FR2975154A1

FR2975154A1 - THREADED ROD ADJUSTING DEVICE WITH DOUBLE LOAD ROUTING

Info

Publication number: FR2975154A1
Application number: FR1254346A
Authority: FR
Inventors: Markus Bildstein
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: FR2975154B1; DE102011101345A1; DE102011101345B4

Abstract

L'invention concerne un dispositif de réglage de tige filetée avec cheminement double de charge. Ce dispositif est prévu pour l'actionnement d'une partie mobile, de préférence d'un empennage horizontal compensable d'un aéronef. Selon l'invention sont prévus au moins un conducteur électrique isolé (130) et au moins une installation de coupe (100). Par l'installation de coupe, dans le cas de la défaillance de composants formant le cheminement de charge, le conducteur électrique (120) peut être coupé ou sectionné. L'invention est applicable en particulier dans le domaine de la construction aéronautique.The invention relates to a threaded rod adjustment device with double load path. This device is provided for actuating a movable part, preferably a compensable horizontal stabilizer of an aircraft. According to the invention are provided at least one insulated electrical conductor (130) and at least one cutting installation (100). By the cutting installation, in the case of failure of components forming the charging path, the electrical conductor (120) can be cut or cut. The invention is applicable in particular in the field of aeronautical construction.

Description

L'invention concerne un dispositif de réglage de tige fileté avec un cheminement double de la charge pour l'actionnement d'une partie mobile, de préférence d'un empennage horizontal compensable d'un aéronef. En outre, l'invention concerne un système pour l'ajustement électrique ou hydraulique d'un empennage horizontal compensable avec un dispositif de réglage de tige filetée. Dans des aéronefs à amplification de puissance dans la commande de vol, l'empennage horizontal compensable est positionné habituellement par un dispositif de réglage de tige filetée individuel, commandé de manière électrique ou hydraulique. Habituellement, cet appareil de réglage est désigné dans l'industrie aéronautique par "trimmable horizontal stabilizer actuator" (THSA) ou "horizontal stabilizer trim actuator" (HSTA) ou encore "actionneur de plans horizontaux". Dans le cas d'un tel dispositif de réglage de tige filetée, il s'agit d'une partie critique étant donné qu'une rupture dans la chaîne des parties transmettant la charge ou l'effort (le soi-disant cheminement de charge) à l'intérieur de ce dispositif de réglage de tige filetée entraînerait une libre mobilité de l'empennage horizontal compensable et provoquerait donc la chute de l'aéronef. Pour éviter cela, on réalise habituellement dans le dispositif de réglage de tige filetée le cheminement de charge en double et cela de façon que lors d'une rupture du premier cheminement de charge, le deuxième cheminement de charge maintient la position de l'empennage horizontal compensable. Le deuxième cheminement de charge est constitué habituellement d'un tirant qui se trouve dans un perçage concentrique traversant dans la tige filetée et empêche une séparation de la tige filetée lors d'une rupture, et d'un deuxième écrou fileté qui, lors d'une défaillance d'un premier écrou fileté, remplace celui-ci pour la transmission du mouvement à l'empennage horizontal compensable. Une telle rupture du premier cheminement de charge doit cependant être détectée et réparée. Une rupture non détectée ferait que le dispositif de réglage de tige filetée possède plus qu'un cheminement de charge, et que lors de la défaillance de ce cheminement de charge restant, il y aura une chute de l'aéronef. The invention relates to a threaded rod adjustment device with a double path of the load for actuating a moving part, preferably a compensable horizontal stabilizer of an aircraft. In addition, the invention relates to a system for the electrical or hydraulic adjustment of a horizontal tailplane which can be compensated with a threaded rod adjustment device. In power amplification aircraft in the flight control, the horizontal compensable tailplane is usually positioned by a single threaded rod adjuster, electrically or hydraulically controlled. Usually, this control device is designated in the aeronautical industry by "horizontal trimmable stabilizer actuator" (THSA) or "horizontal stabilizer trim actuator" (HSTA) or "horizontal plane actuator". In the case of such a threaded rod adjustment device, this is a critical part since a break in the chain of the parts transmitting the load or the effort (the so-called load path) within this threaded rod adjustment device would result in free mobility of the horizontal tailplane compensable and thus cause the fall of the aircraft. To avoid this, the double feed path is usually carried out in the threaded rod adjusting device, so that when the first feed path breaks, the second feed path maintains the position of the horizontal stabilizer. compensable. The second load path is usually a tie rod which is in a concentric bore through the threaded rod and prevents separation of the threaded rod during a break, and a second threaded nut which, when a failure of a first threaded nut, replaces it for the transmission of the movement to the horizontal compensable empennage. Such a break in the first load path must, however, be detected and repaired. An undetected break would cause the threaded rod adjuster to have more than one load path, and when the remaining load path fails, there will be a fall of the aircraft.

Par le document DE 603 02 403 T2, on connaît en principe déjà un procédé dans lequel la perte du premier cheminement de charge est détectée par la rupture d'un conducteur électrique. A cette fin, un c o n d u c t e u r électrique est arraché d'un boulon ou goujon de cisaillement. La détection de la séparation d'un goujon de cisaillement au moyen d'un conducteur électrique situé à l'intérieur est déjà connue par le document US 5 017 912. Dans la solution connue, c'est-à-dire qui prévoit un goujon de cisaillement correspondant, une force comparativement élevée doit être déployée, ce qui pose des problèmes concernant la fiabilité de la détection d'une rupture du cheminement de la charge. La présente invention a donc pour objectif de mettre à disposition une détection électrique fiable et d'un coût avantageux de la perte du premier cheminement de charge. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint dans un dispositif de réglage de tige filetée générique avec un cheminement double de charge, qui comprend au moins un conducteur électrique isolé et au moins une installation de coupe par laquelle, en cas de défaillance des composants formant au moins un cheminement de charge, le conducteur électrique peut être coupé par un mouvement relatif du cheminement de charge recevant la charge. Conformément à cette solution de l'invention, on renonce au goujon de cisaillement connu par l'art antérieur. Le mouvement relatif lié à la perte du premier cheminement de charge est utilisé directement pour la séparation du conducteur électrique, une coupe directe pouvant être produite ici au moyen d'arêtes de cisaillement se déplaçant l'une relativement à l'autre qui entraînent une coupe radiale du conducteur électrique isolé. L'interruption de la conduction dans le conducteur électrique peut être détectée au moyen d'un détecteur qui constate la modification de la résistance lors de la séparation du conducteur électrique isolé. DE 603 02 403 T2 discloses in principle a method in which the loss of the first charge path is detected by the breaking of an electrical conductor. For this purpose, an electrical cable is torn off a bolt or shear pin. The detection of the separation of a shear pin by means of an electrical conductor located inside is already known from the document US Pat. No. 5,017,912. In the known solution, that is to say which provides for a dowel corresponding shear force, a comparatively high force must be deployed, which poses problems regarding the reliability of the detection of a failure of the path of the load. The present invention therefore aims to provide a reliable electrical detection and an advantageous cost of the loss of the first load path. According to the invention, this object is achieved in a generic threaded rod adjustment device with a double load path, which comprises at least one insulated electrical conductor and at least one cutting installation by which, in case of component failure forming at least one charging path, the electrical conductor can be cut by a relative movement of the load path receiving the load. According to this solution of the invention, the shear pin known by the prior art is dispensed with. The relative movement related to the loss of the first charge path is used directly for the separation of the electrical conductor, a direct cut that can be produced here by shear edges moving relative to one another causing a cut radial of the isolated electrical conductor. The interruption of the conduction in the electrical conductor can be detected by means of a detector which observes the modification of the resistance during the separation of the insulated electrical conductor.

Le dispositif inventif permet une très grande fiabilité concernant la détection d'une rupture du cheminement de la charge étant donné que seulement une partie réduite des dysfonctionnements possibles empêche la détection. Par principe, dans le présent système inventif, deux dysfonctionnements ou défaillances sont envisageables. Le premier dysfonctionnement pourrait résider en ce que le conducteur électrique est interrompu bien qu'il n'y ait pas de rupture du cheminement de la charge. Ce dysfonctionnement n'est pas important en ce qui concerne la fiabilité de la détection étant donné qu'il n'y a pas de rupture du cheminement de la charge. Un tel dysfonctionnement est détecté et entraîne une remise en état. Il réduit simplement la disponibilité de la détection, cependant seulement en une mesure réduite étant donné qu'il s'agit d'un système d'une construction très simple. Le deuxième dysfonctionnement peut résider en ce qu'il y a une rupture du cheminement de charge, cependant le conducteur électrique n'est pas interrompu. Ce dysfonctionnement est par principe critique pour la sécurité et définit la fiabilité de la détection dans son ensemble. La cause peut simplement être une défaillance du mécanisme de coupe. Par une configuration correspondante robuste de ce système purement mécanique, la probabilité de ce dysfonctionnement, dans la présente solution inventive, peut être maintenue à un niveau très bas. Selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, un dispositif de réglage de tige filetée peut présenter au moins un écrou primaire et un écrou secondaire, l'écrou secondaire, à l'état non chargé, présentant des deux côtés une libre mobilité géométrique axiale par rapport à l'écrou primaire. L'écrou secondaire est relié de telle sorte à l'installation de coupe que lors d'une défaillance de l'écrou primaire ou de sa suspension, le jeu de l'écrou secondaire est ponté et, par ce mouvement de pontage, le conducteur électrique isolé est coupé. En raison de cette réception de charge, l'écrou secondaire est déplacé axialement et ponte le jeu. Ce mouvement est utilisé comme mouvement relatif pour couper ou sectionner le conducteur électrique isolé. Pour assurer ici une réponse la plus rapide possible du système et, dans le cas d'une rupture, pour maintenir le jeu axial le plus petit possible, l'installation de coupe peut également être actionnée par une cinématique qui permet de couper le conducteur électrique isolé déjà lorsque l'écrou secondaire a surmonté seulement une partie du jeu. Alternativement, l'installation de coupe peut être actionnée au moins partiellement par un ressort précontraint qui peut être déclenché déjà lors d'un pontage partiel du jeu de l'écrou secondaire. The inventive device provides a very high reliability in detecting a break in the path of the load since only a small part of the possible malfunctions prevents the detection. In principle, in the present inventive system, two malfunctions or failures are conceivable. The first malfunction could be that the electrical conductor is interrupted although there is no break in the path of the load. This malfunction is not important as regards the reliability of the detection since there is no break in the path of the load. Such a malfunction is detected and causes a repair. It simply reduces the availability of detection, however only to a limited extent since it is a system of a very simple construction. The second malfunction may be that there is a break in the load path, however the electrical conductor is not interrupted. This malfunction is in principle critical for safety and defines the reliability of the detection as a whole. The cause may simply be a failure of the cutting mechanism. By a corresponding robust configuration of this purely mechanical system, the probability of this malfunction, in the present inventive solution, can be kept at a very low level. According to a first preferred embodiment of the invention, a threaded rod adjustment device may have at least one primary nut and one secondary nut, the secondary nut, in the unfilled state, having free mobility on both sides. geometric axial with respect to the primary nut. The secondary nut is connected in such a way to the cutting installation that in the event of a failure of the primary nut or its suspension, the play of the secondary nut is bridged and, by this bridging movement, the driver electrical isolated is cut. Due to this load reception, the secondary nut is moved axially and bridges the gap. This movement is used as a relative movement to cut or sever the insulated electrical conductor. In order to ensure the fastest possible response of the system and, in the case of a break, to keep the axial clearance as small as possible, the cutting installation can also be actuated by a kinematic that cuts the electrical conductor. already isolated when the secondary nut has only partially overcome the game. Alternatively, the cutting installation can be actuated at least partially by a prestressed spring which can be triggered already during partial bridging of the secondary nut clearance. .

Un autre mode de réalisation préféré de l'invention résulte de ce qu'est prévu au moins une unité d'entraînement recevant la tige filetée et une unité de retenue logeant d'une manière tournante un tirant mobile dans la tige filetée. Ici, l'unité de retenue, à l'état non chargé, est logée des deux côtés avec un jeu par rapport à l'unité d'entraînement. Dans ce cas, l'installation de coupe est reliée de telle sorte à l'unité d'entraînement et de retenue que lors d'une transmission de la charge au tirant et le pontage du jeu qui en résulte, le conducteur électrique isolé peut être coupé. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, au moins un conducteur électrique isolé peut être monté en série avec un autre conducteur électrique isolé présent qui sert à la surveillance de la tige et de la suspension de tige. De ce fait, une seule électronique d'évaluation suffit pour la détection d'une rupture du conducteur et donc pour la détection d'une rupture du cheminement de charge. Il s'agit enfin d'un seul capteur, d'une construction très simple, pour la détection d'une défaillance du premier cheminement de charge. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 représente un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage de tige filetée selon l'invention en une vue en perspective, - les figures 2 à 4 sont des coupes de la vue selon 15 la figure 1 et - la figure 5 est une coupe d'un mode de réalisation alternatif de la présente invention. La figure 1 représente un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage de tige filetée selon la présente 20 invention, dans lequel l'aptitude au fonctionnement d'un écrou de tige ou de broche d'un THSA (trimmable horizontal stabilizer actuator) est surveillée. Une broche ou tige 10 est fixée à cette fin à une extrémité par une unité d'entraînement au fuselage, d'une manière qui n'est pas 25 représentée plus en détail. Un agencement d'écrou 20 est relié à la cardan par des languettes de liaison 30 d'un empennage horizontal compensable, qui n'est pas non plus représenté, logé d'une manière tournante dans le fuselage de l'aéronef non représenté. La position de l'empennage 30 horizontal compensable peut être réglée par l'entraînement de la tige ou broche 10. La tige 10 est creuse et reçoit un tirant 15 qui fait partie du deuxième cheminement de charge de la tige 10, ce qui n'est pas important dans le mode de réalisation 35 représenté pour le fonctionnement de l'invention et qui est mentionné seulement dans un but d'exhaustivité. Another preferred embodiment of the invention results from the provision of at least one drive unit receiving the threaded rod and a retaining unit rotatably housing a movable tie rod in the threaded rod. Here, the holding unit, in the unloaded state, is housed on both sides with a clearance with respect to the drive unit. In this case, the cutting installation is connected in such a way to the driving and holding unit that when the load is transmitted to the tie rod and the resultant bridging of the game, the isolated electrical conductor can be chopped off. According to another advantageous embodiment of the invention, at least one insulated electrical conductor may be connected in series with another insulated electrical conductor present which serves to monitor the rod and the rod suspension. As a result, a single evaluation electronics is sufficient for the detection of a break in the conductor and therefore for the detection of a break in the load path. Finally, it is a single sensor, a very simple construction, for detecting a failure of the first load path. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment. of the invention and in which: - Figure 1 shows an embodiment of a threaded rod adjustment device according to the invention in a perspective view, - Figures 2 to 4 are views of sections according to 15 Figure 1 and - Figure 5 is a sectional view of an alternative embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a threaded shank adjusting device according to the present invention, wherein the operability of a shank or spindle nut of a THSA (trimmable horizontal stabilizer actuator) is monitored. A pin or rod 10 is attached for this purpose at one end by a fuselage drive unit in a manner not shown in more detail. A nut arrangement 20 is connected to the gimbal by connecting tongues 30 of a compensable horizontal stabilizer, which is also not shown, housed in a rotating manner in the fuselage of the aircraft not shown. The position of the horizontal stabilizer can be adjusted by driving the rod or pin 10. The rod 10 is hollow and receives a tie rod 15 which is part of the second load path of the rod 10, which does not is not important in the embodiment shown for the operation of the invention and which is mentioned only for purposes of completeness.

L'agencement d'écrous 20 est constitué de deux écrous, d'un écrou primaire 40 et d'un écrou secondaire 50, comme cela ressort de la figure 2. A titre d'exemple seulement, l'écrou primaire 40 est représenté en une réalisation de type à recirculation de billes et l'écrou secondaire en une réalisation de vis à glissement. Ici, à la place des réalisations à filetage représenté, tout type de filetage peut être utilisé. L'écrou primaire 40 est relié à un anneau intérieur de cardan 60, qui est visible sur la figure 3. Cet anneau de cardan 60 est logé à son tour dans les languettes de liaison 30 (voir figure 2 et figure 1). L'écrou secondaire 50 est logé dans une traverse 70. Celle-ci est en prise avec l'anneau extérieur à la cardan 80 (voir figure 3) qui est relié à son tour aux languettes de liaison 30 (voir à ce sujet la figure 2 et la figure 1). L'écrou secondaire 50 ne peut pas tourner dans la traverse 70, ce qui est réalisé dans l'exemple de réalisation représenté par le fait que l'écrou secondaire 50 possède une bride rectangulaire 90 qui est en prise avec la traverse 70 (voir figure 4). Cependant, l'écrou secondaire 50 possède dans la traverse 70 des deux côtés une libre mobilité axiale qui est désignée sur la figure 2 par al et a2. La libre mobilité axiale, qui peut également être désignée par jeu, résulte du fait que, d'une part, la position en hauteur de l'écrou secondaire 50 est provoquée par son engagement dans la tige, et d'autre part la position en hauteur de la traverse 70 résulte de sa suspension avec l'écrou primaire 40. L'écrou secondaire 50, en négligeant son poids propre, est donc exempt de charge et, lors d'une configuration constructive correspondante lors du montage, peut être réglé de façon à obtenir les jeux al et a2. Seulement lors d'une défaillance de l'écrou primaire 40 ou de sa liaison à l'empennage horizontal compensable, qui forme le premier cheminement de charge, en fonction de la direction de charge, le jeu al ou a2 est surmonté, l'écrou secondaire 50 recevant la charge. Ce décalage axial se produisant lors d'une défaillance du premier cheminement de charge est détecté par un agencement de coupe de conducteur 100, comme cela est représenté sur les figures 3 et 4. L'agencement de coupe de conducteur 100 est constitué d'une rainure 110 à arête tranchante qui est ménagée dans l'écrou secondaire 50 ou qui est reliée en tant que composant individuel à l'écrou secondaire 50, et d'une boucle d'un conducteur électrique isolé 120, boucle qui est retenue dans des perçages à arête tranchante du support 130, le support 130 étant relié solidement à la traverse 70. La réalisation sous forme de boucle de conducteur 15 n'est qu'un exemple. Tout autre type de guidage de conducteur peut être utilisé. Dans le cas de la défaillance du premier cheminement de charge, une des deux arêtes tranchantes de l'écrou 110, en fonction de la direction de la charge, se déplace vers 20 l'arête de perçage tranchante du support 130, se chevauche avec celle-ci et coupe ainsi le conducteur. Cette séparation du conducteur entraîne une augmentation de la résistance au passage qui est détectée par une électronique d'évaluation connectée au conducteur. Lorsque la résistance 25 au passage dépasse une valeur limite, cela est interprété comme erreur et est signalé au pilote. Cette erreur peut avoir pour cause soit une défaillance du premier cheminement de charge soit elle peut être de nature électrique. Une défaillance du premier cheminement de 30 charge est donc détectée dans tous les cas. La largeur de la rainure à arête tranchante est plus grande que le diamètre du conducteur. De ce fait, le mouvement relatif des arêtes de coupe produit par la déformation élastique en fonctionnement sans défaillance 35 n'endommage pas le conducteur. Les composants qui mettent à disposition les arêtes tranchantes sont fabriqués avantageusement en un métal approprié à l'opération de coupe. Lorsque ces pièces métalliques sont fixées directement à des composants métalliques, il y aura lors d'une rupture du cheminement de charge, au moins pendant une brève durée, une mise à la masse du conducteur. Si cela n'est pas souhaité, soit les composants qui mettent à disposition les arêtes tranchantes, peuvent être fabriqués en un matériau électriquement isolant (par exemple en céramique), soit les pièces métalliques sont fixées par des corps d'isolation électrique. Dans le cas de la défaillance du premier cheminement de charge, il se produit un jeu axial avec la valeur al + a2, comme cela ressort de la figure 2. Pour réduire encore ce jeu, l'agencement de coupe de conducteur 100 peut être actionné par une cinématique qui n'est pas représentée plus en détail dans l'exemple de réalisation représenté ici, qui permet par principe d'obtenir le mouvement de coupe requis avec des valeurs réduites de al et a2. Une autre variante, qui n'est pas non plus représentée ici, pour réduire le jeu axial dans le cas d'une défaillance du premier cheminement de charge consiste à faire exécuter le mouvement de coupe par un ressort précontraint qui peut être déclenché déjà par de très petites valeurs de al et a2. The arrangement of nuts 20 consists of two nuts, a primary nut 40 and a secondary nut 50, as is apparent from Figure 2. By way of example only, the primary nut 40 is shown in FIG. a ball-recirculating type embodiment and the secondary nut in a sliding screw embodiment. Here, instead of threaded embodiments shown, any type of thread can be used. The primary nut 40 is connected to an inner cardan ring 60, which is visible in FIG. 3. This cardan ring 60 is in turn housed in the connecting tongues 30 (see FIG. 2 and FIG. 1). The secondary nut 50 is housed in a cross member 70. The latter is engaged with the cardan outer ring 80 (see FIG. 3) which is in turn connected to the connecting tabs 30 (see FIG. 2 and Figure 1). The secondary nut 50 can not rotate in the cross member 70, which is realized in the embodiment shown in that the secondary nut 50 has a rectangular flange 90 which is engaged with the cross member 70 (see FIG. 4). However, the secondary nut 50 has in the cross member 70 on both sides free axial mobility which is designated in Figure 2 by al and a2. The free axial mobility, which can also be designated play, results from the fact that, on the one hand, the height position of the secondary nut 50 is caused by its engagement in the rod, and secondly the position in height of the cross member 70 results from its suspension with the primary nut 40. The secondary nut 50, neglecting its own weight, is therefore free of load and, during a corresponding constructive configuration during assembly, can be adjusted from way to get the games al and a2. Only when a failure of the primary nut 40 or its connection to the horizontal compensable tail, which forms the first load path, depending on the direction of load, the game al or a2 is overcome, the nut secondary 50 receiving the load. This axial offset occurring during a failure of the first charge path is detected by a conductor cutter arrangement 100, as shown in FIGS. 3 and 4. The conductor cutter arrangement 100 consists of a a groove 110 with a sharp edge which is formed in the secondary nut 50 or which is connected as an individual component to the secondary nut 50, and a loop of an insulated electrical conductor 120, which loop is retained in bores with a cutting edge of the support 130, the support 130 being firmly connected to the cross member 70. The embodiment in the form of a conductor loop 15 is only one example. Any other type of driver guidance may be used. In the case of the failure of the first load path, one of the two cutting edges of the nut 110, as a function of the direction of the load, moves towards the cutting edge of the carrier 130, overlaps with that and thus cuts the driver. This separation of the conductor causes an increase in the resistance to the passage which is detected by an evaluation electronics connected to the conductor. When the passing resistance exceeds a limit value, this is interpreted as error and reported to the pilot. This error may be due to either a failure of the first load path or it may be electrical in nature. A failure of the first load path is therefore detected in all cases. The width of the sharp-edged groove is larger than the diameter of the conductor. As a result, the relative movement of the cutting edges produced by the elastic deformation in failure-free operation does not damage the conductor. The components that provide the cutting edges are advantageously made of a metal suitable for the cutting operation. When these metal parts are attached directly to metal components, there will be during a break of the load path, at least for a short time, a grounding of the conductor. If this is not desired, either the components that provide the cutting edges can be made of an electrically insulating material (for example ceramic), or the metal parts are fixed by electrical insulation bodies. In the case of the failure of the first load path, there is an axial clearance with the value al + a2, as shown in Figure 2. To further reduce this clearance, the conductor cutting arrangement 100 can be actuated by kinematics which is not shown in more detail in the embodiment shown here, which allows in principle to obtain the required cutting movement with reduced values of al and a2. Another variant, which is also not shown here, to reduce the axial clearance in the case of a failure of the first load path is to execute the cutting movement by a prestressed spring which can be triggered already by very small values of al and a2.

Enfin, une autre possibilité pour réduire le jeu, dans le cas de la défaillance du premier cheminement de charge, est de réduire à un minimum des jeux axiaux inhérents à la fabrication des écrous 40 et 50 en ajoutant d'une manière qui n'est pas non plus représentée à l'écrou respectif une section de filetage axialement déplaçable qui, lors du montage, est déplacée jusqu'au libre jeu axial de l'écrou et peut être fixée ensuite relativement au filetage non déplaçable. Dans le premier exemple de réalisation a été décrit le mécanisme pour surveiller la défaillance du premier cheminement de charge à l'exemple de la surveillance de l'écrou de tige ou de broche. Le même procédé peut être utilisé aussi pour la surveillance de la broche et de la suspension de la broche dans le cadre de l'invention. Un agencement exemplaire correspondant est représenté dans l'exemple de réalisation selon la figure 5. La fonction de détection d'une rupture par la coupe du conducteur est identique. L'agencement est simplement adapté. Celui-ci ressort de l'agencement selon la figure 2 par une inversion d'image de l'agencement selon la figure 2 par rapport à un axe horizontal. De plus, l'écrou primaire 40 est réalisé sous forme d'unité d'entraînement 40a recevant et entraînant la broche 10, et l'écrou secondaire 50 est modifié en ce qu'il est réalisé comme une unité de retenue de tirant 50a logeant d'une manière tournante un tirant 15. Le conducteur électrique pour la surveillance de l'écrou de broche selon le premier exemple de réalisation et un conducteur électrique pour la surveillance de la broche et de la suspension de broche (non représentée plus en détail ici) peuvent être reliés entre eux par un montage en série de sorte que, par installation de surveillance, une seule électronique d'évaluation est requise pour la détection d'une rupture de conducteur et donc pour la détection d'une rupture du cheminement de charge. Il s'agit donc d'un seul capteur d'une construction très simple pour la détection d'une défaillance du premier cheminement de charge d'un système pour l'ajustement électrique et hydraulique d'un empennage horizontal compensable d'un aéronef. Finally, another possibility to reduce the clearance, in the case of the failure of the first load path, is to reduce to a minimum the axial clearances inherent in the manufacture of the nuts 40 and 50 by adding in a manner that is not also not shown to the respective nut an axially displaceable thread section which, during assembly, is moved to the free play of the nut and can then be fixed relative to the non-movable thread. In the first exemplary embodiment has been described the mechanism for monitoring the failure of the first load path to the example of the monitoring of the rod nut or spindle. The same method can be used also for the monitoring of the spindle and the suspension of the spindle within the scope of the invention. A corresponding exemplary arrangement is shown in the exemplary embodiment according to FIG. 5. The function of detecting a break by cutting the conductor is identical. The arrangement is simply adapted. This emerges from the arrangement according to FIG. 2 by an image inversion of the arrangement according to FIG. 2 with respect to a horizontal axis. In addition, the primary nut 40 is embodied as a drive unit 40a receiving and driving the spindle 10, and the secondary nut 50 is modified in that it is embodied as a pulling retainer 50a housing The electrical conductor for monitoring the spindle nut according to the first embodiment and an electrical conductor for monitoring the spindle and the spindle suspension (not shown in more detail here). ) may be connected together by means of a series connection so that, by means of a monitoring installation, only one evaluation electronics is required for the detection of a conductor break and thus for the detection of a break in the load path . It is therefore a single sensor of a very simple construction for the detection of a failure of the first load path of a system for the electrical and hydraulic adjustment of a compensable horizontal stabilizer of an aircraft.

Claims

REVENDICATIONS1. Threaded rod adjusting device with a double load path for actuating a moving part, preferably a compensable horizontal tail of an aircraft, characterized by at least one insulated electrical conductor (120) and at least one cutting device (100) by which, in the event of a failure of the components forming at least one load path, the electrical conductor can be cut by a relative movement of the load path carrying the load.

2. Device according to claim 1, characterized in that it has at least one primary nut (40) and a secondary nut (50), loaded, having geometric relative to the secondary nut the cutting installation loads to the secondary nut and the resulting bridging of the game, the isolated electrical conductor can be cut.

3. Device according to claim 2, characterized in that the cutting device is operable in such a way by a kinematic, which allows a separation of the insulated electrical conductor (130) already when the secondary nut (50) has only overcome a part of free mobility.

4. Device according to claim 2, characterized in that the cutting device consists at least partially of a prestressed spring which, already during partial bridging of the free mobility of the secondary nut (50), can to be triggered.

5. Device according to claim 1, characterized in that it has at least one drive unit receiving the threaded rod and a unit of the secondary nut, in the state not two sides a free mobility to the nut primary (40), and in that (50) is connected in such a way that during a rotationally-holding transmission of a tie rod (15) extending in the threaded rod, the holding unit, in the unloaded state, having on both sides a free geometric mobility with respect to the drive unit, and in that the cutting installation is connected in such a way to the driving and holding installation as when transmitting the load to the tie rod and bridging the resulting play, the insulated electrical conductor can be cut.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one isolated insulated electrical conductor (130) is connected to another insulated electrical conductor present for the monitoring of the nut (20) and the rod (10) and their suspension in the series connection.

7. System for the electrical or hydraulic adjustment of an aircraft horizontal tail, characterized by a threaded rod adjustment device according to one of claims 1 to 6.