FR2974654A1 - Installation for simulating and preparing child patient from 3 to 10 years old for cerebral magnetic resonance imaging examination, has analyzer to analyze images of film to detect movements of patient and render images on control screen - Google Patents
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Abstract
Description
INSTALLATION DE SIMULATION ET DE PREPARATION D'UN PATIENT A UN EXAMEN PAR IRM, EN PARTICULIER DESTINE A DES ENFANTS, ET METHODE DE SIMULATION ET DE PREPARATION CORRESPONDANTE FACILITATING THE SIMULATION AND PREPARATION OF A PATIENT FOR MRI EXAMINATION, ESPECIALLY FOR CHILDREN, AND A METHOD OF SIMULATION AND CORRESPONDING PREPARATION
La présente invention se rapporte au domaine général des installations et méthodes de simulation et de préparation de patients à un examen médical dont la bonne conduite et la qualité des résultats nécessitent le respect de contraintes exigeantes par le patient. The present invention relates to the general field of facilities and methods for simulating and preparing patients for a medical examination, the good conduct and the quality of the results require compliance with constraints that are demanding on the patient.
L'invention concerne plus précisément le domaine de l'examen par IRM en pédiatrie dont l'intérêt est manifeste mais très difficile à conduire avec des enfants, en particulier avec des enfants en bas âge, compte tenu des contraintes de tous ordres, notamment psychologiques, imposées par l'examen IRM. The invention relates more specifically to the field of MRI examination in pediatrics whose interest is obvious but very difficult to conduct with children, especially with young children, given the constraints of all kinds, including psychological , imposed by the MRI examination.
L'invention concerne une installation de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM, en particulier destiné à des enfants. The invention relates to a facility for simulating and preparing a patient for an MRI examination, in particular for children.
L'invention concerne également une méthode de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM, ladite méthode étant destinée en particulier à des enfants en vue d'aider le corps médical à décider si le patient doit subir une anesthésie générale avant le véritable examen par IRM. The invention also relates to a method for simulating and preparing a patient for an MRI examination, said method being particularly intended for children in order to assist the medical profession in deciding whether the patient should undergo general anesthesia before the true MRI exam.
L'IRM, l'Imagerie par Résonance Magnétique, est à l'heure actuelle l'examen le plus sophistiqué en imagerie médicale. Il peut en effet fournir des images en coupe de l'organisme et ce dans les différents plans de l'espace permettant de fournir, non seulement des données anatomiques, mais encore des renseignements d'ordre fonctionnel en relation avec différents organes susceptibles d'être explorés. MRI, Magnetic Resonance Imaging, is currently the most sophisticated examination in medical imaging. It can indeed provide images in section of the body and this in the different planes of space to provide, not only anatomical data, but also functional information in relation to different organs likely to be explored.
Par ailleurs, les différentes instances médicales, tant internationales qu'européennes, recommandent de plus en plus fermement de diminuer, dans la mesure du possible, le recours à des techniques d'imagerie médicale utilisant la radiographie (utilisation de rayons X), particulièrement pour les jeunes enfants. B 11 627/FR Ainsi il s'avère que les examens médicaux non irradiants, c'est-à-dire ceux faisant appel à des techniques d'imagerie médicale non radiographiques, tel l'échographie et l'IRM sont particulièrement appropriés à l'investigation chez les enfants. Moreover, the various medical authorities, both international and European, are more and more strongly recommending that, as far as possible, the use of X-ray radiography techniques should be reduced, particularly for X-rays. young children. B 11 627 / FR Thus, it turns out that non-irradiating medical examinations, ie those using non-radiographic medical imaging techniques, such as ultrasound and MRI, are particularly suitable for investigation in children.
L'échographie est bien évidemment d'une utilité remarquable, mais connaît malgré tout des limites d'exploration au-delà desquelles l'IRM a un très grand intérêt. Ultrasound is of course of remarkable utility, but nevertheless has exploration limits beyond which the MRI is of great interest.
Ainsi, l'examen par IRM est indolore, ne nécessite pas l'injection de produits chimiques particuliers, par exemple pour obtenir un contraste spécifique et n'est pas traumatisant sur le plan physique puisque ce n'est pas un examen invasif. Thus, the MRI examination is painless, does not require the injection of particular chemicals, for example to obtain a specific contrast and is not traumatic on the physical since it is not an invasive examination.
11 s'avère néanmoins que l'examen par IRM comporte des contraintes d'ordre psychologique qui sont inégalement tolérées et surmontées par les patients. Nevertheless, it turns out that MRI examination involves psychological constraints that are unequally tolerated and overcome by patients.
II existe tout d'abord une contrainte liée à l'environnement géographique de l'examen dans la mesure où le patient étant allongé sur le dos dans un cylindre où l'espace est confiné, une situation génératrice d'anxiété, voire de claustrophobie, est générée. Firstly, there is a constraint related to the geographical environment of the examination inasmuch as the patient is lying on his back in a cylinder where the space is confined, a situation generating anxiety, or even claustrophobia, is generated.
Il existe ensuite une contrainte liée au bruit, environ 100 décibels, généré par l'installation de la machine elle-même. Cette nuisance sonore peut contribuer à augmenter l'angoisse du patient enfermé dans l'espace confiné de l'appareil. There is then a noise-related constraint, about 100 decibels, generated by the installation of the machine itself. This noise nuisance can contribute to increase the anxiety of the patient locked in the confined space of the apparatus.
Il existe enfin une troisième contrainte liée à la nécessité de faire observer au patient une immobilité complète de plusieurs minutes pour que la machine soit en mesure d'acquérir un nombre de données suffisantes afin que l'image anatomique générale générée par la machine soit nette, précise et interprétable. Finally, there is a third constraint related to the need to make the patient observe a complete immobility of several minutes so that the machine is able to acquire a sufficient number of data so that the general anatomical image generated by the machine is clear, accurate and interpretable.
La maîtrise de l'ensemble de ces contraintes s'avère par conséquent essentielle pour qu'un examen 1RM puisse permettre d'obtenir une image anatomique de qualité, une telle maîtrise étant d'autant plus délicate que l'examen s'étend généralement sur une période totale de temps de l'ordre de 20 à 40 minutes. The mastery of all these constraints is therefore essential for a 1RM examination can provide a quality anatomical image, such control is all the more delicate that the review generally extends to a total period of time of the order of 20 to 40 minutes.
Si la conduite d'examen par IRM avec des patients adultes est généralement bien maîtrisée, essentiellement par leur capacité naturelle à gérer et résister au mieux aux B 11627/FR différentes contraintes mentionnées ci-dessus, il s'avère que la conduite d'examen par IRM avec des enfants est beaucoup plus délicate et difficile. Although MRI examination with adult patients is generally well controlled, mainly because of their natural ability to manage and withstand the various B 11627 / EN constraints mentioned above, it appears that MRI with children is much more delicate and difficult.
II est en effet apparu que la phase d'entrée dans l'installation IRM est particulièrement délicate à gérer pour l'enfant et ses accompagnants. En outre, les enfants disposent d'une capacité limitée à résister et supporter le bruit et il leur est particulièrement difficile de se conformer à une exigence d'immobilité pendant une période relativement longue. It has indeed appeared that the entry phase into the MRI system is particularly difficult to manage for the child and his carers. In addition, children have limited ability to withstand and withstand noise, and it is particularly difficult for them to comply with a requirement of immobility for a relatively long period of time.
II s'ensuit que la réalisation d'examen par IRM avec des enfants, particulièrement en dessous de 6 ans, est extrêmement délicate. Par conséquent, en dessous de l'âge de 6 ans environ, et compte tenu des caractéristiques propres aux jeunes enfants, l'examen par IRM est presque systématiquement réalisé sous anesthésie générale ou sédation médicamenteuse. It follows that performing MRI with children, especially under 6 years, is extremely delicate. Therefore, under the age of about 6 years, and given the characteristics of young children, MRI is almost always performed under general anesthesia or drug sedation.
La réalisation d'un examen par IRM dans de telles conditions s'avère alors moins anodin en raison des risques bien connus liés à l'anesthésie. Performing an MRI examination under such conditions is then less benign because of the well-known risks associated with anesthesia.
En outre, le recours à une anesthésie générale complique l'examen dans la mesure où il nécessite l'organisation d'une visite pré-anesthésique, puis une hospitalisation à jeun le jour de l'examen ce qui, in fine, augmente le coût global de l'examen. In addition, the use of general anesthesia complicates the examination in that it requires the organization of a pre-anesthetic visit, then a fasting hospitalization on the day of the examination which, in fine, increases the cost overall examination.
II s'est ainsi créé un contexte général favorisant la recherche d'une solution aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus dans le but d'éviter une anesthésie générale aux enfants en bas-âge, et âgés par exemple de 3 à 10 ans, devant subir un examen par IRM. It has thus created a general context favoring the search for a solution to the various disadvantages mentioned above in order to avoid a general anesthesia for infants, and aged for example from 3 to 10 years, before undergo an MRI examination.
Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à proposer une installation et une méthode de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM, en particulier destiné à des enfants, qui permettent de simuler les contraintes d'un véritable examen par IRM pour préparer le patient aux situations de contraintes du véritable examen afin d'éviter le recours à une anesthésie générale et d'améliorer la qualité des images en cas d'examen sans anesthésie. B11627/FR Un autre objet de l'invention vise à proposer une installation et une méthode de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM qui mettent en oeuvre des moyens particulièrement simples et adaptés à des enfants en bas-âge. The objects assigned to the invention are therefore intended to propose an installation and a method for simulating and preparing a patient for an MRI examination, in particular for children, which make it possible to simulate the constraints of a real examination. by MRI to prepare the patient for the stress situations of the true examination to avoid the use of general anesthesia and to improve the quality of the images in case of examination without anesthesia. B11627 / FR Another object of the invention is to propose an installation and a method for simulating and preparing a patient for an MRI examination which implements particularly simple means adapted to young children.
Un autre objet de l'invention vise à proposer une installation et une méthode de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM qui permettent d'obtenir des informations fiables pouvant aider le corps médical à prendre une décision objective sur la nécessité ou non de procéder à une anesthésie générale. Another object of the invention is to propose an installation and a method for simulating and preparing a patient for an MRI examination which make it possible to obtain reliable information that can help the medical profession to make an objective decision on the necessity. or not to perform general anesthesia.
Un autre objet de l'invention est de proposer une installation et une méthode de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM qui soient particulièrement adaptées en cas d'IRM cérébrale. Another object of the invention is to propose an installation and a method for simulating and preparing a patient for an MRI examination which are particularly suitable in the case of cerebral MRI.
Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'une installation de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM, en particulier destiné à des enfants, comprenant : - un corps principal (1) définissant une enceinte (2) avec une ouverture (3) simulant le tunnel d'une véritable installation IRM, un support (4), du genre lit, pour supporter le patient en position allongée, ledit support (4) étant susceptible d'être mobile en translation pour pouvoir être positionné au moins en partie dans l'enceinte (2) à travers l'ouverture (3) du corps principal (1), une série d'équipements électroniques comprenant : o un ou plusieurs générateur(s) de bruit (5) destiné(s) à simuler le bruit d'une véritable installation IRM, o au moins une caméra (6) avec un champ focal d'enregistrement pour filmer le patient pendant la simulation et réaliser un film, o un écran de visualisation (8) monté dans l'enceinte (2) pour pouvoir être consulté par le patient pendant la simulation. des moyens informatisés (10) de commande et pilotage de l'installation de simulation comprenant un ordinateur (12) avec un programme informatique de commande et de pilotage de la série d'équipements électroniques (5, 6, 8) B 11627/FR lesquels sont reliés, par exemple électriquement, audits moyens informatisés (10), et un écran de contrôle (11) relié à l'ordinateur (12), et un analyseur de contenu d'images relié fonctionnellement à l'ordinateur (12) et apte à analyser les images du film réalisé par la caméra (6) pour détecter les mouvements du patient et les restituer sur l'écran de contrôle (11). The objects assigned to the invention are achieved with the aid of a simulation installation and a preparation of a patient for an MRI examination, in particular for children, comprising: a main body (1) defining a enclosure (2) with an opening (3) simulating the tunnel of a true MRI installation, a support (4), like bed, for supporting the patient in an extended position, said support (4) being able to be movable in translation in order to be positioned at least partly in the enclosure (2) through the opening (3) of the main body (1), a series of electronic equipment comprising: o one or more noise generator (s) ( 5) for simulating the sound of a real MRI installation, o at least one camera (6) with a recording focal field for filming the patient during the simulation and making a film, o a display screen ( 8) mounted in the enclosure (2) to be consulted by the patient t during the simulation. computerized means (10) for controlling and controlling the simulation installation comprising a computer (12) with a computer program for controlling and controlling the series of electronic equipment (5, 6, 8) B 11627 / FR are connected, for example electrically, computerized means audits (10), and a control screen (11) connected to the computer (12), and an image content analyzer operatively connected to the computer (12) and suitable analyzing the images of the film made by the camera (6) to detect the movements of the patient and return them to the control screen (11).
Les objets assignés à l'invention sont également atteins à l'aide d'une méthode de simulation et de préparation d'un patient à un examen par 1RM, destinée en particulier à des enfants, en vue de d'améliorer la qualité de l'image anatomique susceptible d'être obtenue lors d'un véritable examen par IRM ultérieur, dans laquelle, à partir d'une installation de simulation d'un examen par IRM, on procède successivement aux étapes suivantes formant la simulation : étape a) on installe le patient dans l'installation, étape b) on soumet le patient à l'émission sonore d'un enregistrement des bruits conventionnels générés par une véritable installation IRM, au cours de l'étape b) on filme le patient pendant une séquence déterminée à l'aide d'une caméra, étape c) on arrête la simulation et on analyse les images du film réalisé par la caméra à l'aide d'un analyseur de contenu d'images pour déterminer si le patient a effectué des mouvements pendant la séquence, étape d) en fonction du résultat de l'analyse, on renouvelle éventuellement la simulation pendant une autre séquence déterminée, tout en ayant auparavant montré au patient le film et l'enregistrement des mouvements conduisant au renouvellement. The objects assigned to the invention are also achieved by means of a method of simulation and preparation of a patient for an examination by 1RM, especially for children, with a view to improving the quality of the patient. anatomical image that can be obtained during a true subsequent MRI examination, in which, from a simulation facility of an MRI examination, one proceeds successively to the following steps forming the simulation: step a) on installs the patient in the installation, step b) the patient is subjected to the sound emission of a recording of conventional noises generated by a true MRI installation, during step b) the patient is filmed during a determined sequence with a camera, step c) the simulation is stopped and the images of the film made by the camera are analyzed using an image content analyzer to determine if the patient has made any movements during the sequence step d) depending on the result of the analysis, the simulation is optionally renewed during another determined sequence, while having previously shown the patient the film and the recording of the movements leading to the renewal.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtrons plus en détails à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels : Other objects, features and advantages of the invention will appear in more detail on reading the description which follows, and with the aid of the accompanying drawings, provided for purely illustrative and non-limiting purposes, among which:
- La figure 1 montre une vue générale en perspective d'une installation conforme à l'invention. B 11527/FR - La figure 2 illustre une vue schématique d'une installation conforme à l'invention avec les différents équipements électroniques et moyens informatisés qui la composent. - Figure 1 shows a general perspective view of an installation according to the invention. B 11527 / FR - Figure 2 illustrates a schematic view of an installation according to the invention with the various electronic equipment and computerized means that compose it.
- La figure 3 illustre une vue générale d'un écran de visualisation à la disposition de l'opérateur de l'installation de simulation. FIG. 3 illustrates a general view of a display screen available to the operator of the simulation installation.
L'invention se rapporte à une installation de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM (Imagerie par Résonance Magnétique), en particulier destiné à des enfants et plus particulièrement à des enfants âgés d'environ 3 à 10 ans pour lesquels la gestion et maîtrise des contraintes imposées par un examen IRM est très difficilement maîtrisable. The invention relates to a facility for simulating and preparing a patient for an MRI (Magnetic Resonance Imaging) examination, in particular for children and more particularly for children aged between 3 and 10 years old for which management and control constraints imposed by an MRI is very difficult to control.
II s'avère en effet extrêmement difficile pour des enfants, âgés de 3 à 10 ans par exemple, de maîtriser l'appréhension générée par un environnement inconnu et impressionnant, de telle sorte que soit l'examen IRM s'avère impossible à réaliser sauf à réaliser l'examen sous anesthésie générale ou sédation médicamenteuse en dessous de 6 ans par exemple, soit la qualité de l'image anatomique générée n'est ni nette, ni suffisamment précise de telle sorte qu'elle est difficilement interprétable. It is indeed extremely difficult for children, for example, aged 3 to 10, to master the apprehension generated by an unknown and impressive environment, so that the MRI examination proves impossible to achieve unless to perform the examination under general anesthesia or drug sedation below 6 years for example, or the quality of the generated anatomical image is neither clear nor sufficiently precise so that it is difficult to interpret.
L'installation de simulation et de préparation conforme à l'invention, ainsi que la méthode correspondante, a été conçue pour préparer de manière ludique des patients, et en particulier des enfants âgés de 3 à 10 ans, à un examen IRM pour améliorer la qualité de l'image anatomique susceptible d'être obtenue lors d'un véritable examen par IRM ultérieur, qui suivra à plus ou moins brève échéance la simulation de l'examen dans l'installation conforme à l'invention. The simulation and preparation facility according to the invention, as well as the corresponding method, has been designed to playfully prepare patients, and in particular children aged 3 to 10 years, for an MRI examination to improve quality of the anatomical image that can be obtained during a true subsequent MRI examination, which will follow more or less shortly the simulation of the examination in the installation according to the invention.
Tel qu'illustré aux figures, l'installation de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM, en particulier destiné à des enfants, comprend un corps principal 1 destiné à reposer directement ou indirectement sur le sol et définissant une enceinte 2, par exemple parallélépipédique ou cylindrique ou autre, au sein de laquelle est ménagée une ouverture 3 traversante ou non, simulant le tunnel d'une véritable installation IRM. B11627/FR L'installation comporte également un support 4, du genre lit, pour supporter le patient en position allongée, ledit support étant susceptible d'être mobile en translation, par exemple selon la direction F, pour pouvoir être positionné au moins en partie dans l'enceinte 2 à travers l'ouverture 3 du corps principal 1. As illustrated in the figures, the simulation and preparation facility of a patient for an MRI examination, in particular for children, comprises a main body 1 intended to rest directly or indirectly on the ground and defining an enclosure 2, for example parallelepipedal or cylindrical or other, within which is formed a through opening 3 or not, simulating the tunnel of a true MRI installation. B11627 / FR The installation also comprises a support 4, of the bed type, for supporting the patient in an extended position, said support being capable of being mobile in translation, for example in the direction F, so that it can be positioned at least in part in the chamber 2 through the opening 3 of the main body 1.
La mise en translation du support 4 est réalisée par des moyens conventionnels bien connus de l'homme du métier, du genre roues, roulettes, patins glissants (non représentés aux figures). Bien évidemment, les dimensions et configurations de l'installation et des différents éléments la composant sont adaptées à la population enfantine devant l'utiliser, de même que les matériaux utilisés. De la même façon, le corps principal 1 ainsi que le support 4 sont revêtus d'une mousse sur toute leur surface extérieure sur laquelle vient reposer un revêtement, par exemple plastique, évitant ainsi toute aspérité et tout risque de blessure. The translation of the support 4 is carried out by conventional means well known to those skilled in the art, such as wheels, rollers, sliding pads (not shown in the figures). Of course, the dimensions and configurations of the installation and the various components of it are adapted to the child population to use, as well as the materials used. In the same way, the main body 1 and the support 4 are coated with a foam on their entire outer surface on which comes to rest a coating, for example plastic, thus avoiding any roughness and risk of injury.
L'installation conforme à l'invention comprend également une série d'équipements électroniques comprenant - un ou plusieurs générateur(s) de bruit 5 destiné(s) à simuler le bruit d'une véritable installation IRM, - au moins une caméra 6 pour filmer le patient pendant la simulation, - un écran de visualisation 8 monté dans l'enceinte 2 pour pouvoir être consulté par le patient pendant la simulation. The installation according to the invention also comprises a series of electronic equipment comprising - one or more noise generators 5 intended to simulate the noise of a real MRI installation, - at least one camera 6 for filming the patient during the simulation, - a display screen 8 mounted in the chamber 2 to be consulted by the patient during the simulation.
De manière particulièrement avantageuse, l'écran de visualisation 8 est monté sur la face supérieure de l'ouverture 3 formant le plafond de l'enceinte (non représenté) de telle manière que le patient allongé sur le support 4 puisse visionner facilement et sans effort l'écran de visualisation 8 lorsque le support 4 est positionné dans l'enceinte 2. Particularly advantageously, the display screen 8 is mounted on the upper face of the opening 3 forming the ceiling of the enclosure (not shown) so that the patient lying on the support 4 can view easily and effortlessly the display screen 8 when the support 4 is positioned in the enclosure 2.
De manière particulièrement avantageuse, le ou les générateur(s) de bruit 5, la ou les caméra(s) 6 sont égaiement disposés dans la paroi supérieure de l'ouverture 3. In a particularly advantageous manner, the noise generator (s) 5 or the camera (s) 6 are also arranged in the upper wall of the opening 3.
Tel qu'illustré à la figure 1 en particulier, la partie supérieure 1A du corps principal 1 est réalisée sous la forme d'un caisson démontable ou ouvrable, par le biais d'une charnière par exemple, de manière à pouvoir accéder facilement à l'intérieur du corps As illustrated in FIG. 1 in particular, the upper part 1A of the main body 1 is made in the form of a dismountable or openable box, for example by means of a hinge, so as to have easy access to the inside the body
B91627/FR principal 1 au sein duquel les équipements électroniques (générateur de bruit 5, caméra 6, et écran de visualisation 8) et leurs câblages sont insérés et disposés. B91627 / EN main 1 in which the electronic equipment (noise generator 5, camera 6, and display screen 8) and their wiring are inserted and arranged.
L'installation conforme à l'invention comprend également des moyens informatisés 10 de commande et de pilotage de la simulation comprenant un écran de contrôle 11 relié à un ordinateur 12 avec un programme informatique de commande et de pilotage de la série d'équipements électroniques 5, 6, 8, lesquels sont reliés, par exemple électriquement, audits moyens informatisés 10, tel qu'illustré à la figure 2. The installation according to the invention also comprises computerized means 10 for controlling and controlling the simulation, comprising a control screen 11 connected to a computer 12 with a computer program for controlling and controlling the series of electronic equipment 5 , 6, 8, which are connected, for example electrically, audits computerized means 10, as shown in Figure 2.
De manière avantageuse, les moyens informatisés 10 sont situés à distance du corps principal 1, par exemple à quelques mètres, et permettent, à l'aide d'une interface informatique appropriée et de logiciels dédiés, la commande et le pilotage complet des équipements électroniques 5, 6, 8, par exemple par le biais d'une souris 13 et d'un clavier 14 sous la commande d'un opérateur. Advantageously, the computerized means 10 are located at a distance from the main body 1, for example a few meters, and allow, with the aid of an appropriate computer interface and dedicated software, the control and complete control of the electronic equipment. 5, 6, 8, for example by means of a mouse 13 and a keyboard 14 under the control of an operator.
De préférence, l'installation comporte une seule et unique caméra 6 qui est fixe. A titre de variante, au moins une autre caméra 6', par exemple mobile, peut être intégrée dans l'installation. Preferably, the installation comprises a single and single camera 6 which is fixed. Alternatively, at least one other camera 6 ', for example mobile, can be integrated into the installation.
Avantageusement et tel qu'illustré, les équipements électroniques 5, 6, 8 sont intégrés dans un sous-ensemble 15 monté au moins en partie dans la partie supérieure 1A du corps principal 1. Advantageously and as illustrated, the electronic equipment 5, 6, 8 are integrated in a subassembly 15 mounted at least partly in the upper part 1A of the main body 1.
Le ou les générateur(s) de bruit 5 permettent de reproduire, par l'intermédiaire d'un bruit d'IRM conventionnel enregistré au préalable et stocké sur l'ordinateur 12, les conditions sonores réelles auxquelles sera confronté le patient au cours d'un véritable examen IRM. The noise generator (s) 5 make it possible to reproduce, by means of a conventional MRI noise previously recorded and stored on the computer 12, the actual sound conditions that the patient will be confronted with during a true MRI exam.
La ou les caméras) 6 ont pour objectif de filmer et d'enregistrer le patient pendant une ou plusieurs séquence(s) déterminée(s) au cours de la simulation afin d'être en mesure d'analyser ultérieurement d'éventuels mouvements du patient et de pouvoir les visualiser ou encore les montrer au patient lui-même à des fins pédagogiques. Bi16271FR L'installation conforme à l'invention comprend également un analyseur de contenu d'images relié fonctionnellement à l'ordinateur 12 et apte à analyser les images du film réalisé par la caméra 6 pour détecter les mouvements du patient et les restituer sur l'écran de contrôle 11 relié à l'ordinateur 12. The camera or cameras) 6 are intended to film and record the patient during one or more sequence (s) determined (s) during the simulation in order to be able to subsequently analyze possible movements of the patient and to be able to visualize them or show them to the patient himself for educational purposes. Bi16271 The installation according to the invention also comprises an image content analyzer operatively connected to the computer 12 and able to analyze the images of the film made by the camera 6 to detect the movements of the patient and return them on the control screen 11 connected to the computer 12.
L'analyseur de contenu d'images est de manière avantageuse intégré, sous la forme d'un algorithme classique, au sein de l'architecture des programmes informatiques de commande et de pilotage intégrés dans l'ordinateur 12. The image content analyzer is advantageously integrated, in the form of a conventional algorithm, within the architecture of computer control and control programs integrated in the computer 12.
L'analyseur de contenu d'images permet de détecter de manière particulièrement fine les éventuels mouvements du patient qui auraient pu ou pourraient échapper à un opérateur par la simple observation à l'ceil nu du film pris par la caméra 6 et enregistré. Il s'avère en effet que des mouvements difficilement perceptibles à l'oeil nu sont peu ou mal perçus lors d'un enregistrement obtenu par le biais d'une caméra classique, alors que de tels mouvements peuvent au contraire être détectés par une analyse fine du contenu des images du film enregistré. The image content analyzer makes it possible to detect, in a particularly fine manner, the possible movements of the patient that could have or could have escaped an operator by simply observing the film taken by the camera 6 and recorded at the bare eye. It turns out that movements that are difficult to perceive with the naked eye are little or badly perceived during a recording obtained by means of a conventional camera, whereas such movements can on the contrary be detected by a fine analysis. content of the recorded movie images.
Ainsi, les signaux provenant des images prises par la caméra 6 sont traitées au sein de l'unité centrale de l'ordinateur 12, lequel par le biais de l'algorithme est à même de détecter au sein du flux des signaux ceux correspondants à un mouvement du patient. Thus, the signals coming from the images taken by the camera 6 are processed within the central unit of the computer 12, which, by means of the algorithm, is able to detect within the signal stream those corresponding to a patient movement.
De manière particulièrement avantageuse, l'analyseur de contenu d'image analyse une zone réduite de l'image, ladite zone réduite étant définie par l'opérateur préalablement au début de la simulation, par sélection de ladite zone dans le chant focal d'enregistrement de la caméra, ladite zone correspondant à la zone anatomique du patient devant faire l'objet de l'IRM. Particularly advantageously, the image content analyzer analyzes a reduced area of the image, said reduced area being defined by the operator prior to the start of the simulation, by selecting said area in the recording focal song camera, said area corresponding to the anatomical area of the patient to be subject to MRI.
L'opérateur peut donc paramétrer les zones de l'image enregistrée que l'analyseur de contenu d'images doit examiner, en vue de détecter un éventuel mouvement. The operator can therefore set the areas of the recorded image that the image content analyzer must examine, in order to detect a possible movement.
L'opérateur peut ainsi adapter la zone particulière d'examen à la partie du corps du patient qui fera l'objet de l'examen IRM, par exemple au visage, et en particulier la tête si l'IRM envisagée est une IRM cérébrale. B11627/FR Avantageusement, la zone réduite de l'image est restituée sur l'écran de contrôle 11. The operator can thus adapt the particular area of examination to the part of the patient's body that will be subject to MRI examination, for example in the face, and in particular the head if the MRI considered is a brain MRI. B11627 / FR Advantageously, the reduced area of the image is restored on the control screen 11.
De manière également particulièrement avantageuse, l'écran de contrôle 11 (figure 3) restitue à l'opérateur une image globale divisée en quatre zones, respectivement une zone intitulée « vision globale » dans laquelle s'affiche la totalité du chant focal d'enregistrement de la caméra 6, une zone intitulée « DVD » dans laquelle s'affiche en temps réel le film projeté au patient, une zone intitulée « zoom » dans laquelle s'affiche la zone réduite de l'image qui est analysée par l'analyseur de contenu d'images, et enfin une zone inférieure droite dans laquelle s'affiche un graphe 40. Also particularly advantageously, the control screen 11 (FIG. 3) renders the operator an overall image divided into four zones, respectively an area called "global vision" in which the entire recording focal song is displayed. of the camera 6, an area labeled "DVD" in which is displayed in real time the film projected to the patient, an area labeled "zoom" in which is displayed the reduced area of the image that is analyzed by the analyzer of image content, and finally a lower right zone in which a graph 40 is displayed.
En effet, selon une version particulièrement avantageuse de l'invention, l'analyseur de contenu d'images établit un graphe 40 des mouvements détectés dans la zone réduite à analyser, lequel graphe représente en abscisses le temps et en ordonnées l'amplitude des mouvements détectés sur la zone réduite considérée et est restitué sur l'écran de contrôle 11 dans la zone appropriée. In fact, according to a particularly advantageous version of the invention, the image content analyzer establishes a graph 40 of the movements detected in the reduced zone to be analyzed, which graph represents on the abscissa the time and on the ordinate the amplitude of the movements detected on the reduced area considered and is restored on the control screen 11 in the appropriate area.
Avantageusement, afin d'aider le praticien à détecter les mouvements éventuels du patient, une zone de tolérance 41, d'ordonnée préétablie, est mise en évidence sur le graphe, par exemple par une coloration distincte. La zone de tolérance 41 permet ainsi de mettre immédiatement en évidence des mouvements d'amplitude significatifs lorsque les ordonnées du graphe dépassent la valeur de l'ordonnée préétablie. Advantageously, in order to assist the practitioner in detecting the possible movements of the patient, a tolerance zone 41, of predetermined ordinate, is highlighted on the graph, for example by a distinct coloration. The tolerance zone 41 thus makes it possible to immediately reveal significant amplitude movements when the ordinates of the graph exceed the value of the preset ordinate.
Les équipements électroniques 5, 6, 8 sont montés avantageusement solidaires du corps principal 1. The electronic equipment 5, 6, 8 are advantageously mounted integral with the main body 1.
Avantageusement, l'ouverture 3 forme un tunnel avec un plafond (non représenté) dans lequel sont incorporés la ou les caméra(s) 6, l'écran de visualisation 8 ainsi éventuellement que le ou les générateur(s) de bruit 5. Advantageously, the opening 3 forms a tunnel with a ceiling (not shown) in which are incorporated the camera (s) 6, the display screen 8 and possibly the noise generator (s) 5.
De manière avantageuse, les moyens informatisés 10 de commande et de pilotage sont pourvus de moyens de lecture 15 d'un support mémoire, du genre DVD ou clef USB par exemple ou tout moyen équivalent, de manière à permettre la visualisation du contenu du support mémoire sur l'écran de visualisation 8 par le patient pendant la simulation. Advantageously, the computerized control and control means 10 are provided with means for reading a memory medium, of the DVD or USB key type, for example, or any equivalent means, so as to allow the display of the contents of the memory medium. on the viewing screen 8 by the patient during the simulation.
B91627/FR II a en effet été observé que la possibilité pour le patient de visualiser des images ou un film pendant la simulation avait pour conséquence de capter fortement l'attention du patient, notamment des enfants, ce qui avait un effet particulièrement positif sur son adaptation à la situation. B91627 / FR It has been observed that the possibility for the patient to visualize images or a film during the simulation has the effect of capturing the patient's attention, especially children, which has a particularly positive effect on his patient. adaptation to the situation.
L'installation comporte également de manière avantageuse une table de mixage 16 reliée à l'ordinateur 12 et permettant par exemple de faire varier le niveau de son généré par le générateur de bruit 5 auquel elle est reliée pour réaliser différents enregistrements par le biais d'un micro 17, voire pour permettre à là l'opérateur de parler avec le patient par le biais d'un second micro 18. The installation also advantageously includes a mixer 16 connected to the computer 12 and allowing, for example, to vary the level of sound generated by the noise generator 5 to which it is connected in order to make different recordings through a microphone 17, or even to allow the operator to speak with the patient through a second microphone 18.
Enfin, il est envisageable, par exemple par le biais d'une liaison lntemet 20, ou par tout moyen équivalent, de déporter la lecture de l'ensemble des informations restituées sur l'écran de contrôle 11 vers un ou plusieurs postes de relecture 2ldistant de l'ensemble des flux vidéo stockés dans l'ordinateur 12. Le poste de relecture distant 21 intègre bien évidement au moins un écran de visualisation 22 et un ordinateur 23. Finally, it is possible, for example by means of an Internet link 20, or by any equivalent means, to defer the reading of all the information restored on the control screen 11 to one or more 2distant replay stations of the set of video streams stored in the computer 12. The remote replay station 21 obviously integrates at least one display screen 22 and a computer 23.
De manière optionnelle, l'installation conforme à l'invention comporte également un simulateur d'antenne crâne (non représenté aux figures) destiné à être mis en place sur le crâne du patient pour simuler une 1RM cérébrale. Optionally, the installation according to the invention also comprises a skull antenna simulator (not shown in the figures) intended to be placed on the skull of the patient to simulate a cerebral 1RM.
Le simulateur d'antenne crâne est par exemple composé d'une armature en forme de demi-cercle pourvue de sangles permettant son attachement au crâne de ['enfant ce qui permet de simuler la situation réelle survenant lors d'une IRM cérébrale. The skull antenna simulator is for example composed of a semicircular armature provided with straps allowing its attachment to the child's skull which makes it possible to simulate the real situation occurring during a cerebral MRI.
De manière classique, l'installation conforme à l'invention comporte un corps principal 1 qui comporte une armature (non représentée aux figures) supportant une garniture à base de mousse pourvue d'un revêtement définissant l'enveloppe de l'enceinte, laquelle enveloppe a une forme assimilable à un corps de fusée. II est en effet apparu que pour faciliter la participation de l'enfant à [a simulation, il était intéressant de renforcer l'aspect ludique de la préparation en proposant des formes extérieures de l'enceinte 2 particulièrement proches des jeux habituels d'un enfant et associés à son imaginaire. Ainsi, l'enceinte 2 peut avoir avantageusement une forme extérieure B 11627/FR assimilable à une fusée pourvue extérieurement de réacteurs (non représentés aux figures). Conventionally, the installation according to the invention comprises a main body 1 which comprises an armature (not shown in the figures) supporting a foam-based lining provided with a coating defining the envelope of the enclosure, which envelope has a shape comparable to a rocket body. It has in fact appeared that to facilitate the child's participation in the simulation, it was interesting to reinforce the playful aspect of the preparation by proposing external forms of the enclosure 2 particularly close to the usual games of a child. and associated with his imagination. Thus, the chamber 2 may advantageously have an outer shape B 11627 / FR similar to a rocket externally provided with reactors (not shown in the figures).
Bien évidemment, d'autres formes d'enceinte sont envisageables. Of course, other forms of enclosure are possible.
L'invention concerne également une méthode de simulation et de préparation d'un patient à un examen par IRM, destinée en particulier à des enfants, en vue de d'améliorer la qualité de l'image anatomique susceptible d'être obtenue lors d'un véritable examen par IRM ultérieur, dans laquelle, à partir d'une installation de simulation d'un examen par IRM, on procède successivement aux étapes suivantes formant la simulation - étape a) on installe le patient dans l'installation, - étape b) on soumet le patient à l'émission sonore d'un enregistrement des bruits conventionnels générés par une véritable installation IRM, au cours de l'étape b) on filme le patient pendant une séquence déterminée à l'aide d'une caméra, . étape c) on arrête la simulation et on analyse les images du film réalisé par la caméra à l'aide d'un analyseur de contenu d'images pour déterminer si le patient a effectué des mouvements pendant la séquence, - étape d) en fonction du résultat de l'analyse, on renouvelle éventuellement la simulation pendant une autre séquence déterminée, tout en ayant auparavant montré au patient le film et l'enregistrement des mouvements conduisant au renouvellement. The invention also relates to a method for simulating and preparing a patient for an MRI examination, particularly for children, with a view to improving the quality of the anatomical image that can be obtained during a true subsequent MRI examination, in which, from a simulation facility of an MRI examination, one proceeds successively to the following steps forming the simulation - step a) the patient is installed in the installation, - step b ) the patient is subjected to the sound emission of a recording of conventional noises generated by a true MRI installation, during step b) the patient is filmed during a determined sequence using a camera,. step c) stopping the simulation and analyzing the images of the film made by the camera using an image content analyzer to determine if the patient has made movements during the sequence, - step d) according to from the result of the analysis, the simulation is optionally renewed during another determined sequence, while having previously shown the patient the film and the recording of the movements leading to the renewal.
Selon la méthode de l'invention, l'analyseur de contenu d'images analyse de préférence une zone réduite des images, ladite zone étant préalablement définie par l'opérateur et correspondant à la zone anatomique du patient devant faire l'objet de l'IRM. According to the method of the invention, the image content analyzer preferably analyzes a reduced area of the images, said area being defined beforehand by the operator and corresponding to the anatomical area of the patient to be the object of the MRI.
L'opérateur définit la zone réduite des images du film qui sera analysé par l'analyseur de contenu d'images de préférence avant le début de la méthode de simulation, et en tout cas avant l'étape b). B 11627/FR Selon la méthode de l'invention, l'analyseur de contenu d'images génère un graphe représentatif des mouvements analysés à partir des images de la zone réduite. Tel que mentionné précédemment, l'analyseur de contenu d'images génère alors un graphe 14 visionné par l'opérateur sur l'écran de contrôle 11. The operator defines the reduced area of the images of the film that will be analyzed by the image content analyzer preferably before the start of the simulation method, and in any case before step b). According to the method of the invention, the image content analyzer generates a graph representative of the movements analyzed from the images of the reduced area. As mentioned previously, the image content analyzer then generates a graph 14 viewed by the operator on the control screen 11.
Pour préparer et habituer au mieux le jeune patient à un examen IRM classique, il s'avère important de soumettre le jeune patient dès que possible au bruit généré par une véritable installation IRM, car cette émission sonore s'avère être l'un des éléments les plus déstabilisants. C'est la raison pour laquelle, avant même d'avoir installé le patient sur le support 4, on le soumet à une phase préliminaire de préparation au cours de laquelle on le soumet à l'émission sonore d'un enregistrement des bruits conventionnels générés par une véritable installation IRM, précédée ou non d'une phase de découverte de l'installation. II s'avère également que pour améliorer l'attention du jeune patient et l'apaiser, il est envisageable, au cours de l'étape b), de lui faire visualiser un film de son choix. In order to prepare and accustom the young patient to a classical MRI examination, it is important to submit the young patient as soon as possible to the noise generated by a real MRI installation, because this sound emission proves to be one of the elements the most destabilizing. This is the reason why, before having installed the patient on the support 4, it is subjected to a preliminary preparation phase during which it is subjected to the sound emission of a recording of the conventional noises generated. by a true MRI installation, preceded or not by a phase of discovery of the installation. It also turns out that in order to improve the young patient's attention and soothe him, it is possible during step b) to have him see a film of his choice.
Dans le cas où le patient est amené à subir ultérieurement une IRM cérébrale, on installe le patient dans l'installation avec un simulateur d'antenne crâne sur la tête, de telle sorte que les étapes b) et c) seront réalisées avec un patient pourvu d'une antenne crâne. In the case where the patient is subsequently to undergo a brain MRI, the patient is installed in the installation with a skull antenna simulator on the head, so that steps b) and c) will be performed with a patient. provided with a skull antenna.
Cette méthode est bien évidemment prévue pour être mise en oeuvre avec des enfants en bas-âge et âgés de 3 à 10 ans environ. This method is obviously intended to be implemented with young children and aged about 3 to 10 years.
Enfin, et de manière particulièrement avantageuse, la méthode est mise en oeuvre dans une installation telle que décrite précédemment. Finally, and particularly advantageously, the method is implemented in an installation as described above.
L'installation et la méthode selon l'invention permet de simuler les contraintes d'un examen IRM réel et cherchent à préparer les enfants à cette situation afin d'essayer d'améliorer la qualité de l'image susceptible d'être obtenue, voire à éviter le recours à l'anesthésie générale et à ôter les éléments angoissants liés à l'examen. L'enfant est invité à entrer dans l'enceinte à l'intérieur de laquelle il pourra visionner grâce à l'écran de visualisation 8 un film, et par exemple un dessin animé, par exemple The installation and the method according to the invention make it possible to simulate the constraints of a real MRI examination and seek to prepare the children for this situation in order to try to improve the quality of the image that can be obtained, or even to avoid the use of general anesthesia and to remove the distressing elements of the examination. The child is invited to enter the enclosure within which he can view through the viewing screen 8 a film, and for example a cartoon, for example
B 11627/FR de son choix. L'enfant reçoit les consignes de rester immobile au cours de séquences d'environ 3 minutes chacune pendant que le générateur de bruit 5 est en activité. B 11627 / FR of his choice. The child is instructed to remain still during sequences of about 3 minutes each while the noise generator 5 is active.
Lorsque la séquence de 3 minutes environ est terminée, l'opérateur et le corps médical visionnent le film enregistré ainsi que les enregistrements et graphes résultant de l'analyseur de contenu d'images en vue de déterminer si les consignes ont été correctement suivies et si l'enfant est resté immobile. When the sequence of approximately 3 minutes is complete, the operator and the medical staff view the recorded film as well as the recordings and graphs resulting from the image content analyzer in order to determine whether the instructions have been correctly followed and whether the child remained motionless.
Des séquences supplémentaires peuvent être réalisées afin d'améliorer les résultats de la simulation en commençant un nouveau cycle par une nouvelle étape a). B 11627/FR Additional sequences can be performed to improve the results of the simulation by starting a new cycle with a new step a). B 11627 / FR
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