FR2974462A1 - Device for charging storage unit i.e. rechargeable high voltage battery, for electric vehicle, has power factor correction module connected to connection terminals and power supply during charging phase of storage unit - Google Patents
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Abstract
Description
-1- DISPOSITIF DE CHARGE ET PROCEDE ASSOCIE CHARGE DEVICE AND ASSOCIATED METHOD
La présente invention concerne le domaine des dispositifs de charge des moyens d'accumulation des équipements de commande des moteurs électriques. Les sources d'alimentation permettant de recharger des moyens d'accumulation comme par 5 exemple une batterie d'un véhicule électrique sont généralement des sources de tension alternative alors que les batteries fonctionnent avec une tension continue. Ainsi, il est nécessaire de convertir la tension délivrée par la source d'alimentation pour pouvoir recharger la batterie. Par ailleurs, la tension obtenue après conversion en tension continue est généralement différente de la charge acceptable par la batterie. Il convient alors 10 d'adapter la tension fournie à la charge acceptable par la batterie. D'autre part, afin de limiter le coût et le poids des véhicules, la tendance des constructeurs automobiles est de se brancher sur les phases du moteur pour effectuer la recharge de la batterie, ce qui permet d'optimiser le nombre de composants utilisés. Néanmoins, cela peut engendrer des pertes de rendement car les phases du moteur ne sont pas configurées pour la charge des 15 batteries. Des problèmes acoustiques, vibratoires ou électromagnétiques peuvent également être générés par le passage du courant dans les phases du moteur. The present invention relates to the field of charging devices of the accumulation means of the control equipment of electric motors. Power sources for recharging storage means such as for example a battery of an electric vehicle are generally AC voltage sources while the batteries operate with DC voltage. Thus, it is necessary to convert the voltage delivered by the power source to be able to recharge the battery. Moreover, the voltage obtained after conversion into DC voltage is generally different from the load acceptable by the battery. It is then necessary to adapt the supplied voltage to the acceptable load by the battery. On the other hand, to limit the cost and weight of vehicles, the trend of car manufacturers is to connect to the motor phases to recharge the battery, which optimizes the number of components used. However, this can lead to yield losses because the motor phases are not configured for charging the batteries. Acoustic, vibratory or electromagnetic problems can also be generated by the passage of the current in the phases of the motor.
La nécessité est donc de proposer un dispositif et un procédé de charge permettant de limiter le nombre de composants additionnels tout en limitant les pertes et en évitant les problèmes 20 acoustiques, vibratoires ou électromagnétiques liés notamment aux inductances du dispositif de charge. The need is therefore to propose a device and a charging method making it possible to limit the number of additional components while limiting the losses and avoiding the acoustic, vibratory or electromagnetic problems linked in particular to the inductances of the charging device.
Ainsi, les modes de réalisation de la présente invention concernent un dispositif de charge de moyens d'accumulation d'un équipement de commande d'un moteur électrique, ledit équipement 25 de commande comprenant: - un onduleur de tension destiné à alimenter des phases du moteur électrique, et - un convertisseur de tension continue-continue connecté aux moyens d'accumulation et destiné à alimenter l'onduleur de tension par le biais de deux bornes électriques de liaison, caractérisé en ce que le dispositif de charge comprend : Thus, the embodiments of the present invention relate to a charging device of accumulation means of a control equipment of an electric motor, said control equipment comprising: a voltage inverter intended to feed phases of the electric motor, and - a DC-DC voltage converter connected to the accumulation means and intended to supply the voltage inverter via two electrical connection terminals, characterized in that the charging device comprises:
CFR0432 (ES7605) 2974462 -2- - ledit convertisseur de tension continue-continue, et - un module de conversion de tension alternative-continue et de correction d'un facteur de puissance, ledit module étant connecté d'une part aux deux bornes électriques de liaison et destiné à être connecté d'autre part à une source d'alimentation lors des phases de charge des moyens d'accumulation. CFR0432 (ES7605) 2974462 -2- - said DC-DC voltage converter, and - an AC-DC voltage conversion and power factor correction module, said module being connected on the one hand to the two electrical terminals link and intended to be connected on the other hand to a power source during the charging phases of the accumulation means.
Selon un autre aspect de la présente invention, le module comprend au moins deux branches montées en parallèle entre deux bornes de sortie dudit module, lesdites branches comprenant une première et une deuxième parties montées en série, lesdites première et deuxième parties comprenant un interrupteur monté en série avec une diode, les points milieux desdites branches, séparant lesdites première et deuxième parties, étant destinés à être connectés à la source d'alimentation lors des phases de charge, et les deux bornes de sortie étant reliées respectivement aux deux bornes électriques de liaison. According to another aspect of the present invention, the module comprises at least two branches connected in parallel between two output terminals of said module, said branches comprising first and second parts connected in series, said first and second parts comprising a switch mounted in series with a diode, the midpoints of said branches, separating said first and second parts, being intended to be connected to the power source during the charging phases, and the two output terminals being respectively connected to the two electrical connection terminals .
Selon un autre aspect de la présente invention, le module comprend trois branches montées en parallèle entre deux bornes de sortie. According to another aspect of the present invention, the module comprises three branches connected in parallel between two output terminals.
Selon un autre aspect de la présente invention, le convertisseur de tension continue-continue est isolé galvaniquement. Selon un autre aspect de la présente invention, le convertisseur de tension continue-continue est un élévateur de tension. According to another aspect of the present invention, the DC-DC voltage converter is galvanically isolated. According to another aspect of the present invention, the DC-DC voltage converter is a voltage booster.
Selon un autre aspect de la présente invention, le convertisseur de tension continue-continue 25 est un abaisseur de tension. According to another aspect of the present invention, the DC-DC voltage converter 25 is a voltage step-down.
Selon un autre aspect de la présente invention, le convertisseur de tension continue-continue est un élévateur-abaisseur de tension. According to another aspect of the present invention, the DC-DC voltage converter is a step-down.
30 Selon un autre aspect de la présente invention, l'onduleur de tension comprend des branches According to another aspect of the present invention, the voltage inverter comprises branches
CFR0432 (ES7605) 2974462 -3- montées en parallèle entre deux bornes d'entrée, lesdites branches comprenant une première et une deuxième parties montées en série, lesdites première et deuxième parties comprenant un interrupteur, les points milieux desdites branches étant reliés à des phases respectives du moteur, et les deux bornes d'entrée étant reliées aux deux bornes électriques de liaison. Selon un autre aspect de la présente invention, les moyens d'accumulation sont une batterie rechargeable haute tension. CFR0432 (ES7605) 2974462 -3- connected in parallel between two input terminals, said branches comprising a first and a second parts connected in series, said first and second parts comprising a switch, the midpoints of said branches being connected to phases respective motor terminals, and the two input terminals being connected to the two electrical connection terminals. According to another aspect of the present invention, the accumulation means are a high voltage rechargeable battery.
L'invention concerne également un procédé de charge de moyens d'accumulation d'un 10 équipement de commande d'un moteur électrique, ledit équipement de commande comprenant: - un onduleur de tension destiné à alimenter des phases du moteur électrique, et - un convertisseur de tension continue-continue connecté aux moyens d'accumulation, et destiné à alimenter l'onduleur de tension par le biais de deux bornes électriques de liaison, caractérisé en ce que le procédé comprend : 15 - la connexion d'un module de conversion de tension alternative-continue et de correction d'un facteur de puissance d'une part aux deux bornes électriques de liaison et d'autre part à une source d'alimentation, - la charge des moyens d'accumulation, le module réalisant une absorption sinusoïdale du courant issu de la source d'alimentation et le convertisseur de tension continue-continue adaptant 20 la tension issue du module à la tension des moyens d'accumulation. The invention also relates to a charging method for accumulation means of a control equipment of an electric motor, said control equipment comprising: - a voltage inverter intended to supply phases of the electric motor, and - a DC-DC voltage converter connected to the accumulation means, and for supplying the voltage inverter via two electrical connection terminals, characterized in that the method comprises: - the connection of a conversion module of AC-DC voltage and correction of a power factor on the one hand to the two electrical connection terminals and on the other hand to a power supply, - the charging of the accumulation means, the module performing an absorption sinusoidal current from the power source and the DC-DC voltage converter adapting the voltage from the module to the voltage of the accumulation means.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, un mode de réalisation possible. Sur ces dessins: - la figure 1 représente un schéma simplifié d'un équipement de commande d'un moteur électrique et du dispositif de charge associé; 30 - la figure 2 représente un schéma électrique d'un onduleur de tension alimentant les phases CFR0432 (ES7605) 5 2974462 -4- d'un moteur électrique; - la figure 3 représente un schéma électrique d'un circuit élévateur de tension; - la figure 4 représente un schéma électrique d'un circuit abaisseur de tension; - la figure 5 représente un schéma électrique d'un circuit abaisseur-élévateur de tension; 5 - la figure 6 représente un schéma électrique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de charge comprenant un redresseur de tension connecté à un réseau monophasé; - la figure 7 représente un schéma électrique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de charge comprenant un redresseur de tension connecté à un réseau triphasé; - la figure 8 représente un schéma électrique d'un équipement de commande d'un moteur 10 électrique et d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de charge associé; - la figure 9 représente un schéma électrique d'un pont de diode; - la figure 10 représente un schéma électrique d'un équipement de commande d'un moteur électrique et d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de charge associé; Other features and advantages of the invention will appear in the description which will now be made, with reference to the accompanying drawings which represent, by way of indication but not limitation, a possible embodiment. In these drawings: - Figure 1 shows a simplified diagram of a control equipment of an electric motor and the associated charging device; FIG. 2 shows a circuit diagram of a voltage inverter supplying the phases CFR0432 (ES7605) of an electric motor; - Figure 3 shows an electrical diagram of a voltage booster circuit; FIG. 4 represents an electrical diagram of a voltage-reducing circuit; FIG. 5 represents a circuit diagram of a voltage step-up circuit; FIG. 6 represents an electrical diagram of a first embodiment of a charging device comprising a voltage rectifier connected to a single-phase network; FIG. 7 represents a circuit diagram of a second embodiment of a charging device comprising a voltage rectifier connected to a three-phase network; FIG. 8 shows a circuit diagram of a control equipment of an electric motor and a third embodiment of an associated charging device; FIG. 9 represents an electrical diagram of a diode bridge; FIG. 10 represents a circuit diagram of a control equipment of an electric motor and a fourth embodiment of an associated charging device;
15 Sur toutes les figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Dans la description qui va suivre, on désigne de façon générale : In all the figures, the identical elements bear the same reference numbers. In the description which follows, generally denotes:
Le terme « transistor bipolaire à grille isolée (« insulated gate bipolar transistor (IGBT) » en 20 anglais) correspond à un transistor regroupant un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (« metal-oxyd semiconductor field effect transistor (MOSFET) » en anglais) en entrée et un transistor bipolaire en sortie. The term "insulated gate bipolar transistor (IGBT)" means a transistor comprising a metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) In English) at the input and a bipolar transistor at the output.
La figure 1 représente un schéma simplifié de l'équipement de commande 1 d'un moteur 25 électrique 3 et d'un dispositif de charge associé 5 destiné à permettre la charge des moyens d'accumulation 7. Les moyens d'accumulation 7 sont par exemple une batterie rechargeable haute tension. Le moteur électrique 3 est par exemple un moteur électrique triphasé. L'équipement de commande 1 comprend un convertisseur de tension continue-continue 9 destiné à adapter la tension issue de la batterie 7, et un convertisseur de tension continue- alternative 11 (encore appelé onduleur de tension) destiné à alimenter des phases 13 du moteur 3. FIG. 1 represents a simplified diagram of the control equipment 1 of an electric motor 3 and of an associated charging device intended to allow the charging of the accumulation means 7. example a high voltage rechargeable battery. The electric motor 3 is for example a three-phase electric motor. The control equipment 1 comprises a DC-DC voltage converter 9 intended to adapt the voltage coming from the battery 7, and a DC-DC converter 11 (also called a voltage inverter) intended to supply phases 13 of the motor. 3.
CFR0432 (ES7605) 2974462 -5- Le dispositif de charge 5 comprend le convertisseur de tension continu-continu 9 et un module de conversion de tension alternative-continue et de correction du facteur de puissance 15 connecté aux bornes électriques de liaison 17 et 19 situées entre le convertisseur de tension continue-continue 9 et le convertisseur de tension continue-alternative 11. Le module 15 est 5 destiné à être relié à une source d'alimentation 21 lors des phases de charge de la batterie 7. Ainsi, le module 15 réalise la conversion de la tension alternative fournie par la source d'alimentation 21, par exemple un réseau de tension monophasé ou triphasé, en une tension continue. De plus, afin de limiter les pertes lors de la charge, le module 15 est configuré de manière à réaliser une correction du facteur de puissance c'est-à-dire une absorption sinusoïdale 10 du courant fourni par la source d'alimentation 21. L'idée générale de la correction du facteur de puissance est de réduire au maximum la formation des harmoniques correspondant à une déformation du signal fourni par la source d'alimentation 21. En effet, les charges non linéaires des dispositifs électriques branchés sur la source 15 d'alimentation entraînent l'apparition d'harmoniques qui déforment le signal de la source d'alimentation. Pour pallier à cela, un circuit de correction du facteur de puissance est positionné entre la source d'alimentation et le dispositif électrique. Le but d'un circuit de correction du facteur de puissance est donc de faire apparaître les circuits électriques branchés sur la source d'alimentation 21 comme une résistance pure pour la source d'alimentation 21 malgré la 20 présence d'éléments non linéaires dans ce dispositif électrique. Le facteur de puissance correspond au rapport de la puissance active sur la puissance apparente. La puissance active P s'exprime par P - ' avec U la tension, I le courant et 1 le déphasage entre la tension et le courant. 25 La puissance apparente S s'exprime par CFR0432 (ES7605) The charging device 5 comprises the DC-DC voltage converter 9 and an AC-DC conversion and power factor correction module 15 connected to the electrical connection terminals 17 and 19 located between the DC-DC voltage converter 9 and the DC-AC voltage converter 11. The module 15 is intended to be connected to a power source 21 during the charging phases of the battery 7. Thus, the module 15 performs the conversion of the AC voltage supplied by the power source 21, for example a single-phase or three-phase voltage network, into a DC voltage. In addition, in order to limit the losses during charging, the module 15 is configured to perform a power factor correction, that is to say a sinusoidal absorption of the current supplied by the power source 21. The general idea of the correction of the power factor is to minimize the formation of harmonics corresponding to a distortion of the signal supplied by the supply source 21. Indeed, the non-linear loads of the electrical devices connected to the source 15 power supply leads to the appearance of harmonics that deform the signal of the power source. To overcome this, a power factor correction circuit is positioned between the power source and the electrical device. The purpose of a power factor correction circuit is therefore to make the electrical circuits connected to the power source 21 appear as a pure resistance for the power source 21 despite the presence of non-linear elements in this power source. electric device. The power factor is the ratio of the active power to the apparent power. The active power P is expressed as P - 'with U the voltage, I the current and 1 the phase difference between the voltage and the current. 25 The apparent power S is expressed by
Ainsi le circuit de correction du facteur de puissance tend à ramener le facteur de puissance à 1 en mettant le courant et la tension en phase (ce qui arrive lorsque l'on a une résistance pure). La figure 2 décrit un exemple de réalisation d'un convertisseur de tension continue- 30 alternative 11 correspondant à un onduleur de tension à pont triphasé 23. L'onduleur de tension à CFR0432 (ES7605) 2974462 -6- pont triphasé 23 comprend six interrupteurs 25, généralement composés d'un transistor de type IGBT 27 monté en parallèle avec une diode 29. Lesdits six interrupteurs 25 sont répartis sur trois branches, le point milieu (situé entre les deux interrupteurs 25) de chaque branche étant relié à une phase 13 respective du moteur électrique 3. Le moteur électrique 3 étant représenté 5 schématiquement par les bobinages de ses phases 13. La figure 3 présente un exemple de réalisation d'un convertisseur de tension continue-continue 9. Sur cette figure, le convertisseur de tension continue-continue 9 est un circuit élévateur de tension (« boost » en anglais) 31. Cependant, il est à noter qu'un circuit abaisseur de tension (« buck » en anglais) 45 (cf. fig.4) ou un circuit élévateur-abaisseur (« boost-buck » en 10 anglais) 51 (cf.fig.5) peuvent également être utilisés dans le cadre des modes de réalisation de la présente invention. Le convertisseur de tension continue-continue 9 de la figure 3 est constitué d'une branche 33 comprenant deux interrupteurs 35 montés en série et d'un élément inductif 37 relié au point milieu (entre les interrupteurs 35) de la branche 33. Comme pour l'onduleur de tension 23, les 15 interrupteurs 35 sont généralement formés d'un transistor de type IGBT 39 monté en parallèle avec une diode 41 ce qui permet d'obtenir un convertisseur réversible, c'est-à-dire que la conversion peut se faire aussi bien des bornes d'entrée vers les bornes de sortie que l'inverse. Dans ce dernier cas, le convertisseur devient alors un circuit abaisseur de tension. Dans le sens élévateur, le convertisseur de tension continue-continue 9 délivre en sortie une tension supérieure 20 ou égale à la tension fournie en entrée, c'est-à-dire par la batterie 7 dans le cas présent. Une capacité 43 est introduite entre les bornes électriques de liaison 17 et 19 afin de contrôler la tension. Le convertisseur de tension continue-continue 9 de la figure 4 correspond à un circuit abaisseur de tension 45. Le circuit abaisseur 45 comprend deux interrupteurs 47 et un élément 25 inductif 49. Ce circuit abaisseur 45 correspond au circuit élévateur 31 de la figure 3 dans lequel on a inversé les bornes d'entrée et de sortie. Comme dans le circuit élévateur en figure 3, une capacité 43 est branchée sur les bornes de sortie 17, 19 afin de contrôler la tension. La figure 5 présente un autre exemple de réalisation d'un convertisseur de tension continue-continue 9 qui est un circuit élévateur-abaisseur 51. Ce convertisseur de tension continue- 30 continue 9 comprend quatre interrupteurs 53 et un élément inductif 55. Il est constitué de 2 Thus the power factor correction circuit tends to reduce the power factor to 1 by putting the current and the voltage in phase (which happens when one has a pure resistance). FIG. 2 depicts an exemplary embodiment of a DC-AC voltage converter 11 corresponding to a three-phase bridge voltage inverter 23. The three-phase bridge voltage inverter CFR0432 (ES7605) 23 comprises six switches 25, generally composed of an IGBT type transistor 27 connected in parallel with a diode 29. Said six switches 25 are distributed over three branches, the midpoint (located between the two switches 25) of each branch being connected to a phase 13 The electric motor 3 is shown diagrammatically by the windings of its phases 13. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a DC-DC voltage converter 9. In this figure, the DC voltage converter Continuous 9 is a voltage boost circuit 31. However, it should be noted that a voltage buck circuit 45 (see FIG. g.4) or a booster-boost circuit 51 (see Fig. 5) may also be used in the context of the embodiments of the present invention. The DC-DC voltage converter 9 of FIG. 3 consists of a branch 33 comprising two switches 35 connected in series and an inductive element 37 connected to the midpoint (between the switches 35) of the branch 33. As for the voltage inverter 23, the switches 35 are generally formed of an IGBT type transistor 39 connected in parallel with a diode 41, which makes it possible to obtain a reversible converter, that is to say that the conversion can be as much of the input terminals to the output terminals as the opposite. In the latter case, the converter then becomes a voltage-reducing circuit. In the boosting direction, the DC-DC voltage converter 9 outputs a voltage greater than or equal to the input voltage, i.e. battery 7 in this case. A capacitor 43 is inserted between the electrical connection terminals 17 and 19 to control the voltage. The DC-DC voltage converter 9 of FIG. 4 corresponds to a voltage step-down circuit 45. The step-down circuit 45 comprises two switches 47 and an inductive element 49. This step-down circuit 45 corresponds to the lifting circuit 31 of FIG. which the input and output terminals have been inverted. As in the elevator circuit in FIG. 3, a capacitor 43 is connected to the output terminals 17, 19 to control the voltage. FIG. 5 shows another exemplary embodiment of a DC-DC voltage converter 9 which is a step-up circuit 51. This DC-DC voltage converter 9 comprises four switches 53 and an inductive element 55. It consists of of 2
CFR0432 (ES7605) 2974462 -7- branches 54 comprenant chacune deux interrupteurs 53 montés en série. Un élément inductif 55 relie les points milieux (entre les interrupteurs 53) des branches 54. Comme dans les circuits en figures 3 et 4, une capacité 43 est branchée sur les bornes de sortie 17, 19 afin de contrôler la tension. 5 La figure 6 représente un mode de réalisation d'un module de conversion de tension alternative-continue et de correction du facteur de puissance 15 destiné à être connecté à une source d'alimentation 21 correspondant à un réseau de tension monophasé 56. Le module 15 comprend un premier circuit redresseur 57. Le premier circuit redresseur 57 comprend deux branches montées en parallèle entre deux bornes de sortie 58 et 60. Chaque branche comporte 10 une première et une deuxième parties montées en série. Chaque partie comprend un interrupteur 59 monté en série avec une diode 61. Les points milieux 63 et 65 desdites branches, séparant lesdites première et deuxième parties, sont destinés à être connectés au réseau de tension monophasé 56 lors des phases de charge. Les deux bornes de sortie 58 et 60 sont reliées respectivement aux deux bornes électriques de 15 liaison 17 et 19 du schéma de la figure 1. Ainsi, la tension alternative fournie par le réseau de tension monophasé 56 est convertie en tension continue par le premier circuit redresseur 57 puis la valeur de la tension continue est ajustée par le convertisseur de tension continue-continue 9 afin de délivrer la tension adéquate à la batterie 7. De plus, le premier circuit redresseur 57 est configuré pour réaliser une correction 20 du facteur de puissance du courant délivré par le réseau de tension monophasé 56. La figure 7 représente un autre mode de réalisation d'un module de conversion de tension alternative-continue et de correction du facteur de puissance 15 destiné à être connecté à une source d'alimentation 21 correspondant à un réseau de tension triphasé 67. Le module 15 comprend un deuxième circuit redresseur 69. Le deuxième circuit redresseur 69 comprend trois 25 branches montées en parallèle entre deux bornes de sortie 70 et 72. Chaque branche comprend une première et une deuxième parties montées en série. Chaque partie comporte un interrupteur 71 monté en série avec une diode 73. Les points milieux 75, 77 et 79 desdites branches séparant lesdites première et deuxième parties sont destinés à être connectés au réseau de tension triphasé 67 lors des phases de charge. Les deux bornes de sortie 70 et 72 sont reliées respectivement aux 30 deux bornes électriques de liaison 17 et 19 du schéma de la figure 1. CFR0432 (ES7605) 2974462 -7- branches 54 each comprising two switches 53 connected in series. An inductive element 55 connects the midpoints (between the switches 53) branches 54. As in the circuits in Figures 3 and 4, a capacitor 43 is connected to the output terminals 17, 19 to control the voltage. FIG. 6 shows an embodiment of an AC-DC conversion and power factor correction module for connection to a power source 21 corresponding to a single-phase voltage network 56. The module 15 comprises a first rectifier circuit 57. The first rectifier circuit 57 comprises two branches connected in parallel between two output terminals 58 and 60. Each branch comprises first and second series-connected parts. Each part comprises a switch 59 connected in series with a diode 61. The mid-points 63 and 65 of said branches, separating said first and second parts, are intended to be connected to the single-phase voltage network 56 during the charging phases. The two output terminals 58 and 60 are respectively connected to the two electrical connection terminals 17 and 19 of the diagram of FIG. 1. Thus, the AC voltage supplied by the single-phase voltage network 56 is converted into DC voltage by the first circuit. rectifier 57 then the value of the DC voltage is adjusted by the DC-DC voltage converter 9 in order to deliver the appropriate voltage to the battery 7. In addition, the first rectifier circuit 57 is configured to perform a power factor correction. the current delivered by the single-phase voltage network 56. FIG. 7 shows another embodiment of an AC-DC conversion and power factor correction module 15 intended to be connected to a power source 21 corresponding to a three-phase voltage network 67. The module 15 comprises a second rectifier circuit 69. The second rectifier circuit 69 comprises t 25 branches mounted in parallel between two output terminals 70 and 72. Each branch comprises a first and a second portion connected in series. Each part comprises a switch 71 connected in series with a diode 73. The midpoints 75, 77 and 79 of said branches separating said first and second parts are intended to be connected to the three-phase voltage network 67 during the charging phases. The two output terminals 70 and 72 are respectively connected to the two electrical connection terminals 17 and 19 of the diagram of FIG.
CFR0432 (ES7605) 2974462 -8- Ainsi, la tension alternative fournie par le réseau de tension triphasé 67 est convertie en tension continue par le deuxième circuit redresseur 69, puis la valeur de la tension continue est ajustée par le convertisseur de tension continue-continue 9 afin de délivrer la tension adéquate à la batterie 7. De plus, le deuxième circuit redresseur 69 est configuré pour réaliser une correction 5 du facteur de puissance du courant délivré par le réseau de tension triphasé 67 afin de réduire les pertes au maximum durant la charge de la batterie 7. La figure 8 représente un schéma d'un autre mode de réalisation d'un module de conversion de tension alternative-continue et de correction du facteur de puissance 15 destiné à être connecté à une source d'alimentation 21 correspondant à un réseau de tension monophasé 56. 10 Dans cet exemple, le convertisseur de tension continue-continue 9 est un élévateur de tension 31 tel que celui présenté sur la figure 3. Le module 15 comprend un pont de diodes 81 (aussi appelé pont de Graëtz) qui permet la conversion de la tension alternative fournie par le réseau 56 en une tension continue. Le module 15 comprend en outre un convertisseur élévateur 83 connecté aux bornes de sortie 85 et 86 du pont de diodes 81 et qui permet de réaliser l'absorption sinusoïdale 15 du signal converti par le pont de diodes 81. Un pont de diodes 81 tel que représenté sur la figure 9 comprend deux branches montées en parallèle entre deux bornes de sortie 85 et 86, chaque branche comprenant deux diodes 87 montées en série. Les points milieux (situés entre les deux diodes 87 montées en série) de chaque branche sont reliés aux bornes d'entrée 89 et 90 (connectées au réseau 56 sur la figure 8) du pont 20 de diode 81. Par rapport au convertisseur de tension continue-continue 9 illustré en figure 3, dans le convertisseur élévateur 83 de la figure 8, l'interrupteur connecté à la borne électrique de liaison 19 est remplacé par une diode 91. En effet, le pont de diode 81 n'étant pas réversible, il n'est pas nécessaire que le convertisseur élévateur 83 soit réversible de sorte que l'interrupteur peut être 25 remplacé par la diode 91. L'interrupteur 93 et l'impédance 95 sont connectés respectivement aux bornes 85 et 86 du pont de diode 81, tandis que les bornes de sortie du convertisseur élévateur 83 sont reliées aux bornes électriques de liaison 17 et 19. La figure 10 représente un autre mode de réalisation d'un module de conversion de tension alternative-continue et de correction du facteur de puissance 15 destiné à être connecté à une 30 source d'alimentation 21 correspondant à un réseau de tension monophasé 56. Dans cet exemple, CFR0432 (ES7605) 2974462 -8- Thus, the AC voltage supplied by the three-phase voltage network 67 is converted into DC voltage by the second rectifier circuit 69, then the value of the DC voltage is adjusted by the DC-DC voltage converter. 9 in order to deliver the correct voltage to the battery 7. In addition, the second rectifier circuit 69 is configured to perform a correction of the power factor of the current delivered by the three-phase voltage network 67 in order to reduce the losses to the maximum during the FIG. 8 is a diagram of another embodiment of an AC-DC conversion and power factor correction module 15 for connection to a corresponding power source 21. to a single-phase voltage network 56. In this example, the DC-DC voltage converter 9 is a voltage booster 31 such as the one presented in FIG. FIG. 3. The module 15 comprises a diode bridge 81 (also called a Graetz bridge) which allows the conversion of the AC voltage supplied by the network 56 into a DC voltage. The module 15 further comprises a step-up converter 83 connected to the output terminals 85 and 86 of the diode bridge 81 and which makes it possible to carry out the sinusoidal absorption of the signal converted by the diode bridge 81. A diode bridge 81 such as shown in Figure 9 comprises two branches connected in parallel between two output terminals 85 and 86, each branch comprising two diodes 87 connected in series. The mid-points (situated between the two diodes 87 connected in series) of each branch are connected to the input terminals 89 and 90 (connected to the network 56 in FIG. 8) of the diode bridge 81. With respect to the voltage converter continued-continuous 9 illustrated in Figure 3, in the upconverter 83 of Figure 8, the switch connected to the electrical connection terminal 19 is replaced by a diode 91. Indeed, the diode bridge 81 is not reversible it is not necessary for the upconverter 83 to be reversible so that the switch can be replaced by the diode 91. The switch 93 and the impedance 95 are respectively connected to the terminals 85 and 86 of the diode bridge. 81, while the output terminals of the upconverter 83 are connected to the electrical connection terminals 17 and 19. FIG. 10 shows another embodiment of an AC-DC conversion and correction module. power factor 15 to be connected to a power source 21 corresponding to a single-phase voltage network 56. In this example,
CFR0432 (ES7605) 2974462 -9- le convertisseur de tension continue-continue 9 est un circuit abaisseur de tension 45 tel que celui présenté sur la figure 4. Dans ce mode de réalisation, le module 15 comprend un pont de diodes 81. Par exemple, le pont de diode 81 correspond au pont de diodes présenté sur la figure 9. Le module 15 comprend en outre un convertisseur 97 assurant l'absorption sinusoïdale et l'élévation 5 de tension. Le convertisseur 97 comprend une branche comportant deux interrupteurs 99 montés en série. Une première extrémité de la branche est reliée d'une part à la première borne de sortie 85 du pont de diodes 81 et d'autre part à la borne électrique de liaison 17. Une deuxième extrémité de la branche est reliée à la deuxième borne électrique de liaison 19. Le point milieu de la branche (situé entre les deux interrupteurs 99) est relié à la deuxième borne de sortie 86 du 10 pont de diodes 81. Il est à noter qu'avec le mode de réalisation présenté en figure 10, il n'est pas nécessaire d'introduire une capacité entre les bornes électriques de liaison 17 et 19 car la tension est déjà contrôlée du fait de l'absence d'impédance dans le dispositif de charge. Les modes de réalisation de modules de conversion de tension alternative-continue et de 15 correction du facteur de puissance 15 présentés précédemment sont représentatifs mais non limitatifs de sorte que l'invention s'étend à toutes les configurations de modules de conversion de tension alternative-continue, par exemple une configuration similaire à un onduleur dans le cas d'une source de tension triphasée. Selon un mode de réalisation alternatif, le convertisseur de tension continue-continue 9 peut 20 être isolé galvaniquement afin de respecter les normes de compatibilité électromagnétiques (CEM) et assurer la sécurité des usagers. Le dispositif de charge 5 et le procédé de charge selon l'invention permettent une charge efficace de la batterie 7 tout en réutilisant certains composants de l'équipement de commande 1. En effet, le convertisseur de tension continue-continue 9 de l'équipement de commande 1 est 25 réutilisé dans le dispositif de charge 5, ce qui permet de limiter le nombre de composants nécessaires au dispositif de charge 5. En outre, grâce au module de conversion de tension alternative-continue et de correction du facteur de puissance 15 connecté aux bornes électriques de liaison 17 et 19, les inductances correspondant aux phases 13 du moteur 3 ne sont pas utilisées lors de la charge des moyens 30 d'accumulation 7. Ainsi, les problèmes acoustiques, vibratoires ou électromagnétiques, en CFR0432 (ES7605) 2974462 the DC-DC voltage converter 9 is a voltage step-down circuit 45 such as that shown in Figure 4. In this embodiment, the module 15 comprises a diode bridge 81. For example the diode bridge 81 corresponds to the diode bridge shown in FIG. 9. The module 15 further comprises a converter 97 providing sinusoidal absorption and voltage rise. The converter 97 comprises a branch comprising two switches 99 connected in series. A first end of the branch is connected on the one hand to the first output terminal 85 of the diode bridge 81 and on the other hand to the electrical connection terminal 17. A second end of the branch is connected to the second electrical terminal The midpoint of the branch (located between the two switches 99) is connected to the second output terminal 86 of the diode bridge 81. It should be noted that with the embodiment shown in FIG. it is not necessary to introduce a capacitance between the electrical connection terminals 17 and 19 because the voltage is already controlled due to the absence of impedance in the charging device. The embodiments of AC-DC conversion and power factor correction modules discussed above are representative but not limiting so that the invention extends to all AC voltage conversion module configurations. continuous, for example a configuration similar to an inverter in the case of a three-phase voltage source. According to an alternative embodiment, the DC-DC voltage converter 9 can be galvanically isolated in order to comply with electromagnetic compatibility (EMC) standards and to ensure the safety of users. The charging device 5 and the charging method according to the invention allow efficient charging of the battery 7 while reusing certain components of the control equipment 1. In fact, the DC-DC voltage converter 9 of the equipment 1 is reused in the charging device 5, which makes it possible to limit the number of components required for the charging device 5. In addition, thanks to the AC-DC conversion and power factor correction module 15 connected to the electrical connection terminals 17 and 19, the inductances corresponding to the phases 13 of the motor 3 are not used during the charging of the accumulation means 7. Thus, the acoustic, vibratory or electromagnetic problems, in particular
CFR0432 (ES7605) 2974462 -10- particulier ceux liés à un passage de courants dans les phases 13 du moteur 3, sont réduits voire supprimés. En outre, durant la charge des moyens d'accumulation 7, les pertes de rendement sont diminuées car le module de conversion de tension alternative-continue et de correction du facteur 5 de puissance 15 est configuré pour la charge de la batterie 7. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. En particulier, la source d'alimentation 21 peut présenter une ou plusieurs phases ; le moteur électrique 3 peut présenter un nombre de phases supérieur ou inférieur à 3. CFR0432 (ES7605) CFR0432 (ES7605) 2974462 -10- particular those related to a passage of currents in the phases 13 of the motor 3, are reduced or even eliminated. In addition, during the charging of the accumulation means 7, the efficiency losses are reduced because the AC-DC conversion and power factor correction module 15 is configured for the charge of the battery 7. The The invention is not limited to the embodiments described. In particular, the power source 21 may have one or more phases; the electric motor 3 may have a number of phases greater or less than 3. CFR0432 (ES7605)
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