FR2975275A1 - Systeme de suivi en temps reel d'un parametre physiologique d'un animal - Google Patents

Abstract

Ce système (2) de suivi en temps réel d'un paramètre physiologique d'un animal comporte un implant destiné à être introduite sous la peau d'un animal et au moins une borne relais (8) distante, au sol, propre à communiquer au moyen d'une liaison sans fil avec l'implant. L'implant (4) est compact, actif et autonome et propre à acquérir, à une fréquence déterminée, des données relatives audit paramètre physiologique.

Description

1 Système de suivi en temps réel d'un paramètre physiologique d'un animal

L'invention a pour domaine celui des systèmes de suivi en temps réel d'un paramètre physiologique d'un animal.

Un éleveur doit déterminer l'état physiologique de chacun de ses animaux pour conduire son élevage et assurer la rentabilité de celui-ci. L'éleveur doit par exemple déterminer les différentes phases du cycle de reproduction d'un animal : phase de fécondité, de gestation et de mise à bas. La capacité de déterminer précisément un état physiologique influence directement les revenus de l'éleveur. Ainsi, la détermination précise de la phase de fécondité d'une chienne permet de réaliser une insémination au plus proche de l'ovulation, ce qui va augmenter le nombre de chiots de la portée. Pour les équidés, la phase de gestation doit être rapidement déterminée afin de mettre en place le suivi vétérinaire adapté à cette phase à risques pour l'animal.

L'éleveur doit également déterminer la santé de ses animaux. Il est ainsi nécessaire de détecter rapidement la survenue d'un état physiologique indicatif d'une maladie. Par exemple, une pneumonie chez un veau doit être détectée rapidement pour que l'animal survive. La perte de l'animal se traduit par une perte économique directe pour l'éleveur. De plus, la détection rapide de la survenue d'une maladie chez un animal permet un traitement plus précoce, présentant l'avantage de nécessiter une quantité plus modérée de médicament et d'éviter la propagation de la maladie au sein du troupeau, cette propagation étant d'autant plus rapide que la concentration des animaux au sein de l'élevage est élevée. Enfin, pour l'élevage orienté vers les concours, tel que l'élevage de chevaux de course, l'éleveur doit gérer les capacités sportives de ses animaux. Le suivi des paramètres physiologiques au cours de la vie de l'animal ou durant ses entraînements permet d'optimiser ses performances. Mais, pour déterminer l'état physiologique d'un animal, l'éleveur se fonde essentiellement sur l'observation directe de celui-ci. Ainsi, la phase de mise à bas d'une vache est déterminée directement par l'éleveur qui observe le comportement social de l'animal, la présence de signes physiologiques annonciateurs, etc. Ces observations de l'animal requièrent la présence continue de l'éleveur auprès de l'animal avant et durant la phase de mise à bas. Ces contraintes sont à considérer dans le contexte général d'une augmentation du nombre d'animaux par élevage, de la diminution du personnel des exploitations agricoles, et de la réduction des marges.

Le document FR 2 801 491 divulgue un système de mesure, de traitement et d'exploitation d'au moins un paramètre physiologique (en l'occurrence la température) d'un animal, permettant une mesure continue et automatique de ce paramètre au cours de la vie de l'animal.

Ce système connu comporte, solidaire de l'animal, un capteur consistant en un transpondeur, implanté dans l'animal et un ensemble local de lecture et de réémission monté sur un collier porté par l'animal, et, à distance de l'animal, un ensemble distant de réception. Le transpondeur est un implant passif. Il est réveillé par une onde électromagnétique émise par l'ensemble local de lecture. Il utilise l'énergie de cette onde pour effectuer une mesure de la température et émettre ensuite un signal de mesure à destination de l'ensemble local de lecture. Ce dernier réémet le signal de mesure reçu de l'implant vers l'ensemble distant de réception au moyen d'une liaison de communication sans fil.

Ce système connu présente certains désavantages. En particulier, la technologie à base de transpondeur n'est effective que lorsque l'ensemble local de lecture est proche du dispositif capteur. Ce dernier étant implanté dans l'animal, le dispositif local de lecture doit être solidaire de l'animal. Ainsi, ce système nécessite d'équiper l'animal à la fois d'un implant et d'un collier portant le dispositif de lecture et de réémission. La complexité de la mise en oeuvre et de la maintenance de ce système le rende difficilement exploitable à grande échelle. La présente invention a donc pour but de pallier aux problèmes précités en proposant un système amélioré de suivi en temps réel d'un paramètre physiologique d'un animal.

Pour cela l'invention a pour objet un système de suivi en temps réel d'au moins un paramètre physiologique d'un animal comportant un implant destiné à être introduit sous la peau d'un animal et au moins une borne relais distante, au sol, propre à communiquer au moyen d'une liaison sans fil avec l'implant, l'implant étant compact, actif et autonome et propre à acquérir, à une fréquence déterminée, des données relatives audit paramètre physiologique. Le système selon l'invention comporte avantageusement un implant actif, compact et autonome, d'implantation aisée dans le corps de l'animal et propre à transmettre en temps réel et en continu des données relatives aux différents paramètres physiologiques suivis.

Suivant les modes particuliers de réalisation, le système comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la fréquence déterminée est inférieure ou égale à une mesure toutes les 10 minutes, de préférence toute les 5 minutes, de préférence encore toute les minutes. - l'implant comporte un circuit alimenté par une pile et/ou une biopile, le circuit comportant au moins un capteur de mesure du paramètre physiologique, un microprocesseur, un moyen de mémorisation, une horloge et un module de radiocommunication. la pile est une batterie au Lithium-Thionyle. le microprocesseur, en mode actif, est propre à régler la valeur du signal d'horloge pour minimiser sa consommation en puissance électrique. l'implant est propre à recevoir des données de configuration depuis une borne relais et à les stocker dans le moyen de mémorisation. l'implant est propre à différer l'établissement d'une communication avec une borne relais lorsque celle-ci est déjà en communication avec un autre implant, pour éviter les collisions entre paquets de données. - le système comporte en outre une plateforme distante, la borne relais permettant la retransmission des données reçues depuis l'implant vers la plateforme. - la plateforme distante comporte une base de données stockant une pluralité de profils de référence associés à un paramètre physiologique, chaque profil de référence étant associé à un état physiologique d'un animal, et la plateforme distante comporte des moyens d'analyse propres à estimer l'état physiologique courant de l'animal en comparant un profil courant obtenu à partir des données relatives à un même animal, retransmises par les différentes bornes relais, aux profils de référence. la plateforme distante est propre à générer une alarme à destination d'un terminal utilisateur. le système comporte une pluralité de bornes relais (8) connectées entre elles de manière à constituer un réseau local de communication.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre indicatif et nullement limitatif, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'un système de suivi en temps réel d'au moins un paramètre physiologique d'un animal; la figure 2 est une représentation schématique de l'implant du système de la Figure 1 ; la figure 3 est une représentation schématique de la borne relais du système de la Figure 1 ; la figure 4 est une représentation schématique de la plateforme du système de la figure 1 ; et, la figure 5 est une représentation schématique sous forme de blocs du logiciel de traitement des données exécuté par la plateforme de la figure 4. La figure 1 représente, de manière schématique, un système 2 de suivi en temps réel d'un paramètre physiologique d'un animal 1, dans le mode de réalisation actuellement envisagé.

L'animal considéré est de préférence de la classe des mammifères, de préférence encore de la famille des bovidés, équidés ou canidés. Le système 2 est particulièrement adapté à la gestion d'un troupeau d'animaux. Le système permet alors de suivre, en temps réel et en continu, plusieurs paramètres physiologiques d'un animal, et en particulier sa température, et ceci simultanément pour chacun des animaux du troupeau. Le système 2 comporte : - une pluralité d'implants électroniques 4 de préférence programmables à distance, pour l'acquisition de données de mesure, chaque implant étant installé sur un animal 1 qui est ainsi identifié pour cet implant ; une plateforme distante 6, de stockage et de traitement des données acquises par la pluralité d'implants 4 ; et, une pluralité de bornes relais 8, au sol, chaque borne relais étant apte, d'une part, à communiquer avec des implants 4 au moyen d'une liaison sans fil, et, d'autre part, à communiquer avec la plateforme 6. Avantageusement, une borne relais est également apte à communiquer avec une ou plusieurs autres bornes relais 8 du système. En se référant à la Figure 2, un implant 4 comporte : une pile 10 constituant un moyen d'alimentation en puissance électrique de l'implant, permettant de rendre l'implant autonome et actif ; et, un circuit électronique 12, connecté électriquement à la pile 10.

L'ensemble formé de la pile 10 et du circuit 12 est noyé dans un matériau biocompatible 11, par exemple un polymère correctement choisi. Ce matériau biocompatible est conformé de manière à ce que l'implant 4 présente une forme extérieure permettant une implantation facile et conserve sa position d'implantation au cours de la vie de l'animal. La forme de l'implant est par exemple cylindrique et présente des dimensions adaptées à celles du canon d'un pistolet utilisé pour la mise en place de l'implant dans l'animal, par exemple dans l'épaule de celui-ci ou dans son poitrail (cette partie n'étant pas récupérée lors de l'abattage). Les différents composants de l'implant sont adaptés pour que celui-ci présente une autonomie élevée lui permettant de fonctionner durant toute la vie de l'animal qu'il équipe, c'est-à-dire plusieurs années. La pile 10 de l'implant 4 est une batterie du type Lithium-Thionyle qui présente une densité énergétique élevée, c'est-à-dire une capacité énergétique importante compte tenu de sa taille réduite (environ 1 200 mAh pour un diamètre de 14 mm et une longueur de 25 mm). Une telle batterie présente une très faible autodécharge, de l'ordre de 1% de sa capacité résiduelle par an. Elle présente une tension de travail de plus de 3 V pendant 95% de sa durée de vie. Elle est enfin étanche entre - 50 et + 85 °C, assurant ainsi qu'il ne peut y avoir de fuite d'électrolyte dans le corps de l'animal. Le circuit 12 de l'implant 4 comporte une pluralité de capteurs, un module radio d'émission / réception, des moyens de mémorisation et une horloge, connectés à un microprocesseur. Sur la figure 2, le circuit comporte un capteur de température 20 et un capteur acoustique 21. Avantageusement, le circuit comporte, en outre, un capteur de pH, un capteur de glycémie et/ou tout autre type de capteur. Par exemple, le capteur de température 20 comporte une sonde pour mesurer la valeur instantanée d'un paramètre physiologique d'intérêt. Le capteur de température 20 comporte de préférence un circuit ASIC (« Application Specific Inegrated Circuit » en anglais) d'acquisition et de calibration, présentant une faible consommation (typiquement 1 mA pendant moins de 100 ms) propre à générer, à partir d'un signal de mesure délivré par la sonde, une donnée de mesure numérisée, par exemple au format hexadécimal codé sur 14 bits. Le module radio 22 constitue un moyen de communication radioélectrique propre à établir une liaison sans fil avec le premier moyen de communication radioélectrique d'une borne relais 8, comme cela sera indiqué ci-dessous. Le module radio 22 comporte une antenne 23 céramique. Le module radio 22 utilise avantageusement un signal modulé en fréquence selon le principe GFSK (« Gaussian Frequency Shift Keying »), principe connu de l'homme du métier. Les moyens de mémorisation comportent une mémoire 24 du type mémoire EEPROM qui consomme très peu d'énergie, à la fois en lecture et en écriture. La mémoire 24 est utilisée pour stocker le programme devant être exécuté par le microprocesseur, la personnalisation de l'implant (c'est-à-dire le numéro d'identifiant de l'implant et éventuellement des informations de base relatives à l'animal portant l'implant), et/ou les données physiologiques stockées dans l'attente de leur transmission vers une borne relais. Les moyens de mémorisation comportent également une mémoire 25 du type RAM qui est une mémoire vive et statique associée au microprocesseur de l'implant.

L'horloge 26 est une horloge temps réel qui consomme typiquement 0,9 µA. Elle consiste en un compteur temporel apte à réveiller le microprocesseur, typiquement toutes les minutes, pour initier une itération du programme exécuté par le microprocesseur. Le microprocesseur 27 est un moyen de calcul apte à exécuter un programme spécifique. Ce programme est optimisé de manière à ce que le microprocesseur ait le moins de calculs à réaliser lors de l'exécution d'un processus élémentaire. De la sorte, le microprocesseur consomme environ 2,5 µA en mode actif. Le circuit 12 prend la forme d'un disque apte à être disposé transversalement à l'axe de la pile 10, au-dessus de celle-ci. Seule l'antenne céramique 23 fait saillie axialement hors du plan du circuit 12. Ce montage permet de garantir la réalisation d'un implant 4 compact. Celui-ci fait environ 4 cm de long dans sa version actuelle. En se référant à la Figure 3, une borne relais 8 comporte : - Un boîtier 30 étanche en un matériau plastique tel que du polychlorure de vinyle (PVC). La borne pouvant être positionnée n'importe où, mais de préférence dans un champ à proximité d'un point de passage des animaux, le boîtier doit permettre une protection mécanique, mais également climatique, des éléments qu'il renferme ; Une carte électronique 32 ; et, Un accumulateur de puissance électrique 34 apte à délivrer une tension adaptée à la carte électronique 32, de préférence une tension de 12 V. Avantageusement, l'accumulateur est équipé de panneaux solaires photovoltaïques 36 pour sa recharge en puissance électrique. La carte électronique 32 de la borne relais comporte : - Un émetteur/récepteur 40 constituant un premier moyen de communication radioélectrique apte à établir une communication sans fil avec le module radio 22 d'un implant 4. Cet émetteur/récepteur comporte un amplificateur 42 et une antenne 44. De préférence, il fonctionne à une fréquence de 868 MHz. La communication entre un implant et une borne relais, une fois la liaison sans fil établie, s'effectue selon un protocole de communication prédéterminé, par exemple du type « par paquets ». Un second moyen de communication 50 permettant la communication entre la borne relais 8 et la plateforme distante 6. Dans le mode de réalisation actuellement préféré, ce second moyen de communication autorise la connexion de la borne relais 8 à une infrastructure de téléphonie cellulaire 52, de préférence du type GSM ou UMTS, cette infrastructure de téléphonie 52 étant raccordée à l'Internet 54 (Figure 1). un moyen de calcul tel qu'un microprocesseur 60 ; un moyen de mémorisation 62 tel qu'une mémoire vive RAM et une mémoire morte ROM ; et, une horloge 64. En se référant à la Figure 4, la plateforme distante 6 comporte un ordinateur serveur 70 connecté à l'Internet 54 et une base de données 72 reliée à l'ordinateur serveur. L'ordinateur serveur est apte à lire et à écrire dans la base de données.

La communication entre les bornes relais 8 et l'ordinateur 70 s'effectue selon un format prédéfini en fonction des moyens mis en oeuvre pour connecter une borne relais et la plateforme distante. Le système 2 est destiné à délivrer une information synthétique à l'éleveur (utilisateur) sur l'état physiologique de ses animaux. De préférence, cette information est délivrée par la plateforme 6 sur un terminal appartenant à l'éleveur. Ce terminal peut être un ordinateur personnel (PC) connecté, via un fournisseur d'accès, au réseau Internet 54, ou encore un téléphone mobile, connecté à l'Internet, via une infrastructure de communication cellulaire de préférence GSM ou UMTS. Sur la figure 1 a été représenté un téléphone mobile 80 apte à utiliser l'infrastructure 52.

Le procédé d'utilisation du système 2 est le suivant. L'implant 4 est mis en position dans l'animal. L'implantation est sous-cutanée de manière à ce que l'implant soit placé à proximité de la peau de l'animal. Ce positionnement non seulement autorise une communication de bonne qualité avec une borne relais 8, mais permet également une mesure de la température épidermique de l'animal, qui s'avère être un paramètre physiologique permettant une discrimination précise entre les différents états physiologiques de l'animal. Lors de la mise sous tension initiale de l'implant, le programme devant être exécuté par le microprocesseur 27 est chargé depuis la mémoire 24 dans la mémoire 25. Ainsi, le basculement du microprocesseur du mode veille vers le mode actif est rapide et ne consomme que très peu d'énergie par rapport à un basculement où il faudrait également et systématiquement charger le programme depuis la mémoire 24 vers la mémoire 25. A une fréquence prédéfinie, par exemple 1 minute, le microprocesseur 27 est réveillé.

En mode actif, l'exécution du programme permet d'acquérir simultanément une donnée de mesure, délivrée en sortie d'un capteur, et l'heure de cette mesure, délivrée en sortie de l'horloge, puis d'écrire, dans la mémoire 24, une donnée physiologique correspondant à l'association de la donnée de mesure et de l'heure. Les données physiologiques sont empilées chronologiquement dans la mémoire 24. L'implant 4 est capable de stocker les données des différents capteurs sur une profondeur de plusieurs jours, par exemple 15 jours, la mémoire 24 étant dimensionnée en conséquence. Si la mémoire 24 comporte moins de huit données physiologiques, à l'issue d'une phase d'acquisition de données, le microprocesseur 27 ne tente pas de transmettre ces données.

En revanche, si il y a plus de huit données physiologiques dans la mémoire 24, l'exécution du programme permet d'initier une phase de transmission des données physiologiques vers une borne relais 8. Me microprocesseur 27 commande alors le module radio 22 en mode écoute. Le premier moyen de communication radioélectrique 40 d'une borne relais 8 émet périodiquement des signaux dits de balise, afin de rentrer en communication avec un implant 4. Lorsqu'un animal se déplace de sorte que l'implant qu'il porte rentre dans la zone de couverture du premier moyen de communication radioélectrique 40 d'une borne 8, le module radio 22 en mode écoute de cet implant détecte les signaux de balise émis par la borne 8. Pour initier la liaison, le module radio 22 émet un signal adapté comportant en particulier l'identifiant de l'implant. Pour éviter des émissions inutiles, ce qui aurait pour inconvénient de réduire l'autonomie de l'implant, si la borne relais à portée de laquelle se trouve l'implant considéré est déjà en communication avec un autre implant, le microprocesseur de l'implant considéré attend une durée prédéfinie (correspondant au temps de transmission d'un paquet complet augmenté d'une marge temporelle de sécurité) avant de tenter à nouveau d'établir une liaison avec la borne relais. Cette stratégie permet d'éviter les émissions simultanées et les collisions entre paquets transmis depuis des implants différents. Elle permet de garantir qu'un implant n'émet que lorsqu'il est sûr que la borne relais sera disponible pour recevoir des données. Le nombre des émissions est ainsi limité au strict nécessaire. La perte de données est également minimisée. Lorsque la borne n'est pas déjà en communication avec un autre implant, les moyens 40 et 22 de communication radioélectrique de la borne et de l'implant basculent dans une phase d'initialisation de la liaison sans fil.

Une fois la liaison sans fil établie, les moyens 22 et 40 passent dans une phase de communication au cours de laquelle les données physiologiques qui ont été acquises par l'implant et qui sont stockées dans sa mémoire 24 sont transmises vers la borne. La transmission de données s'effectue par paquets regroupant huit données physiologiques. Ceci permet de transmettre en une seule fois plusieurs données physiologiques et par conséquent de réaliser un gain d'énergie par rapport à la transmission de paquets ne comportant qu'une seule donnée physiologique en tant que charge utile. Cette stratégie participe à l'augmentation de l'autonomie de l'implant, en limitant le nombre des phases d'émission du module radio 22 qui sont des phases où la consommation d'énergie électrique est élevée. En effet, l'émission de données et éventuellement la réception de données (par exemple des données de configuration de l'implant) sont les phases les plus consommatrices d'énergie. De préférence, le transfert des données physiologiques commence par les données les plus anciennes et se poursuit par les données les plus récentes.

Pour chaque paquet de données transmis par l'implant et correctement reçu par la borne relais, celle-ci émet un signal d'accusé de réception. Si l'implant reçoit le signal d'accusé réception, il élimine de la mémoire 24 les données physiologiques correctement transmises et passe à la transmission du paquet de données suivantes.

Si l'implant ne reçoit pas le signal d'accusé réception, alors que la liaison sans fil est encore active, il transmet une nouvelle fois le paquet de données physiologiques qui n'a pas été correctement transmis. Il tente ainsi un certain nombre de fois (par exemple trois fois) de transmettre ce paquet de données. Si aucun signal d'accusé réception n'est reçu à l'issue de ces tentatives, la liaison sans fil est rompue.

Les données qui n'ont pas été transmises le seront au cours d'une autre phase de transfert de données, après l'établissement d'une nouvelle liaison sans fil entre l'implant et une borne relais. De préférence, le microprocesseur met en oeuvre la stratégie suivante pour préserver davantage l'énergie disponible. En mode actif, alors que le microprocesseur 27 est cadencé par un signal d'horloge à une vitesse haute, le microprocesseur interroge le capteur 20 pour obtenir une donnée de mesure. Puis, il attend la réponse du capteur 20 tout en réglant le signal d'horloge à une vitesse basse. Dès que le microprocesseur 27 reçoit du capteur 20 le début du signal électrique correspondant à la donnée de mesure, il règle à nouveau le signal d'horloge à la vitesse haute de manière à lire la donnée de mesure puis à couper immédiatement après l'alimentation du capteur 20. Cette stratégie du réglage du signal d'horloge est appliquée lors de la phase de transmission au cours de laquelle le microprocesseur utilise le module radio 22. Avec l'ensemble des stratégies précédentes, l'implant consomme en moyenne 39 mA en émission pendant 8 ms, et 16 mA en réception pendant au moins 10 ms.

Dans une étape suivante du fonctionnement du système 2, la borne relais 8 qui vient de recevoir des données d'un implant 4, transmet, à son tour, ces données vers la plateforme 6. Cette étape de transfert de données se fait par l'émission d'un message de données selon un format adapté. Par exemple, pour le cas d'une infrastructure 52 du type GSM, les données à transmettre sont associées à l'identifiant de l'implant au sein d'une chaîne de caractères, qui est ensuite transmise en utilisant le service SMS (« Small Message Service » en anglais) de la norme GSM. Un message élaboré par le microprocesseur 60 est émis par le second moyen de communication 50 de la borne 8, à destination du serveur 70, via l'infrastructure 52 et l'Internet 54.

Si le message est correctement reçu par le serveur 70 celui-ci envoi un message d'accusé réception à destination de la borne relais 8 ayant émis le message initial. Lorsque la borne relais reçoit ce message d'accusé réception, elle élimine les données physiologiques correspondant au message initial de sa mémoire 62 et poursuit la transmission des données.

Le message reçu par le serveur 70 est décomposé de manière à en extraire l'identifiant de l'implant (et donc de l'animal) et les données physiologiques. Ces données sont stockées dans la base de données 72 en association avec l'identifiant de l'implant 4. Le serveur 70 exécute périodiquement ou en permanence un logiciel de traitement 100 représenté schématiquement à la figure 4. Le logiciel comporte un module de surveillance 102 qui scrute la mise à jour de la base de données 72. Lorsque le module de surveillance 102 détecte la mise à jour de données relatives à un identifiant, il lance l'exécution d'un module d'élaboration de profils 104. Le module 104 permet, pour chaque paramètre physiologique suivi ou pour des combinaisons de ces paramètres, la génération d'un profil ou la mise à jour d'un profil existant. Un profil est l'évolution au cours du temps d'un paramètre physiologique. Une fois les profils des différents paramètres physiologiques suivis mis à jour par la prise en compte des dernières données enregistrées dans la base 72, un module d'analyse 106 est exécuté. Le module 106 comporte un sous-module de comparaison 108 et un sous-module d'estimation 110.

Le sous-module de comparaison 108 compare les dernières données d'un profil courant, et éventuellement leurs variations temporelles, avec différentes valeurs de référence. Si une valeur de référence est franchie, par exemple dépassée, un « drapeau » est activé. Par exemple, si la température épidermique de l'animal varie au-delà d'une valeur de seuil prédéterminée, un « drapeau » intitulé « variation de la température » est activé pour l'animal suivi. Le sous-module d'estimation 110 utilise une ou plusieurs séries de profils de référence, stockées dans la base de données. Chaque série de profils de référence est relative à un même paramètre physiologique. Chaque profil de référence d'une série est associé à un état physiologique particulier. Pour un paramètre physiologique, une fonction de corrélation est utilisée par le sous-module 110 pour calculer la corrélation du profil courant avec chacun des profils de référence d'une série. L'état physiologique associé au profil de référence ayant conduit au maximum de corrélation avec le profil courant est considéré comme étant l'état physiologique courant de l'animal. Cet état est associé à la probabilité liée à la pertinence de la corrélation. Eventuellement, la fonction de corrélation tient compte du fait que le profil courant ne représente, à l'instant considéré, qu'une fraction du profil de référence. L'état physiologique associé au profil de référence ayant conduit au maximum de corrélation avec le profil courant est considéré comme étant l'état physiologique à venir de l'animal. Eventuellement encore, le sous-module d'estimation 110 travaille sur une famille de profils courants et non plus uniquement sur un profil courant. Une famille de profils courants est obtenue à partir du profil courant, par application de transformations élémentaires. Une dilation temporelle du profil courant, ou une amplification du profil courant sont des exemples de transformations élémentaires permettant d'obtenir une famille de profils courants à partir d'un profil courant. L'état physiologique associé au profil de référence ayant conduit au maximum de corrélation avec l'un des profils courants d'une famille est considéré comme étant l'état physiologique courant de l'animal.

Avantageusement, au lieu de ne considérer que le profil de référence conduisant au maximum de corrélation, un système de pondération est utilisé conduisant au calcul d'une probabilité que l'état physiologique courant de l'animal soit tel ou tel état physiologique de référence. Le logiciel 100 comporte un module de présentation des résultats de l'analyse. Le module de présentation 112 permet à l'éleveur, en accédant au serveur 70 par un site Internet dédié, au moyen par exemple de son téléphone mobile 80, de visualiser un tableau récapitulatif du suivi des animaux de son élevage. Ce tableau comporte une première colonne indiquant l'identifiant de chaque animal suivi, une seconde colonne indiquant l'état physiologique courant de chaque animal, une troisième colonne indiquant le ou les drapeaux activés pour chaque animal, etc. En cliquant sur l'identifiant d'un animal, l'éleveur peut accéder à un autre tableau présentant des informations détaillées pour cet animal : les différents profils des paramètres physiologiques suivis, l'historique des états physiologiques de l'animal, les drapeaux activés dans le passé, etc. Eventuellement, l'éleveur peut être abonné à un service d'alertes. Ce service est mis en oeuvre par un module d'alertes 114 du logiciel 100. Le module 114 est paramétré de manière à émettre une alerte lorsqu'un drapeau particulier est activé ou lorsque l'état physiologique d'un animal évolue et prend une valeur prédéterminée. La génération de l'alerte conduit à l'émission d'un message du type SMS, depuis le serveur 70, à destination du téléphone mobile 80 de l'éleveur. De nombreuse variante du système qui vient d'être présenté sont envisageables. Alors que, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le moyen d'alimentation en puissance électrique de l'implant comporte une pile, en variante, ce moyen comporte une biopile. Une biopile est propre à générer une puissance électrique par dégradation, par exemple enzymatique, de molécules, par exemple de glucose, présentes dans l'environnement de l'implant. Une telle biopile est présentée dans le document FR 2 930 076. Elle peut avantageusement être associée à un accumulateur ou à la pile thyonile servant alors en appoint d'énergie.

Pour faciliter la collecte des données acquises par les implants, plusieurs bornes relais sont disséminées sur le territoire de l'exploitation. Mais, certaines de ces bornes relais peuvent se trouver hors de la zone de couverture de l'infrastructure de communication cellulaire. Pour résoudre ce problème, les bornes relais constituent entre elles un réseau local de communication. Ainsi, les données des implants collectées par une première borne relais se situant hors de portée de l'infrastructure sont retransmises de la première borne vers une seconde borne se situant à portée de l'infrastructure. Cette retransmission des données entre bornes relais s'effectue en utilisant leurs premiers moyens de communication respectifs. Le système décrit ci-dessous permet à l'éleveur un suivi fiable, une gestion automatisée, facile à mettre en oeuvre, et d'un coût réduit.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1.- Système (2) de suivi en temps réel d'un paramètre physiologique d'un animal, comportant un implant destiné à être introduit sous la peau d'un animal et au moins une borne relais (8) distante, au sol, propre à communiquer au moyen d'une liaison sans fil avec l'implant, caractérisé en ce ledit implant (4) est compact, actif et autonome et propre à acquérir, à une fréquence déterminée, des données relatives audit paramètre physiologique.
2. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ladite fréquence déterminée est inférieure ou égale à une mesure toutes les 10 minutes, de préférence toute les 5 minutes, de préférence encore toute les minutes.
3. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'implant (4) comporte un circuit (12) alimenté par une pile (10) et/ou une biopile, le circuit comportant au moins un capteur (20, 21) de mesure du paramètre physiologique, un microprocesseur (27), un moyen de mémorisation (24, 25), une horloge (26) et un module de radiocommunication (22).
4. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pile (10) est une batterie au Lithium-Thionyle.
5. 5.- Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que le microprocesseur est conçu pour, en mode actif, régler la valeur du signal d'horloge pour minimiser sa consommation en puissance électrique.
6. 6.- Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le module de radio communication de l'implant est conçu pour recevoir des données de configuration et le moyen de mémorisation est conçu pour les stocker.
7. 7.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microprocesseur de l'implant est conçu pour différer l'établissement d'une communication avec une borne relais, lorsque celle-ci est déjà en communication avec un autre implant, pour éviter les collisions entre paquets de données.
8. 8.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une plateforme distante, la borne relais permettant la retransmission des données reçues depuis l'implant vers la plateforme.
9. 9.- Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plateforme distante comporte une base de données (72) stockant une pluralité de profils de référence associés à un paramètre physiologique, chaque profil de référence étant associé à un état physiologique d'un animal, et en ce que la plateforme distante comporte des moyens d'analyse propres à estimer l'état physiologique courant de l'animal en comparant unprofil courant obtenu à partir des données relatives à un même animal, retransmises par les différentes bornes relais, aux profils de référence.
10. 10.- Système selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que la plateforme distante (6) comporte un module d'alertes (114) qui est conçu pour 5 générer une alarme à destination d'un terminal utilisateur.
11. 11.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de bornes relais (8) connectées entre elles de manière à constituer un réseau local de communication.