FR2975178A1

FR2975178A1 - Extraction device for extracting projectile stuck in large caliber tube of artillery piece, has release mass intended to be introduced into caliber tube at mouth of tube so as to release blocked projectile by inertial impact of mass

Info

Publication number: FR2975178A1
Application number: FR1101436A
Authority: FR
Inventors: Thierry Bessemoulin
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2031-05-11
Also published as: FR2975178B1

Abstract

The device (1) has a release mass (2) whose diameter is less than that of a caliber tube (20), where the mass is intended to be introduced into the tube at the mouth (40) of the tube so as to release a blocked projectile (10) by inertial impact of the mass. The mass is secured to one end of a rope (3), where the other end of the rope is secured with a release device (4). The release device includes a locking and releasing unit with a control unit for locking and releasing the rope. The control unit includes a timer to provide a release command after a predetermined delay. An independent claim is also included for a method for extracting a projectile stuck in a large caliber tube of an artillery piece.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'extraction d'un projectile de gros calibre coincé dans un tube d'une pièce d'artillerie. Lors de la mise à poste d'un projectile de gros calibre dans un tube d'artillerie, le projectile est maintenu en place par son coincement dans le cône de forcement du tube. Il peut arriver qu'un disfonctionnement de la pièce d'artillerie ou une annulation de l'ordre de tir engendre la nécessité de retirer le projectile du tube pour une mise en sécurité de l'arme. Comme l'enseigne le brevet RU2256867, il est connu pour cela d'employer un dispositif hydraulique de décoincement du projectile. Ce dispositif comporte une tige pénétrant par l'avant du tube et comportant à une de ses extrémités une interface d'appui sur le projectile. Le dispositif, solidaire du frein de bouche de l'arme, comporte aussi un actionneur hydraulique pouvant pousser la tige. Ainsi, le dispositif exerce un effort de poussée sur l'avant du projectile, effort propre à décoincer le 20 projectile qui est ensuite évacué par la culasse. Ce dispositif comporte de nombreux désavantages. Il est encombrant. Il est lourd à manipuler, il nécessite une énergie considérable (effort de décoincement supérieur à 106 Newton) mais surtout il est dangereux. 25 En effet le projectile se trouve, au cours des opérations, confiné entre le tube et le dispositif. En cas d'explosion du projectile ou de mise à feu des blocs propulsifs, le projectile ne pourrait pas être expulsé par l'avant du tube ce qui entrainerait l'explosion de l'arme, la 30 destruction de la pièce et de graves dommages pour les personnels situés à proximité. L'invention a pour but de proposer un dispositif d'extraction de projectile qui ne présente pas de tels risques lors de sa mise en oeuvre. The technical field of the invention is that of devices for extracting a large caliber projectile stuck in a tube of an artillery piece. When a large projectile is placed in an artillery tube, the projectile is held in place by being jammed in the forcing cone of the tube. It may happen that a malfunction of the artillery piece or a cancellation of the firing order causes the need to remove the projectile from the tube to secure the weapon. As taught by the patent RU2256867, it is known for that to employ a hydraulic projectile detaching device. This device comprises a rod penetrating the front of the tube and having at one of its ends a bearing interface on the projectile. The device, integral with the muzzle brake of the weapon, also comprises a hydraulic actuator that can push the rod. Thus, the device exerts a thrust force on the front of the projectile, a force that is capable of loosening the projectile which is then evacuated by the bolt. This device has many disadvantages. It is bulky. It is heavy to handle, it requires considerable energy (decoupling force greater than 106 Newton) but above all it is dangerous. Indeed the projectile is, during operations, confined between the tube and the device. In the event of a projectile explosion or firing of the propellant blocks, the projectile could not be expelled through the front of the tube, which would result in the explosion of the weapon, the destruction of the part and serious damage. for staff located nearby. The invention aims to provide a projectile extraction device which does not present such risks during its implementation.

Ainsi l'invention à pour objet un dispositif d'extraction d'un projectile de gros calibre coincé dans un tube d'une pièce d'artillerie, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une masse de déblocage d'un diamètre inférieur au calibre du tube, masse qui est destinée à être introduite dans le tube au niveau de la bouche de ce dernier, puis à être libérée dans le tube pour venir impacter par inertie le projectile bloqué, masse qui est solidaire d'une extrémité d'une corde elle-même solidarisable au voisinage de son autre extrémité avec un dispositif de largage, le dispositif de largage comportant un moyen de blocage et déblocage de la corde qui est actionné par un moyen de commande. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de commande comporte un moyen de temporisation qui assure la commande de déblocage à l'issue d'un retard prédéterminé. Avantageusement, le retard du moyen de temporisation est programmable. Avantageusement, le dispositif de largage est destiné à être fixé à la pièce d'artillerie au moyen d'un support 20 verrouillable. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de blocage et déblocage comporte un actionneur comportant une tête de tige mobile bloquant la corde contre un moyen de guidage de la corde. 25 Avantageusement, l'actionneur est pneumatique. Ainsi l'invention à aussi pour objet un procédé d'extraction d'un projectile de gros calibre coincé dans un tube d'une pièce d'artillerie, procédé caractérisé en ce que Thus the invention relates to a device for extracting a large projectile stuck in a tube of an artillery piece, characterized in that it comprises a release mass of a diameter less than the caliber of the tube, mass which is intended to be introduced into the tube at the mouth of the latter, then to be released into the tube to impact the blocked projectile by inertia, mass which is integral with one end of a rope itself securable in the vicinity of its other end with a release device, the release device comprising a locking and unlocking means of the rope which is actuated by a control means. According to a characteristic of the invention, the control means comprises a delay means which ensures the release control at the end of a predetermined delay. Advantageously, the delay of the delay means is programmable. Advantageously, the release device is intended to be fixed to the artillery piece by means of a lockable support 20. According to a feature of the invention, the locking and unlocking means comprises an actuator comprising a movable rod head blocking the rope against a guide means of the rope. Advantageously, the actuator is pneumatic. Thus the invention also relates to a method of extracting a large caliber projectile stuck in a tube of an artillery piece, characterized in that

30 -on abaisse le tube de la pièce jusqu'à un site nul, -on introduit une masse liée à une corde dans le tube, la masse étant apte à coulisser dans le tube, - on remonte le tube jusqu'à son site maximum en maintenant la masse au niveau de la bouche du tube grâce à la tension de la corde, - on bloque l'extrémité de la corde avec un dispositif de 5 largage qui comporte un moyen de blocage et déblocage de la corde qui est actionné par un moyen de commande, - on active le moyen de commande pour provoquer le déblocage de la corde et la libération de la masse. Avantageusement, lors de l'activation du moyen de 10 commande, on programme un moyen de temporisation assurant le déblocage de la corde à l'issue d'un retard prédéterminé. Selon une caractéristique de l'invention, on solidarise le dispositif de largage et la pièce d'artillerie avant le positionnement de la masse dans le tube. 15 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins annexés, dessins dans lesquels: The tube of the part is lowered to a zero site, a mass connected to a rope is introduced into the tube, the mass being able to slide in the tube, the tube is raised up to its maximum site maintaining the mass at the mouth of the tube through the tension of the rope, - the end of the rope is blocked with a release device which comprises a means of locking and unlocking the rope which is actuated by a control means, - the control means is activated to cause the unlocking of the rope and the release of the mass. Advantageously, during the activation of the control means, a delay means is provided which ensures the unlocking of the string at the end of a predetermined delay. According to one characteristic of the invention, the release device and the artillery piece are secured before positioning the mass in the tube. The invention will be better understood on reading the following description, description made with reference to the accompanying drawings, drawings in which:

20 La figure 1 représente une vue schématique du dispositif d'extraction, en place sur une pièce d'artillerie, et avant largage. La figure 2 représente une vue de trois quarts gauche du dispositif de largage. 25 La figure 3 représente une vue de trois quarts droit du dispositif de largage. La figure 4 représente une vue en coupe longitudinale du moyen de guidage ainsi qu'une vue de coté du moyen de blocage. 30 La figure 5 représente une vue schématique du dispositif d'extraction, en place sur une pièce d'artillerie, et pendant le largage. Figure 1 shows a schematic view of the extraction device, in place on an artillery piece, and before release. Figure 2 shows a three-quarter left view of the release device. Figure 3 shows a three-quarter view of the delivery device. Figure 4 shows a longitudinal sectional view of the guide means and a side view of the locking means. Figure 5 shows a schematic view of the extraction device, in place on an artillery piece, and during the release.

La figure 1 montre un mode de réalisation de l'invention dans lequel une pièce d'artillerie 100 de gros calibre (calibre compris entre 75 et 155 mm) est placée en batterie avec son tube 20 incliné suivant un angle de site élevé 5 (supérieur à 45°). Un projectile 10 est coincé au niveau du cône de forcement (cône non représenté) du tube 20 de l'arme. Un dispositif 1 d'extraction est mis en place pour extraire le projectile 10. Ce dispositif comprend : 10 - un dispositif 4 de largage, qui est par exemple solidarisé au niveau d'un pare-choc 30 de la pièce d'artillerie 100, - une masse de déblocage 2 d'un diamètre inférieur au diamètre du tube 20 et qui est introduite dans le tube 20 par 15 sa bouche 40, - une corde 3 qui est solidaire par une extrémité de la masse de déblocage 2 et par son autre extrémité du dispositif de largage 4. La corde comporte sur le dernier mètre de son extrémité libre une coloration particulièrement voyante 20 (orange fluorescent par exemple). Selon les figures 2 et 3, le dispositif de largage 4 comporte un support verrouillable 5. Ce support 5 comporte une pince dont les mâchoires supérieure 5a et inférieure 5b s'interfacent avec le pare-choc 30 de la pièce d'artillerie 25 100 (voir figure 1 et 5). Un levier 5c permet d'appliquer la mâchoire supérieure 5a contre le pare-choc et de verrouiller par arc-boutement le support 5 sur le pare-choc. D'autres modes et moyens de solidarisation sont envisageables (boulonnages, 30 encastrement...). Il est également envisageable de solidariser le dispositif de largage 4 en d'autres points de la pièce 100 ou bien de le poser simplement au sol. Le dispositif de largage 4 comporte un moyen de guidage 6 de la corde 3 (corde non visible aux figures 2 et 3), moyen formé par un tube cylindrique. La corde pénètre dans ce moyen de guidage 6 et est maintenue coincée par un moyen de blocage 7. Selon un mode de réalisation le moyen de blocage 7 est pneumatique et comporte un actionneur 8 à double effet. FIG. 1 shows an embodiment of the invention in which a large caliber piece of artillery 100 (caliber between 75 and 155 mm) is placed in battery with its tube inclined at a high elevation angle at 45 °). A projectile 10 is jammed at the forcing cone (not shown cone) of the tube 20 of the weapon. An extraction device 1 is put in place to extract the projectile 10. This device comprises: a release device 4, which is for example secured to a bumper 30 of the artillery piece 100, a release mass 2 of a diameter smaller than the diameter of the tube 20 and which is introduced into the tube 20 through its mouth 40, - a rope 3 which is secured by one end of the unlocking mass 2 and by its other end of the release device 4. The rope has on the last meter of its free end a particularly flashy color 20 (fluorescent orange for example). According to FIGS. 2 and 3, the release device 4 comprises a lockable support 5. This support 5 comprises a gripper whose upper jaws 5a and 5b engage with the bumper 30 of the artillery part 25 (FIG. see Figures 1 and 5). A lever 5c is used to apply the upper jaw 5a against the bumper and to lock by bracing the support 5 on the bumper. Other modes and securing means are possible (bolting, embedding ...). It is also conceivable to secure the release device 4 at other points of the workpiece 100 or simply to put it on the ground. The release device 4 comprises a guide means 6 of the rope 3 (rope not visible in Figures 2 and 3), means formed by a cylindrical tube. The rope penetrates into this guide means 6 and is kept jammed by a locking means 7. According to one embodiment, the locking means 7 is pneumatic and comprises a double-acting actuator 8.

L'actionneur 8 comporte au moins une tige mobile (non visible) dont la tête 9 permet de bloquer par écrasement la corde 3 dans le moyen de guidage 6 qui comporte une ouverture latérale 12 pour laisser passer la tête 9 de la tige. Ce moyen de blocage 7 est plus particulièrement visible à la figure 4. Le moyen de blocage 7 est commandé en blocage ou déblocage par un moyen de commande 10 activable par un bouton 11. Le moyen de commande 10 comporte un moyen de temporisation (non visible sur le dessin) d'un délai réglable entre 30 secondes et 5 minutes. Cette temporisation 15 permet de retarder d'un laps de temps voulu le retrait de la tête de tige et donc de retarder le décoincement et le largage de la corde. Selon ce mode de réalisation l'alimentation du dispositif de largage 4 est pneumatique. Cette énergie peut être apportée par un groupe pneumatique indépendant ou bien par les moyens pneumatiques de la pièce 100. Un dispositif purement mécanique, électromécanique ou hydraulique est également envisageable. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de commande pourrait également être déporté de la pièce 100. La figure 4 montre plus en détails le moyen de blocage 7. Le moyen de guidage 6 comporte un tube 6 permettant le coulissement de la corde (corde non représentée). Le moyen de blocage 7 comporte une tête 9 de tige pénétrant par l'ouverture 12 dans le moyen de guidage 6. La tête 9 de tige comporte une portion de forme ovoïde 9a. La tête 9 de tige est représentée en position sortie. La section transversale AA de la forme ovoïde 9a correspond avec la courbure interne du tube 6 afin de permettre un coincement efficace de la corde entre l'intérieur du tube 6 et la tête 9 de tige. La forme ovoïde de la tête 9 de tige comporte une courbure longitudinale C ne présentant pas d'angle vif pour faciliter le glissement de la corde lors de sa mise en place dans le tube comme lors de son retrait. The actuator 8 comprises at least one movable rod (not visible) whose head 9 makes it possible to jam the rope 3 in the guide means 6 which has a lateral opening 12 to allow the head 9 of the rod to pass through. This blocking means 7 is more particularly visible in FIG. 4. The blocking means 7 is controlled by locking or unlocking by a control means 10 that can be activated by a button 11. The control means 10 comprises a delay means (not visible on the drawing) an adjustable delay between 30 seconds and 5 minutes. This delay 15 makes it possible to delay, for a desired period of time, the withdrawal of the rod head and thus to delay the unhooking and the release of the rope. According to this embodiment the supply of the release device 4 is pneumatic. This energy can be provided by an independent pneumatic group or by the pneumatic means of the part 100. A purely mechanical, electromechanical or hydraulic device is also possible. According to another embodiment, the control means could also be deported from the piece 100. FIG. 4 shows in more detail the locking means 7. The guiding means 6 comprises a tube 6 allowing the rope to slide (rope not shown). The locking means 7 comprises a rod head 9 penetrating through the opening 12 in the guide means 6. The rod head 9 has an ovoid-shaped portion 9a. The rod head 9 is shown in the extended position. The cross section AA of the ovoid shape 9a corresponds with the internal curvature of the tube 6 to allow effective jamming of the rope between the inside of the tube 6 and the head 9 of rod. The ovoid shape of the stem head 9 has a longitudinal curvature C not having a sharp angle to facilitate the sliding of the rope during its introduction into the tube as at its removal.

Le procédé d'extraction mettant en oeuvre un tel dispositif est le suivant : Selon la figure 1 un opérateur a fixé le dispositif de largage 4 sur la pièce 100 et il a placé la masse 2 dans le tube 20 au voisinage de la bouche 40. Pour faciliter la mise en place de la masse 2 dans le tube 20 celui ci a été baissé, préalablement à la phase représentée, jusqu'à un site nul (site horizontal) ou tout au moins jusqu'à une hauteur pouvant permettre à l'opérateur de positionner la masse 2 dans le tube (opérateur non représenté). Après introduction de la masse 2 dans le tube 20, le tube 2 a été remonté au site le plus élevé (compris entre 45 et 75°) pendant que l'opérateur de chargement a maintenu la corde 3 tendue pour retenir la masse 2 à l'entrée du tube 20. L'extrémité libre de la corde 3 est ensuite introduite dans le dispositif de largage 4 au niveau du moyen de guidage 6. La tête 9 de la tige de l'actionneur étant dégagée du moyen de guidage 6, la corde glisse librement dans ce moyen de guidage 6. L'opérateur programme ensuite la temporisation de largage, puis il appuie sur le bouton du moyen de commande. La tête 9 de la tige de l'actionneur est alors sortie, elle pénètre dans le moyen de guidage 6 et bloque la corde par coincement contre l'intérieur du moyen de guidage. Dès ce moment la masse 2 est maintenue en position au voisinage de la bouche du tube 20 par le dispositif de largage 4. L'opérateur peut alors aller se mettre à l'abri. The extraction method implementing such a device is as follows: According to FIG. 1 an operator has fixed the release device 4 on the workpiece 100 and placed the mass 2 in the tube 20 in the vicinity of the mouth 40. To facilitate the establishment of the mass 2 in the tube 20 it has been lowered, prior to the phase shown, to a zero site (horizontal site) or at least to a height that can allow the operator to position the mass 2 in the tube (operator not shown). After introducing the mass 2 into the tube 20, the tube 2 was raised to the highest site (between 45 and 75 °) while the loading operator held the rope 3 tight to retain the mass 2 to 1. The free end of the rope 3 is then introduced into the release device 4 at the guide means 6. The head 9 of the actuator rod being disengaged from the guide means 6, the Rope slides freely in this guiding means 6. The operator then schedules the release delay, then presses the button of the control means. The head 9 of the rod of the actuator is then released, it enters the guide means 6 and blocks the rope by jamming against the inside of the guide means. From this moment the mass 2 is held in position near the mouth of the tube 20 by the release device 4. The operator can then go to safety.

Le moyen de temporisation 15 opère un décompte du délai programmé. Au terme de ce délai, le moyen de commande 10 provoque le déblocage de la corde 3 en faisant rentrer la tête 9 de la tige de l'actionneur 8. The delay means 15 operates a countdown of the programmed delay. At the end of this period, the control means 10 causes the rope 3 to be unblocked by retracting the head 9 of the rod of the actuator 8.

La rentrée de la tête 9 de tige provoque la libération de la corde 3. La figure 5 montre cette phase du fonctionnement. Par gravité, la masse 2 (pesant de 20 à 50 kg suivant le calibre des projectiles) glisse le long du tube 20 pour aller frapper le projectile 10. Le choc provoque alors le décoincement du projectile 10 qui glisse hors du tube par le bas. Après l'expiration du délai programmé, l'opérateur pourra observer depuis son couvert si la corde a effectivement été larguée. Pour faciliter cette observation, l'extrémité libre de la corde pourra recevoir une coloration particulièrement voyante. L'observateur pourra ainsi facilement voir si celle ci pend à l'extrémité du tube 20 ce qui indiquera le bon largage de la masse 2. L'opération complète peut être répétée plusieurs fois au besoin. Retraction of the stem head 9 causes the release of the rope 3. Figure 5 shows this phase of operation. By gravity, the mass 2 (weighing 20 to 50 kg depending on the caliber of the projectiles) slides along the tube 20 to hit the projectile 10. The shock then causes the detachment of the projectile 10 which slides out of the tube from below. After the expiration of the programmed delay, the operator will be able to observe from his cover if the rope has actually been dropped. To facilitate this observation, the free end of the rope may receive a particularly showy color. The observer can easily see if it hangs at the end of the tube 20 which will indicate the proper release of the mass 2. The complete operation can be repeated several times if necessary.

On note que l'invention est sûre car elle permet au personnel de se mettre en sécurité durant l'opération de déblocage à proprement parler. De plus, en cas de départ de coup, la masse sera éjectée par le projectile au travers du tube sans engendrer de dommage majeur à la pièce ou à son environnement direct. Ceci est assuré car la masse est montée glissante dans le tube et n'assure donc pas de confinement du projectile. L'absence de télécommande apporte un surcroît de 30 fiabilité et de sécurité en évitant le risque de commandes parasites. It is noted that the invention is safe because it allows the staff to be safe during the actual unlocking operation. In addition, in the event of a stroke, the mass will be ejected by the projectile through the tube without causing major damage to the part or its direct environment. This is ensured because the mass is mounted slippery in the tube and thus does not ensure containment of the projectile. The absence of a remote control brings additional reliability and security by avoiding the risk of spurious controls.

Claims

CLAIMS1- Device for extracting (1) a projectile (10) of large caliber stuck in a tube (20) of a piece of artillery (100), characterized in that it comprises a mass (2) deblocking of a diameter smaller than the size of the tube (20), mass (2) which is intended to be introduced into the tube (20) at the mouth (40) of the latter, and then to be released into the tube (20) to impact the locked projectile (10) by inertia, mass (2) which is integral with one end of a rope (3) which can itself be secured in the vicinity of its other end with a release device (4); ), the release device (4) comprising a locking means (7) and release of the rope (3) which is actuated by a control means (10).

2- device for extracting a projectile according to claim 1 characterized in that the control means (10) comprises a timing means (15) which provides the release control at the end of a predetermined delay.

3- device for extracting a projectile according to claim 2, characterized in that the delay of the delay means (15) is programmable.

4- A projectile extraction device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the release device (4) is intended to be fixed to the artillery piece (100) by means of a support lockable (5).

5- device for extracting a projectile according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking means (7) and release comprises an actuator (8) 30 having a head (9) movable rod blocking the rope (3) against a guide means (6) of the rope (3).

6- projectile extraction device according to claim 5, characterized in that the actuator (8) is pneumatic.

7- A method of extracting a projectile (10) of large caliber stuck in a tube (20) of a piece of artillery (100), characterized in that: -on lowers the tube (20) of the piece (100) to a zero site, - we introduce a mass (2) connected to a rope (3) in the tube (20), the mass being able to slide in the tube, - we go up the tube until at its maximum site by maintaining the mass (2) at the mouth (40) of the tube (20) thanks to the tension of the rope (3), - the end of the rope (3) is blocked with a release device (4) which comprises a locking means (7) and release of the rope (3) which is actuated by a control means (10), - the control means (10) is activated to cause the unlocking of the rope (3) and the release of the mass (2).

8-method for extracting a projectile according to claim 7, characterized in that, during the activation of the control means, a timing means is provided for unlocking the rope at the end of a predetermined delay.

9- Method for extracting a projectile according to claim 7 or 8, characterized in that the release device (4) and the piece (100) of artillery are secured before positioning the mass (2). in the tube (20).