavité optique ; - le dispositif comprend un répartiteur d'entrée adapté pour recevoir au moins une impulsion lumineuse et répartir ladite impulsion lumineuse reçue en au moins une impulsion lumineuse pour chacune des voies de traitement ; - le retard temporel introduit entre une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné sur la première voie détermine un azimut d'émission à atteindre par la superposition cohérente des rayonnements fournies par les première et deuxième antennes alimentées en fonction desdites impulsions lumineuses du rang donné des première et deuxième voies. Suivant un deuxième aspect, l'invention propose un système de détection électromagnétique comprenant : - une source lumineuse ; - un dispositif de commande suivant le premier aspect de l'invention, adapté pour recevoir en entrée des impulsions lumineuses fournies par la source lumineuse ; - et un module d'analyse adapté pour recevoir et analyser des réflexions de rayonnements électromagnétiques commandés par le dispositif de commande. Suivant un troisième aspect, l'invention propose un procédé de commande d'émissions électromagnétiques par une première antenne et une deuxième antenne, selon lequel : - on reçoit sur au moins deux voies de traitement une impulsion lumineuse ; - on retarde l'impulsion lumineuse sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse sur la première voie, en vue d'alimenter la première antenne, respectivement la deuxième antenne, en fonction de la première impulsion lumineuse, respectivement la deuxième impulsion lumineuse, caractérisé en ce que un retard temporel est introduit à l'aide d'au moins une cavité optique disposée sur chaque voie, chaque cavité optique, comprenant au moins deux miroirs, dont un miroir semi-réfléchissant, lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur disposé sur le chemin optique, une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donnant lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives réfractées par le miroir semiréfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2 ; les n-1 dernières impulsions optiques de chaque train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; ledit chemin optique de la cavité optique sur la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique sur la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie. 2 The use of optoelectronics to generate the supply signals makes it possible to create the delays with a high accuracy (less than about 2 picoseconds). However, in order to emit electromagnetic waves in different successive directions and thus to scan an area of interest, it is necessary to modify the setting of the delays, successively, for each of the different directions to be aimed during the scanning. These delays settings between each transmission result in a low scanning speed and a lack of autonomy in the operation of the transmission system. Such systems are for example described in the following documents: "an ultra wideband impulse optoelectronic radar: RUGBI", M. Lalande et al., PIER B 11, pp 205-222, 2009; "Conception and realization of an agile (300 MHz-3Ghz) Ultra Wide Bandwidth Radar", A. Godard, doctoral thesis of the University of Limoges, 2009; "A transient UWB antenna array used with complex impedance surfaces," A. Godard et al, International Journal of antennas and propagation, vol. 2010, Article ID 243145, 2010. In order to overcome the disadvantages mentioned above, according to a first aspect, the present invention proposes an electromagnetic emission control device adapted to receive a light pulse on each of at least a first and a second processing path, and for introducing a time delay between said light pulses for feeding a first antenna, respectively a second antenna, according to said first, respectively second, light pulse; said control device being characterized in that it comprises at least one optical cavity on each channel comprising at least two mirrors including a semireflecting mirror, said mirrors being separated by an optical path and comprising an amplifier arranged on the optical path, and being adapted so that a light pulse received at the input of the optical cavity gives rise to a train of at least n successive light pulses refracted by the semi-reflecting mirror, with n fixed integer, greater than or equal to 2; the last n-1 luminous pulses of the train having been successively reflected by the two mirrors; in which the optical path of the optical cavity of the second path is of greater length than the optical path of the optical cavity of the first path, so as to introduce a time delay between at least one luminous pulse of a given rank in the train on the second lane with respect to the light pulse of the same rank given in the train on the first lane. Such a device, allowing the automatic creation of asynchronous pulse trains, allows a very fast, discrete and dynamic scanning of a large area to be scanned, without requiring adjustments between the transmissions to the different directions targeted during the scanning. According to the applications, in a detection system, for example of the radar type, it makes it possible to obtain an electromagnetic "image" of a place, confined or not. In embodiments, the device according to the invention furthermore comprises one or more of the following characteristics: each optical cavity is adapted so that a light pulse received at the input of the cavity is transmitted to the semi-reflecting mirror, said pulse light being partially partially refracted on the semi-reflecting mirror thus providing a first light pulse of the pulse train, and in a first iteration of an optical loop, said light pulse is, on the other hand, partially reflected on the semi-reflecting mirror for the other mirror, via the optical path, said partially reflected portion being reflected in turn on the other mirror, to the semi-reflecting mirror via the optical path, the light pulse being further amplified during the optical loop by the amplifier so that the light pulse received by the semi-r mirror reflecting at the end of the optical loop is substantially of the same power as the light pulse received by said semi-reflecting mirror and having given rise to the first light pulse of the pulse train, said light pulse received by the semi-reflective mirror reflecting at the end of the optical loop being in turn partially refracted on the semi-reflecting mirror, thereby providing a second light pulse of the pulse train; the device is adapted to receive a light pulse on each of the processing channels, with t integer greater than or equal to 2, to introduce a time delay between the row of rank i and the channel of rank i + 1, with i = 1 to t-1; the device comprising, on each processing channel, an optical cavity similar to the optical cavity of the first and second channels and adapted so that a light pulse received at the input of the optical cavity gives rise to a train of at least n light pulses successive, the length of the optical path varying according to the cavities; the time delay introduced between the first impulse of a train delivered on one channel and the first impulse of a train on another channel is increased by c - '* 2 * AChO, with respect to the time delay introduced between the jth pulse of said train delivered on said channel and the jth pulse of said train on said other path, where c is the speed of light and AChO is the difference in length of the optical path between the cavities of said path and said other path ; the device comprises, on each processing channel, an optoelectronic generator adapted to receive the stream of light pulses supplied by the optical cavity and to deliver a train of electrical pulses as a function of the stream of light pulses received; the device comprises, on each processing channel, an antenna adapted to receive the electrical pulse train delivered by the optoelectronic generator and to generate an electromagnetic radiation as a function of the electrical pulse train received; the optical cavity comprises an acousto-optical modulator adapted to modulate a light carrier in the cavity and being adapted to stop said modulation after n-1 iteration of an optical loop and being adapted to introduce the light pulse at the input of the optical cavity; the device comprises an input splitter adapted to receive at least one light pulse and distribute said received light pulse in at least one light pulse for each of the processing channels; the time delay introduced between a light pulse of a given rank in the train on the second channel with respect to the light pulse of the same rank given on the first channel determines an emission azimuth to be reached by the coherent superposition of the radiations provided by the first and second powered antennas according to said light pulses of the given rank of the first and second channels. According to a second aspect, the invention proposes an electromagnetic detection system comprising: a light source; a control device according to the first aspect of the invention, adapted to receive as input light pulses provided by the light source; and an analysis module adapted to receive and analyze reflections of electromagnetic radiation controlled by the control device. According to a third aspect, the invention proposes a method for controlling electromagnetic emissions by a first antenna and a second antenna, according to which: - a light pulse is received over at least two processing channels; the light pulse is delayed on the second path with respect to the light pulse on the first path, in order to supply the first antenna, respectively the second antenna, as a function of the first light pulse, respectively the second light pulse; , characterized in that a time delay is introduced using at least one optical cavity disposed on each channel, each optical cavity comprising at least two mirrors, including a semi-reflecting mirror, said mirrors being separated by a path optical amplifier comprising an amplifier disposed on the optical path, a light pulse received at the input of the optical cavity giving rise to a train of at least n successive light pulses refracted by the semireflective mirror, with n fixed integer, greater than or equal to 2; the last n-1 optical pulses of each train having been successively reflected by the two mirrors; said optical path of the optical cavity on the second path is of greater length than the optical path of the optical cavity on the first path, so as to introduce a time delay between at least one luminous pulse of a given rank in the train on the second way with respect to the light pulse of the same rank given in the train on the first track.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures sont données à titre illustratif, mais nullement limitatif, de l'invention. Ces figures sont les suivantes : - la figure 1 est une vue schématique de signaux alimentant un réseau d'antennes et de l'azimut visé résultant, selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue schématique de signaux alimentant un réseau d'antennes et de l'azimut visé résultant, selon l'art antérieur ; - la figure 3 est une vue schématique d'un système radar optoélectronique dans un mode de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique d'une cavité optique dans un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 représente une partie des trains d'impulsions obtenus sur différentes voies de traitement du radar de la figure 3 dans un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est un diagramme illustrant les émissions électromagnétiques en fonction de l'azimut et du temps obtenues dans un mode de mise en oeuvre de l'invention. The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given by way of illustration, but in no way limitative, of the invention. These figures are as follows: FIG. 1 is a schematic view of signals supplying an antenna array and the resulting target azimuth, according to the prior art; FIG. 2 is a schematic view of signals supplying an antenna array and the resulting target azimuth, according to the prior art; FIG. 3 is a schematic view of an optoelectronic radar system in one embodiment of the invention; FIG. 4 is a schematic view of an optical cavity in one embodiment of the invention; FIG. 5 shows a part of the pulse trains obtained on different processing channels of the radar of FIG. 3 in one embodiment of the invention; FIG. 6 is a diagram illustrating the electromagnetic emissions as a function of the azimuth and the time obtained in one embodiment of the invention.

La figure 3 schématise un système radar optoélectronique 1 intégrant un mode de réalisation de l'invention. Le système radar 1 comporte une source d'impulsions lumineuses SI, un répartiteur de puissance 2, un nombre t de voies de traitement V,, V2 ... V1, avec t nombre entier supérieur ou égal à 2, et un système 10 d'antennes comportant t antennes. FIG. 3 schematizes an optoelectronic radar system 1 incorporating an embodiment of the invention. The radar system 1 comprises a source of light pulses SI, a power distributor 2, a number of processing channels V ,, V2 ... V1, with t integer greater than or equal to 2, and a system 10 of antennas with antennas.

Dans le mode de réalisation considéré, les antennes du réseau 10 sont fixes. In the embodiment considered, the antennas of the network 10 are fixed.

La source lumineuse SI est adaptée pour produire des impulsions lumineuses courtes, par exemple d'une durée inférieure à 100 nanosesecondes, pouvant être par exemple de l'ordre de la picoseconde ou femtoseconde. Par exemple, la source lumineuse SI comprend un laser de pompe, de type Nd:YAG, avec une fréquence de répétition de l'impulsion de 20Hz, la durée de chaque impulsion étant de 30 picosecondes. Le répartiteur de puissance 2 est adapté pour recevoir une impulsion lumineuse émise par la source SI, et pour la répartir en t impulsions lumineuses s,, s2..., st, chaque impulsion lumineuse si, pour i = 1 à t, étant fournie en entrée ei de la voie de traitement respective V. Chaque voie de traitement V;, i= 1 à t, comporte une ligne à retard L1 i, une cavité optique CO; et un générateur optoélectronique Gent. Les lignes à retard L1 i sont optionnelles. Elles sont par exemple de type optomécanique. The light source SI is adapted to produce short light pulses, for example of a duration less than 100 nanoseconds, which can be for example of the order of one picosecond or femtosecond. For example, the light source S1 comprises a pump laser, Nd: YAG type, with a pulse repetition frequency of 20 Hz, the duration of each pulse being 30 picoseconds. The power splitter 2 is adapted to receive a light pulse emitted by the source SI, and to distribute it in t light pulses s ,, s2 ..., st, each light pulse if, for i = 1 to t, being provided at the input ei of the respective processing channel V. Each processing channel V ;, i = 1 to t, comprises a delay line L1 i, an optical cavity CO; and a Gent optoelectronic generator. The delay lines L1 i are optional. They are for example of the optomechanical type.

Dans le mode de réalisation considéré, elles sont réglées de façon à retarder les impulsions lumineuses reçues en entrée d'un retard TL,+ t;. Ce retard TL, peut prendre une valeur quelconque, qui détermine la direction du premier tir du réseau. La variable t; a pour valeur (t-i)t,/2 ( t1 étant le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement lors de la deuxième impulsion des trains d'impulsions comme détaillé plus loin), pour i= 1 à t et permet de faire en sorte que chaque première impulsion des t trains d'impulsions fournis par les cavités optiques ait lieu (par exemple) au même instant. Sur la figure 4, une cavité optique CO;, i= 1 à t, est représentée schématiquement. Elle constitue une cavité multipassage amplificatrice, oscillante. Elle comporte une entrée, un miroir réfléchissant R1;, une ligne à retard L2i par exemple de type opto-mécanique, un amplificateur optique 3i, un modulateur acousto-optique 4i et un miroir partiellement réfléchissant R2;. Une telle cavité optique est adaptée pour recevoir une impulsion lumineuse et à partir de cette impulsion lumineuse, fournir un train d'impulsions lumineuses. Dans un mode de réalisation, le miroir R1; est de type réfléchissant à 100% `Rmax@1064nm) et le miroir R2; est réfléchissant à 50% (R50%@1064nm). On se place ici à la longueur d'onde de 1064 nm » mais on peut considérer une autre longueur d'onde suivant le type de semi-conducteur constituant les générateurs optoélectroniques L'amplificateur optique 3i est adapté pour amplifier une impulsion reçue en entrée de manière à régénérer l'énergie de l'impulsion au sein de la cavité pour la maintenir à une valeur fixe K. In the embodiment considered, they are adjusted so as to delay the light pulses received at the input of a delay TL, + t ;. This delay TL, can take any value, which determines the direction of the first shot of the network. The variable t; has the value (ti) t, / 2 (where t1 is the time delay step between the channels considered successively during the second impulse of the pulse trains as detailed below), for i = 1 to t and makes it possible to so that each first pulse of the pulse trains provided by the optical cavities takes place (for example) at the same time. In FIG. 4, an optical cavity CO 1, i = 1 to t, is shown schematically. It constitutes an amplifying, oscillating multipass cavity. It comprises an input, a reflecting mirror R1; a delay line L2i for example of the opto-mechanical type, an optical amplifier 3i, an acousto-optical modulator 4i and a partially reflecting mirror R2; Such an optical cavity is adapted to receive a light pulse and from this light pulse, to provide a train of light pulses. In one embodiment, the mirror R1; is 100% reflective type `Rmax @ 1064nm) and mirror R2; is 50% reflective (R50% @ 1064nm). We are here at the wavelength of 1064 nm "but we can consider another wavelength depending on the type of semiconductor constituting the optoelectronic generators The optical amplifier 3i is adapted to amplify a pulse received at the input of in order to regenerate the energy of the pulse within the cavity to maintain it at a fixed value K.

Le modulateur acousto-optique 4i est adapté pour moduler la porteuse laser et permettre ainsi la propagation de l'impulsion lumineuse au sein de la cavité. Il est adapté pour, en fonction d'une valeur n de réglage paramétrable, limiter à (n-1) le nombre de boucles réalisées au sein de la cavité optique CO; comme indiqué ci-après. The acousto-optical modulator 4i is adapted to modulate the laser carrier and thus allow the propagation of the light pulse within the cavity. It is adapted to, as a function of a parameterizable setting value n, limit to (n-1) the number of loops formed within the optical cavity CO; as shown below.

Dans le mode de réalisation considéré, toutes les lignes à retard L2i, i=1 à t, sont réglées de façon à introduire un retard commun TL2 qui permet d'ajuster et de fixer la fréquence aller-retour de base 1/T du système, telle que définie par la suite. Dans le mode de réalisation considéré, on considère que le miroir R2; a une position ajustable et que le miroir R2;+1 est décalé par rapport au miroir R2; d'une distance de valeur AChO commune appelée, ci-après, pas de différence de longueur, pour tout i=1 à t-1, de manière à ce que le chemin optique séparant les deux miroirs R1;+1 et R2;+1 dans la cavité CO;+1 soit plus long que le chemin optique séparant les deux miroirs R1; et R2; dans la cavité CO;. Ce pas de différence AChO occasionne un retard de valeur t,/2, au niveau du miroir R2;+1, pour une impulsion lumineuse partie, à un temps donné, du miroir R1;+,, par rapport à l'arrivée au niveau du miroir R2;, d'une impulsion lumineuse qui serait partie au même temps donné, du miroir R1;. Le retard de valeur t,/2 correspond au retard introduit, par la cavité CO;+1 par rapport à la cavité CO;, lors d'un aller le long du chemin optique séparant les deux miroirs (soit un retard de 0-1 )t1/2 par la cavité CO; par rapport à la cavité CO,). Et un aller-retour au sein de la cavité optique CO;+1 lors d'une boucle donne lieu par conséquent à un retard de valeur t, de la cavité CO;+1 par rapport à la cavité CO; (soit un retard de (i-1)t, par la cavité CO; par rapport à la cavité CO,). On notera que les lignes à retard L1 i sont optionnelles. De la même façon, les lignes à retard L2i sont optionnelles. Dans le mode de réalisation considéré, le pas AChO de différence de longueur entre les cavités optiques est introduit à l'aide du réglage de position des miroirs R2;. Dans d'autres modes de réalisation, il peut être introduit à l'aide des lignes à retard L2i, et/ou des miroirs R2; et/ou des miroirs R1;. Chaque générateur optoélectronique Gent, encore appelé commutateur optoélectronique, est adapté pour convertir une impulsion lumineuse reçue en une impulsion électrique, sans gigue temporelle par rapport à l'impulsion lumineuse. Il comprend par exemple des semi-conducteurs en silicium dopé. Des générateurs optoélectroniques sont par exemple décrits dans le document WO 2009/133300 ou WO 2007/074229. Le signal en sortie du générateur optoélectronique est fourni à l'antenne Ai du réseau d'antennes 10. In the embodiment considered, all the delay lines L2i, i = 1 to t, are set to introduce a common delay TL2 which makes it possible to adjust and set the basic 1 / T round-trip frequency of the system , as defined below. In the embodiment considered, it is considered that the mirror R2; has an adjustable position and that the mirror R2; +1 is shifted with respect to the mirror R2; a distance of common value AChO called, hereinafter, no difference in length, for all i = 1 to t-1, so that the optical path separating the two mirrors R1; +1 and R2; + 1 in the cavity CO; +1 is longer than the optical path separating the two mirrors R1; and R2; in the CO cavity; This difference step AChO causes a delay of value t, / 2, at the mirror R2; +1, for a light pulse part, at a given time, of the mirror R1; + ,, with respect to the arrival at the level the mirror R2 ;, a light pulse that would be part of the same time, the mirror R1 ;. The delay of value t, / 2 corresponds to the delay introduced by the cavity CO; +1 with respect to the cavity CO;, during a go along the optical path separating the two mirrors (a delay of 0-1 t1 / 2 by the cavity CO; relative to the CO cavity). And a round trip within the optical cavity CO; +1 during a loop therefore gives rise to a delay value t, of the cavity CO; +1 with respect to the cavity CO; (ie a delay of (i-1) t, by the cavity CO, with respect to the cavity CO,). It will be noted that the delay lines L1 i are optional. In the same way, L2i delay lines are optional. In the embodiment considered, the pitch AChO of difference in length between the optical cavities is introduced by means of the position adjustment of the mirrors R2; In other embodiments, it can be introduced using delay lines L2i, and / or mirrors R2; and / or mirrors R1 ;. Each optoelectronic generator Gent, also called optoelectronic switch, is adapted to convert a received light pulse into an electrical pulse, without temporal jitter with respect to the light pulse. It comprises, for example, doped silicon semiconductors. Optoelectronic generators are for example described in document WO 2009/133300 or WO 2007/074229. The output signal of the optoelectronic generator is supplied to the antenna Ai of the antenna array 10.

Chaque antenne Ai, i=1 à t, du réseau 10 est adaptée pour recevoir une impulsion électrique et pour la rayonner. Considérons à présent le traitement d'une impulsion lumineuse PI émise par la source SI, et fournie en entrée du répartiteur 2. Cette impulsion est répartie en puissance en t impulsions lumineuses semblables si, pour i= 1 à t. Chaque impulsion lumineuse si est fournie au même instant (ou à des instants différents) à l'entrée e; de la voie de traitement V. Chaque impulsion si est alors fournie en entrée de la ligne à retard L1 i et un retard temporel TL1+ t; lui est appliqué. Chaque impulsion si ainsi retardée, d'amplitude K, est fournie sur la voie V; à l'entrée de la cavité optique CO;. Cette impulsion si entre dans la cavité optique grâce au modulateur acousto-optique 4 et oscille entre les miroirs R1; et R2;. L'amplitude de l'impulsion oscillante dans la cavité optique est maintenue à la valeur K via la régénération effectuée par l'amplificateur optique 3i. A chaque réflexion de l'impulsion oscillante sur le miroir R2; celle-ci est réfléchie à 50% vers l'intérieur de la cavité optique CO;, et réfractée à 50% vers la sortie de la cavité optique, donnant lieu à une première impulsion B;,, d'amplitude K/2. L'ensemble de ces t premières impulsions B;, sur les voies V;, pour i=1 à t, en sortie de la cavité optique sont émises de façon synchrone, au même instant to comme représenté en figure 5, pour les trois premières voies V,, V2, V3. Each antenna Ai, i = 1 to t, of the network 10 is adapted to receive an electrical pulse and to radiate it. Consider now the processing of a light pulse P1 emitted by the source S1, and supplied at the input of the splitter 2. This pulse is distributed in power in t similar light pulses if, for i = 1 to t. Each light pulse if is supplied at the same time (or at different times) to the input e; of the processing channel V. Each pulse si is then provided at the input of the delay line L1 i and a time delay TL1 + t; it is applied to him. Each pulse, if delayed, of amplitude K, is supplied on channel V; at the entrance to the CO optical cavity ;. This pulse if enters the optical cavity thanks to the acousto-optic modulator 4 and oscillates between the mirrors R1; and R2; The amplitude of the oscillating pulse in the optical cavity is maintained at the value K via the regeneration performed by the optical amplifier 3i. At each reflection of the oscillating pulse on the mirror R2; it is reflected at 50% towards the inside of the optical cavity CO 2 and refracted at 50% towards the output of the optical cavity, giving rise to a first pulse B ,, of amplitude K / 2. All of these first t pulses B i, on the channels V i, for i = 1 to t, at the output of the optical cavity are transmitted synchronously, at the same time to as shown in FIG. 5, for the first three channels V ,, V2, V3.

En effet, les différences de retard résultant des différences de longueur de chemin optique entre les cavités (introduites par le réglage de position des miroirs R2;) sont compensées par les différences de retard introduites au niveau des lignes à retard L1 i. Selon une première itération, la partie réfléchie à 50% vers l'intérieur de la cavité CO;, nommée ci-après si , d'amplitude K/2, parcourt le chemin optique de la cavité, du miroir R2; vers le miroir R1;. Cette impulsion si est réfléchie à 100% sur le miroir R1; à partir duquel elle parcourt à nouveau le chemin optique depuis le miroir R1; jusqu'au miroir R2;. Lors de cette boucle effectuée par l'impulsion si au sein de la cavité à l'aide d'une modulation mise en oeuvre par le modulateur acousto-optique 4i, l'amplitude de l'impulsion si est amplifiée à la valeur K via la régénération effectuée par l'amplificateur optique 3i. Lorsque l'impulsion lumineuse si parvient, à l'issue de cette première boucle, sur le miroir R2;, elle est réfléchie à son tour à 50% vers l'intérieur de la cavité optique CO;, et réfractée à 50% vers la sortie de la cavité optique donnant lieu à une deuxième impulsion Bit, d'amplitude K/2 comme représenté en figure 5 pour les trois premières voies V1, V2, V3. Comme on le voit en figure 5, ces deuxièmes impulsions Bit sont décalées entre elles. Indeed, the differences in delay resulting from the optical path length differences between the cavities (introduced by the position adjustment of the mirrors R2;) are compensated by the delay differences introduced at the delay lines L1 i. According to a first iteration, the part reflected at 50% towards the inside of the cavity CO;, named hereinafter if, of amplitude K / 2, passes through the optical path of the cavity, of the mirror R2; to the mirror R1 ;. This pulse if is reflected at 100% on the mirror R1; from which it travels again the optical path from the mirror R1; to the mirror R2; During this loop performed by the pulse if within the cavity using a modulation implemented by the acousto-optical modulator 4i, the amplitude of the pulse if is amplified to the value K via the regeneration performed by the optical amplifier 3i. When the light pulse reaches, at the end of this first loop, on the mirror R2, it is reflected in turn at 50% towards the inside of the optical cavity CO 2, and refracted at 50% towards the output of the optical cavity giving rise to a second pulse Bit, amplitude K / 2 as shown in Figure 5 for the first three channels V1, V2, V3. As can be seen in FIG. 5, these second pulses Bit are shifted between them.

En effet, si on nomme T la période séparant la première impulsion B' de la deuxième impulsion B12 fournies dans le train d'impulsions sur la voie de traitement V1, la période séparant la première impulsion B21 de la deuxième impulsion B22 fournies sur la voie de traitement V2 est de T + t1. En effet, comme indiqué plus haut, la différence de longueur de chemin optique entre la cavité optique CO1 et la cavité optique CO2 étant AChO, l'impulsion lumineuse s2 ayant réalisé une boucle au sein de la cavité optique CO2, a parcouru, lorsqu'elle parvient au niveau du miroir R22, un chemin optique plus long que le chemin optique parcouru lors de la boucle réalisée par l'impulsion lumineuse si au sein de la cavité optique CO1, la différence étant égale à 2 AChO, ce qui se traduit par un retard de t1 (égal à c-1*2*AChO). Indeed, if one names T the period separating the first pulse B 'from the second pulse B12 provided in the pulse train on the processing channel V1, the period separating the first pulse B21 from the second pulse B22 provided on the channel V2 treatment is T + t1. Indeed, as indicated above, the difference in optical path length between the optical cavity CO1 and the optical cavity CO2 being AChO, the light pulse s2 having achieved a loop within the optical cavity CO2, has traveled, when it reaches the level of the mirror R22, an optical path longer than the optical path traveled during the loop made by the light pulse if within the optical cavity CO1, the difference being equal to 2 AChO, which results in a delay of t1 (equal to c-1 * 2 * AChO).

La période séparant la première impulsion B21 de la deuxième impulsion B22 du train d'impulsions fourni sur la voie de traitement V2 est donc d'une valeur égale à T+t1. Et, plus généralement, la période séparant la première impulsion Bi1 de la deuxième impulsion Bit du train d'impulsions fourni sur la voie de traitement Vi est d'une valeur égale à T+(i-1)t1i pour i= 1 à t. The period separating the first pulse B21 from the second pulse B22 of the pulse train supplied on the processing channel V2 is therefore equal to T + t1. And, more generally, the period separating the first pulse Bi1 from the second pulse Bit of the pulse train supplied on the processing path Vi is of a value equal to T + (i-1) t1i for i = 1 to t.

Ceci revient à dire que la deuxième impulsion sur la voie i.e. i.e. B(i+1)2 est donc retardée d'un temps t1 par rapport à la deuxième impulsion sur la voie Vi, i.e. Bit, pour i= 1 à t. Le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement est donc t1 pour la 1 ère itération, correspondant aux deuxièmes impulsions. T est nommée la période de base du radar. Elle correspond au temps mis par une impulsion lumineuse réfléchie sur le miroir R21 à réaliser une boucle optique au sein de la cavité optique CO1. Sa valeur est adaptable par réglage de la ligne à retard L21 et/ou du positionnement relatif des miroirs R11i R21 délimitant la cavité optique CO1. F=1/T, correspondant à la fréquence de base, prend typiquement des valeurs comprises entre 1 et 100 MHz. This amounts to saying that the second pulse on the i.e. i.e. B (i + 1) 2 channel is thus delayed by a time t1 with respect to the second pulse on the Vi, i.e. Bit channel, for i = 1 to t. The time delay step between the channels considered successively is therefore t1 for the 1st iteration, corresponding to the second pulses. T is named the base period of the radar. It corresponds to the time taken by a light pulse reflected on the mirror R21 to produce an optical loop within the optical cavity CO1. Its value is adaptable by adjusting the delay line L21 and / or the relative positioning of the mirrors R11i R21 delimiting the optical cavity CO1. F = 1 / T, corresponding to the base frequency, typically takes values between 1 and 100 MHz.

Si n est supérieur ou égal à 2, n-2 itérations ont ensuite lieu de la même manière que décrit pour la première itération et donnent lieu, en sortie de la cavité optique COi, sur chaque voie i, à n-2 autres impulsions lumineuses s/ , j= 2 à n-1, issues de réfractions sur le miroir R2i. Ainsi à l'issue d'une jème itération, avec j inférieur ou égal à n-1, une j+lème impulsion Bi; sera émise en sortie de la cavité optique sur chaque voie Vi. If n is greater than or equal to 2, n-2 iterations then take place in the same manner as described for the first iteration and give rise, at the output of the optical cavity COi, to each channel i, to n-2 other light pulses. s /, j = 2 to n-1, resulting from refractions on the mirror R2i. Thus at the end of a jth iteration, with j less than or equal to n-1, a j + lth pulse Bi; will be emitted at the output of the optical cavity on each channel Vi.

La période séparant la (j-1)ème impulsion 6jOE1) de la jème impulsion B;; fournies sur la voie de traitement V; est toujours T+(i-1)t,, cette grandeur étant imposée par le chemin optique entre les miroirs de la cavité optique V;, pour i= 1 à t. A j fixé, ces jèmes impulsions B;; sont décalées entre les voies V;, les retards s'accumulant au fil des itérations. En effet, la jème impulsion sur la voie V;+1, i.e. B(;+1); est retardée d'un temps (j-1).t, par rapport à la jème impulsion sur la voie V;, i.e. B;; pour i= 1 à t. Le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement est donc de (j-1).t, pour la jème impulsion, correspondant (j-1 )ème itération. The period separating the (j-1) th pulse 6jOE1) from the jth pulse B; provided on treatment path V; is always T + (i-1) t ,, this magnitude being imposed by the optical path between the mirrors of the optical cavity V i, for i = 1 to t. At this point, these pulses B; are shifted between the V channels, the delays accumulating over the iterations. Indeed, the jth pulse on the path V; +1, i.e. B (; + 1); is delayed by a time (j-1) .t, with respect to the jth pulse on the path V; i.e. B ;; for i = 1 to t. The time delay step between the channels considered successively is therefore (j-1) .t, for the jth pulse, corresponding (j-1) th iteration.

Ainsi une cavité optique CO; est adaptée pour fournir, à partir d'une impulsion lumineuse reçue en entrée, un train de n impulsions lumineuses, de fréquence égale à (T+(i-1)t,)-' pour i= 1 à t. Le pas de retard temporel entre les voies considérées successivement, pour les impulsions de même rang dans les trains respectifs, s'accroît en fonction du rang et est égal à (j-1) t, pour les impulsions de rang j. Le nombre d'itérations correspondant au nombre de boucles effectuées au sein des cavités optiques est égal à n-1, où la valeur de n est paramétrable selon le nombre d'impulsions souhaitées dans un train d'impulsions en sortie des cavités optiques. La valeur de n est un nombre entier supérieur ou égal à 2. Lorsque le nombre de boucles réalisées est égal au nombre n-1, le modulateur acousto-optique 4i stoppe la modulation dans chaque voie V. Ces trains d'impulsions ainsi généré par les cavités optiques sur chaque voie Vi sont ensuite fournis aux générateurs optoélectroniques, qui convertissent ces trains d'impulsions lumineuses en trains d'impulsions électriques en en gardant la fréquence, les décalages temporels entre impulsions de même rang dans les trains étant maintenus aux mêmes valeurs que celles présentées par les trains d'impulsions lumineuses. Le train d'impulsions électriques résultant sur chaque voie V; est ensuite fourni en entrée de l'antenne Ai, en tant que signal de commande, chaque impulsion commandant un rayonnement impulsionnel de la part de l'antenne Ai. Thus an optical cavity CO; is adapted to provide, from a light pulse received at the input, a stream of n light pulses, of frequency equal to (T + (i-1) t,) - 'for i = 1 to t. The time lag between the channels considered successively, for the pulses of the same rank in the respective trains, increases according to the rank and is equal to (j-1) t for the pulses of rank j. The number of iterations corresponding to the number of loops performed within the optical cavities is equal to n-1, where the value of n can be parameterized according to the number of pulses desired in a pulse train at the output of the optical cavities. The value of n is an integer greater than or equal to 2. When the number of loops realized is equal to the number n-1, the acousto-optical modulator 4i stops the modulation in each channel V. These pulse trains thus generated by the optical cavities on each channel Vi are then supplied to the optoelectronic generators, which convert these trains of light pulses into trains of electrical pulses while keeping the frequency, the time offsets between pulses of the same rank in the trains being maintained at the same values than those presented by light pulse trains. The resulting electrical pulse train on each V-channel; is then provided at the input of the antenna Ai, as a control signal, each pulse controlling a pulse radiation from the antenna Ai.

La combinaison des rayonnements issus des t antennes ainsi commandées par la première impulsion électrique sur chaque voie va donner lieu à un signal résultant d'énergie maximale (correspondant à une direction dans laquelle les signaux arrivent en phase) dans la direction de l'axe du réseau, correspondant donc à un azimut 0° par rapport à cet axe (ces premières impulsions étant synchrones entre elles). The combination of the radiations coming from the t antennas thus controlled by the first electrical pulse on each channel will give rise to a signal resulting from maximum energy (corresponding to a direction in which the signals arrive in phase) in the direction of the axis of the network, therefore corresponding to an azimuth 0 ° with respect to this axis (these first pulses being synchronous with each other).

La combinaison des rayonnements des t antennes commandées par la deuxième impulsion électrique sur chaque voie va donner lieu à un signal résultant d'énergie The combination of the rays of the t antennas controlled by the second electrical pulse on each channel will give rise to a resulting signal of energy.

11 maximale dans une direction correspondant à un azimut e2 = arcin(tl~ c) par rapport à l'axe du réseau, puisque la 2ème impulsion sur la voie V;+1 est retardée d'un temps t1 par rapport à la 2ème impulsion sur la voie V;, pour = 1 à t-1. Et plus généralement, la combinaison des rayonnements des t antennes commandées par la jème impulsion électrique des trains d'impulsions, pour j= 1 à n, sur chaque voie, va donner lieu à un signal résultant de plus haute énergie dans une direction correspondant à un azimut 8j = arcin((i -1)dx tl x c) par rapport à l'axe du réseau, puisque la jème impulsion sur la voie V;+1 est retardée d'un temps( j -1) x tl par rapport à la jème impulsion sur la voie V;, pour i = 1 à t-1. 11 maximum in a direction corresponding to an azimuth e2 = arcin (tl ~ c) with respect to the axis of the network, since the second pulse on the channel V; +1 is delayed by a time t1 with respect to the second pulse on the V path, for = 1 to t-1. And more generally, the combination of the rays of the t antennas controlled by the jth electrical impulse of the pulse trains, for j = 1 to n, on each channel, will give rise to a signal resulting from higher energy in a direction corresponding to an azimuth 8j = arcin ((i -1) dx tl xc) with respect to the axis of the lattice, since the jth impulse on the channel V; +1 is delayed by a time (j -1) x tl relative to at the jth pulse on the V path ;, for i = 1 to t-1.

Le nombre n détermine également le nombre n de points automatiquement et successivement balayés par le radar optique suite à l'émission d'une impulsion lumineuse par la source SI. Sur la figure 6, en partie gauche sont représentés les trains d'impulsions électriques obtenus en sortie des générateurs optoélectroniques dans un mode de réalisation de l'invention, avec un réseau comportant 5 antennes A1, A2, A3, A4, A5. En abscisse figure le temps en nanosecondes et en ordonnée figure l'amplitude en V. Chaque train d'impulsions comporte 4 impulsions, ce qui correspond à 3 boucles dans chaque cavité optique. The number n also determines the number n of points automatically and successively scanned by the optical radar following the emission of a light pulse by the source SI. In FIG. 6, in the left-hand part are represented the electric pulse trains obtained at the output of the optoelectronic generators in one embodiment of the invention, with a network comprising 5 antennas A1, A2, A3, A4, A5. On the abscissa is the time in nanoseconds and the ordinate is the amplitude in V. Each pulse train has 4 pulses, which corresponds to 3 loops in each optical cavity.

Sur la partie droite de la figure 6 est représenté un diagramme illustrant les directions successivement balayées dans le temps, exprimé en nanosecondes, par le rayonnement résultant des 5 antennes. Ainsi l'ensemble des premières impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 0°, l'ensemble des deuxièmes impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 5°, l'ensemble des troisièmes impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 10° et l'ensemble des quatrièmes impulsions donnent lieu à un rayonnement résultant maximum dans la direction d'azimut 15°. On obtient donc un balayage réalisé de 0° à 15° par pas de 5°, avec un réseau de 5 antennes, le délai entre chaque point du balayage étant de l'ordre de 2 nanosecondes. L'invention permet donc de réaliser un balayage très rapide d'une zone par un rayonnement résultant d'un réseau d'antennes, sans nécessiter de régler successivement les retards pour viser les différentes directions visées lors de ce balayage. On the right-hand part of FIG. 6 is a diagram illustrating the directions successively swept in time, expressed in nanoseconds, by the radiation resulting from the 5 antennas. Thus all the first pulses give rise to a maximum resultant radiation in the 0 ° azimuth direction, the set of second pulses give rise to a maximum resultant radiation in the 5 ° azimuth direction, the set of thirds pulses give rise to a maximum resultant radiation in the 10 ° azimuth direction and all of the fourth pulses give rise to a maximum resultant radiation in the azimuth direction 15 °. A scan is thus obtained from 0 ° to 15 ° in steps of 5 °, with a network of 5 antennas, the delay between each point of the scan being of the order of 2 nanoseconds. The invention therefore makes it possible to perform a very rapid scan of a zone by radiation resulting from an antenna array, without the need to successively adjust the delays to target the different directions targeted during this scan.

Un tel système est en outre très aisément paramétrable de façon à adapter le balayage. Par exemple, l'ajustement de la position des miroirs R2; permet de modifier facilement la période d'un train d'impulsions. Un déplacement d'un miroir R2; de 1 millimètre occasionne un décalage temporel par exemple de 6 picosecondes (aller et retour). Par ailleurs, s'il est souhaité un « zoom » sur la zone balayée par un premier balayage à l'aide d'un système selon l'invention, il suffit de paramétrer un pas de balayage plus petit, en choisissant une valeur du paramètre t, plus faible et donc en diminuant la valeur du paramètre AChO par réglage des miroirs R2;. S'il est souhaité une zone balayée plus large, il suffit de choisir une valeur plus grande pour le paramètre n fixant le nombre d'impulsions dans chaque train d'impulsions. L'azimut de départ du balayage peut également être modifié, par réglage des retards des lignes à retards du système et/ou du positionnement des miroirs. Such a system is also very easily configurable so as to adapt the scan. For example, adjusting the position of mirrors R2; makes it easy to change the period of a pulse train. A displacement of a mirror R2; 1 mm causes a time shift for example of 6 picoseconds (round trip). Furthermore, if it is desired to "zoom" on the area scanned by a first scan using a system according to the invention, it is sufficient to set a smaller scanning step, by choosing a value of the parameter t, lower and therefore decreasing the value of the AChO parameter by setting the mirrors R2 ;. If a wider scanned area is desired, simply choose a larger value for the parameter n setting the number of pulses in each pulse train. The starting azimuth of the scan can also be changed by adjusting the delays of the system delay lines and / or the positioning of the mirrors.

On notera que la puissance de l'impulsion initiale fournie par la source SI doit être adaptée pour permettre la commutation du générateur optoélectronique. Dans d'autres modes de réalisation, les commutateurs optoélectroniques sont intégrés dans les antennes. Dans un mode de réalisation, le radar comporte en outre un détecteur couplé à une antenne de réception, l'antenne de réception étant adaptée pour recevoir des rayonnements issus du balayage en émission réalisée par le réseau d'antennes. Le détecteur est adapté pour analyser ces rayonnements reçus, et en déduire une « image » du balayage, en identifiant d'éventuelles « cibles ». Dans un mode de réalisation, l'antenne utilisée en réception est synchronisée avec l'antenne centrale du réseau d'antennes d'émission. (on entend par « antenne centrale » celle qui est géographiquement au milieu de la distance séparant les deux antennes les plus éloignées ). L'invention, portant sur la commande d'impulsions électromagnétiques par la synthèse de trains asynchrones d'impulsions lumineuses, les décalages temporels introduits étant parfaitement maîtrisés, a été décrite ci-dessus dans une application de détection électromagnétique, par exemple dans un système radar optoélectronique. Un tel système de détection peut être utilisé par exemple pour localiser des personnes enfouies suite à des tremblements de terre, des avalanches etc. Dans un autre mode de réalisation, l'invention peut être utilisée dans un système de brouillage électromagnétique, en perturbant/ paralysant des systèmes électroniques grâce à la sommation cohérente des signaux dans une direction souhaitée. L'invention est adaptée notamment à des opérations d'aveuglement très rapides de cibles, pour éviter une possible détection par la cible et des contre-mesures. L'invention peut être mise en oeuvre dans plusieurs gammes de fréquences allant du mégahertz au térahertz, ce qui rend possible de réaliser un balayage à travers de multiples parois à l'aide de signaux impulsionnels à faible niveau. L'invention peut aussi être mise en oeuvre dans un système combinant antennes fixes et mobiles. L'invention a été décrite ci-dessus dans un mode de réalisation où le retard introduit par la cavité optique CO;+1 par rapport à la CO; est le même pour i = 1 à t. It will be noted that the power of the initial pulse supplied by the source S1 must be adapted to enable switching of the optoelectronic generator. In other embodiments, the optoelectronic switches are integrated in the antennas. In one embodiment, the radar further comprises a detector coupled to a receiving antenna, the receiving antenna being adapted to receive radiation from the emission scan performed by the antenna array. The detector is adapted to analyze the received radiation, and deduce an "image" of the scan, identifying possible "targets". In one embodiment, the antenna used in reception is synchronized with the central antenna of the transmission antenna array. ("central antenna" means that which is geographically in the middle of the distance separating the two furthest antennas). The invention relates to the control of electromagnetic pulses by the synthesis of asynchronous trains of light pulses, the time shifts introduced being perfectly controlled, has been described above in an electromagnetic detection application, for example in a radar system. optoelectronics. Such a detection system can be used for example to locate buried people following earthquakes, avalanches and so on. In another embodiment, the invention may be used in an electromagnetic interference system, disrupting / paralyzing electronic systems by coherently summing the signals in a desired direction. The invention is particularly suitable for very fast target blindness operations, to avoid possible detection by the target and countermeasures. The invention can be implemented in several frequency ranges from megahertz to terahertz, making it possible to scan through multiple walls using low level pulse signals. The invention can also be implemented in a system combining fixed and mobile antennas. The invention has been described above in an embodiment where the delay introduced by the optical cavity CO; +1 with respect to the CO; is the same for i = 1 to t.

Dans un autre mode de réalisation, le retard introduit peut prendre des valeurs distinctes en fonction de i. Dans ce cas, le rayonnement issu des impulsions de chaque rang i dans le train avec i= 1 à n, donnera lieu à autant de directions visées qu'il y a de valeurs de retards distincts, à la place d'une seule direction visée. In another embodiment, the introduced delay may assume distinct values as a function of i. In this case, the radiation from the impulses of each rank i in the train with i = 1 to n, will give rise to as many target directions as there are distinct delay values, instead of a single target direction. .

Claims (5)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques adapté pour recevoir une impulsion lumineuse (s1, s2) sur chacune d'au moins une première et une deuxième voies de traitement (V1, V2), et pour introduire un retard temporel entre lesdites impulsions lumineuses en vue d'alimenter une première antenne (A1), respectivement une deuxième antenne (A2), en fonction de ladite première, respectivement deuxième, impulsion lumineuse ; ledit dispositif de commande (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cavité optique (CO;) sur chaque voie (V;) comprenant au moins deux miroirs (R1;, R2;) dont un miroir semi-réfléchissant (R2;), lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur (3;) disposé sur le chemin optique, et étant adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses (B11, B12) successives réfractées par le miroir semi-réfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2 ; les n-1 dernières impulsions lumineuses du train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; dans lequel le chemin optique de la cavité optique de la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique de la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie. REVENDICATIONS1. An electromagnetic emission control device (1) adapted to receive a light pulse (s1, s2) on each of at least a first and a second processing channel (V1, V2), and to introduce a time delay between said pulses lights for supplying a first antenna (A1), respectively a second antenna (A2), according to said first, respectively second, light pulse; said control device (1) being characterized in that it comprises at least one optical cavity (CO) on each channel (V;) comprising at least two mirrors (R1; R2;) including a semi-reflecting mirror ( R2;), said mirrors being separated by an optical path and comprising an amplifier (3;) arranged on the optical path, and being adapted so that a light pulse received at the input of the optical cavity gives rise to a train of less than n successive light pulses (B11, B12) refracted by the semi-reflecting mirror, with n fixed integer, greater than or equal to 2; the last n-1 luminous pulses of the train having been successively reflected by the two mirrors; in which the optical path of the optical cavity of the second path is of greater length than the optical path of the optical cavity of the first path, so as to introduce a time delay between at least one luminous pulse of a given rank in the train on the second lane with respect to the light pulse of the same rank given in the train on the first lane. 2. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon la revendication 1, dans lequel chaque cavité optique (CO;) est adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité soit transmise au miroir semi-réfléchissant (R2;), ladite impulsion lumineuse étant d'une part partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant fournissant ainsi une première impulsion lumineuse (B1i) du train d'impulsions, et selon une première itération d'une boucle optique, ladite impulsion lumineuse est, d'autre part, partiellement réfléchie sur le miroir semi-réfléchissant (R2;) à destination de l'autre miroir (R1;), via le chemin optique, ladite partie partiellement réfléchie étant réfléchie à son tour sur l'autre miroir, à destination du miroir semiréfléchissant via le chemin optique, l'impulsion lumineuse étant en outre amplifiée 5 10 2. Device (1) for controlling electromagnetic emissions according to claim 1, wherein each optical cavity (CO) is adapted so that a light pulse received at the entrance of the cavity is transmitted to the semi-reflecting mirror (R2; ), said light pulse being partly partially refracted on the semi-reflecting mirror thereby providing a first light pulse (B1i) of the pulse train, and in a first iteration of an optical loop, said light pulse is, d on the other hand, partially reflected on the semi-reflecting mirror (R2;) to the other mirror (R1;), via the optical path, said partially reflected part being reflected in turn on the other mirror, to of the semireflecting mirror via the optical path, the light pulse being further amplified. 3. 15 20 3. 15 20 4. 25 4. 25 5. 30 356.lors de la boucle optique par l'amplificateur (3i) de sorte que l'impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique soit sensiblement de même puissance que l'impulsion lumineuse reçue par ledit miroir semi-réfléchissant et ayant donné lieu à la première impulsion lumineuse du train d'impulsions, ladite impulsion lumineuse reçue par le miroir semi-réfléchissant à l'issue de la boucle optique étant à son tour partiellement réfractée sur le miroir semi-réfléchissant, fournissant ainsi une deuxième impulsion lumineuse (Bi2) du train d'impulsions. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon la revendication 1 ou 2, adapté pour recevoir une impulsion lumineuse (s;) sur chacune de t voies de traitement, avec t nombre entier supérieur ou égal à 2, pour introduire un retard temporel entre la voie de rang i et la voie de rang i+1, avec i =1 à t-1 ; le dispositif comportant, sur chaque voie de traitement (V;), une cavité optique similaire à la cavité optique des première et deuxième voies et adaptée pour qu'une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donne lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives, la longueur du chemin optique variant selon les cavités. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le retard temporel introduit entre la j+1 ème impulsion d'un train délivré sur une voie et la j+1 ème impulsion d'un train sur une autre voie est augmenté de c-1*2*AChO, par rapport au retard temporel introduit entre la jème impulsion dudit train délivré sur ladite voie et la jème impulsion dudit train sur ladite autre voie, où c est la vitesse de la lumière et AChO est la différence de longueur du chemin optique entre les cavités de ladite voie et ladite autre voie. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant sur chaque voie de traitement (V;) un générateur optoélectronique (gen i) adapté pour recevoir le train d'impulsions lumineuses fourni par la cavité optique (CO;) et pour délivrer un train d'impulsions électriques en fonction du train d'impulsions lumineuses reçu. Dispositif de commande d'émissions électromagnétiques selon la revendication 5, comprenant sur chaque voie de traitement (V;) une antenne (A;) adaptée pour 7. 8. 9. 25 10. 30 35 11.recevoir le train d'impulsions électriques délivré par le générateur optoélectronique (gen i) et générer un rayonnement électromagnétique en fonction du train d'impulsions électriques reçu. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cavité optique comprend un modulateur acousto-optique adapté pour moduler une porteuse lumineuse dans la cavité et étant adapté pour stopper ladite modulation après n-1 itération de boucle optique et étant adapté pour introduire l'impulsion lumineuse en entrée de la cavité optique. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un répartiteur d'entrée adapté pour recevoir au moins une impulsion lumineuse et répartir ladite impulsion lumineuse reçue en au moins une impulsion lumineuse pour chacune des voies de traitement. Dispositif (1) de commande d'émissions électromagnétiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le retard temporel introduit entre une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné sur la première voie détermine un azimut d'émission à atteindre par la superposition cohérente des rayonnements fournies par les première et deuxième antennes alimentées en fonction desdites impulsions lumineuses du rang donné des première et deuxième voies. Système (1) de détection électromagnétique comprenant : une source lumineuse (SI) ; un dispositif (1) de commande selon l'une des revendications précédentes adapté pour recevoir en entrée des impulsions lumineuses fournies par la source lumineuse ; et un module d'analyse adapté pour recevoir et analyser des réflexions de rayonnements électromagnétiques commandés par le dispositif de commande. Procédé de commande d'émissions électromagnétiques par une première antenne (A,) et une deuxième antenne (A2), selon lequel :- on reçoit sur au moins deux voies de traitement une impulsion lumineuse (si, s2) ; - on retarde l'impulsion lumineuse sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse sur la première voie, en vue d'alimenter la première antenne, respectivement la deuxième antenne, en fonction de la première impulsion lumineuse, respectivement la deuxième impulsion lumineuse, caractérisé en ce que un retard temporel est introduit à l'aide d'au moins une cavité optique (CO,, CO2) disposée sur chaque voie, chaque cavité optique, comprenant au moins deux miroirs (R1;, R2;), dont un miroir semi-réfléchissant (R2;), lesdits miroirs étant séparés par un chemin optique et comprenant un amplificateur (3;) disposé sur le chemin optique, une impulsion lumineuse reçue en entrée de la cavité optique donnant lieu à un train d'au moins n impulsions lumineuses successives réfractées par le miroir semi-réfléchissant, avec n nombre entier fixé, supérieur ou égal à 2; les n-1 dernières impulsions optiques de chaque train ayant été successivement réfléchies par les deux miroirs ; ledit chemin optique de la cavité optique sur la deuxième voie est de longueur supérieure au chemin optique de la cavité optique sur la première voie, de manière à introduire un retard temporel entre au moins une impulsion lumineuse d'un rang donné dans le train sur la deuxième voie par rapport à l'impulsion lumineuse du même rang donné dans le train sur la première voie.25 5.30 356.when the optical loop by the amplifier (3i) so that the light pulse received by the semi-reflecting mirror at the end of the optical loop is substantially of the same power as the received light pulse by said semi-reflecting mirror and having given rise to the first light pulse of the pulse train, said light pulse received by the semi-reflecting mirror at the end of the optical loop being in turn partially refracted on the semi-reflective mirror. reflective, thereby providing a second light pulse (Bi2) of the pulse train. An electromagnetic emission control device (1) according to claim 1 or 2, adapted to receive a light pulse (s) on each of the processing channels, with t integer greater than or equal to 2, to introduce a time delay. between the row of rank i and the row of rank i + 1, with i = 1 to t-1; the device comprising, on each treatment channel (V;), an optical cavity similar to the optical cavity of the first and second channels and adapted so that a light pulse received at the input of the optical cavity gives rise to a train of less n successive light pulses, the length of the optical path varies with the cavities. Device (1) for controlling electromagnetic emissions according to one of the preceding claims, wherein the time delay introduced between the j + 1 th pulse of a train delivered on a track and the j + 1 th pulse of a train on another channel is increased by c-1 * 2 * AChO, in relation to the time delay introduced between the jth pulse of said train delivered on said channel and the jth pulse of said train on said other path, where c is the speed of light and AChO is the difference in length of the optical path between the cavities of said path and said other path. An electromagnetic emission control device (1) according to any one of the preceding claims, comprising on each processing channel (V;) an optoelectronic generator (gen i) adapted to receive the light pulse train provided by the optical cavity (CO;) and to deliver a train of electrical pulses according to the received light pulse train. An electromagnetic emission control device according to claim 5, comprising on each processing channel (V;) an antenna (A;) adapted to receive the electrical pulse train. delivered by the optoelectronic generator (gen i) and generate electromagnetic radiation as a function of the received electrical pulse train. An electromagnetic emission control device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the optical cavity comprises an acousto-optical modulator adapted to modulate a light carrier in the cavity and being adapted to stop said modulation after n-1. iteration of optical loop and being adapted to introduce the light pulse at the entrance of the optical cavity. An electromagnetic emission control device (1) according to any one of the preceding claims, comprising an input splitter adapted to receive at least one light pulse and to distribute said received light pulse in at least one light pulse for each of the light pathways. treatment. An electromagnetic emission control device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the time delay introduced between a light pulse of a given rank in the train on the second path with respect to the light pulse of the same given rank on the first channel determines a transmission azimuth to be achieved by the coherent superposition of the radiation provided by the first and second fed antennas according to said light pulses of the given rank of the first and second channels. An electromagnetic detection system (1) comprising: a light source (SI); a control device (1) according to one of the preceding claims adapted to receive as input light pulses provided by the light source; and an analysis module adapted to receive and analyze electromagnetic radiation reflections controlled by the control device. A method of controlling electromagnetic emissions by a first antenna (A,) and a second antenna (A2), wherein: - a light pulse (si, s2) is received on at least two processing channels; the light pulse is delayed on the second path with respect to the light pulse on the first path, in order to supply the first antenna, respectively the second antenna, as a function of the first light pulse, respectively the second light pulse; , characterized in that a time delay is introduced by means of at least one optical cavity (CO ,, CO2) disposed on each channel, each optical cavity comprising at least two mirrors (R1; R2;), of which a semi-reflecting mirror (R2;), said mirrors being separated by an optical path and comprising an amplifier (3;) disposed on the optical path, a light pulse received at the input of the optical cavity giving rise to a train of minus n successive luminous pulses refracted by the semi-reflecting mirror, with n fixed integer, greater than or equal to 2; the last n-1 optical pulses of each train having been successively reflected by the two mirrors; said optical path of the optical cavity on the second path is of greater length than the optical path of the optical cavity on the first path, so as to introduce a time delay between at least one luminous pulse of a given rank in the train on the second way with respect to the light pulse of the same rank given in the train on the first track.
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